Claims (8)
직류 전압을 3상 교류 전압으로 변환하기 위한 인버어터, 3상 교류 전압에 의해 구동되는 유도 전동기, 유도 전동기가 지령속도로 회전하도록 지시하기 위한 속도 지령수단 및 유도 전동기의 실제 속도를 검출하기 위한 수단을 포함하며, 그 실제 속도가 주파수와 3상 교류 전압의 유효치를 제어함으로써 지령속도와 일치하는 유도 전동기 구동 장치에 있어서, 유동 전동기의 지령 속도와 실제 속도 사이의 편차를 기준하여 편차신호를 발생하기 위한 편차 신호 발생수단, 토오크 리밋 신호를 발생하기 위한 토오크 리밋 신호 발생수단, 토오크 리밋 신호의 출현을 기준하여 편차 신호의 진폭을 제어하기 위한 진폭 제어 수단, 유도 전동기의 회전 방향에 상응하는 양 또는 음의 일정한 전압을 가진 슬립 신호를 발생하기 위한 슬립 신호 발생 수단, 상기 진폭 제어 수단의 출력을 슬립신호에 가산하기 위한 가산수단, 상기 가산수단의 출력에 상응하는 주파수의 3상 장방형파 신호를 발생하기 위한 장방형파 신호 발생수단, 상기 가산 수단의 출력에 의해 상기 진폭 제어 수단의 출력을 증배하기 위한 증배수단 및 상기 증배 수단의 출력 신호의 크기에 따라서 3상 장방형파 신호의 각 신호 폭을 변조하기 위한 펄스폭 변조수단으로 구성되며, 2상 교류 전압의 유효치가 펄스-폭변조된 3상 장방형 신호를 기준하여 인버어터를 제어함으로써 조정되며, 저속 영역 내의 유도 전동기의 토오크가 속도편차신호의 진폭을 제어함으로써 규정치 이하로 제한 되는 유도 전동기 구동 장치.Inverter for converting DC voltage into three-phase AC voltage, induction motor driven by three-phase AC voltage, speed command means for instructing the induction motor to rotate at the commanded speed, and means for detecting the actual speed of the induction motor Including, in the induction motor driving device whose actual speed is consistent with the commanded speed by controlling the effective value of the frequency and the three-phase AC voltage, generating a deviation signal based on the deviation between the commanded speed of the induction motor and the actual speed. A deviation signal generating means for generating a torque limit signal, a torque limit signal generating means for generating a torque limit signal, an amplitude control means for controlling the amplitude of the deviation signal based on the appearance of the torque limit signal, positive or negative corresponding to the rotation direction of the induction motor A slip signal generating means for generating a slip signal having a constant voltage of, an adding means for adding the output of the amplitude control means to the slip signal, and generating a three-phase rectangular wave signal of a frequency corresponding to the output of the adding means A square wave signal generating means for multiplying the output of the amplitude control means by the output of the adding means, and for modulating each signal width of the three-phase square wave signal according to the magnitude of the output signal of the multiplying means It is composed of pulse width modulating means, and the effective value of the two-phase AC voltage is adjusted by controlling the inverter based on the pulse-width modulated three-phase rectangular signal, and the torque of the induction motor in the low-speed region controls the amplitude of the speed deviation signal. By doing so, the induction motor driving device is limited to below the specified value.
상기 진폭 제어 수단이 속도편차신호를 클램프 전압 이하로 제한하기 위한 리밋터, 클램프 전압을 세트하기 위한 클램프 전압 세트 회로 및 토오크 리밋 신호에 의해 리밋터의 기능을 유효하게 하기 위한 스위치 회로를 포함하는 특허 청구 범위 1항에 따른 유도 전동기 구동 장치.A patent including a limiter for limiting the speed deviation signal to the amplitude control means below the clamp voltage, a clamp voltage set circuit for setting the clamp voltage, and a switch circuit for enabling the function of the limiter by the torque limit signal An induction motor drive device according to claim 1.
상기 진폭 제어 수단이 속도 편차 신호의 전압을 분압하며 분압 비율을 변경할 수 있는 분압기와 토오크 리밋 신호에 의해 분압기의 기능을 유효하게 할 수 있는 스위치 회로를 포함하는 특허 청구의 범위 1항에 따른 유도 전동기 구동 장치.An induction motor according to claim 1, comprising a voltage divider capable of dividing the voltage of the speed deviation signal by the amplitude control means and changing the divided voltage ratio, and a switch circuit capable of activating the function of the voltage divider by means of a torque limit signal. drive.
공구가 기계의 스핀둘상에 설치될 때 발생되는 오리엔테이션 신호가 토오크 리밋 신호인 특허 청구범위 1항 또는 2항 또는 3항에 따른 유도 전동기 구동장치.An induction motor driving device according to claim 1 or 2 or 3, wherein the orientation signal generated when the tool is installed on two spins of the machine is a torque limit signal.
상기 펄스 폭 변조 수단이 상기 증배 수단의 출력을 기준하여 각 장방형파 신호의 진폭을 제어하기 위한 진폭 제어 회로, 그 주파수가 장방형파 신호의 주파수보다 큰 톱니파 신호를 발생하기 위한 톱니파 발생 회로 및 상기 진폭 제어 회로에 의해 진폭이 제어되는 각 장방형파 신호의 레벨과 톱니파 신호의 레벨을 비교하며, 레벨 비교 결과를 기준하여 펄스 폭 변조장방형파 신호를 발생하는 비교기로 구성된 특허청구 범위 1항에 따른 유도 전동기 구동 장치.An amplitude control circuit for the pulse width modulating means to control the amplitude of each square wave signal based on the output of the multiplication means, a sawtooth wave generator circuit for generating a sawtooth signal whose frequency is greater than the frequency of the square wave signal, and the amplitude An induction motor according to claim 1 consisting of a comparator that compares the level of each square wave signal whose amplitude is controlled by the control circuit and the level of the sawtooth signal, and generates a pulse width modulated square wave signal based on the level comparison result. drive.
또한, 3상 교류 전압을 전파 정류하기 위한 전파 정류기 및 상기 증배 수단의 출력이 그 출력에 의해 수정되는 상기 전파 정륙기의 출력내에 보유된 리플을 레벨 잡기 위한 저주파 통과 필터를 포함하는 특허 청구의 범위 5항에 따른 유도 전동기 구동 장치.In addition, a full-wave rectifier for full-wave rectification of the three-phase AC voltage, and a low-pass filter for leveling the ripple held in the output of the full-wave landing device in which the output of the multiplication means is modified by the output. An induction motor drive device according to clause 5.
상기 장방형파 신호 발생수단이 그 주파수가 상기 가산 수단의 출력 전압에 비례하는 펄스 열을 발생하기 위한 전압-주파수 변환기 및 그 각 단계로 부터 3상 장방형 신호를 제공하기 위해 상기 펄스열에 응답하는 3상 링 계수기를 가지는 특허 청구의 범위 5항에 따른 유도 전동기 구동 장치.A voltage-frequency converter for generating a pulse train whose frequency is proportional to the output voltage of the adding means, and a three-phase response to the pulse train to provide a three-phase rectangular signal from each step of the square wave signal generating means An induction motor drive device according to claim 5 having a ring counter.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: It is disclosed according to the contents of the initial application.