KR20240106280A

KR20240106280A - Lamp for vehicle and operating method for the same

Info

Publication number: KR20240106280A
Application number: KR1020220189010A
Authority: KR
Inventors: 박기양; 우석주; 이병근
Original assignee: 에스엘 주식회사
Filing date: 2022-12-29
Publication date: 2024-07-08

Abstract

본 발명은 차량용 램프 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전방 차량의 위치에 따라 최적의 암영대를 형성할 수 있는 차량용 램프 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프는, 복수의 광원을 포함하고, 복수의 동작 모드 중 어느 하나로 동작되는 제1 램프 모듈; 차량의 전방 영상을 획득하는 카메라를 포함하는 영상 획득부; 상기 전방 영상 내의 전방 차량의 위치를 판단하는 위치 판단부; 및 상기 복수의 광원 각각으로부터 발생되는 광량을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 복수의 동작 모드는, 상기 복수의 광원이 일괄적으로 점등 또는 소등되는 제1 동작 모드와, 상기 복수의 광원 중 적어도 하나의 광량이 조절되어 암영대가 형성되도록 하는 제2 동작 모드를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 제1 램프 모듈이 제2 동작 모드로 동작 시 상기 전방 차량의 위치에 따라 상기 복수의 광원 중 적어도 하나의 광량을 제어하여 암영대가 형성되도록 할 수 있다.The present invention relates to a vehicle lamp and a method of operating the same, and more specifically, to a vehicle lamp that can form an optimal dark zone depending on the position of the vehicle ahead and a method of operating the same.
A vehicle lamp according to an embodiment of the present invention includes a first lamp module including a plurality of light sources and operating in one of a plurality of operation modes; An image acquisition unit including a camera that acquires an image of the front of the vehicle; a position determination unit that determines the position of the front vehicle in the front image; and a control unit that controls the amount of light generated from each of the plurality of light sources, wherein the plurality of operation modes include a first operation mode in which the plurality of light sources are turned on or off simultaneously, and at least one of the plurality of light sources. It includes a second operation mode in which the amount of light is adjusted to form a dark zone, wherein the control unit operates at least one of the plurality of light sources according to the position of the vehicle in front when the first lamp module operates in the second operation mode. By controlling the amount of light, a dark zone can be formed.

Description

Vehicle lamp and operating method {Lamp for vehicle and operating method for the same}

본 발명은 차량용 램프 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전방 차량의 위치에 따라 최적의 암영대를 형성할 수 있는 차량용 램프 및 그 동작 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle lamp and a method of operating the same, and more specifically, to a vehicle lamp that can form an optimal dark zone depending on the position of the vehicle ahead and a method of operating the same.

일반적으로 차량에는 야간 주행시에 차량 주변에 위치한 대상물을 용이하게 확인하기 위한 조명 기능 및 다른 차량이나 도로 이용자들에게 차량의 주행 상태를 알리기 위한 신호 기능을 목적으로 하는 다양한 램프가 구비되어 있다.In general, vehicles are equipped with various lamps for the purpose of lighting functions to easily identify objects located around the vehicle when driving at night and signaling functions to inform other vehicles or road users of the vehicle's driving status.

예를 들어, 헤드 램프 및 포그 램프 등은 주로 조명 기능을 목적으로 하며, 턴 시그널 램프, 테일 램프, 브레이크 램프 등은 주로 주로 신호 기능을 목적으로 한 것이며, 각 램프는 각 기능을 충분히 발휘하도록 그 설치 기준과 규격에 대해서 법규로 규정되어 있다.For example, head lamps and fog lamps are mainly intended for lighting functions, and turn signal lamps, tail lamps, and brake lamps are mainly intended for signaling functions, and each lamp is designed to fully perform its function. Installation standards and specifications are regulated by law.

이 중에서 헤드 램프는 차량의 주행 방향으로 광을 조사하여 운전자의 전방 시야가 확보되도록 하여 안전 운행을 하는데 있어 매우 중요한 역할을 하고 있다.Among these, headlamps play a very important role in safe driving by irradiating light in the direction of vehicle travel to ensure the driver's forward vision.

최근에는 보다 안전한 주행을 가능하게 하는 방안에 대한 요구가 높아지고 있으며, 이를 위해 차량이 야간에 헤드 램프를 켜고 주행할 때 전방에 위치하는 선행 차량이나 대향 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것이 방지되도록 하면서도 차량 운전자의 전방 시야가 충분히 확보될 수 있도록 하기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다.Recently, there has been a growing demand for methods to enable safer driving, and to this end, when a vehicle drives with its headlamps on at night, glare is prevented from occurring to drivers of preceding or oncoming vehicles located in front. Research is being actively conducted to ensure that vehicle drivers have sufficient forward visibility.

공개특허공보 제10-2021-0085971호(2021.07.08. 공개)Public Patent Publication No. 10-2021-0085971 (published on July 8, 2021)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 전방 차량의 위치에 따라 전방 차량의 양측에 설정 범위를 부가하고, 전방 차량의 폭과 전방 차량의 양측에 부가된 설정 범위를 포함하는 암영대가 형성되도록 하는 차량용 램프 및 그 동작 방법을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is a vehicle lamp that adds a setting range to both sides of the vehicle in front according to the position of the vehicle in front, and forms a shadow zone including the width of the vehicle in front and the setting range added to both sides of the vehicle in front. It provides the method of operation.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프는, 복수의 광원을 포함하고, 복수의 동작 모드 중 어느 하나로 동작되는 제1 램프 모듈; 차량의 전방 영상을 획득하는 카메라를 포함하는 영상 획득부; 상기 전방 영상에 포함되는 전방 차량의 위치를 판단하는 위치 판단부; 및 상기 복수의 광원 각각으로부터 발생되는 광량을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 복수의 동작 모드는, 상기 복수의 광원이 일괄적으로 점등 또는 소등되는 제1 동작 모드와, 상기 복수의 광원 중 적어도 하나로부터 발생되는 광의 광량이 조절되어 암영대가 형성되도록 하는 제2 동작 모드를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 제1 램프 모듈이 제2 동작 모드로 동작 시 상기 전방 차량의 위치에 따라 상기 복수의 광원 중 적어도 하나로부터 발생되는 광의 광량을 제어하여 암영대가 형성되도록 할 수 있다.In order to achieve the above object, a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention includes a first lamp module including a plurality of light sources and operated in one of a plurality of operation modes; An image acquisition unit including a camera that acquires an image of the front of the vehicle; a position determination unit that determines the position of a front vehicle included in the front image; and a control unit that controls the amount of light generated from each of the plurality of light sources, wherein the plurality of operation modes include a first operation mode in which the plurality of light sources are turned on or off simultaneously, and at least one of the plurality of light sources. and a second operation mode in which the amount of light generated from the light is adjusted to form a dark zone, wherein the control unit selects one of the plurality of light sources according to the position of the vehicle in front when the first lamp module operates in the second operation mode. The amount of light generated from at least one of the light sources can be controlled to form a dark zone.

상기 영상 획득부는, 상기 제1 램프 모듈과 상기 카메라의 위치 차이가 보정되도록 상기 전방 영상의 중심 라인이 상기 위치 차이에 대응되는 오프셋값에 따라 이동되도록 할 수 있다.The image acquisition unit may cause the center line of the front image to be moved according to an offset value corresponding to the position difference so that the position difference between the first lamp module and the camera is corrected.

상기 위치 판단부는, 상기 전방 영상 내에 위치하는 전방 차량에 대하여 설정 기준에 따라 식별 정보를 부여하고, 상기 식별 정보에 따라 상기 전방 차량을 추적할 수 있다.The location determination unit may provide identification information to a preceding vehicle located in the front image according to a set standard, and track the preceding vehicle according to the identification information.

상기 위치 판단부는, 차폭 방향으로 일측에서 타측을 향하는 방향으로 위치하는 전방 차량에 대하여 순차적으로 상기 식별 정보를 부여할 수 있다.The position determination unit may sequentially provide the identification information to the front vehicle located in a direction from one side to the other side in the vehicle width direction.

