KR20240084189A - Fishing rod property measurement system - Google Patents

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KR20240084189A
KR20240084189A KR1020220168737A KR20220168737A KR20240084189A KR 20240084189 A KR20240084189 A KR 20240084189A KR 1020220168737 A KR1020220168737 A KR 1020220168737A KR 20220168737 A KR20220168737 A KR 20220168737A KR 20240084189 A KR20240084189 A KR 20240084189A
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KR
South Korea
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fishing rod
coupled
joint
measuring
belt
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Application number
KR1020220168737A
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선형동
우대근
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(주)테스트업
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Abstract

본 발명은 낚싯대 특성 측정 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 의한 낚싯대 특성 측정 시스템은, 지면에 설치되며 다수의 부품을 지지하는 제1 지지부와, 상기 제1 지지부의 일측에 형성되며 제1 지지부와는 직교를 이루는 방향으로 다수의 부품을 지지하는 제2 지지부와, 상기 제2 지지부의 일측에서 회전 가능하게 구비되며 두 개의 관절로 이루어짐으로써 인체 중에서 팔의 움직임이 모사될 수 있도록 하는 관절 수단과, 상기 관절 수단의 내부에 구비되며 관절 수단이 회전될 수 있도록 하는 제1 구동 수단과, 상기 관절 수단의 일측에 구비되며 결합 수단에 결합된 낚싯대의 토크 또는 무게를 측정하는 제1 측정 수단과, 상기 제1 측정 수단의 일측에 구비되며 선택적으로 낚싯대가 결합될 수 있도록 하는 결합 수단과, 상기 제1 지지부의 일측에 구비되며 낚싯줄이 결합되면서 제1 지지부를 따라 이송됨으로써 낚싯줄을 통해 장력이 가해지는 각도가 조절될 수 있도록 하는 각도 조절 수단과, 상기 각도 조절 수단의 일측에 구비되며 낚싯줄의 각도를 측정하는 제2 측정 수단과, 상기 제1 지지부의 일측에 구비되며 각도 조절 수단이 제1 지지부를 따라 이송될 수 있도록 하는 제2 구동 수단과, 상기 제1 지지부의 일측에 구비되며 낚싯줄과 결합되면서 이송됨으로써 낚싯줄의 장력이 조절될 수 있도록 하는 장력 조절 수단과, 상기 장력 조절 수단의 일측에 구비되며 낚싯줄의 장력을 측정하는 제3 측정 수단을 포함하여 구성된다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 하나의 시스템을 통해 낚싯대의 무게, 토크, 휨새 등을 측정할 수 있게 된다.
The present invention relates to a fishing rod characteristic measurement system.
The fishing rod characteristic measurement system according to the present invention includes a first support part installed on the ground and supporting a plurality of parts, and a first support part formed on one side of the first support part and supporting a plurality of parts in a direction perpendicular to the first support part. A second support part, a joint means rotatably provided on one side of the second support part and consisting of two joints so that the movement of the arm in the human body can be simulated, and a joint means provided inside the joint means and the joint means rotates. a first driving means that enables the first driving means, a first measuring means provided on one side of the joint means and measuring the torque or weight of the fishing rod coupled to the coupling means, and a first measuring means provided on one side of the first measuring means and optionally a fishing rod. a coupling means that allows the first support part to be coupled, an angle adjustment means that is provided on one side of the first support part and allows the fishing line to be coupled and transported along the first support part to adjust the angle at which tension is applied through the fishing line, A second measuring means provided on one side of the angle adjusting means and measuring the angle of the fishing line, a second driving means provided on one side of the first support portion and allowing the angle adjusting means to be transported along the first support portion, and Tension adjustment means provided on one side of the first support unit and allowing the tension of the fishing line to be adjusted by being combined with and transported with the fishing line, and third measuring means provided on one side of the tension adjustment means and measuring the tension of the fishing line. It is composed.
According to the present invention, it is possible to measure the weight, torque, bending force, etc. of a fishing rod through one system.

Description

낚싯대 특성 측정 시스템{Fishing rod property measurement system}Fishing rod property measurement system

본 발명은 낚싯대 특성 측정 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 낚싯대의 무게, 토크, 휨새 등을 측정할 수 있도록 할 수 있도록 한 낚싯대 특성 측정 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a fishing rod characteristic measurement system, and more specifically, to a fishing rod characteristic measurement system that allows measuring the weight, torque, bending force, etc. of a fishing rod.

일반적으로, 낚시라 함은 낚싯대를 이용하여 물고기를 잡는 일을 뜻한다.Generally, fishing refers to catching fish using a fishing rod.

이러한, 낚시용품으로는 낚싯대, 릴, 낚싯줄, 찌, 갈고리, 미끼 등이 있다.These fishing supplies include fishing rods, reels, fishing lines, floats, hooks, bait, etc.

이와 같은, 낚싯대는 구매 과정에서 무게, 소재, 길이 등을 확인할 수 있으며, 이와 함께 제조사에 따라 휨새, 강도 등을 더 확인할 수도 있다.In this way, you can check the weight, material, length, etc. of a fishing rod during the purchasing process, and depending on the manufacturer, you can also check the bending and strength, etc.

이처럼, 낚싯대는 여러가지 특성을 가지며, 구매자는 이 특성들을 비교하고 따져 최종적으로 제품을 선택하게 된다.In this way, fishing rods have various characteristics, and buyers compare and consider these characteristics to ultimately select a product.

