KR820000393B1 - 파이프라인을 설치하는 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

파이프라인을 설치하는 장치

제 1 도는 본 발명 장치인 리일(reel)과 굽힘장치의 같은 크기의 설명도.

제 2 도는 제 1 도에 나타낸 리일과 굽힘장치의 개략적인 평면도.

제 3 도는 리일의 윗쪽으로 파이프라인을 감는 것을 나타낸 본 발명장치의 개략적인 측면도.

제 4 도는 제 3 도에 나타낸 본 발명장치가 설치 작업으로 파이프라인이 풀려 있는 것을 나타내는 개략적인 측면도.

제 5 도는 리일의 바닥으로 파이프라인이 감기는 것을 개략적으로 나타내는 본 발명장치의 측면도.

제 6 도는 파이프 설치의 예비로 리일의 바닥으로 부터 파이프라인이 풀리는 것을 나타내는 본 발명장치의 측면도.

본 발명은 일반적으로 파이프라인(pipe line)의 설치에 관한 것이며, 특히 배의 갑판에서 리일(reel)에 감긴 파이프라인(pipe line)을 배가 앞으로 전진하면서 해상(海床)에 풀면서 설치하는 것에 관한 것이다.

최근 에너지 부족의 인식으로 세계 여러곳에서 탄화수소 탐사가 가속화되고 있으며 특히 근해에서 천연자원의 획득에 힘을 기울이고 있다. 이렇듯 바다속의 석유와 가스의 탐사가 진행됨에 따라 일단 발견된 자원을 저장소나 프로세스 설비까지 운반하는 장치 및 방법의 개선이 필요하게 되었다.

본 발명은 이러한 막대한 양의 석유를 운반하는 방식을 제시하는 것으로 근해로부터 저장소나 프로세스 설비까지 해상(海床)으로 파이프라인을 설치하는 배에 장착된 리일(reel)과 굽힘장치에 관한 것이다. 미국 특허 3,855,835와 3,747,356은 이 방법의 대표적인 예이다. 즉 여러개의 파이프로 연결된 파이프라인이 배가 지정된 방향으로 나아감에 따라 릴로부터 풀려 해상(海床)으로 파이프라인을 설치되도록 한것이다. 파이프라인이 풀리는 중 물속으로 들어가기전에 리일에 감겨있는 동안 굽혀진 파이프라인을 다시펴기 위해 설치된 여러쌍의 롤러를 지나게 되는 것이다. 현재까지의 리일과 굽힘장치는 물의 깊이, 파이프의 크기등의 작동 조건에 제한을 받아왔다. 예를들면 큰 반지름과 두꺼운 파이프를 예각으로 굽히려면 로울러(roller)가 큰 힘을 받는다. 깊은 곳에서의 리일의 윗쪽에서, 얕은 곳에서는 리일의 아랫쪽에서 파이프라인을 풀어 설치하는 것이 바람직하나 굽힙장치의 설계조건 때문에, 위의 작업이 리일의 위 또는 아래 한쪽에서만 이루어지는 결점이 있었다.

상식적으로 곧은 강체를 중간을 굽히려면 양끝과 가운데 적어도 3개의 힘이 작용하여야 된다. 이 원칙이 잘 나타내져 있는 3쌍 롤러 시스템(roller system)이나, 2쌍 롤러시스템이 개발되었으나 어느것도 갑판 위에서 만족할만큼 융통성있게 움직이거나, 위, 아래 선택적으로 다양한 종류의 파이프라인(pipe line)을 설치하지 못하였다.

본 발명은 해상(海床)으로 다양한 종류의 파이프(pipe)를 연속적이고 신속하게 설치하는 장치에 관해 설명하고 있다.

본 발명의 더 자세한 장점은, 리일(reel)의 위 아래 어느쪽에서 풀어내며 순차적으로 연속적인 굽힘작용을 하여 깊거나 얕은 곳 어느 곳에서나 좋은 작동을 할수있는, 장치에 있다.

또 다른 장점은 2쌍 롤러 시스템(two pair roller system), 각 쌍이 같은 지지대위에 독립적으로 떨어져 있어 상대적으로 또한 리일(reel)로부터 움직일수가 있어, 지지로울러사이의 모우멘트 아암(Moment arm)을 증가시켜 총 굽힘 응력을 줄일 수 있는 롤러시스템의 구조와 사용방법에 있다.

