KR830001866B1

KR830001866B1 - Apparatus of with drawing a mobile sensor from a heat

Info

Publication number: KR830001866B1
Application number: KR1019800000839A
Authority: KR
Inventors: 아다모스커 안드리브
Original assignee: 엥떼르 꽁트롤; 쟝 삐에르 모네이롱
Priority date: 1980-02-29
Filing date: 1980-02-29
Publication date: 1983-09-15
Also published as: KR830002232A

Abstract

A mobile sensor can be withdrawn from the header of a tubular heat exchanger, esp. in a nuclear plant, without entering the header under fault conditions. A dummy sensor on a flexible tube is introduced into a guide tube and an aligned tube of the heat exchanger into which the dummy sensor is fixed. The mobile sensor is released from the tube and then slid along the tube of the dummy sensor to an access opening. the sensor can be returned to its position in a similar manner.

Description

A device for withdrawing the movement sensor device from the lower space of the vertical tubular heat exchanger

제 1 도는 수직관상 열교환기의 하부공간에 설치된 이동센서 장치를 표시한 사시도.1 is a perspective view showing a movement sensor device installed in the lower space of the vertical tubular heat exchanger.

제 2 도는 본 발명에 의한 모형센서의 제 1 실시예의 일부 종단면도.2 is a partial longitudinal sectional view of the first embodiment of the model sensor according to the present invention;

제 3 도는 모형센서의 제 2 실시예의 일부 종단면도.3 is a partial longitudinal sectional view of a second embodiment of a model sensor.

제 4 도는 모형센서의 제 3 실시예의 일부 종단면도.4 is a partial longitudinal sectional view of a third embodiment of a model sensor.

본 발명은 수직관상 열교환기의 하부 공간으로부터 이동센서 장치를 철회하고 또한 이 장치를 원위치로 반환시키는 방법을 행하기 위한 장치에 관한 것으로서, 본 발명은 원자력 발전소에서 사용되고 있는 수직열교환기의 수관을 검사하는데 필요한 것이다.The present invention relates to a device for performing a method of withdrawing a movement sensor device from a lower space of a vertical tube heat exchanger and returning the device to its original position. The present invention relates to a water pipe of a vertical heat exchanger used in a nuclear power plant. It is necessary to.

실제 1차 유체를 이루며 핵반응에 의하여 오염된 물은 터어빈 교류발전기를 구동하는데 사용되는 2차 유체내로 유입되게 하면 않되는 것이 필수조건이다.It is essential that water contaminated by the nuclear reaction, which actually constitutes the primary fluid, does not enter the secondary fluid used to drive the turbine alternator.

이 핵반응에 의하여 오염된 물이 통과하는 관의 검사는 각 관을 경유하여 통과하는 와류 전류 센서(Eddy currentsenser)에 의하여 행하여지는 바, 그 관에 구멍이나 균열이나 있거나, 혹은 관의 단순한 두께의 감소로 인한 변화에도 전기한 와류 전류 센서의 출력전류는 변형되어서 나타난다.Inspection of the pipes through which water contaminated by this nuclear reaction passes is carried out by Eddy current sensors passing through each pipe, either with holes or cracks in the tubes, or simply reducing the thickness of the tubes. The output current of the eddy current sensor, which is electrical, is deformed even though the change is caused by.

실제로 센서는 모든관이 개구되어 있는 각 교환기의 하부 공간내에 설치되어 있는 이동센서 장치에 의하여 작동되어지며, 이 이동센서 장치는 다수의 관내부에 안전하게 고정되고 팽창가능한 맨드릴 도움으로 열교환기에 고정 설치된다. 그리고 다른 다수의 관에 대항하여 놓여있는 안내관의 내부에 와류전류 센서를 도입되도록 한다.In practice, the sensor is operated by a movement sensor device installed in the lower space of each exchanger in which all the tubes are open, which is securely fixed in a number of tubes and fixed to the heat exchanger with the aid of an inflatable mandrel. . Then, the eddy current sensor is introduced into the inside of the guide tube which is placed against a plurality of other tubes.