그런데, 낚싯대의 특성 중에서 무게, 소재, 길이의 경우 명확한 기준을 갖고 있으나 휨새, 강도 등의 특수한 성질은 명확한 기준을 갖고 있지 않다.However, among the characteristics of fishing rods, there are clear standards for weight, material, and length, but there are no clear standards for special properties such as bending force and strength.

이에 따라, 구매자는 제조사에서 제시한 정보를 기준으로 구매가 이루어지고 있으나, 해당 정보가 구매자의 생각과 일치할지는 알 수 없는 것이었다.Accordingly, buyers are making purchases based on the information provided by the manufacturer, but it is unknown whether the information matches the buyer's thoughts.

즉, 제조사마다 휨새 또는 강도 등과 같은 특수한 성질의 경우 명확한 기준이 없고, 이를 측정하기 위한 시스템이 없어 자체적으로 개략적인 측정이 이루어짐에 따라 동일한 표현을 사용하더라도 제조사마다 차이가 있는 문제점이 있었던 것이다.In other words, each manufacturer does not have a clear standard for special properties such as bending or strength, and there is no system to measure them, so rough measurements are made independently, so even if the same expression is used, there is a problem that each manufacturer has differences.

한국 등록 특허 제10-1790495호Korea Registered Patent No. 10-1790495

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같이 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 낚싯대의 무게, 토크, 휨새 등을 측정할 수 있도록 할 수 있도록 한 낚싯대 특성 측정 시스템을 제공하는 것이다.Therefore, the purpose of the present invention is to provide a fishing rod characteristic measurement system that can measure the weight, torque, bending force, etc. of a fishing rod, which was devised to solve the problems of the prior art as described above.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 지면에 설치되며 다수의 부품을 지지하는 제1 지지부와, 상기 제1 지지부의 일측에 형성되며 제1 지지부와는 직교를 이루는 방향으로 다수의 부품을 지지하는 제2 지지부와, 상기 제2 지지부의 일측에서 회전 가능하게 구비되며 두 개의 관절로 이루어짐으로써 인체 중에서 팔의 움직임이 모사될 수 있도록 하는 관절 수단과, 상기 관절 수단의 내부에 구비되며 관절 수단이 회전될 수 있도록 하는 제1 구동 수단과, 상기 관절 수단의 일측에 구비되며 결합 수단에 결합된 낚싯대의 토크 또는 무게를 측정하는 제1 측정 수단과, 상기 제1 측정 수단의 일측에 구비되며 선택적으로 낚싯대가 결합될 수 있도록 하는 결합 수단과, 상기 제1 지지부의 일측에 구비되며 낚싯줄이 결합되면서 제1 지지부를 따라 이송됨으로써 낚싯줄을 통해 장력이 가해지는 각도가 조절될 수 있도록 하는 각도 조절 수단과, 상기 각도 조절 수단의 일측에 구비되며 낚싯줄의 각도를 측정하는 제2 측정 수단과, 상기 제1 지지부의 일측에 구비되며 각도 조절 수단이 제1 지지부를 따라 이송될 수 있도록 하는 제2 구동 수단과, 상기 제1 지지부의 일측에 구비되며 낚싯줄과 결합되면서 이송됨으로써 낚싯줄의 장력이 조절될 수 있도록 하는 장력 조절 수단과, 상기 장력 조절 수단의 일측에 구비되며 낚싯줄의 장력을 측정하는 제3 측정 수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.According to the features of the present invention for achieving the above-described object, a first support part is installed on the ground and supports a plurality of components, and a first support part is formed on one side of the first support part and is oriented perpendicular to the first support part. A second support part supporting a plurality of parts, a joint means rotatably provided on one side of the second support part and consisting of two joints so that the movement of the arm in the human body can be simulated, and inside the joint means It is provided with a first driving means that allows the joint means to rotate, a first measuring means that is provided on one side of the joint means and measures the torque or weight of the fishing rod coupled to the coupling means, and one side of the first measuring means It is provided in and a coupling means that allows the fishing rod to be selectively coupled, and a coupling means that is provided on one side of the first support part and allows the fishing line to be coupled and transported along the first support part so that the angle at which tension is applied through the fishing line can be adjusted. An angle adjusting means, a second measuring means provided on one side of the angle adjusting means and measuring the angle of the fishing line, and a second measuring means provided on one side of the first support part and allowing the angle adjusting means to be transported along the first support part. 2 A driving means, a tension adjustment means provided on one side of the first support unit and configured to adjust the tension of the fishing line by being combined with the fishing line and transported, and a device provided on one side of the tension adjustment means and measuring the tension of the fishing line. 3 It is characterized by comprising a measurement means.

상기 관절 수단은, 상기 제2 지지부의 일측에 구비되며 제1 관절이 제2 지지부로부터 이격되게 지지될 수 있도록 하는 브라켓과, 상기 브라켓의 일측에서 회전 가능하게 구비되며 인체 중에서 위팔뼈에 대응되는 제1 관절과, 상기 제1 관절의 일측에서 회전 가능하게 구비되며 인체 중에서 아래팔뼈에 대응되는 제2 관절을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The joint means includes a bracket provided on one side of the second support portion and allowing the first joint to be supported spaced apart from the second support portion, and a second joint that is rotatable on one side of the bracket and corresponds to the humerus in the human body. It is characterized by comprising one joint and a second joint that is rotatable on one side of the first joint and corresponds to the lower arm bone in the human body.