또 다른 특징은 파이프가 풀러질때 리일 그 자체가 굽힘 모우멘트를 작용하는 굽힘장치에 있다. 파이프를 리일에 감을 때 팽팽한 상태를 유지하여 파이프를 최대한도로 리일에 감을 수 있는 것도 또 다른 특징이다.

기타 여기에 나타내지 않은 본 발명의 많은 특징과 이점은 다음의 설명, 청구범위, 도면등으로 더욱 분명하게 될 것이다.

제 1 도는 파이프를 설치하는 배(barge) 3에 장착된 리일 1과 굽힘장치 2를 나타낸다. 배 3은 물(body of water) 5위에 일반적으로 떠 있도록 되어 있으며 그 밑에 해상(海床)(나타내지 않았음)이 있다.

지정된 방향(9로 나타내었음)으로 배 3이 전진할 때, 장치가 해상(海床)을 따라 파이프 라인 7을 설치하고 잇는 것을 나타낸다. 일반적으로 파이프 설치 작업이 시작하기 전에 파이프 라인 7을 도크(dock)에서 하나의 연속적인 라인으로 용접하여 다음에 설명하는 대로 구부려서 리일에 감는다. 해상(海床)에 파이프라인을 설치하기 전에 파이프 라인은 리일 1로부터 풀어지면서 앞으로 설명하게 될 굽힘장치 13, 15, 17, 19에 의해 역으로 굽혀진다.

제 1 도에 나타낸 바와 같이 리일 1은 플랜지 1(a),1(b)를 가진 원형 드럼 또는 스풀(spool)을 포함한다. 드럼은 프레임 11에 장작된 축위에서 지지된다. 드럼은 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하며 구동수단에 의하여 회전하게 되고 리일의 위, 아래 어느쪽으로나 감거나 풀 수 있도록 기어장치(gearing mechanism)(나타내지 않았음)에 연결된다.

파이프 굽힘장치는 한쌍의 독립적인 하우징(housing assemblies) 2(a),2(b)가 특징인데 각각의 하우징은 파이프 라인에 수직인 평면에서 힘을 작용시키기 위한 다수의 롤러장치(roller system)를 포함하고 있다.

제1롤러 장치 13은 하우징 2(a)에 장착되어 있으며 하우징2(b)에는 제2롤러장치 15가 있다. 제1, 제2롤러장치에는 각각 윗쪽 롤러 13(a),15(a)와 아랫쪽 롤러 13(b),15(b)가 있다. 윗쪽 롤러와 아랫쪽 롤러 13(a),13(b),15(a),15(b)는 수평으로 장착되어 그 사이에 미리 정해진 공간이 있어 그 사이로 파이프 라인이 통과하도록 되어 있다. 두 하우징의 윗쪽과 아랫쪽 롤라 각각은 그들이 내장된 하우징의 운동과 독립적으로 수직평면에서 조정하여 움직일 수 있다. 또한 수평면에서 파이프라인에 힘을 가할 수 있도록 하우징 프레임2(a),2(b) 내부에 제3 롤러 장치 17과 제4 롤러 19가 배치되어 있다. 각각의 이 롤러 장치에는 왼쪽과 오른쪽 굽힘롤러 17(a), 17(b), 19(a), 19(b)가 있다. 제3, 제4 롤러 장치와 각각의 왼쪽, 오른쪽 굽힘롤러는 리일의 축에 평행한 방향에 대해, 좌우 상하로 움직일 수 있다. 이리하여 네쌍의 롤러장치가 파이프 라인을 받아 수직 또는 수평한 평면내에서, 따로따로 또는 동시에 파이프 라인을 굽힐 수 있게 되는 것이다.

