KR820002426Y1 - 신축아암의 신축구동장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

신축아암의 신축구동장치

제1도는 본 고안에 관한 장치의 1실시예를 표시하는 각 파이프의 일부를 생략한 상태의 종단 정면도.

제2도는 제1도의 Ⅱ-Ⅱ선 확대단면도.

제3도는 수축된 상태를 도시하는 각 파이프의 일부 생략 종단정면도.

제4도 및 제5도는 사용상태의 일예를 표시하는 종단정면도 및 종단측면도.

본 고안은 신축아암의 신축구동장치에 관한 것이다.

복수개의 직경이 다른 파이프를 상대적으로 슬라이드 가능하게 조합한 신축아암을 실린더에 의해서 신축시키는 것은 종래로부터 보통행하여 지고 있으나, 실린더를 이용하는 구동방식은, 압력원과 실린더와를 관으로서 연결하고, 이 관의 도중에 변환밸브를 장착할 필요가 있기 때문에 조립에 수공이 많이 들고, 또한 피스톤로드의 이동에 의해 이피스톤이 연결된 파이프에서 순차적으로 신장하고, 또 수축하기 때문에 신축동작이 완만한 등의 결점이 있다.

본 고안은 상기 종래의 결점을 해소하고 조립이 용이하며, 또한 신속한 신축동작이 어지도록한 신축아암의 신축구동장치를 제공하려는 것이다.

이하 본 고안의 실시예를 첨부도면에 따라서 설명한다.

제1도 내지 제3도에 표시한 바와 같이 신축 아암(1)은 제1, 제2, 제3의 각형(角形)파이프(2)(3)(4)로 구성되며, 이들 파이프(2)(3)(4)는 상대적으로 슬라이드 가능하게 조합되며, 제3파이프(4)를 제하고 나머지 각 파이프(2)(3)내에 제1, 제2의 신축용 콘베이어(6)(7)가 설치되어 있다.

전기한 신축용 콘베이어(6)(7)는 본 실시예의 경우, 프레임(8)과이 프레임(8)의 한쪽의 단부에 장착된 구동 스프로켓트(9)와 전기 프레임(8)의 다른 쪽의 단부에 장착된 안내용 스프로켓트(10)와, 이들 양스프로켓트(9)(10)사이에 걸쳐진 엔드레스(9)(10)사이에 걸쳐진 엔드레스 체인(11)으로 이루어진다. 이들 신축용 콘베이어(6)(7)는 구동스프로켓트(9)를 윗쪽으로 해서 각각의 파이프(2)(3)내에 설치되어 있으며, 제1신축용 콘베이어(6)의 구동 스프로켓트(9)의 스프로켓트축(12)이 제1파이프(2)의 상부에서 지지되어 있다.

이 제1신축용 콘베이어(6)의 프레임(8′)의 하부는 브라켓트(13)를 개재해서 제2신축용 콘베이어(7)의 체인(11)의 일부에 고정되어 있다. 또, 제2신축용 콘베이어(7)의 프레임(8)의 상부는 한쌍의 판체(14)를 개재해서 제2파이프(3)의 상부에 고정되어 있으며, 전기한 판체(14)에 고정한 연결구(15)가 제1신축용 콘베이어(6)의 체인(11)의 일부에 고정되어 있다.

전기한 제3파이프(4)의 상부에는 연결구(16)가 고정되어 있고, 이 연결구(16)가 제2 신축용 콘베이어(7)의 체인(11)의 일부에 고정되어 있다.

본 고안은 상기한 구조로 구성되며, 이제 제1신축용 콘베이어(6)의 스프로켓트축(12)을, 예컨대 모우터등으로서 회전시켜 구동 스프로켓트(9)를 제1도의 화살표 방향으로 회전시키면 이 콘베이어(6)의 체인(11)은 제1도의 화살표 방향으로 이동한다.

이 때문에 제2신축용 콘베이어(7)의 프레임(8()은 인상되며, 이에 따라서 제2 파이프(3)가 제1 파이프(2)내로 수납되도록 윗쪽으로 이동한다.

