KR20240115588A - 콘크리트 펌핑 시스템의 정지시 실린더 로드 밀림방지 장치 - Google Patents

콘크리트 펌핑 시스템의 정지시 실린더 로드 밀림방지 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 콘크리트 펌핑 시스템의 정지시 실린더 로드 밀림방지 장치에 관한 것이다. 로직 밸브는 연결 라인에 제1,2 로직 포트를 통해 주 통로와 연결되고 파일럿 포트를 통한 파일럿압의 공급 유무에 따라 주 통로를 개폐해서 연결 라인의 작동유 흐름을 개폐한다. 제1,2 분기 라인은 로직 밸브를 사이에 두고 연결 라인으로부터 각각 분기된다. 셔틀 밸브는 제1,2 분기 라인에 각각 연결되어 작동유를 전달받는 제1,2 인렛 포트 중 고압측으로부터 작동유를 유입해서 아웃렛 포트를 통해 배출한다. 방향전환 솔레노이드 밸브는 콘크리트 펌핑 시스템의 펌핑 중 로직 밸브의 파일럿 포트로부터 작동유를 드레인해서 연결 라인의 작동유 흐름을 개방시키고, 콘크리트 펌핑 시스템의 정지시 셔틀 밸브의 아웃렛 포트를 통해 배출되는 작동유를 로직 밸브의 파일럿 포트로 공급해서 연결 라인의 작동유 흐름을 폐쇄시킨다.

Description

콘크리트 펌핑 시스템의 정지시 실린더 로드 밀림방지 장치{Cylinder rod movement prevention device when concrete pumping system is stopped}
본 발명은 콘크리트 펌프카에 탑재되는 펌핑 시스템 중 폐회로(close circuit) 펌핑 시스템에서, 펌핑 타설을 진행하는 도중에 펌핑을 멈출 경우 콘크리트 펌프 붐의 딜리버리 파이프 내부에 있는 콘크리트의 자중에 의해 발생되는 배압의 영향으로 드라이브 실린더의 실린더 로드가 타설 방향과 반대인 후방으로 밀려나는 것을 방지하는 기술에 관한 것이다.
콘크리트 펌프카는 콘크리트의 타설 위치까지 콘크리트를 압송하기 위한 펌핑 시스템을 탑재한 차량이다. 펌핑 시스템 중 폐회로 펌핑 시스템의 일 예로는 도 1에 도시된 바와 같이 구성된다. 도 1에 도시된 펌핑 시스템에서, 제1,2 드라이브 실린더(2, 3)는 펌프(1)로부터 공급되는 작동유의 방향에 따라 교대로 작동하면서 콘크리트를 펌핑한다.
즉, 펌프(1)로부터 작동유가 제1 드라이브 실린더(2)로 공급되어 제1 드라이브 실린더(2)의 실린더 로드를 후진 동작시키면, 제1 드라이브 실린더(2) 내의 작동유는 연결 라인(4)을 통해 제2 드라이브 실린더(3)로 전달되어 제2 드라이브 실린더(3)의 실린더 로드를 전진 동작시켜 펌핑을 수행할 수 있게 한다.
이 상태에서, 펌프(1)로부터 작동유의 방향이 전환되고, 그에 따라 작동유가 제2 드라이브 실린더(3)로 공급되어 제2 드라이브 실린더(3)의 실린더 로드를 후진 동작시키면, 제2 드라이브 실린더(3) 내의 작동유는 연결 라인(4)을 통해 제1 드라이브 실린더(2)로 전달되어 제1 드라이브 실린더(2)의 실린더 로드를 전진 동작시켜 펌핑을 수행할 수 있게 한다.
그런데, 전술한 바와 같이, 콘크리트 타설을 위한 압송을 진행하는 도중에 펌핑 시스템의 펌핑을 중단할 경우, 예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 제2 드라이브 실린더(3)가 펌핑을 하다가 멈출 경우, 콘크리트 펌프 붐의 딜리버리 라인 내부에 있는 콘크리트의 자중에 의해 발생되는 배압의 영향으로 제2 드라이브 실린더(3)의 실린더 로드가 후진 방향으로 배압을 받게 된다.
이러한 배압으로 인해, 제2 드라이브 실린더(3)의 실린더 로드는 후방 끝까지 밀려난 후 정지하게 되고, 이와 동시에, 제1 드라이브 실린더(2)의 실린더 로드는 전방 끝까지 이동됨으로써 콘크리트 실린더 내부로 흡입되어 있던 콘크리트가 호퍼로 밀려나면서 호퍼 내의 콘크리트가 넘칠 수 있으며, 다시 펌핑 작업을 시작할 때 일시적인 부하가 발생할 수 있다.