상기 장치에서 중요한 점은 단지 2쌍의 로울러(roller) 장치에 의하여, 예를 들면 수직면에서, 파이프 라인(pipe line)의 굽힘작용이 이루어진다는 것이다. 수평면에서 파이프의 굽힘은 마찬가지로 단지 2 쌍의 롤러장치, 즉 제 3 롤러장치 17과 제4 롤러 장치 19에 의하여 이루어진다. 이러한 씨스템(system)과 2개의 하우징2(a),2(b)의 리일 1에 대한 배치 및 구조가 파이프 라인이 리일의 바닥이나 윗쪽에서 감겨지거나 풀려지도록 되어 있다는 것을 특히 주목해야 한다. 파이프 라인을 풀 때에 2쌍의 롤러장치(13,15)에 의해 수직면에서 역으로 굽혀진다. 파이프 라인을 굽히고 또 역으로 피는 것은 리일과 하우징 2(b)의 롤러 사이에서 파이프 라인이 팽팽하도록 함으로 이루어지며 파이프 라인이 이 두점 사이에서 직선이 된다. 하우징 2(a)와/ 또는 그 안에 있는 롤러가 이 라인에 대하여 수직 및 옆으로 움직여서 굽힘작용을 한다. 두 개의 하우징 2(a),2(b)가 서로 서로에 대하여 구조가 독립적으로 되어 있기 때문에 그 안에 있는 롤러 씨스템은 배의 데크(deck)의 어느 위치로도 움직일 수 있으며 그리하여 두 개의 하우징 2(a),2(b) 사이의 거리를 조정할 수 있게된다. 예를 들면 파이프 라인에 작용하는 힘의 모멘트 아암(moment arm)을 증가시키기 위하여, 본래 선미(船尾) 가까이로 움직이는 하우징 2(b)와 리일사이의 거리 중간으로 하우징 2(a)가 움직일 수 있는 것이다. 이리하여 비교적 얼마 안되는 힘이 굽힘 롤러에 의하여 작용될 수도 있다. 이것은 비교적 직경이 크고 두께가 두꺼운 파이프라인이 감기거나 풀리고 굽혀질 때 특히 이점(利點)이 있다. 왜냐하면 굽힘 모멘트(bending moment)를 증가시켜, 적은 힘으로도 가능하기 때문이다. 또한 비교적 직경이 작고 두께가 얇은 파이프라인을 리일로부터 풀 적에는 두 개의 하우징 2(a),2(b)를 리일에 비교적 가까이 하는 것이 바람직하다. 두 개의 하우징 2(a),2(b)의 서로 서로에 대한, 또 리일에 대한 상대적 위치는 감기거나 풀리는 파이프 라인의 직경, 파이프의 직경, 탄성계수, 파이프가 전개되는 물이 깊이에 크게 영향을 받는다. 파이프 라인을 리일의 윗쪽으로부터 풀 것인가 혹은 아랫쪽으로부터 풀 것인가를 결정하는데 크게 작용하는 것은 물의 깊이이다. 그렇지만 파이프의 직경과 두께도 고려해야 한다.

일반적으로 파이프 라인을 얕은 물에 설치할 때는 리일의 아랫쪽으로부터 푸는 것이 더욱 바람직하다. 왜냐하면 파이프 굽힘각β(제 4 도 참조)가 파이프에 과도한 힘을 부과한다는 것은 바람직하지 않기 때문이다. 대조적으로 파이프가 더 깊은 물에 설치될 때는 파이프의 굽힘각(β)는 더 크게 되고 굽힘각(β)와 파이프에 의해 생기는 힘을 최소한으로 하기 위하여 리일의 윗부분에서 푸는 것이 바람직하게 된다. 이리하여 리일의 윗쪽에서 혹은 아랫쪽에서 파이프가 풀리거나 감기는 것을 결정하는데 위에 언급한 여러가지의 요인에 의해 영향을 받는다 할지라도 위, 아래로 감거나 풀 수 있는 선택을 하는 장치는 파이프라인을 오로지 윗쪽으로나 아랫쪽으로부터 푸는 리일과 굽힘장치에 비해 뛰어나게 이점(利點)을 갖는다. 또한 리일에서부터 선미(船尾)까지를 포함하는 넓은 영역의 거리와 위치에서 각각의 굽힘장치(bending means)를 개별적이고 독립적으로 움직이도록하는 굽힘장치의 설계와 배치는 굽힘 호(bending arc)를 크게 하거나 작게 함으로 리일의 아랫부분이나 윗부분으로부터 파이프 라인이 감기거나 풀리도록 한다. 이렇게 배치함으로 리일과 굽힘장치는 넓은 범위의 물깊이와 파이프라인 직경에 대하여 작동할 수 있으며 작동에 있어서 유연성과 융통성이 있게 된다.

