KR820002118B1 - 물체 외형의 사정 및 점검방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

물체 외형의 사정 및 점검방법

제1도는 점검될 칫수의 표시부를 가진 리이드 릴레이의 단면도.

제2도는 리이드 릴레이(reed relay)의 종축에 직각의 방향으로 광선강도의 선방향 집적에 의해 얻어진 집적된 형상의 도표.

제3도는 리이드 릴레이의 종축에 수직인 방향으로 주어진 임계값(thveshold value)을 초과하는 광선강도를 가진 지점을 선방향 계수에 의해 얻어진 폭형상의 도표.

제4도는 제2도의 리이드 릴레이에 대해 직각인 방향의 집적된 형상의 도표.

제5도는 제1도 리이드 릴레이의 상승하는 칫수의 표시부를 가진 제2도에 따른 집적치의 도표.

제6도는 제1도 리이드 릴레이의 상응하는 칫수의 표시부를 가진 광선강도를 위한 다른 초기값을 가진 집적치의 도표.

제7도는 제1도의 리이드 릴레이의 상응하는 칫수의 표시부를 가진 제3도의 것 보다 높은 임계값을 가진 계산치의 도표.

제8도는 리이드 릴레이의 상응하는 칫수의 표시부를 가진 제2도의 리이드 릴레이에 직각의 방향으로 집적된 형상을 나타내는 도면.

제9도는 리이드 릴레이의 상응하는 칫수의 표시부를 가진 광선강도의 다른 임계값을 가진 제8도의 집적된 형상의 도표.

제10도는 상기 릴레이의 종축에 직각으로 각 주사된 선을 위한 릴레이의 최외측 외주형상의 하반부의 좌표값을 나타내는 도면.

제11도는 최외측 외주형태의 상반부의 좌표치를 제10도에서와 동일한 주사방향에서 본 것으로 그래프의 리이드 릴레이의 측정된 칫수가 정정될 수 있도록 투시영역의 물체의 절대위치가 사정될 수 있는 도료.

제12도는 본 발명에 따른 방법 및 장치의 개략도.

제13도는 본 발명에 따른 방법을 수행하는 회로망의 개략도.

본 발명은 물체의 외형을 배치, 사정, 점검하기 위한 방법에 관한 것이다.

산업 및 순수과학연구에서 물체의 형상을 사정하기 위해 물체의 영상이 예를 들어 점으로 주사에 의해 좌표방식으로 정의될 수 있는 방법이 사용될 수 있다. 불연속치의 그러한 영상으로부터 물체의 형상 특징이 계산되고 측정될 수 있으며, 각 결과의 측정치와 미리 정해진 값으로 비교가 행해질 수 있다.

측정된 값과 정해진 값이 서로 다른 경우, 시험된 물체가 요구사항을 만족하는가 어떤가를 미리 정해진 기준에 따라 결정이 행해질 수 있다. 충분한 정확도를 얻기 위해 많은 수의 측정점이 요구된다. 측정점을 기록하고 그것을 고정하여 형태 특성의 측정값으로 그들을 처리하고, 상기 측정치와 주어진 값의 비교를 위한 수단들은 대형컴퓨터를 포함한다. 그 방법의 결점은 많은 량의 데이타에 기인하여 비교적 큰 용량의 메모리와 큰 수의 계산용량이 요구되며, 반면 다량의 처리될 데이타에 기인하여 상기 방법이 비교적 장시간을 요한다는 것이다.

다른 예로서, 참조영상과 비교하기 위해 물체의 외형을 고정하기 위한 사진수단이 사용되었다. 그 사진비교가 통상 시각적으로 이행되며, 이 방법은 장시간을 요하고 많은 수고를 요한다.

본 발명의 목적은 상기 단점을 제거하는데 있으며, 또한 물체의 외형을 사정하고, 시험된 물체의 칫수 및 형상을 주어진 값과 비교하고, 비교적 저렴하게 예를 들어 2초의 짧은 시간내에 미리 정해진 한계내에 들어가는가 어떤가를 결정하는 방법을 제공하는데 있다.

