KR20240131336A

KR20240131336A - 청소 시스템 및 그의 자동-세척 방법

Info

Publication number: KR20240131336A
Application number: KR1020247020789A
Authority: KR
Inventors: 지안 왕; 라빈 리
Original assignee: 베르수니 홀딩 비.브이.
Priority date: 2023-02-07
Filing date: 2023-12-04
Publication date: 2024-08-30
Anticipated expiration: 2043-12-04
Also published as: WO2024165209A1; KR102717956B1; PL4432890T3; EP4432890A1; AU2023375287A1; EP4432890B1; AU2023375287B2

Abstract

본 개시는 청소 시스템 및 그의 자동-세척 방법을 제공한다. 방법은 청소 시스템의 베이스 스테이션(50)에 청소 장치(1)를 도킹하는 단계; 정수 저장 장치에 의해 청소 장치(1)의 롤러(2)에 정수를 제공하는 단계; 청소 장치(1)의 오수 탱크(12)에 물이 가득 참을 검출한 것에 응답하여, 사전결정된 양의 정수를 롤러(2)에 계속 제공하여, 베이스 스테이션(50)의 세척 홈(5) 내에 물이 축적되게 하는 단계; 사전결정된 양의 정수를 계속 제공한 후에 물 제공을 중단하는 단계; 및 제1 임계 기간 동안 물 제공을 중단한 후에, 물 흡입 채널(4)을 통해 베이스 스테이션(50)의 오수 수집 장치(3) 내로 오물을 흡입하도록, 베이스 스테이션(50)의 물 흡입 장치(8)에 의해, 작동하기 시작하는 단계를 포함하고, 롤러(2)는 자동-세척 과정들에서 제1 방향으로 회전한다.

Description

청소 시스템 및 그의 자동-세척 방법

본 개시는 일반적으로 청소 장비의 분야에 관한 것으로, 더 특정하게는 청소 시스템(cleaning system) 및 그의 자동-세척(self-cleaning) 방법에 관한 것이다.

일종의 지능형 가전제품으로서, 모바일 로봇과 같은 청소 시스템은 사람의 조작 없이 자동으로 바닥을 청소하여, 현대 생활에 편리함을 제공할 수 있다. 그러나, 청소 시스템, 특히 롤러 몹핑(roller mopping) 기술을 사용하는 로봇의 경우, 청소 구성요소는 청소 작업을 수행한 후에 세척될 필요가 있다.

사용자의 부담을 줄이기 위해, 일부 청소 시스템은 로봇이 베이스 스테이션(base station)으로 복귀한 후에 자동-세척을 수행하는 기능을 제공한다. 예를 들어, CN110115550A는 스위핑 모듈(sweeping module), 정수 탱크(clear water tank) 및 오수 탱크(dirty water tank)를 포함하는 스위핑 로봇을 개시하며, 여기서, 스위핑 모듈은 스위핑 섹션 및 세척 섹션을 포함하고; 정수 탱크는 정수 출구를 갖고; 오수 탱크는 오수 입구를 갖는다. 정수 탱크 내의 정수가 정수 출구를 통해 세척 섹션에 진입할 때, 세척 섹션은 스위핑 섹션을 압착하여 생성된 오수가 오수 입구를 통해 오수 탱크에 진입하게 할 수 있다. 스위핑 로봇은 스위핑 섹션과 세척 섹션의 협력에 의해 스위핑 모듈의 세척을 실현할 수 있다. 추가적으로, 스위핑 모듈이 특별하게 배치될 때, 스위핑 섹션은 스위핑 로봇의 로봇 본체 내에 위치될 수 있는 반면, 세척 섹션은 스위핑 로봇의 충전 베이스(charging base) 내에 위치될 수 있어서, 스위핑 모듈의 세척은 로봇 본체와 충전 베이스의 협력에 의해 실현될 수 있다.

그러나, 상기 청소 시스템의 자동-세척은 로봇의 스위핑 섹션만을 세척할 뿐이고, 스위핑 섹션을 위한 수용 홈, 스위핑 섹션, 오수 탱크 등과 같은 로봇의 다른 구성요소를 세척할 수 없으며, 이는 그들을 박테리아가 번식하기 쉽게 한다. 따라서, 이들 구성요소는 사용자에 의한 수동 유지보수 및 세척을 필요로 하며, 이는 매우 복잡하다. 또한, 그의 자동-세척 방법이 충분히 최적화되지 않아, 세척 효과가 제한되게 하고, 자동-세척 후에 여전히 너무 많은 오물이 남아 있게 된다.

WO2017052198A1은 청소기 본체, 청소기 본체의 전방 부분 내에 회전가능하게 제공된 전방 휠, 청소기 본체의 후방 부분 내에 회전가능하게 제공된 후방 휠, 전방 휠의 외부 원주방향 표면에 부착되고 청소 대상 표면과 접촉하도록 구성된 제1 부재, 후방 휠의 외부 원주방향 표면에 부착되고 청소 대상 표면과 접촉하도록 구성된 제2 부재, 전방 휠을 회전시키는 전방 모터, 후방 휠을 회전시키는 후방 모터 및 전방 모터와 후방 모터를 구동하는 제어기를 포함하는 청소기를 개시하며, 여기서 제어기는 청소가 수행되는 동안 전방 모터와 후방 모터가 반대 방향으로 회전되도록 제어한다.

본 개시는 하기 특정 실시예들에서 단순화된 형태로 추가로 기술될 일부 개념들을 소개하기 위해 제공된다. 개시는 보호될 필요가 있는 주제의 핵심적인 특징들 또는 필수적인 특징들을 식별하도록 의도되지 않으며, 보호될 필요가 있는 주제의 범주를 결정하는 데 도움을 주도록 의도되지도 않는다.

본 개시의 목적들 중 하나는 청소 시스템 및 그의 자동-세척 방법을 제공하는 것이다. 방법은 물과 함께 회전하는 롤러를 사용하여 수막(water film)을 형성하고, 수막에 의해 롤러 공동(roller cavity), 물 주입 포트 등을 세척한다. 또한, 자동-세척 단계들의 과정은 롤러 상의 브러시 천이 완전히 습윤되어 효과적으로 세척되도록 최적화된다. 따라서, 롤러 브러시, 롤러 공동, 스크레이퍼 스트립(scraper strip), 오수 탱크 등은 자동-세척이 완료될 때 동시에 세척된다. 다른 태양에서, 베이스 스테이션의 고출력 건습식 배기 팬(dry-wet exhaust fan)이 자동-세척 과정 동안 오수 탱크 내의 오수의 흡입 시에 협력하여, 오수 탱크와 스크레이퍼 스트립을 세정하기 위해 물을 운반하도록 배기 팬의 큰 공기 체적을 이용한다. 부압을 통해 진공 펌프에 의해 오수를 펌핑하는 것과 비교하여, 오수 탱크와 스크레이퍼 스트립이 더 청결하게 세정될 수 있다.

