KR20240093430A

KR20240093430A - Inner-race manufacturing apparatus of Constant velocity joint

Info

Publication number: KR20240093430A
Application number: KR1020240076625A
Authority: KR
Inventors: 정국진
Original assignee: 정국진
Priority date: 2022-10-28
Filing date: 2024-06-12
Publication date: 2024-06-24
Also published as: KR20240060332A

Abstract

본 발명은 등속 조인트의 인너 레이스 가공장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인너 레이스의 볼트랙 가공시 황삭가공과 정삭가공 및 면취가공을 하나의 장치를 이용하여 가공할 수 있고 더 나아가서 장비를 소형화하고 비용을 크게 절감하고 생산성을 우수하게 향상시킬 수 있는 등속 조인트의 인너 레이스 가공장치에 관한 것이다.
본 발명은 인너 레이스 트랙가공장치(200)와; 상기 인너 레이스 트랙가공장치(200)에 인너 레이스(400)를 공급하기 위한 인너 레이스동작장치(300)를 포함하되, 상기 인너 레이스 트랙가공장치(200)는, 프레임부(102)와; 상기 프레임부(102)의 좌측부 및 우측부에 소정의 각도로 회동 가능하도록 설치되는 하우징부(104,105)와; 상기 하우징부(104)의 일측부에 연결 설치되는 회전 구동부(106)와; 상기 하우징부(105)의 일측부에 연결 설치되어 상기 하우징부(105)를 회전 동작시키는 회전 구동부(108)와; 상기 프레임부(102)의 상부에 수직하게 설치되는 황삭가공장치(110)와; 상기 황삭가공장치(110)의 우측부에 수직하게 설치되는 정삭가공장치(112)와; 상기 황삭가공장치(110)와 정삭가공장치(112)의 사이에 위치하고 삼각형태로 위치하도록 설치되는 면취장치(114)를 구비하여 상기 인너 레이스(400)의 볼트랙을 가공시 황삭가공과 정삭가공과 면취가공을 하나의 장치 내에서 작업할 수 있는 것이 바람직하다.
이와 같은, 본 발명의 등속 조인트의 인너 레이스 가공장치는 하나의 장치를 이용하여 가공이 가능함으로써 인너 레이스를 이동할 필요가 없으므로 공정이 획기적으로 단축되는 효과가 있으며 그로 인하여 작업시간이 빨라지거 생산성이 크게 향상되는 효과가 있다.
그리고 본 발명은 하나의 장치 내에서 황삭가공과 정삭가공 및 면취가공을 함으로써 장비의 장치의 설치 비용을 크게 절감하는 효과가 있고, 인너 레이스의 가공 정밀도를 우수하게 향상시키는 효과가 있다.The present invention relates to an inner race processing device for a constant velocity joint. More specifically, when machining a ball track of an inner race, roughing, finishing, and chamfering can be processed using one device. Furthermore, the equipment can be miniaturized. This relates to an inner race processing device for constant velocity joints that can significantly reduce costs and significantly improve productivity.
The present invention includes an inner race track processing device (200); It includes an inner race operating device 300 for supplying an inner race 400 to the inner race track processing device 200, wherein the inner race track processing device 200 includes a frame portion 102; Housing parts 104 and 105 installed on the left and right sides of the frame part 102 so as to be rotatable at a predetermined angle; a rotation drive unit 106 connected to and installed on one side of the housing unit 104; a rotation drive unit 108 connected to one side of the housing unit 105 to rotate the housing unit 105; A roughing processing device 110 installed vertically on the upper part of the frame portion 102; A finishing processing device 112 installed vertically on the right side of the rough processing device 110; A chamfering device 114 is located between the roughing processing device 110 and the finishing processing device 112 and is installed in a triangular shape to perform roughing and finishing processing when machining the ball track of the inner race 400. It is desirable to be able to perform the processing and chamfering in one device.
As such, the inner race processing device for the constant velocity joint of the present invention allows processing using a single device, so there is no need to move the inner race, which has the effect of dramatically shortening the process, thereby speeding up the working time and greatly increasing productivity. There is an improving effect.
In addition, the present invention has the effect of significantly reducing the installation cost of the equipment and significantly improving the processing precision of the inner race by performing roughing, finishing, and chamfering within one device.

Description

Inner-race manufacturing apparatus of Constant velocity joint}

본 발명은 등속 조인트의 인너 레이스 가공장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인너 레이스의 볼트랙 가공시 황삭가공과 정삭가공 및 면취가공을 하나의 장치를 이용하여 가공할 수 있고 더 나아가서 장비를 소형화하고 비용을 크게 절감하고 생산성을 우수하게 향상시킬 수 있는 등속 조인트의 인너 레이스 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inner race processing device for a constant velocity joint. More specifically, when machining a ball track of an inner race, roughing, finishing, and chamfering can be processed using one device. Furthermore, the equipment can be miniaturized. This relates to an inner race processing device for constant velocity joints that can significantly reduce costs and significantly improve productivity.

일반적으로 등속 조인트는 아웃터 레이스와 인너 레이스 그리고 토크를 전달하는 볼과 볼을 담고 있는 케이지 등으로 구성된다. In general, a constant velocity joint consists of an outer race, an inner race, a ball that transmits torque, and a cage that contains the ball.

등속 조인트의 토크(Torque)는 인너 레이스와 아웃터 레이스 사이에 압착되어 있는 다수개의 볼을 경유하여 전달된다. The torque of the constant velocity joint is transmitted via a plurality of balls pressed between the inner race and the outer race.

다수개의 볼은 인너 레이스와 아웃터 레이스의 중심선을 서로 교차함으로써 생기는 이등분 각 평면에 위치한다. A plurality of balls are located on each bisecting plane created by intersecting the center lines of the inner race and the outer race.

등속 조인트에 사용되는 인너 레이스는 등속 조인트의 핵심 부품 중의 하나이며 특히 인너 레이스는 볼이 볼케이지 내부에서 아웃터 레이스와 접촉하며 원할하게 롤링(Rolling) 될 수 있도록 하는 기능이 중요하다. The inner race used in the constant velocity joint is one of the key components of the constant velocity joint. In particular, the inner race has an important function that allows the ball to roll smoothly while contacting the outer race inside the ball cage.

등속 조인트의 인너 레이스 형상은 외부에는 6-8개의 볼 트랙이 있으며, 내부에는 샤프트가 연결되는 스플라인 구조로 형성되어 있다. 볼 트랙의 핵심 기능은 볼의 수용과 원할한 볼의 롤링동작, 백래쉬가 없이 동작되는 스플라인이 핵심이다. The inner race shape of the constant velocity joint has 6-8 ball tracks on the outside and is formed in a spline structure where the shaft is connected on the inside. The core functions of the ball track are ball acceptance, smooth ball rolling, and splines that operate without backlash.

이러한 인너 레이스의 볼 트랙은 결합되는 볼이 원할하게 롤링되기 위해서는 볼트랙의 형상치수 정밀도와 표면조도가 중요한 요소이며, 그 중에서도 표면조도(Ra)가 가장 중요한 요소이다. For the ball track of this inner race, the shape dimension precision and surface roughness of the ball track are important factors in order for the combined balls to roll smoothly, and among them, surface roughness (Ra) is the most important factor.

따라서, 인너 레이스의 볼트랙을 정밀하게 가공하기 위해서는 절삭 가공이 완료된 후, 추가적인 연삭가공을 통해 볼트랙의 정밀 가공이 이루어진다. Therefore, in order to precisely process the ball track of the inner race, after the cutting process is completed, the ball track is precisely processed through additional grinding process.

공작물의 연마장치는 특허공개공보 제10-2013-0029174호에 개시되어 있다. A device for polishing a workpiece is disclosed in Patent Publication No. 10-2013-0029174.