공개특허공보 제10-2021-0060889호(2021.05.27, 공개)
본 발명의 과제는 콘크리트 펌핑 시스템의 정지시 배압으로 인한 드라이브 실린더의 실린더 로드가 밀리는 현상을 방지함으로써, 호퍼 내의 콘크리트가 넘치지 않게 하고, 다시 펌핑 작업을 시작할 때 일시적인 부하가 발생하지 않게 하는 장치를 제공함에 있다.
상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 콘크리트 펌핑 시스템의 정지시 실린더 로드 밀림방지 장치는, 각 실린더 몸체에 대한 각 실린더 로드의 전진 동작에 따라 콘크리트의 압송을 위한 펌핑을 수행하는 제1,2 드라이브 실린더와, 제1,2 드라이브 실린더의 로드측 공간들에 작동유를 교대로 공급하는 펌프, 및 제1,2 드라이브 실린더의 몸체측 공간들 간에 작동유를 전달하는 연결 라인을 포함하는 콘크리트 펌핑 시스템에 있어서, 로직 밸브와, 제1,2 분기 라인과, 셔틀 밸브와, 파일럿 라인, 및 방향전환 솔레노이드 밸브를 포함한다.
로직 밸브는 연결 라인에 제1,2 로직 포트를 통해 주 통로와 연결되고 파일럿 포트를 통한 파일럿압의 공급 유무에 따라 주 통로를 개폐해서 연결 라인의 작동유 흐름을 개폐한다. 제1,2 분기 라인은 로직 밸브를 사이에 두고 연결 라인으로부터 각각 분기된다. 셔틀 밸브는 제1,2 분기 라인에 각각 연결되어 작동유를 전달받는 제1,2 인렛 포트 중 고압측으로부터 작동유를 유입해서 아웃렛 포트를 통해 배출한다. 파일럿 라인은 로직 밸브의 파일럿 포트와 셔틀 밸브의 아웃렛 포트에 연결된다. 방향전환 솔레노이드 밸브는 파일럿 라인에 설치되어, 콘크리트 펌핑 시스템의 펌핑 중 로직 밸브의 파일럿 포트로부터 작동유를 드레인해서 연결 라인의 작동유 흐름을 개방시키고, 콘크리트 펌핑 시스템의 정지시 셔틀 밸브의 아웃렛 포트를 통해 배출되는 작동유를 로직 밸브의 파일럿 포트로 공급해서 연결 라인의 작동유 흐름을 폐쇄시킨다.
본 발명에 따르면, 콘크리트 펌핑 시스템의 정지시 배압으로 인한 드라이브 실린더의 실린더 로드가 밀리는 현상을 방지함으로써, 호퍼 내의 콘크리트가 넘치지 않게 하고, 다시 펌핑 작업을 시작할 때 일시적인 부하가 발생하지 않게 할 수 있다.
도 1은 종래 예에 따른 콘크리트 펌핑 시스템에 대한 구성도이다.
도 2는 도 1에 있어서, 펌핑 정지시 배압으로 인한 실린더 로드의 밀림 현상을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 펌핑 시스템의 정지시 실린더 로드 밀림방지 장치에 대한 구성도이다.
도 4는 도 3에 있어서, 펌핑 정지시 배압으로 인한 실린더 로드의 밀림 현상을 방지하는 작용을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 펌핑 시스템의 정지시 실린더 로드 밀림방지 장치에 대한 구성도이다. 도 4는 도 3에 있어서, 펌핑 정지시 배압으로 인한 실린더 로드의 밀림 현상을 방지하는 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 펌핑 시스템의 정지시 실린더 로드 밀림방지 장치(100)는, 콘크리트 펌프카에 탑재되는 펌핑 시스템에 채용되는 것으로, 콘크리트 타설을 진행하는 도중에 콘크리트 펌핑 시스템의 펌핑을 멈출 경우 콘크리트 펌프 붐의 딜리버리 파이프 내부에 있는 콘크리트의 자중에 의해 발생되는 배압의 영향으로 드라이브 실린더의 실린더 로드가 타설 방향과 반대인 후방으로 밀려나는 것을 방지할 수 있게 한다.
여기서, 콘크리트 펌핑 시스템은 펌프(10)와, 제1 드라이브 실린더(20)와, 제2 드라이브 실린더(30), 및 연결 라인(40)을 포함하여, 폐회로 펌핑 시스템으로 구성될 수 있다.
