KR820001880B1 - 기다란 재료의 자동절단기 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

기다란 재료의 자동절단기

제1도는 본 발명에 의해 설계된 기계의, 부분들이 단면으로 도시된 측면도.

제2도는 제1도에 도시된 기계의 평면도.

제3도는 본 기계용 제어 시스템의 공기 회로도.

본 발명은 기다란 재료를 길이로 자동 절단하기 위한 기계에 관한 것이다.

기다란 재료가 수압식 혹은 공기작용식 액츄에이터(actuator)에 의해 운반 통로상에 배치된 그리퍼(gripper)에 의해 절단장치로 운반되는 형태의 절단기는 알려져 있다. 절단할 수 있는 최대 길이는 액츄에이터의 행정(行程)에 의해 결정될 수 있다.

따라서, 각각의 제품을 길게 자르기 위해서는 대단히 큰기계를 필요로한다. 더우기 다음 절단이 수행되기 전에 연속적인 재료의 절단끝을 잡고 있을 또 다른 그리피를 필요로 한다.

본 발명에 의하면 베이스(base)상에 장치된 컨베이어(conveyor)로울러(roller)는 피스톤 로드(rod)상에, 컨베이어 로울러의 축상에 장치된 후리휠링(freewheeling)피니언과 맞물려있는 래크(rack)를 갖는 제1액츄에이터에 의해 구동되며, 컨베이어 로울러는 기다란 재료에 예정된 간격을 공급하기 위해 피스톤 로드의 전진 행정 동안에 회전가능하고, 피스톤로드의 후진 행정동안에는 회전이 불가능하다. 베이스상에 장치된 제2액츄에이터는 컨베이어 로울러에 의해 공급되는 기다란 재료를 절단하기 위한 절단날을 피스톤로드상에 지지한다. 제1 및 제2액츄에이터를 번갈아 구동시키고 제2액츄에이터가 활성화되기전에 제1액츄에이터를 반복해서 작동시키기 위한 유체 구동회로가 있어서, 기다란 재료는 절단 되기전에 소정의 길이로 연속적으로 공급될 수 있다. 지지 테이블(table)은 컨베이어 로울러에 대해 수식으로 연장되며, 안내블럭(block)이 지지 테이블에 공간적으로 배치되어 컨베이어 로울러에 의해 공급된 기다란 재료가 절단날에 의해 절단될 수 있는 위치에 고정시키는 통로를 그사이에 제공한다. 파손 혹은 기다란 재료의 끝 혹은 기다란 재료상의 여하한 비교적 딱딱한 부분이 컨베이어로울러에 도착하기 식전에 감지될때 정지기구는 자동적으로 유체 구동 회로를 비활성화시킨다.

본 발명의 목적은 기다란 재료를 길이로 자동적으로 절단하기 위한 기계를 제공하는 것이며, 그 기계는 절단될 재료의 필요한 길이에 관계없이 소형이다.

본 발명의 상술한 그리고 다른 목적들, 특징 및 잇점들은 구체예가 표시된 도면을 참조하여 다음에 기술되는 내용을 검토하면 명백해질 것이다.

제1도에 도시되고 일반적으로, (10)으로 표시된 본 발명에 의한 기계는, 스트링거 체인(stringer chain)으로 상호 결합된 한쌍의 슬라이드 패스너(slide fastner)스트링거와 같은 비교적 덜 딱딱한 좁고 기마란 웨브(web)를 절단하기에 특히 유용하다. 절단기(10)은 베이스(11)을 가지며 그 위에서 컨베이어 로울러(12)가 지지되며 컨베이어 로울러는 베이스(11)에 장치된 세워진 브래키트(bracket)(15)를 관통하는 수평축(13)에 대해 회전가능하다. 기계(10)이 슬라이드 패스너 스트링거를 절단하는데 사용될 경우, 슬라이드 패스너 체인을 수용할 주위에 홈이 있는 컨베이어 로울러(12)를 마련하는 것이 바람직하다.

로울러(12)의 축위 혹은 주위에 베이스(11)에 장치된 수평 공기작용식 액츄에이터 혹은 램(ram)(14)의 피스톤 로드(18)(제2도)에 연결된 톱니 래크(17)과 맞물려져 있는 후리휠링 피니언(16)이 장치된다. 램(14)의 피스톤 로드(18)이 나옴에 따라, 래크(17)은 피니언(16)이 제1도에 표시된 바와같이 시계방향으로 피스톤의 행정거리에 대응하는 각위치만큼 로울러(12)를 회전하게 한다. 반대로, 피스톤로드(18)이 들어가면, 로울러(12)는 피니언(16)의 후리휠 작용 때문에 정지상태를 유지하거나 회전하지 않는다.

