KR20240092442A

KR20240092442A - Digging depth adjustable self-propelled type harvester

Info

Publication number: KR20240092442A
Application number: KR1020220175202A
Authority: KR
Inventors: 이상희; 최용; 문석표; 장성혁; 박옥란; 한광민; 윤민우; 김병천; 박일진; 정다혜
Original assignee: 대한민국(농촌진흥청장); 박옥란
Filing date: 2022-12-14
Publication date: 2024-06-24

Abstract

본 발명은 굴취 깊이 조절이 가능한 자주식 수확기에 관한 것으로, 두둑에서 이동되는 베이스프레임에 경사지게 구비되어 굴취된 땅속 작물을 후방으로 이송시키는 이송부와, 이송부에 구비되어 땅속 작물을 굴취하는 굴취부를 포함하는 자주식 수확기로서, 굴취부와 이송부는 베이스프레임에서 승강수단에 의해 경사진 각도를 유지한 채로 상하로 이동되게 구비되는 자주식 수확기를 제공한다.The present invention relates to a self-propelled harvester capable of controlling the excavation depth, and is self-propelled, including a transfer unit that is inclined on a base frame that moves on a ridge and transports the excavated underground crops rearward, and an excavator unit that is provided in the transfer unit and excavates the underground crops. As a harvester, a self-propelled harvester is provided in which the digging unit and the transfer unit are moved up and down while maintaining an inclined angle by an elevating means on a base frame.

Description

Digging depth adjustable self-propelled type harvester}

본 발명은 굴취 깊이 조절이 가능한 자주식 수확기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 두둑을 따라 이동되면서 땅속 작물을 굴취하는 굴취부와 굴취된 땅속 작물을 이송시키는 이송부의 경사도를 유지한 채로 상하로 이동시켜 두둑의 높이에 따라 굴취 깊이를 조절할 수 있는 굴취 깊이 조절이 가능한 자주식 수확기에 관한 것이다.The present invention relates to a self-propelled harvester capable of adjusting the excavation depth, and more specifically, to move the excavation part that excavates underground crops while moving along the ridge and the transfer part that transports the excavated underground crops by moving them up and down while maintaining the inclination of the excavation part. It relates to a self-propelled harvester capable of adjusting the digging depth according to the height of the digging depth.

일반적으로, 땅속 작물은 구근류라 불리며 뿌리가 땅속에서 덩어리로 생성되어 영양분을 저장하는 괴근 작물과, 줄기가 덩어리로 땅속에서 생성되는 괴경 작물을 포함한다. 이러한 괴근 작물의 대표적인 예로는 고구마가 있고, 괴경 작물의 대표적인 예로는 감자가 있다.In general, underground crops are called bulbs and include tuber crops whose roots are produced underground in lumps to store nutrients, and tuber crops whose stems are produced underground in lumps. A representative example of such a tuber crop is sweet potato, and a representative example of a tuber crop is potato.

이러한 구근류는 지면을 호미와 같은 농기구로 지면을 파내어 수확할 수 있다. 작물의 재배면적이 소규모일 경우에는 적은 노동력으로 쉽게 수확할 수 있지만, 대규모 재배에 있어서는 많은 노동력을 필요로 하므로 생산단가를 낮추기 위해 기계적인 동력을 이용한 수확장치를 사용한다.These bulbs can be harvested by digging up the ground with a farming tool such as a hoe. When the cultivation area of a crop is small, it can be easily harvested with a small amount of labor, but when growing on a large scale, a lot of labor is required, so harvesting devices using mechanical power are used to lower the production cost.

이러한 땅속 작물 수확장치는 구근의 채굴을 위해 지중에 소정 깊이로 삽입되는 삽날부 및 삽날부의 후방 영역에 삽날부에 의해 채굴된 흙 및 구근을 후방의 지상으로 이송하는 이송 컨베이어를 구비한다.This underground crop harvesting device is equipped with a shovel blade that is inserted into the ground at a predetermined depth for mining bulbs, and a transfer conveyor in the rear area of the shovel blade that transports the soil and bulbs mined by the shovel blade to the ground at the rear.

여기서, 이송 컨베이어는 삽날부에 의해 제공된 구근을 흙으로부터 분리하여 이송할 수 있도록 상호 나란하게 배치된 복수의 로드부를 가지는 무한궤도 타입으로 형성되어 있으며, 이동 방향을 따라 삽날부에 인접한 전단부가 하측에 배치되도록 후단부가 상향 경사지게 배치된다.Here, the transfer conveyor is formed as a caterpillar type having a plurality of rod parts arranged in parallel with each other so that the bulbs provided by the shovel blade can be separated from the soil and transported, and the front end adjacent to the shovel blade along the moving direction is located on the lower side. The rear end is disposed to be inclined upward.

이때, 땅속 작물 수확장치는 트랙터 등의 견인 차량의 후방 영역에 결합되고, 견인 차량이 전진함에 따라 삽날부가 지중으로 소정 깊이로 경사지게 삽입된 상태로 이동됨으로써 흙 및 구근이 삽날부에 의해 후방 영역으로 상향 이동하게 된다.At this time, the underground crop harvesting device is coupled to the rear area of a towing vehicle such as a tractor, and as the towing vehicle moves forward, the shovel blade is moved in a state where it is obliquely inserted into the ground at a predetermined depth, so that the soil and bulbs are moved to the rear area by the shovel blade. moves upward.

그리고, 이송된 흙 및 구근은 시계 방향을 따라 회전하는 이송 컨베이어 상에 재치되고, 상대적으로 입자가 작은 흙이나 작은 돌 등의 이물질은 로드부 사이의 공간을 통해 지상으로 낙하되어 분리된다. 여기서, 구근은 후방 영역으로 이송되어 장치의 양측으로 낙하되어 진행 방향을 따라 정렬된다.Then, the transported soil and bulbs are placed on a transfer conveyor that rotates clockwise, and foreign substances such as soil or small stones with relatively small particles fall to the ground through the space between the rod parts and are separated. Here, the bulbs are transported to the rear area, dropped to either side of the device and aligned along the direction of travel.

하지만, 종래의 대한민국 등록특허 제10-0364384호에 개시된 지중작물 채취기에서는, 좌우 플레이트의 전방에 쟁기날(삽날부)가 하향 경사진 상태로 고정돼 있기 때문에, 두둑이 높은 경우에는 쟁기날이 두둑 속에 너무 깊숙이 박히게 되는 단점이 있고, 두둑이 낮은 경우에는 쟁기날이 채굴에 필요한 깊이만큼 박히지 못하게 되므로 채굴이 원활히 이루어지지 못하게 되는 단점이 있다.However, in the conventional underground crop harvester disclosed in Republic of Korea Patent No. 10-0364384, the plow blade (shovel blade portion) is fixed in a downwardly inclined state in front of the left and right plates, so when the ridge is high, the plow blade is ridged. It has the disadvantage of being embedded too deeply, and if the ridge is low, the plow blade cannot be embedded to the depth required for mining, making mining difficult.