상기 위치 판단부는, 전방 차량의 크기에 따라 순차적으로 상기 식별 정보를 부여할 수 있다.The location determination unit may sequentially provide the identification information according to the size of the vehicle ahead.

상기 제어부는, 자기 차량과 상기 전방 차량 사이의 거리에 따라 상기 전방 차량의 양측에 소정 크기의 설정 범위를 부가하고, 상기 전방 차량의 폭과 상기 부가된 설정 범위를 포함하는 암영대가 형성되도록 상기 복수의 광원 중 적어도 하나로부터 발생되는 광의 광량을 조절할 수 있다.The control unit adds a setting range of a predetermined size to both sides of the preceding vehicle according to the distance between the own vehicle and the preceding vehicle, and forms a dark zone including the width of the preceding vehicle and the added setting range. The amount of light generated from at least one of the light sources can be adjusted.

상기 설정 범위는, 상기 자기 차량과 상기 전방 차량 사이의 거리가 멀수록 커질 수 있다.The setting range may increase as the distance between the own vehicle and the preceding vehicle increases.

상기 제어부는, 상기 자기 차량과 상기 전방 차량의 거리가 일정 거리를 초과하는 경우 일정한 크기의 설정 범위가 부가되도록 할 수 있다.The control unit may allow a setting range of a certain size to be added when the distance between the own vehicle and the preceding vehicle exceeds a certain distance.

소정의 컷 오프 라인을 기준으로 하측에 광이 조사되도록 하는 제2 램프 모듈을 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 제1 램프 모듈이 상기 제2 동작 모드로 동작되는 경우 상기 컷 오프 라인이 하측으로 이동되도록 상기 제2 램프 모듈이 구동부에 의해 하측으로 회전되도록 할 수 있다.It further includes a second lamp module that irradiates light downward based on a predetermined cut-off line, wherein the control unit causes the cut-off line to be directed downward when the first lamp module is operated in the second operation mode. The second lamp module may be rotated downward by the driving unit to move.

상기 제1 램프 모듈의 동작 모드를 판단하여 상기 제어부로 전달하는 동작 모드 판단부를 더 포함할 수 있다.It may further include an operation mode determination unit that determines the operation mode of the first lamp module and transmits it to the control unit.

상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 동작 방법은, 복수의 광원을 포함하는 제1 램프 모듈에 의해 제1 빔 패턴이 형성되는 단계; 전방 영상 내의 전방 차량의 위치가 판단되는 단계; 상기 전방 차량의 위치에 따라 상기 전방 차량의 양측에 부가될 설정 범위의 크기가 산출되는 단계; 및 상기 복수의 광원 중 적어도 하나로부터 발생되는 광의 광량이 조절되어 상기 전방 차량의 폭과 상기 부가된 설정 범위를 포함하는 암영대가 형성되는 단계를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, a method of operating a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention includes forming a first beam pattern by a first lamp module including a plurality of light sources; Determining the position of the front vehicle in the front image; calculating the size of a setting range to be added to both sides of the preceding vehicle according to the position of the preceding vehicle; and adjusting the amount of light generated from at least one of the plurality of light sources to form a dark zone including the width of the vehicle ahead and the added setting range.

상기 제1 빔 패턴이 형성되는 단계는, 상기 제1 램프 모듈과 서로 다른 제2 램프 모듈에 의해 소정의 컷 오프 라인을 기준으로 하측에 광이 조사되는 제2 빔 패턴이 형성되는 단계를 포함할 수 있다.The step of forming the first beam pattern may include forming a second beam pattern in which light is irradiated below a predetermined cut-off line by a second lamp module different from the first lamp module. You can.

상기 암영대가 형성되는 단계는, 상기 제2 빔 패턴의 컷 오프 라인이 하측으로 이동되도록 상기 제2 램프 모듈이 하측으로 회전되는 단계를 포함할 수 있다.The step of forming the dark zone may include rotating the second lamp module downward so that the cut-off line of the second beam pattern moves downward.

상기 설정 범위의 크기가 산출되는 단계는, 자기 차량과 상기 전방 차량 사이의 거리가 멀어질수록 더 큰 설정 범위가 부가되도록 하는 단계를 포함할 수 있다.The step of calculating the size of the setting range may include adding a larger setting range as the distance between the vehicle and the preceding vehicle increases.

상기 설정 범위의 크기가 산출되는 단계는, 자기 차량과 상기 전방 차량 사이의 거리가 일정 거리를 초과하는 경우 일정한 크기를 설정 범위가 부가되도록 하는 단계를 포함할 수 있다.The step of calculating the size of the set range may include adding a set range of a certain size when the distance between the vehicle and the preceding vehicle exceeds a certain distance.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

상기와 같은 본 발명의 차량용 램프 및 그 동작 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the vehicle lamp and its operating method of the present invention as described above, one or more of the following effects are achieved.

자기 차량으로부터 전방 차량이 위치한 거리에 따라 전방 차량의 양측에 설정 범위를 부가하고, 전방 차량의 폭과 전방 차량의 양측에 부가된 설정 범위를 포함하는 암영대가 형성되도록 하기 때문에 과도한 암영대로 인하여 시야가 저하되는 것이 방지되고 전방 차량의 급격한 위치 변화로 인하여 전방 차량이 암영대를 벗어나 눈부심이 발생되는 것이 방지될 수 있는 효과가 있다.A set range is added to both sides of the vehicle in front according to the distance of the vehicle in front from the vehicle in front, and a shadow zone is formed that includes the width of the vehicle in front and the set range added to both sides of the vehicle in front. Therefore, visibility is reduced due to excessive shadow zone. This has the effect of preventing deterioration and preventing the vehicle in front from leaving the shadow zone and causing glare due to a sudden change in position of the vehicle in front.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 구성이 도시된 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 램프 유닛이 설치된 차량이 도시된 개략도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제1 램프 모듈에 포함되는 복수의 광원이 도시된 개략도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 램프 유닛에 의해 형성되는 빔 패턴이 도시된 개략도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 영상 획득부에 의해 획득되는 전방 영상이 도시된 개략도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자기 차량과 전방 차량 사이의 각도가 도시된 개략도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 전방 차량의 양측에 부가되는 설정 범위가 도시된 개략도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 자기 차량과 제1 거리에 위치한 전방 차량이 도시된 개략도.
도 10은 도 9의 전방 차량의 위치에 따라 부가되는 설정 범위가 도시된 개략도.
도 11은 도 10의 설정 범위에 따라 형성되는 암영대가 도시된 개략도.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 자기 차량과 제2 거리에 위치한 전방 차량이 도시된 개략도.
도 13은 도 12의 전방 차량의 위치에 따라 부가되는 설정 범위가 도시된 개략도.
도 14는 도 13의 설정 범위에 따라 형성되는 암영대가 도시된 개략도.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 제1 램프 모듈의 동작 모드에 따라 형성되는 위치가 변경되는 제2 램프 모듈에 의해 형성되는 제2 빔 패턴이 도시된 개략도.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 동작 방법이 도시된 순서도.1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram showing a vehicle installed with a lamp unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic diagram showing a plurality of light sources included in a first lamp module according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a schematic diagram showing a beam pattern formed by a lamp unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a schematic diagram showing a front image acquired by an image acquisition unit according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are schematic diagrams showing the angle between the subject vehicle and the vehicle ahead according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a schematic diagram showing a setting range added to both sides of the front vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a schematic diagram showing a front vehicle located at a first distance from the subject vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a schematic diagram showing a setting range added according to the position of the vehicle ahead of FIG. 9.
Figure 11 is a schematic diagram showing a dark zone formed according to the setting range of Figure 10.
Figure 12 is a schematic diagram showing the subject vehicle and a front vehicle located at a second distance according to an embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a schematic diagram showing a setting range added according to the position of the vehicle ahead of FIG. 12.
Figure 14 is a schematic diagram showing a dark zone formed according to the setting range of Figure 13.
Figure 15 is a schematic diagram showing a second beam pattern formed by a second lamp module whose position is changed depending on the operation mode of the first lamp module according to an embodiment of the present invention.
16 is a flowchart showing a method of operating a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to be understood by those skilled in the art It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Accordingly, in some embodiments, well-known process steps, well-known structures, and well-known techniques are not specifically described in order to avoid ambiguous interpretation of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.The terminology used herein is for describing embodiments and is not intended to limit the invention. As used herein, singular forms also include plural forms, unless specifically stated otherwise in the context. As used in the specification, comprises and/or comprising means the presence or addition of one or more other components, steps, operations and/or elements other than the mentioned elements, steps, operations and/or elements. It is used in a non-excluding sense. And, “and/or” includes each and every combination of one or more of the mentioned items.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Additionally, embodiments described in this specification will be described with reference to cross-sectional views and/or schematic diagrams that are ideal illustrations of the present invention. Accordingly, the form of the illustration may be modified depending on manufacturing technology and/or tolerance. Accordingly, embodiments of the present invention are not limited to the specific form shown, but also include changes in form produced according to the manufacturing process. Additionally, in each drawing shown in the present invention, each component may be shown somewhat enlarged or reduced in consideration of convenience of explanation. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 램프 및 그 동작 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다. Hereinafter, the present invention will be described with reference to drawings for explaining a vehicle lamp and its operating method according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 구성이 도시된 블럭도이다.Figure 1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 차량용 램프(1)는 램프 유닛(100), 영상 획득부(200), 위치 판단부(300), 제어부(400), 동작 모드 판단부(500) 및 구동부(600)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 1, in the embodiment of the present invention, the vehicle lamp 1 includes a lamp unit 100, an image acquisition unit 200, a position determination unit 300, a control unit 400, and an operation mode determination unit 500. and a driving unit 600.

