KR20240111503A - 차량의 페달 시뮬레이터 - Google Patents

차량의 페달 시뮬레이터 Download PDF

Info

Publication number
KR20240111503A
KR20240111503A KR1020230003412A KR20230003412A KR20240111503A KR 20240111503 A KR20240111503 A KR 20240111503A KR 1020230003412 A KR1020230003412 A KR 1020230003412A KR 20230003412 A KR20230003412 A KR 20230003412A KR 20240111503 A KR20240111503 A KR 20240111503A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
piston
vehicle
pedal simulator
unit
housing
Prior art date
Application number
KR1020230003412A
Other languages
English (en)
Inventor
김진현
김성훈
차면규
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to DE102023131594.3A priority Critical patent/DE102023131594A1/de
Priority to CN202311607908.4A priority patent/CN118323070A/zh
Publication of KR20240111503A publication Critical patent/KR20240111503A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B60T8/409—Systems with stroke simulating devices for driver input characterised by details of the stroke simulating device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B60T8/4086—Systems with stroke simulating devices for driver input the stroke simulating device being connected to, or integrated in the driver input device

Abstract

본 발명은 차량의 페달 시뮬레이터에 관한 것으로서, 하우징부와, 하우징부에 슬라이딩 이동 가능하게 배치되는 피스톤부와, 하우징부의 내측에서 피스톤부를 탄성 지지하는 탄성부 및 피스톤부에 구비되고, 하우징부에 접촉에 의해 압축되는 댐퍼부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 페달 시뮬레이터{PEDAL SIMULATOR OF VEHICLE}
본 발명은 차량의 페달 시뮬레이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제동감을 제공할 수 있는 차량의 페달 시뮬레이터에 관한 것이다.
일반적으로 전자식 브레이크에는 유압 시스템이 적용되어 있다. 최근 들어 전동 브레이크 장치(Brake By Wire System)와 자율 주행 자동차 관련 기술이 대두됨에 따라 비유압식 브레이크 장치의 개발이 요구되고 있다.
페달 시뮬레이터는 전자식 브레이크(Electro Mechanical Brake) 또는 전자식 부스터(VEB)에 장착되는 부품으로, 기존의 기계식(유압식) 브레이크에서 발생되는 제동감을 운전자에게 제공한다.
종래의 페달 시뮬레이터는 기계식 부스터와 비슷한 제동감을 제공하기 위해 복수 개의 스프링과 댐퍼 등을 사용하고 있다. 하지만 기계식 부스터와의 유사성을 높이기 위해 부품수의 증가, 형상 복잡도의 증대라는 문제가 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-2223847호(2021.03.08. 공고, 발명의 명칭: 페달 시뮬레이터)에 개시되어 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 과제는, 구조를 최적화하고 형상을 단순화할 수 있는 차량의 페달 시뮬레이터를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 과제는, 페달 타입과 형상에 관계없이 적용할 수 있는 차량의 페달 시뮬레이터를 제공하는 데 있다.
상기 과제를 달성하기 위해 안출된 본 발명은, 차량의 페달 시뮬레이터로서, 하우징부, 상기 하우징부에 슬라이딩 이동 가능하게 배치되는 피스톤부, 상기 하우징부의 내측에서 상기 피스톤부를 탄성 지지하는 탄성부 및 상기 피스톤부에 구비되고, 상기 하우징부에 접촉에 의해 압축되는 댐퍼부를 포함한다.
상기 피스톤부는 상기 하우징부의 내측에 위치하는 피스톤 몸체부, 상기 피스톤 몸체부의 일측면에 구비되는 피스톤 가압부 및 상기 피스톤 몸체부의 타측면에 구비되고, 상기 댐퍼부가 장착되는 피스톤 로드부를 포함할 수 있다.
상기 피스톤 가압부는 상기 피스톤 몸체부에 회동 가능하게 결합될 수 있다.
상기 피스톤 로드부는 일측단부에 개구부가 구비될 수 있고, 상기 피스톤 로드부는 중공의 형태로 형성될 수 있다.