본 개시의 태양에 따르면, 청소 장치(cleaning device) 및 베이스 스테이션을 포함하는 청소 시스템이 제공되며, 청소 장치는 제1 방향으로 회전하는, 표면 청소를 위한 롤러; 롤러 위에 배치된 롤러 브라켓 벽(roller bracket wall); 청소 장치의 전진 방향에 관련하여 롤러의 후방측에 위치된 오수 탱크; 롤러에 정수를 제공하기 위한 정수 탱크; 및 롤러가 회전할 때 롤러를 압착하고, 압착된 물을 오수 탱크 내로 안내하기 위한, 오수 탱크의 일측 상에 위치된 스크레이퍼 스트립을 포함한다. 베이스 스테이션은 물 흡입 채널을 통해 청소 장치의 오수 탱크에 연결된 오수 수집 장치; 오수 탱크 내의 오물을, 물 흡입 채널을 통해 오수 수집 장치 내로 흡입하는 데 사용되는 물 흡입 장치; 및 청소 장치가 베이스 스테이션으로 복귀할 때 청소 장치의 롤러를 수용하기 위한 세척 홈(cleaning groove)을 포함하고, 롤러와 롤러 브라켓 벽 사이의 간극의 폭은 세척 홈 내의 축적된 물이 롤러의 회전에 의해 상승되어 간극 내에 수막을 형성할 수 있게 하도록 배열되고, 스크레이퍼 스트립은 롤러 브라켓 벽에 관하여 제1 방향의 하류에 배치된다. 롤러와 롤러 브라켓 벽 사이에 배열된 적절한 간격으로 인해, 세척 홈 내의 축적된 물은 롤러의 회전에 의해 상승되어 간극 내에 수막을 형성하여, 수막에 의해 롤러를 세척하면서 청소 시스템의 롤러 공동, 스크레이퍼 스트립 및 오수 탱크를 세척할 수 있다. 또한, 본 개시의 방식은 단순한 구조, 낮은 비용, 및 편리한 설치 및 조절 과정을 갖는다.

본 개시의 일 실시예에서, 물 흡입 장치는 배기 팬이고, 물 흡입 장치는 세척 홈 및 오수 탱크 둘 모두 내의 오물을 오수 수집 장치 내로 흡입할 수 있다. 이러한 방식으로, 베이스 스테이션의 먼지 수집과 오수 흡입은 동일한 흡입 장치 세트를 공유할 수 있고, 배기 팬의 흡입은 오수를 흡입하면서 오수 탱크와 스크레이퍼 스트립을 세정하는 데 사용될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에서, 오수 수집 장치에는 오수 수집 장치 내로 흡입된 물과 공기를 분리하는 데 사용되는 물-공기 분리 구조가 제공되어, 분리된 물은 오수 수집 장치 내에 남아 있는 반면, 분리된 공기는 공기 배출 파이프를 통해 물 흡입 장치에 진입한다. 물-공기 분리 구조는 오수를 물 흡입 장치 내로 흡입함으로써 유발되는 물 흡입 장치의 고장 및 높은 소음과 같은 문제들을 효과적으로 방지한다.

본 개시의 추가 실시예에서, 물-공기 분리 구조는 하기와 같이 배열된다: 물 흡입 채널의 물 출구와 공기 배출 파이프의 공기 입구가 오수 수집 장치의 최대 물 저장 높이 위에 배치되고, 물 흡입 채널의 물 출구의 높이가 공기 배출 파이프의 공기 입구의 높이보다 낮고; 차폐 구성요소(shielding component)가 물 흡입 채널의 물 출구와 공기 배출 파이프의 공기 입구 사이에 배치되고, 차폐 구성요소는 오수 수집 장치의 상부 커버 상에 고정되고 하향으로 연장된다. 이러한 구조는 제조하기 용이하고, 청소 시스템의 제조 비용을 증가시키지 않는다. 차폐 구성요소들을 배치함으로써 오수와 공기 분리의 효과를 달성하는 데 중력이 사용된다.

본 개시의 다른 태양에 따르면, 청소 시스템을 위한 자동-세척 방법이 제공되며, 자동-세척 방법은 청소 시스템의 베이스 스테이션에 청소 장치를 도킹하는 단계; 정수 저장 장치에 의해 청소 장치의 롤러에 정수를 제공하는 단계; 청소 장치의 오수 탱크에 물이 가득 참을 검출한 것에 응답하여, 사전결정된 양의 정수를 롤러에 계속 제공하여, 베이스 스테이션의 세척 홈 내에 물이 축적되게 하는 단계; 사전결정된 양의 정수를 제공한 후에 물 제공을 중단하는 단계; 및 제1 임계 기간 동안 물 제공을 중단한 후에, 물 흡입 채널을 통해 베이스 스테이션의 오수 수집 장치 내로 오물을 흡입하도록, 베이스 스테이션의 물 흡입 장치에 의해, 작동하기 시작하는 단계를 포함하고, 롤러는 자동-세척 과정들에서 제1 방향으로 회전하고, 롤러가 회전할 때 롤러를 압착하고, 압착된 물을 오수 탱크 내로 안내하기 위한 스크레이퍼 스트립이 오수 탱크의 일측 상에 위치된다. 오수 탱크가 가득 찬 후에 제공되는, 사전결정된 양의 정수는 제1 임계 기간 동안 롤러의 회전에 의해 롤러의 표면 상에 수막을 형성하여, 수막에 의해 롤러를 세척하면서 청소 시스템의 롤러 공동, 스크레이퍼 스트립 및 오수 탱크를 세척한다.

본 개시의 일 실시예에서, 사전결정된 양은 적어도 부분적으로 세척 홈의 용량 및 롤러와 롤러 브라켓 벽 사이의 간극의 체적에 따라 결정된다. 이러한 방식으로, 자동-세척 과정 동안 세척 홈 및 롤러 공동 내의 물의 양이 적절하게 될 수 있고, 세정에 필요한 수막이 형성될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에서, 롤러와 롤러 브라켓 벽 사이의 간극의 폭은 적어도 부분적으로 세척 홈 내의 축적된 물이 롤러의 회전에 의해 상승되어 간극 내에 수막을 형성하게 할 수 있는 것에 따라 결정된다. 이러한 방식으로, 적절한 간극이 롤러와 롤러 브라켓 벽 사이에 배치되고, 이는 세척 홈 내의 물이 롤러의 회전에 의해 상승되어 간극 내에 수막을 형성하게 하여, 수막에 의해 롤러를 세척하면서 청소 시스템의 롤러 공동, 스크레이퍼 스트립, 오수 탱크 등을 세척할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에서, 제1 임계 기간은 세척 홈, 롤러, 롤러 브라켓 벽 및 롤러를 압착하는 데 사용되는 스크레이퍼 스트립에 대한 수막의 세정 효과에 따라 결정되고, 스크레이퍼 스트립은 롤러 브라켓 벽과 비교하여 제1 방향의 하류에 위치된다. 수막은 이러한 기간을 설정함으로써 롤러 공동 및 스크레이퍼 스트립과 같은 구성요소를 충분히 세척할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에서, 물 흡입 장치는 배기 팬이고, 베이스 스테이션의 오수 수집 장치 내로 오물을 흡입하는 단계는 배기 팬에 의해, 세척 홈 및 오수 탱크 둘 모두 내의 오물을 오수 수집 장치 내로 흡입하는 단계를 추가로 포함한다. 이러한 방식으로, 베이스 스테이션의 먼지 수집과 오수 흡입은 동일한 흡입 장치 세트를 공유할 수 있고, 배기 팬의 흡입은 오수를 흡입하면서 오수 탱크와 스크레이퍼 스트립을 세정하는 데 사용될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에서, 자동-세척 방법은 제2 임계 기간 동안 작동한 후에, 물 흡입 장치에 의한 작동을 중단하는 단계; 베이스 스테이션의 물 흡입 채널 내에 배치된 오물 센서(dirt sensor)에 의해, 물 흡입 채널 내의 수질을 검출하는 단계; 및 물 흡입 장치의 동작 동안 검출된 물 오염도가 수질 요건 임계치를 초과하는 것에 응답하여 자동-세척 과정들을 재시작하는 단계를 추가로 포함한다. 이러한 방식으로, 검출된 수질이 요건을 충족하지 못하는 경우에, 수질이 요건을 충족할 때까지, 즉 전체 청소 시스템이 세척된 때까지 자동-세척이 다시 수행된다.