상기 제1 구동 수단은, 브라켓의 내부에 구비되며 제1 벨트와 결합되면서 제1 벨트의 경로를 안내하는 제1 풀리와, 브라켓의 내부에 구비되며 제1 벨트와 결합되면서 제2 관절과 함께 회전되는 제2 풀리와, 브라켓의 내부에 구비되며 제1 벨트가 이송될 수 있도록 하는 제1 동력부와, 상기 제2 풀리의 일측에 결합되며 제1 동력부에 의하여 이송되는 제1 벨트와, 브라켓의 내부에 구비되며 제1 벨트와 제1 동력부의 접촉 면적이 향상될 수 있도록 하는 제3 풀리를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The first driving means includes a first pulley provided inside the bracket and coupled with the first belt to guide the path of the first belt, and a first pulley provided inside the bracket and coupled with the first belt to rotate with the second joint. a second pulley, a first power unit provided inside the bracket and allowing the first belt to be transferred, a first belt coupled to one side of the second pulley and transferred by the first power unit, and a bracket. It is provided inside and is characterized by including a third pulley that allows the contact area between the first belt and the first power unit to be improved.

상기 제2 풀리는, 제2 관절과 결합됨으로써 제1 벨트에 의하여 회전되는 과정에서 제2 관절도 함께 회전됨을 특징으로 한다.The second pulley is coupled to the second joint, so that the second joint is also rotated in the process of being rotated by the first belt.

상기 제1 측정 수단은, 상기 관절 수단의 일측에 구비되며 결합 수단과 결합되는 낚싯대의 토크를 측정하는 토크 측정 부재와, 상기 토크 측정 부재의 일측에 구비되며 결합 수단이 토크 측정 부재의 중심으로부터 이격될 수 있도록 하는 토크바와, 상기 토크바의 일측에 구비되며 나사에 의하여 토크바측으로 전진 또는 후진됨으로써 토크 측정 부재의 영점이 보정될 수 있도록 하는 보정 부재를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The first measuring means includes a torque measuring member provided on one side of the joint means and measuring the torque of the fishing rod coupled with the coupling means, and a torque measuring member provided on one side of the torque measuring member and the coupling means spaced from the center of the torque measuring member. It is characterized by comprising a torque bar that allows the torque measuring member to be corrected, and a correction member that is provided on one side of the torque bar and moves forward or backward toward the torque bar by a screw so that the zero point of the torque measuring member can be corrected.

상기 각도 조절 수단은, 상기 제1 지지부의 일측에 구비되며 외형을 이루는 각도 조절 몸체와, 상기 각도 조절 몸체의 일측에 복수개로 구비되며 각도 조절 몸체가 제1 지지부를 따라 이송됨에 있어서 마찰이 감소될 수 있도록 하는 이송 부재와, 상기 각도 조절 몸체의 다른 일측에 구비되며 제2 벨트의 일단이 선택적으로 결합될 수 있도록 하는 제1 고정부와, 상기 각도 조절 몸체의 다른 일측에 구비되며 제2 벨트의 타단이 선택적으로 결합될 수 있도록 하는 제2 고정부와, 상기 각도 조절 몸체의 다른 일측에 구비되며 낚싯줄의 경로가 안내될 수 있도록 하는 제1 가이드부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The angle adjustment means is provided on one side of the first support portion and forms an angle adjustment body, and is provided in plural numbers on one side of the angle adjustment body, and friction is reduced as the angle adjustment body is transported along the first support portion. a transfer member that allows the angle adjustment body to adjust, a first fixing part that is provided on the other side of the angle adjustment body and allows one end of the second belt to be selectively coupled, and a first fixing part that is provided on the other side of the angle adjustment body and allows the second belt to It is characterized by comprising a second fixing part that allows the other end to be selectively coupled, and a first guide part that is provided on the other side of the angle adjustment body and guides the path of the fishing line.

상기 제2 구동 수단은, 상기 제1 지지부의 일단부에 구비되며 제2 벨트와 결합되면서 제2 벨트가 이송될 수 있도록 하는 제2 동력부와, 상기 제1 지지부의 타단부에 구비되며 제2 벨트와 결합되는 제4 풀리와, 상기 제2 동력부 또는 제4 풀리의 일측에 구비되며 제2 동력부에 의하여 이송되는 제2 벨트를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The second driving means includes a second power unit provided at one end of the first support unit and coupled to the second belt to allow the second belt to be transported, and a second power unit provided at the other end of the first support unit and a second power unit provided at one end of the first support unit. It is characterized by comprising a fourth pulley coupled to the belt, and a second belt provided on one side of the second power unit or the fourth pulley and transported by the second power unit.

상기 장력 조절 수단은, 상기 제1 지지부 또는 제2 구동 수단의 일측에 구비되며 다수의 부품을 지지하는 장력 조절 베이스와, 상기 장력 조절 베이스의 일측에 구비되며 낚싯줄의 경로가 안내될 수 있도록 하는 제2 가이드부와, 상기 장력 조절 베이스의 일측에 적어도 하나 이상 구비되며 플레이트가 일측으로 이송될 수 있도록 하는 볼스크류와, 상기 볼스크류와 결합되며 볼스크류를 따라 이송되는 플레이트와, 상기 플레이트의 일측에 구비되며 낚싯줄의 경로가 안내될 수 있도록 하는 제3 가이드부와, 상기 장력 조절 베이스의 다른 일측에 형성되며 낚싯줄의 일단이 결합되는 고정핀이 삽입될 수 있도록 하는 삽입부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The tension adjusting means includes a tension adjusting base provided on one side of the first support unit or the second driving means and supporting a plurality of parts, and a tension adjusting base provided on one side of the tension adjusting base and allowing the path of the fishing line to be guided. 2 A guide unit, at least one ball screw provided on one side of the tension adjustment base and allowing the plate to be transported to one side, a plate coupled to the ball screw and transported along the ball screw, and a ball screw mounted on one side of the plate. It is provided and is characterized by comprising a third guide part that guides the path of the fishing line, and an insertion part that is formed on the other side of the tension adjustment base and allows a fixing pin to which one end of the fishing line is coupled to be inserted. .