대한민국 등록특허 제10-0364384호Republic of Korea Patent No. 10-0364384

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 두둑을 따라 이동되면서 땅속 작물을 굴취하는 굴취부와 굴취된 땅속 작물을 이송시키는 이송부의 경사도를 유지한 채로 상하로 이동시킴으로써 두둑의 높이에 따라 굴취 깊이를 조절할 수 있도록 한 굴취 깊이 조절이 가능한 자주식 수확기를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was developed to solve the problems of the prior art as described above, and the excavation part that excavates underground crops while moving along the ridge and the transfer part that transports the excavated underground crops are moved up and down while maintaining the inclination. The purpose is to provide a self-propelled harvester capable of adjusting the digging depth by moving it, allowing the digging depth to be adjusted according to the height of the ridge.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 굴취 깊이 조절이 가능한 자주식 수확기는, 두둑에서 이동되는 베이스프레임에 경사지게 구비되어 굴취된 땅속 작물을 후방으로 이송시키는 이송부와, 이송부에 구비되어 땅속 작물을 굴취하는 굴취부를 포함하는 자주식 수확기로서, 굴취부와 이송부는 베이스프레임에서 승강수단에 의해 경사진 각도를 유지한 채로 상하로 이동되게 구비되는 것을 특징으로 한다.The self-propelled harvester capable of adjusting the depth of excavation according to the present invention to achieve the above-described purpose includes a transfer unit provided at an angle on a base frame moving on a ridge to transfer the excavated underground crops to the rear, and a transfer unit provided to excavate the underground crops. It is a self-propelled harvester including a digging unit that is characterized in that the digging unit and the transfer unit are provided to move up and down while maintaining the inclined angle by an elevating means on the base frame.

그리고, 승강수단은 베이스프레임에 고정되게 구비되어 이송부가 경사진 각도를 유지한 채로 상하로 슬라이드 이동되게 결합되는 서포트프레임; 서포트프레임과 이송부에 그 양단부가 각각 힌지 결합되어 서포트프레임에서 이송부를 상하로 이동시키는 승강실린더;를 포함할 수 있다.In addition, the lifting means includes a support frame that is fixed to the base frame and coupled to slide the transfer unit up and down while maintaining the inclined angle; It may include a lifting cylinder in which both ends of the support frame and the transfer unit are hinged and move the transfer unit up and down in the support frame.

또한, 굴취부는 이송부에서 전방으로 하향 돌출되게 구비되어 땅속 작물을 굴취하는 굴취판; 굴취판의 후부에서 그 일단부를 축으로 타단부가 상하로 회전되게 구비되어 굴취된 땅속 작물에서 흙을 털어내는 흔들채;를 포함할 수도 있다.In addition, the excavation unit includes an excavation plate that is provided to protrude downwardly forward from the transfer unit to excavate underground crops; At the rear of the excavation plate, the other end is provided to rotate up and down around one end of the excavation plate, and may include a shaker to shake off soil from the excavated underground crops.

게다가, 굴취부에는 흔들채의 하부에서 제자리 회전되게 구비되어 흔들채를 상방으로 들어올리는 캠축이 구비될 수 있다.In addition, the excavation part may be provided with a camshaft that rotates in place at the lower part of the shaker and lifts the shaker upward.

또한, 굴취부에는 굴취판의 상부에서 굴취된 땅속 작물을 흔들채로 공급하는 작물공급부가 구비되되, 작물공급부는 굴취판의 상부에 구비되는 힌지브라켓; 힌지브라켓에 제자리 회전되게 구비되는 회전축; 회전축의 외주에 방사상으로 돌출되게 구비되어 굴취된 땅속 작물을 흔들채 측으로 이송시켜 공급하는 공급블레이드;를 포함할 수 있다.In addition, the excavation unit is provided with a crop supply unit that supplies underground crops excavated from the upper part of the excavation plate by shaking, and the crop supply unit includes a hinge bracket provided on the upper part of the excavation plate; A rotation axis provided to rotate in place on the hinge bracket; It may include a supply blade that is provided to protrude radially on the outer periphery of the rotating shaft and transports and supplies the excavated underground crops to the shaker side.

이에 더하여, 공급블레이드에는 이의 공급블레이드를 다수의 단위부재로 나눠 분할하는 절개부가 형성될 수 있으며, 작물공급부와 이송부에 그 양단부가 각각 힌지 결합되는 회동실린더가 구비되어, 작물공급부를 굴취부에서 상하로 회동시킬 수 있도록 구비될 수도 있다.In addition, the supply blade may be formed with a cut part that divides the supply blade into a plurality of unit members, and the crop supply unit and the transfer unit are provided with a rotating cylinder whose both ends are respectively hinged, so that the crop supply unit is moved up and down from the excavation unit. It may be equipped so that it can be rotated.

그리고, 이송부는 베이스프레임에 경사지게 설치되어 구비되는 양 측판; 양 측판에 각각 권취되어 회전되게 구비되는 체인; 양 체인에 그 양단부가 각각 결합되어 체인과 같이 회전 이동되는 다수의 로드바; 각 로드바에서 외측으로 돌출되게 구비되는 한편 로드바의 축방향을 따라 나열되게 구비되어 굴취된 땅속 작물을 들어올려 후방으로 이송시키는 다수의 핑거바;를 포함할 수 있다.And, the transfer unit includes both side plates installed at an angle on the base frame; Chains that are wound around both side plates and rotated; A plurality of load bars whose ends are respectively coupled to both chains and rotated like the chains; It may include a plurality of finger bars that protrude outward from each load bar and are arranged along the axial direction of the load bar to lift the excavated underground crops and transport them to the rear.

본 발명의 굴취 깊이 조절이 가능한 자주식 수확기에 따르면, 두둑을 따라 이동하면서 땅속 작물을 굴취하는 굴취부와 굴취된 땅속 작물을 후방으로 이송시키는 이송부의 경사도를 그대로 유지한 채로 상하로 이동시켜 높이를 조절함으로써 두둑의 높이에 따라 굴취 깊이를 간편하게 조절하여 땅속 작물의 손상을 방지하면서 굴취 작업을 원활히 할 수 있는 효과가 있다.According to the self-propelled harvester capable of adjusting the excavation depth of the present invention, the height is adjusted by moving up and down while maintaining the inclination of the excavator part that excavates underground crops while moving along the ridge and the transfer part that transports the excavated underground crops rearward. By doing this, the excavation depth can be easily adjusted according to the height of the ridge, preventing damage to underground crops and facilitating excavation work.

도 1은 본 발명에 따른 자주식 수확기의 일례로서, 감자수확기를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 감자수확기의 측면 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 감자수확기에 구성되는 이송부의 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 이송부에 구성되는 승강수단의 분리도이다.
도 5는 본 발명에 따른 감자수확기에 구성되는 굴취부 및 작물공급부의 정면 구성도이다.
도 6은 본 발명에 따른 굴취부의 배면 구성도이다.
도 7은 본 발명에 따른 굴취부에 구성되는 흔들채의 작동도이다.
도 8은 본 발명에 따른 감자수확기에 구성되는 이송부 및 작물공급부의 구동수단을 도시한 구성도이다.
도 9는 본 발명에 따른 작물공급부가 상승으로 회전된 상태의 도면이다.Figure 1 is a configuration diagram showing a potato harvester as an example of a self-propelled harvester according to the present invention.
Figure 2 is a side configuration diagram of the potato harvester according to the present invention.
Figure 3 is a configuration diagram of the transfer unit comprised in the potato harvester according to the present invention.
Figure 4 is an exploded view of the lifting means included in the transfer unit according to the present invention.
Figure 5 is a front configuration diagram of the digging unit and crop supply unit comprised in the potato harvester according to the present invention.
Figure 6 is a rear configuration diagram of the excavation part according to the present invention.
Figure 7 is an operational diagram of the shaker constituted in the excavation unit according to the present invention.
Figure 8 is a configuration diagram showing the driving means of the transport unit and crop supply unit comprised in the potato harvester according to the present invention.
Figure 9 is a view of the crop supply unit according to the present invention rotated upward.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.The terms used in the present invention are terms defined in consideration of the functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator, so the definitions of these terms are defined in accordance with the technical details of the present invention. It should be interpreted as a concept.