본 발명의 실시예에서 차량용 램프(1)는 야간 주행 시 차량의 전방 시야가 확보되도록 하는 헤드 램프의 용도로 사용되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고, 본 발명의 차량용 램프(1)는 헤드 램프 뿐만 아니라, 테일 램프, 브레이크 램프, 턴 시그널 램프, 포그 램프, 백업 램프, 포지션 램프 등과 같이 차량에 설치되는 각종 램프의 용도로 사용될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the vehicle lamp 1 will be described as an example of being used as a headlamp to ensure front visibility of the vehicle when driving at night, but the vehicle lamp 1 of the present invention is not limited to this. (1) can be used not only for head lamps, but also for various lamps installed in vehicles such as tail lamps, brake lamps, turn signal lamps, fog lamps, backup lamps, and position lamps.

본 발명의 차량용 램프(1)가 헤드 램프의 용도로 사용되는 경우, 선행 차량이나 대향 차량 등과 같은 전방 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되지 않도록 컷 오프 라인을 기준으로 하측에 광이 조사되도록 하여 차량 전방 근거리에 대한 넓은 시야 범위가 확보되도록 하는 로우 빔 패턴이나, 차량 전방 원거리에 대한 긴 시야 거리가 확보되도록 하는 하이 빔 패턴을 형성할 수 있다.When the vehicle lamp 1 of the present invention is used as a headlamp, the light is irradiated to the lower side based on the cut-off line to avoid dazzling the driver of the vehicle ahead, such as a preceding vehicle or an oncoming vehicle, to the front of the vehicle. It is possible to form a low beam pattern that ensures a wide viewing range for a short distance, or a high beam pattern that ensures a long viewing distance for a long distance in front of the vehicle.

또한, 본 발명의 차량용 램프(1)에 의해 하이 빔 패턴이 형성되는 경우, 하이 빔 패턴 전체적으로 광이 일괄적으로 조사되도록 할 수도 있고, 전방 차량의 위치에 따라 하이 빔 패턴 중 일부 영역의 밝기를 조절하여 암영대가 형성되도록 할 수도 있다.In addition, when a high beam pattern is formed by the vehicle lamp 1 of the present invention, light can be radiated uniformly throughout the high beam pattern, and the brightness of some areas of the high beam pattern can be adjusted depending on the position of the vehicle in front. It can also be adjusted to form a dark zone.

램프 유닛(100)은 서로 다른 빔 패턴을 형성하는 복수의 램프 모듈(110, 120)을 포함할 수 있으며, 이하 본 발명의 실시예에서 복수의 램프 모듈(110, 120)을 각각 제1 램프 모듈(110) 및 제2 램프 모듈(120)이라 칭하기로 한다.The lamp unit 100 may include a plurality of lamp modules 110 and 120 forming different beam patterns. In the embodiments of the present invention, the plurality of lamp modules 110 and 120 are respectively referred to as a first lamp module. They will be referred to as (110) and the second lamp module (120).

본 발명의 차량용 램프(1)가 헤드 램프의 용도로 사용되는 경우, 도 2와 같이 램프 유닛(100)은 차량 전방 양측에 각각 설치될 수 있으며, 이하 본 발명의 실시예에서는 차량 전방 양측 중 어느 하나에 설치되는 램프 유닛(100)을 예를 들어 설명하기로 하며, 다른 하나에 설치되는 램프 유닛(100)도 유사하게 적용될 수 있다.When the vehicle lamp 1 of the present invention is used as a headlamp, the lamp unit 100 can be installed on both sides of the front of the vehicle as shown in FIG. 2, and in the following embodiments of the present invention, either of the front sides of the vehicle The lamp unit 100 installed in one will be described as an example, and the lamp unit 100 installed in the other can be similarly applied.

제1 램프 모듈(110)은 도 3과 같이 차폭 방향으로 배열되는 복수의 광원(111)을 포함할 수 있으며, 복수의 광원(111) 각각은 전술한 도 2와 같이 차량의 주행 방향에 나란한 기준선(R)을 기준으로 소정 각도 범위에 대응되는 영역에 광이 조사되도록 할 수 있고, 본 발명의 실시예에서는 기준선(R)이 차폭 방향으로 차량의 중심을 지나는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.The first lamp module 110 may include a plurality of light sources 111 arranged in the vehicle width direction as shown in FIG. 3, and each of the plurality of light sources 111 has a reference line parallel to the driving direction of the vehicle as shown in FIG. 2 described above. Light can be irradiated to an area corresponding to a predetermined angle range based on (R), and in an embodiment of the present invention, the case where the reference line (R) passes through the center of the vehicle in the vehicle width direction will be described as an example. .

제1 램프 모듈(110)은 복수의 광원(111)이 일괄적으로 점등 또는 소등되는 제1 동작 모드, 및 복수의 광원(111) 중 적어도 하나로부터 발생되는 광량이 조절되어 암영대가 형성되도록 하는 제2 동작 모드 중 어느 하나로 동작할 수 있으며, 암영대 형성을 위하여 광량이 조절된다는 것은 광원으로부터 발생되는 광의 광량이 감소하는 경우 뿐만 아니라 광원이 소등되는 경우가 포함될 수 있다.The first lamp module 110 has a first operation mode in which the plurality of light sources 111 are turned on or off at once, and a mode in which the amount of light generated from at least one of the plurality of light sources 111 is adjusted to form a dark zone. It can operate in any one of two operation modes, and adjusting the amount of light to form a dark zone may include not only a case where the amount of light emitted from the light source is reduced, but also a case where the light source is turned off.

제2 램프 모듈(120)은 제1 램프 모듈(100)의 동작 모드에 따라 상하 방향으로 회전되어 컷 오프 라인의 위치가 조정되도록 할 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.The second lamp module 120 can be rotated up and down according to the operation mode of the first lamp module 100 to adjust the position of the cut-off line, and a detailed description of this will be provided later.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 램프 유닛에 의해 형성되는 빔 패턴이 도시된 개략도이다.Figure 4 is a schematic diagram showing a beam pattern formed by a lamp unit according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 램프 유닛(100)은 제1 램프 모듈(110)에 의한 제1 빔 패턴(P1)과 제2 램프 모듈(120)에 의한 제2 빔 패턴(P2)이 형성되도록 할 수 있으며, 이하 본 발명의 실시예에서 제1 빔 패턴(P1)은 차량 전방 원거리에 대한 긴 시야 거리가 확보되도록 하는 하이 빔 패턴이고, 제2 빔 패턴(P2)은 컷 오프 라인(CL)을 기준으로 하측에 광이 조사되어 차량 전방 근거리에 대한 넓은 시야 범위가 확보되도록 하는 로우 빔 패턴인 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.Referring to FIG. 4, the lamp unit 100 according to an embodiment of the present invention includes a first beam pattern (P1) by the first lamp module 110 and a second beam pattern (P1) by the second lamp module 120. P2) can be formed, and in the following embodiment of the present invention, the first beam pattern (P1) is a high beam pattern that ensures a long viewing distance for a long distance in front of the vehicle, and the second beam pattern (P2) is a cut An example will be given in the case of a low beam pattern in which light is irradiated below the off-line (CL) to ensure a wide field of view for a short distance in front of the vehicle.