상기 장력 조절 베이스에는, 고정핀이 삽입부의 내측으로 삽입됨에 있어서 고정핀에 결합되면서 제3 가이드부를 통해 안내되는 낚싯줄이 지면과 수직을 이룰 수 있도록 하는 개방부가 더 형성됨을 특징으로 한다.The tension adjustment base is characterized in that, when the fixing pin is inserted into the insertion part, an opening is further formed to allow the fishing line guided through the third guide part to be perpendicular to the ground while being coupled to the fixing pin.

상기 제1 지지부의 일측에는, 결합 수단과 결합된 낚싯대의 휨새를 촬영하는 촬영 수단이 구비됨을 특징으로 한다.On one side of the first support part, a photographing means for photographing the bending of the fishing rod coupled with the coupling means is provided.

상기 제1 지지부의 일측에는, 결합 수단과 결합된 낚싯대의 휨새를 촬영함에 있어서, 휨새가 보다 두드러지게 나타날 수 있도록 일면에 격자무늬가 형성되는 배경 부재가 구비됨을 특징으로 한다.On one side of the first support portion, a background member is provided with a grid pattern on one side so that the bending of the fishing rod coupled with the coupling means can be displayed more prominently.

상기 제1 지지부의 일측에는, 촬영 수단을 통해 낚싯대의 휨새를 촬영함에 있어서 촬영 수단의 왜곡이 보상될 수 있도록 하는 반사 부재가 구비됨을 특징으로 한다.A reflective member is provided on one side of the first support unit to allow distortion of the photographing means to be compensated for when photographing the bending of the fishing rod through the photographing means.

상기 반사 부재는, 공간 활용을 위해 이송 가능하게 구비됨을 특징으로 한다.The reflective member is characterized in that it is provided to be transportable for space utilization.

본 발명에 의한 낚싯대 특성 측정 시스템은 다음과 같은 효과가 있다.The fishing rod characteristic measurement system according to the present invention has the following effects.

본 발명에서는 낚싯대의 무게, 토크, 휨새, 탄성 한계 등의 특성을 각각 측정할 수 있게 된 장점이 있다.The present invention has the advantage of being able to measure characteristics such as weight, torque, bending force, and elastic limit of the fishing rod.

본 발명에서는 낚싯대의 다양한 특성을 측정할 수 있으므로, 제조사마다 상이하게 표기되었던 특성값들의 규격화가 이루어질 수 있도록 유도되게 된 장점이 있다.Since the present invention can measure various characteristics of a fishing rod, it has the advantage of leading to the standardization of characteristic values that were expressed differently for each manufacturer.

도 1은 본 발명에 의한 낚싯대 특성 측정 시스템의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도
도 2는 본 발명에 의한 낚싯대 특성 측정 시스템의 바람직한 실시예의 구성을 보인 정면도
도 3은 본 발명에 의한 낚싯대 특성 측정 시스템의 바람직한 실시예를 구성하는 관절 수단의 구성을 보인 사시도
도 4는 본 발명에 의한 낚싯대 특성 측정 시스템의 바람직한 실시예를 구성하는 제1 구동 수단의 구성을 보인 단면도
도 5는 본 발명에 의한 낚싯대 특성 측정 시스템의 바람직한 실시예를 구성하는 제1 측정 수단 및 결합 수단의 구성을 보인 평면도
도 6은 본 발명에 의한 낚싯대 특성 측정 시스템의 바람직한 실시예를 구성하는 각도 조절 수단의 구성을 보인 사시도
도 7은 본 발명에 의한 낚싯대 특성 측정 시스템의 바람직한 실시예를 구성하는 보조 부재의 구성을 보인 요부 확대도
도 8은 본 발명에 의한 낚싯대 특성 측정 시스템의 바람직한 실시예를 구성하는 장력 조절 수단의 구성을 보인 사시도
도 9는 본 발명에 의한 낚싯대 특성 측정 시스템의 바람직한 실시예를 구성하는 제2 가이드부의 구성을 보인 요부 확대도
도 10은 본 발명에 의한 낚싯대 특성 측정 시스템의 바람직한 실시예를 구성하는 제3 가이드부의 구성을 보인 요부 확대도
도 11은 본 발명에 의한 낚싯대 특성 측정 시스템의 바람직한 실시예를 구성하는 장력 조절 베이스의 구성을 보인 단면도
1 is a perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of the fishing rod characteristic measurement system according to the present invention.
Figure 2 is a front view showing the configuration of a preferred embodiment of the fishing rod characteristic measurement system according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing the configuration of joint means constituting a preferred embodiment of the fishing rod characteristic measurement system according to the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing the configuration of the first driving means constituting a preferred embodiment of the fishing rod characteristic measurement system according to the present invention.
Figure 5 is a plan view showing the configuration of the first measuring means and combining means constituting a preferred embodiment of the fishing rod characteristic measuring system according to the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing the configuration of the angle adjustment means constituting a preferred embodiment of the fishing rod characteristic measurement system according to the present invention.
Figure 7 is an enlarged view showing the configuration of auxiliary members constituting a preferred embodiment of the fishing rod characteristic measurement system according to the present invention.
Figure 8 is a perspective view showing the configuration of the tension adjustment means constituting a preferred embodiment of the fishing rod characteristic measurement system according to the present invention.
Figure 9 is an enlarged view of the main part showing the configuration of the second guide part constituting a preferred embodiment of the fishing rod characteristic measurement system according to the present invention.
Figure 10 is an enlarged view showing the configuration of the third guide part constituting a preferred embodiment of the fishing rod characteristic measurement system according to the present invention.
Figure 11 is a cross-sectional view showing the configuration of a tension adjustment base constituting a preferred embodiment of the fishing rod characteristics measurement system according to the present invention.