아울러, 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예이다.In addition, the embodiments of the present invention do not limit the scope of the present invention, but are merely illustrative of the components presented in the claims of the present invention, and are included in the technical idea throughout the specification of the present invention and are included in the claims. This is an embodiment that includes components that can be replaced as equivalents in the components.

그리고, 아래 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.Additionally, optional terms in the examples below are used to distinguish one component from another component, and the components are not limited by the terms.

이에, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Accordingly, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention are omitted.

첨부도면 도 1 내지 도 9는 본 발명에 따른 자주식 수확기 및 이의 각 구성들을 도시한 도면들이다.1 to 9 are diagrams showing a self-propelled harvester and its respective components according to the present invention.

본 발명에 따른 자주식 수확기는 트랙터와는 별개로 운전석에 탑승한 운전자의 조작에 의해 자주적인 주행 및 작동이 가능한 수확기로서, 본 실시예에서는 땅속 작물의 대표적인 작물인 감자를 굴취하여 수확하는 감자수확기를 일례로 들어 설명한다.The self-propelled harvester according to the present invention is a harvester that can independently drive and operate by the operation of the driver in the driver's seat, independently of the tractor. In this embodiment, the potato harvester is used to dig and harvest potatoes, a representative underground crop. This is explained with an example.

이러한 감자수확기(100)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스프레임(110)의 전방에서 후방으로 굴취부(200), 작물공급부(300), 이송부(400), 연결부(500), 선별부(600), 수집부(700)가 차례로 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the potato harvester 100 includes an excavator 200, a crop supply unit 300, a transfer unit 400, a connection unit 500, from the front to the rear of the base frame 110. A selection unit 600 and a collection unit 700 are sequentially configured.

먼저, 베이스프레임(110)은 감자수확기(100)의 기틀을 이루는 부재로서, 베이스프레임(110)의 양측에는 동력에 의해 구동되는 주행수단인 크롤러 또는 바퀴가 회전 가능하게 구비된다.First, the base frame 110 is a member that forms the foundation of the potato harvester 100, and crawlers or wheels, which are traveling means driven by power, are rotatably provided on both sides of the base frame 110.

이러한 주행수단은 베이스프레임(110)의 전방에 구비되는 운전석에서의 조작에 의해 주행 및 정지, 조향되도록 제어됨으로써 감자수확기(100)는 두둑을 따라 자주적인 이동이 가능하게 된다.These traveling means are controlled to run, stop, and steer by operation from the driver's seat provided in front of the base frame 110, thereby enabling the potato harvester 100 to move independently along the ridge.

특히, 본 발명의 감자수확기(100)에서는 베이스프레임(110)의 전방 상부에 운전석(120)을 위치시켜 구비함으로써 운전석이 측부에 구비되는 경우보다는 운전자의 시야 확보가 용이하고, 좁은 농로에서 수확기의 이동이 원활할 뿐 아니라 수확한 감자를 운반 트럭에 상차할 때 간섭을 피할 수 있어 작업이 용이한 이점이 있다.In particular, in the potato harvester 100 of the present invention, the driver's seat 120 is located at the front upper part of the base frame 110, so that it is easier to secure the driver's field of view than when the driver's seat is provided on the side, and the harvester's position is improved on narrow farm roads. Not only does it move smoothly, but it also has the advantage of making work easier by avoiding interference when loading the harvested potatoes onto the transport truck.

그리고, 운전석(120)의 전방 측에는 감자수확기(100)의 측부와 후방을 확인할 수 있는 다수의 사이드미러(122)가 구비되고, 운전석(120)의 일측에는 후술될 이송부(400)와 같이 상하 이동되는 높이조절대(470)가 관통되게 구비되는 디스플레이패널(121)이 구비된다.In addition, a number of side mirrors 122 are provided on the front side of the driver's seat 120 to check the sides and rear of the potato harvester 100, and one side of the driver's seat 120 moves up and down like a transfer unit 400, which will be described later. A display panel 121 is provided through which a height adjustment table 470 is provided.

이러한 높이조절대(470)에는 후술될 이송부(400)의 이동된 높이를 나타내는 눈금이 표시될 수 있고, 디스플레이패널(121)의 상면에는 높이조절대(470)의 눈금을 가리키는 화살표와 같은 지시부가 구비될 수 있는 한편 후술될 작물공급부(300)의 상하 회동과 연동되어 회동된 작물공급부(300)의 회동 위치를 각도로 나타내는 상하 표시부가 구비될 수 있다.A scale indicating the moved height of the transfer unit 400, which will be described later, may be displayed on the height adjuster 470, and an indicator such as an arrow pointing to the scale of the height adjuster 470 may be displayed on the upper surface of the display panel 121. Meanwhile, a vertical display unit may be provided that indicates the rotational position of the crop supply unit 300 rotated in conjunction with the vertical rotation of the crop supply unit 300, which will be described later.

따라서, 운전자는 운전석(120)에 탑승한 상태에서 상하 이동되는 이송부(400) 및 굴취부(200)의 높이와 작물공급부(300)의 회동된 위치를 간편히 확인할 수 있게 된다.Accordingly, the driver can easily check the height of the transfer unit 400 and the digging unit 200 that move up and down and the rotated position of the crop supply unit 300 while sitting in the driver's seat 120.

굴취부(200)는 베이스프레임(110)의 전방에서 두둑 속의 땅속 작물을 굴취하도록 구성된다.The excavation unit 200 is configured to excavate underground crops in the embankment in front of the base frame 110.

이러한 굴취부(200)는 도 5에 도시된 바와 같이, 후술될 이송부(400)의 하단부 양측에서 전방으로 돌출되게 설치되는 양 측판(210)과, 양 측판(210) 사이에서 전방으로 하향 경사지게 돌출되어 두둑 속의 땅속 작물을 직접 굴취하는 굴취판(230)과, 굴취판(230) 후방의 양 측판(210)에서 그 일단부(전단부)를 축으로 타단부(후단부)가 상하로 회전되게 구비되어 굴취된 땅속 작물에 부착돼 있는 흙을 털어내는 흔들채(240)를 포함한다.As shown in FIG. 5, this excavation part 200 protrudes downwardly forward between both side plates 210, which are installed to protrude forward from both sides of the lower end of the transfer part 400, which will be described later, and both side plates 210. The excavation plate 230, which directly excavates underground crops in the ridge, and the other end (rear end) of the excavation plate 230, the other end (rear end) of which is rotated up and down around one end (front end) of the both side plates 210 behind the excavation plate 230. It includes a shaker (240) that is equipped and shakes off the soil attached to the excavated underground crops.

굴취부(200)의 양 측판(210)은 후술될 이송부(400)의 양 측판(410)에 각각 고정되게 구비되고, 굴취부(200)의 양 측판(210) 전단부에는 땅속 작물의 굴취시 땅속 작물을 따라나오는 줄기나 이물질을 눌러 땅속 작물을 따라오지 못하도록 걸러주는 원형의 차단판(220)이 구비되며, 이 차단판(220)은 양 측판(210)에 각각 고정되거나 또는 회전되게 구비될 수 있다.Both side plates 210 of the excavation unit 200 are respectively fixed to both side plates 410 of the transfer unit 400, which will be described later, and the front ends of both side plates 210 of the excavation unit 200 are provided when digging underground crops. A circular blocking plate (220) is provided to press stems or foreign substances coming out of the underground crops to prevent them from following the underground crops. This blocking plate (220) may be fixed or rotated to each of the two side plates (210). You can.