제1 빔 패턴(P1)은 복수의 광원(111) 각각에 의해 광이 조사되는 분할 영역(PA)이 모여 형성될 수 있으며, 복수의 광원(111) 중 적어도 하나로부터 발생되는 광의 광량이 조절되어 암영대(S)가 형성될 수 있고, 복수의 광원(111) 중 광량이 조절되는 광원에 따라 암영대(S)가 형성되는 위치나 폭이 달라질 수 있다.The first beam pattern (P1) may be formed by gathering divided areas (PA) to which light is irradiated by each of the plurality of light sources 111, and the amount of light generated from at least one of the plurality of light sources 111 is adjusted. A dark zone (S) may be formed, and the position or width at which the dark zone (S) is formed may vary depending on the light source whose light quantity is adjusted among the plurality of light sources 111.

이때, 복수의 광원(111) 각각에 의해 광이 조사되는 분할 영역(PA)의 위치는 전술한 기준선(R)을 기준으로 하는 각도 범위로 정의될 수 있다.At this time, the position of the divided area PA where light is irradiated by each of the plurality of light sources 111 may be defined as an angular range based on the above-mentioned reference line R.

영상 획득부(200)는 차량의 전방 영상을 획득할 수 있는 카메라(210)를 포함할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 카메라(210)가 차량의 프론트 윈도우 상측 중앙 부근에 위치하여 차량 전방의 영상을 획득하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고, 카메라(210)가 설치되는 위치나 개수는 다양하게 변경될 수 있다.The image acquisition unit 200 may include a camera 210 capable of acquiring an image of the front of the vehicle. In an embodiment of the present invention, the camera 210 is located near the upper center of the front window of the vehicle and is located in the front of the vehicle. The case of acquiring an image will be described as an example, but the present invention is not limited to this, and the location or number of cameras 210 installed may be changed in various ways.

이때, 램프 유닛(100)과 카메라(210) 사이의 위치의 차이로 인한 오차가 보상되도록 영상 획득부(200)는 획득된 전방 영상에 대하여 오프셋값을 적용할 수 있다.At this time, the image acquisition unit 200 may apply an offset value to the acquired front image to compensate for the error due to the difference in position between the lamp unit 100 and the camera 210.

즉, 카메라(210)는 차량의 중앙에 위치하는 반면, 램프 유닛(100)은 차량의 전방 양측에 각각 위치하기 때문에 후술할 제어부(400)가 전방 영상 내에 포함되는 전방 차량의 위치에 따라 암영대가 형성되도록 할 때 카메라(210)의 위치를 기준으로 암영대가 형성되어 실제로 램프 유닛(100)에 의해 형성되는 암영대와 오차가 발생할 수 있기 때문에 제어부(400)에 의해 형성되는 암영대와 램프 유닛(100)에 의해 형성되는 암영대가 서로 일치하도록 램프 유닛(100)과 카메라(210)의 위치 차이에 대한 오차 보정이 이루어지도록 전방 영상에 대하여 오프셋값을 적용하는 것이며, 오프셋값은 복수의 광원(111) 각각에 의해 광이 조사되는 각도 범위의 오차 보정을 위한 각도값으로 이해될 수 있다.That is, while the camera 210 is located in the center of the vehicle, the lamp unit 100 is located on both sides of the front of the vehicle, so the control unit 400, which will be described later, has a shadow range depending on the position of the front vehicle included in the front image. When forming the dark zone based on the position of the camera 210, an error may occur between the dark zone actually formed by the lamp unit 100 and the dark zone formed by the control unit 400 and the lamp unit ( An offset value is applied to the front image so that error correction for the position difference between the lamp unit 100 and the camera 210 is made so that the dark zone formed by the 100 matches each other, and the offset value is applied to the plurality of light sources 111. ) It can be understood as an angle value for error correction of the angle range in which light is irradiated by each.

예를 들어, 영상 획득부(200)는 램프 유닛(100)과 카메라(210) 사이의 위치 차이가 보정되도록 도 5와 같이 전방 영상의 중심 라인이 오차 보정 이전의 중심 라인(C1)으로부터 설정된 오프셋값이 적용된 오차 보정 이후의 중심 라인(C2)으로 이동되도록 할 수 있으며, 도 5는 차량 전방 좌측에 설치되는 램프 유닛(100)을 위한 오차 보정의 일 예로서, 차량 전방 우측에 설치되는 램프 유닛(100)도 유사하게 오차 보정이 이루어질 수 있다.For example, the image acquisition unit 200 offsets the center line of the front image from the center line (C1) before error correction as shown in FIG. 5 so that the position difference between the lamp unit 100 and the camera 210 is corrected. The value can be moved to the center line (C2) after applied error correction, and Figure 5 is an example of error correction for the lamp unit 100 installed on the front left side of the vehicle. The lamp unit installed on the front right side of the vehicle Error correction for (100) can be similarly performed.

이때, 영상 획득부(200)는 카메라(210)의 설치 위치와 램프 유닛(100)의 설치 위치에 대한 정보를 사전에 저장할 수 있으며, 저장된 정보에 따라 전방 영상의 중심 라인이 설정된 오프셋값에 의해 이동되도록 할 수 있다.At this time, the image acquisition unit 200 may store information in advance about the installation location of the camera 210 and the installation location of the lamp unit 100, and according to the stored information, the center line of the front image is adjusted by the set offset value. It can be moved.

위치 판단부(300)는 전방 영상 내에 위치하는 전방 차량의 위치를 판단할 수 있고, 판단된 적어도 하나의 전방 차량을 추적하는 역할을 할 수 있다.The position determination unit 300 may determine the location of the front vehicle located in the front image and may function to track at least one determined front vehicle.

이때, 위치 판단부(300)는 대향 차량의 헤드 램프 또는 선행 차량의 테일 램프로부터 발생되는 광의 파장이나 폭 등으로부터 전방 차량의 위치, 전방 차량의 폭, 전방 차량과의 거리, 전방 차량의 수 등을 판단할 수 있으며, 전방 차량의 위치는 자기 차량을 기준으로 전방 차량의 각도에 따라 판단될 수 있다.At this time, the position determination unit 300 determines the position of the vehicle in front, the width of the vehicle in front, the distance to the vehicle in front, the number of vehicles in front, etc. from the wavelength or width of light generated from the head lamp of the oncoming vehicle or the tail lamp of the preceding vehicle. can be determined, and the position of the vehicle ahead can be determined according to the angle of the vehicle ahead with respect to the own vehicle.

위치 판단부(400)는 도 6 및 도 7과 같이 자기 차량(V1)의 주행 방향에 나란한 기준선(R)을 기준으로 자기 차량(V1)과 전방 차량(V21, V22) 사이의 각도를 판단할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 기준선(R)이 차폭 방향으로 자기 차량(V1)의 중심을 지나는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.The position determination unit 400 determines the angle between the subject vehicle (V1) and the front vehicle (V21, V22) based on the reference line (R) parallel to the driving direction of the subject vehicle (V1), as shown in FIGS. 6 and 7. In the embodiment of the present invention, the case where the reference line R passes through the center of the vehicle V1 in the vehicle width direction will be described as an example.