본 개시의 일 실시예에서, 정수 저장 장치는 청소 장치 내에 배치된 정수 탱크 및/또는 베이스 스테이션 내에 배치된 정수 버킷(clear water bucket)을 포함한다. 정수 탱크 및/또는 정수 버킷은 세척을 위한 정수를 제공한다. 이러한 실시예는 정수를 제공하기 위한 상이한 방식을 추가하고, 이는 실제 설치 조건에 따라 자유롭게 선택될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에서, 방법은 정수 저장 장치에 의해 청소 장치의 롤러에 정수를 제공하기 전에 베이스 스테이션의 물 흡입 장치에 의해 청소 장치의 오수 탱크 내의 오물을 비우는 단계를 추가로 포함한다. 이러한 방식으로, 세척하기 전에, 오수 탱크가 비워지는 것을 보장하여, 잔류 오물을 방지한다.

이들 및 다른 특징들과 이점들은 하기 상세한 설명을 읽고 연관 도면들을 참조함으로써 명백해질 것이다. 상기 일반적인 설명 및 하기 상세한 설명은 단지 예시적인 것이며, 필요한 보호의 태양을 제한하지 않는다는 것이 이해되어야 한다.

본 개시의 상기 특징을 위해 사용되는 방법을 상세히 이해하기 위해, 위에서 간략하게 기술된 내용은 다양한 실시예를 참조하여 더 상세히 기술될 수 있고, 그 중 일부가 첨부 도면에 도시되어 있다. 그러나, 첨부 도면은 본 개시의 일부 전형적인 태양만을 도시하고, 따라서 설명이 다른 동등하게 효과적인 태양을 허용할 수 있기 때문에, 첨부 도면이 태양의 범주를 제한하는 것으로 고려되어서는 안 된다는 것에 유의하여야 한다.
도 1은 본 개시의 실시예에 따른 청소 시스템의 개략도.
도 2는 본 개시의 실시예에 따른, 청소 장치와 베이스 스테이션 사이의 도킹의 개략도.
도 3은 본 개시의 실시예에 따른 청소 장치의 저면도.
도 4는 본 개시의 실시예에 따른 청소 장치의 개략적인 분해도.
도 5는 도 4에 따른 개략적인 분해도의 부분 확대도.
도 6은 본 개시의 실시예에 따른 베이스 스테이션의 개략적인 분해도.
도 7은 본 개시의 실시예에 따른 오수 수집 장치의 외부 개략도.
도 8은 본 개시의 실시예에 따른 오수 수집 장치의 내부 개략도.
도 9는 본 개시의 실시예에 따른 청소 시스템을 위한 자동-세척 방법의 흐름도.
도면 부호의 설명:
100 청소 시스템; 1 청소 장치; 50 베이스 스테이션; 31 물 흡입 파이프; 4 물 흡입 채널; 3 오수 수집 장치; 2 롤러; 5 세척 홈; 14 정수 탱크; 13 스크레이퍼 스트립; 15 물 주입 포트; 16 브라켓; 12 오수 탱크; 121 오수 탱크 포트; 161 브라켓 벽; 10 먼저 수집 탱크; 6 먼지 봉투; 7 먼지 흡입 채널; 9 공기 입구; 8 물 흡입 장치; 32 상부 커버; 321 차폐 구성요소; 33 공기 배출 파이프.

본 개시의 실시예는 첨부 도면을 참조하여 더 상세히 후술될 것이다. 본 개시의 일부 실시예가 첨부 도면에 도시되지만, 본 개시는 다양한 형태로 실현될 수 있고 본 명세서에 기술된 실시예로 제한되는 것으로 해석되어서는 안 된다는 것이 이해되어야 한다. 반대로, 이들 실시예는 본 개시의 더욱 철저하고 완전한 이해를 위해 제공된다. 본 개시의 도면 및 실시예는 단지 예시적인 목적을 위한 것이고, 본 개시의 보호 범주를 제한하도록 의도되지 않는다는 것이 이해되어야 한다.

본 개시의 설명에서, 달리 명시되지 않는 한, 용어 "다수"는 2개 초과를 의미하고; 용어 "상부", "하부", "좌측", "우측", "내부" 및 "외측" 등에 의해 지시된 배향 또는 위치 관계는, 언급된 장치 또는 요소가 특정 배향을 갖고, 특정 배향으로 구성되고 동작되어야 함을 나타내거나 암시하는 것이 아니라, 단지 본 개시의 설명을 기술하고 단순화하는 편의를 위한 것이고, 따라서 본 개시의 제한으로서 이해될 수 없다는 것에 유의하여야 한다. 또한, 용어 "제1", "제2" 및 "제3"은 단지 설명 목적으로 사용되고, 상대적 중요성을 나타내거나 암시하는 것으로 이해되어서는 안 된다. "수직"은 엄밀히 수직이 아니라, 허용가능한 오차 범위 내에 있는 것이다. "평행"은 엄밀히 평행이 아니라, 허용가능한 오차 범위 내에 있는 것이다.

하기 설명에서 언급되는 배향 용어는 도면에 도시된 방향이고, 본 개시의 특정 구조를 제한하지 않는다. 본 개시의 설명에서, 달리 명시되고 정의되지 않는 한, 용어 "장착하다", "연결된" 및 "연결하다"는 넓은 의미로 이해되어야 한다는 것에 유의하여야 한다. 예를 들어, 그러한 용어는 고정된 연결, 또는 분리가능한 연결, 또는 통합된 연결일 수 있거나; 직접 연결 또는 중간 매체를 통한 간접 연결일 수 있다. 당업자에게, 본 개시에서 전술한 용어의 특정 의미는 특정 상황에 기초하여 이해될 수 있다.