제1,2 드라이브 실린더(20, 30)는 각 실린더 몸체(21, 31)에 대한 각 실린더 로드(22, 32)의 전진 동작에 따라 콘크리트의 압송을 위한 펌핑을 수행한다. 실린더 몸체(21, 31)는 실린더 로드(22, 32)의 헤드를 중심으로 양쪽에 로드측 공간(23, 33)과 몸체측 공간(24, 34)을 갖는다.
펌프(10)는 제1,2 드라이브 실린더(20, 30)의 로드측 공간들(23, 33)에 작동유를 교대로 공급한다. 펌프(10)는 방향 제어밸브에 의해 작동유의 방향을 전환해서 공급 라인(11)들에 의해 제1,2 드라이브 실린더(20, 30)의 로드측 공간들(23, 33)에 작동유를 교대로 공급할 수 있다.
연결 라인(40)은 제1,2 드라이브 실린더(20, 30)의 몸체측 공간들(24, 34) 간에 작동유를 전달한다. 연결 라인(40)은 제1 드라이브 실린더(20)의 몸체측 공간(24)의 작동유를 제2 드라이브 실린더(30)의 몸체측 공간(34)으로 전달하고, 제2 드라이브 실린더(30)의 몸체측 공간(34)의 작동유를 제1 드라이브 실린더(20)의 몸체측 공간(24)으로 전달한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 펌핑 시스템의 정지시 실린더 로드 밀림방지 장치(100)는 로직 밸브(110)와, 제1,2 분기 라인(121, 122)과, 셔틀 밸브(130)와, 파일럿 라인(140), 및 방향전환 솔레노이드 밸브(150)를 포함한다.
로직 밸브(110)는 연결 라인(40)에 제1,2 로직 포트(111, 112)를 통해 주 통로와 연결되고 파일럿 포트(113)를 통한 파일럿압의 공급 유무에 따라 주 통로를 개폐해서 연결 라인(40)의 작동유 흐름을 개폐한다.
여기서, 연결 라인(40)은 제1,2 연결 라인으로 분할되어 구성될 수 있다. 제1 연결 라인은 한쪽 단이 제1 드라이브 실린더(20)의 몸체측 공간(24)에 연결되고 다른 쪽 단이 로직 밸브(110)의 제1 로직 포트(111)에 연결된다. 제2 연결 라인은 한쪽 단이 제2 드라이브 실린더(30)의 몸체측 공간(34)에 연결되고 다른 쪽 단이 로직 밸브(110)의 제2 로직 포트(112)에 연결된다.
로직 밸브(110)는 주 통로를 포핏의 이동에 따라 개폐시킬 수 있다. 로직 밸브(110)의 포핏은 파일럿 포트(113)를 통한 파일럿압의 공급 유무에 따라 이동하거나 복귀할 수 있다. 즉, 로직 밸브(110)에서, 파일럿압이 밸브의 파일럿 포트(113)로 공급되면, 포핏은 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 이동하여 주 통로를 폐쇄함으로써, 연결 라인(40)의 작동유 흐름을 폐쇄할 수 있다. 로직 밸브(110)에서, 파일럿압이 파일럿 포트로부터 배출되면, 포핏은 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 이동하여 주 통로를 개방함으로써, 연결 라인(40)의 작동유 흐름을 개방할 수 있다.
제1,2 분기 라인(121, 122)은 로직 밸브(110)를 사이에 두고 연결 라인(40)으로부터 각각 분기된다. 제1 분기 라인(121)은 제1 드라이브 실린더(20)의 몸체측 공간(24)과 로직 밸브(110)의 제1 로직 포트(111) 사이에서 제1 연결 라인으로부터 분기되어 셔틀 밸브(130)의 제1 인렛 포트(131)에 연결된다. 제2 분기 라인(122)은 제2 드라이브 실린더(30)의 몸체측 공간(34)과 로직 밸브(110)의 제2 로직 포트(112) 사이에서 제2 연결 라인으로부터 분기되어 셔틀 밸브(130)의 제2 인렛 포트(132)에 연결된다.