상기 댐퍼부는 상기 피스톤 로드부의 내측에 압입 결합될 수 있다.
상기 댐퍼부는 탄성 변형 가능한 재질을 포함할 수 있다.
상기 하우징부는 상기 피스톤부가 이동 가능하게 수용되는 중공부, 상기 중공부의 일측에 마련되고, 상기 피스톤부의 이동방향에 따라 상기 댐퍼부가 접촉 또는 비접촉되는 중실부 및 상기 중실부의 외측에 형성되고, 상기 중공부와 연통하며, 상기 피스톤 로드부가 삽입되는 제1 가이드부를 포함할 수 있다.
상기 피스톤 몸체부의 지름은 상기 피스톤 로드부의 지름보다 더 크게 형성될 수 있다.
상기 탄성부는 일측이 상기 중공부의 내측면과 접할 수 있고, 상기 탄성부의 타측은 상기 피스톤 몸체부의 외측면과 접할 수 있고, 상기 탄성부는 상기 피스톤 몸체부에 탄성력을 제공할 수 있다.
상기 댐퍼부는 중공의 형태로 형성될 수 있다.
상기 댐퍼부에는 외측면에 돌출 형성되는 돌기부가 더 구비될 수 있다.
상기 돌기부는 상기 댐퍼부의 원주방향을 따라 복수 개가 이격되게 배치될 수 있다.
상기 피스톤부는 외측면에 돌출 형성되는 돌출부와, 상기 돌출부의 내측에 구비되는 마그넷부를 더 포함할 수 있다.
상기 하우징부에 구비되고, 상기 마그넷부의 위치를 감지하는 센서부를 더 포함할 수 있다.
상기 하우징부의 내측면에 형성되며, 상기 피스톤부의 회전이 구속되도록 상기 돌출부의 직선이동을 가이드하는 제2 가이드부가 더 구비될 수 있다.
또한, 본 발명은 차량의 페달 시뮬레이터로서, 페달부에 착탈 가능하게 결합되는 하우징부, 상기 하우징부에 슬라이딩 이동 가능하게 배치되는 피스톤부 및 상기 피스톤부에 구비되고, 상기 하우징부에 접촉에 의해 압축되는 댐퍼부를 포함한다.
상기 하우징부에 구비되고, 상기 페달부에 결합되는 브래킷부를 더 포함할 수 있다.
상기 브래킷부는 상기 하우징부의 외측면에 복수 개가 이격되게 배치될 수 있다.
본 발명은 피스톤부를 탄성 지지하는 탄성부의 구성을 통해 페달 리턴스프링을 삭제할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 페달부의 타입과 형상에 관계없이 적용 가능한 모듈화를 통해 다양한 타입의 페달부에 공용화가 가능하여 페달 시뮬레이터의 수리 및 교체 비용을 절감할 수 있고, 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 피스톤부에 일체로 구비되는 마그넷부의 구성을 통해 페달 스크로크를 측정할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 마그넷부가 구비되는 돌출부의 직선이동을 가이드하는 가이드부의 구성을 통해 피스톤부의 회전을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 페달 시뮬레이터가 펜던트 타입 페달부에 장착되는 상태를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 페달 시뮬레이터를 나타낸 외부 사시도,
도 3은 상기 도 2의 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 페달 시뮬레이터에서 피스톤부를 나타낸 사시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 페달 시뮬레이터에서 댐퍼부를 나타낸 정면도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 페달 시뮬레이터의 초기 제동을 나타낸 단면도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 페달 시뮬레이터의 중후기 제동을 나타낸 단면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 페달 시뮬레이터의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 페달 시뮬레이터가 펜던트 타입 페달부에 장착되는 상태를 나타낸 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 페달 시뮬레이터(1)는 펜던트 타입 페달부, 오르간 타입 페달부 등 페달부(10)의 타입과 형상에 관계없이 착탈 가능하게 장착될 수 있다. 따라서, 본 발명의 페달 시뮬레이터(1)는 모듈화하여 펜던트 타입 페달부와 오르간 타입 페달부 등의 페달부(10)에 간편하게 조립 장착되어 제품의 공용화가 가능하다.
