KR20240104083A - 무단 굴착작업 모니터링 시스템 - Google Patents

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KR20240104083A
KR20240104083A KR1020240084181A KR20240084181A KR20240104083A KR 20240104083 A KR20240104083 A KR 20240104083A KR 1020240084181 A KR1020240084181 A KR 1020240084181A KR 20240084181 A KR20240084181 A KR 20240084181A KR 20240104083 A KR20240104083 A KR 20240104083A
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Abstract

본 발명은 지중 케이블이 가설된 구간의 영상을 촬영하는 카메라, 해당 구간에서 발생하는 진동 신호를 감지하는 진동감지 센서, 해당 구간에 구비되어, 경고를 발생시키는 스피커, 및 카메라를 통해 촬영되는 영상 또는 진동감지 센서를 통해 감지되는 진동 신호를 수신하고, 수신되는 영상 또는 진동 신호에 기반하여 해당 구간 내 굴착작업의 시행 여부를 판단하고, 해당 구간 내에서 굴착작업이 시행 중인 것으로 판단되는 경우 해당 굴착작업이 무단 굴착작업인지 여부를 판단하고, 해당 굴착작업이 무단 굴착작업인 것으로 판단되는 경우 스피커를 통해 경고를 출력하는 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

무단 굴착작업 모니터링 시스템{SYSTEM FOR MONITORING UNAUTHORIZED EXCAVATION WORK}
본 발명은 지중 케이블 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무단굴착으로부터 지중 케이블을 보호하기 위한 지중 케이블 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.
안전 및 미감 상의 이유로 전선, 배전선, 송전선 등이 지중에 가설되는데, 이를 지중 케이블이라고 한다.
지중 케이블의 특성상 지하에 지중 케이블이 가설되어 있는지 여부를 육안으로 확인하기는 쉽지 않아, 허가되지 않은 건설업체나 개인의 무단굴착으로 인해 지중 케이블이 손상 또는 절단되는 사건이 빈번하게 발생하고 있다. 지중 케이블이 손상 또는 절단되는 경우 해당 지역에 광역 정전이 발생할 수 있으며, 이로 인해 재산적 피해가 발생할 수 있다.
그러나, 종래에는 지중 케이블이 가설된 지역에 안내 표지판을 설치하는 정도의 보호만을 제공하고 있을 뿐, 무단굴착으로부터 지중 케이블을 충분히 보호하지 못하고 있다. 이에 따라, 무단굴착에 의해 지중 케이블이 손상 또는 절단되는 것을 방지하기 위한 지중 케이블 감시 시스템이 요구되고 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1928781호(2018.12.07.)의 '지중케이블 상태 감시 시스템, 장치 및 방법'에 개시되어 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 무단굴착으로부터 지중 케이블을 보호할 수 있는 지중 케이블 감시 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 지중 케이블 감시 시스템은 지중 케이블이 가설된 구간의 영상을 촬영하는 카메라; 상기 구간에서 발생하는 진동 신호를 감지하는 진동감지 센서; 상기 구간에 구비되어, 경고를 발생시키는 스피커; 및 상기 카메라를 통해 촬영되는 영상 또는 상기 진동감지 센서를 통해 감지되는 진동 신호를 수신하고, 상기 수신되는 영상 또는 진동 신호에 기반하여 상기 구간 내 굴착작업의 시행 여부를 판단하고, 상기 구간 내에서 굴착작업이 시행 중인 것으로 판단되는 경우 상기 굴착작업이 무단 굴착작업인지 여부를 판단하고, 상기 굴착작업이 무단 굴착작업인 것으로 판단되는 경우 상기 스피커를 통해 경고를 출력하는 서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 서버는, 상기 수신되는 영상에 기반하여 상기 구간 내 굴착장비의 존재 여부를 판단하고, 상기 구간 내에 굴착장비가 존재하는 것으로 판단되는 경우 상기 수신되는 영상에 기반하여 상기 굴착작업의 시행 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 서버는, 딥러닝 기술을 이용하여 굴착장비의 이미지를 학습하고, 상기 수신되는 영상에서 상기 학습된 이미지에 대응하는 이미지가 검출되는 경우 상기 구간 내에 굴착장비가 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 서버는, 상기 구간 내에 굴착장비가 존재하는 것으로 판단되는 경우 상기 구간이 지중 케이블이 가설된 구간임을 알리는 제1 경고를 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 서버는, 상기 수신되는 영상에서 작동 중인 굴착장비가 검출되는 