추가 양상으로, 필터(160)들은 제1,2 분기 라인(121, 122)에 각각 설치되어 작동유의 이물질을 걸러낼 수 있다. 제1,2 드라이브 실린더(20, 30)는 동작 속도가 상당히 빠르며, 그에 따라 실린더 몸체(21, 31)와 실린더 로드(22, 32) 사이의 실링을 수행하는 피스톤 링 등과 같은 내부 구성요소가 마모되어 작동유에 이물질이 포함될 수 있다. 필터(160)들은 작동유에 포함된 이물질을 제거함으로써, 셔틀 밸브(130)와 방향전환 솔레노이드 밸브(150)의 이물질로 인한 끼임 문제를 예방할 수 있게 한다. 필터(160)는 공지의 다양한 구성으로 이루어질 수 있다.
셔틀 밸브(130)는 제1,2 분기 라인(121, 122)에 각각 연결되어 작동유를 전달받는 제1,2 인렛 포트(131, 132) 중 고압측으로부터 작동유를 유입해서 아웃렛 포트(133)를 통해 배출한다. 제2 드라이브 실린더(30)의 몸체측 공간(34)에 배압이 작용하여 제2 인렛 포트(132) 쪽의 작동유가 제1 인렛 포트(131) 쪽의 작동유보다 고압이면, 셔틀 밸브(130)는 밸브체가 제2 인렛 포트(132)를 개방시키면서 제1 인렛 포트(131)를 폐쇄시키도록 위치함에 따라 제2 인렛 포트(132)로부터 유입되는 작동유를 아웃렛 포트(133)를 통해 배출할 수 있다.
제1 드라이브 실린더(20)의 몸체측 공간(24)에 배압이 작용하여 제1 인렛 포트(131) 쪽의 작동유가 제2 인렛 포트(132) 쪽의 작동유보다 고압이면, 셔틀 밸브(130)는 밸브체가 제1 인렛 포트(131)를 개방시키면서 제2 인렛 포트(132)를 폐쇄시키도록 위치함에 따라 제1 인렛 포트(131)로부터 유입되는 작동유를 아웃렛 포트(133)를 통해 배출할 수 있다. 셔틀 밸브(130)의 아웃렛 포트(133)로부터 배출되는 작동유는 로직 밸브(110)의 파일럿 포트(113)로 공급되는 파일럿압으로 작용한다.
파일럿 라인(140)은 로직 밸브(110)의 파일럿 포트(113)와 셔틀 밸브(130)의 아웃렛 포트(133)에 연결된다. 파일럿 라인(140)은 한쪽 단이 로직 밸브(110)의 파일럿 포트(113)에 연결되고, 다른 쪽 단이 셔틀 밸브(130)의 아웃렛 포트(133)에 연결된다.
방향전환 솔레노이드 밸브(150)는 파일럿 라인(140)에 설치되어, 콘크리트 펌핑 시스템의 펌핑 중 로직 밸브(110)의 파일럿 포트(113)로부터 작동유를 드레인해서 연결 라인(40)의 작동유 흐름을 개방시키고, 콘크리트 펌핑 시스템의 정지시 셔틀 밸브(130)의 아웃렛 포트(133)를 통해 배출되는 작동유를 로직 밸브(110)의 파일럿 포트(113)로 공급해서 연결 라인(40)의 작동유 흐름을 폐쇄시킨다.
방향전환 솔레노이드 밸브(150)는 입력 포트(151), 복귀 포트(152), 제1 작업 포트(153), 및 제2 작업 포트(154)를 포함할 수 있다. 입력 포트(151)는 셔틀 밸브(130)의 아웃렛 포트(133)에 연결된다. 복귀 포트(152)는 회수 탱크(155)에 연결된다. 제1 작업 포트(153)는 로직 밸브(110)의 파일럿 포트(113)에 연결되고, 제2 작업 포트(154)는 폐쇄된다.
여기서, 파일럿 라인(140)은 제1,2 파일럿 라인으로 분할되어 구성될 수 있다. 제1 파일럿 라인은 한쪽 단이 셔틀 밸브(130)의 아웃렛 포트(133)에 연결되고 다른 쪽 단이 방향전환 솔레노이드 밸브(150)의 입력 포트(151)에 연결된다. 제2 파일럿 라인은 한쪽 단이 로직 밸브(110)의 파일럿 포트(113)에 연결에 연결되고 다른 쪽 단이 방향전환 솔레노이드 밸브(150)의 제1 작업 포트(153)에 연결된다.
방향전환 솔레노이드 밸브(150)는 입력 포트(151)와 제1 작업 포트(153)를 연결시키면서, 복귀 포트(152)와 제2 작업 포트(154)를 연결시킬 수 있다. 그에 따라, 방향전환 솔레노이드 밸브(150)는 셔틀 밸브(130)의 아웃렛 포트(133)로부터 로직 밸브(110)의 파일럿 포트(113)로 작동유를 공급하면서, 내부의 작동유를 회수 탱크(155)로 배출시킬 수 있다.