작동을 보면, 위에 설명한 바와 같이 제1롤러 장치 13과 제2 롤러장치 15는본래 파이프라인의 굽힘작용을 하지 않는다. 파이프의 굽힘(감김)은 리일 1에 의하여 이루어진다. 보다 구체적으로 설명하면 굽힘장치 2(a)에는 윗쪽과 아랫쪽 롤러가 있어, 각 롤러는 파이프가 리일에 감기는지 또는 풀리는지에 따라 받침 롤러(fulcrum roller) 역할을 한다. 파이프가 리일의 윗부분에 감길 때 제1롤러 장치 13의 윗쪽 롤러 13(a)에는 파이프를 팽팽하게 하는 인장력이 작용된다(제 1 도를 참조). 이리하여 파이프는 리일 회전에 의해 리일 스풀의 호부분에 팽팽하게 감겨진다. 따라서 파이프는 미리 굽혀지지 않는다. 예를 들면 롤러15(a)와 15(b) 사이에 파이프 라인이 통과하고 이 두점 사이에서 직선 상태를 바꾸지 않으면 파이프 라인에 굽힘 작용을 하지 않는다. 더 구체적으로 설명하면 파이프 라인의 굽힘작용은 리일의 사용으로 이루어지며 제1롤러 13(a)는 파이프가 리일에 감길 때 적당한 인장력을 유지시켜 줌으로써 리일 1과 함께 작동된다. 다른 씨스템, 예를 들어 세쌍의 굽힘 롤러를 사용하는 씨스템은 리일에 효과적으로 파이프를 감을 수가 없다. 왜냐하면 반드시 파이프를 미리 구부려야하고 그 때문에 굽혀진 부분이 제 3 의 롤러장치를 지나 리일에 감기는데 방해를 받기 때문이다. (이와같이) 제 3 도에서 보여주듯이, 파이프가 리일의 윗쪽으로 감길 때, 파이프의 굽힘은 리일과 제1롤러 장치의 롤러 13(a)에 의하여 이루어진다. 이때 상기의 롤러는 선미의 접촉점 8로부터 리일 윗쪽의 감기는 부분까지의 가상적 직선의 파이프 라인 밑쪽에 배열되도록 움직인다(제 3 도 참조). 이와 같이 하여 파이프 라인의 곡면은 반시계방향으로 돌고있는 리일에 감길때 주로 만들어진다.

이와 같은 원리, 즉 리일 자체를 굽힘힘(bending force)으로, 제1 롤러장치를 파이프에 인장을 주거나 또는 팽팽하도록 하는데 받침점으로 사용한 원리는 제 5 도에 잘 나타내었다(아래쪽에서 감고있다). 위에서 설명했듯이 리일의 윗쪽 또는 아랫쪽에서 부터 파이프를 설치할 것인지 아닌지의 결정은 파이프의 특색물의 깊이에 의하여 영향을 받는 것처럼 제1, 제2 롤러장치의 배위에서의 상대적 위치도 비슷한 영향을 받는다.

제 3 도를 더 보면, 리일 1과 제1, 제2 롤러장치 13, 15가 있는 배3을 나타낸다. 파이프라인을 각각의 부분을 용접한 후에 리일에 감을 때 파이프라인 7의 상대적 위치를 나타나도록 롤러 장치가 도식적으로 그려져 있다. 파이프 라인 7은 제1롤러 장치 13의 윗쪽 롤러 13(a)의 위치가 옮겨지지 않았다면 아랫쪽 롤러 15(b)의 안쪽 원주면과 접촉하고 리일 1과의 접촉점까지 직선으로 움직일 것이다. 파이프 라인이 제1 롤러장치 13의 롤러 사이를 지날 때 파이프라인에 아랫쪽으로 향하는 힘을 주도록 리일 표면 아랫쪽으로 제 1 롤러장치의 윗쪽 롤러의 아랫쪽 원주면이 옮겨지도록 한다. 이때 아랫쪽 롤러 13(b)에는 파이프 라인이 접촉하지 않는다.

제 3 도의 파이프라인이 풀릴 때 파이프라인이 굽혀진 것을 직선으로 펴기 위하여 파이프라인에 역으로 힘을 가할 필요가 있는데 이러한 것을 제 4 도에 도식적으로 나타내었다. 여기에서 리일이 시계방향으로 움직이며, 파이프 라인이 제1 롤러 장치 13 사이를 지날 때 파이프 라인에 대하여 아랫쪽으로 향한 힘을 가하도록 윗쪽 롤러 13(a)가 위치되어 있다.