예를 들어, 위치 판단부(300)은 도 6과 같이 자기 차량(V1)의 전방에 대향 차량(V21)이 위치하는 경우, 기준선(R)과 대향 차량(V21)의 좌측 및 우측 헤드 램프가 이루는 각도(-θ1, -θ2)를 판단할 수 있고, 도 7과 같이 자기 차량(V1)의 전방에 선행 차량(V22)이 위치하는 경우, 기준선(R)과 선행 차량(V22)의 좌측 및 후측 테일 램프가 이루는 각도(-θ3, +θ4)를 판단할 수 있는 것이다.For example, when the opposing vehicle (V21) is located in front of the own vehicle (V1) as shown in FIG. 6, the position determination unit 300 determines the baseline (R) and the left and right headlamps of the opposing vehicle (V21). The angles (-θ1, -θ2) formed can be determined, and when the preceding vehicle (V22) is located in front of the own vehicle (V1) as shown in Figure 7, the baseline (R) and the left and right sides of the preceding vehicle (V22) It is possible to determine the angle (-θ3, +θ4) formed by the rear tail lamp.

위치 판단부(300)에 의해 판단되는 각도가 양의 값과 음의 값을 가지는 것은 기준선(R)을 기준으로 방향성을 나타내기 위한 것으로서, 기준선(R)을 기준으로 좌측 방향의 각도는 음의 값으로 표시하고, 우측 방향의 각도는 양의 값으로 표시하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.The angle determined by the position determination unit 300 has positive and negative values to indicate directionality with respect to the reference line (R), and the angle in the left direction with respect to the reference line (R) is negative. An example will be given where the angle is displayed as a value, and the angle in the right direction is displayed as a positive value.

즉, -θ1, -θ2 및 -θ3은 기준선(R)을 기준으로 좌측 방향으로의 각도로 이해될 수 있고, +θ4는 기준선(R)을 기준으로 우측 방향의 각도로 이해될 수 있다.That is, -θ1, -θ2, and -θ3 can be understood as angles toward the left with respect to the baseline (R), and +θ4 can be understood as angles toward the right with respect to the baseline (R).

한편, 위치 판단부(300)는 전방 영상 내에 포함되는 전방 차량에 대하여 설정 기준에 따라 식별 정보를 부여하고, 부여된 식별 정보에 따라 전방 영상 내에 포함되는 전방 차량을 추적할 수 있다.Meanwhile, the location determination unit 300 may provide identification information to the front vehicle included in the front image according to a set standard, and track the front vehicle included in the front image according to the provided identification information.

본 발명의 실시예에서는 위치 판단부(300)가 설정 기준으로서, 차폭 방향으로 일측에서 타측을 향하는 방향으로 순서대로 식별 정보를 부여하거나, 상대적으로 작은 크기의 차량부터 식별 정보를 부여하거나, 이들이 조합된 기준을 토대로 식별 정보를 부여할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the position determination unit 300 provides identification information sequentially in the direction from one side to the other in the vehicle width direction as a setting standard, or provides identification information starting from a relatively small-sized vehicle, or a combination thereof. Identification information can be given based on established criteria.

예를 들어, 위치 판단부(300)는 전방 영상 내에 복수의 전방 차량이 포함되는 경우, 좌측에서 우측으로 갈수록 식별 정보로서 1, 2, 3, ?? 을 순차적으로 부여할 수도 있고, 작은 크기의 차량부터 1, 2, 3, ??을 순차적으로 부여할 수도 있으며, 이들의 조합인 좌측에 위치하면서 작은 크기의 차량부터 1, 2, 3, ??을 순차적으로 부여할 수 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고, 위치 판단부(300)는 적어도 하나의 설정 기준에 따라 전방 영상 내에 포함되는 전방 차량에 식별 정보를 부여하고, 부여된 식별 정보에 따라 전방 차량를 추적할 수 있다.For example, when a plurality of front vehicles are included in the front image, the location determination unit 300 uses 1, 2, 3, ?? as identification information from left to right. can be given sequentially, or 1, 2, 3, ?? can be given sequentially, starting from small-sized vehicles, and a combination of these, located on the left, starting with small-sized vehicles, 1, 2, 3, ?? may be given sequentially, but this is only an example to aid understanding of the present invention, and is not limited thereto, and the location determination unit 300 identifies the front vehicle included in the front image according to at least one set standard. Information can be given, and the vehicle ahead can be tracked according to the given identification information.

또한, 본 발명의 실시예에서는 위치 판단부(300)가 식별 정보로서, 1, 2, 3, ?? 등과 같은 숫자를 부여하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고, 위치 판단부(300)가 부여하는 식별 정보는 추적 순서를 판별할 수 있도록 하는 다양한 종류의 숫자, 문자, 또는 이들의 조합이 사용될 수 있다.Additionally, in an embodiment of the present invention, the location determination unit 300 uses 1, 2, 3, ?? as identification information. The case of assigning numbers such as the like is described as an example, but this is only an example to aid understanding of the present invention, and is not limited thereto, and the identification information provided by the position determination unit 300 determines the tracking order. Various types of numbers, letters, or combinations thereof can be used to enable this.

제어부(400)는 위치 판단부(300)의 판단 결과에 따라 복수의 광원(111) 중 차량 전방에 위치하는 전방 차량의 위치에 대응되는 영역으로 광을 조사하는 적어도 하나 광원으로부터 발생되는 광의 광량을 조절하여 암영대가 형성되도록 함으로써 전방 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것이 방지되도록 할 수 있으며, 이하 본 발명의 실시예에서는 전방 차량이 대향 차량인 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고, 전방 차량이 선행 차량인 경우에도 유사하게 적용될 수 있다.According to the determination result of the position determination unit 300, the control unit 400 determines the amount of light generated from at least one light source that irradiates light to an area corresponding to the position of the front vehicle located in front of the vehicle among the plurality of light sources 111. By adjusting the dark zone to form, glare to the driver of the vehicle ahead can be prevented. In the following embodiments of the present invention, the case where the vehicle ahead is an oncoming vehicle will be described as an example, but is not limited to this. , can be similarly applied even when the vehicle in front is the preceding vehicle.

이때, 제어부(400)는 램프 유닛(100)의 조립 공차나 전방 차량의 급가속 또는 급감속으로 인하여 전방 차량의 위치가 급격하게 변화되는 경우에도 전방 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것이 방지될 수 있도록 도 8과 같이 전방 차량의 폭(Wc)과 더불어 전방 차량의 폭(Wc) 양측에 소정 크기의 설정 범위(Ws)를 포함하는 암영대가 형성되도록 할 수 있으며, 설정 범위(Ws)는 자기 차량과 전방 차량 사이의 거리에 따라 달라질 수 있고, 전방 차량의 폭(Wc)과 설정 범위(Ws)는 기준선(R)을 기준으로 하는 각도 범위로 정의될 수 있다.At this time, the control unit 400 can prevent dazzle from occurring to the driver of the vehicle in front even when the position of the vehicle in front changes suddenly due to the assembly tolerance of the lamp unit 100 or the sudden acceleration or deceleration of the vehicle in front. As shown in FIG. 8, a shadow zone containing a set range (Ws) of a predetermined size can be formed on both sides of the width (Wc) of the car in front in addition to the width (Wc) of the car in front, and the set range (Ws) can be formed on both sides of the width (Wc) of the car in front. It may vary depending on the distance between and the front vehicle, and the width (Wc) and the setting range (Ws) of the front vehicle may be defined as an angle range based on the reference line (R).

예를 들어, 제어부(400)는 자기 차량과 전방 차량 사이의 거리를 0m부터 10m 단위로 구분하여 복수의 구간으로 분할하고, 분할되는 각 구간에 대하여 자기 차량과 전방 차량 사이의 거리가 멀어지는 순서대로 설정 범위(Ws)가 0도부터 10도씩 증가되도록 할 수 있다.For example, the control unit 400 divides the distance between the own vehicle and the preceding vehicle into a plurality of sections in increments of 0 m to 10 m, and for each divided section, the distance between the own vehicle and the preceding vehicle increases in order. The setting range (Ws) can be increased by 10 degrees from 0 degrees.