경우 상기 구간 내에서 굴착작업이 시행 중인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 서버는, 딥러닝 기술을 이용하여 굴착작업에 따른 진동 신호를 학습하고, 상기 수신되는 진동 신호에서 상기 학습된 진동 신호에 대응하는 진동 신호가 검출되는 경우 상기 구간 내에서 굴착작업이 시행 중인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 서버는, 기 저장된 굴착 계획 정보에 기반하여 상기 구간에 굴착작업이 계획되어 있는지 여부를 판단하고, 상기 구간에 굴착작업이 계획되어 있지 않은 것으로 판단되는 경우 상기 굴착작업이 무단 굴착작업인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 서버는, 상기 굴착작업이 무단 굴착작업인 것으로 판단되는 경우 상기 무단 굴착작업의 중단을 촉구하는 제2 경고를 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 서버는, 상기 제2 경고 출력 후 상기 무단 굴착작업의 중단 여부를 판단하고, 상기 무단 굴착작업이 중단되지 않은 것으로 판단되는 경우 상기 제2 경고보다 높은 수준의 경고인 제3 경고를 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 서버는, 상기 굴착작업이 무단 굴착작업인 것으로 판단되는 경우 기 등록된 사용자 단말로 상기 수신되는 영상 및 상기 구간의 위치를 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 지중 케이블 감시 방법은 서버가, 카메라를 통해 촬영되는 지중 케이블이 가설된 구간의 영상 또는 진동감지 센서를 통해 감지되는 상기 구간에서 발생하는 진동 신호를 수신하는 단계; 상기 서버가, 상기 수신되는 영상 또는 진동 신호에 기반하여 상기 구간 내 굴착작업의 시행 여부를 판단하는 단계; 상기 서버가, 상기 구간 내에서 굴착작업이 시행 중인 것으로 판단되는 경우 상기 굴착작업이 무단 굴착작업인지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 서버가, 상기 굴착작업이 무단 굴착적업인 것으로 판단되는 경우 상기 구간에 구비된 스피커를 통해 경고를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 서버가, 상기 수신되는 영상에 기반하여 상기 구간 내 굴착장비의 존재 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하고, 상기 굴착작업의 시행 여부를 판단하는 단계에서, 상기 서버는, 상기 구간 내에 굴착장비가 존재하는 것으로 판단되는 경우 상기 수신되는 영상에 기반하여 상기 구간 내 굴착작업의 시행 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 굴착장비의 존재 여부를 판단하는 단계에서, 상기 서버는, 딥러닝 기술을 이용하여 학습된 굴착장비의 이미지에 대응하는 이미지가 상기 수신되는 영상에서 검출되는 경우 상기 구간 내에 굴착장비가 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 서버가, 상기 구간 내에 굴착장비가 존재하는 것으로 판단되는 경우 상기 구간이 지중 케이블이 가설된 구간임을 알리는 제1 경고를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 굴착작업의 시행 여부를 판단하는 단계에서, 상기 서버는, 상기 수신되는 영상에서 작동 중인 굴착장비가 검출되는 경우 상기 구간 내에서 굴착작업이 시행 중인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 굴착작업의 시행 여부를 판단하는 단계에서, 상기 서버는, 딥러닝 기술을 이용하여 학습된 굴착작업에 따른 진동 신호에 대응하는 진동 신호가 상기 수신되는 진동 신호에서 검출되는 경우 상기 구간 내에서 굴착작업이 시행 중인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 무단 굴착작업인지 여부를 판단하는 단계에서, 상기 서버는, 기 저장된 굴착 계획 정보에 기반하여 상기 구간에 굴착작업이 계획되어 있는지 여부를 판단하고, 상기 구간에 굴착작업이 계획되어 있지 않은 것으로 판단되는 경우 상기 굴착작업이 무단 굴착작업인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 경고를 출력하는 단계에서, 상기 서버는, 상기 굴착작업이 무단 굴착작업인 것으로 판단되는 경우 상기 무단 굴착작업의 중단을 촉구하는 제2 경고를 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 서버가, 상기 제2 경고 출력 후 상기 무단 굴착작업의 중단 여부를 판단하는 단계; 및 상기 서버가, 상기 무단 굴착작업이 중단되지 않은 것으로 판단되는 경우 상기 제2 경고보다 높은 수준의 경고인 제3 경고를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 