KR830001334B1

KR830001334B1 - Coin-dispensing device

Info

Publication number: KR830001334B1
Application number: KR7803628A
Authority: KR
Inventors: 노리사끼 기리사와
Original assignee: 시시도 후꾸시게; 일본국 후지뎅끼 세이조오 가부시끼 가이샤
Priority date: 1978-11-30
Filing date: 1978-11-30
Publication date: 1983-07-09
Also published as: KR830000401A

Abstract

The coin-change dispensing machine has a dispensing board(6) with receiving inlets adapted to receive change coins. The dispensing board(6) is reciprocated by the operation of an electric motor. Slide boards(4,4',4") are provided under the dispensing board for holding the change coins received by the receiving inlet and connecting pin holes are formed in the dispensing board connecting pin(10) engaged with the connecting pin holes so that the slide boards are reciprocated with the reciprocation of the dispensing board.

Description

Changer

제 1 도는 본 발명에 의한 거스름돈 지불장치의 일부 절개사시도.1 is a partial cutaway perspective view of the change payment device according to the present invention.

제 2 도는 슬라이드판과 캠과의 구성을 도시한 평면도.2 is a plan view showing a configuration of a slide plate and a cam.

제 3 도는 클러치기구의 종단면도.3 is a longitudinal sectional view of the clutch mechanism.

제 4 도는 차단판부의 종단면도.4 is a longitudinal cross-sectional view of the blocking plate portion.

제 5 도 및 제 6 도는 클러치기구의 동작과정을 도시한 종단면도.5 and 6 are longitudinal cross-sectional views showing the operation of the clutch mechanism.

제7(a)도, 제7(b)도 및 제8(a)도, 제8(b)도, 제8(c)도 및 제 9 도는 슬라이드판과 캠과의 동작과정을 도시하기 위한 단면도 및 평면도.7 (a), 7 (b) and 8 (a), 8 (b), 8 (c) and 9 are diagrams for illustrating the operation process between the slide plate and the cam. Cross section and top view.

본 발명은 자동판매기 등의 거스름돈 지불장치에 관한 것으로서, 동력원으로 사용되는 모터를 거스름돈 지불에만 사용되게 하고 동시에 구성을 간략히 하고,동작이 잘못되지 못하게 하며 낮은 비용과 긴수명을 유지하도록 하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to a change payment device, such as a vending machine, for the purpose of allowing a motor used as a power source to be used only for the change payment, and at the same time to simplify the configuration, to prevent operation and to maintain a low cost and long life. do.

일반적으로 자동판매기 등에 있어서 거스름돈 지불장치는 같은 종류의 동전을 수납하는 튜브를 각 동전마다 비치하고, 각 튜브의 하부에 비치된 슬라이드판을 왕복운동시켜서 동전을 한 개씩 인출하고 지불구에 낙하시키도록 하고 있다. 그런데 슬라이드판을 왕복운동시키는 데는 우선 지불지령을 받으면 요동가능한 슬라이드판과 결합된 레버를 모터축에 고정된 캠으로 누르고 지불하는 동작을 가능하게 하는 방법이 취해진다. 이 경우 레버의 구동은 모터와 코일 용수철을 사용하고 모터의 직선운동의 왕복운동을 코일용수철로 행하고 있다.In general, the vending machine in a vending machine has a tube for each coin of the same kind, and reciprocates the slide plate provided at the bottom of each tube to withdraw coins one by one and drop them into the payout. Doing. However, in order to reciprocate the slide plate, a method of enabling the operation of pressing and paying the lever coupled to the swingable slide plate with a cam fixed to the motor shaft upon receiving a payment instruction is first taken. In this case, the lever is driven by the motor and the coil spring, and the coil spring is used to reciprocate the linear motion of the motor.

따라서 코일용수철의 탄력이 지불의 전공정에서 일정하지 않기 때문에 모터부하의 변동이 크고 최대한의 것이 요구된다.Therefore, since the elasticity of the coil spring is not constant in the entire process of payment, the variation of the motor load is large and the maximum is required.