본 발명의 페달 시뮬레이터(1)는 하우징부(100)에 구비되는 브래킷부(160)가 펜던트 타입 페달부 또는 오르간 타입 페달부에 볼트, 너트 등과 같은 결합부재(20)를 매개로 결합되어 조립이 간편하게 이루어질 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 페달 시뮬레이터를 나타낸 사시도이고, 도 3은 상기 도 2의 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 페달 시뮬레이터에서 피스톤부를 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 페달 시뮬레이터에서 댐퍼부를 나타낸 정면도이다.
도 2 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 페달 시뮬레이터(1)는 하우징부(100), 피스톤부(200), 탄성부(300) 및 댐퍼부(400)를 포함하며, 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.
하우징부(100)는 중공부(110), 중실부(120) 및 제1 가이드부(130)를 포함할 수 있다.
중공부(110)는 하우징부(100)의 내측에 마련되며, 설정 길이를 갖는 중공형의 형상으로 형성된다. 후술하는 피스톤부(200)가 중공부(110)에 이동 가능하게 수용될 수 있다. 또한, 중공부(110)는 후술하는 피스톤 몸체부(210)의 직선 이동을 가이드할 수 있다. 하우징부(100)의 외측면(도 6 기준 좌측)에는 중공부(110)와 연통하는 개구부가 구비된다. 중공부(110)는 원통형의 홈으로 형성될 수 있다.
중실부(120)는 하우징부(100)의 내측에 마련되고, 중공부(110)의 일측(도 6 기준 우측)에 구비된다. 중실부(120)는 설정 길이를 갖는 중실형의 형상으로 형성된다.
제1 가이드부(130)는 하우징부(100)의 내측에 마련되고, 중실부(120)의 외측에 구비된다. 부연하면, 제1 가이드부(130)는 하우징부(100)와 중실부(120) 사이에 구비되며, 중실부(120)의 원주방향을 따라 형성된다. 제1 가이드부(130)는 중공부(110)와 연통하며, 후술하는 피스톤 로드부(230)의 직선 이동을 가이드할 수 있다.
하우징부(100)는 펜던트 타입 페달부, 오르간 타입 페달부 등의 페달부(10)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 하우징부(100)는 페달부(10)에 결합되는 브래킷부(160)를 구비한다. 브래킷부(160)는 하우징부(100)의 외측면에 돌출 형성될 수 있고, 복수 개가 이격되게 배치될 수 있다.
브래킷부(160)에는 관통홀부(161)가 구비될 수 있다. 관통홀부(161)는 브래킷부(160)를 관통하여 형성된다. 브래킷부(160)는 페달부(10)에 형성되는 결합홀에 볼트, 너트 등과 같은 결합부재(20)를 매개로 결합되어 하우징부(100)가 페달부(10)에 안정적으로 결합된 상태를 유지하고, 하우징부(100)의 회전이 방지될 수 있다.
하우징부(100)에는 제2 가이드부(150)가 더 구비될 수 있다. 제2 가이드부(150)는 하우징부(100)의 내측면에 형성될 수 있다. 부연하면, 제2 가이드부(150)는 중공부(110)의 내측면에 함몰 형성될 수 있고, 피스톤부(200)의 축방향으로 형성될 수 있다. 제2 가이드부(150)는 하우징부(100)에서 이동되는 피스톤부(200)의 회전이 구속되도록 피스톤부(200)에 구비되는 돌출부(240)의 직선이동을 가이드할 수 있다.
하우징부(100)에는 센서부(140)가 더 구비될 수 있다. 센서부(140)는 제2 가이드부(150)가 형성되는 하우징부(100)의 외측면에 장착될 수 있다. 센서부(140)는 차량의 제어부(미도시)와 전기적으로 연결될 수 있고, 후술하는 마그넷부(250)의 위치를 감지한다.
피스톤부(200)는 하우징부(100)에 슬라이딩 이동 가능하게 배치된다. 피스톤부(200)는 피스톤 몸체부(210), 피스톤 가압부(220) 및 피스톤 로드부(230)를 포함할 수 있다.