서버가, 상기 굴착작업이 무단 굴착작업인 것으로 판단되는 경우 기 등록된 사용자 단말로 상기 수신되는 영상 및 상기 구간의 위치를 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면 지중 케이블이 가설된 구간을 촬영한 영상 또는 지중 케이블이 가설된 구간에서 발생된 진동 신호를 이용하여 무단굴착의 발생을 감지할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면 지중 케이블이 가설된 구간에 굴착장비가 접근하는 경우 지중 케이블이 가설된 구간임을 알리는 경고를 발생시킴으로써 무단굴착에 의한 지중 케이블의 손상을 방지할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면 지중 케이블이 가설된 구간에서 무단굴착이 이루어지는 경우 무단굴착의 중지를 촉구하는 경고를 발생시킴으로써 무단굴착에 의한 지중 케이블의 손상을 방지할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면 지중 케이블이 가설된 구간에 구착장비가 접근하거나 무단굴착이 발생하는 경우 해당 사실을 관리자에게 신속히 알림으로써 무단굴착에 의한 지중 케이블의 손상을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지중 케이블 감시 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지중 케이블 감시 시스템을 설명하기 위한 제1 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지중 케이블 감시 시스템을 설명하기 위한 제2 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지중 케이블 감시 방법을 설명하기 위한 제1 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지중 케이블 감시 방법을 설명하기 위한 제2 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 지중 케이블 감시 시스템 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지중 케이블 감시 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지중 케이블 감시 시스템을 설명하기 위한 제1 예시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지중 케이블 감시 시스템을 설명하기 위한 제2 예시도이다.
도 1 내지 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지중 케이블 감시 시스템은 카메라(100), 진동감지 센서(200), 스피커(300) 및 서버(400)를 포함할 수 있다.
카메라(100)는 지중 케이블이 가설된 구간의 영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라(100)는 CCTV일 수 있으며, 지중 케이블이 가설된 구간의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 후술하는 서버(400)로 전송할 수 있다. 카메라(100)는 서버(400)와 유선 또는 무선 통신을 수행하기 위한 모뎀, 및 위치 정보를 측정하기 위한 GPS를 포함할 수 있다. 도 2를 참고하면, 카메라(100)는 지중 케이블이 가설된 구간 근처에 전주 또는 카메라(100)를 부착하기에 적합한 지지물이 존재하는 장소에 설치될 수 있다.
진동감지 센서(200)는 지중 케이블이 가설된 구간에서 발생하는 진동 신호를 감지할 수 있다. 진동감지 센서(200)는 주변의 진동 신호를 감지하고, 감지된 진동 신호를 서버(400)로 전송할 수 있다. 진동감지센서는 서버(400)와 유선 또는 무선 통신을 수행하기 위한 모뎀, 및 위치 정보를 측정하기 위한 GPS를 포함할 수 있다. 도 2를 참고하면, 진동감지 센서(200)는 지중 케이블이 가설된 관로 또는 지중 케이블이 가설된 맨홀의 내부에 구비될 수 있다. 진동감지 센서(200)는 지중 케이블이 가설된 구간 근처에 전주 또는 카메라(100)를 부착하기에 적합한 지지물이 존재하지 않거나 해당 장소가 카메라(100)를 설치하기 어려운 장소에 설치될 수 있다.
스피커(300)는 지중 케이블이 가설된 구간에 구비되어, 서버(400)의 제어에 따라 경고를 출력할 수 있다. 스피커(300)는 서버(400)의 제어에 따라 다양한 경고음을 출력할 수 있다.
서버(400)는 카메라(100)를 통해 촬영되는 영상 또는 진동감지 센서(200)를 통해 감지되는 진동 신호를 수신하고, 수신되는 영상 또는 진동 신호에 기반하여 지중 케이블이 가설된 구간 내 굴착작업의 시행 여부를 판단하고, 해당 구간 내 굴착작업이 시행 중인 것으로 판단되는 경우 해당 굴착작업이 무단 굴착작업인지 여부를 판단하고, 해당 굴착작업이 무단 굴착작업인 것으로 판단되는 경우 스피커(300)를 통해 경고를 출력할 수 있다.
이하에서는 서버(400)의 동작 과정을 자세히 살펴보도록 한다.