그리고, 굴취판(230)은 양 측판(210) 사이에서 그 전단부가 지면에 근접하게 위치되어 돌출되고 후단부는 전단부보다 상방으로 위치되는 기울기를 갖도록 구비되는 바, 이러한 굴취판(230)의 경사각은 굴취판(230)이 전진 이동되면서 땅속 작물을 지면 위로 파내어 굴취하기에 가장 적합한 기울기 각도로 설계되어 구비된 것이다.In addition, the excavation plate 230 is provided between the two side plates 210 so that its front end is located close to the ground and protrudes, and the rear end is positioned upward from the front end, so that the inclination angle of this excavation plate 230 is As the excavation plate 230 moves forward, it is designed and provided at an inclination angle most suitable for digging underground crops above the ground and excavating them.

따라서, 본 발명에서는 이러한 굴취판(230)의 기울기를 그대로 유지한 상태로 두둑의 높이에 따라 굴취판(230)의 높낮이만을 조절할 수 있도록 한 것으로, 이에 대해서는 후술될 이송부(400)의 설명에서 상세히 설명하기로 한다.Therefore, in the present invention, only the height of the excavation plate 230 can be adjusted according to the height of the ridge while maintaining the inclination of the excavation plate 230, which will be described in detail in the description of the transfer unit 400 to be described later. Let me explain.

한편, 상기와 같은 굴취판(230) 후부의 흔들채(240)는 굴취판(230)에 인접한 그 전단부가 양 측판(210) 사이에 고정된 후술될 힌지축(241)에 힌지 결합되고 후단부는 자유단부로서 상하로 회전되게 구비된다.Meanwhile, the front end of the shaker 240 at the rear of the excavation plate 230 as described above is hinged to the hinge shaft 241 to be described later fixed between both side plates 210, and the rear end is As a free end, it is provided to rotate up and down.

즉, 흔들채(240)는 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 그 전단부가 양 측판(210)을 관통하여 고정된 힌지축(241)에 회전 가능하게 결합되고 후단부는 양 측판(210)에서 구속되지 않은 자유단부로 구비된다.That is, as shown in FIGS. 5 to 8, the shaker 240 has its front end rotatably coupled to the hinge shaft 241 fixed through both side plates 210, and its rear end is connected to both side plates 210. It is provided with a free end that is not constrained.

이로써, 흔들채(240)는 전단부의 힌지축(241)을 기준으로 후단부가 상하로 회전되게 구비되고, 흔들채(240)의 후단부에는 후술될 핑거바(431)가 관통할 수 있도록 절개구가 일정 간격으로 형성된다.Accordingly, the shaker 240 is provided with the rear end rotating up and down based on the hinge axis 241 of the front end, and the rear end of the shaker 240 has a cutout so that the finger bar 431, which will be described later, can penetrate. is formed at regular intervals.

그리고, 힌지축(241)에는 도 8에서와 같이, 흔들채(240)와는 별개로 굴취판(230)의 후단부가 결합 고정되게 구비될 수도 있다.And, as shown in FIG. 8, the hinge shaft 241 may be provided so that the rear end of the excavation plate 230 is coupled and fixed separately from the shaker 240.

상기와 같은 힌지축(241) 후방의 양 측판(210)에는 흔들채(240)의 하면에 접한 상태로 그 양측 단부가 양 측판(210)에 힌지 결합되는 캠축(250)이 구비된다.The both side plates 210 behind the hinge shaft 241 as described above are provided with a camshaft 250 whose both ends are hinged to the both side plates 210 in a state in contact with the lower surface of the shaker 240.

이로써, 양 측판(210) 사이에서 캠축(250)이 제자리 회전됨에 따라 흔들채(240)의 후단부가 상방으로 들렸다가 자중에 의해 하강되는 상하 회전작동을 반복하게 된다.As a result, as the camshaft 250 rotates in place between the two side plates 210, the rear end of the shaker 240 repeats the vertical rotation operation in which the rear end of the shaker 240 is lifted upward and then lowered by its own weight.

이러한 캠축(250)은 도 5 및 도 6에서와 같이, 이송부(400)의 회전축(421)과 스프로킷휠 및 연결체인으로 연결되어 연동되게 구비된다.As shown in FIGS. 5 and 6, the camshaft 250 is connected to and interlocked with the rotation shaft 421 of the transfer unit 400 through a sprocket wheel and a connecting chain.

또한, 흔들채(240)의 하면과 접하는 캠축(250)에는 흔들채(240)의 상하 회전작동을 극대화하기 위한 회전캠(251)이 고정되어 구비될 수 있고, 이의 회전캠(251)은 사각 형상으로 구비되어, 회전캠(251)의 1회전시 흔들채(240)가 4회에 걸쳐 큰 폭으로 상하로 유동되는 회전작동을 반복하게 된다.In addition, a rotation cam 251 may be fixed to the cam shaft 250 in contact with the lower surface of the shaker 240 to maximize the vertical rotation of the shaker 240, and its rotation cam 251 has a square shape. It is provided in a shape so that when the rotation cam 251 rotates once, the shaker 240 repeats the rotation operation of moving up and down in a large width four times.

게다가, 사각 형상으로 구비되는 회전캠(251)의 각 코너 부위에는 흔들채(240)의 하면에 직접 접촉되어 구름되는 캠롤러(252)가 회전 가능하게 구비됨에 따라 흔들채(240)와의 마찰 저항을 최소화할 수 있게 된다.In addition, at each corner of the rotation cam 251, which is provided in a square shape, a cam roller 252 that rolls in direct contact with the lower surface of the shaker 240 is rotatably provided, thereby reducing frictional resistance with the shaker 240. can be minimized.

이로써, 회전캠(251)의 캠롤러(252)에 접하는 지지되는 흔들채(240)는 회전캠(251)의 1회전시 4회에 걸쳐 상하로 유동되는 회전작동을 반복하게 됨으로써 흔들채(240) 위로 공급된 땅속 작물을 여러 번에 걸쳐 반복적으로 상하로 흔들어 주므로 땅속 작물에 부착돼 있는 흙을 원활히 제거할 수 있게 된다.As a result, the shaker 240 supported in contact with the cam roller 252 of the rotary cam 251 repeats the rotation operation of moving up and down four times during one rotation of the rotary cam 251, thereby shaking the shaker 240 ) By repeatedly shaking the underground crops supplied upwards and downwards several times, the soil attached to the underground crops can be smoothly removed.

작물공급부(300)는 굴취부(200)의 상부에서 굴취된 땅속 작물을 후방의 흔들채(240)로 이송시켜 공급하도록 구성된다.The crop supply unit 300 is configured to transport and supply underground crops excavated from the upper part of the excavation unit 200 to the shaker 240 at the rear.

이러한 작물공급부(300)는 도 5에 도시된 바와 같이, 굴취부(200)의 양 측판(210)에 각각 그 후단부가 힌지 결합되어 굴취판(230)의 상부로 돌출되게 위치되는 힌지브라켓(310)과, 양 힌지브라켓(310)의 전단부에 힌지 결합되어 제자리 회전되게 구비되는 회전축(330)과, 회전축(330)의 외주면에서 방사상으로 돌출되게 구비되어 굴취판(230) 위에 놓여진 굴취된 땅속 작물을 후방의 흔들채(240)로 이송시켜 공급하는 공급블레이드(331)를 포함한다.As shown in FIG. 5, this crop supply unit 300 is hinged at its rear ends to both side plates 210 of the excavation unit 200 and has a hinge bracket 310 positioned to protrude from the upper part of the excavation plate 230. ), a rotation shaft 330 that is hinged to the front end of both hinge brackets 310 and is provided to rotate in place, and a shaft 330 that protrudes radially from the outer peripheral surface of the rotation shaft 330 and is placed on the excavation plate 230. It includes a supply blade (331) that transports and supplies crops to the rear shaker (240).

