KR20240088269A - 베일 포장재 탈피 시스템 - Google Patents

Abstract

개시된 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 베일 포장재 탈피 시스템은, 포장외피로 포장된 베일이 공급되어 양단이 지지되어 거치되는 거치부, 거치부의 상부에서 하강되면서 포장외피를 베일의 길이방향을 따라 측면을 커팅하고, 길이방향에 직교하는 방향으로 일부 커팅하는 측면 측면 커팅부, 거치부의 양단으로부터 이동되어 베일의 좌면 및 우면에서 포장외피를 커팅하는 좌우 커팅부, 측면, 좌면 및 우면이 커팅된 포장외피를 베일의 좌우에서 선택적으로 클램핑하는 클램퍼, 클램퍼에 의해 포장외피가 클램핑된 상태에서, 베일을 절단공간으로 이동시키는 이동부, 및 절단공간에 수용된 베일을 절단하는 절단부를 포함한다. 이로써, 작업자가 수동으로 베일의 포장외피를 탈피해야 하는 불편을 해결할 수 있을 뿐만 아니라 기존에 베일의 한쪽을 커팅하거나 터트려서 포장외피를 제거할 때 커터에 걸리는 등의 현상이 발생하여 원활하게 포장외피를 탈피하지 못하였던 문제를 해결할 수 있다.

Description

베일 포장재 탈피 시스템 {SYSTEM FOR CUTTING BALE PACKAGING MATERIAL}

본 발명은 베일 포장재 탈피 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 베일을 포함하고 있는 포장 외피를 자동으로 제거할 수 있는 베일 포장재 탈피 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 가축을 사육하는 농가에서는 겨울철에 가축의 먹이(사료)로 사용할 수 있도록 볏짚, 옥수숫대, 밀, 보리 등을 원형으로 말아서 압축한 베일(bale)을 저장하였다가, 필요할 때 가축의 먹이로 공급한다.

베일은 가축이 먹기에 적당한 크기로 절단한 후, 가축의 영양 상태에 따라서 선택적으로 건초와 배합하여 공급하게 된다. 따라서 베일을 효율적으로 절단하기 위한 다양한 방법이 제안되고 있는데, 일예로서 대한민국 공개특허 제10-2012-0109545호에서와 같이, 절단수단에 베일을 하나씩 들어올려 거치한 상태에서, 절단수단을 이용하여 베일을 커팅하는 방법이 있었다.

그런데 이러한 경우에는 중량이면서도 사이즈가 큰 베일을 별도의 장비를 작업자가 운전하여 낱개씩 절단장치에 거치하여 주어야 하므로, 커팅작업이 매우 번거롭고, 커팅작업에 많은 시간이 소요되는 문제가 있었다.

또한, 커팅수단에 의한 커팅동작시 베일이 커팅압력에 의해 커팅수단으로부터 밀려나오게 되어 정상적으로 커팅하지 못하는 문제점이 있다. 따라서 여러 번에 걸쳐서 커팅동작을 수행하여야 하고, 작업자가 외부로 밀려나온 베일이나 볏짚을 커팅수단으로 다시 집어넣어야 하므로, 작업시간이 오래 걸리고, 안전상의 문제점이 있었다.

또한, 베일을 커팅하기 전에 랩핑 포장된 포장 외피를 제거하는 작업을 해야 하는데, 작업자가 직접 해제하기에는 베일의 사이즈가 커서 어려운 점이 있었다.

이러한 점을 감안하여, 대한민국 공개특허 제10-2012-0109545호에서와 같이 베일의 포장외피 즉, 랩을 절단하면서 제거하는 장치가 제안된 바 있으나, 이러한 종래기술에 의하면, 베일 전체를 포크 안에 수용한 상태에서 베일을 한 번의 동작으로 절단하면서 포장외피를 절개하여 해체하는 구성을 가지므로, 장치가 대형화되는 문제점이 있으며, 실제 자동화 공정에 적용하는데 어려움이 있었다.

즉, 해체된 베일이 공중에서 흩어지면서 떨어지게 되므로, 떨어진 사료원료를 다시 모아서 일정한 크기로 절단해야 하는 공정이 추가로 요구되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하여 도출된 것으로서, 베일을 자동으로 연속 공급하면서 포장 외피를 탈피할 수 있는 베일 포장재 탈피 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

개시된 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 베일 포장재 탈피 시스템은, 포장외피로 포장된 베일이 공급되어 양단이 지지되어 거치되는 거치부; 상기 거치부의 상부에서 하강되면서 상기 포장외피를 상기 베일의 길이방향을 따라 측면을 커팅하고, 상기 길이방향에 직교하는 방향으로 일부 커팅하는 측면 커팅부; 상기 거치부의 양단으로부터 이동되어 상기 베일의 좌면 및 우면에서 상기 포장외피를 커팅하는 좌우 커팅부; 측면, 좌면 및 우면이 커팅된 상기 포장외피를 상기 베일의 좌우에서 선택적으로 클램핑하는 클램퍼; 상기 클램퍼에 의해 상기 포장외피가 클램핑된 상태에서, 상기 베일을 절단공간으로 이동시키는 이동부; 및 상기 절단공간에 수용된 상기 베일을 절단하는 절단부;를 포함한다.