본 발명의 실시예에서 제어부(400)가 자기 차량과 전방 차량 사이의 거리에 따라 전방 차량의 폭(Wc) 양측에 서로 다른 크기의 설정 범위(Ws)가 부가되도록 하는 것은 과도한 설정 범위(Ws)의 부가로 인한 운전자의 시야가 저하되는 것이 방지되도록 하면서도 램프 유닛(100)의 조립 공차나 전방 차량의 급격한 위치 변화로 인하여 전방 차량이 암영대를 벗어나게 되어 전방 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것이 방지되도록 하기 위한 것이다.In an embodiment of the present invention, the control unit 400 causes setting ranges (Ws) of different sizes to be added to both sides of the width (Wc) of the vehicle in front according to the distance between the own vehicle and the vehicle in front, resulting in excessive setting range (Ws). It prevents the driver's visibility from being deteriorated due to the addition of the lamp unit 100, and prevents the front vehicle from leaving the shadow zone due to the assembly tolerance of the lamp unit 100 or a sudden change in the position of the front vehicle, causing glare to the driver of the front vehicle. This is to make it possible.

예를 들어, 자기 차량과 전방 차량 사이의 거리가 다르더라도 동일한 크기의 설정 범위(Ws)가 부가되는 경우 자기 차량과 전방 차량 사이의 거리가 상대적으로 가까운 경우에는 설정 범위(Ws)가 과도하게 커지게 되어 운전자의 전방 시야가 저하될 수 있고, 이와 반대로 자기 차량과 전방 차량 사이의 거리가 상대적으로 먼 경우에는 설정 범위(Ws)가 충분하지 않게 되어 전방 차량의 급격한 위치 변화 시 암영대를 벗어나게 되어 눈부심이 발생될 수 있는 것이다.For example, even if the distance between the vehicle and the vehicle ahead is different, the same size setting range (Ws) is added. If the distance between the vehicle and the vehicle ahead is relatively close, the setting range (Ws) is excessively large. This may cause the driver's forward visibility to deteriorate. Conversely, if the distance between your vehicle and the vehicle ahead is relatively long, the setting range (Ws) may not be sufficient, causing the driver to deviate from the shadow zone when the vehicle in front suddenly changes position. Glare may occur.

이때, 전방 차량의 위치 변화로 인하여 암영대를 벗어난다는 것은 제어부(400)에 의해 전방 차량의 위치에 따라 암영대가 형성되도록 하는 과정이 수행되는 동안에도 전방 차량은 이동하고 있기 때문에 설정 범위(Ws)가 충분하지 않은 경우 암영대가 형성되는 동안 전방 차량이 암영대를 벗어나게 된다는 것을 의미하는 것으로 이해될 수 있다.At this time, leaving the shadow zone due to a change in the position of the front vehicle means that the front vehicle is moving even while the process of forming the shadow zone according to the position of the front vehicle is performed by the control unit 400, so the setting range (Ws) If is not sufficient, it can be understood to mean that the front vehicle will leave the shadow zone while the shadow zone is being formed.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 제어부(400)가 자기 차량과 전방 차량 사이의 거리에 따라 서로 다른 크기의 설정 범위(Ws)가 부가되도록 하여 자기 차량과 전방 차량 사이의 거리에 따라 적절한 설정 범위(Ws)가 부가되도록 하게 되는 것이다.Therefore, in an embodiment of the present invention, the control unit 400 adds setting ranges (Ws) of different sizes depending on the distance between the own vehicle and the preceding vehicle to set an appropriate setting range (Ws) according to the distance between the own vehicle and the preceding vehicle. Ws) is added.

제어부(400)는 자기 차량과 전방 차량 사이의 거리가 가까워질도록 설정 범위(Ws)가 작아지도록 제어하고, 이와 반대로 자기 차량과 전방 차량 사이의 거리가 멀어질수록 설정 범위(Ws)가 커지도록 함으로써, 자기 차량과 전방 차량 사이의 거리가 상대적으로 가까울 때 설정 범위(Ws)가 과도하게 형성되는 것을 방지하고, 자기 차량과 전방 차량 사이의 거리가 상대적으로 멀 때 설정 범위(Ws)가 충분히 형성되지 못하는 경우가 발생되지 않도록 할 수 있다.The control unit 400 controls the setting range (Ws) to become smaller so that the distance between the own vehicle and the vehicle ahead becomes shorter, and conversely, controls the setting range (Ws) to become larger as the distance between the own vehicle and the vehicle ahead increases. By doing so, the setting range (Ws) is prevented from being excessively formed when the distance between the subject vehicle and the vehicle ahead is relatively close, and the setting range (Ws) is sufficiently formed when the distance between the subject vehicle and the vehicle ahead is relatively long. You can prevent cases where this cannot be done.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 자기 차량과 제1 거리에 위치한 전방 차량이 도시된 개략도이고, 도 10은 도 9의 전방 차량의 위치에 따라 부가되는 설정 범위가 도시된 개략도이며, 도 11은 도 10의 설정 범위에 따라 형성되는 암영대가 도시된 개략도이다.Figure 9 is a schematic diagram showing a front vehicle located at a first distance from the own vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 10 is a schematic diagram showing a setting range added according to the position of the front vehicle in Figure 9, and Figure 11 is a schematic diagram showing a dark zone formed according to the setting range of FIG. 10.

도 9 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 제어부(400)는 자기 차량(V1)과 제1 거리(d1)에 전방 차량(V2)이 위치하는 경우, 전방 차량(V2)의 폭(Wc1)과 전방 차량(V2)의 양측에 부가된 제1 설정 범위(Ws1)를 포함하는 제1 암영대(S1)가 형성되도록 복수의 광원(111) 중 적어도 하나로부터 발생되는 광의 광량이 조절되도록 할 수 있다.9 to 11, the control unit 400 according to an embodiment of the present invention controls the control of the preceding vehicle V2 when the preceding vehicle V2 is located at a first distance d1 from the own vehicle V1. The amount of light generated from at least one of the plurality of light sources 111 such that the first dark zone S1 including the width Wc1 and the first set range Ws1 added to both sides of the front vehicle V2 is formed. It can be adjusted.

이때, 도 9 내지 도 11은 전방 차량(V2)이 대향 차량인 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 선행 차량인 경우에도 유사하게 적용될 수 있다.At this time, Figures 9 to 11 illustrate the case where the front vehicle V2 is an oncoming vehicle, but can be similarly applied to the case where the vehicle ahead is a preceding vehicle.

한편, 도 10와 같이 전방 차량(V2)의 양측에 제1 설정 범위(Ws1)가 부가된 상태에서 자기 차량(V1)과 전방 차량(V2) 사이의 거리가 멀어지는 경우, 제어부(400)는 전방 차량(V2)의 양측에 제1 설정 범위(Ws1)에 비하여 큰 설정 범위가 부가되도록 할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 10, when the distance between the own vehicle (V1) and the preceding vehicle (V2) increases with the first setting range (Ws1) added to both sides of the preceding vehicle (V2), the control unit 400 A setting range larger than the first setting range Ws1 can be added to both sides of the vehicle V2.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 자기 차량과 제2 거리에 위치한 전방 차량이 도시된 개략도이고, 도 13은 도 12의 전방 차량의 위치에 따라 부가되는 설정 범위가 도시된 개략도이며, 도 14는 도 13의 설정 범위에 따라 형성되는 암영대가 도시된 개략도이다.Figure 12 is a schematic diagram showing a front vehicle located at a second distance from the own vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 13 is a schematic diagram showing a setting range added according to the position of the front vehicle in Figure 12, and Figure 14 is a schematic diagram showing a dark zone formed according to the setting range of FIG. 13.

도 12 내지 도 14를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 제어부(400)는 자기 차량(V1)과 제1 거리(d1)보다 큰 제2 거리(d2)에 전방 차량(V2)이 위치하는 경우, 전방 차량(V2)의 양측에 제1 설정 범위(Ws1)보다 큰 제2 설정 범위(Ws2)를 부가하고, 전방 차량(V2)의 폭(Wc2)과 제2 설정 범위(Ws2)를 포함하는 제2 암영대(S2)가 형성되도록 복수의 광원(111) 중 적어도 하나로부터 발생되는 광의 광량이 조절되도록 할 수 있으며, 이 경우 전술한 도 11에 비하여 도 12에서 더 큰 설정 범위의 부가되었기 때문에 복수의 광원(111) 중 광량이 조절되는 광원의 개수가 더 많은 것을 알 수 있다.12 to 14, the control unit 400 according to an embodiment of the present invention determines whether the front vehicle V2 is located at a second distance d2 greater than the first distance d1 from the subject vehicle V1. In this case, a second set range (Ws2) larger than the first set range (Ws1) is added to both sides of the front vehicle (V2), and includes the width (Wc2) of the front vehicle (V2) and the second set range (Ws2). The amount of light generated from at least one of the plurality of light sources 111 can be adjusted so that a second dark zone S2 is formed, and in this case, a larger setting range is added in FIG. 12 compared to the above-described FIG. 11. Therefore, it can be seen that among the plurality of light sources 111, the number of light sources whose light quantity is adjusted is greater.

