JPH0219718B2 - - Google Patents

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JPH0219718B2
JPH0219718B2 JP56154080A JP15408081A JPH0219718B2 JP H0219718 B2 JPH0219718 B2 JP H0219718B2 JP 56154080 A JP56154080 A JP 56154080A JP 15408081 A JP15408081 A JP 15408081A JP H0219718 B2 JPH0219718 B2 JP H0219718B2
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JP
Japan
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current
phase
power factor
signal
period
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JP56154080A
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Japanese (ja)
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JPS5855765A (en
Inventor
Chihiro Okatsuchi
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Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/175Indicating the instants of passage of current or voltage through a given value, e.g. passage through zero

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measuring Phase Differences (AREA)
  • Control Of Voltage And Current In General (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は電流検出回路に係り、特に電力変換
装置の入、出力の電流値と電流位相とを同時に検
出し、負荷の力率改善や効率の改善等に使用する
電流検出回路にする。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a current detection circuit, and particularly to a current detection circuit that simultaneously detects the input and output current values and current phases of a power conversion device, and uses current to improve the power factor and efficiency of a load. Make it a detection circuit.

最近、半導体等を使用した電力変換装置によ
り、電動機を可変速し、省エネルギー効果を得よ
うとする動きが活発である。この趣旨のもとに、
電力変換装置を用いた誘導電動機の制御装置が
種々提案されており、出願人等も先に提案してい
る(特昭55−45333)。この種の制御装置では、電
力変換装置の入、出力の電流値および電流位相を
検出するために、電流検出回路が第1図に示すよ
うな形で用いられている。
2. Description of the Related Art Recently, there has been an active movement toward variable speed motors using power conversion devices using semiconductors and the like to achieve energy-saving effects. With this purpose,
Various control devices for induction motors using power converters have been proposed, and the applicant has also proposed one previously (Japanese Patent Publication No. 55-45333). In this type of control device, a current detection circuit as shown in FIG. 1 is used in order to detect input and output current values and current phases of the power conversion device.

第1図は、電力変換装置を用いた誘導電動機の
制御装置を示すブロツク図である。この制御装置
は、電力変換装置であるインバータにより誘導電
動機を駆動し、その負荷電流の力率に従つてイン
バータの出力電圧を制御することにより、誘導電
動機を効率良く運転するものである。この制御装
置を以下説明することにより、この発明の先行技
術である電流検出回路を明らかにする。
FIG. 1 is a block diagram showing a control device for an induction motor using a power converter. This control device drives the induction motor using an inverter, which is a power conversion device, and efficiently operates the induction motor by controlling the output voltage of the inverter according to the power factor of the load current. The following description of this control device will clarify the current detection circuit that is the prior art of the present invention.

第1図において、直流電流1に接続したインバ
ータブリツジ2によりパルス幅変調(以下、
「PWM」という)制御した交流出力は、誘導電
動機3に供給される。
In Fig. 1, pulse width modulation (hereinafter referred to as
The controlled AC output (referred to as "PWM") is supplied to the induction motor 3.

交流電流は変流器4A,4Bにより検出し、整
流器5により整流して直流に交換し、レベル検出
器6により過電流レベルを検出する。周波数設定
器7により設定した周波数基準は、加減速制御回
路8に入力され、前記レベル検出器6の出力によ
り過電流が流れると、加減速制御回路8の加減速
時間を調整し、電流を制御しながら加減速する。
The alternating current is detected by current transformers 4A and 4B, rectified by a rectifier 5 and exchanged to direct current, and a level detector 6 detects the overcurrent level. The frequency reference set by the frequency setter 7 is input to the acceleration/deceleration control circuit 8, and when an overcurrent flows due to the output of the level detector 6, the acceleration/deceleration time of the acceleration/deceleration control circuit 8 is adjusted to control the current. Accelerate and decelerate while doing so.

この加減速制御回路8の出力f※ は、一方は電
圧基準として変調用三角波発生器9と比較され、
PWM回路10を経てPWM出力を波形合成回路
11に入力する。他方、加減速制御回路8の出力
f※ は、周波数基準として電圧・周波数変換器
(以下、V/F変換器)によりインバータ2の周
波数に比例した出力を波形合成回路11に入力
し、この波形合成回路11の出力信号である、周
波数と電圧を決定する駆動信号により、インバー
タブリツジ2を駆動する。
The output f* of this acceleration/deceleration control circuit 8 is compared with a modulation triangular wave generator 9 as a voltage reference.
The PWM output is input to the waveform synthesis circuit 11 via the PWM circuit 10. On the other hand, the output f* of the acceleration/deceleration control circuit 8 is obtained by inputting an output proportional to the frequency of the inverter 2 to the waveform synthesis circuit 11 using a voltage/frequency converter (hereinafter referred to as a V/F converter) as a frequency reference, and converting this waveform. The inverter bridge 2 is driven by the output signal of the synthesis circuit 11, which is a drive signal that determines the frequency and voltage.