먼저, 서버(400)는 카메라(100)를 통해 촬영되는 영상을 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라(100)를 통해 촬영되는 영상에서 소정의 변화(즉, 움직임)가 발생하는 경우에만 카메라(100)를 통해 촬영되는 영상이 서버(400)로 전송될 수 있다. 즉, 카메라(100)는 촬영되는 영상에서 소정의 변화가 발생하는 경우에만 서버(400)로 촬영되는 영상을 전송할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 카메라(100)를 통해 촬영되는 영상이 실시간으로 서버(400)로 전송될 수도 있다.
또한, 서버(400)는 진동감지 센서(200)를 통해 감지되는 진동 신호를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 진동 신호는 기 설정된 기준 강도 이상일 경우에만 서버(400)로 전송될 수 있다. 즉, 진동감지 센서(200)는 기 설정된 기준 강도 이상의 진동 신호가 감지되는 경우에만 서버(400)로 감지된 진동 신호를 전송할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 진동감지 센서(200)를 통해 감지된 진동 신호가 실시간으로 서버(400)로 전송될 수도 있다.
이어서, 서버(400)는 수신되는 영상 또는 진동 신호에 기반하여 지중 케이블이 가설된 구간 내 굴착작업의 시행 여부를 판단할 수 있다.
수신되는 영상에 기반하여 지중 케이블이 가설된 구간 내 굴착작업의 시행 여부를 판단하는 경우, 서버(400)는 수신되는 영상에서 작동 중인 굴착장비가 검출되는 경우 해당 구간 내에서 굴착작업이 시행 중인 것으로 판단할 수 있다. 즉, 서버(400)는 수신되는 영상에 기반하여 해당 구간 내에서 굴착장비가 작동 중인지 여부를 판단함으로써 해당 구간 내에서 굴착작업이 시행 중인지 여부를 판단할 수 있다. 서버(400)는 수신되는 영상을 분석하여 굴착장비가 움직이는지 여부를 판단할 수 있으며, 굴착장비가 움직이는 경우 굴착장비가 작동 중인 것으로 판단할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 서버(400)는 수신되는 영상에 기반하여 지중 케이블이 가설된 구간 내 굴착장비(예를 들어, 포크레인, 천공기, 굴삭기 등)의 존재 여부를 판단하고, 해당 구간 내에 굴착장비가 존재하는 것으로 판단되는 경우 수신되는 영상에 기반하여 해당 구간 내 굴착작업의 시행 여부를 판단할 수 있다. 이때, 서버(400)는 딥러닝 기술을 이용하여 굴착장비의 이미지를 학습하고, 수신되는 영상에서 학숩된 이미지에 대응하는 이미지가 검출되는 경우 해당 구간 내에 굴착장비가 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 서버(400)는 FAST R-CNN과 같은 딥러닝 기술을 이용하여 영상에서 굴착장비를 검출할 수 있다.
지중 케이블이 가설된 구간 내에 굴착장비가 존재하는 것으로 판단되는 경우, 서버(400)는 스피커(300)를 통해 해당 구간이 지중 케이블이 가설된 구간임을 알리는 제1 경고를 출력할 수 있다. 예를 들어, 서버(400)는 스피커(300)를 통해 “이 지역은 지중 케이블이 매설된 지역입니다. 굴착작업 시 사전에 한전에 승인을 받아야 합니다. 무단굴착 시 안전사고 발생이 우려되고 복구비용이 청구됩니다”와 같은 경고음을 출력하여 무단굴착이 이루어지지 않도록 유도할 수 있다.
한편, 수신되는 진동 신호에 기반하여 지중 케이블이 가설된 구간 내 굴착작업의 시행 여부를 판단하는 경우, 서버(400)는 딥러닝 기술을 이용하여 굴착작업에 따른 진동 신호를 학습하고, 수신되는 진동 신호에서 학습된 진동 신호에 대응하는 진동 신호가 검출되는 경우 해당 구간 내에서 굴착작업이 시행 중인 것으로 판단할 수 있다.
지중 케이블이 가설된 구간에서 굴착작업이 시행 중인 것으로 판단되는 경우, 서버(400)는 해당 굴착작업이 무단 굴착작업인지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 서버(400)는 기 저장된 굴착 계획 정보에 기반하여 해당 구간에 굴착작업이 계획되어 있는지 여부를 판단하고, 해당 구간에 굴착작업이 계획되어 있지 않은 경우 해당 굴착작업이 무단 굴착작업인 것으로 판단할 수 있다. 즉, 서버(400)는 해당 구간에 굴착작업이 계획되어 있는지 여부를 판단함으로써 해당 굴착작업이 무단 굴착작업인지 여부를 판단할 수 있다.