또 슬라이드판의 요동부에 이물이 부착되면 마찰력이 커지고 용수철 힘만으로는 왕복운동할 수 없는 때가 있다. 또 각 연결부는 마모가 많고 수명이 짧기 때문에 마모를 방지하는 구조로 할 필요가 있고 구조가 복잡하고 단가가 높아지는 등의 결점이 있었다.In addition, when foreign matter adheres to the swinging part of the slide plate, the frictional force becomes large, and the spring force may not reciprocate only. In addition, each connection part has a lot of wear and short life, so it is necessary to have a structure that prevents wear, and there are drawbacks such as complicated structure and high unit cost.

본 발명은 상기의 결점을 없애기 위해서 모터의 부하를 거스름돈의 지불에 필요한 슬라이드판의 구동만으로 멈추고 또 지불대기상태에서는 슬라이드판을 고정하여 두도록한 장치를 제공하는 것이다.The present invention provides an apparatus in which the load of the motor is stopped only by driving the slide plate necessary for the payment of change, and the slide plate is fixed in the waiting state to eliminate the above drawback.

이하 그 구성을 도면에 의하여 상술한다.The configuration will be described in detail below with reference to the drawings.

제 1 도는 자동판매기 등에 있어서 동전인 거스름돈 지불장치의 일부전개사시도이다. 도면의 좌측에 도시된 L자형 하우징(1)의 수평부는 상판(6), 중판(4), 하판(2)으로 되어 있는데 중판(4)은 판(4, 4', 4")로 분할되고 동시에 슬라이드판으로 접촉하여 작동하게 되어 있고 상판(6)에는 동전을 수납하는 동전튜브(7)를 수직으로 지지시키고 또 동전튜브(7)에서는 동전을 배출하는 것을 도시하고 있지 않으나 구멍이 뚫려져 있다. 하판(2)에는 상판(6)의 구멍과 중심이 엇갈린 위치에 동전을 지불하는 도시하지 않은 구멍이 뚫져려 있고, 슬라이드판(4)의 구멍(5)이 상판(6)의)동전지불구멍에 겹쳐졌을 때 코인을 한 개 받아내고 하우징(1)의 수직부측에 접촉하여 동작할 때 슬라이드판(4)의 구멍(5)이 하판(2)의 코인지불구멍에 겹쳐졌을때 이 구멍을 통해 인출된 코인이 지불구에 낙하하는 구조로 되어 있다.1 is a partial exploded perspective view of a change device for paying coins which is a coin in a vending machine or the like. The horizontal portion of the L-shaped housing 1 shown on the left side of the drawing is composed of an upper plate 6, a middle plate 4, and a lower plate 2, and the middle plate 4 is divided into plates 4, 4 ', and 4 ". At the same time, the slide plate is operated in contact with each other, and the upper plate 6 vertically supports the coin tube 7 for storing coins, and the coin tube 7 does not show discharging coins. The lower plate 2 is provided with a hole (not shown) for paying coins at a position where the hole of the upper plate 6 is staggered, and the hole 5 of the slide plate 4 is the same as that of the upper plate 6). When the coin is overlapped with a coin, one coin is received and the hole 5 of the slide plate 4 overlaps the coin hole of the lower plate 2 when operating in contact with the vertical side of the housing 1. The coin withdrawn falls into the payment port.