이와 같이 구성되는 작물공급부(300)는 이송부(400)와 동기되어 구동되는 바, 작물공급부(300)의 회전축(330)은 도 7에서와 같이 후술될 이송부(400)의 회전축(421)과 전달기어 및 연결체인으로 연결되어 동기화되게 구비된다.The crop supply unit 300 configured in this way is driven in synchronization with the transfer unit 400, and the rotation axis 330 of the crop supply unit 300 is transmitted to the rotation axis 421 of the transfer unit 400, which will be described later, as shown in FIG. 7. It is connected and synchronized with gears and connecting chains.

이와 같이 연결된 이송부(400)의 회전축(421)은 도 7를 기준으로 반시계방향으로 회전되고, 이에 연결된 작물공급부(300)의 회전축(330)은 전달기어에 의해 방향 전환되어 시계방향으로 회전되게 구비된다.The rotation axis 421 of the transfer unit 400 connected in this way rotates counterclockwise based on FIG. 7, and the rotation axis 330 of the crop supply unit 300 connected thereto is changed in direction by the transmission gear and rotates clockwise. It is provided.

그리고, 공급블레이드(331)는 회전축(330)과 같이 회전되면서 굴취된 땅속 작물을 흔들채(240) 측으로 밀어 이송시켜야 하므로 하드(hard)한 재질의 고무판으로 구비될 수 있다.In addition, the supply blade 331 rotates with the rotation shaft 330 to push and transport the excavated underground crops toward the shaker 240, so it may be made of a hard rubber plate.

이때, 공급블레이드(331)가 땅속 작물과 접촉되는 과정에서 공급블레이드(331)의 하드한 재질로 인해 땅속 작물이 찍히는 등의 이유로 손상되거나 파손될 수 있기 때문에, 이를 방지하기 위해 공급블레이드(331)의 하단부에는 공급블레이드(331)를 종방향(상하 방향)으로 절개한 다수의 절개부(332)가 일정 간격마다 형성되어 해당 공급블레이드(331)의 하단부를 절개된 다수의 단위부재로 나눠 분할할 수 있게 된다.At this time, in the process where the supply blade 331 comes into contact with the underground crops, the hard material of the supply blade 331 may cause the underground crops to be damaged or damaged for reasons such as being cut, so to prevent this, the supply blade 331 At the lower end, a plurality of cut portions 332 are formed by cutting the supply blade 331 in the longitudinal direction (up and down direction) at regular intervals, so that the lower part of the supply blade 331 can be divided into a plurality of cut unit members. There will be.

따라서, 회전되는 공급블레이드(331)의 하단부가 굴취된 땅속 작물의 상면에 접촉되는 경우는 땅속 작물과 접촉된 해당 단위부재가 절개부(332)에 의해 이웃하는 단위부재에 구속되지 않고 단독적으로 접혀 변형되므로 땅속 작물의 찍힘 현상을 방지할 수 있으면서 굴취판(230) 위에 굴취된 땅속 작물의 전면에 접하는 경우는 땅속 작물을 후방의 흔들채(240)로 밀어 이송시킬 수 있는 강성을 갖도록 구비된다.Therefore, when the lower end of the rotating supply blade 331 contacts the upper surface of the excavated underground crop, the unit member in contact with the underground crop is folded independently without being bound to the neighboring unit member by the cut portion 332. Since it is deformed, it is possible to prevent the underground crops from being pinched, and when it comes into contact with the front of the underground crops excavated on the excavation plate 230, it is provided with the rigidity to push and transport the underground crops to the rear shaker 240.

또한, 상기와 같은 작물공급부(300)는 굴취 깊이에 따라 작물공급부(300)와 굴취판(230) 사이의 간격을 조절할 수 있게 구비된다. 즉, 굴취판(230)에 의한 굴취 깊이가 깊은 경우에는 작물공급부(300)가 상방으로 이동되어 굴취판(230)과의 공간을 넓게 확보하고, 굴취 깊이가 얇은 경우에는 작물공급부(300)가 하방으로 이동되어 굴취판(230)과의 공간을 좁게 확보하게 된다.In addition, the crop supply unit 300 as described above is equipped to adjust the gap between the crop supply unit 300 and the excavation plate 230 according to the excavation depth. That is, when the excavation depth by the excavation plate 230 is deep, the crop supply unit 300 moves upward to secure a wide space with the excavation plate 230, and when the excavation depth is thin, the crop supply unit 300 It is moved downward to secure a narrow space with the excavation plate 230.

이를 위해, 작물공급부(300)의 양 힌지브라켓(310)과 후술될 이송부(400)의 양 측판(410) 사이에는 회동실린더(320)가 구비되되, 회동실린더(320)의 상단부는 이송부(400)의 측판(410)에 힌지 결합되고, 회동실린더(320)의 하단부에서 출입되는 회동용 로드(321)는 작물공급부(300)의 힌지브라켓(310)에 힌지 결합되어 구비된다.For this purpose, a rotating cylinder 320 is provided between both hinge brackets 310 of the crop supply unit 300 and both side plates 410 of the transfer unit 400, which will be described later, and the upper end of the rotating cylinder 320 is attached to the transfer unit 400. ), and the rotation rod 321, which is hinged to the side plate 410 and enters and exits from the lower end of the rotation cylinder 320, is hinged to the hinge bracket 310 of the crop supply unit 300.

따라서, 회동실린더(320)에서 회동용 로드(321)가 출입됨에 따라 작물공급부(300)가 힌지브라켓(310)의 후단부를 축으로 상하로 회동되면서 굴취판(230)과의 간격을 조절하게 된다.Therefore, as the rotation rod 321 enters and exits the rotation cylinder 320, the crop supply unit 300 rotates up and down about the rear end of the hinge bracket 310 to adjust the gap with the excavation plate 230. .

이송부(400)는 베이스프레임(110)의 전단부에서 사선 방향 즉 이송부(400)의 하부는 전방으로 위치되고 이송부(400)의 상부는 후방으로 위치되는 기울기로 경사지게 구비되어, 굴취된 땅속 작물을 후방의 연결부(500)를 통해 선별부(600)로 이송시키도록 구성된다.The transfer unit 400 is provided at an angle in a diagonal direction at the front end of the base frame 110, that is, the lower part of the transfer unit 400 is located forward and the upper part of the transfer unit 400 is located backward, so as to transport the excavated underground crops. It is configured to be transferred to the sorting unit 600 through the rear connection unit 500.

이러한 이송부(400)는 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 베이스프레임(110)의 전단부에 경사지게 설치되어 구비되는 양 측판(410)과, 양 측판(410)에 회전축(421)을 매개로 하여 각각 권취되어 회전되게 구비되는 체인(420)과, 양 체인(420)에 그 양단부가 각각 결합되어 횡설된 상태로 체인(420)과 같이 회전 이동되는 다수의 로드바(430)와, 각 로드바(430)에서 외측으로 돌출되게 구비되는 한편 로드바(430)의 축방향을 따라 나열되게 구비되어 굴취된 땅속 작물을 들어올려 후방으로 이송시키는 다수의 핑거바(431)를 포함한다.As shown in FIGS. 2 to 5, the transfer unit 400 includes both side plates 410 installed at an angle on the front end of the base frame 110, and a rotation axis 421 on both side plates 410. A chain 420 that is each wound and provided for rotation, a plurality of load bars 430 whose both ends are coupled to both chains 420 and rotated together with the chain 420 in a horizontal state, and each It is provided to protrude outward from the load bar 430 and includes a plurality of finger bars 431 arranged along the axial direction of the load bar 430 to lift and transport the excavated underground crops to the rear.