굴착 계획 정보는 지중 케이블이 가설된 구간에 계획된 굴착 정보(굴착 예정 일자, 굴착 예정 시간, 굴착 규모 등)를 포함할 수 있으며, 서버(400)에는 해당 정보가 미리 저장되어 있을 수 있다. 서버(400)는 굴착작업이 시행 중인 것으로 판단된 시간으로부터 기 설정된 기준 시간 내에 굴착작업이 예정되어 있는 경우 굴착작업이 계획되어 있는 것으로 판단하고, 해당 굴착작업이 무단 굴착작업이 아닌 것으로 판단할 수 있다. 한편, 서버(400)는 굴착작업이 시행 중인 것으로 판단된 시간으로부터 기 설정된 기준 시간 내에 굴착작업이 예정되어 있지 않은 경우 굴착작업이 계획되어 있지 않은 것으로 판단하고, 해당 굴착작업이 무단 굴착작업인 것으로 판단할 수 있다.
해당 굴착작업이 무단 굴착작업인 것으로 판단되는 경우, 서버(400)는 스피커(300)를 통해 경고를 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 서버(400)는 스피커(300)를 통해 무단 굴착작업의 중단을 촉구하는 제2 경고를 출력할 수 있다. 즉, 서버(400)는 무단굴착의 중단을 촉구하는 경고음을 출력하여 무단굴착이 중단되도록 유도할 수 있다.
해당 굴착작업이 무단 굴착작업인 것으로 판단되는 경우, 서버(400)는 기 등록된 사용자 단말로 수신되는 영상 및 해당 구간의 위치를 전송할 수 있다. 즉, 서버(400)는 해당 구간의 관리자에 의해 소지되는 사용자 단말로 해당 구간의 영상 및 위치를 전송하여 관리자에게 해당 사실을 알릴 수 있다. 서버(400)에는 카메라(100)의 위치 또는 진동감지 센서(200)의 위치가 미리 저장되어 있을 수 있으며, 카메라(100)의 위치 또는 진동감지 센서(200)의 위치를 지중 케이블이 가설된 구간의 위치로 이용할 수 있다.
한편, 수신되는 진동 신호에 기반하여 해당 구간 내 굴착작업의 시행 여부를 판단한 경우, 서버(400)는 카메라(100)를 통해 해당 구간의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상, 수신되는 진동 신호 및 해당 구간의 위치를 기 등록된 사용자 단말로 전송할 수 있다. 지중 케이블이 가설된 구간이 카메라(100)를 설치하기에 적합하지 않은 구간인 경우, 카메라(100)를 통해 해당 구간의 영상을 촬영하는 동작은 생략될 수 있다. 서버(400)는 지중 케이블이 가설된 구간에 굴착장비가 존재하는 것으로 판단되는 경우에 기 등록된 사용자 단말로 수신되는 영상 및 해당 구간의 위치를 전송할 수도 있다.
제2 경고 출력 후, 서버(400)는 무단 굴착작업의 중단 여부를 판단할 수 있다. 서버(400)는 제2 경고를 출력한 시간으로부터 소정의 시간이 경과한 이후에 무단 굴착작업의 중단 여부를 판단할 수 있다. 서버(400)는 전술한 방법과 동일한 방법으로 지중 케이블이 가설된 구간 내 굴착작업의 시행 여부를 판단함으로써 무단 굴착작업의 중단 여부를 판단할 수 있다.
무단 굴착작업이 중단되지 않은 것으로 판단되는 경우, 서버(400)는 스피커(300)를 통해 제2 경고보다 높은 수준의 경고인 제3 경고를 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제3 경고는 제2 경고보다 볼륨이 높은 경고음일 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 제3 경고는 제2 경고와 다른 내용의 경고음일 수도 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명은 지중 케이블이 가설된 구간에서 무단 굴착작업이 발생하는 경우 경고를 출력함으로써 무단 굴착작업에 의한 지중 케이블의 손상을 방지할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지중 케이블 감시 방법이 카메라(100)를 통해 촬영되는 영상에 기반하여 작동하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 도 4를 참고하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 지중 케이블 감시 방법을 설명하도록 한다.