종래의 연마장치는 각도조절타입 트레싱 롤에 관한 것으로 하부에 가이더를 구성하고 상부에는 전후방향으로 형성된 제1가이드홈을 구성한 좌우받침대, 볼트와 너트 결합을 통해 상기 좌우받침대의 제1 가이드홈에 결합설치되며, 상부에는 호형상의 제2가이드홈과 각도조절눈금을 형성한 전후 받침대, 볼트와 너트 결합을 통해 상기 전후 받침대의 제2 가이드홈에 결합설치되며, 끼움홈과 고정설치부가 구성된 하우징, 상기 하우징의 내경에 베어링 결합되어 하우징의 일측으로 결하합 설치되는 하우징과 안착 슬라이드홈을 구성한 스핀들과, 일측으로는 스핀들과 결합되는 왕복 스크류가 구비되고 타측으로는 핸들을 구성하여 스핀들을 좌우로 이송시키는 좌우이송수단과, 고정패드와, 회전방지수단 및 베어링 하우징, 샤프트, 연마숫돌로 구성된 연마수단과, 브라켓을 통해 상기 스핀들의 상측에 설치되며 벨트풀리로 결합되어 연마수단을 회전작동시키는 작동모터로 구성된다. The conventional polishing device relates to an angle-adjustable type tracing roll, which consists of a guider at the bottom and a left and right support having a first guide groove formed in the front and rear direction at the top, and is coupled to the first guide groove of the left and right support through a bolt and nut combination. It is installed on the upper part of a front and rear stand forming an arc-shaped second guide groove and an angle adjustment scale, and is coupled and installed to the second guide groove of the front and rear stand through a bolt and nut combination, and a housing composed of a fitting groove and a fixed installation part, A spindle consisting of a housing and a seating slide groove that is coupled to the inner diameter of the housing and installed on one side of the housing, and a reciprocating screw coupled to the spindle on one side and a handle on the other side are provided to transfer the spindle to the left and right. A polishing means consisting of left and right transport means, a fixing pad, a rotation prevention means, a bearing housing, a shaft, and a polishing wheel, and an operating motor installed on the upper side of the spindle through a bracket and coupled with a belt pulley to rotate the polishing means. It consists of

이와 같이 구성된 연마장치는 연마대상 공작물을 기준으로 좌우로 이송되며 공작물의 연마대상 부위를 연마한다. The polishing device configured in this way is transported to the left and right based on the workpiece to be polished and polishes the portion to be polished on the workpiece.

하지만, 종래의 연마장치는 직선형의 홈 형상 또는 오목한 형상이 홈 형상은 연마가공이 가능하지만 인너 레이스의 볼 트랙과 같이 볼록한 부분과 오목한 부분이 공존하는 형상은 연마가 불가능하였다. However, conventional polishing equipment is capable of polishing straight groove shapes or concave groove shapes, but it is not possible to polish shapes where convex and concave parts coexist, such as the ball track of the inner race.

특히, 볼 트랙의 황삭 가공과 정삭가공을 거친 후, 상기 볼 트랙의 웨브 부위에 남겨지는 버어의 경우에는 별도의 장치를 이용해서 가공해야 함으로써 작업공정과 작업시간 및 작업인력이 필요하였고, 별도의 장치를 필요로 하였으므로 장치비용과 설치 공간등의 제약이 뒤따르는 문제점이 있었다. In particular, in the case of burrs remaining in the web area of the ball track after roughing and finishing processing of the ball track, it had to be processed using a separate device, which required work processes, work time, and manpower. Since a device was required, there were problems with limitations such as device cost and installation space.

본 출원인은 이러한 문제점을 해결하고자 하나의 장치 내에서 볼 트랙의 황삭가공과 정삭가공 및 면취가공을 할 수 있도록 우수하게 개량하게 되었다. In order to solve this problem, the present applicant has made excellent improvements to enable roughing, finishing and chamfering of ball tracks within a single device.

한국공개특허 제10-2013-0029174호Korean Patent Publication No. 10-2013-0029174 한국등록특허 제10-2210847호Korean Patent No. 10-2210847

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 인너 레이스의 볼 트랙을 하나의 장치를 이용하여 황삭 및 정삭 그리고 면취를 가공할 수 있도록 개발된 등속 조인트의 인너 레이스 가공장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was developed to solve the above problems, and provides an inner race processing device for a constant velocity joint developed to enable roughing, finishing, and chamfering of the ball track of the inner race using a single device. It is for that purpose.

본 발명은 인너 레이스의 볼트랙 가공시 수반되는 면취가공을 빠르고 정밀하게 할 수 있도록 개발된 등속 조인트의 인너 레이스 가공장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The purpose of the present invention is to provide an inner race processing device for a constant velocity joint developed to quickly and precisely perform chamfering accompanying ball track processing of the inner race.

본 발명이 이루고자 하는 목적 및 그 기술적 과제는 앞서 기재한 기술적 과제에 한정되는 것이 아니다. 따라서 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The purpose of the present invention and its technical problems are not limited to the technical problems described above. Therefore, other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 발명은 인너 레이스 트랙가공장치(200)와; 상기 인너 레이스 트랙가공장치(200)에 인너 레이스(400)를 공급하기 위한 인너 레이스동작장치(300)를 포함하되, 상기 인너 레이스 트랙가공장치(200)는,The present invention includes an inner race track processing device (200); It includes an inner race operating device 300 for supplying an inner race 400 to the inner race track processing device 200, wherein the inner race track processing device 200 includes,

프레임부(102)와; 상기 프레임부(102)의 좌측부 및 우측부에 소정의 각도로 회동 가능하도록 설치되는 하우징부(104,105)와; 상기 하우징부(104)의 일측부에 연결 설치되는 회전 구동부(106)와; 상기 하우징부(105)의 일측부에 연결 설치되어 상기 하우징부(105)를 회전 동작시키는 회전 구동부(108)와; 상기 프레임부(102)의 상부에 수직하게 설치되는 황삭가공장치(110)와; 상기 황삭가공장치(110)의 우측부에 수직하게 설치되는 정삭가공장치(112)와; 상기 황삭가공장치(110)와 정삭가공장치(112)의 사이에 위치하고 삼각형태로 위치하도록 설치되는 면취장치(114)를 구비하여 상기 인너 레이스(400)의 볼트랙을 가공시 황삭가공과 정삭가공과 면취가공을 하나의 장치 내에서 작업할 수 있는 것을 특징으로 한다.Frame portion 102; Housing parts 104 and 105 installed on the left and right sides of the frame part 102 so as to be rotatable at a predetermined angle; a rotation drive unit 106 connected to and installed on one side of the housing unit 104; a rotation drive unit 108 connected to one side of the housing unit 105 to rotate the housing unit 105; A roughing processing device 110 installed vertically on the upper part of the frame portion 102; A finishing processing device 112 installed vertically on the right side of the rough processing device 110; A chamfering device 114 is located between the roughing processing device 110 and the finishing processing device 112 and is installed in a triangular shape to perform roughing and finishing processing when machining the ball track of the inner race 400. It is characterized by the ability to perform chamfering and chamfering in one device.

본 발명의 상기 황삭가공장치(110) 및 정삭가공장치(112)는,The roughing processing device 110 and the finishing processing device 112 of the present invention,

스핀들부(116)와; 상기 스핀들부(116)의 상부에 설치되는 가공툴 하우징부(118)와; 상기 가공툴 하우징부(118)의 상부에 설치되는 가공툴부(120)와; 상기 스핀들부(116)를 회전시키기 위해 내측부에 설치되는 황삭가공장치(110)와 정삭가공장치(112)의 내측부에 모터부(128)를 구비하고, 상기 가공툴부(120)에 설치되되 상기 스핀들부(116)에 의해 회전하면서 황삭가공 및 정삭가공을 실시하는 황삭툴팁부(122) 및 정삭 툴팁부(124)를 포함하는 것이 바람직하다.a spindle unit 116; a processing tool housing unit 118 installed on the spindle unit 116; A processing tool unit 120 installed on the upper part of the processing tool housing unit 118; A roughing processing device 110 installed on the inner side to rotate the spindle unit 116 and a motor unit 128 on the inner side of the finishing processing device 112 are installed on the processing tool unit 120 and the spindle unit. It is preferable to include a roughing tool tip portion 122 and a finishing tool tip portion 124 that perform roughing and finishing processing while rotating by the portion 116.