이러한 이송부(400)는 양 측면과 후면이 각각 양 측판(410)과 후판(411)에 의해 가려진 상태로 구비되고, 전면은 외부로 노출되게 구비된다.This transfer unit 400 is provided with both side and rear sides covered by both side plates 410 and back plates 411, respectively, and the front is exposed to the outside.

그리고, 양 측판(410) 사이의 상측과 하측에는 회전축(421)이 각각 회전 가능하게 설치되어 구비되고, 상하 회전축(421)의 양측부에는 체인(420)이 각각 권취되어 무한 반복 회전되게 구비된다.In addition, rotation shafts 421 are rotatably installed on the upper and lower sides between the two side plates 410, and chains 420 are wound on both sides of the upper and lower rotation shafts 421 to rotate indefinitely. .

이와 같이 구비되는 회전축(421) 중 하측의 회전축에는 구동원인 유압모터(422)가 연결되어 구비되는 바, 유압모터(422)는 도 7에서와 같이 스프로킷휠 및 연결체인을 매개로 하여 하측 회전축(421)의 일단부에 연결되어 구비되고, 회전축(421)의 일단부에는 전달기어 및 연결체인을 매개로 한 작물공급부(300)의 회전축(421)이 연결되어 구비된다.Among the rotation shafts 421 provided in this way, a hydraulic motor 422, which is a driving source, is connected to the lower rotation shaft, and the hydraulic motor 422 is connected to the lower rotation shaft through a sprocket wheel and a connecting chain as shown in FIG. 7. 421), and the rotation shaft 421 of the crop supply unit 300 is connected to one end of the rotation shaft 421 via a transmission gear and a connection chain.

따라서, 유압모터(422)의 작동시 이송부(400)의 회전축(421)과 작물공급부(300)의 회전축(330)은 동기화되어 동시에 회전되지만, 회전은 서로 반대 방향으로 이루어지게 구비된다.Therefore, when the hydraulic motor 422 operates, the rotation axis 421 of the transfer unit 400 and the rotation axis 330 of the crop supply unit 300 are synchronized and rotated simultaneously, but the rotation is provided in opposite directions.

그리고, 회전축(421)의 타단부에는 스프로킷휠 및 연결체인을 매개로 한 캠축(250)이 연결되어 구비됨으로써 캠축(250) 역시도 유압모터(422)의 작동시 이송부(400)의 회전축(421) 및 작물공급부(300)의 회전축(330)과 동기화되어 동시에 회전 구동된다.In addition, the camshaft 250 is connected to the other end of the rotation shaft 421 via a sprocket wheel and a connecting chain, so that the camshaft 250 also acts as a rotation shaft 421 of the transfer unit 400 when the hydraulic motor 422 operates. and is synchronized with the rotation axis 330 of the crop supply unit 300 and driven to rotate at the same time.

한편, 양 측판(410)의 양 체인(420) 사이에는 다수의 로드바(430)가 횡설 즉 가로 방향으로 설치되어 양 체인(420)을 연결하도록 구비되고, 다수의 로드바(430)는 체인(420)의 단위 링크마다 구비될 수 있다.Meanwhile, a plurality of load bars 430 are installed transversely, that is, horizontally, between the two chains 420 of both side plates 410 to connect the two chains 420, and the plurality of load bars 430 are connected to the chains. It may be provided for each unit link (420).

또한, 로드바(430)의 표면에는 외측으로 돌출되는 핑거바(431)가 로드바(430)의 축방향을 따라 나열되게 구비된다.Additionally, finger bars 431 protruding outward are provided on the surface of the load bar 430 and arranged along the axial direction of the load bar 430.

이러한 핑거바(431)는 도 1에 도시된 바와 같이, 해당 로드바(430)에서 하방으로 돌출되는 돌출부와, 돌출부에서 다시 전방으로 절곡되어 돌출되는 안착부를 포함하는 "ㄴ"자 형상으로 형성된다.As shown in FIG. 1, the finger bar 431 is formed in an “L” shape including a protrusion protruding downward from the corresponding load bar 430 and a seating portion that is bent forward and protrudes from the protrusion. .

게다가, 굴취된 땅속 작물이 안착되는 핑거바(431)의 안착부에는 땅속 작물의 손상 및 파손을 방지하기 위한 패킹이 구비될 수 있고, 핑거바(431) 사이의 간격은 굴취된 땅속 작물의 낙하를 방지할 수 있는 최소의 간격으로 구비됨이 바람직하다.In addition, the seating portion of the finger bar 431, where the excavated underground crop is placed, may be provided with packing to prevent damage and destruction of the underground crop, and the gap between the finger bars 431 is designed to prevent the excavated underground crop from falling. It is desirable that it be provided at the minimum distance that can prevent.

따라서, 핑거바(431)는 로드바(430)에서 기울어진 상태로 체인(420)을 따라 회전되어 흔들채(240)의 후단부를 아래에서 위로 관통하면서 흔들채(240) 위에 놓여진 땅속 작물을 들어올려 후방의 연결부(500)를 통해 선별부(600)로 이송시키게 된다.Therefore, the finger bar 431 is rotated along the chain 420 in an inclined state at the load bar 430 and penetrates the rear end of the shaker 240 from bottom to top, lifting the underground crops placed on the shaker 240. It is raised and transported to the sorting unit 600 through the rear connection unit 500.

이때, 핑거바(431)가 이송부(400)의 상단부에서 회전 방향이 반전됨에 따라 핑거바(431)에 안착된 땅속 작물이 굴러 떨어져 연결부(500)로 배출되는데, 이 과정에서 핑거바(431)에 걸림되어 퍼올려진 줄기 등과 같은 이물질은 핑거바(431)가 이송부(400)의 상단부에서 반전될 시 후판(411)의 안쪽면으로 낙하되어 이송부(400)의 내측 하부를 통해 배출된다.At this time, as the direction of rotation of the finger bar 431 is reversed at the upper end of the transfer unit 400, the underground crops seated on the finger bar 431 roll off and are discharged to the connection unit 500. In this process, the finger bar 431 When the finger bar 431 is inverted at the upper end of the transfer unit 400, foreign substances such as stems caught and scooped up fall to the inner surface of the rear plate 411 and are discharged through the inner lower part of the transfer unit 400.

한편, 상기와 같은 이송부(400)의 양 측면 하단부에는 굴취부(200)의 굴취판(230)이 일정한 기울기를 가진 채로 고정돼 있고, 이러한 굴취판(230)의 기울기(경사진 각도)를 유지한 채로 굴취판(230)의 굴취 깊이를 두둑의 높이에 따라 조절할 수 있게 된다.Meanwhile, the excavation plate 230 of the excavation unit 200 is fixed at a constant inclination to the lower portions of both sides of the transfer unit 400 as described above, and the inclination (inclined angle) of the excavation plate 230 is maintained. The excavation depth of the excavation plate 230 can be adjusted according to the height of the ridge.