본 명세서에서 "실시예"에 대한 언급은 그러한 실시예와 조합하여 기술되는 특정 특징, 구조 또는 특성이 본 개시의 적어도 하나의 실시예에 포함될 수 있다는 것을 의미한다. 명세서의 다양한 위치에서 언급되는 그러한 어구는 반드시 동일한 실시예를 지칭하는 것은 아니며, 다른 실시예와 상호 배타적인 독립적이거나 대안적인 실시예를 지칭하는 것도 아니다. 당업자는 본 명세서에 기술된 실시예가 다른 실시예와 조합될 수 있다는 것을 명시적으로 그리고 묵시적으로 이해한다.

본 개시의 실시예의 설명에서, 용어 "및/또는"은, A 단독, A 및 B 동시, 및 B 단독의 3가지 경우가 있음을 나타낼 수 있는, A 및/또는 B와 같은, 3가지 종류의 관계가 있을 수 있음을 나타내는, 단지 연관된 객체를 기술하는 연관 관계이다. 또한, 본 명세서에서 부호 "/"는 일반적으로 전후의 연관된 객체가 "또는" 관계임을 나타낸다.

도 1은 본 개시의 실시예에 따른 청소 시스템(100)의 개략도를 도시한다. 도 2는 본 개시의 실시예에 따른, 청소 장치와 베이스 스테이션 사이의 도킹의 개략도를 도시한다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 청소 시스템(100)은 청소 장치(1) 및 베이스 스테이션(50)을 포함할 수 있다. 도 1의 예에서, 청소 장치(1)는 표면 청소 작업을 수행하기 위해 베이스 스테이션(50)으로부터 멀리 자동으로 이동할 수 있는 청소 로봇이다. 도 2의 예에서, 청소 장치(1)는 충전, 먼지 수집, 물 주입, 오물 흡입, 자동-세척 등을 포함하는 유지보수를 위해 베이스 스테이션(50)으로 복귀한다. 그때, 청소 장치(1)와 베이스 스테이션(50)의 대응하는 인터페이스가 서로 상호연결된다. 본 개시의 도면에서 청소 장치의 예로서 스위퍼 청소 로봇(sweeper cleaning robot)의 설명은 단지 설명의 편의를 위한 것임에 유의하여야 한다. 당업자는 본 개시의 구조 및 개선점이 청소 로봇에 적용가능할 뿐만 아니라, 핸드헬드 청소 장치와 같은, 다른 유형의 청소 장치에도 적용가능하다는 것을 이해할 것이다.

비제한적인 실시예로서, 청소 장치(1)는 도 3에 도시된 바와 같이 스위핑 및 몹핑 통합형 청소 로봇일 수 있다. 도 3의 저면도에 도시된 바와 같이, 청소 장치(1)의 섀시에는 스위핑 기능을 위한 측면 브러시와 먼지 흡입 포트와, 몹핑 기능을 위한 롤러(2)가 장착되어 있다. 몹핑 기능은 전형적으로 습식 청소이고, 이는 몹핑을 완료하기 위해 청소 과정 동안 청소 액체를 적용함으로써 스위핑 섹션이 습윤되는 것을 의미한다. 본 개시는 주로 롤러(2) 및 관련 구성요소의 자동-세척에 관한 것이므로, 청소 장치(1)에 대해 스위핑 기능은 필수적이지 않다는 것에 유의하여야 한다. 다시 말해서, 청소 장치(1)는 또한 바닥을 몹핑하는 기능(때때로 "바닥을 세정하는" 것으로 지칭됨) 및 대응하는 구성요소만을 가질 수 있다.

청소 장치(1)의 구조 및 작동 원리는 도 4 및 도 5와 관련하여 후술될 것이다. 청소 장치(1)는 표면 청소를 위한 롤러(2)를 포함할 수 있다. 도 4 및 도 5에서, 이동할 때 청소 장치(1)의 전진 방향은 도면 상에서 좌측에서 우측이다. 즉, 일반적인 의미에서 우측은 청소 장치(1)의 전진 방향이고, 따라서 이러한 방향은 청소 장치(1)의 전방측으로서 취해지고, 전방측과 반대인 방향이 청소 장치(1)의 후방측으로서 취해진다. 이러한 관점으로부터, 롤러(2)는 반시계 방향으로 회전한다. 청소 장치(1)는 롤러(2)에 정수를 공급하는 데 사용되는 정수 탱크(14)를 추가로 포함할 수 있다. 예를 들어, 정수 탱크(14)는 롤러(2) 위의 브라켓(16) 상의 물 주입 포트(15)를 통해 롤러(2)에 정수를 제공할 수 있다. 청소 장치(1)는 청소 장치(1)의 전진 방향에 관하여 롤러(2)의 후방측, 즉 도 4 및 도 5의 좌측에 위치되는 오수 탱크(12)를 추가로 포함할 수 있다. 롤러(2)가 회전할 때 롤러(2)를 압착하고 압착된 물을 오수 탱크(12)로 안내하는 데 사용되는 스크레이퍼 스트립(13)이 오수 탱크(12)의 일측 상에 위치된다. 추가의 비제한적인 실시예로서, 오수 탱크(12)의 상부에는 또한 오수 탱크 포트(121)가 장착될 수 있고, 이는 오수 탱크(12)의 개폐를 제어하기 위한 밸브를 가질 수 있다. 이러한 실시예에 따르면, 스크레이퍼 스트립(13)은 롤러 브라켓 벽(161)에 관하여 롤러(2)의 회전 방향의 하류에 위치되고, 이는 통상적으로 상류에 위치되는 것과 비교하여, 롤러(2)와 롤러 브라켓 벽(161) 사이의 간극이 막히지 않게 한다. 이는 롤러(2)의 회전에 의해 상승된 물에 의해 유발되는 롤러(2)와 롤러 브라켓 벽(161) 사이의 간극 내의 수막 형성을 용이하게 하고, 수막의 유량 및 충격력에 부정적인 영향을 미치지 않을 것이다. 형성된 수막은 롤러 브라켓 벽(161)을 세정하고, 추가로 물 주입 포트(15)를 통과한 후에 스크레이퍼 스트립(13)을 세정하여, 스크레이퍼 스트립(13) 상의 오물을 물 유동과 함께 오수 탱크(12) 내로 플러싱할 수 있다.

베이스 스테이션(50)의 구조 및 작동 원리는 도 1, 도 2, 도 4, 도 5 및 도 6과 관련하여 후술될 것이다. 베이스 스테이션(50)은 물 흡입 채널(4)을 통해 청소 장치(1)의 오수 탱크(12)와 인터페이싱되는 오수 수집 장치(3)를 포함할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 오수 수집 장치(3)는 오수 버킷일 수 있다. 베이스 스테이션(50)은 오수 탱크(12) 내의 오물을 물 흡입 채널(4)을 통해 오수 수집 장치(3) 내로 흡입하는 데 사용되는 물 흡입 장치(8)를 추가로 포함할 수 있다. 추가의 비제한적인 실시예로서, 오수 수집 장치(3)에는 또한 물 흡입 채널(4)에 연결되는 물 흡입 파이프(31)가 장착될 수 있다. 흡입 동안, 오수 탱크(12) 내의 물은 물 흡입 채널(4)을 통해, 이어서 물 흡입 파이프(31)를 통해 유동하고, 최종적으로 오수 수집 장치(3)에 진입할 수 있다.