한편 아랫쪽 롤러 13(b)는 파이프와 닿지 않아 작동을 하지 않는다. 이 경우에 파이프 라인이 리일로부터 풀리는 점과 아랫쪽 롤러 15(b)의 윗부분 사이에서 그려지는 가상 직선의 높이보다 밑에 제1 롤러장치 13의 윗쪽 롤러 13(a)의 원주가 위치해야 한다. 이리하여 아랫쪽 롤러 15(b)의 직선에 닿는 점과 리일에 직선이 닿는 점, 즉 파이프가 풀리는 점은 2개의 고정 점을 형성되며, 이 고정점 사이에서 받침 롤러 또는 윗쪽 롤러13(a)가 굽혀진 파이프를 펴도록 하기 위하여 파이프라인에 인장력이 유지되어야 한다. 제 4 도에서 상대적 거리 M₁과 M₂는 파이프 라인에 부과되는 굽힘의 상대적 정도를 결정한다. 명백하게, 이러한 굽힘을 쉽게 하기 위하여, 요구되는 호(arc)의 곡면 한계내에서 가능한한 거리 M₁또는 M₂를 증가시키는 것이 바람직하다. 거리 M₁과 M₂는 제1 롤러장치 13의 받침롤러 13(b)와 제2 롤러장치 15의 윗쪽이나, 아랫쪽 롤러15(a),15(b)에 의해 생기는 힘의 크기에 영향을 미칠 모우멘트 아암(moment arm)으로서 작용한다. 제 5 도와 제 6 도는 리일의 밑으로 파이프 라인을 감거나, 푸는 것을 나타낸다. 제 5 도에서 리일 1의 회전으로 제2 롤러장치 15의 윗쪽, 아랫쪽 롤러 사이를 통하여 반시계 방향으로 파이프라인이 움직인다. 제2 롤러 장치의 윗쪽 롤러 15(a)에는 아랫쪽으로 향하는 힘이 작용하며 파이프 라인이 그 원주에 있게된다. 아랫쪽 롤러 15(b)는 파이프 라인에 작용하지 않는다. 그렇지만 롤러 15(a)상의 파이프라인의 접촉점과 상기 파이프가 리일에 처음 접촉하는 점 사이의 직선의 윗쪽에 받침롤러 13(b) 원주가 위치해야 한다. 앞에 언급한 두 고정점에 의하여 결정되는 상기 직선의 윗쪽에 받침롤러 13(b)가 위치되어야 하므로 파이프 라인이 구부러지기에 충분한 인장력을 주게된다.

제 6 도에서는 제 5 도의 리일 1위로 감겨진 파이프 라인이 리일의 밑쪽으로 부터 풀리는 것을 나타낸다. 이 경우에 작용하는 굽힘 힘을 고려하면 받침 롤러 13(b)가 윗쪽 롤러 15(a)와 리일의 접촉점 사이에 뻗은 직선의 윗쪽에 있어야 함이 요구된다. 이리하여 제1 롤러장치 13의 윗쪽 롤러 13(a)는 제 2 롤러장치의 아랫쪽 롤러 15(b)가 작용하지 않는 것과 같이 작용하지 않게 된다. 그렇지만 제 6 도의 점선에 의하여 나타낸 바와 같이 역으로 굽히기 위하여 파이프 라인 7이 리일로부터 풀러질때 팽팽하게 되어 있어야 한다. 앞에 언급한 직선으로부터 롤러 13(a),13(b)의 상대적 거리는 파이프에 부과되는 호(arc)의 정도에 의존한다. 모우멘프 아암 M₁, M₂도 그렇게 제어된다.