変流器13により、交流電流の一相即ちU相電
流を検出し、e・f間に設けた抵抗14により電
圧に変換し、零レベル検出器15によりU相電流
についての期間信号O15を発生させる。そして、
この期間信号O15と、前記波形合成回路11より
出力されるU相電圧位相基準信号U※ との位相差
を検出することにより、力率検出回路16は、交
流電流の位相に対応する信号即ち力率信号O16
発生する。力率制御回路17は、これにより設定
力率に近づけるようPWM回路10の入力電圧を
可変して、インバータ出力の電圧・周波数比率
(以下、「V/F比」という)を調整することによ
り、負荷力率を制御するようにして構成してい
る。
The current transformer 13 detects one phase of the alternating current, that is, the U-phase current, and the resistor 14 provided between e and f converts it into a voltage, and the zero level detector 15 generates a period signal O 15 regarding the U-phase current. generate. and,
By detecting the phase difference between this period signal O 15 and the U-phase voltage phase reference signal U* output from the waveform synthesis circuit 11, the power factor detection circuit 16 detects a signal corresponding to the phase of the alternating current. Generates a power factor signal O16 . The power factor control circuit 17 thereby varies the input voltage of the PWM circuit 10 so as to approach the set power factor, and adjusts the voltage/frequency ratio (hereinafter referred to as "V/F ratio") of the inverter output. It is configured to control the load power factor.

このように、負荷電流の大きさと位相を検出す
るために、電流検出回路20は、第1図に示すよ
うに、負荷電流を検出する変流器4A,4Bと位
相を検出する変流器13とを分けて検出してい
る。このような方式では、負荷電流を検出する変
流器4A,4Bとは別個に位相検出用の変換器1
3及び抵抗14が必要となり、スペース的、コス
ト的に不利なものとなつている。
In this way, in order to detect the magnitude and phase of the load current, the current detection circuit 20, as shown in FIG. and are detected separately. In such a system, the phase detection converter 1 is installed separately from the current transformers 4A and 4B that detect the load current.
3 and resistor 14 are required, which is disadvantageous in terms of space and cost.

また、第2図は、U相電流の波形に対応する抵
抗14の両端電圧の波形を示すものである。零レ
ベル検出器15は、U相電流の極性が正の期間即
ち零クロス点Z1、Z2間、零クロス点Z3、Z4間、…
…の期間のみ期間信号O15を発生するようになつ
ている。
Further, FIG. 2 shows the waveform of the voltage across the resistor 14 corresponding to the waveform of the U-phase current. The zero level detector 15 detects a period in which the polarity of the U-phase current is positive, that is, between zero cross points Z 1 and Z 2 , between zero cross points Z 3 and Z 4 ,...
The period signal O15 is generated only during the period.

しかし、第2図の波形は正弦波曲線であり、零
クロス点Z1、Z2、Z3、Z4……の前後で極性が急激
に変化するわけではない。そのため、最大値V1
自体が小さなものである場合、あるいはノイズが
検出されてしまつたような場合は、これらの零ク
ロス点の位置検出に誤差を生じ、負荷電流の位相
検出精度が悪化することになる。
However, the waveform shown in FIG. 2 is a sinusoidal curve, and the polarity does not suddenly change before and after the zero crossing points Z 1 , Z 2 , Z 3 , Z 4 . Therefore, the maximum value V 1
If the noise itself is small, or if noise is detected, errors will occur in detecting the positions of these zero-crossing points, and the accuracy in detecting the phase of the load current will deteriorate.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、スペース的、コス
ト的に有利で、且つ位相検出精度の秀れた電流検
出回路を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a current detection circuit that is advantageous in terms of space and cost, and has excellent phase detection accuracy.