상기 면취장치(114)는,The chamfering device 114 is,

디버링 스핀들부(130)와;Deburring spindle part 130;

상기 디버링 스핀들부(130)의 상부에 설치되는 가공툴부(132)와;A processing tool unit 132 installed on the upper part of the deburring spindle unit 130;

상기 가공툴부(132)의 상부에 설치되는 면취 툴팁부(134)와;A chamfering tool tip portion 134 installed on the upper part of the processing tool portion 132;

상기 디버링 스핀들부(130)을 회전 동작시키기 위해 면취장치 내부에 설치되는 모터부(128)를 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to include a motor unit 128 installed inside the chamfering device to rotate the deburring spindle unit 130.

본 발명은 프레임부(102), 상기 프레임부(102)의 좌측부 및 우측부에 소정의 각도로 회동 가능하도록 설치되는 하우징부(104,105), 상기 하우징부(104)의 일측부에 연결 설치되는 회전 구동부(106), 상기 하우징부(105)의 일측부에 연결 설치되어 상기 하우징부(105)를 회전 동작시키는 회전 구동부(108), 상기 프레임부(102)의 상부에 수직하게 설치되는 황삭가공장치(110) 및 상기 황삭가공장치(110)의 우측부에 수직하게 설치되는 정삭가공장치(112)를 구비하는 인너 레이스 트랙가공장치(200)와; 상기 인너 레이스 트랙가공장치(200)에 인너 레이스(400)를 공급하기 위한 인너 레이스동작장치(300)를 포함하여 볼트랙을 가공하는 인너 레이스 가공장치에 있어서,The present invention relates to a frame portion 102, housing portions 104 and 105 installed to be rotatable at a predetermined angle on the left and right sides of the frame portion 102, and rotatably installed on one side of the housing portion 104. A driving unit 106, a rotary driving unit 108 connected to and installed on one side of the housing unit 105 to rotate the housing unit 105, and a roughing processing device installed vertically on the upper part of the frame unit 102. (110) and an inner race track processing device 200 including a finishing processing device 112 installed vertically on the right side of the rough processing device 110; In the inner race processing device for processing a ball track, including an inner race operating device 300 for supplying the inner race 400 to the inner race track processing device 200,

상기 황삭가공장치(110)와 정삭가공장치(112)의 사이에 위치하고 삼각형태로 위치하도록 설치되는 면취장치(114)를 구비하여 상기 인너 레이스(400)의 볼트랙을 가공시 황삭가공, 정삭가공 및 면취가공의 세가지 가공을 하나의 장치 내에서 작업할 수 있도록 설치되고, When machining the ball track of the inner race 400, a chamfering device 114 is located between the roughing processing device 110 and the finishing processing device 112 and is installed in a triangular shape to perform roughing and finishing processing. It is installed so that three processes, including chamfering and chamfering, can be performed within one device.

상기 볼트랙(402)의 기울어진 각도(404)는 수직선을 기준으로 시계반대방향으로 10 - 15도로 경사지게 형성하고,The inclined angle 404 of the ball track 402 is inclined at 10 to 15 degrees counterclockwise with respect to the vertical line,

면취가공을 하기 위한 상기 면취장치(114)는, 면취후 남아있는 미세 버(Burr)를 제거하기 위한 디버링 스핀들부(130)와; 상기 디버링 스핀들부(130)의 상부에 설치되는 가공툴부(132)와; 상기 가공툴부(132)의 상부에 설치되어 홀의 면취를 가공하기 위한 면취 툴팁부(134)와; 상기 디버링 스핀들부(130)를 회전 동작시키기 위해 면취장치 내부에 설치되는 모터부(128)를 포함하되,The chamfering device 114 for chamfering includes a deburring spindle unit 130 for removing fine burrs remaining after chamfering; A processing tool unit 132 installed on the upper part of the deburring spindle unit 130; a chamfering tool tip portion 134 installed on the upper part of the processing tool portion 132 for chamfering a hole; It includes a motor unit 128 installed inside the chamfering device to rotate the deburring spindle unit 130,

상기 디버링 스핀들부(130)는, 하우징 몸체(46)와, 상기 하우징 몸체(46)의 내측부에는 샤프트(54)가 결합 설치되고, 상기 하우징 몸체(46)의 내측부와 샤프트(54)의 사이에는 모터부 결합홈(48)이 형성되고, 상기 하우징 몸체(46)의 일측 부에는 냉각수 라인(47)이 형성되며, 상기 모터부 결합홈(48)에는 모터(49)가 결합 설치되어 상기 샤프트(54)를 회전 동작시키도록 설치되고,The deburring spindle unit 130 is coupled to a housing body 46 and a shaft 54 installed on the inner side of the housing body 46, and between the inner side of the housing body 46 and the shaft 54. A motor unit coupling groove 48 is formed, and a coolant line 47 is formed on one side of the housing body 46, and a motor 49 is coupled to the motor unit coupling groove 48 and installed on the shaft ( 54) is installed to rotate,

상기 하우징 몸체(46)의 내부 좌측부에는 베어링 결합홈(50)이 형성되며 상기 하우징 몸체(46)의 좌측면부에는 하우징 커버(52)가 결합 설치되고, A bearing coupling groove 50 is formed on the inner left side of the housing body 46, and a housing cover 52 is coupled and installed on the left side of the housing body 46,

상기 하우징 몸체(46)의 우측면부에는 하우징 커버몸체(60)가 결합 설치되고 A housing cover body 60 is coupled and installed on the right side of the housing body 46.

상기 하우징 커버(52)와 상기 하우징 커버몸체(60)의 내측부에는 제1 베어링(56) 및 제2 베어링(58)이 삽입되어 회전이 원할하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 등속 조인트의 인너 레이스 가공장치.An inner race processing device for a constant velocity joint, characterized in that a first bearing 56 and a second bearing 58 are inserted into the inner portion of the housing cover 52 and the housing cover body 60 to ensure smooth rotation. .

이와 같은, 본 발명의 등속 조인트의 인너 레이스 가공장치는 하나의 장치를 이용하여 가공이 가능함으로써 인너 레이스를 이동할 필요가 없으므로 공정이 획기적으로 단축되는 효과가 있으며 그로 인하여 작업시간이 빨라지거 생산성이 크게 향상되는 효과가 있다.As such, the inner race processing device for the constant velocity joint of the present invention allows processing using a single device, so there is no need to move the inner race, which has the effect of dramatically shortening the process, thereby speeding up the working time and greatly increasing productivity. There is an improving effect.

그리고 본 발명은 하나의 장치 내에서 황삭가공과 정삭가공 및 면취가공을 함으로써 장비의 장치의 설치 비용을 크게 절감하는 효과가 있고, 인너 레이스의 가공 정밀도를 우수하게 향상시키는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of significantly reducing the installation cost of the equipment and significantly improving the processing precision of the inner race by performing roughing, finishing, and chamfering within one device.

도 1은 본 발명의 등속 조인트의 인너 레이스 가공장치의 구조를 보여주는 정면도
도 2는 본 발명의 등속 조인트의 인너 레이스 가공장치의 구조를 보여주는 분해도
도 3은 본 발명의 등속 조인트의 인너 레이스 가공장치의 정삭가공장치의 구조를 보여주는 도면
도 4는 본 발명의 등속 조인트의 인너 레이스 가공장치의 스핀들부의 구조를 보여주는 도면
도 5는 도 4의 분해도
도 6은 본 발명의 등속 조인트의 인너 레이스 가공장치의 디버링 스핀들부의 구조를 보여주는 도면
도 7은 도 6의 분해도
도 8은 본 발명의 등속 조인트의 인너 레이스 가공장치의 구조를 보여주는 평면도
도 9는 본 발명의 인너 레이스 볼트랙의 가공각도를 보여주는 도면1 is a front view showing the structure of the inner race processing device of the constant velocity joint of the present invention.
Figure 2 is an exploded view showing the structure of the inner race processing device of the constant velocity joint of the present invention.
Figure 3 is a view showing the structure of the finishing processing device of the inner race processing device of the constant velocity joint of the present invention.
Figure 4 is a view showing the structure of the spindle portion of the inner race processing device of the constant velocity joint of the present invention.
Figure 5 is an exploded view of Figure 4
Figure 6 is a view showing the structure of the deburring spindle part of the inner race processing device of the constant velocity joint of the present invention.
Figure 7 is an exploded view of Figure 6
Figure 8 is a plan view showing the structure of the inner race processing device of the constant velocity joint of the present invention.
Figure 9 is a view showing the processing angle of the inner race ball track of the present invention

이하의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.The following objects, other objects, features and advantages of the present invention will be easily understood through the following preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms.