본 발명에 따라, 이것은 물체를 영상화하고 각 지점으로 방사된 광선의 강도를 점으로 측정하고, 선택된 방향으로 점들의 시켄스의 측정된 광선 강도를 집적화하고, 최소한 미리 정해진 광 강도를 가진 상기 시켄스의 점들을 계산하고, 외주 점들의 위치를 사정하고, 주어진 값과 측정된 값을 비교하여 달성된다.

본 발명에 따라, 다수의 연합된 점들의 광선강도의 집적은 처리될 데이타의 양을 감소시키며, 반면, 결과의 집적치는 선택된 임계값을 초과하는 광선 강도를 가진 다수의 점들의 카운트와 외주 점들의 위치와 함께 계산에 의해 정확한 결정을 행하는데 충분하다.

투시영역내 물체의 위치는 물체의 외주 점들의 선택된 방향에서 좌표를 감지함에 의해 얻어진다.

상기 방법을 수행하는데 있어서, 먼저 길이방향으로의 열(列)과 다음 영상의 길이방향에 직각의 열이 선택될 수 있다. 그 영상은 광선의 확산에 대한 노출에 의해 형성될 수 있고 비디콘 카메라 장치에 의해서 취해진 사진으로 된다. 다른 예로서, 라인주사가 이 목적을 위해 사용될 수 있다. 물체의 다른 부분들간의 구별을 행하기 위해 영상의 그레이 값(grey value)을 적응할 수 있다. 이것은 주어진 임계값를 초과하는 광선강도만을 집적하여 달성된다. 카운트하는데 있어서, 그들 점들만이 카운트될 수 있고 그의 광선강도는 주어진 임계값을 초과한다. 외주점들의 좌표를 사정하는데 있어서, 그들 점들은 조정가능한 임계값과 동일한 값으로 취해진다.

본 발명을 리이드 릴레이의 외형사정를 참조하여, 더 상세히 설명한다.

제2도는 제1도에 도시된 리이드 릴레이의 길이방향에 직각의 선산에 배치된 점들의 광선강도의 집적된 윤곽을 나타낸다. 선택된 임계값를 초과하는 광강도만이 집적된다.

그 도표로부터, 선택된 방향으로에서 리이드 릴레이의 형상과 일치됨이 존재하는 것을 알 수 있다.

제3도는 제2도에서와 동일한 선상에 배치된 점들의 수를 나타내는 도표로서, 그의 광선강도는 선택된 값을 초과한다.

제4도는 제2도의 방향에 수직 즉 리이드 릴레이의 길이의 수직방향의 선상에 배치된 점들과 연관되는 광선강도의 집적치의 도표이다.

제5도는 제2도와 상응하는 도표이며, 제5도에서 제1도의 상응하는 칫수가 표시되어 있다. 제5도로부터 칫수 A, B, C, E, F가 집적치의 도표로부터 추론될 수 있음을 알 수 있다. 그 도표의 측면상의 적당한 점들은 적당한 임계값의 도움으로 설정될 수 있다. 따라서, 상기 점들의 사정은 자동적으로 행해질 수 있다.

제6 및 7도는 광선강도의 다른 임계값, 다수의 점들의 연관되는 계산된 값과 제4도에 상응하는 집적치에 대한 것으로 제2도의 것과 상응하는 도표이다. 그 도표의 각각에는 리이드 릴레이의 상응하는 칫수가 표시되어 있다.

제8도는 표시된 리이드 릴레이의 칫수가 사정될 수 있는 도표를 나타낸다. 제9도는 릴레이의 상응하는 칫수들 즉, 릴레이의 리이드들간의 간격과 다른 광강도에 대한 것으로 제8도의 것과 상응하는 도표이다.

그들 도면들로부터, 임계값의 적당한 선택으로 적은 주사, 집적, 카운트만으로도 충분하다는 것이 명백할 것이다.