도면에서는 상판(6) 및 하판(2)을 한 장의 것으로 하고 있으나 동전의 종류마다 슬라이드판(4)과 같이 분할하여 설치할 수 있다. 슬라이드판(4)을 접촉하여 작동하기 위한 조작기구는 슬라이드판(4)의 한 측단 즉 상자체(1)의 수직부측단에 직립한 중공부에서 외측을 개방한 사각형의 하우징(23)이 설치되고 이 사각형의 하우징의 중공부에 캠(9)의 핀(10)이 삽입되어 있다. 따라서 이 상태로 캠(9)이 회전하여 작동하여도 핀(10)이 슬라이드판의 열려진 부분 즉 사각형의 하우징(23)의 벽의 개방부분을 그대로 통과하므로써 슬라이드판(4)은 접촉하여 작동하지 않는다. 그리고 핀(10)이 슬라이드판을 구동하기 위해 개방부분에 후술하는 솔레노이드에 의하여 구동하는 레버에 의해 상하로 운동하는 차단판(8)이 설치되어 있다. 캠(9)은 각 슬라이드판(4, 4', 4")마다 설치되고 캠(9)의 회전작동에는 모터(15)가 구동원으로서만 사용되고 모터(15)의 출력은 피니온(14), 감속기어(13), 전달기어(12)를 거쳐서 각 아이들기어(11)를 거쳐서 각 캠(9)에 전달되어진다.In the drawing, the upper plate 6 and the lower plate 2 are one piece, but each type of coin can be divided and installed like the slide plate 4. The operation mechanism for contacting and operating the slide plate 4 is provided with a rectangular housing 23 whose outer side is opened from a hollow end upright on one side end of the slide plate 4, that is, the vertical side end of the box 1. The pin 10 of the cam 9 is inserted into the hollow portion of the rectangular housing. Therefore, even when the cam 9 is rotated and operated in this state, the slide plate 4 does not contact and operate as the pin 10 passes through the open part of the slide plate, that is, the open part of the wall of the rectangular housing 23. Do not. And the blocking plate 8 which moves up and down by the lever driven by the solenoid mentioned later is provided in the opening part in order for the pin 10 to drive a slide plate. The cam 9 is provided for each slide plate 4, 4 ', 4 ", and the motor 15 is used only as a driving source for the rotation operation of the cam 9, and the output of the motor 15 is the pinion 14, It is transmitted to each cam 9 via each of the idle gears 11 via the reduction gear 13 and the transmission gear 12.

캠(9)과 슬라이더판(4)과의 클러치 기구를 제 3 도 및 제 4 도에 의하여 설명한다. 슬라이드판(4)의 한측단에 있는 사각형의 하우징(23)의 개방부에 돌출부(24)를 형성하고 그 안에 스프링(25)가 설치되어 이에 의해 차단판(8)이 항상 눌려지고 차단판(8)의 돌출부(8')가 슬라이더판(4)을 관통하여 질 수 있도록 구성되어 있다. 하우징(1)의 수직상방에 각 슬라이더판(4, 4', 4")에 대응하는 솔레노이드(17)이 설치되고 플랜저(18)에 스프링(19)가 끼웨지고 레버(20)가 스프링력에 의해 수직하방으로 눌려진다. 레버(20)는 솔레노이드(17)이 여자되었을 때 상기 차단판(8)의 돌출부(8')를 밀어올리는 돌기(22)가 형성되어 있다.3 and 4 illustrate the clutch mechanism between the cam 9 and the slider plate 4. A protrusion 24 is formed in the opening of the rectangular housing 23 at one end of the slide plate 4, and a spring 25 is installed therein, whereby the blocking plate 8 is always pressed and the blocking plate ( The protruding portion 8 'of 8) is configured to penetrate the slider plate 4. Solenoids 17 corresponding to the slider plates 4, 4 ′, 4 ″ are installed above the housing 1, springs 19 are fitted to the flanger 18, and levers 20 are spring loaded. The lever 20 is formed with a projection 22 for pushing up the projection 8 'of the blocking plate 8 when the solenoid 17 is excited.

상기와 같은 구조에 의하여 클러치 기구의 제어용 레버의 조작은 솔레노이드(17)에 의해 이루어진다. 즉, 거스름돈의 지불신호를 받아서 솔레노이드(17)가 작동하고 레버(20)이 올려진다.By the above structure, the control lever of the clutch mechanism is operated by the solenoid 17. That is, the solenoid 17 is operated in response to the payment signal of the change, and the lever 20 is raised.