먼저, 서버(400)는 카메라(100)를 통해 촬영되는 영상을 수신할 수 있다.(S401 단계)
이어서, 서버(400)는 수신되는 영상에 기반하여 지중 케이블이 가설된 구간 내 굴착장비의 존재 여부를 판단할 수 있다(S403 단계). 서버(400)는 딥러닝 기술을 이용하여 학습된 굴착장비의 이미지에 대응하는 이미지가 수신되는 영상에서 검출되는 경우 해당 구간 내에 굴착장비가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
지중 케이블이 가설된 구간 내에 굴착장비가 존재하는 것으로 판단되는 경우, 서버(400)는 스피커(300)를 통해 해당 구간이 지중 케이블이 가설된 구간임을 알리는 제1 경고를 출력할 수 있다.(S405 단계)
이어서, 서버(400)는 수신되는 영상에 기반하여 굴착작업의 시행 여부를 판단할 수 있다(S407 단계). 서버(400)는 수신되는 영상에서 작동 중인 굴착장비가 검출되는 경우, 해당 구간 내에서 굴착적업이 시행 중인 것으로 판단할 수 있다.
지중 케이블이 가설된 구간에서 굴착작업이 시행 중인 것으로 판단되는 경우, 서버(400)는 해당 굴착작업이 무단 굴착작업인지 여부를 판단할 수 있다(S409 단계). 서버(400)는 기 저장된 굴착 계획 정보에 기반하여 해당 구간에 굴착작업이 계획되어 있는지 여부를 판단하고, 해당 구간에 굴착작업이 계획되어 있지 않은 것으로 판단되는 경우 해당 굴착작업이 무단 굴착작업인 것으로 판단할 수 있다.
해당 굴착작업이 무단 굴착작업인 것으로 판단되는 경우, 서버(400)는 기 등록된 사용자 단말로 수신되는 영상 및 해당 구간의 위치를 전송할 수 있다.(S411 단계)
또한, 서버(400)는 스피커(300)를 통해 무단 굴착작업의 중단을 촉구하는 제2 경고를 출력할 수 있다.(S413 단계)
제2 경고를 출력한 이후, 서버(400)는 무단 굴착작업의 중단 여부를 판단할 수 있다(S415 단계). 서버(400)는 전술한 방법과 동일한 방법으로 지중 케이블이 가설된 구간 내 굴착작업의 시행 여부를 판단함으로써 무단 굴착작업의 중단 여부를 판단할 수 있다.
무단 굴착작업이 중단되지 않은 것으로 판단되는 경우, 서버(400)는 스피커(300)를 통해 제2 경고보다 높은 수준의 경고인 제3 경고를 출력할 수 있다.(S417 단계)
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지중 케이블 감시 방법이 진동감지 센서(200)를 통해 감지되는 진동 신호에 기반하여 작동하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 도 5를 참고하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 지중 케이블 감시 방법을 설명하도록 한다.
먼저, 서버(400)는 진동감지 센서(200)를 통해 감지되는 진동 신호를 수신할 수 있다.(S501 단계)
이어서, 서버(400)는 수신되는 진동 신호에 기반하여 지중 케이블이 가설된 구간 내 굴착작업의 시행 여부를 판단할 수 있다(S503 단계). 서버(400)는 딥러닝 기술을 이용하여 학습된 굴착작업에 따른 진동 신호에 대응하는 진동 신호가 수신되는 진동 신호에서 검출되는 경우 해당 구간 내에서 굴착작업이 시행 중인 것으로 판단할 수 있다.
지중 케이블이 가설된 구간 내에서 굴착작업이 시행 중인 것으로 판단되는 경우, 서버(400)는 해당 굴착작업이 무단 굴착작업인지 여부를 판단할 수 있다(S505 단계). 서버(400)는 기 저장된 굴착 계획 정보에 기반하여 해당 구간에 굴착작업이 계획되어 있는지 여부를 판단하고, 해당 구간에 굴착작업이 계획되어 있지 않은 것으로 판단되는 경우 해당 굴착작업이 무단 굴착작업인 것으로 판단할 수 있다.