이렇게 해서 한관의 검사가 끝나면 와류 전류 센서를 검사가 끝난 관성으로부터 철회하고, 이 검사를 행하였던 장치는 검사를 행하였던 2개의 관의 간격과 같은 거리로 이동되어진다.In this way, when the inspection of the tube is completed, the eddy current sensor is withdrawn from the finished inertia, and the device that has performed this inspection is moved to the same distance as the distance between the two tubes which have been inspected.

그리고 철회된 센서는 다시 새로히 검사될 관에 넣는다. 이와같은 여러가지 작업은 외부에서 조정해야만 한다. 왜냐하면 전기한 장치가 설치되어 있는 벽이 위험한 방사선의 방사로 인하여 여기에 오염된 물과 접촉하고 있기 때문이다.The withdrawn sensor is then placed in a new tube to be inspected again. Many of these tasks must be coordinated externally. This is because the wall where the electric device is installed is in contact with the water contaminated by the radiation of dangerous radiation.

만약 이와같은 관의 센사과정에서 센서장치가 이동할 수 없게 고장이 발생하면 이를 수리하는 사람은 고장난 곳을 수리하기 위하여 그 공간으로 들어가야 하고, 이를 위하여 핵에 의하여 오염되지 않도록 하기 위한 인체 보호복과 안면 마스크를 사용하여야만 하고 또한 그럼에도 불구하고 이를 수리한 사람은 단 3분이라는 대단히 짧은 시간내에 그 공간내에서 일을 끝마쳐야 한다.If the sensor device fails to move in the process of sensing such a pipe, the repairer must enter the space to repair the broken place, and to protect the human body from the contamination by the nucleus. Must be used and nevertheless, the person who repairs it must finish the work in the space in a very short time of only three minutes.

특히, 더욱 중요한 문제를 야기시키는 것은 이를 수리하는 시간이 3분 이상이 걸르다든가 이를 수리한 수 있도록 면허를 받은 사람이 없을 경우이다.In particular, the more important problem is that it takes more than three minutes to repair or no one is licensed to repair it.

본 발명은 이와같은 문제점을 해결하기 위한 하부 공간부의 개구부로부터 안내관과 그 반대편에 있는 수관속으로 비교적 가용성의 강관으로 구성된 모형센서의 단부를 넣으며, 전기한 수관의 단부에 그 관의 다른 쪽 단부에서도 조절가능한 수관에 고정될 고정기구를 설치하고 전기한 단부는 수관에 고정하여 그 장치가 개구쪽으로 모형센서의 관에 따라서 미끌어지게 하는 방법을 사용하여 이동센서 장치의 맨드릴을 해제하여 외부로 떨어져 나오도록 하는 것이다.The present invention inserts the end of the model sensor consisting of a relatively soluble steel pipe from the opening of the lower space to the guide tube and the water pipe on the opposite side to solve this problem, the other end of the tube at the end of the water pipe described above Install the fixing mechanism to be fixed to the adjustable water pipe and fix the end to the water pipe so that the device slides along the tube of the model sensor toward the opening and release the mandrel of the mobile sensor device to come out to the outside. To do that.

본 발명의 장치에 모형센서는 비교적 가요성의 강관으로 구성되어 있고, 그 단부의 한쪽에는 수관에 고정기구를 설치하여서 팽창시 그 관의 타단부에서도 조정할 수 있도록 한다.In the device of the present invention, the model sensor is composed of a relatively flexible steel pipe, and a fixing mechanism is provided at one end of the water pipe so that the other end of the pipe can be adjusted at the time of expansion.