이하 본 발명에 의한 낚싯대 특성 측정 시스템에 대한 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the fishing rod characteristic measurement system according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 내지 도 11에는 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 낚싯대 특성 측정 시스템의 일 실시예가 도시되어 있다. 즉, 도 1에는 본 발명에 의한 낚싯대 특성 측정 시스템의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명에 의한 낚싯대 특성 측정 시스템의 바람직한 실시예의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있으며, 도 3에는 본 발명에 의한 낚싯대 특성 측정 시스템의 바람직한 실시예를 구성하는 관절 수단의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명에 의한 낚싯대 특성 측정 시스템의 바람직한 실시예를 구성하는 제1 구동 수단의 구성을 보인 단면도가 도시되어 있으며, 도 5에는 본 발명에 의한 낚싯대 특성 측정 시스템의 바람직한 실시예를 구성하는 제1 측정 수단 및 결합 수단의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명에 의한 낚싯대 특성 측정 시스템의 바람직한 실시예를 구성하는 각도 조절 수단의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있으며, 도 7에는 본 발명에 의한 낚싯대 특성 측정 시스템의 바람직한 실시예를 구성하는 보조 부재의 구성을 보인 요부 확대도가 도시되어 있고, 도 8에는 본 발명에 의한 낚싯대 특성 측정 시스템의 바람직한 실시예를 구성하는 장력 조절 수단의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있으며, 도 9에는 본 발명에 의한 낚싯대 특성 측정 시스템의 바람직한 실시예를 구성하는 제2 가이드부의 구성을 보인 요부 확대도가 도시되어 있고, 도 10에는 본 발명에 의한 낚싯대 특성 측정 시스템의 바람직한 실시예를 구성하는 제3 가이드부의 구성을 보인 요부 확대도가 도시되어 있으며, 도 11에는 본 발명에 의한 낚싯대 특성 측정 시스템의 바람직한 실시예를 구성하는 장력 조절 베이스의 구성을 보인 단면도가 도시되어 있다.1 to 11 show an embodiment of a fishing rod characteristic measurement system according to the present invention. That is, Figure 1 shows a perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of the fishing rod characteristics measurement system according to the present invention, and Figure 2 shows a front view showing the configuration of a preferred embodiment of the fishing rod characteristics measurement system according to the present invention, Figure 3 shows a perspective view showing the configuration of the joint means constituting a preferred embodiment of the fishing rod characteristics measurement system according to the present invention, and Figure 4 shows a first embodiment of the preferred embodiment of the fishing rod characteristics measurement system according to the present invention. A cross-sectional view showing the configuration of the driving means is shown, and Figure 5 shows a plan view showing the configuration of the first measuring means and coupling means constituting a preferred embodiment of the fishing rod characteristic measurement system according to the present invention, and Figure 6 shows A perspective view showing the configuration of the angle adjustment means constituting a preferred embodiment of the fishing rod characteristics measuring system according to the present invention is shown, and Figure 7 shows the configuration of auxiliary members constituting a preferred embodiment of the fishing rod characteristics measuring system according to the present invention. An enlarged view of the main part is shown, and Figure 8 shows a perspective view showing the configuration of the tension adjustment means constituting a preferred embodiment of the fishing rod characteristics measurement system according to the present invention, and Figure 9 shows the fishing rod characteristics according to the present invention. An enlarged view of the main portion showing the configuration of the second guide portion constituting a preferred embodiment of the measurement system is shown, and Figure 10 shows the main portion showing the configuration of the third guide portion constituting a preferred embodiment of the fishing rod characteristic measurement system according to the present invention. An enlarged view is shown, and Figure 11 shows a cross-sectional view showing the configuration of a tension adjustment base constituting a preferred embodiment of the fishing rod characteristic measurement system according to the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 낚싯대 특성 측정 시스템은, 지면에 설치되며 다수의 부품을 지지하는 제1 지지부(10)와, 상기 제1 지지부(10)의 일측에 형성되며 제1 지지부(10)와는 직교를 이루는 방향으로 다수의 부품을 지지하는 제2 지지부(20)와, 상기 제2 지지부(20)의 일측에서 회전 가능하게 구비되며 두 개의 관절로 이루어짐으로써 인체 중에서 팔의 움직임이 모사될 수 있도록 하는 관절 수단(100)과, 상기 관절 수단(100)의 내부에 구비되며 관절 수단(100)이 회전될 수 있도록 하는 제1 구동 수단(200)과, 상기 관절 수단(100)의 일측에 구비되며 결합 수단(400)에 결합된 낚싯대(30)의 토크 또는 무게를 측정하는 제1 측정 수단(300)과, 상기 제1 측정 수단(300)의 일측에 구비되며 선택적으로 낚싯대(30)가 결합될 수 있도록 하는 결합 수단(400)과, 상기 제1 지지부(10)의 일측에 구비되며 낚싯줄(40)이 결합되면서 제1 지지부(10)를 따라 이송됨으로써 낚싯줄(40)을 통해 장력이 가해지는 각도가 조절될 수 있도록 하는 각도 조절 수단(500)과, 상기 각도 조절 수단(500)의 일측에 구비되며 낚싯줄(40)의 각도를 측정하는 제2 측정 수단(600)과, 상기 제1 지지부(10)의 일측에 구비되며 각도 조절 수단(500)이 제1 지지부(10)를 따라 이송될 수 있도록 하는 제2 구동 수단(700)과, 상기 제1 지지부(10)의 일측에 구비되며 낚싯줄(40)과 결합되면서 이송됨으로써 낚싯줄(40)의 장력이 조절될 수 있도록 하는 장력 조절 수단(800)과, 상기 장력 조절 수단(800)의 일측에 구비되며 낚싯줄(40)의 장력을 측정하는 제3 측정 수단(900) 등을 포함하여 구성된다.As shown in these drawings, the fishing rod characteristic measurement system according to the present invention includes a first support part 10 installed on the ground and supporting a plurality of parts, and a first support part 10 formed on one side of the first support part 10. A second support part 20 supports a plurality of parts in a direction perpendicular to the support part 10, and is rotatable on one side of the second support part 20 and consists of two joints, so that the arm can be moved in the human body. Joint means 100 that enable this to be simulated, first drive means 200 provided inside the joint means 100 and allowing the joint means 100 to rotate, and the joint means 100 A first measuring means 300 that is provided on one side and measures the torque or weight of the fishing rod 30 coupled to the coupling means 400, and is provided on one side of the first measuring means 300 and optionally a fishing rod ( 30) is provided on one side of the first support part 10, and a coupling means 400 for allowing the first support part 10 to be coupled, and the fishing line 40 is coupled and transported along the first support part 10 through the fishing line 40. An angle adjusting means 500 that allows the angle at which tension is applied to be adjusted, a second measuring means 600 provided on one side of the angle adjusting means 500 and measuring the angle of the fishing line 40, and A second driving means 700 is provided on one side of the first support part 10 and allows the angle adjustment means 500 to be transported along the first support part 10, and a second driving means 700 is provided on one side of the first support part 10. It is provided and is coupled with the fishing line 40 and conveyed to adjust the tension of the fishing line 40, a tension adjustment means 800, and is provided on one side of the tension adjustment means 800 and adjusts the tension of the fishing line 40. It is configured to include a third measuring means 900 for measuring.