오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosure will be thorough and complete and so that the spirit of the invention can be sufficiently conveyed to those skilled in the art.

상기 하우징 커버(52)와 상기 하우징 커버몸체(60)의 내측부에는 제1 베어링(56) 및 제2 베어링(58)이 삽입되어 회전이 원할하도록 설치된다.A first bearing 56 and a second bearing 58 are inserted into the inner portion of the housing cover 52 and the housing cover body 60 to ensure smooth rotation.

여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.Embodiments described and illustrated herein also include complementary embodiments thereof.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'으로 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.As used herein, singular forms also include plural forms, unless specifically stated otherwise in the context. As used in the specification, elements referred to as 'comprise' and/or 'comprising' do not exclude the presence or addition of one or more other elements.

본 발명은 인너 레이스 트랙가공장치(200)와; 상기 인너 레이스 트랙가공장치(200)에 인너 레이스(400)를 공급하기 위한 인너 레이스동작장치(300)를 포함하되, 상기 인너 레이스 트랙가공장치(200)는, 프레임부(102)와; 상기 프레임부(102)의 좌측부 및 우측부에 소정의 각도로 회동 가능하도록 설치되는 하우징부(104,105)와; 상기 하우징부(104)의 일측부에 연결 설치되는 회전 구동부(106)와; 상기 하우징부(105)의 일측부에 연결 설치되어 상기 하우징부(105)를 회전 동작시키는 회전 구동부(108)와; 상기 프레임부(102)의 상부에 수직하게 설치되는 황삭가공장치(110)와; 상기 황삭가공장치(110)의 우측부에 수직하게 설치되는 정삭가공장치(112)와; 상기 황삭가공장치(110)와 정삭가공장치(112)의 사이에 위치하고 삼각형태로 위치하도록 설치되는 면취장치(114)를 구비하여 상기 인너 레이스(400)의 볼트랙을 가공시 황삭가공과 정삭가공과 면취가공을 하나의 장치 내에서 작업할 수 있는 것이 바람직하다.The present invention includes an inner race track processing device (200); It includes an inner race operating device 300 for supplying an inner race 400 to the inner race track processing device 200, wherein the inner race track processing device 200 includes a frame portion 102; Housing parts 104 and 105 installed on the left and right sides of the frame part 102 so as to be rotatable at a predetermined angle; a rotation drive unit 106 connected to and installed on one side of the housing unit 104; a rotation drive unit 108 connected to one side of the housing unit 105 to rotate the housing unit 105; A roughing processing device 110 installed vertically on the upper part of the frame portion 102; A finishing processing device 112 installed vertically on the right side of the rough processing device 110; A chamfering device 114 is located between the roughing processing device 110 and the finishing processing device 112 and is installed in a triangular shape to perform roughing and finishing processing when machining the ball track of the inner race 400. It is desirable to be able to perform the processing and chamfering in one device.

본 발명의 상기 황삭가공장치(110) 및 정삭가공장치(112)는, 스핀들부(116)와; 상기 스핀들부(116)의 상부에 설치되는 가공툴 하우징부(118)와; 상기 가공툴 하우징부(118)의 상부에 설치되는 가공툴부(120)와; 상기 스핀들부(116)를 회전시키기 위해 내측부에 설치되는 황삭가공장치(110)와 정삭가공장치(112)의 내측부에 모터부(128)를 구비하고, 상기 가공툴부(120)에 설치되되 상기 스핀들부(116)에 의해 회전하면서 황삭가공 및 정삭가공을 실시하는 황삭툴팁부(122) 및 정삭 툴팁부(124)를 포함한다.The roughing processing device 110 and the finishing processing device 112 of the present invention include a spindle unit 116; a processing tool housing unit 118 installed on the spindle unit 116; A processing tool unit 120 installed on the upper part of the processing tool housing unit 118; A motor unit 128 is provided on the inside of the roughing processing device 110 and the finishing processing device 112, which are installed on the inside to rotate the spindle unit 116, and is installed on the processing tool unit 120 and the spindle unit. It includes a roughing tool tip portion 122 and a finishing tool tip portion 124 that perform rough machining and finishing machining while rotating by the portion 116.

상기 면취장치(114)는, 디버링 스핀들부(130)와; 상기 디버링 스핀들부(130)의 상부에 설치되는 가공툴부(132)와; 상기 가공툴부(132)의 상부에 설치되는 면취 툴팁부(134)와; 상기 디버링 스핀들부(130)을 회전 동작시키기 위해 면취장치 내부에 설치되는 모터부(128)를 포함한다.The chamfering device 114 includes a deburring spindle unit 130; A processing tool unit 132 installed on the deburring spindle unit 130; A chamfering tool tip portion 134 installed on the upper part of the processing tool portion 132; It includes a motor unit 128 installed inside the chamfering device to rotate the deburring spindle unit 130.

이하, 본 발명의 거터용 등속 조인트의 인너 레이스 가공장치에 따른 구체적인 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, specific embodiments of the inner race processing apparatus for the constant velocity joint for a gutter of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 등속 조인트의 인너 레이스 가공장치의 구조를 보여주는 정면도이고, 도 2는 본 발명의 등속 조인트의 인너 레이스 가공장치의 구조를 보여주는 분해도이며, 도 3은 본 발명의 등속 조인트의 인너 레이스 가공장치의 정삭가공장치의 구조를 보여주는 도면이다.Figure 1 is a front view showing the structure of the inner lace processing device of the constant velocity joint of the present invention, Figure 2 is an exploded view showing the structure of the inner lace processing device of the constant velocity joint of the present invention, and Figure 3 is the inner lace processing device of the constant velocity joint of the present invention. This is a drawing showing the structure of the finishing processing device of the lace processing device.

그리고, 도 4는 본 발명의 등속 조인트의 인너 레이스 가공장치의 스핀들부의 구조를 보여주는 도면이고, 도 5는 도 4의 분해도이고, 도 6은 본 발명의 등속 조인트의 인너 레이스 가공장치의 디버링 스핀들부의 구조를 보여주는 도면이며, 도 7은 도 6의 분해도이다.And, Figure 4 is a diagram showing the structure of the spindle portion of the inner lace processing device of the constant velocity joint of the present invention, Figure 5 is an exploded view of Figure 4, and Figure 6 is a deburring spindle portion of the inner lace processing device of the constant velocity joint of the present invention. This is a diagram showing the structure, and Figure 7 is an exploded view of Figure 6.

또한, 도 8은 본 발명의 등속 조인트의 인너 레이스 가공장치의 구조를 보여주는 평면도이고, 도 9는 본 발명의 인너 레이스 볼트랙의 가공각도를 보여주는 도면이다.In addition, Figure 8 is a plan view showing the structure of the inner race processing device of the constant velocity joint of the present invention, and Figure 9 is a diagram showing the processing angle of the inner race ball track of the present invention.

도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 등속 조인트의 인너 레이스 가공장치를 설명하여 보면, 먼저 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 등속 조인트의 인너 레이스 가공장치(100)는, 인너 레이스 트랙가공장치(200)와, 상기 인너 레이스 트랙가공장치(200)에 인너 레이스(400)를 투입하는 인너 레이스 동작장치(300)를 포함한다.When explaining the inner race processing device of the constant velocity joint of the present invention with reference to FIGS. 1 to 9, first, as shown in FIG. 1, the inner race processing device 100 of the constant velocity joint of the present invention has an inner race track. It includes a processing device 200 and an inner race operation device 300 that inputs the inner race 400 into the inner race track processing device 200.