이 모형센서는 이 장치를 원래의 위치로 복귀시키는데도 또한 사용된다. 하나 혹은 그 이상의 모형센서 를 관다발에 고정시키는데는 관을 이 장치의 안내관 속에 삽입하고 장치의 맨드렐이 수관에 삽입되며, 또 맨드렐이 확실하게 팽창할 때까지 이관을 안내관이나 혹은 외부조정실에 이를 연결하는 케이블과 도관다발 위로 다시 밀어 올려 놓는 것을 충분히 행하는 것이다.This model sensor is also used to return the device to its original position. To secure one or more model sensors to the tube bundle, insert a tube into the guide tube of the device, the mandrel of the device is inserted into the water pipe, and transfer the tube to the guide tube or external control room until the mandrel is fully inflated. It is enough to push it back over the cables and conduit bundles that connect it.

이하 본 발명을 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 제 1 도에 있어서, 수직열교환기 (1)는 하판부 (3)에 통모양의 단부가 고정되어 있는 수관 (2)을 보유하고 있으며 이수관 (2)의 각 단부는 전기한 하부판 (3) 밑의 하부공간부 (4)내로 개구되어 물이 들어오고 나가도록 한 도관 (5)에 연결된다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In FIG. 1, the vertical heat exchanger 1 has a water pipe 2 having a tubular end fixed to the lower plate part 3, and each end of the feed pipe 2 is below the lower plate 3 described above. It is connected to a conduit 5 which is opened into the lower space portion 4 of the to allow water to enter and exit.

전기한 공간부 (4)에는 보통 유체를 통과시키지 않기 위해 닫혀있는 개구부 (6)가 설치되어 있다.The above-mentioned space part 4 is provided with the opening part 6 which is normally closed in order not to let a fluid pass.

부호 (7)은 제 2 차 유체를 내보내거나 들어오도록 하기 위한 도입관 혹은 도출관을, 보호 (8)은 하부공간부 (4)내에 설치한 이동센서 장치를 각각 표시한다.Reference numeral 7 denotes an introduction tube or lead tube for letting out or entering the secondary fluid, and protection 8 denotes a movement sensor device provided in the lower space portion 4, respectively.

이 이동센서 장치 (8)은 보통 전기한 하부판 (3)과 같은 벽등에 고정되어 있으나 본원에서는 도명을 명확하게 표현하기 위하여 이를 분리하여 표시하였다.This movement sensor device 8 is usually fixed to a wall lamp such as the lower plate 3 described above, but is separately shown in this application for the sake of clarity.

이 이동 센서에는 장치 (8)는 횡부재(10)를 화살표 방향 E₁인 횡방향으로 이동할 수 있게함은 물론 수직방향으로도 이동할 수 있도록 한 프레임 (9)을 보유하고 있고, 각각의 단부에서 전기한 횡부재 (10)는 2개에 지주 (13)의 사이에 설치되어 있는 수력작동기 (12a)에 의하여 조정되어 팽창가능한 멘드릴(11a)을 움직이도록 한다.In this movement sensor the device 8 has a frame 9 which allows the transverse member 10 to move in the transverse direction in the direction of the arrow E ₁ as well as in the vertical direction and at each end The aforementioned transverse members 10 are adjusted by hydraulic actuators 12a provided between the struts 13 to move the expandable mandrel 11a.

전기한 프레임 (9)에 대하여 수직으로 되어 있는 제 2 차 횡부재 (14)는 전기한 횡부재 (10)와 마찬가지로 화살표 방향 F₂인 횡방향으로 이동할 수 있음은 물론 수직방향으로도 이동할 수 있으며, 이 제 2 차 횡부재 (14)는 단부에 설치된 각각의 수력작동기 (12b)에 의하여 조정되어 팽창가능한 맨드릴 (11b)을 움직이며, 이 맨드릴 (11b)의 각 양쪽에는 안내관 (15)이 설치되어 있다.Secondary transverse member 14 perpendicular to the aforementioned frame 9 can move in the transverse direction as well as the transverse direction in arrow direction F ₂ as well as the transverse member 10 described above. The secondary transverse member 14 is adjusted by the respective hydraulic actuators 12b installed at the ends to move the inflatable mandrel 11b, and on both sides of the mandrel 11b a guide tube 15 is provided. It is installed.