한편 모터(15)에도 구동신호가 주어진다. 모터(15)의 회전은 감속 및전달기어(13, 12)를 거쳐서 아이들기어(11)를 거쳐서 캠(9)에 전해진다. 상기 솔레노이드(17)가 작동하여 차단판(8)의 돌출부(8')가 하판에서 슬라이드판(2)의 사각형의 하우징(23)내에 밀어올려져서 캠(9)의 핀(10)이 차단판(8)에 접촉하여 캠(9)의 회전에 따라 차단판(8)을 올려놓고 슬라이드판(4)은 접촉되어 작동한다. 이 실시예에서는 세 개의 캠(9)이 모두 회전하지만 일반적으로 거스름돈은 고액금 종류로부터 순차적으로 한 개씩 지불되므로 여러종류의 동전의 지불중 다른 종류의 동전은 차단판(8)이 솔레노이드에 의하여 밀어올려지지 않고 이 동전의 종류에 대응하는 캠(9)은 공회전할 뿐이다. 또 일반적으로 거스름돈 지령이 부여되어서 우선 솔레노이드(17)를 작동시키고 다음에 모터(15)를 회전하도록 하는 편이 비록 제어회로가 복잡하고 고가로 되지만 클러치 기구의 작동으로부터 안정적이라고 생각된다. 그러나 이와 같은 제어를 행하여도 통상의 마찰 클러치, 혹은 크라운 기어식 클러치 등의 경우에는 클러치를 넣을 때에 구동축에 중동축에 상대적인 어긋나기가 생기고 슬라이드판(4)이 동일대기 위치에 정치할 수가 없게 되는 수가 있다. 그러므로 본 발명의 것은 제 5 도 및 제 6 도에 표시하는 바와 같이 제 5 도 및 제 7 도의 동작설명도의 대기상태에서 차단판은 인입되어 있고 이 상태에서 캠(9)이 회전하여도 캠(9)의 핀(10)이 공회전하는 것만으로서 구동부와 슬라이드판(4)과 힘의 전달은 하지 않는다. 따라서 슬라이드판(4)은 움직이지 않는다. 그리고 제 6 도의 차단판(8)이 레버(20)에 의하여 제 7 도의 화살표 방향에 밀어올려지면 캠(9)의 핀(10)이 차단판(8)에 부딪쳐 캠(9)의 회전이 슬라이드판(4)의 왕복운동으로 바뀐다. 이동안 솔레노이드(17)는 단 시간(캠에 1회전 이내) 여자되고 캠(9)이 1회전하였을 때에 차단판(8)의 돌출부(8')이 제 5 도 및 제 7 도에 표시하는 바와같이 슬라이드판(4)과 하판(2)을 관통하도록 하강하고 대기상태로 돌아간다. 즉 제 8 도의 동작과정도에 있어서의 제 7 도 및 제8(a)도에 있어서 캠(9)의 핀(10)이 도면좌측 바로 옆에 있을 때가 대기상태이고 차단판(8)이 밀어올려져서 캠(9)이 바른쪽 화살표 방향에 회전하면 슬라이드판(4)은 제8(b)도에 표시하는 바와같이 화살표 방향의 도면 바른쪽 방향에 이동하고 다시금 오른쪽에 회전이 진행하면 슬라이드판(4)은 (다)의 화살표 방향의 도면왼쪽방향에 구동한다. 이 경우 제 9 도에 표시하는 바와같이 캠(9)의 회전개시시에는 각도 θ만큼 여유시간을 취하고 있고 캠(9)과 슬라이드판(4)의 상대적인 어긋남을 해소함과 동시에 모터(15)와 솔레노이드(17)를 동시에 작동시켜도 클러치기구가 양호하게 작동하도록 하고 있다.On the other hand, the drive signal is also given to the motor 15. The rotation of the motor 15 is transmitted to the cam 9 via the deceleration and transmission gears 13 and 12 via the idle gear 11. The solenoid 17 is operated so that the projection 8 'of the blocking plate 8 is pushed up from the lower plate into the rectangular housing 23 of the slide plate 2 so that the pin 10 of the cam 9 is blocked. In contact with (8), the blocking plate (8) is placed in accordance with the rotation of the cam (9), and the slide plate (4) is in contact with and operates. In this embodiment, all three cams 9 are rotated, but in general, change is paid one by one from a large amount of money, so that different types of coins are pushed by the solenoid while the other type of coins are paid. Without raising, the cam 9 corresponding to this kind of coin only idles. In addition, it is considered that it is generally stable from the operation of the clutch mechanism that the control circuit is complicated and expensive to be given a change command so that the solenoid 17 is operated first and the motor 15 is rotated next. However, even with such a control, in the case of a normal friction clutch or a crown gear type clutch, the number of shifts of the driving shaft relative to the middle shaft occurs when the clutch is inserted, and the slide plate 4 cannot remain at the same standby position. have. Therefore, according to the present invention, as shown in FIGS. 5 and 6, the blocking plate is retracted in the standby state of the operation explanatory diagrams of FIGS. 5 and 7 and the cam 9 is rotated in this state. Only the pin 10 of 9) idles, and does not transmit a force with the drive part and the slide plate 4. Therefore, the slide plate 4 does not move. When the blocking plate 8 of FIG. 6 is pushed up in the direction of the arrow of FIG. 7 by the lever 20, the pin 10 of the cam 9 hits the blocking plate 8 and the rotation of the cam 9 slides. It is changed to the reciprocating motion of the plate 4. During this time, the solenoid 17 is excited for a short time (within 1 rotation to the cam) and when the cam 9 is rotated once, the projection 8 'of the blocking plate 8 is shown in FIGS. 5 and 7. Similarly, it descends to penetrate the slide plate 4 and the lower plate 2 and returns to the standby state. That is, in FIG. 7 and FIG. 8 (a) of the operation process diagram of FIG. 8, when the pin 10 of the cam 9 is right next to the left side of the drawing, the blocking plate 8 is pushed up. When the cam 9 is rotated in the direction of the right arrow, the slide plate 4 moves in the direction of the drawing right in the direction of the arrow as shown in FIG. 8 (b), and when the rotation proceeds to the right side again, the slide plate 4 Drive in the left direction of the drawing in the direction of the arrow (C). In this case, as shown in FIG. 9, the start time of the rotation of the cam 9 takes as much time as the angle θ, and the relative misalignment between the cam 9 and the slide plate 4 is eliminated and the motor 15 and the solenoid Even when (17) is operated simultaneously, the clutch mechanism works well.