상기 제1 지지부(10)는, 좌우(도 2에서)로 긴 길이를 갖는 평판에 해당되는 것으로, 다수의 부품을 지지하기 위한 부위이다.The first support portion 10 corresponds to a flat plate having a long length on the left and right (in FIG. 2) and is a portion for supporting multiple components.

이러한, 제1 지지부(10)는 지면에 해당되는 것이다.This first support portion 10 corresponds to the ground.

이와 같은, 제1 지지부(10)의 상측(도 2에서)에는 제2 지지부(20)가 형성된다.In this way, the second support part 20 is formed above the first support part 10 (in FIG. 2).

상기 제2 지지부(20)는, 제1 지지부(10)의 상측에서도 우측단부에 위치되는 것으로, 제1 지지부(10)와 함께 다수의 부품을 지지하기 위한 것이다.The second support part 20 is located at the upper right end of the first support part 10 and is used to support a plurality of components together with the first support part 10.

이러한, 제2 지지부(20)는 제1 지지부(10)와는 수직을 이루도록 형성되는 것으로, 다수의 부품이 제1 지지부(10)로부터 이격되게 지지될 수 있도록 하는 부위이다.The second support portion 20 is formed to be perpendicular to the first support portion 10 and is a portion that allows multiple components to be supported at a distance from the first support portion 10.

즉, 제1 지지부(10) 및 제2 지지부(20)는 도 2에서 도시된 바와 같이, ' ┘' 형상과 유사한 형상을 갖는다.That is, the first support part 10 and the second support part 20 have a shape similar to the '┘' shape, as shown in FIG. 2.

이와 같은, 제2 지지부(20)에는 관절 수단(100)이 구비된다.As such, the second support portion 20 is provided with joint means 100.

상기 관절 수단(100)은, 상기 제2 지지부(20)의 일측에 구비되며 제1 관절(120)이 제2 지지부(20)로부터 이격되게 지지될 수 있도록 하는 브라켓(110)과, 상기 브라켓(110)의 일측에서 회전 가능하게 구비되며 인체 중에서 위팔뼈에 대응되는 제1 관절(120)과, 상기 제1 관절(120)의 일측에서 회전 가능하게 구비되며 인체 중에서 아래팔뼈에 대응되는 제2 관절(130) 등을 포함하여 구성된다.The joint means 100 includes a bracket 110 provided on one side of the second support portion 20 and allowing the first joint 120 to be supported at a distance from the second support portion 20, and the bracket ( A first joint 120 that is rotatably provided on one side of the body (110) and corresponds to the humerus in the human body, and a second joint that is rotatable on one side of the first joint 120 and corresponds to the humerus in the human body. It consists of (130) and others.