이 안내관 (15)은 각각의 수관 (2)이 떨어져 있는 거리와 동일하게 각 맨드릴 (11b)에서 간격을 두고있으며, 이 안내관 (15)은 개구부 (6)를 경유하는 관(15')에 연결되어져 있다.This guide tube 15 is spaced from each mandrel 11b equal to the distance that each water pipe 2 is apart, which guide tube 15 is a tube 15 'via an opening 6. Is connected to.

평상시의 상태하에서 이동센서 장치 (8)는 전기한 바와같이 하부판(3)에 고정되어 맨드릴(11a)와 (11b)를 수관 (2)에 부착되게 하므로 인하여 그 수관 (2)의 내면을 압축하는 상태로 팽창되어 있다.Under normal conditions, the movement sensor device 8 is fixed to the lower plate 3 as described above so that the mandrel 11a and 11b are attached to the water pipe 2, thereby compressing the inner surface of the water pipe 2. It is inflated in a state.

그리하여 수관 (2)의 반대편에 설치되어 있는 안내관 (15) 속으로 와류센서가 들어가도록 하여 수관(2)의 검사를 실시하는 것이다.Thus, the water pipe 2 is inspected so that the vortex sensor enters the guide pipe 15 provided on the opposite side of the water pipe 2.

이 수관(2)의 검사작업이 행하여지는 동안 맨드릴 (11b)는 느슨해져서 제 2 차 횡부재는 아래 쪽으로 내려 가게 되며, 또한 안내관 (15)의 사이에 있는 적어도 하나의 맨드릴이 수관 (2)의 다른 쪽에 놓여지도록 화살표 방향 (F₂)으로 이동하고, 전기한 이동된 제 2 차 횡부재 (14)는 다시 맨드릴 (11b)이 수관(2)속으로 삽입되어 맨드릴 (11b)의 팽창이 효과적으로 이루어질 수 있도록 다시 원래의 위치로 상승하게 된다. 그리고 나면 맨드릴 (11a)가 느슨해져서 횡부재 (10)가 아래로 내려가게 되고, 이 이동센서 장치 (9)전체는 제 2 차 횡부재(14)의 예효된 이동방향으로 이동하게 되고, 그러면 횡부 재 (10)는 다시 상승되어 맨드릴(11a)은 소적 위치에 다시 고효되고, 서로 대향하여 설치되어 있는 내관 (15) 중 한개 관만이 검사를 하기 위하여 남는다.During the inspection of the water pipe 2, the mandrel 11b is loosened so that the second cross member is lowered, and at least one mandrel between the guide pipes 15 In the direction of the arrow F ₂ so as to lie on the other side of the cross section, the moved second cross member 14 is inserted again into the water pipe 2 so that the mandrel 11b is effectively inflated. It will be raised back to its original position so that it can be done. Then, the mandrel 11a is loosened so that the transverse member 10 descends, and the entire movement sensor device 9 moves in the effective moving direction of the secondary transverse member 14, and then the transverse portion The ash 10 is raised again so that the mandrel 11a becomes effective again in the droplet position, and only one tube of the inner tubes 15 that are installed opposite to each other remains for inspection.

이와같은 모든 작업은 수직열교환기 (1)의 바깥쪽에 설치된 조정실로부터 신속하게 조정되며, 수력작동유체를 공급하기 위한 각동 도체와 공급관은 유체가 새어나가지 않도록 한 수단으로서 개구부 (6)를 폐쇄하는 뚜껑(도면표시 생략)을 가노지나는 관 (16)내에 접속되어 있다. 만일 이동센서장치 (8)에 결함이 생기면 모형센서를 개구부(6)를 개재하여 공간부 (4)내로 집어넣는다.All of these operations are quickly adjusted from the control room on the outside of the vertical heat exchanger (1), and the angled conductors and supply pipes for supplying the hydraulic fluid are caps for closing the openings (6) as a means of preventing fluid leakage. (Not shown) is connected in the tube 16. If the movement sensor device 8 is defective, the model sensor is inserted into the space 4 through the opening 6.