이상 기술한 도면으로부터 이해할 수 있는 바와 같이 모터의 부하를 거스름돈 지불에 필요한 슬라이드판(4)의 왕복운동만에 사용하고 있기 때문에 부하는 일정하고 소용량의 것으로 족하고 그 위에 충격이 가해지지 않는다. 따라서 지불미스가 생기지 않는다. 또 클러치기구의 접속이 원활하게 행해지므로 마모가 적고 수명이 길어진다.As can be understood from the drawings described above, the load of the motor is used only for the reciprocating motion of the slide plate 4 required for the change payment, so that the load is constant and small in capacity, and no impact is applied thereto. Therefore, no payment miss occurs. In addition, since the clutch mechanism is connected smoothly, wear is long and life is long.

다시금 대기상태에 있어서도 슬라이드판이 작동할 수가 없으므로 도난방지구조가 되고 구조가 간단하며 낮은 원가의 거스름돈 지불장치를 제공할 수가 있다.Again, the slide plate cannot operate even in the standby state, thereby providing an anti-theft structure, a simple structure, and a low cost change device.

Claims

In the change payment device comprising a slider plate for storing coins paid as change and reciprocating in the lower part of the coin tube and paying coins by the corresponding coin tubes, and a motor as a driving source of the slider plate. A housing 23 opened in a cylindrical reciprocating direction at one end of the slider plates 4, 4 ', 4 ", and inserted into the housing of the slider plate in a standby state which is rotationally driven by the motor 15; And the cam 9 having the pin 10 passing through the open portion of the housing 23 according to the driving, and protruding and protruding into the open portion of the housing 23 of the slider plate to constitute the reciprocating side surface of the housing The pin 10 of the cam is supported in the housing, and the blocking plate 8 for connecting the cam and the slider plates 4, 4 ', 4 ”and the blocking plate are independently operated according to the coin to be paid. A change payment device, characterized in that a solenoid (17) is mounted on the opening of (23).