파이프라인이 리일 1위로 감겨질 때, 감겨지는 것은 나선형 모양으로 감겨진다(제 2 도 참조 이것은 제3, 제4 롤러장치 17,19가 옆으로 움직이면서 이루어진다. 제 3 롤러장치는 오른쪽 굽힘 롤러17(a)와 왼쪽 굽힘롤러 17(b)가 있으며 제 4 롤러 장치도 오른쪽 굽힘롤러19(a)와 왼쪽 굽힘롤러 19(b)가 있다. 제 2 도에는(굽힘장치에서 리일(reel)쪽으로 보았을 때) 리일 1로부터 풀리고 있는 파이프 라인 7이 나선형으로 감겨져 있는 것을 나타내며 제3 롤러 장치가 프레임(frame) 내에서 움직일 수 있도록 되어 있어 수평면내에서 파이프라인이 직선이 될 수 있도록 잔유 나선 굽힘을 역으로 펴는 작용을 한다. 특히 주목해야 할 것은 파이프라인이 리일의 스풀(spool) 1c를 가로질러서 감기도록 하기 위하여 제4 롤러 장치 19의 왼쪽 롤러 19(b)와 접촉하여 굽혀지고 있으며 이 굽혀지는 각도를 α라고 표시한다. 각 α는, 리일 축에 수직이며 제4 롤러 장치 사이의 파이프 라인축으로 뻗은 선과, 리일에서 풀리는 나선과 일치하는 굽힘로울러 19(b)로부터 뻗어나온 선 사이의 각도이다. 스풀에 감겨질 때 생긴 파이프라인 잔유(殘留) 굽힘상태를 펴기위해 제3 롤러 장치의 롤러 17(a)가 제 2 도에 점선으로 나타낸 바와 같이 파이프라인 감음 벽과 일치되는 앞에 설명한 가상선의 왼쪽에 배치되는 것이 필요하다. 파이프라인이 리일의 왼쪽에서 풀릴 때 제 3 굽힘 장치는 각 α로 만들어지는 직각삼각형의 빗변으로부터 가장 많이 떨어진 위치로부터 리일축에 수직인 파이프라인 축에 오른쪽 롤러의 원주가 일치할 때까지, 움직인다. 거꾸로, (굽힘장치로부터 보았을때) 리일의 오른쪽에서 파이프 라인이 풀릴 때 왼쪽 롤러17(b)는 받침롤러가 되고 리일의 오른쪽 끝 1(a)쪽으로 나아가며 각 α는 증가하여 간다. 거꾸로 파이프 라인이 리일에 감길 때 받침작용은 제4 롤러장치 19의 오른쪽 롤러19(a)의 원주면과 함께 작동하는 왼쪽롤러 17(b)에 의하여 이루어지며 위에 설명한 원리가 비슷하게 적용됨을 주목해야 한다.

도면에 나타내기는 배9에 오직 하나의 리일만을 나타내었지만 다수의 리일이 사용될 수 있으며 그러한 리일들은 서로 서로, 그리고 위에 설명한 투 로울러 시스템(two roller system)에 여러가지 형태로 관련되게 배치될 수 있음은 명백한 일이다. 리일과 굽힘장치, 여기에 속하는 원리, 작동 방법은 배의 갑판(deck) 위에서 실행되고 작동될 필요는 없으며 대신에 리일은 선체(船體) 내에서 또는 선체 위에 배치되며 굽힘장치는 선체내에서 배치되어 파이프라인 7이 배(barge)의 선미(船尾) 대신 용골(龍骨)을 통하여 감기거나 풀릴 수 있다는 것을 인식해야 한다. 이와같이 본 발명, 여기에 속하는 원리 등을 여러가지로 수정할 수 있음이 분명하다. 그러므로 본 발명은 여기에 도면으로 나타내어 구체화시킨 것에 제한되지 않는다고 생각된다.

Claims (1)

1. 해상에 파이프라인을 설치할 때 물위를 이동하는 배위에 장착된 회전가능한 리일의 위로부터 파이프라인을 감거나 푸는 장치에 있어서 제1 및 제2 로울러 장치의 축이 리일의 축과 정열되며, 각 로울러 장치에는 리일이 회전할 때 파이프라인과 선택적으로 닿는 윗쪽 로울러와 아랫쪽 로울러가 있으며, 상기 제2로울러의 사이로 파이프라인이 지나면서 윗쪽 로울러에는 부하가 걸리지 않으며 아랫쪽 로울러가 파이프 라인에 힘을 가하며, 상기 제1 로울러의 윗쪽 로울러의 위치는 상기 제2 로울러의 로울러들 사이로부터 파이프 라인이 리일에 처음 접촉하거나 감기는 점의 파이프라인의 축으로 향하는 선 아래에 위치하는 것을 특징으로 하는 파이프라인을 설치하는 장치.

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