본 발명의 실시예에서 자기 차량과 전방 차량 사이의 거리가 멀수록 더 큰 설정 범위를 부가하는 것은 자기 차량과 먼 위치의 전방 차량일수록 작은 이동에도 큰 각도 변화가 발생하기 때문에 이를 반영한 것으로 이해될 수 있다.In an embodiment of the present invention, adding a larger setting range as the distance between the vehicle and the vehicle ahead is greater can be understood as reflecting the fact that the farther away the vehicle is from the vehicle in front, the larger the angle change occurs even with a small movement. there is.

한편, 제어부(400)는 자기 차량과 전방 차량 사이의 거리가 일정 거리 이상인 경우에는 설정 범위의 변화가 주는 영향이 적고, 카메라(210)에 의해 획득되는 전방 영상에 대한 신뢰도가 낮아지기 때문에 일정한 설정 범위가 부가되도록 할 수 있다.On the other hand, when the distance between the own vehicle and the vehicle ahead is more than a certain distance, the control unit 400 has a small effect of changing the setting range, and the reliability of the front image acquired by the camera 210 is lowered, so the control unit 400 sets a certain setting range. can be added.

또한, 제어부(400)는 차량에 설치되는 조도 센서 등과 같이 차량 주변의 밝기를 감지하는 센서의 감지 결과로부터 암영대가 최적의 밝기를 가지도록 광량을 제어할 수도 있다.Additionally, the control unit 400 may control the amount of light so that the dark zone has optimal brightness based on the detection results of a sensor that detects the brightness around the vehicle, such as an illumination sensor installed in the vehicle.

전술한 바와 같이 제어부(400)는 제1 램프 모듈(110)에 의해 제1 빔 패턴(P1)이 형성될 때 자기 차량과 전방 차량 사이의 거리에 따라 서로 다른 크기의 설정 범위가 부가되도록 하여 최적의 암영대가 형성되도록 하게 되고, 이 경우 제2 램프 모듈(120)에 의해 형성되는 제2 빔 패턴(P2)의 컷 오프 라인(CL)이 하측으로 이동되도록 함으로써 전방 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것이 방지되도록 할 수 있다.As described above, when the first beam pattern P1 is formed by the first lamp module 110, the control unit 400 adds setting ranges of different sizes depending on the distance between the vehicle and the vehicle ahead to determine the optimal A dark zone is formed, and in this case, the cut-off line (CL) of the second beam pattern (P2) formed by the second lamp module 120 is moved downward, thereby causing glare to the driver of the vehicle in front. This can be prevented.

이를 위해, 제어부(400)는 동작 모드 판단부(500)로부터 제1 램프 모듈(110)의 동작 모드를 전달 받게 되고, 전달되는 동작 모드에 따라 제2 빔 패턴의 컷 오프 라인 위치가 변경되도록 할 수 있다.For this purpose, the control unit 400 receives the operation mode of the first lamp module 110 from the operation mode determination unit 500, and changes the cut-off line position of the second beam pattern according to the transmitted operation mode. You can.

예를 들어, 제어부(400)는 도 15와 같이 제1 램프 모듈(110)의 동작 모드가 제1 동작 모드, 즉 복수의 광원(111)이 일괄적으로 점등되는 경우에는 제2 빔 패턴(P2)에 의한 눈부심 발생 가능성이 없기 때문에 컷 오프 라인(CL)이 정위치를 유지하도록 하게 되는 반면, 제1 램프 모듈(110)의 동작 모드가 제2 동작 모드, 즉 전방 차량의 위치에 따라 복수의 광원(111) 중 적어도 하나의 광량이 조절되어 암영대가 형성되도록 하는 경우에는 제2 빔 패턴(P2)으로 인하여 눈부심이 발생할 가능성이 있기 때문에 구동부(600)를 제어하여 제2 램프 모듈(120)이 하측으로 회전되도록 함으로써 제1 램프 모듈(110)이 제1 동작 모드로 동작하는 경우에 비하여 컷 오프 라인(CL)이 하측으로 이동되도록 하게 되는 것이다.For example, as shown in FIG. 15, the control unit 400 sets the second beam pattern (P2) when the operation mode of the first lamp module 110 is the first operation mode, that is, when the plurality of light sources 111 are turned on simultaneously. ) Because there is no possibility of glare occurring, the cut-off line (CL) is maintained in the correct position, while the operation mode of the first lamp module 110 is the second operation mode, that is, a plurality of operation modes depending on the position of the vehicle in front. When the amount of light of at least one of the light sources 111 is adjusted to form a dark zone, there is a possibility that glare may occur due to the second beam pattern P2, so the driver 600 is controlled to operate the second lamp module 120. By rotating downward, the cut-off line CL is moved downward compared to when the first lamp module 110 operates in the first operation mode.

한편, 제1 램프 모듈(110)의 동작 모드는 운전자의 조작에 의해 입력될 수도 있고, 차량의 주행 상태에 따라 입력될 수도 있다.Meanwhile, the operation mode of the first lamp module 110 may be input by the driver's manipulation or may be input depending on the driving state of the vehicle.

도 16은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 동작 방법이 도시된 순서도로서, 도 16은 제1 램프 모듈(110)에 의한 제1 빔 패턴(P1)과 제2 램프 모듈(120)에 의해 제2 빔 패턴(P2)이 형성되고, 제1 램프 모듈(110)이 제2 동작 모드로 동작되는 경우의 일 예이다.FIG. 16 is a flowchart showing a method of operating a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention. FIG. 16 is a flow chart showing a method of operating a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention. This is an example of a case where the second beam pattern P2 is formed and the first lamp module 110 is operated in the second operation mode.

도 16을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 동작 방법은, 먼저 제1 램프 모듈(110)에 의해 제1 빔 패턴(P1)이 형성되는 경우, 제어부(400)가 동작 모드 판단부(400)를 통해 제1 램프 모듈(110)의 동작 모드를 판단하게 된다(S100). Referring to FIG. 16, in the method of operating a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention, when the first beam pattern P1 is formed by the first lamp module 110, the control unit 400 determines the operation mode. The operation mode of the first lamp module 110 is determined through the unit 400 (S100).

제1 램프 모듈(110)의 동작 모드가 제2 동작 모드, 즉 전방 차량의 위치에 따라 복수의 광원(111) 중 적어도 하나의 광량이 조절되어 암영대가 형성되도록 하는 모드로 판단되는 경우(S200), 위치 판단부(300)는 영상 획득부(200)에 의해 획득된 전방 영상 내의 전방 차량의 위치를 판단하게 된다(S300).When the operation mode of the first lamp module 110 is determined to be the second operation mode, that is, a mode in which the light amount of at least one of the plurality of light sources 111 is adjusted according to the position of the vehicle in front to form a dark zone (S200) , the position determination unit 300 determines the location of the vehicle ahead in the front image acquired by the image acquisition unit 200 (S300).

제어부(400)는 위치 판단부(300)에 의해 판단된 전방 차량의 위치로부터 자기 차량과 전방 차량 사이의 거리를 판단하게 되고(S400), 판단된 거리에 따라 전방 차량의 양측에 부가할 설정 범위를 산출하게 된다(S500).The control unit 400 determines the distance between the own vehicle and the vehicle ahead from the position of the vehicle ahead determined by the position determination unit 300 (S400), and a set range to be added to both sides of the vehicle ahead according to the determined distance. is calculated (S500).