상기 브라켓(110)은, 제2 지지부(20)의 좌측면(도 3에서)으로부터 좌측 방향으로 돌출 형성되는 것으로, 제1 관절(120) 및 제2 관절(130)의 지지가 이루어질 수 있도록 하는 부위이다.The bracket 110 is formed to protrude in the left direction from the left side of the second support portion 20 (in FIG. 3), so that the first joint 120 and the second joint 130 can be supported. It is a part.

이러한, 브라켓(110)은 제1 관절(120)이 제2 지지부(20)로부터 이격되게 지지될 수 있도록 하는 것으로, 인체 중에서 어깨에 해당되는 역할을 한다.The bracket 110 allows the first joint 120 to be supported at a distance from the second support unit 20, and functions as a shoulder in the human body.

또한, 브라켓(110)은 다수의 부품을 지지하기 위하여 하측(도 3에서) 방향으로 연장되게 형성될 수 있을 것이다.Additionally, the bracket 110 may be formed to extend downward (in FIG. 3) to support multiple components.

그리고, 브라켓(110)은 내부에 다수의 부품이 설치될 수 있도록 내부가 중공되게 형성될 수 있을 것이다.Additionally, the bracket 110 may have a hollow interior so that multiple components can be installed therein.

이와 같은, 브라켓(110)의 좌측(도 3에서)에는 제1 관절(120)이 구비된다.As such, the first joint 120 is provided on the left side (in FIG. 3) of the bracket 110.

상기 제1 관절(120)은, 브라켓(110)의 좌측에 구비되는 것으로, 축에 의하여 결합됨으로써 회전 가능하게 구성된다.The first joint 120 is provided on the left side of the bracket 110 and is rotatable by being coupled to the axis.

이러한, 제1 관절(120)은 인체 중에서 위팔뼈에 해당되는 역할을 한다.This first joint 120 plays a role corresponding to the humerus in the human body.

이를 위해, 제1 관절(120)은 상하(도 3에서)로 긴 길이를 갖는 기둥 형상으로 이루어진다.For this purpose, the first joint 120 is formed in the shape of a pillar having a long length up and down (in FIG. 3).

이와 같은, 제1 관절(120)의 하측(도 3에서)에는 제2 관절(130)이 구비된다.In this way, the second joint 130 is provided on the lower side (in FIG. 3) of the first joint 120.

상기 제2 관절(130)은, 제1 관절(120)의 하측에 구비되는 것으로, 축에 의하여 결합됨으로써 회전 가능하게 구성된다.The second joint 130 is provided on the lower side of the first joint 120 and is rotatable by being coupled to the axis.

이러한, 제2 관절(130)은 인체 중에서 아래팔뼈에 해당되는 역할을 한다.This second joint 130 plays a role corresponding to the lower arm bone in the human body.

이를 위해, 제2 관절(130)은 상하(도 3에서)로 긴 길이를 갖는 기둥 형상으로 이루어진다.For this purpose, the second joint 130 is formed in the shape of a pillar having a long length up and down (in FIG. 3).

여기서, 제2 관절(130)은 제2 관절(130)이 제1 관절(120)을 기준으로 시계 방향으로 회전되는 과정에서 제1 관절(120)과 제2 관절(130)의 사이를 이루는 각이 최소 45˚로 제한될 수 있게 구성됨이 바람직할 것이다.Here, the second joint 130 is the angle formed between the first joint 120 and the second joint 130 in the process of rotating the second joint 130 clockwise with respect to the first joint 120. It would be desirable to configure it to be limited to a minimum of 45°.

이는, 사람이 낚시를 하는 과정에서 가장 편한 상태이면서 이보다 더 낮은 각도의 경우 근육 간의 간섭으로 불편이 발생될 수 있기 때문이다.This is because although it is the most comfortable state for a person to fish, if the angle is lower than this, interference between muscles may cause discomfort.

이처럼, 제2 관절(130)이 제1 관절(120)을 기준으로 회전되는 과정에서 그 사이각이 45˚로 제한될 수 있도록 하는 것은, 제2 관절(130)이 제1 관절(120)을 기준으로 회전되는 과정에서 제2 관절(130)과 제1 관절(120)이 접하는 위치를 조정함으로써 이루어질 수 있을 것이다.In this way, the angle between the second joint 130 and the first joint 120 can be limited to 45° in the process of rotating the second joint 130 relative to the first joint 120. This may be achieved by adjusting the contact position of the second joint 130 and the first joint 120 in the process of rotation based on the reference.

즉, 제1 관절(120)과 제2 관절(130)가 이어지는 부위의 개방 정도에 따라 제2 관절(130)이 제1 관절(120)을 기준으로 회전되는 과정에서 그 사이각의 최소각을 한정할 수 있게 된다.That is, depending on the degree of opening of the area where the first joint 120 and the second joint 130 are connected, the minimum angle between them is changed in the process of rotating the second joint 130 with respect to the first joint 120. can be limited.

또한, 제1 구동 수단(200)을 이루는 제1 벨트(250)의 길이를 제한함으로써 제2 관절(130)이 제1 관절(120)을 기준으로 회전되는 과정에서 그 사이각이 45˚로 제한될 수 있도록 할 수도 있을 것이다.In addition, by limiting the length of the first belt 250 forming the first drive means 200, the angle between the second joint 130 is limited to 45° in the process of rotating with respect to the first joint 120. It might be possible to make it happen.