그리고 상기 인너 레이스 트랙가공장치(200)는 프레임부(102), 하우징부(104,105), 회전구동부(106,108)와, 황삭가공장치(110)와, 정삭가공장치(112)와, 면취장치(114)를 포함한다.And the inner race track processing device 200 includes a frame portion 102, a housing portion 104 and 105, a rotation drive portion 106 and 108, a roughing processing device 110, a finishing processing device 112, and a chamfering device 114. ) includes.

또한, 상기 인너 레이스 동작장치(300)는 하우징(302), 샤프트(304), 드로우바(306), 척(308)과 콜릿(310)을 포함한다.Additionally, the inner race operating device 300 includes a housing 302, a shaft 304, a drawbar 306, a chuck 308, and a collet 310.

상기 인너 레이스 트랙가공장치(200)는 인너 레이스(400)의 볼트랙(402)을 가공하기 위한 장치로서 상기 인너 레이스(400)의 볼트랙(402)을 황삭가공하고 황삭가공 후 다시 정삭가공을 수행하며 상기 황삭 및 정삭 가공을 수행 후, 볼트랙(402)의 주변 또는 변부에 남아 있는 버어 등을 제거하여 인너 레이스를 정밀하게 가공하기 위한 면취가공을 수행한다.The inner race track processing device 200 is a device for processing the ball track 402 of the inner race 400. It roughens the ball track 402 of the inner race 400 and performs finishing processing again after rough machining. After performing the roughing and finishing machining, burrs remaining around or on the edges of the ball track 402 are removed and chamfering is performed to precisely machine the inner race.

상기 인너 레이스 트랙가공장치(200)가 설치되고 상기 인너 레이스 트랙가공장치(200)의 상부에는 인너 레이스(400)를 잡아서 상하로 이동시키면서 공급하는 인너 레이스 동작장치(300)가 설치되어 있다.The inner race track processing device 200 is installed, and an inner race operating device 300 is installed on the upper part of the inner race track processing device 200 to grab the inner race 400 and move it up and down while supplying it.

상기 인너 레이스 트랙가공장치(200)에는 인너 레이스(400)의 볼트랙(402)을 가공하기 위한 황삭가공장치(110)와 상기 볼트랙(402)을 정삭 가공하기 위한 정삭가공장치(112)와, 상기 황삭 가공 및 정삭 가공을 수행한 후, 볼트랙(402)의 면 또는 변부를 정밀하게 가공하기 위한 면취장치(114)가 구비된다.The inner race track processing device 200 includes a roughing processing device 110 for processing the ball track 402 of the inner race 400, a finishing processing device 112 for finishing the ball track 402, and , After performing the rough machining and finishing machining, a chamfering device 114 is provided for precisely machining the surface or edge of the ball track 402.

그리고 상기 인너 레이스 트랙가공장치(200)의 상부에는 인너 레이스(400)을 상부에서 하방으로 공급하여 상기 황삭가공장치(110)를 통하여 황삭가공하고, 다시 이동시켜서 정삭가공장치(112)를 통해서 정삭가공하고, 다시 면취장치(114)로 이동시켜서 면취가공하기 위한 인너 레이스 동작장치(300)가 설치된다.And, to the upper part of the inner race track processing device 200, the inner race 400 is supplied downward from the top, rough processing is performed through the rough processing device 110, and then moved again to finish processing through the finishing processing device 112. An inner race operating device 300 is installed to process and move it back to the chamfering device 114 for chamfering processing.

상기 인너 레이스 트랙가공장치(200)는 먼저, 프레임부(102)가 설치되고, 상기 프레임부(102)의 좌측 상단부에는 하우징부(104)가 고정 설치되고 상기 프레임부(102)의 우측 상단부에는 하우징부(105)가 고정 설치된다.The inner race track processing device 200 is first equipped with a frame portion 102, a housing portion 104 is fixedly installed at the upper left portion of the frame portion 102, and a housing portion 104 is fixedly installed at the upper right portion of the frame portion 102. The housing portion 105 is fixedly installed.

그리고 상기 하우징부(104)의 좌측면부에는 회전구동부(106)가 연결 설치되고, 상기 하우징부(105)의 우측면부에는 회전구동부(108)가 설치되어 있다.Additionally, a rotation drive unit 106 is connected to and installed on the left side of the housing unit 104, and a rotation drive unit 108 is installed on the right side of the housing unit 105.

상기 회전구동부(106)는 상기 하우징부(104)와 연결되어 상기 하우징부(104)가 전후방향으로 회전할 수 있도록 연결 설치되며 상기 하우징부(105)도 전후방향으로 회전할 수 있도록 상기 회전구동부(108)와 연결 설치되어 있다. The rotation drive unit 106 is connected to the housing unit 104 so that the housing unit 104 can rotate forward and backward, and the rotation drive unit allows the housing unit 105 to also rotate forward and backward. It is installed in connection with (108).

상기 회전구동부(106,108)에 의해 상기 하우징부(104,105)가 전후방향으로 회전하며 각도가 조절되고 상기 프레임부(102)가 연결 고정되어 함께 회전 이동이 이루어진다.The housing parts 104 and 105 rotate in the front and rear directions and the angle is adjusted by the rotation driving parts 106 and 108, and the frame part 102 is connected and fixed so that the housing parts 104 and 105 rotate together.

또한, 상기 프레임부(102)의 상부 좌측부에는 황삭가공장치(110)가 설치되고 상기 프레임부(102)의 상부 우측부에는 정삭가공장치(112)가 설치되며 상기 황삭가공장치(110)와 정삭가공장치(112)의 전부 중간부분에는 면취장치(114)가 설치된다.In addition, a roughing processing device 110 is installed on the upper left side of the frame portion 102, and a finishing processing device 112 is installed on the upper right side of the frame portion 102, and the roughing processing device 110 and the finishing processing device 110 A chamfering device 114 is installed in the front middle portion of the processing device 112.

상기 황삭가공장치(110)와 정삭가공장치(112) 및 면취장치(114)는 정삼각형상을 이루도록 위치되고 상기 인너 레이스 동작장치(300)는 시계방향으로 이동하면서 상기 황삭가공장치(110)의 상방에 위치하고 있다가 하방으로 이동하면서 인너 레이스(400)를 공급한다.The roughing processing device 110, the finishing processing device 112, and the chamfering device 114 are positioned to form an equilateral triangle, and the inner race operating device 300 moves clockwise and moves upwards of the roughing processing device 110. It is located at and moves downward to supply the inner race (400).

그리고 상기 정삭가공장치(112)의 상방에 위치하고 있다가 하방으로 이동하면서 인너 레이스(400)를 공급하고 상기 면취장치(114)의 상방에 위치하고 있다가 하방으로 이동시키면서 인너 레이스(400)를 공급하여 가공이 이루어진다.In addition, it is located above the finishing device 112 and moves downward to supply the inner race 400, and it is located above the chamfering device 114 and supplies the inner race 400 while moving downward. Processing takes place.

도2 및 도 3을 참조하여 설명하여 보면, 우선 가로방향으로 프레임부(102)가 설치되어 있고, 상기 프레임부(102)의 좌측면부에서 상방으로 돌출되어서 하우징부(104)가 설치되어 있고, 상기 프레임부(102)의 우측면부에서 상방으로 돌출되어서 하우징부(105)가 설치되어 있다.When explaining with reference to Figures 2 and 3, first, a frame part 102 is installed in the horizontal direction, and a housing part 104 is installed protruding upward from the left side of the frame part 102, A housing portion 105 is installed to protrude upward from the right side of the frame portion 102.

그리고 상기 하우징부(104)의 좌측면부에는 회전구동부(106)가 연결 설치되어 있고, 상기 하우징부(105)의 우측면부에는 회전구동부(108)가 연결 설치되어 있으며 상기 회전 구동부(108)가 외부 전원으로부터 동력을 전달받아서 상기 하우징부(105)를 회전시키고 상기 하우징부(105)와 연결된 프레임부(102)가 전후방향으로 소정의 각도로 회동 동작이 이루어진다.A rotation drive unit 106 is connected to the left side of the housing unit 104, and a rotation drive unit 108 is connected to the right side of the housing unit 105. The rotation drive unit 108 is connected to the outside. Power is transmitted from a power source to rotate the housing unit 105, and the frame unit 102 connected to the housing unit 105 is rotated at a predetermined angle in the forward and backward directions.