이때, 산출되는 설정 범위는 자기 차량과 전방 차량 사이의 거리가 멀어질수록 더 커지게 되며, 이는 전술한 바와 같이 자기 차량과 전방 차량 사이의 거리가 멀수록 작은 이동에도 큰 각도 변화가 발생하기 때문이다.At this time, the calculated setting range becomes larger as the distance between your vehicle and the vehicle ahead increases. This is because, as mentioned above, as the distance between your vehicle and the vehicle ahead increases, a large angle change occurs even with a small movement. am.

또한, 산출되는 설정 범위는 자기 차량과 전방 차량 사이의 거리가 일정 거리를 초과하는 경우 일정한 설정 범위가 부가되며, 이는 전술한 바와 같이 자기 차량과 전방 차량 사이의 거리가 일정 거리 이상인 경우 설정 범위의 변화가 주는 영향이 적고 카메라(210)에 의해 획득되는 전방 영상에 대한 신뢰도가 낮아지기 때문이다.In addition, a certain setting range is added to the calculated setting range if the distance between the own vehicle and the vehicle ahead exceeds a certain distance. As mentioned above, if the distance between the own vehicle and the vehicle ahead is more than a certain distance, the setting range is added. This is because the effect of the change is small and the reliability of the front image acquired by the camera 210 is lowered.

제어부(400)는 전방 차량의 폭과 설정 범위를 포함하는 암영대가 형성되도록 복수의 광원(111) 중 적어도 하나로부터 발생되는 광의 광량이 조절되도록 하게 된다(S600).The control unit 400 adjusts the amount of light generated from at least one of the plurality of light sources 111 so that a dark zone including the width of the vehicle in front and the set range is formed (S600).

한편, 제어부(400)는 전방 차량의 폭과 설정 범위를 포함하는 암영대가 형성될 때 제2 램프 모듈(120)에 의해 형성되는 제2 빔 패턴(P2)의 컷 오프 라인(CL)이 하측으로 이동하도록 구동부(600)를 통해 제2 램프 모듈(120)이 하측으로 회전되도록 하게 된다(S700).Meanwhile, the control unit 400 moves the cut-off line CL of the second beam pattern P2 formed by the second lamp module 120 downward when the dark zone including the width of the vehicle in front and the set range is formed. The second lamp module 120 is rotated downward through the driving unit 600 to move (S700).

본 발명의 실시예에서는 제1 램프 모듈(110)이 제2 동작 모드로 동작되는 경우, 암영대가 형성되는 과정(S300 내지 S600) 이후에 제2 램프 모듈(120)이 하측으로 회전되는 과정(S700)이 수행되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고, 암영대가 형성되는 과정(S300 내지 S600)과 제2 램프 모듈(120)이 하측으로 회전되는 과정(S700)은 서로 반대의 순서로 수행될 수도 있고, 동시에 수행될 수도 있다.In an embodiment of the present invention, when the first lamp module 110 is operated in the second operation mode, the second lamp module 120 is rotated downward after the process of forming the dark zone (S300 to S600) (S700) ) is described as an example, but this is only an example for understanding the present invention, and is not limited thereto, and the process of forming the dark zone (S300 to S600) and the second lamp module 120 The downward rotation process (S700) may be performed in the opposite order or simultaneously.

전술한 바와 같이, 본 발명의 차량용 램프 및 그 동작 방법은, 자기 차량과 전방 차량 사이의 거리에 따라 전방 차량의 양측에 서로 다른 크기의 설정 범위가 부가되도록 하기 때문에 전방 차량의 위치에 따라 최적의 암영대가 형성될 수 있게 되어 과도한 암영대로 인한 전방 시야 저하나 충분치 않은 암영대로 인한 전방 차량 운전자의 눈부심이 발생되는 것이 방지될 수 있게 된다.As described above, the vehicle lamp and its operating method of the present invention allow setting ranges of different sizes to be added to both sides of the vehicle ahead depending on the distance between the vehicle and the vehicle ahead, so that the optimal range is provided depending on the location of the vehicle ahead. As the shadow zone can be formed, it is possible to prevent deterioration of the front view due to excessive shadow zone or dazzling the driver of the vehicle ahead due to insufficient shadow zone.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.A person skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing its technical idea or essential features. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims described below rather than the detailed description above, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

100: 램프 유닛
110: 제1 램프 모듈
120: 제2 램프 모듈
200: 영상 획득부
210: 카메라
300: 위치 판단부
400: 제어부
500: 동작 모드 판단부
600: 구동부100: lamp unit
110: first lamp module
120: second lamp module
200: Image acquisition unit
210: camera
300: Position determination unit
400: Control unit
500: Operation mode determination unit
600: driving part

Claims

a first lamp module including a plurality of light sources and operating in one of a plurality of operation modes;
An image acquisition unit including a camera that acquires an image of the front of the vehicle;
a position determination unit that determines the position of a front vehicle included in the front image; and
A control unit that controls the amount of light generated from each of the plurality of light sources,
The plurality of operation modes are:
A first operation mode in which the plurality of light sources are turned on or off at the same time, and a second operation mode in which the amount of light generated from at least one of the plurality of light sources is adjusted to form a dark zone,
The control unit,
A vehicle lamp that controls the amount of light generated from at least one of the plurality of light sources according to the position of the vehicle in front to form a dark zone when the first lamp module operates in the second operation mode.

According to claim 1,
The image acquisition unit,
A vehicle lamp that moves the center line of the front image according to an offset value corresponding to the position difference so that the position difference between the first lamp module and the camera is corrected.

According to claim 1,
The location determination unit,
A vehicle lamp that provides identification information to the front vehicle located in the front image according to set standards and tracks the front vehicle according to the identification information.

According to claim 3,
The location determination unit,
A vehicle lamp that sequentially provides the identification information to the vehicle ahead located in the direction from one side to the other side in the vehicle width direction.

According to claim 3,
The location determination unit,
A vehicle lamp that sequentially provides the identification information according to the size of the vehicle ahead.

According to claim 1,
The control unit,
A setting range of a predetermined size is added to both sides of the preceding vehicle according to the distance between the own vehicle and the preceding vehicle, and at least one of the plurality of light sources is formed such that a dark zone including the width of the preceding vehicle and the added setting range is formed. A vehicle lamp that controls the amount of light emitted from one.

According to claim 6,
The above setting range is,
A vehicle lamp that grows larger as the distance between the vehicle and the vehicle ahead increases.

According to claim 6,
The control unit,
A vehicle lamp that adds a set range of a certain size when the distance between the vehicle and the vehicle ahead exceeds a certain distance.

According to claim 1,
It further includes a second lamp module that radiates light to the lower side based on a predetermined cut-off line,
The control unit,
A vehicle lamp that causes the second lamp module to be rotated downward by a driver so that the cut-off line moves downward when the first lamp module is operated in the second operation mode.

According to claim 1,
A vehicle lamp further comprising an operation mode determination unit that determines the operation mode of the first lamp module and transmits the judgment to the control unit.

Forming a first beam pattern by a first lamp module including a plurality of light sources;
Determining the position of the front vehicle in the front image;
calculating the size of a setting range to be added to both sides of the preceding vehicle according to the position of the preceding vehicle; and
A method of operating a vehicle lamp comprising the step of adjusting the amount of light generated from at least one of the plurality of light sources to form a dark zone including the width of the vehicle ahead and the added setting range.

According to claim 11,
The step of forming the first beam pattern is,
A method of operating a lamp for a vehicle, comprising forming a second beam pattern in which light is irradiated below a predetermined cut-off line by a second lamp module different from the first lamp module.

According to claim 12,
The step in which the dark zone is formed is,
A method of operating a vehicle lamp comprising rotating the second lamp module downward so that the cut-off line of the second beam pattern moves downward.

According to claim 11,
The step in which the size of the setting range is calculated is,
A method of operating a vehicle lamp including the step of adding a larger setting range as the distance between the vehicle and the preceding vehicle increases.

According to claim 11,
The step in which the size of the setting range is calculated is,
A method of operating a vehicle lamp including the step of adding a set range of a certain size when the distance between the vehicle and the preceding vehicle exceeds a certain distance.