이로써, 작업자가 수동으로 베일의 포장외피를 탈피해야 하는 불편을 해결할 수 있을 뿐만 아니라 기존에 베일의 한쪽을 커팅하거나 터트려서 포장외피를 제거할 때 커터에 걸리는 등의 현상이 발생하여 원활하게 포장외피를 탈피하지 못하였던 문제를 해결할 수 있다.

또한, 상기 측면 커팅부는, 상기 측면 커팅부를 승하강 이동시키는 측면 커팅 구동부; 상기 측면 커팅 구동부에 의해 이동되면서 상기 포장외피의 길이방향을 따라 측면을 커팅하는 제1 측면 커팅부; 및 상기 제1 측면 커팅부와 직교하는 방향으로 커팅구동되게 원호 형상으로 형성되고, 상기 베일의 길이방향에 직교하는 방향으로 상기 포장외피의 일부를 커팅하는 제2 측면 커팅부;를 포함한다.

또한, 상기 제2 측면 커팅부는 액츄에이터에 의해 선택적으로 커팅위치 및 언커팅 위치로 회동되는 것이 바람직하다.

이로써, 베일 포장외피가 원주방향으로 메시 그물망이 감기고 그 외측에서 포장랩이 다방향으로 랩핑되게 되어 어느 한방향으로만 커팅해서는 포장외피를 탈파하지 못하였던 문제를 해결할수 있다.

또한, 상기 클램퍼는, 상기 포장외피의 일측을 클램핑하는 제1 클램퍼; 상기 포장외피의 타측을 클램핑하는 제2 클램퍼; 상기 클램핑된 포장외피의 상부 및 하부에서 승하강되어 상기 포장외피를 롤링하는 롤링부;를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 롤링부가 상기 포장외피를 롤링할 때 상기 제1 클램퍼 또는 제2 클램퍼 중 어느 하나는 클램핑을 해제하는 것이 바람직하다.

이로써, 커팅된 포장외피를 복잡한 메커니즘의 적용없이 롤링 즉 둘둘 말아서 베일로부터 분리시켜 탈피시킬 수 있게 된다.

또한, 상기 이동부는, 상기 포장외피가 탈피된 베일이 이동되어 절단되는 절단공간이 구비되는 수용부; 상기 수용부에 회동가능하게 결합되어 선택적으로 회동되면서 상기 베일을 굴려서 상기 절단공간으로 이동시키는 지지부; 및 상기 지지부를 선택적으로 회동구동시키도록 가압하는 지지 구동부;를 포함한다.

이로써, 베일이 절단공간으로 이동되는 동작과 동시에 포장외피와 베일이 분리되어 별도의 동작이나 기구의 추가적인 설치없이도 효과적으로 탈피가 될 수 있다.

본 발명에 의하면, 작업자가 수동으로 베일의 포장외피를 탈피해야 하는 불편을 해결할 수 있을 뿐만 아니라 기존에 베일의 한쪽을 커팅하거나 터트려서 포장외피를 제거할 때 커터에 걸리는 등의 현상이 발생하여 원활하게 포장외피를 탈피하지 못하였던 문제를 해결할 수 있다.

또한, 베일 포장외피가 원주방향으로 메시 그물망이 감기고 그 외측에서 포장랩이 다방향으로 랩핑되게 되어 어느 한방향으로만 커팅해서는 포장외피를 탈파하지 못하였던 문제를 해결할수 있다.

또한, 커팅된 포장외피를 복잡한 메커니즘의 적용없이 롤링 즉 둘둘 말아서 베일로부터 분리시켜 탈피시킬 수 있게 된다.

또한, 베일이 절단공간으로 이동되는 동작과 동시에 포장외피와 베일이 분리되어 별도의 동작이나 기구의 추가적인 설치없이도 효과적으로 탈피가 될 수 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 베일 포장재 탈피 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해 질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것일 수 있다.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 구성요소들을 기술하기 위해 사용된 경우, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.

또한, 제1 엘리먼트(또는 구성요소)가 제2 엘리먼트(또는 구성요소) 상(ON)에서 동작 또는 실행된다고 언급될 때, 제1 엘리먼트(또는 구성요소)는 제2 엘리먼트(또는 구성요소)가 동작 또는 실행되는 환경에서 동작 또는 실행되거나 또는 제2 엘리먼트(또는 구성요소)가 직접 또는 간접적으로 상호 작용을 통해서 동작 또는 실행되는 것으로 이해되어야 할 것이다.