베이스 스테이션(50)에는 또한 청소 장치(1)가 베이스 스테이션(50)으로 복귀할 때 청소 장치(1)의 롤러(2)를 수용하기 위해 사용되는 세척 홈(5)이 제공될 수 있다. 구체적으로, 도 1, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 청소 장치(1)는 베이스 스테이션(50)으로 복귀하였고, 롤러(2)는 베이스 스테이션(50)의 롤러(2)를 수용하기 위해 사용되는 세척 홈(5) 상에 파킹되고 있다. 롤러(2)의 저부는 세척 홈(5)의 저부와 접촉하거나 접촉하지 않을 수 있다.

청소 장치(1)가 베이스 스테이션(50)으로 복귀하여 롤러의 자동-세척을 수행할 때, 정수 탱크(14)는 롤러(2)에 정수를 제공하고, 이는 롤러(2)가 습윤되게 한다. 동시에, 롤러(2)는 반시계 반대 방향으로 회전하기 시작한다. 스크레이퍼 스트립(13)에 의해 압착된 후에, 롤러(2)에서 소정량의 물이 압착될 것이고, 압착된 물은 오수 탱크(12)에 진입한다.

본 개시의 일 실시예에서, 물 흡입 장치(8)는 배기 팬일 수 있고, 물 흡입 장치(8)는 세척 홈(5) 및 오수 탱크(12) 둘 모두 내의 오물을 오수 수집 장치(3) 내로 흡입할 수 있다. 일부 기존 청소 시스템에서, 청소 장치로부터 베이스 스테이션 내로 오수를 흡입하기 위해 일반적으로 워터 펌프가 사용되고, 먼지 수집을 수행하기 위해, 즉 청소 장치 내의 먼지 상자로부터 베이스 스테이션의 먼지 수집 탱크(10) 내로 먼지를 수집하기 위해 배기 팬이 사용된다. 이와 달리, 본 개시의 오수 추출 및 먼지 수집은 공통 고출력 배기 팬에 의해 수행되고, 이는 워터 펌프 및 다른 관련 구성요소에 대한 필요성을 제거할 수 있다. 또한, 고출력 배기 팬은 관련 구성요소의 세척을 개선하는 데 분명한 효과가 있고, 이는 상세히 후술될 것이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 베이스 스테이션(50)은 먼지 흡입 채널(7)을 통해 청소 장치(1)의 먼지 상자와 인터페이싱할 수 있다. 흡입된 먼지와 공기는 먼지 봉투(6)에 진입한다. 먼지 봉투(6)의 여과 후에, 먼지는 먼지 봉투(6) 내에 축적되고, 공기는 배기 팬(8)의 공기 입구(9)에 진입한다. 한편, 전술된 바와 같이, 베이스 스테이션(50)은 물 흡입 채널(4)을 통해 청소 장치(1)의 오수 탱크(12)와 인터페이싱하고, 흡입된 물과 공기는 오수 수집 장치(3)에 진입한다.

본 개시의 추가 실시예에서, 도 7 및 도 8과 관련하여 기술되는 바와 같이, 오수 수집 장치(3)에는 오수 수집 장치(3) 내로 흡입된 물과 공기를 분리하기 위한 물-공기 분리 구조가 추가로 제공될 수 있어서, 분리된 물은 오수 수집 장치(3) 내에 남아 있고, 분리된 공기는 공기 배출 파이프(33)를 통해 물 흡입 장치(8)에 진입한다. 이는 물-공기 분리 구조에 의해 오수를 물 흡입 장치 내로 흡입하여 물 흡입 장치의 고장 및 높은 소음과 같은 문제를 유발하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

비제한적인 실시예로서, 물-공기 분리 구조는 하기와 같이 배열된다: 물 흡입 채널(4)의 물 출구와 공기 배출 파이프(33)의 공기 입구가 오수 수집 장치(3)의 최대 물 저장 높이 위에 배치되고, 물 흡입 채널(4)의 물 출구의 높이는 배출 파이프(33)의 공기 입구의 높이보다 낮고; 차폐 구성요소(321)가 물 흡입 채널(4)의 물 출구와 배출 파이프(33)의 공기 입구 사이에 배치되고, 차폐 구성요소(321)는 오수 수집 장치(3)의 상부 커버(32) 상에 고정되고 하향으로 연장된다. 오수 수집 장치(3)의 상부 커버(32) 상에 고정되고 형성된 차폐 구성요소(321)는 오수 수집 장치(3)의 내부를 세척하는 데 도움을 줄 수 있다. 상부 커버(32)가 개방될 때, 차폐 구성요소(321)는 오수 수집 장치(3)의 내부로부터 이동되어, 조작 방해를 감소시킨다. 구체적으로, 베이스 스테이션(50)은 물을 흡입하기 위해 배기 팬(8)을 사용할 수 있다. 오수는 물 흡입 파이프(31)를 통해 오수 수집 장치(3)에 진입한다. 오수 차폐 구성요소(321)는 오수 탱크의 상부 커버(32) 상에 위치된다. 오수는 오수 차폐 구성요소(321)의 차폐로 인해 떨어지고, 이어서 오수 수집 장치(3)의 저부에 진입하는 반면, 공기는 공기 배출 파이프(33)에 진입하고, 이어서 배기 팬의 공기 입구(9)에 진입한다. 이러한 구조는 제조하기 용이하고, 오수 수집 장치(3)의 제조 비용을 증가시키지 않는다. 차폐 구성요소(321)를 배치함으로써, 오수와 공기를 분리하는 효과를 달성하는 데 중력이 이용된다.

하기에서는 도 1 내지 도 8을 계속 참조하며, 도 9와 관련하여 본 개시의 실시예에 따른, 청소 시스템을 위한 자동-세척 방법을 기술할 것이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 방법(900)은 단계(902)에서 청소 시스템(100)의 베이스 스테이션(50)에 청소 장치(1)를 도킹함으로써 시작한다. 청소 장치(1)는 통상적으로 청소 작업이 완료된 후에, 또는 배터리가 부족할 때, 또는 사용자의 지시에 응답하여 자동으로 베이스 스테이션(50)으로 복귀하여, 충전, 먼지 수집, 오수 흡입, 물 주입, 자동-세척 등을 포함하는 유지보수 동작을 수행하도록 프로그래밍된다. 이러한 유지보수 동작은 또한 자동이거나 사용자에 의해 수동으로 제어될 수 있다. 자동-세척 작업을 시작할 때, 더러울 수 있는 롤러(2)는 제1 방향(예를 들어, 도 4 및 도 5에 기술된 반시계 방향)으로 회전하기 시작하고, 자동-세척 과정 전반에 걸쳐 계속 회전한다.