상기 하우징부(104,105)가 회동되며 상기 볼트랙(402)을 가공하기 위한 소정의 각도는 5도 내지 30도 범위로 이루어지는 것이 바람직하다.The housing portions 104 and 105 are rotated and the predetermined angle for processing the ball track 402 is preferably in the range of 5 degrees to 30 degrees.

상기 프레임부(102)에는 상기 황삭가공장치(110), 정삭가공장치(112) 및 면취장치(114)가 설치되어 상기 프레임부(102)가 함께 회동 동작된다.The roughing processing device 110, the finishing processing device 112, and the chamfering device 114 are installed in the frame portion 102, and the frame portion 102 rotates together.

상기 인너 레이스 트랙가공장치(200)의 상부에는 인너 레이스(400)를 공급하기 위한 인너 레이스 동작장치(300)가 설치되는바, 상기 인너 레이스 동작장치(300)는, 하우징(302)과, 샤프트(304)와, 드로우바(306)와, 척(308)과, 콜릿(310)을 포함한다.An inner race operating device 300 is installed on the upper part of the inner race track processing device 200 to supply the inner race 400. The inner race operating device 300 includes a housing 302 and a shaft. It includes (304), a drawbar (306), a chuck (308), and a collet (310).

상기 하우징(302)은 원통형상으로 형성되고 상기 하우징(302)의 내측부에는 샤프트(304)가 설치되어 있고, 상기 샤프트(304)의 하단부에는 드로우바(306)가 설치되며 상기 드로우바(306)의 끝단에는 하단부에는 콜릿(310)이 연결 설치되어 있다.The housing 302 is formed in a cylindrical shape, and a shaft 304 is installed on the inner part of the housing 302. A draw bar 306 is installed at the lower end of the shaft 304, and the draw bar 306 At the end of the collet 310 is connected to the lower part.

상기 드로우바(306)와 콜릿(31)은 척(308)의 내부에 삽설되어 있다. The drawbar 306 and collet 31 are installed inside the chuck 308.

상기 드로우바(306)와 콜릿(310)은 미도시된 콜릿 고정볼트 등의 고정수단에 의해 연결 고정되되 콜릿 고정볼트를 이용하여 정밀하게 고정된다. 즉, 드로우비(306)의 하단이 콜릿(310)과 연결되며 콜릿 고정볼트의 죔과 해제에 따라 정밀한 런아웃(Run out)을 설정할 수 있고 2-3㎛ 범위로 설정하여 사용한다.The draw bar 306 and the collet 310 are connected and fixed by a fixing means such as a collet fixing bolt (not shown), and are precisely fixed using the collet fixing bolt. That is, the lower end of the draw ratio 306 is connected to the collet 310, and a precise run out can be set according to the fastening and releasing of the collet fixing bolt, and is set in the 2-3㎛ range.

한편, 황삭가공장치(110)는 스핀들부(116)와, 상기 스핀들부(116)의 상부에 설치되는 가공툴 하우징부(118)과, 상기 가공툴 하우징부(118)의 상부에 설치되는 가공툴부(120)와, 상기 가공툴부(120)의 상부에 설치되는 황삭 툴팁부(122)와 상기 가공툴부(120)을 회전 동작시키기 위한 모터부(126)를 구비한다.Meanwhile, the roughing processing device 110 includes a spindle unit 116, a processing tool housing unit 118 installed on the upper part of the spindle unit 116, and a machining tool housing unit 118 installed on the upper part of the processing tool housing unit 118. It is provided with a tool unit 120, a roughing tool tip unit 122 installed on the upper part of the processing tool unit 120, and a motor unit 126 for rotating the processing tool unit 120.

그리고 상기 정삭장치(112)는 스핀들부(116)와, 상기 스핀들부(116)의 상부에 설치되는 가공툴 하우징부(118)과, 상기 가공툴 하우징부(118)의 상부에 설치되는 가공툴부(120)와, 상기 가공툴부(120)의 상부에 설치되는 정삭 툴팁부(124)와 상기 가공툴부(120)를 회전 동작시키기 위한 모터부(128)를 구비한다.And the finishing device 112 includes a spindle unit 116, a processing tool housing unit 118 installed on the upper part of the spindle unit 116, and a processing tool unit installed on the upper part of the processing tool housing unit 118. It is provided with (120), a finishing tool tip part 124 installed on the upper part of the processing tool unit 120, and a motor unit 128 for rotating the processing tool unit 120.

이때, 상기 면취장치(114)는 디버링 스핀들부(130)와, 상기 디버링 스핀들부의 상부에 설치되는 가공툴부(132)와, 상기 가공툴부(132)의 상부에 설치되는 면취 툴팁부(134)를 구비한다.At this time, the chamfering device 114 includes a deburring spindle part 130, a processing tool part 132 installed on the upper part of the deburring spindle part, and a chamfering tool tip part 134 installed on the upper part of the processing tool part 132. Equipped with

도3에 도시된 바와 같이, 상기 정삭가공장치(112)가 프레임부(102)에 설치되고 그 좌측부에는 면취장치(114)가 설치되어 있다.As shown in Figure 3, the finishing processing device 112 is installed on the frame portion 102, and a chamfering device 114 is installed on the left side thereof.

이때, 상기 정삭가공장치(112)는 스핀들부(116)이 구비되어 있고, 상기 스핀들부(116)를 회전동작시키는 모터부(128)이 내부에 설치된다.At this time, the finishing processing device 112 is equipped with a spindle unit 116, and a motor unit 128 that rotates the spindle unit 116 is installed therein.

상기 정삭가공장치(112)의 좌측부에는 디버링 스핀들부(130)을 구비하는 면취장치(114)가 구비되어 상기 정삭가공장치(112)에 의해 볼트랙이 가공된 후, 상기 면취장치(114)를 이용하여 인너 레이스(400)의 외부면을 정밀하고 매끄럽게 가공한다.A chamfering device 114 including a deburring spindle unit 130 is provided on the left side of the finishing processing device 112, and after the ball track is processed by the finishing processing device 112, the chamfering device 114 is used. The outer surface of the inner race 400 is processed precisely and smoothly.

계속해서, 도 4 및 도 5는 본 발명의 황삭가공장치와 정삭가공장치의 스핀들부의 구조를 보여주는 도면으로서, 원통형상의 하우징 몸체(10)가 형성되어 있고, 상기 하우징 몸체(10)의 내부 우측부에는 모터부 결합홈(12)이 형성되고, 상기 하우징 몸체(10)의 내부 좌측부에는 베어링 결합홈(14)이 형성되어 있다.Subsequently, Figures 4 and 5 are diagrams showing the structure of the spindle portion of the roughing processing device and the finishing processing device of the present invention, in which a cylindrical housing body 10 is formed, and the inner right portion of the housing body 10 A motor unit coupling groove 12 is formed, and a bearing coupling groove 14 is formed on the inner left side of the housing body 10.

상기 베어링 결합홈(14)의 좌측단부에는 내경방향으로 돌출된 커버 결합턱(16)이 형성되며 상기 커버 결합턱(16)에는 커벌 결합홈(18)이 형성되고 상기 모터부 결합홈(12)에는 원통형상의 코일 하우징(20)이 삽입 설치된다.A cover coupling protrusion 16 protruding in the inner diameter direction is formed at the left end of the bearing coupling groove 14, a kerbal coupling groove 18 is formed in the cover coupling protrusion 16, and the motor unit coupling groove 12 is formed at the left end of the bearing coupling groove 14. A cylindrical coil housing 20 is inserted and installed.

그리고 상기 하우징 몸체(10)의 우측면부에는 하우징 커버(22)가 설치되고 상기 하우징 커버(22)의 중앙부에는 축 고정몸체(24)가 형성되고 상기 축 고정몸체(24)의 중앙부에는 좌우로 관통하도록 축공(26)이 형성된다.In addition, a housing cover 22 is installed on the right side of the housing body 10, a shaft fixing body 24 is formed in the center of the housing cover 22, and a shaft fixing body 24 is formed in the center of the shaft fixing body 24 to the left and right. The shaft hole 26 is formed to do so.