어떤 엘리먼트, 구성요소, 장치 또는 시스템이 프로그램 또는 소프트웨어로 이루어진 구성요소를 포함한다고 언급되는 경우, 명시적인 언급이 없더라도 그 엘리먼트, 구성요소, 장치 또는 시스템은 그 프로그램 또는 소프트웨어가 실행 또는 동작하는데 필요한 하드웨어(예를 들면, 메모리, CPU 등)나 다른 프로그램 또는 소프트웨어(예를 들면, 운영체제나 하드웨어를 구동하는데 필요한 드라이버 등)를 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다.

또한, 어떤 엘리먼트(또는 구성요소)가 구현됨에 있어서 특별한 언급이 없다면, 그 엘리먼트(또는 구성요소)는 소프트웨어, 하드웨어, 또는 소프트웨어 및 하드웨어 어떤 형태로도 구현될 수 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.

또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 베일 포장재 탈피 시스템을 설명하기 위한 도면으로 이를 참조하여 설명한다.

베일(B)은 볏짚, 옥수숫대, 밀, 보리 등을 원형으로 말아서 압축한 것으로, 측면으로 메시구조의 망이 롤링되고, 비닐랩으로 다방향으로 랩핑되어 포장외피로 보호되어 보관되었다가 필요시 탈피후 이를 절단하여 사료로 공급한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 의한 베일 포장재 탈피 시스템(100)은, 거치부(110), 측면 커팅부(130), 좌우 커팅부(120), 클램퍼(150), 이동부(170)를 포함한다.

거치부(110)는, 사료로 공급되기 전 베일(B)의 포장외피(P))를 탈피시키기 위하여 투입된 베일(B)의 양단(BS1)(BS2)이 지지되어 거치된다.

측면 커팅부(130)는, 거치부(110)의 상부에서 하강되면서 포장외피(P)를 베일(B)의 길이방향(CL1)을 따라 측면을 커팅하고, 길이방향(CL1)에 직교하는 방향(CL2)으로 일부 커팅한다.

이러한 측면 커팅부(130)는 측면 커팅부(130)를 승하강 이동시키는 측면 커팅 구동부(미도시), 측면 커팅 구동부에 의해 이동되면서 포장외피(P)의 길이방향(CL1)을 따라 측면을 커팅하는 제1 측면 커팅부(131), 및 제1 측면 커팅부(131)와 직교하는 방향으로 커팅구동되게 원호 형상으로 형성되고, 베일(B)의 길이방향에 직교하는 방향(CL2)으로 포장외피(P)의 일부를 커팅하는 제2 측면 커팅부(133)를 포함한다.

이러한 구조에 의해, 거치부(110)에 베일(B)이 거치된 상태에서 상부에서 구동부에 의해 측면 커팅부(130)가 하강되면서 제1 측면 커팅부(131)에 의해 베일(B)의 길이방향(CL1)으로 포장 외피(P)가 커팅되고, 제2 측면 커팅부(133)가 액츄에이터(135)에 의해 회동되면서 베일(B)의 길이방향(CL1)과 교차하는 방향(CL2)으로 포장 외피(P)가 커팅된다.

좌우 커팅부(120)는, 거치부(110)의 양단으로부터 이동되어 베일(B)의 좌면 및 우면(BS1)(BS2)에서 포장외피(P)를 커팅한다.

이와 같이, 측면 커팅부(130) 및 좌우 커팅부(120)에 의해 포장외피(P)가 커팅라인(CL1)(CL2)(CL3)으로 커팅되어 포장외피(P)와 베일(B)이 쉽게 분리되어 탈피 작업이 원활하게 진행될 수 있다.

클램퍼(150)는, 베일(B)의 측면, 좌면 및 우면이 커팅된 포장외피(P)를 베일(B)의 좌우에서 선택적으로 클램핑하는 것으로서, 포장외피(P)의 일측을 클램핑하는 제1 클램퍼(151), 포장외피(P)의 타측을 클램핑하는 제2 클램퍼(153), 및 클램핑된 포장외피(P)의 상부 및 하부에서 승하강되어 포장외피(P)를 롤링하는 롤링부(157)를 포함한다.

이때, 롤링부(157)가 포장외피(P)를 롤링할 때 제1 클램퍼(151) 또는 제2 클램퍼(153) 중 어느 하나는 클램핑 동작을 해제하여 롤링부(157)에 의하여 포장외피(P)가 롤링되어 간편하게 수거할 수 있게 할 수 있다.

한편, 이동부(170)는, 클램퍼(150)에 의해 포장외피(P)가 클램핑된 상태에서, 베일(B)만을 절단공간으로 이동시킨다.