컨베이어 로울러(12)위에 평행으로, 아암(20)의 자유로운 끝에 지지된 아이들러(idler)로울러(19)가 배치되며 그 아암은 축(13) 및 아이들러 로울러(19)가 회전가능한 축에 평행으로 연장된 핀(22)에 의해 수직 지지대(21)상의 다른쪽 끝에 지지된다. 아암(20)은 아이들러 로울러(19)를 컨베이어 로울러(12)에 대해 눌러주기위해 스프링(23)에 의해 베이스(11)쪽으로 하방으로 향하도록 되어있다.

기계(10)은 수직 지지대(21)에 고착된 수평 테이블(25)가 있는 절단장치(24)를 포함하며, 테이블(25)는 컨베이어 로울러(12)에 대해 접선방향으로 연장된 상부면(26) 및 지지대(21)에 고착된 안내 블럭(27)을 가지며, 지지테이블의 상부면(26)으로부터 상방으로 절단될 기다란 웨브 재료의 두께에 대응되는 거리만큼 떨어져있는 하부면(28)을 갖음으로써, 재료에 대해 통로를 제공해준다. 절단장치(24)는 또한 베이스(11)에 장치된 수직공기작용식 액츄에이터 혹은 램(30)의 피스톤 로드(31)의 끝에 고정된 제1절단날(29)을 포함한다. 램(30)이 작동되며, 제1절단날(29)는 지지판(25) 및 안내블럭(27)사이의 통로를 가로질러 연장된 수직통로를 따라 움직일 수 있으며, 절단날(29)는 지지판(25)의 모서리와 접촉하여 미끄러질 수 있다. 안내블럭(27)의 근처에, 제1절단날(29)가 왕복운동이 가능한 수직통로로 블럭(27)로 부터 떨어져서 스프링이 달려있는 제2절단날(33)이 배치된다. 따라서 제1절단날(29)는 모서리(32) 및 제2절단날(33)와 함께 기다란 재료를 절단하도록 작용한다.

연속 웨브 물질(34)는 공급드럼(35)에서 풀려지며 안내대(36)상에서 회전가능한 제1로울(37)주위를 이동한다. 좁은 웨브(34)는 컨베이어 로울러(12) 및 아이들러 로울러(19)에 의해 당겨져서 지지테이블(29)및 안내블럭(27)사이의 통로를 통과함으로서 절단날(29) 및 (33)에 의해 절단되며, 절단조각들은 슈우트(chute)(38)을 따라 기계(10)밖으로 나오게 된다. 좁은 웨브(34)가 파괴되거나 그끝이 드럼(35)로 부터 풀려나와 컨베이어 로울러(12)의 위에 있는 예정 위치에 도달했을때 기계(10)의 동작을 자동적으로 정지시키기 위한 장치(39)가 베이스(11)에 장치된다. 더우기 장치(39)는, 다수의 웨브조각들을 좁고 기다란 물질에 이어주는 접착테이프가 기계(10)으로 들어갈때도 역시 작동가능하다. 정치장치(39)는 수평다리(43)및 수직다리(44)를 값는 L형의 레버(lever)(40)를 포함하며, 이는 베이스(11)에 고정된 핀(41)에 회전가능하게 장치된다.

수평다리(43)은 그끝에서 회전가능하며 제1로울(37) 밑에 위치한 제2로울(45)를 갖는다. 수직다리(44)의 끝에는 제1로울(37)에 대해 제2로울(45)가 눌러지도록 레버(40)을 기울어지게 하는 장력스프링(46)이 부착되어 있다. 수직 아암(47)은 핀(41)의 한 끝에 회전할 수 있게 장착되며, 아암(47)은 로울러(12) 및 (19)의 앞에있는 링(49)(제2도)를 갖는 피일러(feeler)멤버(48)을 지지한다.