이를 위해, 이송부(400)에는 이송부(400)를 상하로 이동시키는 승강수단이 구성되고, 승강수단은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 베이스프레임(110)의 전단부 위에 이송부(400)의 기울기와 대응한 각도로 경사지게 설치되는 한편 이송부(400)가 슬라이드 이동되게 결합되는 서포트프레임(450)과, 서포트프레임(450)에 구비되어 서포트프레임(450)에서 이송부(400)를 상하로 이동시키는 승강실린더(460)를 포함한다.For this purpose, the transfer unit 400 is provided with an elevating means that moves the transfer unit 400 up and down, and the elevating means moves the transfer unit 400 on the front end of the base frame 110, as shown in FIGS. 3 and 4. A support frame 450 is installed inclined at an angle corresponding to the inclination and is coupled to slide the transfer unit 400, and is provided on the support frame 450 to move the transfer unit 400 up and down in the support frame 450. It includes an elevating cylinder (460).

서포트프레임(450)은 그 전면이 이송부(400)의 기울기와 대응한 경사면으로 형성된 직각삼각형의 프레임으로 구비되고, 그 전면 양측에는 서로 마주하는 면이 개구된 "ㄷ"자 형상의 가이드레일(451)이 나란히 설치되어 구비된다.The support frame 450 is provided as a right-angled triangular frame whose front is formed with an inclined surface corresponding to the inclination of the transfer unit 400, and on both sides of the front is a “ㄷ”-shaped guide rail (451) with openings on opposing sides. ) are installed side by side.

이러한 가이드레일(451)에 대응한 이송부(400)의 양 측판(410) 외측면에는 레일플레이트(440)가 고정되게 설치되고, 레일플레이트(440)에는 가이드레일(451)의 내측에서 구름되면서 이동되는 다수의 이동롤러(441)가 회전 가능하게 구비된다.A rail plate 440 is fixedly installed on the outer surfaces of both side plates 410 of the transfer unit 400 corresponding to the guide rail 451, and the rail plate 440 moves while rolling on the inside of the guide rail 451. A plurality of moving rollers 441 are rotatably provided.

그리고, 승강실린더(460)는 그 상단부에서 출입되는 승강용 로드(461)를 포함하되, 승강실린더(460)의 하단부는 서포트프레임(450)의 가이드레일(451)에 힌지 결합되고, 승강용 로드(461)의 상단부는 이송부(400)의 레일플레이트(440)에 힌지 결합되어 구비된다.In addition, the lifting cylinder 460 includes a lifting rod 461 that goes in and out at the upper end, and the lower part of the lifting cylinder 460 is hinged to the guide rail 451 of the support frame 450, and the lifting rod The upper end of 461 is hingedly coupled to the rail plate 440 of the transfer unit 400.

이로써, 승강실린더(460)에서 승강용 로드(461)가 출입됨에 따라 이송부(400)의 기울기에 대응한 각도로 경사진 서포트프레임(450)의 가이드레일(451)에서 이송부(400)의 레일플레이트(440)가 슬라이드 이동된다. 이에 따라, 이송부(400)가 이의 기울기를 유지한 채 즉 이송부(400)의 기울기와 동일한 각으로 경사진 서포트프레임(450)의 가이드레일(451)에서 사선 방향으로 상하 이동됨으로써, 굴취판(230)의 기울기를 유지한 상태로 굴취판(230)의 굴취 깊이를 간편히 조절할 수 있게 된다.Accordingly, as the lifting rod 461 enters and exits the lifting cylinder 460, the rail plate of the transfer unit 400 is moved from the guide rail 451 of the support frame 450 inclined at an angle corresponding to the inclination of the transfer unit 400. (440) is slide moved. Accordingly, the transfer unit 400 moves up and down in a diagonal direction on the guide rail 451 of the support frame 450 inclined at the same angle as the inclination of the transfer unit 400 while maintaining its inclination, so that the excavation plate 230 ) It is possible to easily adjust the excavation depth of the excavation plate 230 while maintaining the inclination of the excavation plate 230.

이상과 같은 본 발명에 따른 자주식 수확기의 작동관계를 설명한다.The operating relationship of the self-propelled harvester according to the present invention as described above will be described.

본 발명의 감자수확기(100)는 전방의 운전석(120)에 탑승한 운전자의 조작에 의해 두둑을 따라 자주적인 이동이 가능하고, 전진 이동시 굴취부(200)가 두둑 속에 심어져 있는 땅속 작물을 굴취하게 된다.The potato harvester 100 of the present invention is capable of autonomous movement along the ridge by the operation of the driver sitting in the front driver's seat 120, and when moving forward, the digging unit 200 digs up the underground crops planted in the ridge. I do it.

이 과정에서 본 발명의 감자수확기(100)에서는 운전자가 운전석(120)에서 유압레버를 이용하여 굴취부(200)의 굴취 깊이를 두둑의 높이에 따라 간편하게 조절하게 된다.In this process, in the potato harvester 100 of the present invention, the driver uses the hydraulic lever in the driver's seat 120 to easily adjust the excavation depth of the excavation unit 200 according to the height of the ridge.

즉, 서포트프레임(450)에 구비된 승강실린더(460)를 작동시켜 승강실린더(460)에서 승강용 로드(461)를 인출시키거나 또는 인입시키면, 승강용 로드(461)가 힌지 결합된 이송부(400)의 양 측판(410)에 고정돼 있는 레일플레이트(440)가 서포트프레임(450)의 경사진 가이드레일(451)에서 사선 방향으로 상승 또는 하강 이동된다.That is, when the lifting cylinder 460 provided in the support frame 450 is operated to withdraw or retract the lifting rod 461 from the lifting cylinder 460, the lifting rod 461 is connected to the hinged transfer unit ( The rail plate 440 fixed to both side plates 410 of the support frame 450 moves upward or downward in a diagonal direction on the inclined guide rail 451 of the support frame 450.

이때, 서포트프레임(450)의 가이드레일(451)은 이송부(400)의 기울기에 대응한 경사각으로 기울어지게 설치돼 있으므로 이송부(400)는 이의 기울기를 그대로 유지한 상태로 가이드레일(451)을 따라 상하 이동되어 높이 조절되고, 이송부(400)와 함께 상하 이동되는 굴취부(200) 역시도 굴취판(230)의 기울기가 그대로 유지된 채로 높이 조절만 이루어지게 된다.At this time, the guide rail 451 of the support frame 450 is installed inclined at an inclination angle corresponding to the inclination of the transfer unit 400, so the transfer unit 400 moves along the guide rail 451 while maintaining its inclination. The height is adjusted by moving up and down, and the excavation unit 200, which moves up and down together with the transfer unit 400, also only adjusts the height while maintaining the inclination of the excavation plate 230.

따라서, 두둑의 높이에 따라 굴취판(230)의 굴취 깊이를 간편하게 조절함으로써 굴취판(230)이 두둑을 일정한 각도와 깊이로 굴취하게 되므로 굴취 작업시 땅속 작물의 손상을 방지하고 원활한 굴취 작업이 이루어질 수 있게 된다.Therefore, by simply adjusting the excavation depth of the excavation plate 230 according to the height of the ridge, the excavation plate 230 excavates the ridge at a certain angle and depth, thereby preventing damage to underground crops during excavation work and ensuring smooth excavation work. It becomes possible.

한편, 상기와 같이 굴취 깊이가 조절된 상태에서 굴취판(230)이 전진 이동되면, 굴취판(230)의 기울기에 의해 자연적으로 땅속 작물이 파내어져 지면 위로 올라오게 되고, 지면 위로 굴취된 일부의 땅속 작물은 굴취판(230)의 기울기에 의해 전진 이동되는 후방의 흔들채(240) 위로 공급되고 나머지 땅속 작물은 작물공급부(300)의 작동에 의해 흔들채(240) 측으로 강제 이송되어 공급된다.On the other hand, when the excavation plate 230 is moved forward with the excavation depth adjusted as described above, the underground crops are naturally dug out and raised above the ground due to the inclination of the excavation plate 230, and some of the excavated above the ground The underground crops are supplied onto the rear shaker 240, which moves forward by the inclination of the excavation plate 230, and the remaining underground crops are forcibly transported and supplied to the shaker 240 side by the operation of the crop supply unit 300.