한편, 상기 코일 하우징(20)의 내측부에는 코일(28)을 구비한 모터부(126,128)가 삽입 설치된다.Meanwhile, motor units 126 and 128 having a coil 28 are inserted and installed on the inner side of the coil housing 20.

상기와 같이 하우징 몸체(10)의 우측면부에는 하우징 커버(22)가 설치되고 상기 하우징 커버(22)의 우측부에는 스핀들 커버몸체(30)가 결합 설치된다.As described above, the housing cover 22 is installed on the right side of the housing body 10, and the spindle cover body 30 is coupled and installed on the right side of the housing cover 22.

상기 축공(26)에는 샤프트(32)가 가로방향으로 삽입 설치되고 상기 베어링 결합홈(14)에는 제1 베어링(34) 및 제2 베어링(36)이 삽입 설치되며 상기 제1 베어링(34)과 제2 베어링(36)의 사이에는 스페이서(35)가 설치되는 것이 바람직하다.A shaft 32 is inserted and installed in the axial hole 26 in the horizontal direction, and a first bearing 34 and a second bearing 36 are inserted and installed in the bearing coupling groove 14, and the first bearing 34 and It is preferable that a spacer 35 is installed between the second bearings 36.

이어서, 상기 하우징 몸체(10)의 좌측면부에는 하우징 커버(38)가 설치되는바, 상기 하우징 커버(38)는 그 우측부에 원통형상의 축 고정몸체(40)가 형성되고 상기 축 고정몸체(40)의 중앙부에는 가로방향으로 관통되는 축공(42)이 형성되며 상기 하우징 커버(38)의 외주면에는 하우징 윙커버몸체(44)가 형성된다.Next, a housing cover 38 is installed on the left side of the housing body 10, and a cylindrical shaft fixing body 40 is formed on the right side of the housing cover 38, and the shaft fixing body 40 ), an axial hole 42 penetrating in the horizontal direction is formed in the central portion, and a housing wing cover body 44 is formed on the outer peripheral surface of the housing cover 38.

상기 하우징 윙커버몸체(44)는 그 외주면이 톱니형상으로 형성되어 상기 가공툴부(120)와 결합시 끼우기는 수월하고 빠지기는 어려운 형태이며 이때 톱니형상의 각도는 2-10도 범위에서 형성함이 바람직하다. 왜냐하면 2도 이하인 경우에는 쉽게 탈착이 이루어져서 견고한 고정성이 떨어지고 10도 이상인 경우에는 결합이 어려워서 작업시간이 저하되기 때문이다.The outer peripheral surface of the housing wing cover body 44 is formed in a sawtooth shape, making it easy to insert and difficult to remove when combined with the processing tool unit 120. At this time, the angle of the sawtooth shape is in the range of 2-10 degrees. desirable. This is because if it is less than 2 degrees, it can be easily attached and detached, which reduces the solid fixation, and if it is more than 10 degrees, it is difficult to join and the working time is reduced.

상기 베어링 결합홈(14)에 결합되는 제1 베어링(34)은 니들 베어링을 사용하고 상기 제2 베어링(36)은 볼 베어링을 사용함이 바람직하다.It is preferable that the first bearing 34 coupled to the bearing coupling groove 14 uses a needle bearing and the second bearing 36 uses a ball bearing.

상기 하우징 몸체(10)의 중간부 내측에는 냉각수가 통과하는 1번에서부터 5번 까지 다수의 아웃렛공(11)이 형성되어 있다.Inside the middle portion of the housing body 10, a plurality of outlet holes 11 through which coolant passes are formed.

이어서, 도 6 및 도 7은 본 발명의 면취장치의 디버링 스핀들부의 구조를 보여주는 도면으로서, 원통형상의 하우징 몸체(46)가 형성되어 있고, 상기 하우징 몸체(46)의 내부 우측부에는 모터부 결합홈(48)이 형성되고 상기 하우징 몸체(46)의 내부 좌측부에는 베어링 결합홈(50)이 형성되어 있으며 상기 하우징 몸체(46)의 좌측면부에는 하우징 커버(52)가 결합 설치된다.Next, Figures 6 and 7 are diagrams showing the structure of the deburring spindle part of the chamfering device of the present invention, in which a cylindrical housing body 46 is formed, and a motor unit coupling groove is formed on the inner right side of the housing body 46. (48) is formed, a bearing coupling groove 50 is formed on the inner left side of the housing body 46, and a housing cover 52 is coupled and installed on the left side of the housing body 46.

그리고, 상기 하우징 몸체(46)의 하단부에는 냉각수 라인(47)이 가로방향으로 좌우 관통되도록 형성되어 있다.Additionally, a coolant line 47 is formed to pass through the lower end of the housing body 46 in the horizontal direction from left to right.

상기 하우징 몸체(46)의 내측부에는 샤프트(54)가 횡방향으로 결합 설치되는바, 상기 샤프트(54)의 좌측단부에는 제1 베어링(56)이 끼움 설치되고, 상기 샤프트(54)의 우측단부에는 제2 베어링(58)이 끼움 설치된다.A shaft 54 is horizontally coupled and installed on the inner side of the housing body 46. A first bearing 56 is installed on the left end of the shaft 54, and a first bearing 56 is installed on the right end of the shaft 54. A second bearing 58 is fitted and installed.

그리고 상기 하우징 몸체(46)의 우측면부에는 하우징 커버몸체(60)가 결합 설치되고 상기 하우징 커버몸체(60)의 내측부에는 베어링 결합홈(62)이 형성되며 상기 베어링 결합홈(62)에는 전술된 제2 베어링(58)이 결합되어 회전이 이루어진다.In addition, a housing cover body 60 is installed on the right side of the housing body 46, and a bearing coupling groove 62 is formed on the inner side of the housing cover body 60, and the bearing coupling groove 62 has the above-mentioned The second bearing 58 is coupled and rotation occurs.

상기와 같이 형성된 하우징 몸체(46)의 중간부분에 형성된 모터부 결합홈(48)에는 상기 모터(49)가 결합 설치되고 상기 모터(49)의 내측부에는 상기 샤프트(54)의 중단부가 결합 설치되어 회전 동작된다.The motor 49 is installed in the motor unit coupling groove 48 formed in the middle of the housing body 46 formed as above, and the middle part of the shaft 54 is installed on the inner part of the motor 49. It operates in rotation.

한편, 상기 하우징 몸체(46)의 우측면부에 결합 설치되는바, 상기 하우징 커버몸체(60)의 베어링 결합홈(62)에 전술된 샤프트(54)에 결합된 제2 베어링(58)이 끼워짐으로써 원할한 회전동작이 이루어진다.Meanwhile, as it is coupled and installed on the right side of the housing body 46, the second bearing 58 coupled to the shaft 54 described above is inserted into the bearing coupling groove 62 of the housing cover body 60. This ensures smooth rotation.

이어서, 상기 하우징 커버몸체(60)이 우측면부에는 하우징 외측몸체(64) 및 하우징 내측몸체(66)가 결합 설치된다.Next, the housing outer body 64 and the housing inner body 66 are coupled and installed on the right side of the housing cover body 60.

상기 하우징 외측몸체(64)의 외주면에는 외측몸체 결합홈(65)이 형성되고 상기 하우징 내측몸체(66)의 외주면에는 내측 결합턱(67)이 돌출 형성된다.An outer body coupling groove 65 is formed on the outer peripheral surface of the housing outer body 64, and an inner coupling jaw 67 is formed protruding on the outer peripheral surface of the housing inner body 66.

그리고 상기 외측몸체 결합홈(65)에 상기 내측 결합턱(67)이 끼움 고정됨으로써 하우징 커버몸체(64)가 이루어지고 상기 하우징 커버몸체(64)의 중앙부에는 좌우로 관통되는 샤프트 결합홈(68)이 형성된다.And the housing cover body 64 is formed by fitting and fixing the inner coupling jaw 67 in the outer body coupling groove 65, and a shaft coupling groove 68 penetrating left and right in the center of the housing cover body 64. This is formed.