本発明は上記目的を達成するため、交流電路に
おける各相の電流を検出するための変流器と、複
数の整流素子がブリツジ接続されてなり、変流器
によつて検出された交流電流を整流する整流器
と、整流器の出力端子間に接続された電流値検出
抵抗と、変流器の一端側と出力端子の一端側との
間の電圧が与えられ、交流電路の一相の電流が一
方の極性である期間を示す期間信号を発生する零
レベル検出器と、電圧位相基準信号と零レベル検
出器からの期間信号との位相差を検出することに
より、負荷に供給される交流電流力の力率に対応
する力率信号を発生する力率検出回路と、を備え
た構成としてある。
In order to achieve the above object, the present invention comprises a current transformer for detecting the current of each phase in an AC line and a plurality of rectifying elements connected in a bridge, and the AC current detected by the current transformer is A voltage is applied between a rectifier to be rectified, a current value detection resistor connected between the output terminals of the rectifier, and one end of the current transformer and one end of the output terminal. The alternating current power supplied to the load is determined by detecting the phase difference between the voltage phase reference signal and the period signal from the zero level detector. The configuration includes a power factor detection circuit that generates a power factor signal corresponding to the power factor.

以下、添付図面に基づいて、この発明の一実施
例を説明する。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the accompanying drawings.

第3図は、前記第1図のようなインバータを用
いた誘導電動機の制御装置に使用される、電流検
出回路の説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a current detection circuit used in a control device for an induction motor using an inverter as shown in FIG. 1.

この電流検出回路は、前記第1図中の電流検出
回路20と同様に、インバータの負荷電流値と電
流位相とを同時に検出するものであつて、次のよ
うに構成される。
This current detection circuit, like the current detection circuit 20 shown in FIG. 1, simultaneously detects the load current value and current phase of the inverter, and is constructed as follows.

インバータの負荷電流値を検出する回路は、負
荷電流を検出する変流器24A,24B、ブリツ
ジ接続された複数のダイオード(整流素子)D1
〜D6で構成され且つ変流器24A,24Bから
の負荷電流検出値ILを直流に変換する全波整流器
25、この整流器25の直流側の出力端子a,b
間に設けた電流値検出抵抗25A、及びこの電流
値検出抵抗25Aに接続されるレベル検出器26
を備えてなる。ここで、レベル検出器26はコン
パレータ等で構成される。このように構成される
負荷電流の検出回路では、変流器24A,24B
により負荷電流を検出し、この検出電流ILを全波
整流器25で直流に変換した後、電流値検出抵抗
25Aにより負荷電流に比例した電圧として検出
する。この電流検出抵抗25Aに接続されるレベ
ル検出器26は、前記第1図中のレベル検出器6
と同様に、過電流等を検出し、その検出信号を前
記第1図中の加減速制御回路8等へ加える。
The circuit that detects the load current value of the inverter includes current transformers 24A and 24B that detect the load current, and a plurality of bridge-connected diodes (rectifying elements) D 1
A full-wave rectifier 25 that is composed of ~ D6 and converts the detected load current value I L from the current transformers 24A and 24B into DC, and output terminals a and b on the DC side of the rectifier 25.
A current value detection resistor 25A provided in between, and a level detector 26 connected to this current value detection resistor 25A.
Be prepared. Here, the level detector 26 is composed of a comparator or the like. In the load current detection circuit configured in this way, current transformers 24A and 24B are used.
Detects the load current, converts this detected current I L into direct current using the full-wave rectifier 25, and then detects it as a voltage proportional to the load current using the current value detection resistor 25A. The level detector 26 connected to this current detection resistor 25A is the level detector 6 in FIG.
Similarly, overcurrent etc. are detected and the detection signal is applied to the acceleration/deceleration control circuit 8 etc. in FIG. 1 mentioned above.

負荷電流の位相を検出する回路は、全波整流器
25内にある接続点C(変流器24A,24Bの
一端側)と整流器25の一端側の出力端子bとの
間の電位を検出することにより期間信号O45を発
生する零レベル検出器45と、この期間信号O45
に基づいて負荷に供給される交流電力の力率に対
応する力率信号即ち力率信号O46を出力する力率
検出回路46とからなつている。ここで、零レベ
ル検出器45はコンパレータ等で構成され、一方
力率検出回路46はエクスクルージブノア回路
(以下、「XNOR」という)46Aとフイルタ4
6Bとで構成される。
The circuit that detects the phase of the load current detects the potential between the connection point C (one end side of the current transformers 24A, 24B) in the full-wave rectifier 25 and the output terminal b on the one end side of the rectifier 25. a zero level detector 45 which generates a period signal O 45 and this period signal O 45
The power factor detection circuit 46 outputs a power factor signal corresponding to the power factor of the AC power supplied to the load based on the power factor signal O46 . Here, the zero level detector 45 is composed of a comparator, etc., while the power factor detection circuit 46 is composed of an exclusive NOR circuit (hereinafter referred to as "XNOR") 46A and a filter 4.
6B.