단계(904)에서, 정수 저장 장치는 청소 장치(1)의 더러운 롤러(2)에 정수를 제공하고, 롤러(2)의 회전에 의해 롤러(2)가 충분히 습윤되게 한다. 하류 스크레이퍼 스트립(13)을 통해 회전할 때, 스크레이퍼 스트립(13)에 의해 압착된 후에 롤러(2)에서 물이 압착될 것이고, 압착된 물은 오수 탱크(12)에 진입한다. 이러한 과정이 계속됨에 따라, 오수 탱크(12)의 수위는 가득 찰 때까지 계속 상승할 것이다. 이러한 과정 동안, 오수 탱크 포트(121)는 개방된 상태로 유지될 수 있어서, 오수 탱크가 가득 찬 후에, 물은 오수 탱크 포트로부터 계속 넘쳐 흐를 것이다. 이러한 과정에서, 롤러(2)의 소정 정도의 자동-세척이 달성될 수 있다. 표면 청소 작업을 수행한 후의 베이스 스테이션 내의 청소 장치(1)의 경우, 롤러(2)는 정수를 연속적으로 추가하고 스크레이핑된 오물을 오수 탱크 내로 수집함으로써 세척될 수 있다. 그러나, 이를 기준으로 볼 때, 첫째, 롤러(2) 자체의 청결도가 충분하지 않다. 둘째, 롤러 브라켓 벽(161), 스크레이퍼 스트립(13) 및 오수 탱크(12)와 같은, 자동-세척과 관련된 메커니즘은 더러운 상태로 남아 있을 것이다.

본 개시의 추가 실시예에서, 정수 저장 장치는 청소 장치(1) 내에 배치된 정수 탱크(14) 및/또는 베이스 스테이션(50) 내에 배치된 정수 버킷을 포함할 수 있다. 청소 장치가 베이스 스테이션으로 복귀한 후에, 베이스 스테이션(50)의 정수 버킷은 물 주입 채널을 통해 청소 장치의 정수 탱크(14)와 인터페이싱되어 후자를 위한 물을 채울 수 있다. 일부 설정에서, 롤러(2)에 정수를 공급하는 물 주입 포트는 청소 장치(1)의 정수 탱크(14)에 연결될 수 있다. 대안적으로, 물 주입 포트는 또한 물 주입 채널에 연결될 수 있어서, 베이스 스테이션(50)의 정수 버킷은 롤러 자동-세척을 위한 정수를 직접 제공할 수 있다. 이러한 실시예는 정수를 제공하기 위한 상이한 방식을 추가하고, 이는 실제 설치 조건에 따라 자유롭게 선택될 수 있다.

단계(906)에서, 청소 장치(1)의 오수 탱크(12)에 물이 가득 참을 검출한 것에 응답하여, 사전결정된 양의 정수를 롤러(2)에 계속 제공하여, 베이스 스테이션(50)의 세척 홈(5) 내에 물이 축적되게 한다. 물이 오수 탱크로부터 계속 넘쳐 흘러 세척 홈(5) 내로 떨어짐에 따라, 물은 세척 홈(5) 내에 축적될 것이고, 따라서 롤러(2)는 그 안에서 세척될 수 있다. 동시에, 일부 물은 롤러(2)의 회전에 따라 롤러 공동 내로 다시 유입될 것이다. 이러한 실시예에 따르면, 롤러(2)와 롤러 브라켓 벽(161) 사이의 간극의 폭은 세척 홈(5) 내의 물이 롤러(2)의 회전에 의해 상승되어 간극 내에 수막을 형성할 수 있게 하도록 배치될 수 있다. 따라서, 수막의 세정 효과에 의해, 이는 롤러 공동, 물 주입 포트(15) 및 스크레이퍼 스트립(13)을 세척하는 데 도움을 준다. 너무 크거나 너무 작은 간극은 수막의 형성에 영향을 미칠 것이다. 비제한적인 예로서, 간극은 4 내지 5 mm일 수 있다. 본 개시의 실시예에서, 상기 정수의 사전결정된 양은 적어도 부분적으로 세척 홈(5)의 용량 및 롤러(2)와 롤러 브라켓 벽(161) 사이의 간극의 체적에 따라 결정될 수 있다. 비제한적인 예로서, 사전결정된 양은 100 ml일 수 있다. 이러한 방식으로, 오수 탱크가 가득 찬 후에 롤러에 정수를 계속 제공하여 롤러의 회전에 따라 수막을 형성함으로써 자동-세척 과정 동안 롤러 공동 내에 과량의 물이 생성될 수 있어서, 수막이 롤러 공동 및 그 내부의 구성요소를 세척하는 데 사용될 수 있다. 다음으로, 단계(908)에서, 사전결정된 양의 정수를 계속 제공한 후에, 물 제공을 중단한다.

마지막으로, 단계(910)에서, 제1 임계 기간 동안 물 제공을 중단한 후에, 베이스 스테이션의 물 흡입 장치(8)는 물 흡입 채널(4)을 통해 베이스 스테이션의 오수 수집 장치(3) 내로 오물을 흡입하도록 작동하기 시작한다. 단계(906)에서 언급된 바와 같이, 롤러의 회전에 따라, 롤러의 표면은 롤러 공동을 세정할 준비가 된 수막을 갖는다. 물 주입을 중단한 후에, 이러한 상태는 균형에 도달하고, 물 흡입 장치(8)가 시작될 때까지 유지된다. 이러한 기간 동안, 수막은 롤러 공동 및 그 내부의 다양한 구성요소를 지속적으로 세척하고, 따라서 소정 기간 동안 이러한 상태를 유지하는 것은 이들 구성요소를 세척하는 데 도움을 줄 수 있다. 본 개시의 다른 실시예에서, 제1 임계 기간은 세척 홈(5), 롤러(2), 롤러 브라켓 벽(161) 및 롤러(2)를 압착하기 위한 스크레이퍼 스트립(31)에 대한 수막의 세정 효과에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 실험을 통해, 임계 기간을 얼마나 길게 설정할지가 대략적으로 결정될 수 있고, 따라서 각각의 구성요소 상의 오물은 기본적으로 세척될 수 있다. 비제한적인 예로서, 제1 임계 기간은 30초로 설정될 수 있다. 물 흡입 장치(8)가 시작된 후에, 흡입에 따라, 오수 탱크(12) 내의 물은 물 흡입 채널(4)을 통해 베이스 스테이션의 오수 수집 장치(3) 내로 흡입되기 시작한다. 워터 펌프에 의해 오수 탱크(12) 내의 오수를 흡입하는 것과 달리, 고출력 배기 팬의 물 흡입 장치는 오수 탱크(12) 내에 더 큰 부압을 형성하고 부압 공기를 통해 혼입 효과(entrainment effect)를 형성하여 오수 탱크(12)의 내부의 세척을 형성할 수 있다. 오수 탱크(12) 내의 수위는 점진적으로 감소한다. 이때, 물 흡입 장치의 흡입에 따라, 전체 롤러 공동 및 세척 홈(5) 내의 물이 또한 오수 탱크(12) 내로 점진적으로 흡입되어 물 흡입 채널(4)을 통해 흡입될 것이다. 마지막으로, 오수 탱크(12), 세척 홈(5) 및 롤러 공동 내의 모든 물이 흡입되어 건조될 것이다. 물 흡입 장치(8)가 작동하기 시작한 후에, 그의 강한 바람 흡입 작용에 따라, 롤러 벽(161), 스크레이퍼 스트립(13) 및 오수 탱크(12)의 물 입구와 같은, 공기 채널 상의 구성요소에 대한 롤러 공동 내의 물의 스커링 힘(scouring force)이 증가할 것이고, 이는 이들 구성요소의 세척을 추가로 용이하게 한다.