이때, 이동부(170)는, 포장외피(P)가 탈피된 베일(B)이 이동되어 절단되는 절단공간이 구비되는 수용부(171), 수용부(171)에 회동가능하게 결합되어 선택적으로 회동되면서 베일(B)을 굴려서 수용부(171)으로 이동시키는 지지부(173) 및 지지부(173)를 선택적으로 회동구동시키도록 가압하는 지지 구동부(175)를 포함한다.

이와 같은 구성에 의해, 포장외피(P)가 커팅라인(CL1)(CL2)(CL3)을 따라 커팅된 후 클램퍼(150)에 의해 포장외피(P)가 클램핑된후 지지 구동부(175)가 구동되면서 지지부(173)를 회동시킨다.

이때, 지지부(173)가 회동되면서 경사지면 베일(B)은 그 하중에 의해 지지부(173)의 경사를 따라 수용부(171)측으로 이동되고 포장외피(P)는 클램퍼(150)에 의해 클램핑되어 포장외피(P)와 베일(B)이 분리되어 탈피가 이루어진다.

이후, 롤링부(157)가 포장외피(P)의 상하부에서 가압한 상태로 롤링되면서 일측 클램퍼(151)는 클램핑 동작이 해제되어 롤링되고 롤링작업이 다 되면 타측 클램퍼(153)의 클램핑 동작이 마저 해제되면서 낙하하여 포장외피(P)가 롤링된 채 수거될 수 있다.

100 : 베일 포장재 탈피 시스템 110 : 거치부
120 : 좌우 커팅부 130 : 측면 커팅부
131 : 제1 측면 커팅부 133 : 제2 측면 커팅부
135 : 액츄에이터 150 : 클램퍼
151 : 제1 클램퍼 153 : 제2 클램퍼
157 : 롤링부 170 : 이동부
171 : 수용부 173 : 지지부
175 : 지지 구동부

Claims (6)

1. 포장외피로 포장된 베일이 공급되어 양단이 지지되어 거치되는 거치부;
   상기 거치부의 상부에서 하강되면서 상기 포장외피를 상기 베일의 길이방향을 따라 측면을 커팅하고, 상기 길이방향에 직교하는 방향으로 일부 커팅하는 측면 커팅부;
   상기 거치부의 양단으로부터 이동되어 상기 베일의 좌면 및 우면에서 상기 포장외피를 커팅하는 좌우 커팅부;
   측면, 좌면 및 우면이 커팅된 상기 포장외피를 상기 베일의 좌우에서 선택적으로 클램핑하는 클램퍼; 및
   상기 클램퍼에 의해 상기 포장외피가 클램핑된 상태에서, 상기 베일을 절단공간으로 이동시키는 이동부;를 포함하는 베일 포장재 탈피 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 측면 커팅부는,
   상기 측면 커팅부를 승하강 이동시키는 측면 커팅 구동부;
   상기 측면 커팅 구동부에 의해 이동되면서 상기 포장외피의 길이방향을 따라 측면을 커팅하는 제1 측면 커팅부; 및
   상기 제1 측면 커팅부와 직교하는 방향으로 커팅구동되게 원호 형상으로 형성되고, 상기 베일의 길이방향에 직교하는 방향으로 상기 포장외피의 일부를 커팅하는 제2 측면 커팅부;를 포함하는 베일 포장재 탈피 시스템.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제2 측면 커팅부는 액츄에이터에 의해 선택적으로 커팅위치 및 언커팅 위치로 회동되는 것을 특징으로 하는 베일 포장재 탈피 시스템.
4. 제1항에 있어서, 상기 클램퍼는,
   상기 포장외피의 일측을 클램핑하는 제1 클램퍼;
   상기 포장외피의 타측을 클램핑하는 제2 클램퍼;
   상기 클램핑된 포장외피의 상부 및 하부에서 승하강되어 상기 포장외피를 롤링하는 롤링부;를 포함하는 베일 포장재 탈피 시스템.
5. 제4항에 있어서,
   상기 롤링부가 상기 포장외피를 롤링할 때 상기 제1 클램퍼 또는 제2 클램퍼 중 어느 하나는 클램핑을 해제하는 것을 특징으로 하는 베일 포장재 탈피 시스템.
6. 제1항에 있어서, 상기 이동부는,
   상기 포장외피가 탈피된 베일이 이동되어 절단되는 절단공간이 구비되는 수용부;
   상기 수용부에 회동가능하게 결합되어 선택적으로 회동되면서 상기 베일을 굴려서 상기 절단공간으로 이동시키는 지지부; 및
   상기 지지부를 선택적으로 회동구동시키도록 가압하는 지지 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 베일 포장재 탈피 시스템.
   

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