이러한 작물공급부(300)는 유압모터(422)의 작동에 의해 이송부(400) 및 흔들채(240)와 동기되어 동시에 작동되는 바, 작물공급부(300)의 공급블레이드(331)는 이의 회전축(330)에 의해 도 7에서와 같이 시계 방향으로 회전되면서 굴취된 땅속 작물을 후방의 흔들채(240) 위로 밀어 이송시키게 된다.This crop supply unit 300 is operated in synchronization with the transfer unit 400 and the shaker 240 by the operation of the hydraulic motor 422, and the supply blade 331 of the crop supply unit 300 is connected to its rotation axis 330. ) is rotated clockwise as shown in FIG. 7 to push and transport the excavated underground crops onto the rear shaker 240.

그리고, 흔들채(240)는 도 8에서와 같이, 그 전단부가 굴취판(230) 후단부의 힌지축(241)에 힌지 결합된 상태에서 후단부가 캠축(250)의 회전캠(251)에 접하여 지지돼 있으므로, 캠축(250)의 회전에 의해 흔들채(240)는 그 후단부가 상방으로 들렸다가 자중에 의해 하강되는 상하 요동 운동을 반복하게 됨으로써 흔들채(240) 위로 공급된 땅속 작물을 반복적으로 여러 번에 걸쳐 흔들어 주므로 땅속 작물에 부착된 흙이나 이물질을 쉽게 털어내 제거할 수 있게 된다.And, as shown in FIG. 8, the front end of the shaker 240 is hinged to the hinge shaft 241 at the rear end of the excavation plate 230, and the rear end is supported in contact with the rotating cam 251 of the cam shaft 250. Therefore, by the rotation of the camshaft 250, the shaker 240 repeats an up and down rocking movement in which the rear end is lifted upward and then lowered by its own weight, thereby repeatedly planting several underground crops supplied onto the shaker 240. By shaking it several times, you can easily shake off and remove any dirt or foreign substances attached to the underground crops.

이후, 이물질이 제거된 땅속 작물은 흔들채(240)의 전진 이동에 의해 자연스럽게 흔들채(240)의 후단부에 위치되고, 이 상태에서 이송부(400)의 체인(420)에 의해 무한 반복 회전되는 핑거바(431)가 흔들채(240)의 후단부를 아래에서 위로 통과하면서 흔들채(240) 상의 땅속 작물을 들어올려 후방의 연결부(500)를 통해 선별부(600)로 이송시키게 된다.Afterwards, the underground crops from which foreign substances have been removed are naturally positioned at the rear end of the shaker 240 by the forward movement of the shaker 240, and in this state are rotated infinitely repeatedly by the chain 420 of the transfer unit 400. As the finger bar 431 passes through the rear end of the shaker 240 from bottom to top, the underground crops on the shaker 240 are lifted and transferred to the sorting unit 600 through the rear connection part 500.

따라서, 본 발명에서는 굴취판(230)의 기울기를 그대로 유지한 상태로 굴취 깊이를 두둑의 높이에 따라 간편하게 조절할 수 있으므로 땅속 작물의 손상을 방지하면서 굴취 작업을 원활하면서도 신속히 진행할 수 있게 된다.Therefore, in the present invention, the excavation depth can be easily adjusted according to the height of the ridge while maintaining the inclination of the excavation plate 230, so that the excavation work can proceed smoothly and quickly while preventing damage to underground crops.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for the purpose of explaining the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto, and can be understood by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention. It is clear that modifications and improvements are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.All simple modifications or changes of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be made clear by the appended claims.

100 : 감자수확기 110 : 베이스프레임
120 : 운전석 121 : 디스플레이패널
122 : 사이드미러 200 : 굴취부
210 : 측판 220 : 차단판
230 : 굴취판 240 : 흔들채
241 : 힌지축 250 : 캠축
251 : 회전캠 252 : 캠롤러
300 : 작물공급부 310 : 힌지브라켓
320 : 회동실린더 321 : 회동용 로드
330 : 회전축 331 : 공급블레이드
332 : 절개부 400 : 이송부
410 : 측판 411 : 후판
420 : 체인 421 : 회전축
422 : 유압모터 430 : 로드바
431 : 핑거바 440 : 레일플레이트
441 : 이동롤러 450 : 서포트프레임
451 : 가이드레일 460 : 승강실린더
461 : 승강용 로드 470 : 높이조절대
500 : 연결부 600 : 선별부
700 : 수집부100: Potato harvester 110: Base frame
120: Driver's seat 121: Display panel
122: Side mirror 200: Excavation part
210: side plate 220: blocking plate
230: Excavation plate 240: Shake
241: Hinge axis 250: Camshaft
251: Rotating cam 252: Cam roller
300: Crop supply unit 310: Hinge bracket
320: Rotating cylinder 321: Rotating rod
330: Rotating shaft 331: Supply blade
332: incision section 400: transfer section
410: side plate 411: back plate
420: Chain 421: Rotation axis
422: hydraulic motor 430: load bar
431: Finger bar 440: Rail plate
441: Moving roller 450: Support frame
451: Guide rail 460: Elevating cylinder
461: Elevating rod 470: Height adjuster
500: Connection part 600: Sorting part
700: Collection unit

Claims

A self-propelled harvester comprising a transfer unit provided at an angle on a base frame moving on a ridge to transfer the excavated underground crops to the rear, and an excavator unit provided on the transfer unit to excavate the underground crops,
A self-propelled harvester in which the excavation unit and the transfer unit are moved up and down while maintaining the inclined angle by means of lifting and lowering on the base frame.

In claim 1,
The elevating means includes a support frame that is fixed to the base frame and is coupled to slide the transfer unit up and down while maintaining the inclined angle;
A self-propelled harvester including a lift cylinder in which both ends are hinged to the support frame and the transfer unit to move the transfer unit up and down in the support frame.

In claim 1,
An excavation plate that is provided to protrude downwardly from the conveyance section to excavate underground crops;
A self-propelled harvester including a shaker, which is provided at the rear of the excavation plate so that the other end rotates up and down around one end of the excavation plate to shake off the soil from the excavated underground crops.

In claim 3,
A self-propelled harvester equipped with a camshaft in the excavation part that rotates in place at the bottom of the shaker and lifts the shaker upward.

In claim 3,
The excavation section is equipped with a crop supply section that supplies underground crops excavated from the upper part of the excavation plate with a shaker.
The crop supply unit includes a hinge bracket provided on the upper part of the excavation plate;
A rotation axis provided to rotate in place on the hinge bracket;
A self-propelled harvester including a supply blade that is provided to protrude radially on the outer periphery of the rotating shaft and transports and supplies the excavated underground crops to the shaker side.

In claim 5,
A self-propelled harvester in which a cut is formed on the supply blade to divide the supply blade into multiple unit members.

In claim 5,
A self-propelled harvester in which the crop supply unit and the transport unit are equipped with a rotating cylinder in which both ends are hinged, allowing the crop supply unit to rotate up and down in the excavation unit.

In claim 1,
The transfer unit includes both side plates installed at an angle on the base frame;
Chains that are wound around both side plates and rotated;
A plurality of load bars whose ends are respectively coupled to both chains and rotated like the chains;
A self-propelled harvester including a plurality of finger bars that protrude outward from each load bar and are arranged along the axial direction of the load bar to lift and transport the excavated underground crops to the rear.