이때, 제2 신축용 콘베이어(7)의 체인(11)의 일부는 제1 신축용 콘베이어(6)의 프레임(8)에 고정된 정위치로 정지되어 있기 때문에 제2신축용 콘베이어(7)의 프레임(8)의 상승에 의해 이 콘베이어(7)의 체인(11)의 우측 수직부분(11′)이 제1도의 화살표 방향으로 이동한다. 이 수직부분(11′)의 이동에 의해서 제3파이프(4)가 윗쪽으로 이동하여 제3도에 도시한 바와 같이 제1파이프(2)내에 제2파이프(3)가 수납되고, 제2파이프(3)내에 제3파이프(4)가 수납되어서 신축아암(1)이 수축한다.

상기와 같이 신축아암(1)을 완전히 수축시킨 후 스프로켓축(12)을 역방향으로 회전시키면 제1, 제2의 신축용 콘베이어(6)(7)는 상기와 반대 방향으로 작동하기 때문에 제2, 제3파이프(3)(4)가 각 각동시에 하강하여 신축아암(1)은 신장한다.

이와 같이 신축아암(1)의 신축에 있어서 제2, 제3파이프(3)(3)가 동시에 이동하기 때문에 신축아암(1)의 신축이 신속하며, 또한 신축용 콘베이어를 각 파이프내에 설치하는 간단한 구조이기 때문에 조립이 용이한 효과를 발휘하는 것이다.

또, 실시예에서는 제1, 제2, 제3파이프로서 신축파이프를 구성했으나 파이프의 수는 도시한 예로 한정되는 것은 아니다.

또, 신축용 콘베이어로서 엔드레스체인을 이용했으나 엔드레스와이어를 이용할 수도 있으며, 또한 프레임으로 지지한 안내용 스프로켓트를 생략하고 그 대신에 프레임의 단부를 반원형 안내면으로 형성하여 이 안내면으로서 엔드레스체인의 이동을 안내할 수가 있다.

제4도 및 제5도는 상기 신축아암의 사용의 일예를 도시하는 것이며, 수로(20)에 바아스크린(21)을 설치하고 이 바아스크린(21)의 상류쪽에 신축아암(1)을 기립해서 설치하고, 이 신축아암의 윗쪽의 제1파이프(2)를 축받이(22)로서 지지하고, 제3파이프(4)의 하부에 레이크조(rake 爪)(23)를 고정하며, 적기 신축아암(1)를 수축하여 바아스크린(21)에 따라서 레이크조(23)를 상승시키는 것에 의해서 바아스크린(21)에 포착된 오물을 수로(20)위로 끌어올릴 수 있고, 또 레이크조(23)의 상승 정위치에 있어서 수로(20) 상방에 설치한 실린더(24)의 피스톤로드(25)를 전진시켜서 와이퍼(26)를 축(27)을 중심으로 요동시키는 것에 의해서 끌어올린 오물을 슈우트(28)로 배출시킬 수 있다.

Claims (1)

1. 복수개의 직경이 다른 파이프를 상대적으로 슬라이드 가능하게 신축 결합시킨 아암과 전기한 파이프의 수보다 하나가 적은 복수의 신축용 콘베이어로부터 이루어지며, 전기한 신축용 콘베이어는 프레임의 한편의 단부에 구동륜을 장착하고 다른쪽의 단부에는 안내륜을 구동륜과의 사이에 설치한 엔드레스장체로 이루어지고, 이 신축용 콘베이어를 신축아암의 한쪽의 단부에 위치하는 이 파이프를 제외하고 나머지의 파이프내에 각각 설치하고, 이들의 신축용 콘베이어의 구동륜쪽의 단부를 그 바깥쪽 파이프의 다른쪽의 단부에 고정하여 인접하는 신축용 콘베이어의 단부를 상대방 신축용 콘베이어의 엔드레스장체의 일부에 고정하고, 신축용 콘베이어가 내장되어 있지 않은 파이프의 다른쪽의 단부와 인접하는 신축콘베이어의 엔드레스장체의 일부를 연결해서 신축아암의 다른쪽의 단부에 설치한 신축용 콘베이어의 구동륜을 회전시키도록 한 것을 특징으로 하는 신축 아암의 신축 구동장치.