제12도는 본 발명에 따른 방법을 실시하는 장치를 개략적으로 나타낸다. 시험될 릴레이는 벨트(1)상에 공급된다. 그 릴레이는 축(2) 및 (3) 주위에서 릴레이를 선회시킬 수 있는 유지장치에서 수용된다. 카메라(4)에 의해 릴레이의 사진이 취해진다. 릴레이의 위치가 유지장치를 위한 제어장치(5)에 의해 설정된다.

릴레이의 이송은 벨트 제어부(6)에 의해 지배된다. 사진은 본 발명에 따른 처리장치(7)내에서 길이방향으로 주사되고 집적되며 카운트된다. 그 결과의 데이타는 컴퓨터(8)로 공급되고, 그 컴퓨터는 유니트(5)및 (6)의 제어를 제공한다. 주어진 값과 측정된 값의 비교를 근거로 하여, 컴퓨터 (8)은 시험된 릴레이가 미리 정해진 값내에 있는가 어떤가를 결정한다. 배출장치(9)에 의해 요구사항에 맞지 않는 릴레이가 벨트로부터 제거될 수 있다. 검사결과의 통계학적 처리가 제조기(28)에 직접 피이드백되어 빈도편차가 신호로 되어 제조기의 관계셋팅이 정정될 수 있도록 한다.

카메라(4)(텔레비죤 카메라이어도 좋다)는 선상의 점들의 측정된 광선강도를 아날로그 접적기(10)에 공급되는 전기신호로 변화시킨다. 라인 또는 부분 주사후 아날로그-디지탈 변환기에 의해 디지탈값으로 전환된 집적치는 아답터장치(12)를 통해 컴퓨터 (13)으로 공급된다. 비데오라인의 처음과 끝은 통상의 동기펄스(Synchronisution Pulse)에 의해 고정될 수 있다. 점의 광선강도에 상응하는 전기신호는 카메라에 의해 비교기(14)로 발송되며, 비교기의 또 다른 입력은 참조신호(15)를 수용한다.

카메라(4)로부터 방출된 신호의 크기가 참조신호보다 클 때, 비교기(14)는 이진신호 (16)을 카운터(17)로 전달한다. 주사된 선의 말기에, 카운트된 값이 장치(12)를 거쳐 컴퓨터 (13)으로 전달된다.

컴퓨터 (13)으로부터, 전체처리가 제어장치 (18)과 동기장치(19)를 경유하여 지배된다. 상술한 바와 같이, 집적기가 주어진 광선강도를 초과하는 것만이 집적되도록 하는 방식으로 설정될 수 있다.

텔레비죤 카메라(4)로부터의 신호는 제2비교기 (20)으로 전달되고, 그 비교기 (20)에 참조신호 (21)이 또한 입력된다. 제2이진신호(22)는 측면감지부재(23)내 물체의 외주점들을 감지하는데 사용된다. 외주점들의 위치에 대응하는 발진된 펄스(24)에 의해 카운터(25)가 판독되며, 이것에 의해 주사된 점의 위치를 나타낸다. 라인의 각 새로운 점에서 카운터는 0으로 리셋트되고 외주점들의 좌표가 레지스터(26) 및 (27)내에 저장되고 장치(12)를 거쳐 컴퓨터 (13)으로 발송된다.

이 방식에서 영상이 완전히 주사된 때 컴퓨터는 즉시 유용한 하나의 집적된 형상과, 하나의 폭 형상 및 물체의 외주점들의 길이방향으로의 좌표를 갖는다.

Claims (1)

1. 카메라가 물체를 선에 의한 선으로 주사하는 방법에 의해서, 선상의 점들에 의해 방사된 광의 강도를 대표하는 값을 갖는 신호들을 형성함으로 주어진 값과 신호값들을 비교함으로, 물체의 외주형태를 점검하고, 사정하고, 위치하는 방법에 있어서,

   선택된 방향에서 점들의 시이켄스의 신호값을 집적함에 의해, 적어도 하나의 미리 결정된 신호값을 갖는 상기 시이켄스의 점들을 계수함에 의해, 그리고 외주점들의 위치를 결정함에 의해 특징지워지는 물체의 외주형태를 점검하고 사정하고 위치하는 방법.

Images