피스톤 몸체부(210)는 하우징부(100)의 내측에 위치한다. 부연하면, 피스톤 몸체부(210)는 중공부(110)에 이동 가능하게 수용된다. 피스톤 몸체부(210)는 평판부(211)와, 평판부(211)의 외측면에 돌출 형성되는 로드부(212)를 구비할 수 있다. 로드부(212)는 피스톤 가압부(220)가 삽입될 수 있도록 개구부가 구비되는 중공형으로 형성된다. 이때, 로드부(212)는 하우징부(100)의 개구부를 통해 노출될 수 있다.
피스톤 가압부(220)는 피스톤 몸체부(210)에 장착된다. 부연하면, 피스톤 가압부(220)는 평판부(211)의 일측(도 3 기준 우측)에 위치하는 로드부(212)에 장착된다. 피스톤 가압부(220)는 외력이 가해지면 일측(도 3 기준 좌측)으로 이동된다.
피스톤 가압부(220)는 피스톤 몸체부(210)에 회동 가능하도록 조인트 방식으로 결합될 수 있다. 또한, 피스톤 가압부(220)는 피스톤 몸체부(210)에 코킹 결합될 수 있다. 예를 들어, 로드부(212)의 개구부를 피스톤 가압부(220)를 향해 가압하여 코킹함으로써, 외력에 의해 이동되는 피스톤 가압부(220)가 로드부(212)에서 회동 가능하게 결합된 상태를 유지할 수 있다. 또한, 피스톤 가압부(220)는 피스톤 몸체부(210)에 코킹되어 조립 시간과 비용이 절감될 수 있다.
피스톤 로드부(230)는 피스톤 몸체부(210)의 일측(도 3 기준 좌측)에 구비된다. 부연하면, 피스톤 로드부(230)는 평판부(211)의 외측면에 형성된다. 피스톤 로드부(230)는 중공부(110)에 이동 가능하게 수용되고, 제1 가이드부(130)의 내측에 삽입될 수 있다. 피스톤 몸체부(210)의 지름은 피스톤 로드부(230)의 지름보다 더 크게 형성될 수 있다. 부연하면, 평판부(211)의 지름은 피스톤 로드부(230)의 지름보다 더 크게 형성될 수 있다.
피스톤 로드부(230)는 중실부(120)를 향하는 일측단부(도 4 기준 우측)에 개구부(230a)가 구비되고, 중공의 형태로 형성될 수 있다. 피스톤 로드부(230)는 설정 길이를 갖는 원통형의 형상으로 형성될 수 있다. 피스톤 로드부(230)에 후술하는 댐퍼부(400)가 장착될 수 있다.
피스톤부(200)에는 돌출부(240)가 더 구비될 수 있다. 돌출부(240)는 피스톤부(200)의 외측면에 돌출 형성된다. 돌출부(240)는 제2 가이드부(150)의 내측에 위치한다. 돌출부(240)의 내측에 마그넷부(250)가 구비될 수 있다. 부연하면, 마그넷부(250)는 인서트 사출되어 돌출부(240)에 일체로 형성될 수 있다.
마그넷부(250)는 피스톤부(200)의 위치 정보를 측정할 수 있다. 마그넷부(250)는 자력을 구비한 자석이며, 피스톤부(200)와 함께 이동되면서 변화되는 자기장의 변화를 통해 피스톤부(200)가 가압하는 답력 또는 피스톤부(200)의 위치 정보를 센서부(140)를 통해 차량의 제어부로 전달할 수 있다.
탄성부(300)는 하우징부(100)의 내측에서 피스톤부(200)를 탄성 지지한다. 부연하면, 탄성부(300)는 중공부(110)에서 피스톤부(200)를 탄성 지지한다.
탄성부(300)는 일측(도 6 기준 우측)이 중공부(110)의 내측면과 접하고, 타측(도 6 기준 좌측)은 피스톤 몸체부(210)의 외측면과 접하며, 피스톤 가압부(220)에 가해지는 외력에 의해 이동되는 피스톤 몸체부(210)에 탄성력을 제공한다.