이 모형센서는 수관 (2)과 대향하여 있는 안내관 (15)속을 경유하여 전기한 수관 (2)에 고정된다.This model sensor is fixed to the water pipe (2), which is routed through the guide pipe (15) facing the water pipe (2).

제 2 도의 실시에서 모형센서는 비교적 가요성이 있는 강관 (18)으로 이루어져 있으며 그 단부의 한쪽은 원추체 (20)에 의해서 간격이 두고 있는 여러가지 요소들로 된 팽창가능하며 벌려져 있는 관 (19)에 고착되어 있다.In the practice of FIG. 2, the model sensor consists of a relatively flexible steel tube 18, one end of which is an expandable and widened tube 19 of various elements spaced by a cone 20. Stuck in

그(19)관은 강관(18)의 내부를 통해서 길게 연장되는 케이블(22)에 의하여 팽창하는 맨드릴의 대응 방향으로의 스프링 (21)의 반대작용에 의해서 이동할 수 있고, 또한 관의 반대편인 단부에서 작용할 수 있다. 이 관 (19)이 수관 (2)들 중의 하나의 단부에 관련되어져 있을 때 그 수관(2)안으로 팽창가능한 관을 삽입하기 위해서는 케이블 (22) 위로 끌어당기는 것으로 충분하다.The tube 19 is movable by the opposite action of the spring 21 in the corresponding direction of the mandrel, which expands by means of a cable 22 that extends through the interior of the steel tube 18, and is the opposite end of the tube. Can act on When this tube 19 is associated with the end of one of the water tubes 2, it is sufficient to pull over the cable 22 to insert the inflatable tube into the water tube 2.

제 3 도의 실시예에 있어서 관(18)은 이 관으로부터 돌출된 확개되어 있는 벌브 (23)를 한쪽단부에서 받치고 있으며, 타단은 밸브 (24)의 중간체를 개제하여 유체압력원에 연결된다.In the embodiment of FIG. 3, the tube 18 supports at one end an enlarged bulb 23 protruding from the tube, and the other end is connected to a fluid pressure source via an intermediate body of the valve 24.

벌브 (23)가 수관 (2)속으로 들어가면 밸브 (24)는 벌브 (23)를 확개시키기 위하여 개방하며 이렇게하므로써 수관(2)내에 관 (18)을 고정하게 된다. 제 4 도의 실시예에 있어서는 관 (18)의 단부에 보스부(26'가 설치되어 있으며, 그 위에 록크아암 (25)이 회동 가능하게 지지되어 있으며, 이 록크 아암(25)은 관(18)에 대하여 수축되도록 하기 위하여 홈의 형태를 하고 있다.When the bulb 23 enters the water pipe 2, the valve 24 opens to enlarge the bulb 23, thereby securing the pipe 18 in the water pipe 2. In the example of FIG. 4, the boss part 26 'is provided in the edge part of the pipe 18, and the lock arm 25 is rotatably supported on it, and this lock arm 25 is the pipe 18. In FIG. It is in the form of a groove in order to be contracted with respect to.

여기에 설치된 스프링(27)은 록크아암 (25)이 관 (18)에 대하여 수직위치로 설정되도록 작용하는 것이다. 전기한 관(18)과 이관(18)의 단부에 고착된 록크아암(25)을 경유하여 통과하는 케이블 (28)이 전기한 록크아암 (25)이 관(18)에 대하여 수축된 위치로 있게 하는 것을 가능케 한다.The spring 27 provided here acts so that the lock arm 25 is set in the vertical position with respect to the pipe 18. The lock arm 25, which is routed by the cable 28 passing through the lock arm 25, which is secured to the end of the tube 18 and the transfer tube 18, is in a retracted position with respect to the tube 18. Make it possible.