본 개시의 추가 실시예에서, 자동-세척 방법(900)은 물 흡입 장치(8)가 제2 임계 기간까지 작동한 후에 작동을 중단하는 단계; 베이스 스테이션의 물 흡입 채널(4) 내에 배치된 오물 센서에 의해 물 흡입 채널(4) 내의 수질을 검출하는 단계; 및 물 흡입 장치(8)의 동작 동안 검출된 물 오염도가 수질 요건 임계치를 초과하는 것에 응답하여 자동-세척 과정을 재시작하는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 위에서 언급된 바와 같이, 본 개시의 실시예에서, 물 흡입 장치(8)는 시작된 후에 오수 탱크(12) 내의 물이 흡입되어 건조될 때까지(즉, 세척 홈 및 롤러 공동 내의 물이 흡입되어 건조될 때까지) 작동할 수 있다. 이러한 과정은 소정량의 기간을 필요로 하며, 이는 실험에 의해 결정될 수 있고, 예를 들어 기간의 양(즉, 제2 임계 기간)은 3분일 수 있다. 대안적으로, 수위 센서 또는 다른 센서가 또한 흡입되어 건조되었는지 여부를 검출하기 위해 배치될 수 있다. 이러한 기간 후에, 물 흡입 장치(8)는 작동을 중단하고, 자동-세척 과정이 종료된다. 선택적으로, 자동-세척이 원하는 효과를 달성하였는지 여부를 검출하고, 그에 따라 자동-세척 과정을 다시 실행할 필요가 있는지 여부를 결정하는 것이 가능하다. 따라서, 본 개시의 예에 따르면, 오물 센서는 물 흡입 채널(4) 내의 수질을 검출하기 위해 물 흡입 채널(4) 내에 배치될 수 있다. 오물 센서는 물 흡입 장치(8)가 작동하기 시작한 이후로 연속적으로 동작하고, 검출된 데이터를 연속적으로 기록하도록 배치될 수 있다. 검출된 데이터는 수질 요건의 사전설정된 임계치와 비교될 수 있다. 데이터가 수질이 요건을 충족함을 나타내면, 즉 오물의 정도가 낮으면, 자동-세척 과정이 종료된다. 반대로, 자동-세척 과정이 재시작될 수 있다. 즉, 정수가 롤러에 다시 공급되고, 롤러가 회전하고, 오수 탱크가 가득 차고, 롤러 공동 내에 수막이 형성되어 롤러 공동을 세정할 때까지 물을 계속 공급하고, 이어서 물 흡입 장치가 물 흡입 및 수질 검출을 시작한다. 이러한 방식으로, 검출된 수질이 요건을 충족하지 못하는 경우에, 수질이 요건을 충족할 때까지, 즉 전체 청소 시스템이 세척된 때까지 자동-세척이 다시 수행된다.

본 개시의 다른 실시예에서, 정수 저장 장치가 청소 장치(1)의 롤러(2)에 정수를 공급하기 전에 청소 장치(1)의 오수 탱크(12) 내의 오물이 베이스 스테이션의 물 흡입 장치(8)에 의해 비워질 수 있다. 이러한 방식으로, 세척하기 전에, 오수 탱크가 비워지는 것을 보장하여, 잔류 오물을 방지한다.

본 개시의 청소 시스템 및 그의 자동-세척 방법이 전술되어 있다. 종래 기술의 방식과 비교하여, 본 개시는 적어도 하기 이점을 갖는다:

(1) 본 개시의 롤러, 스크레이퍼 스트립 및 롤러 공동의 배열은 롤러가 회전할 때 롤러가 물과 함께 회전함에 따라 롤러 공동 내에 수막을 형성할 수 있고, 롤러 공동 및 물 주입 포트와 같은 구성요소가 수막으로 세척된다;

(2) 본 개시는 롤러 상의 브러시 천이 완전히 습윤되고, 자동-세척이 완료될 때 롤러 브러시, 롤러 공동, 스크레이퍼 스트립 및 오수 탱크가 동시에 세척되도록 자동-세척 단계의 과정을 최적화한다;

(3) 본 개시는 자동-세척 과정 동안 오수의 흡입 시에 오수 탱크와 협력하도록 베이스 스테이션의 고출력 배기 팬을 사용하고, 관련 구성요소를 세정하기 위해 물을 운반하도록 배기 팬의 큰 공기 체적을 이용한다. 진공 펌프에 의해 오수를 펌핑하는 것과 비교하여, 오수 탱크와 스크레이퍼 스트립이 더 청결하게 세정될 수 있다.

위에서 이미 기술된 내용은 보호될 필요가 있는 주제의 다양한 태양의 예를 포함한다. 물론, 필요한 보호 대상을 기술할 목적으로 구성요소 또는 방법의 모든 고려할 수 있는 조합을 기술하는 것은 불가능하지만, 당업자는 필요한 보호 대상의 많은 추가의 조합 및 배열이 가능하다는 것을 인식할 것이다. 따라서, 개시된 주제는 첨부된 청구범위의 사상 및 범주에 속하는 모든 그러한 변경, 수정 및 교체를 포괄하도록 의도된다.