수직 아암(47)은 수평로드(50)을 지지하며, 그 한쪽끝은 수직다리(44)와 결합되어있다. 로드(40)의 다른 끝부분에는 압축 스프링(51)이 있어서 베이스(11)상의 브래키드(52)에 작용하여 상기 로드(50)의 한끝이 수직 다리(44)에 대해 지지된다. 안전 스위치(42)는 브래키트(52)에 장치되며, 이 스위치(42)는 아암(47)에 수직방향인 수직아암(47)의 말단부분을 향해 연장된 피일러(53)을 갖는다.

기다란 웨브(34)는 드럼(35)로 부터 공급되어 제1및 제2로울(37) 및 (45)사이에 끼워져서 그들이 수직아암(47)이 안전 스위치(42)의 피일러(53)에서 떨어져 있는 거리만큼 간격을 갖게한다.

재료(34)의 한끝이 로울(37) 및 (45)를 통과하자마자, 로울(45)는 위로 이동하여 스프링(46)의 힘에 의해 로울(37)과 접촉하며, 그 때문에 아암(47)의 말단부분은 피일러(53)과 결합하고, 안정스위치(42)를 활성화시킴으로써 기계(10)을 정지시킨다. 링(49)는 웨브 재료(34)의 폭보다 적은 직경을 가져서 제2도와 같이, 재료(34)를 굽어지게 해서 통과시키나, 재료(34)보다 딱딱한 재료(34)의 어느 부분은 굽어지거나 통과할 수 없게한다. 그러한 딱딱한 부분은 기다란 재료(34)를 이루는 다수의 웨브 조각들의 겹쳐져 연결된 끝부분일 수 있다. 따라서 그러한 딱딱한 부분이 피일러 링(49)에 도달하면, 피일러 멤버(48)은핀(41) 주위로 각(角)이동을 하여 아암(47)이 안전스위치(42)에 작용하여 기계(10)을 끌때까스 스프링(51)의 경사면에 대해 수직아암(47)에 힘을 가한다.

공기작용식 램(30)에 의해 작동하는 한쌍의 제한 스위치(30A), (30B), 그리고 램(41)에 의해 작동하는 한쌍의 제한 스위치(14A), (14B)(제3도) 이 있는데, 이 제한스위치들은 제3도에 도시된 공기회로의 제어용으로 제공된다. 제한 스위치(14B)(제2도)는 래크(17)에 평행으로 움직이는 지시 아암(55)위에 장치되며 지지 레버(56)에 의해 고정된다. 따라서, 피스톤 로드(18)의 행정은 아암(55)가 가동인 것처럼 조절가능하다.

제2도에서, 램(14)에 대한 행정 반복 계수기(57)은 절단된 조각을 계수하는 조각 계수기(58)과 같이 도시되어 있다. 부분(55), (57) 및 (58)은 제3도와 함께 설명된다.

제3도에 제1도의 절단기용 공기 회로장치가 도시되어있다.

램(30) 및 (14)는 각각 4차선 밸브(valve)(302) 및 (142)를 포함하는 각각의 구동선(301) 및 (141)를 갖는 공기회로(300) 및 (140)에 각각 연결된다. 밸브(302) 및 (142)의 위치에 따라 램(30) 및 (14)의 피스톤 로드는 각각 위치(A) 혹은 위치(B)로 이동한다.

컨베이어 램(14)는, 피스톤로드를 위치(A)로 향하게 하는 스프링(59)를 포함한다. 압축공기는 다만 램(14)의 피스톤로드에 작용하여 로드를 위치(B)로 구동시킨다. 램(14) 및 밸브(142)사이에 제어가능 교축(絞縮) 밸브(143)이 연결되어있으며, 이에 의해 피스톤의 외향(外向)속도를 제어할 수 있다.

그러나, 피스톤의 귀환운동의 경우에는, 교축 밸브는 체크(check)밸브에 의해 다리가 형성된다.

밸브(302) 및 (142)에 대한 두 개의 제어회로(300A), (300B) 및 (140A), (140B)가 각각 제공된다. 제어회로(300A) 및 (140A)에 의해 밸브(302) 및 (142)는 피스톤로드를 위치(A)로 이동시킬 수 있게 절환된다. 제어회로(300B) 및 (140B)에 의해 밸브 (302) 및 (142)는 피스톤로드를 위치(B)로 이동시킬수 있게 절환된다.

램(30) 및 (14)에 대한 제한 스위치(30A), (30B) 및 (14A), (14B)는 각각의 피스톤이 위치(A) 및 위치(B)에 있을때 각각 응답한다. 제한 스위치(30A), (30B) ALC (14A), (14B)는 제어회로(300), (140)내에 설치된다.