방향전환 솔레노이드 밸브(150)는 복귀 포트(152)와 제1 작업 포트(153)를 연결시키면서, 입력 포트(151)와 제2 작업 포트(154)를 연결시킬 수 있다. 그에 따라, 방향전환 솔레노이드 밸브(150)는 셔틀 밸브(130)의 아웃렛 포트(133)로부터 로직 밸브(110)의 파일럿 포트(113)로 작동유 공급을 차단하면서, 로직 밸브(110)의 파일럿 포트(113)로부터 회수 탱크(155)로 작동유를 드레인시킬 수 있다.
방향전환 솔레노이드 밸브(150)는 전원 온(ON) 동작시 로직 밸브(110)의 파일럿 포트(113)로 작동유 공급을 차단하여 로직 밸브(110)를 개방 동작시킬 수 있다. 방향전환 솔레노이드 밸브(150)는 전원 오프(OFF) 동작시 로직 밸브(110)의 파일럿 포트(113)로 작동유 공급을 허용하여 로직 밸브(110)를 폐쇄 동작시킬 수 있다. 방향전환 솔레노이드 밸브(150)는 콘크리트 펌핑 시스템의 컨트롤러에 의해 구동 제어될 수 있다.
따라서, 콘크리트 펌핑 시스템의 펌핑 작업이 필요할 때, 방향전환 솔레노이드 밸브(150)는 온(ON) 동작 상태로 연결 라인(40)의 작동유 흐름을 개방시킴으로써, 제1,2 드라이브 실린더(20, 30)의 몸체측 공간들(24, 34) 간에 작동유 전달을 허용하여 제1,2 드라이브 실린더(20, 30)가 작동할 수 있게 한다.
콘크리트 펌핑 시스템의 펌핑 정지시, 방향전환 솔레노이드 밸브(150)는 오프(OFF) 동작 상태로 연결 라인(40)의 작동유 흐름을 폐쇄시킴으로써, 제1,2 드라이브 실린더(20, 30)의 몸체측 공간들(24, 34) 간에 작동유 전달을 차단한다. 그에 따라, 펌핑 중인 제1,2 드라이브 실린더(20, 30) 중 어느 하나의 실린더 로드(22, 32)가 배압으로 인해 후방으로 밀리고, 이에 연동하여 나머지 어느 하나의 실린더 로드(22, 32)가 전방으로 전진하는 현상을 방지할 수 있다. 그 결과, 콘크리트 실린더 내부로 흡입되어 있던 콘크리트가 호퍼로 밀려나면서 호퍼 내의 콘크리트가 넘치는 현상이 방지되고, 다시 펌핑 작업을 시작할 때 일시적인 부하가 발생하지 않게 된다.
전술한 콘크리트 펌핑 시스템의 정지시 실린더 로드 밀림방지 장치(100)는 다음과 같이 작용할 수 있다.
콘크리트 펌핑 시스템의 펌핑 작업이 필요할 때, 방향전환 솔레노이드 밸브(150)는 온(ON) 동작된다. 그러면, 방향전환 솔레노이드 밸브(150)는 복귀 포트(152)와 제1 작업 포트(153)를 연결시키면서 입력 포트(151)와 제2 작업 포트(154)를 연결시킨다. 그에 따라, 로직 밸브(110)는 파일럿 포트(113)에 파일럿압이 작용하지 않게 되므로, 주 통로가 개방되어 연결 라인(40)의 작동유 흐름을 개방시킴으로써, 제1,2 드라이브 실린더(20, 30)가 작동할 수 있게 한다.
이후, 콘크리트 펌핑 시스템의 펌핑 정지시, 방향전환 솔레노이드 밸브(150)는 오프(OFF) 동작된다. 그러면, 방향전환 솔레노이드 밸브(150)는 입력 포트(151)와 제1 작업 포트(153)를 연결시키면서 복귀 포트(152)와 제2 작업 포트(154)를 연결시킨다. 예를 들어, 제2 드라이브 실린더(30)가 펌핑하다가 멈출 경우, 제2 드라이브 실린더(30)에 콘크리트의 자중에 의한 배압이 작용하게 된다. 그에 따라, 셔틀 밸브(130)는 고압측인 제2 인렛 포트(132)로부터 작동유를 유입해서 아웃렛 포트(133)로 배출한다.