Claims

청소 장치(cleaning device)(1) 및 베이스 스테이션(base station)(50)을 포함하는 청소 시스템으로서,
상기 청소 장치(1)는,
제1 방향으로 회전하는, 표면 청소를 위한 롤러(2);
상기 롤러(2) 위에 배치된 롤러 브라켓 벽(roller bracket wall)(161);
상기 청소 장치(1)의 전진 방향에 대해 상기 롤러(2)의 후방측에 위치된 오수 탱크(dirty water tank)(12);
상기 롤러(2)에 정수를 제공하기 위한 정수 탱크(clear water tank)(14); 및
상기 롤러(2)가 회전할 때 상기 롤러(2)를 압착하고, 압착된 물을 상기 오수 탱크(12) 내로 안내하기 위한, 상기 오수 탱크(12)의 일측 상에 위치된 스크레이퍼 스트립(scraper strip)(13)을 포함하고;
상기 베이스 스테이션(50)은,
물 흡입 채널(4)을 통해 상기 청소 장치(1)의 상기 오수 탱크(12)에 연결된 오수 수집 장치(3);
상기 오수 탱크(12) 내의 오물을, 상기 물 흡입 채널(4)을 통해 상기 오수 수집 장치(3) 내로 흡입하는 데 사용되는 물 흡입 장치(8); 및
상기 청소 장치(1)가 상기 베이스 스테이션(50)으로 복귀할 때 상기 청소 장치(1)의 상기 롤러(2)를 수용하기 위한 세척 홈(cleaning groove)(5)을 포함하고,
상기 롤러(2)와 상기 롤러 브라켓 벽(161) 사이의 간극의 폭은 상기 세척 홈(5) 내의 축적된 물이 상기 롤러(2)의 회전에 의해 상승되어 상기 간극 내에 수막(water film)을 형성할 수 있게 하도록 배열되고, 상기 스크레이퍼 스트립(13)은 상기 롤러 브라켓 벽(161)에 관하여 상기 제1 방향의 하류에 배치되는, 청소 시스템.
제1항에 있어서, 상기 물 흡입 장치(8)는 배기 팬(exhaust fan)이고, 상기 물 흡입 장치(8)는 상기 세척 홈(5) 및 상기 오수 탱크(12) 둘 모두 내의 오물을 상기 오수 수집 장치(3) 내로 흡입할 수 있는, 청소 시스템.
제1항에 있어서, 상기 오수 수집 장치(3)에는 상기 오수 수집 장치(3) 내로 흡입된 물과 기체를 분리하는 데 사용되는 물-공기 분리 구조가 제공되어, 분리된 물은 상기 오수 수집 장치(3) 내에 남아 있는 반면, 분리된 공기는 공기 배출 파이프(33)를 통해 상기 물 흡입 장치(8)에 진입하는, 청소 시스템.
제3항에 있어서, 상기 물-공기 분리 구조는,
상기 물 흡입 채널(4)의 물 출구와 상기 공기 배출 파이프(33)의 공기 입구가 상기 오수 수집 장치(3)의 최대 물 저장 높이 위에 배치되고, 상기 물 흡입 채널(4)의 상기 물 출구의 높이가 상기 배출 파이프(33)의 상기 공기 입구의 높이보다 낮고;
차폐 구성요소(shielding component)(321)가 상기 물 흡입 채널(4)의 상기 물 출구와 상기 배출 파이프(33)의 상기 공기 입구 사이에 배치되고, 상기 차폐 구성요소(321)가 상기 오수 수집 장치(3)의 상부 커버 상에 고정되고 하향으로 연장되도록 배열되는, 청소 시스템.
청소 시스템을 위한 자동-세척(self-cleaning) 방법으로서,
상기 청소 시스템의 베이스 스테이션(50)에 청소 장치(1)를 도킹하는 단계;
정수 저장 장치에 의해 상기 청소 장치(1)의 롤러(2)에 정수를 제공하는 단계;
상기 청소 장치(1)의 오수 탱크(12)에 물이 가득 참을 검출한 것에 응답하여, 사전결정된 양의 정수를 상기 롤러(2)에 계속 제공하여, 상기 베이스 스테이션(50)의 세척 홈(5) 내에 물이 축적되게 하는 단계;
상기 사전결정된 양의 정수를 제공한 후에 물 제공을 중단하는 단계; 및
제1 임계 기간 동안 물 제공을 중단한 후에, 물 흡입 채널(4)을 통해 상기 베이스 스테이션(50)의 오수 수집 장치(3) 내로 오물을 흡입하도록, 상기 베이스 스테이션(50)의 물 흡입 장치(8)에 의해, 작동하기 시작하는 단계를 포함하고,
상기 롤러(2)는 상기 자동-세척 과정들에서 제1 방향으로 회전하고, 상기 롤러(2)가 회전할 때 상기 롤러(2)를 압착하고, 압착된 물을 상기 오수 탱크(12) 내로 안내하기 위한 스크레이퍼 스트립(13)이 상기 오수 탱크(12)의 일측 상에 위치되는, 자동-세척 방법.
제5항에 있어서, 상기 사전결정된 양은 적어도 부분적으로 상기 세척 홈(5)의 용량 및 상기 롤러(2)와 롤러 브라켓 벽(161) 사이의 간극의 체적에 따라 결정되는, 자동-세척 방법.
제6항에 있어서, 상기 롤러(2)와 상기 롤러 브라켓 벽(161) 사이의 상기 간극의 폭은 적어도 부분적으로 상기 세척 홈(5) 내의 축적된 물이 상기 롤러(2)의 회전에 의해 상승되어 상기 간극 내에 수막을 형성하게 할 수 있는 것에 따라 결정되는, 자동-세척 방법.
제7항에 있어서, 상기 제1 임계 기간은 상기 세척 홈(5), 상기 롤러(2), 상기 롤러 브라켓 벽(161), 및 상기 롤러(2)를 압착하는 데 사용되는 상기 스크레이퍼 스트립(13)에 대한 상기 수막의 세정 효과에 따라 결정되고, 상기 스크레이퍼 스트립(13)은 상기 롤러 브라켓 벽(161)에 관하여 상기 제1 방향의 하류에 위치되는, 자동-세척 방법.
제5항에 있어서, 상기 물 흡입 장치(8)는 배기 팬이고, 상기 베이스 스테이션(50)의 상기 오수 수집 장치(3) 내로 오물을 흡입하는 단계는,
상기 배기 팬에 의해, 상기 세척 홈(5) 및 상기 오수 탱크(12) 둘 모두 내의 오물을 상기 오수 수집 장치(3) 내로 흡입하는 단계를 추가로 포함하는, 자동-세척 방법.
제5항에 있어서, 상기 자동-세척 방법은,
제2 임계 기간 동안 작동한 후에, 상기 물 흡입 장치(8)에 의한 작동을 중단하는 단계;
상기 베이스 스테이션(50)의 물 흡입 채널(4) 내에 배치된 오물 센서(dirt sensor)에 의해, 상기 물 흡입 채널(4) 내의 수질을 검출하는 단계; 및
상기 물 흡입 장치(8)의 동작 동안 검출된 물 오염도가 수질 요건 임계치를 초과하는 것에 응답하여 상기 자동-세척 과정들을 재시작하는 단계를 추가로 포함하는, 자동-세척 방법.
제5항에 있어서, 상기 정수 저장 장치는 상기 청소 장치(1) 내에 배치된 정수 탱크 및/또는 상기 베이스 스테이션(50) 내에 배치된 정수 버킷(clear water bucket)을 포함하는, 자동-세척 방법.
제5항에 있어서, 상기 방법은,
상기 정수 저장 장치에 의해 상기 청소 장치(1)의 상기 롤러(2)에 정수를 제공하기 전에 상기 베이스 스테이션(50)의 상기 물 흡입 장치(8)에 의해 상기 청소 장치(1)의 상기 오수 탱크(12) 내의 오물을 비우는 단계를 추가로 포함하는, 자동-세척 방법.