제한 스위치(30B) 및 (14B)가 응답하면, 밸브(302), (142)를 다시 절환하기 위해 제어회로(300A) 및 (140A)를 닫는다.

피스톤로드의 위치(A)를 탐지하는 제한 스위치(30A) 및 (14A)는 각각의 피스톤로드를 위치(B)로 이동시키게 하는 제어회로(140B) 및 (300B)내에 각각 위치한다.

제한 스위치(30A)는 밸브(30C)를 작동시키는 빠르게 동작하는 스위치이며, 제한 스위치(14A)는 밸브(14C)의 작동후 예정시간이 지나면 자동으로 닫혀지는 파일로드(pilot) 밸브(60)을 제어한다. 제한스위치(30B)는 밸브(30D)를 활성화시키고 제한스위치(14B)는 밸브(14D)를 활성화시킨다.

더우기 제어회로(300B)내에는 4차선 밸브(421)이 밸브(302) 및 밸브(14C)사이에 배치된다. 밸브(421)은 시동회로(600) 및 정지회로(420)에 의해 제어된다. 정지회로(420)은 안전스위치(42)를 포함한다. 시동회로(600)은 밸브(601A)를 작동시키는 시동스위치를 포함하며 밸브(421) 및 밸브(302)사이에 셔틀(shuttle)밸브(603)을 통해 연결된다.

지금까지 기술된 공기회로 장치는 동작 시스템을 제공하고 있다. 그러나 다음의 부분들도 또한 포함되는 것이 바람직하다.

이미 언급한 조각 계수기(58)은, 예를들면, 압축공기 펄스(pulse)계수기 일수 있으며, 그 입력(521)은 제한스위치(30A) 및 밸브(142)사이에 제어회로(140B)내에 연결되어 있다. 제한스위치(30A)는 절단 램(30)의 피스톤로드가 움추려들때마다 펄스를 공급하기 때문에 조각 계수기(58)는 다만 이미 절단된 기다란 웨브조각들을 계수할 뿐이다. 역 계수기가 조각계수기(58)로서 사용되는 것이 좋은데, 그 역 계수기에 절단될 기다란 웨브 조각의 수를 미리 설명할 수 있어서 그 계수기가 “영”을 가리키면 압축-공기 펄스를 공급한다. 계수기 출력(522)는 셔틀 밸브(523)을 통해 정지회로(420)에 연결되어 있다.

다른 조각 길이는 먼저 제한 스위치(14B)를 이동시켜 컨베이어램(14)의 행정을 조정함으로써 얻어진다. 이것이 만일 제공된 유일한 조정이라면, 조각길이는 램(14)의 최대 이동거리에 의해 제한된다. 이 제한을 없애기 위해서 본 발명에서는 반복회로(57), (501) 내지 (507)이 제공된다. 행정반복회로는 밸브(421) 및 밸브(14C) 사이의 제어회로(300B)내에 삽입된 4차선 밸브(506)을 포함한다.

반복회로는 행정의 수를 미리 설정하여 계수기가 “영”을 가리킬때, 압축-공기 펄스를 공급하는 역 계수기인 행정반복 계수기(57)을 포함한다. 행정 반복계수기(57)의 압력은 선(501)을 통해 제어회로(140A)에 연결된다. 그러므로 그것은 컨베이어 램(14)의 매완전 행정주기 후에 응답한다. 계수기 출력은 선(502)를 통해 밸브(506)에 연결되며 소정의 행정의 수가 완결되자마자 제어회로를 닫는다. 밸브(506)의 다른 출력은 선(504) 및 셔틀밸브(507)을 거쳐 제어회로(140B)에 연결된다. 제어회로(300A)로 부터 선(505)가 나와 그곳을 통해 밸브(506)은 제어회로(300B)가 밸브(421)에서 절단되고 대신 지선(支線)(504)와 연결되는 방법으로 제어된다.