탄성부(300)는 피스톤 몸체부(210)와 중실부(120) 사이에 개재되고, 피스톤 가압부(220)에 가해지는 외력에 의해 이동되는 피스톤 몸체부(210)에 의해 압축된다. 압축된 탄성부(300)는 피스톤 몸체부(210)에 탄성력(탄성 복원력)을 제공하여 피스톤 몸체부(210)를 원위치로 복귀시킨다. 탄성부(300)는 피스톤 로드부(230)의 외측을 감싸는 코일 스프링일 수 있다.
댐퍼부(400)는 피스톤부(200)에 구비된다. 부연하면, 댐퍼부(400)는 피스톤 로드부(230)의 내측에 수용된다. 댐퍼부(400)는 탄성 변형 가능한 재질을 포함하여 제작될 수 있고, 피스톤 로드부(230)의 개구부(230a)를 통해 피스톤 로드부(230)의 내측면에 압입 결합될 수 있다. 댐퍼부(400)의 일측단부는 피스톤 로드부(230)의 개구부(230a)를 통해 피스톤 로드부(230)에서 노출될 수 있다.
댐퍼부(400)는 피스톤부(200)에 압입 결합되어 조립이 간편하게 이루어질 수 있다. 댐퍼부(400)는 탄성 변형 가능한 재질로 고무, 실리콘, 플라스틱 등을 포함할 수 있다.
댐퍼부(400)는 피스톤부(200)와 함께 이동되며, 하우징부(100)에 접촉에 의해 압축된다. 댐퍼부(400)는 피스톤부(200)의 이동방향에 따라 중실부(120)에 접촉 또는 비접촉된다. 부연하면, 피스톤 가압부(220)에 가해지는 외력에 의해 피스톤 로드부(230)가 중실부(120)를 향해 진행하면, 댐퍼부(400)는 중실부(120)의 외측면과 접촉되고, 피스톤 로드부(230)가 제1 가이드부(130) 내로 삽입되면, 댐퍼부(400)는 피스톤 로드부(230)의 내측면과 중실부(120) 사이에서 압축된다.
댐퍼부(400)는 속이 빈 중공의 형태로 형성될 수 있다. 댐퍼부(400)의 양단부에는 댐퍼부(400)의 내부공간과 연통하는 개구부가 각각 구비될 수 있다.
댐퍼부(400)에는 돌기부(410)가 더 구비될 수 있다. 돌기부(410)는 댐퍼부(400)의 외측면에 돌출 형성될 수 있다. 돌기부(400)는 댐퍼부(400)의 양단부에 각각 구비될 수 있다. 부연하면, 돌기부(400)는 피스톤 로드부(230)의 내측을 향하는 댐퍼부(400)의 일측(도 6 기준 좌측)과, 중실부(120)를 향하는 댐퍼부(400)의 일측(도 6 기준 우측)에 각각 구비될 수 있다. 돌기부(410)는 댐퍼부(400)의 원주방향을 따라 복수 개가 이격되게 배치될 수 있다.
상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 차량의 페달 시뮬레이터의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 페달 시뮬레이터의 초기 제동을 나타낸 단면도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 페달 시뮬레이터의 중후기 제동을 나타낸 단면도이다.
도 6을 참조하면, 피스톤 가압부(220)가 외력에 의해 가압되면, 피스톤 로드부(230)는 중실부(120) 측을 향해 이동된다. 피스톤 로드부(230)의 이동에 의해 중공부(110)의 내측면에 안착되는 탄성부(300)는 피스톤 몸체부(210)의 가압에 의해 압축 변형된다. 탄성부(300)가 압축될 때, 사용자는 초기 제동감을 느낄 수 있다.
이때, 피스톤부(200)에 의해 이동되는 마그넷부(250)의 위치는 센서부(140)에 감지되고, 센서부(140)는 자기장의 변화에 따른 피스톤부(200)의 위치 정보 또는 답력 정보를 차량의 제어부에 전달하게 된다.