제 4 도의 모형센서는 이것이 후자의 타단에서 물러날 때까지 관 (8)의 전길이를 통하여 빠져나간다.The model sensor of FIG. 4 exits through the entire length of tube 8 until it withdraws from the other end of the latter.

케이블(28)의 조작으로서 관(18)의 단부에 회동가능하며 횡방향으로 설치되어 있고, 수관 (2)내로 재차 들어가는 것을 방지하도록 된 록크아암 (25)을 해탈할 수 있다.As the operation of the cable 28, the lock arm 25 which can be rotated at the end of the pipe 18, is provided in the transverse direction, and is prevented from reentering into the water pipe 2 can be removed.

그리하여 모형센서는 수관 (2)에 대하여 움직이지 않도록 고정된다. 이 모형센서가 수관 (2)에 고적되었을 때 맨드릴(11a)와 (11b)는 수관 (2)으로부터 해체되고, 그리고 이동센서 장치 (8)은 하부관 (3)으로부터 분리되어서 수리를 하기 위해서 인출하여 개구부 (6)의 위치까지 끌어낸관 (18)을 따라 슬라이드 한다. 이 작업을 하는 동안 관 (15')는 전기한 관(18)의 위로 슬라이드 하며, 이동센서 장치 (8)의 하강적도는 관 (15')의 작동에 의하여 조절된다. 또 모형센서는 이동센서 장치 (8)를 원상태로 복귀시키는데 사용할 수 있다.Thus, the model sensor is fixed so as not to move with respect to the water pipe (2). When this model sensor is stuck on the water pipe 2, the mandrel 11a and 11b are dismantled from the water pipe 2, and the movement sensor device 8 is separated from the lower pipe 3 and pulled out for repair. And slides along the pipe 18 drawn out to the position of the opening 6. During this operation, the tube 15 'slides over the previously placed tube 18, and the descent level of the movement sensor device 8 is controlled by the operation of the tube 15'. The model sensor can also be used to return the motion sensor device 8 to its original state.

이 경우에 모형 센서는 제 2도, 제 3도, 제 4도에 표시한 바와 같이 그 위치와 간격이 4개의 안내관 (15)과 동일하게 4개의 관속에 고정되며, 그리하여 하부공간부 (4)의 외측에 위치하고 있는 이동센서 장치(8)가 안내관 (15)속에 있는 모형센서의 관 (18)을 통과하도록 하거나, 또 수관(2) 내부에 삽입되어 있는 맨드릴(11a)와 (11b)의 이동센서 장치 (8)를 하부판 (3)의 인접도록 하며, 맨드릴의 팽창을 일어나게 하기 위하여 전기한 이동센서 장치(8)를 관(16) 또는 (15') 위로 압압하는 데 충분하다. 그리고 본 발명은 상기의 실시예에만 한정되는 것이 아니며, 본원의 범위에서 얼마든지 변형가능하다.In this case, the model sensor is fixed to four tubes in the same position and spacing as the four guide tubes 15 as shown in FIGS. 2, 3, and 4, so that the lower space portion 4 The movement sensor device (8) located on the outside of the control tube (8) passes through the tube (18) of the model sensor in the guide tube (15), or the mandrel (11a) and (11b) inserted into the water pipe (2). It is sufficient to force the movement sensor device 8 of the lower plate 3 to be adjacent to the lower plate 3, and to press the above-described movement sensor device 8 onto the tube 16 or 15 'in order to cause expansion of the mandrel. And the present invention is not limited only to the above embodiment, it can be modified as much in the scope of the present application.

Claims

The model sensor is made of a relatively flexible steel pipe 18, and on one side of its end is provided a cone body 20, a pipe 19, and a bulb 23, which are fixing means to be fixed to the water pipe 2. And, the device for withdrawing the movement sensor from the lower space of the vertical tubular heat exchanger, characterized in that to enable the inspection control of the tube at the lower end of the electric tube during the expansion.