해당 굴착작업이 무단 굴착작업인 것으로 판단되는 경우, 서버(400)는 카메라(100)를 통해 지중 케이블이 가설된 구간을 촬영하고(S507 단계), 촬영된 영상, 수신되는 진동 신호 및 해당 구간의 위치를 기 등록된 사용자 단말로 전송할 수 있다.(S509 단계)
또한, 서버(400)는 스피커(300)를 통해 무단 굴착작업의 중단을 촉구하는 제2 경고를 출력할 수 있다.(S511 단계)
제2 경고를 출력한 이후, 서버(400)는 무단 굴착작업의 중단 여부를 판단할 수 있다(S513 단계). 서버(400)는 전술한 방법과 동일한 방법으로 지중 케이블이 가설된 구간 내 굴착작업의 시행 여부를 판단함으로써 무단 굴착작업의 중단 여부를 판단할 수 있다.
무단 굴착작업이 중단되지 않은 것으로 판단되는 경우, 서버(400)는 스피커(300)를 통해 제2 경고보다 높은 수준의 경고인 제3 경고를 출력할 수 있다.(S515 단계)
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 지중 케이블 감시 시스템 및 방법은 지중 케이블이 가설된 구간을 촬영한 영상 또는 지중 케이블이 가설된 구간에서 발생된 진동 신호를 이용하여 무단굴착의 발생을 감지할 수 있다. 또한, 본 발명은 지중 케이블이 가설된 구간에 굴착장비가 접근하는 경우 지중 케이블이 가설된 구간임을 알리는 경고를 발생시킴으로써 무단굴착에 의한 지중 케이블의 손상을 방지할 수 있다. 또한, 본 발명은 지중 케이블이 가설된 구간에서 무단굴착이 이루어지는 경우 무단굴착의 중지를 촉구하는 경고를 발생시킴으로써 무단굴착에 의한 지중 케이블의 손상을 방지할 수 있다. 또한, 본 발명은 지중 케이블이 가설된 구간에 구착장비가 접근하거나 무단굴착이 발생하는 경우 해당 사실을 관리자에게 신속히 알림으로써 무단굴착에 의한 지중 케이블의 손상을 방지할 수 있다.
본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 카메라
200: 진동감지 센서
300: 스피커
400: 서버

Claims (1)

  1. 지중 케이블이 가설된 구간의 영상을 촬영하는 카메라;
    상기 구간에서 발생하는 진동 신호를 감지하는 진동감지 센서;
    상기 구간에 구비되어, 경고를 발생시키는 스피커; 및
    상기 카메라를 통해 촬영되는 영상 또는 상기 진동감지 센서를 통해 감지되는 진동 신호를 수신하고, 상기 수신되는 영상 또는 진동 신호에 기반하여 상기 구간 내 굴착작업의 시행 여부를 판단하고, 상기 구간 내에서 굴착작업이 시행 중인 것으로 판단되는 경우 상기 굴착작업이 무단 굴착작업인지 여부를 판단하고, 상기 굴착작업이 무단 굴착작업인 것으로 판단되는 경우 상기 스피커를 통해 경고를 출력하는 서버;를 포함하고,
    상기 서버는, 기 저장된 상기 구간에 대한 굴착 계획 정보에 기반하여 상기 구간에 굴착작업이 계획되어 있는지 여부를 판단하고, 상기 구간에 굴착작업이 계획되어 있지 않은 것으로 판단되는 경우 상기 구간에서 시행 중인 굴착작업이 무단 굴착작업인 것으로 판단하고,
    상기 굴착 계획 정보는, 굴착 예정 일자, 굴착 예정 시간 및 굴착 규모에 대한 정보를 포함하고,
    상기 서버는, 상기 구간에 대한 굴착 계획 정보에 포함된 굴착 예정 시간과 상기 구간 내에서 굴착작업이 시행 중인 것으로 판단된 시각을 비교하여 상기 구간에 굴착작업이 계획되어 있는지 여부를 판단하고,
    상기 서버는, 상기 수신되는 영상에서 작동 중인 굴착장비가 검출되는 경우 상기 구간 내에서 굴착작업이 시행 중인 것으로 판단하고,
    상기 서버는, 딥러닝 기술을 이용하여 굴착작업에 따른 진동 신호를 학습하고, 상기 수신되는 진동 신호에서 상기 학습된 진동 신호에 대응하는 진동 신호가 검출되는 경우 상기 구간 내에서 굴착작업이 시행 중인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 무단 굴착작업 모니터링 시스템.
KR1020240084181A 2024-06-27 무단 굴착작업 모니터링 시스템 KR20240104083A (ko)

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