このように構成される負荷電流の位相を検出す
る回路では、第3図におけるc,b間の電圧を検
出することにより、零レベル検出器45は期間信
号O45を出力する。この期間信号O45は、所定の
周期を有する電圧位相基準信号U※ (前記第1図
中の波形合成回路11から出力される)とともに
XNOR46Aに加えられ、このXNOR46Aの
出力O46Aをフイルタ46Bに加えることにより、
このフイルタ46Bから負荷の力率角に比例した
力率信号O46を出力する。このフイルタ46Bか
ら出力される力率信号O46は、前記第1図中の力
率制御回路17に加えられる。
In the circuit configured as described above for detecting the phase of the load current, the zero level detector 45 outputs the period signal O45 by detecting the voltage between c and b in FIG. This period signal O 45 is combined with a voltage phase reference signal U* (outputted from the waveform synthesis circuit 11 in FIG. 1) having a predetermined period.
By applying the output O 46A of this XNOR 46A to the filter 46B,
This filter 46B outputs a power factor signal O 46 proportional to the power factor angle of the load. The power factor signal O 46 output from this filter 46B is applied to the power factor control circuit 17 shown in FIG.

第4図は前記負荷電流の位相を検出する回路の
動作説明図である。この図に基づいて、位相を検
出する回路の動作をさらに説明する。
FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the circuit for detecting the phase of the load current. The operation of the phase detecting circuit will be further explained based on this figure.

U相電流IUは第4図Aのように示されるが、変
流器24A,24Bにより検出された負荷電流IL
は、整流器25により全波整流され、整流器25
の出力端子a,bから第4図Bのような3相全波
の波形出力Va
The U-phase current I U is shown as in FIG. 4A, but the load current I L detected by the current transformers 24A and 24B
is full-wave rectified by the rectifier 25, and the rectifier 25
A three-phase full-wave waveform output V a as shown in Figure 4B is output from output terminals a and b of

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 単相または3相以上の交流電路から負荷に供
給される交流電流の電流値を検出すると共に、前
記交流電路の何れかの相から検出された交流電流
の極性が変化するときの零クロス点を検出し、前
記一相の交流電流についての前記零クロス点の検
出時から次の零クロス点の検出時までの間持続す
る期間信号を発生させ、負荷電流に同期した周期
及び持続時間を有する電圧位相基準信号と該期間
信号との位相差を検出することにより、前記負荷
に供給される交流電力の力率に対応する力率信号
を発生させる電流検出回路において、 前記交流電路における各相の電流を検出するた
めの変流器と、 複数の整流素子がブリツジ接続されてなり、前
記変流器によつて検出された交流電流を整流する
整流器と、 前記整流器の出力端子間に接続された電流値検
出抵抗と、 前記変流器の一端側と前記出力端子の一端側と
の間の電圧が与えられ、前記交流電路の一相の電
流が一方の極性である期間を示す期間信号を発生
する零レベル検出器と、 前記電圧位相基準信号と前記零レベル検出器か
らの前記期間信号との位相差を検出することによ
り、前記負荷に供給される交流電力の力率に対応
する力率信号を発生する力率検出回路と、 を備えたことを特徴とする電流検出回路。
[Claims] 1. Detecting the current value of an alternating current supplied to a load from a single-phase or three-phase or more-phase alternating current line, and changing the polarity of the alternating current detected from any phase of the alternating current line. detects the zero cross point when the one-phase alternating current is detected, generates a signal that lasts for a period from the time when the zero cross point is detected to the time when the next zero cross point is detected, and is synchronized with the load current. A current detection circuit that generates a power factor signal corresponding to a power factor of AC power supplied to the load by detecting a phase difference between a voltage phase reference signal having a period and duration and the period signal, comprising: a current transformer for detecting the current of each phase in an alternating current circuit; a rectifier including a plurality of rectifying elements connected in a bridge and rectifying the alternating current detected by the current transformer; and an output of the rectifier. A period in which a voltage is applied between a current value detection resistor connected between the terminals, one end side of the current transformer and one end side of the output terminal, and the current in one phase of the AC power line has one polarity. a zero level detector that generates a period signal indicative of the power factor of the AC power supplied to the load by detecting a phase difference between the voltage phase reference signal and the period signal from the zero level detector; A current detection circuit comprising: a power factor detection circuit that generates a power factor signal corresponding to;
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