상기 샤프트 결합홈(68)에는 전술된 샤프트(54)의 우측 끝단부가 끼움 고정되도록 설치됨이 바람직하다.It is preferable that the right end of the shaft 54 described above is installed in the shaft coupling groove 68 so that it is fitted and fixed.

상기 하우징 커버몸체(64)의 외측부에는 외주방향으로 돌출되어 결합 플랜지(70)가 형성된다.A coupling flange 70 is formed on the outer side of the housing cover body 64 by protruding in the outer circumferential direction.

또한, 상기 하우징 커버몸체(60)의 우측부에는 스핀들 커버몸체(72)가 결합 설치되는바, 상기 스핀들 커버몸체(72)의 내주면에는 플랜지 결합홈(74)이 형성되고 상기 스핀들 커버몸체(72)의 중앙부에는 좌우방향으로 관통된 축공(76)이 형성된다.In addition, a spindle cover body 72 is installed on the right side of the housing cover body 60, and a flange coupling groove 74 is formed on the inner peripheral surface of the spindle cover body 72, and the spindle cover body 72 ), an axial hole 76 penetrating in the left and right directions is formed in the central portion.

상기 플랜지 결합홈(74)에는 상기 하우징 커버몸체(64)의 외측부에 돌출된 결합 플랜지(70)가 억지끼움으로 맞춰져서 고정된다.The coupling flange 70 protruding from the outer side of the housing cover body 64 is press-fitted and fixed to the flange coupling groove 74.

도 8은 본 발명의 황삭가공장치와 정삭가공장치와 면취장치의 구조를 보여주는 평면도이다.Figure 8 is a plan view showing the structures of the roughing processing device, the finishing processing device, and the chamfering device of the present invention.

먼저, 프레임부(102)가 설치되고 상기 프레임부(102)의 좌측부에는 하우징부(104)가 설치되고 그 우측부에는 하우징부(105)가 설치되며 상기 프레임부(102)의 중앙부 좌측에는 황삭가공장치(110)가 위치하고 상기 황삭가공장치(110)의 우측부에는 정삭가공장치(112)가 위치되며 상기 황삭가공장치(110)와 정삭가공장치(112)의 중간부분에는 면취장치(114)가 설치된다.First, the frame portion 102 is installed, the housing portion 104 is installed on the left side of the frame portion 102, the housing portion 105 is installed on the right side, and the left central portion of the frame portion 102 is roughed. The processing device 110 is located, and the finishing processing device 112 is located on the right side of the rough processing device 110, and the chamfering device 114 is located in the middle of the rough processing device 110 and the finishing processing device 112. is installed.

그리고, 도 9는 본 발명의 인너 레이스 볼트랙의 가공각도를 보여주는 도면으로서, 상기와 같이 설치된 본 발명의 인너 레이스 가공장치는 상기 볼트랙(402)의 기울어진 각도(404)를 수직한 10-15도 범위에서 경사지게 황삭 및 정삭가공한다. 더욱 바람직하기로는 볼트랙의 각도(404)는 11도 경사가 되도록 가공한다. And, Figure 9 is a diagram showing the processing angle of the inner race ball track of the present invention, and the inner race processing device of the present invention installed as described above changes the inclined angle 404 of the ball track 402 to a vertical 10- Rough cutting and finishing are performed at an angle in the 15 degree range. More preferably, the angle 404 of the ball track is processed to be inclined at 11 degrees.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들에 한정되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 다양하게 실시할 수 있으며 이러한 범위내의 기술적 변경은 본 발명의 범위내에 있다고 할 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be variously performed by those skilled in the art from the description below. And technical changes within this scope will be said to be within the scope of the present invention.

10 : 하우징 몸체 12 : 모터부 결합홈
14 : 베어링 결합홈 16 : 커버 결합턱
18 : 커버 결합홈 20 : 코일 하우징
22 : 하우징 커버 24 : 축 고정몸체
26 : 축공 28 : 코일
30 : 스핀들몸체 커버 32 : 샤프트
34 : 제1 베어링 36 : 제2 베어링
38 : 하우징 커버 40 : 축 고정몸체
42 : 축공 44 : 하우징 윙커버몸체
46 : 하우징 몸체 48 : 모터부 결합홈
50 : 베어링 결합홈 52 : 하우징 커버
54 : 샤프트 56 : 제1 베어링
58 : 제2 베어링 60 : 하우징 커버몸체
62 : 베어링 결합홈 64 : 하우징 외측커버몸체
66 : 하우징 내측커버몸체 68 : 샤프트 결합홈
70 : 굘합 플랜지 72 : 스핀들 커버몸체
74 : 플랜지 결합홈 76 : 축공
100 : 인너 레이스 가공장치 102 : 프레임부
104,105 : 하우징부 106 : 회전 구동부
108 : 회전 구동부 110 : 황삭 가공장치
112 : 정삭 가공장치 114 : 면취장치
200 : 인너 레이스 트랙가공장치 300 : 인너 레이스 동작장치
400 : 인너 레이스 402 : 볼트랙
404 : 볼트랙의 각도10: Housing body 12: Motor unit coupling groove
14: Bearing coupling groove 16: Cover coupling jaw
18: Cover coupling groove 20: Coil housing
22: Housing cover 24: Axis fixing body
26: shaft hole 28: coil
30: Spindle body cover 32: Shaft
34: first bearing 36: second bearing
38: Housing cover 40: Axis fixing body
42: shaft hole 44: housing wing cover body
46: Housing body 48: Motor unit coupling groove
50: Bearing coupling groove 52: Housing cover
54: shaft 56: first bearing
58: second bearing 60: housing cover body
62: Bearing coupling groove 64: Housing outer cover body
66: Housing inner cover body 68: Shaft coupling groove
70: Clamping flange 72: Spindle cover body
74: Flange coupling groove 76: Axial hole
100: Inner lace processing device 102: Frame portion
104,105: housing part 106: rotation driving part
108: rotation driving unit 110: roughing processing device
112: Finishing processing device 114: Chamfering device
200: Inner race track processing device 300: Inner race operating device
400: Inner Race 402: Ball Track
404: Angle of ball track

Claims

Frame unit 102, housing units 104 and 105 installed to be rotatable at a predetermined angle on the left and right sides of the frame unit 102, and a rotation drive unit 106 connected to one side of the housing unit 104. ), a rotation drive unit 108 that is connected to and installed on one side of the housing unit 105 to rotate the housing unit 105, and a roughing processing device 110 installed vertically on the upper part of the frame unit 102. and an inner race track processing device 200 including a finishing processing device 112 installed vertically on the right side of the rough processing device 110; In the inner race processing device for processing a ball track, including an inner race operating device 300 for supplying the inner race 400 to the inner race track processing device 200,
When machining the ball track of the inner race 400, a chamfering device 114 is located between the roughing processing device 110 and the finishing processing device 112 and is installed in a triangular shape to perform roughing and finishing processing. It is installed so that three processes, including chamfering and chamfering, can be performed within one device.
The inclined angle 404 of the ball track 402 is inclined at 10 to 15 degrees counterclockwise with respect to the vertical line,
The chamfering device 114 for chamfering includes a deburring spindle unit 130 for removing fine burrs remaining after chamfering; A processing tool unit 132 installed on the deburring spindle unit 130; a chamfering tool tip portion 134 installed on the upper part of the processing tool portion 132 for chamfering a hole; It includes a motor unit 128 installed inside the chamfering device to rotate the deburring spindle unit 130,
The deburring spindle unit 130 is coupled to a housing body 46 and a shaft 54 installed on the inner side of the housing body 46, and between the inner side of the housing body 46 and the shaft 54. A motor unit coupling groove 48 is formed, a coolant line 47 is formed on one side of the housing body 46, and a motor 49 is coupled to the motor unit coupling groove 48 and installed on the shaft ( 54) is installed to rotate,
A bearing coupling groove 50 is formed on the inner left side of the housing body 46, and a housing cover 52 is coupled and installed on the left side of the housing body 46,
A housing cover body 60 is coupled and installed on the right side of the housing body 46.
An inner race processing device for a constant velocity joint, characterized in that a first bearing 56 and a second bearing 58 are inserted into the inner portion of the housing cover 52 and the housing cover body 60 to ensure smooth rotation. .