도 7을 참조하면, 피스톤 가압부(220)에 외력이 계속 가해져 피스톤 로드부(230)가 제1 가이드부(130) 내로 삽입되면, 피스톤 로드부(230)와 함께 이동되는 댐퍼부(400)는 중실부(120)에 접촉에 의해 압축되고, 사용자는 중후기 제동감을 느낄 수 있다.
이때, 피스톤부(200)에 의해 이동되는 마그넷부(250)의 위치는 센서부(140)에 감지되고, 센서부(140)는 자기장의 변화에 따른 피스톤부(200)의 위치 정보 또는 답력 정보를 차량의 제어부에 전달하게 된다. 피스톤 가압부(220)에 가해지는 외력이 해제되면, 압축된 탄성부(300)는 피스톤 몸체부(210)에 탄성력(탄성 복원력)을 제공하여 피스톤 몸체부(210)를 원위치로 복귀시킨다.
본 발명의 실시예에 따른 차량의 페달 시뮬레이터(1)는 피스톤부(200)를 탄성 지지하는 탄성부(300)의 구성을 통해 페달 리턴스프링을 삭제할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량의 페달 시뮬레이터(1)는 페달부(10, 20)의 타입과 형상에 관계없이 적용 가능한 모듈화를 통해 다양한 타입의 페달부(10, 20)에 공용화가 가능하여 제품의 수리 및 교체 비용을 절감하고, 생산성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량의 페달 시뮬레이터(1)는 피스톤부(200)에 일체로 구비되는 마그넷부(250)의 구성을 통해 페달 스크로크를 측정할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량의 페달 시뮬레이터(1)는 마그넷부(250)가 구비되는 돌출부(240)의 직선이동을 가이드하는 가이드부(150)의 구성을 통해 피스톤부(200)의 회전을 방지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 페달 시뮬레이터
10: 페달부 20: 결합부재
100: 하우징부 110: 중공부
120: 중실부 130: 제1 가이드부
140: 센서부 150: 제2 가이드부
160: 브래킷부 200: 피스톤부
210: 피스톤 몸체부 220: 피스톤 가압부
230: 피스톤 로드부 230a: 개구부
240: 돌출부 250: 마그넷부
300: 탄성부 400: 댐퍼부
410: 돌기부

Claims (18)

  1. 하우징부;
    상기 하우징부에 슬라이딩 이동 가능하게 배치되는 피스톤부;
    상기 하우징부의 내측에서 상기 피스톤부를 탄성 지지하는 탄성부; 및
    상기 피스톤부에 구비되고, 상기 하우징부에 접촉에 의해 압축되는 댐퍼부;
    를 포함하는 차량의 페달 시뮬레이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 피스톤부는,
    상기 하우징부의 내측에 위치하는 피스톤 몸체부;
    상기 피스톤 몸체부의 일측면에 구비되는 피스톤 가압부; 및
    상기 피스톤 몸체부의 타측면에 구비되고, 상기 댐퍼부가 장착되는 피스톤 로드부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 페달 시뮬레이터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 피스톤 가압부는 상기 피스톤 몸체부에 회동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 차량의 페달 시뮬레이터.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 피스톤 로드부는 일측단부에 개구부가 구비되고, 중공의 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 페달 시뮬레이터.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 댐퍼부는 상기 피스톤 로드부의 내측에 압입 결합되는 것을 특징으로 하는 차량의 페달 시뮬레이터.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 댐퍼부는 탄성 변형 가능한 재질을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 페달 시뮬레이터.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 하우징부는,
    상기 피스톤부가 이동 가능하게 수용되는 중공부;
    상기 중공부의 일측에 마련되고, 상기 피스톤부의 이동방향에 따라 상기 댐퍼부가 접촉 또는 비접촉되는 중실부; 및
    상기 중실부의 외측에 형성되고, 상기 중공부와 연통하며, 상기 피스톤 로드부가 삽입되는 제1 가이드부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 페달 시뮬레이터.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 피스톤 몸체부의 지름은 상기 피스톤 로드부의 지름보다 더 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 페달 시뮬레이터.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 탄성부는 일측이 상기 중공부의 내측면과 접하고, 타측은 상기 피스톤 몸체부의 외측면과 접하며, 상기 피스톤 몸체부에 탄성력을 제공하는 것을 특징으로 하는 차량의 페달 시뮬레이터.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 댐퍼부는 중공의 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 페달 시뮬레이터.