그러면, 방향전환 솔레노이드 밸브(150)는 셔틀 밸브(130)의 아웃렛 포트(133)로부터 배출되는 작동유를 로직 밸브(110)의 파일럿 포트(113)로 전달한다. 그에 따라, 로직 밸브(110)는 파일럿 포트(113)에 작동유에 의한 파일럿압이 작용하게 되므로, 주 통로가 폐쇄되어 연결 라인(40)의 작동유 흐름을 폐쇄시킴으로써, 제2 드라이브 실린더(30)의 실린더 로드(32)가 후방으로 밀리지 않게 된다.
반대로, 제1 드라이브 실린더(20)가 펌핑하다가 멈출 경우, 제1 드라이브 실린더(20)에 콘크리트의 자중에 의한 배압이 작용하게 된다. 그에 따라, 셔틀 밸브(130)는 고압측인 제1 인렛 포트(131)로부터 작동유를 유입해서 아웃렛 포트(133)로 배출한다.
그러면, 방향전환 솔레노이드 밸브(150)는 셔틀 밸브(130)의 아웃렛 포트(133)로부터 배출되는 작동유를 로직 밸브(110)의 파일럿 포트(113)로 전달한다. 그에 따라, 로직 밸브(110)는 파일럿 포트(113)에 작동유에 의한 파일럿압이 작용하게 되므로, 주 통로가 폐쇄되어 연결 라인(40)의 작동유 흐름을 폐쇄시킴으로써, 제1 드라이브 실린더(20)의 실린더 로드(22)가 후방으로 밀리지 않게 된다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
1, 10..펌프 2, 20..제1 드라이브 실린더
3, 30..제2 드라이브 실린더 4, 40..연결 라인
11..공급 라인 21, 31..실린더 몸체
22, 32..실린더 로드 23, 33..로드측 공간
24, 34..몸체측 공간
100..실린더 로드 밀림방지 장치
110..로직 밸브 111..제1 로직 포트
112..제2 로직 포트 113..파일럿 포트
121..제1 분기 라인 122..제2 분기 라인
130..셔틀 밸브 131..제1 인렛 포트
132..제2 인렛 포트 133..아웃렛 포트
140..파일럿 라인 150..방향전환 솔레노이드 밸브
151..입력 포트 152..복귀 포트
153..제1 작업 포트 154..제2 작업 포트
155..회수 탱크 160..필터

Claims (2)

  1. 각 실린더 몸체에 대한 각 실린더 로드의 전진 동작에 따라 콘크리트의 압송을 위한 펌핑을 수행하는 제1,2 드라이브 실린더와, 상기 제1,2 드라이브 실린더의 로드측 공간들에 작동유를 교대로 공급하는 펌프, 및 상기 제1,2 드라이브 실린더의 몸체측 공간들 간에 작동유를 전달하는 연결 라인을 포함하는 콘크리트 펌핑 시스템에 있어서,
    상기 연결 라인에 제1,2 로직 포트를 통해 주 통로와 연결되고 파일럿 포트를 통한 파일럿압의 공급 유무에 따라 주 통로를 개폐해서 상기 연결 라인의 작동유 흐름을 개폐하는 로직 밸브;
    상기 로직 밸브를 사이에 두고 상기 연결 라인으로부터 각각 분기된 제1,2 분기 라인;
    상기 제1,2 분기 라인에 각각 연결되어 작동유를 전달받는 제1,2 인렛 포트 중 고압측으로부터 작동유를 유입해서 아웃렛 포트를 통해 배출하는 셔틀 밸브;
    상기 로직 밸브의 파일럿 포트와 셔틀 밸브의 아웃렛 포트에 연결된 파일럿 라인; 및
    상기 파일럿 라인에 설치되어, 상기 콘크리트 펌핑 시스템의 펌핑 중 상기 로직 밸브의 파일럿 포트로부터 작동유를 드레인해서 상기 연결 라인의 작동유 흐름을 개방시키고, 상기 콘크리트 펌핑 시스템의 정지시 상기 셔틀 밸브의 아웃렛 포트를 통해 배출되는 작동유를 상기 로직 밸브의 파일럿 포트로 공급해서 상기 연결 라인의 작동유 흐름을 폐쇄시키는 방향전환 솔레노이드 밸브;
    를 포함하는 콘크리트 펌핑 시스템의 정지시 실린더 로드 밀림방지 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1,2 분기 라인에 각각 설치되어 작동유의 이물질을 걸러내는 필터들을 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 펌핑 시스템의 정지시 실린더 로드 밀림방지 장치.
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