제3도의 공기 회로 장치가 동작하려면, 램(30) 및 (14)의 피스톤로드가 처음에 그림과 같이 움츠러져 있어야 한다. 시동스위치(601)을 작동시키면 밸브(302)는 절환되어 램(30)의 피스톤로드가 위치(A)에서 위치(B)로 이동한다. 그순간 밸브(421)도 역시 절환된다. 램(30)의 피스톤로드가 위치(B)에 도달하고 제한 스위치(30B)가 응답하면, 밸브(30D)가 작동하고 밸브(302)는 다시 절환되어, 램(30)의 피스톤로드는 위치(A)로 움츠러진다. 밸브(30D)가 작동하면, 밸브(506)도 역시 절환되어 제어회로(300B)가 선(504)를 통해 밸브(507)로 연결된다. 동시에, 행정반복 계수기(57)은 선(503)을 통해 미리 선택된 수가 설정된다.

램(30)의 피스톤로드가 위치(A)에 도달하고 제한 스위치(30A)가 응답하면, 밸브(30C)가 작동하여 조각계수기(58)은 “1”씩 줄어들면, 밸브(142)가 절환되어 램(14)의 피스톤로드가 위치(A)에서 위치(B)로 이동하게 된다. 위치(B)에 오고 제한 스위치(14B)가 응답하면, 밸브(14D)는 활성화해서밸브(142)가 다시 절환되며, 따라서 램(14)의 피스톤로드는 움츠러진다. 제한 스위치(14B)의 작동과 동시에 행정 반복계수기(57)은 선(501)을 통해 “1”씩 줄어든다. 램(14)의 피스톤 로드가 위치(A)에 도달하고 제한 스위치(14A)가 응답하면, 밸브(142)는 밸브(506)선(504) 및 밸브(507)을 통해 다시 절환되어, 램(14)의 피스톤로드의 외향 운동이 개시된다.

파일로트 밸브(60)이 밸브(14C)가 작동한 후의 예정된 시간 간격동안 역시 작동되기 때문에, 밸브(506) 및 (507)을 통해 밸브(142)로 가는 압축공기는 밸브(142)가 절환된후 밸브(60)에 의해 막혀진다. 램(14)의 피스톤로드는 행정 반복계수기(57)이 영을 가리킬때까지 왕복운동을 한다. 컨베이어 로울러(12)는 그후 대응되는 숫자의 단계로 구동되며 기다란 웨브재료(34)를 톱니 래크(17)의 길이 및 램(14)의 행정거리를 보통 초과하는 길이만큼 운반한다.

행정 반복 계수기(57)이 “영”에 도달하면, 밸브(506)은 선(502)를 통해 절환되며, 밸브(302)로 가는 제어회로(300B)가 닫혀지는데, 지선(504)는 제어회로(300B)로 부터 절단된다. 따라서, 제한스위치(14A)는 더이상의 램(14)의 행정을 개시시키지 않지만, 밸브(302)를 절환하며, 장치가 처음 개시될 때와 같이 절단 램(30)의 행정을 개시시킨다. 결과적으로, 기다란 웨브 재료의 한 조각이 절단되고, 행정 반복 계수기(57)은 제한 스위치(30B) 및 선(503)을 통해 예정된 수로 바뀌어지며, 전술된 과정은 계속 반복된다.

예정된 수의 웨브조각이 절단되고 조각 계수기(58)이 영에 도달하면, 제어스위치(30A)의 응답후에 밸브(421)로 펄스를 공급하고, 제어회로(300B)는 막혀진다. 따라서, 램(30)은 물론 램(14)도 또한 막혀지는데, 이는 밸브(506)이 밸브(302)에 대한 제어회로(300B)를 닫는 위치에 있기 때문이다.

이 기계는 또한 안전 스위치(42)에 의해 비 활성화 될수도 있으며, 이는 통상의 회로차폐기로서 동작한다.

본 발명의 특정한 구체예가 도시되고 기술되어지면, 수정 및 변경이 첨부된 청구범위의 한계를 이탈함이 없이도 이루어질 수 있음을 인지하여야 한다.

Claims (1)

1. 베이스(base)(11)와, 기다란재료를 예정된 시간 간격으로 공급하기 위해 베이스위에 장치된 로울러장치(12)와, 로울러장치를 상기 예정시간 간격에 대응하는 양의 각만큼 회전시키기 위한 동작주기를 갖는 베이스위의 장치(14, 16, 17, 18), 로울러 장치에 의해 공급된 기다란 재료를 절단하기위한 베이스 위의 절단장치(24)와, 회전장치 및 절단장치를 번갈아 구동하고 절단 장치의 작동전에 회전장치를 반복시키기 위한 장치(140, 300)로, 구성된 기다란 재료의 자동절단기.

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