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 댐퍼부에는 외측면에 돌출 형성되는 돌기부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 차량의 페달 시뮬레이터.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 돌기부는 상기 댐퍼부의 원주방향을 따라 복수 개가 이격되게 배치되는 것을 특징으로 하는 차량의 페달 시뮬레이터.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 피스톤부는 외측면에 돌출 형성되는 돌출부와, 상기 돌출부의 내측에 구비되는 마그넷부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 페달 시뮬레이터.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 하우징부에 구비되고, 상기 마그넷부의 위치를 감지하는 센서부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 페달 시뮬레이터.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 하우징부의 내측면에 형성되며, 상기 피스톤부의 회전이 구속되도록 상기 돌출부의 직선이동을 가이드하는 제2 가이드부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 차량의 페달 시뮬레이터.
  16. 페달부에 착탈 가능하게 결합되는 하우징부;
    상기 하우징부에 슬라이딩 이동 가능하게 배치되는 피스톤부; 및
    상기 피스톤부에 구비되고, 상기 하우징부에 접촉에 의해 압축되는 댐퍼부;
    를 포함하는 차량의 페달 시뮬레이터.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 하우징부에 구비되고, 상기 페달부에 결합되는 브래킷부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 페달 시뮬레이터.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 브래킷부는 상기 하우징부의 외측면에 복수 개가 이격되게 배치되는 것을 특징으로 하는 차량의 페달 시뮬레이터.
KR1020230003412A 2023-01-10 2023-01-10 차량의 페달 시뮬레이터 KR20240111503A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102023131594.3A DE102023131594A1 (de) 2023-01-10 2023-11-14 Pedalsimulator für Fahrzeug
CN202311607908.4A CN118323070A (zh) 2023-01-10 2023-11-29 用于车辆的踏板模拟器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20240111503A true KR20240111503A (ko) 2024-07-17

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3589518B1 (en) Pedal emulator for a motor vehicle
KR101853771B1 (ko) 가변 페달감 조절 장치
KR101585440B1 (ko) 능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터
US11597366B2 (en) Vehicle brake pedal with pedal resistance assembly and force/position sensor
US20230415712A1 (en) Passive pedal force emulator pedal assembly
CN118076521A (zh) 带位置传感器的车辆踏板弹簧阻尼模拟器组件
KR20240111503A (ko) 차량의 페달 시뮬레이터
KR20180094274A (ko) 페달감 모사 장치
JP2006522320A (ja) ブレーキペダルの作動力を検出するための装置及び制動システム
US20240227747A1 (en) Pedal simulator for vehicle
US11953933B2 (en) Pedal simulator
KR102452656B1 (ko) 페달 스트로크 센서의 설치구조체
KR102650291B1 (ko) 마찰부재 및 이를 포함하는 마스터실린더
CN118323070A (zh) 用于车辆的踏板模拟器
US20240231413A9 (en) Pedal simulator
US20240134409A1 (en) Pedal simulator
US20240069586A1 (en) Passive pedal force emulator having coil springs
US11834024B2 (en) Non-hydraulic pedal simulator
US20240143016A1 (en) Pedal simulator of vehicle
JP2004521800A (ja) ブレーキ倍力装置用ブレーキ力伝達装置
CN117120310B (zh) 包括两个集成的腔室的制动缸
CN213831655U (zh) 一种应用于踏板模拟机构内的多级弹性组件
WO2023210807A1 (ja) ペダル装置
CN221090774U (zh) 可变踏板感觉调节装置
CA2196853A1 (en) Electrical switch and variable resistance module for vehicle brake pedal or accelerator and method of operation