이와 같이 구성되는 관절 수단(100)에 의하여 사람의 팔 동작을 모사할 수 있게 된다.The joint means 100 configured in this way makes it possible to simulate human arm movements.

그리고, 관절 수단(100)의 내부에는 제1 구동 수단(200)이 구비된다.And, the first driving means 200 is provided inside the joint means 100.

상기 제1 구동 수단(200)은, 브라켓(110)의 내부에 구비되며 제1 벨트(250)와 결합되면서 제1 벨트(250)의 경로를 안내하는 제1 풀리(210)와, 브라켓(110)의 내부에 구비되며 제1 벨트(250)와 결합되면서 제2 관절(130)과 함께 회전되는 제2 풀리(220)와, 브라켓의 내부에 구비되며 제1 벨트가 이송될 수 있도록 하는 제1 동력부(240)와, 상기 제2 풀리의 일측에 결합되며 제1 동력부에 의하여 이송되는 제1 벨트(250)와, 브라켓의 내부에 구비되며 제1 벨트와 제1 동력부의 접촉 면적이 향상될 수 있도록 하는 제3 풀리(230) 등을 포함하여 구성된다.The first driving means 200 includes a first pulley 210 that is provided inside the bracket 110 and is coupled to the first belt 250 and guides the path of the first belt 250, and a bracket 110 ) and a second pulley 220 that is coupled to the first belt 250 and rotates with the second joint 130, and a first pulley 220 that is provided inside the bracket and allows the first belt to be transported. It is provided inside the power unit 240, the first belt 250 coupled to one side of the second pulley and transported by the first power unit, and the bracket, and the contact area between the first belt and the first power unit is improved. It is configured to include a third pulley 230, etc.

상기 제1 풀리(210)는, 브라켓(110)의 내부에 구비되는 것으로, 제1 관절(120)이 브라켓(110)의 좌측에서 회전 가능하게 결합될 수 있도록 하는 축의 외륜에 구비되는 것이다.The first pulley 210 is provided inside the bracket 110 and is provided on the outer ring of the shaft so that the first joint 120 can be rotatably coupled to the left side of the bracket 110.

즉, 제1 풀리(210)는 제1 관절(120)의 회전축 외륜에 구비된다.That is, the first pulley 210 is provided on the outer ring of the rotation axis of the first joint 120.

이러한, 제1 풀리(210)는 제1 관절(120)의 회전축과는 별개로 회전될 수 있도록 구성됨이 바람직하다.It is preferable that the first pulley 210 is configured to rotate independently from the rotation axis of the first joint 120.

이와 같은, 제1 풀리(210)는 제1 벨트(250)와 결합되면서 제1 벨트(250)의 경로를 안내하기 위한 구성이다.In this way, the first pulley 210 is coupled to the first belt 250 and is configured to guide the path of the first belt 250.

상기 제2 풀리(220)는, 브라켓(110)의 내부에 구비되는 것으로, 제2 관절(130)이 제1 관절(120)의 하측에서 회전 가능하게 결합될 수 있도록 하는 축의 외륜에 구비되는 것이다.The second pulley 220 is provided inside the bracket 110 and is provided on the outer ring of the shaft so that the second joint 130 can be rotatably coupled to the lower side of the first joint 120. .

즉, 제2 풀리(220)는 제2 관절(130)의 회전축 외륜에 구비된다.That is, the second pulley 220 is provided on the outer ring of the rotation axis of the second joint 130.

이러한, 제2 풀리(220)는 제2 관절(130)의 회전축과 함께 회전될 수 있도록 구성됨이 바람직하다.This second pulley 220 is preferably configured to rotate together with the rotation axis of the second joint 130.

한번 더 설명하면, 제2 풀리(220)는 제1 벨트(250)와 결합되면서 제1 벨트(250)로부터 동력을 전달받아 회전되는 과정에서 제2 관절(130)의 회전축도 함께 회전될 수 있도록 하는 구성이다.To explain one more time, the second pulley 220 is combined with the first belt 250 so that the rotation axis of the second joint 130 can also be rotated in the process of being rotated by receiving power from the first belt 250. It is a composition that does.

즉, 상기 제2 풀리(220)는, 제2 관절(130)과 결합됨으로써 제1 벨트(250)에 의하여 회전되는 과정에서 제2 관절(130)도 함께 회전되는 것이다.That is, the second pulley 220 is coupled to the second joint 130, so that the second joint 130 is also rotated in the process of being rotated by the first belt 250.

한편, 제1 풀리(210)의 우측(도 4에서)에는 제1 동력부(240)가 구비된다.Meanwhile, a first power unit 240 is provided on the right side of the first pulley 210 (in FIG. 4).

상기 제1 동력부(240)는, 브라켓(110)의 내부에서도 제1 풀리(210)의 우측에 구비되는 것으로, 모터에 의하여 회전됨으로써 제1 벨트(250)의 이송이 이루어질 수 있도록 하는 부위이다.The first power unit 240 is provided on the right side of the first pulley 210 even inside the bracket 110, and is a part that allows the transfer of the first belt 250 by being rotated by a motor. .

즉, 제1 동력부(240)는 모터로부터 동력을 전달받아 회전되는 원동 풀리에 해당된다.That is, the first power unit 240 corresponds to a driving pulley that receives power from a motor and rotates.

그리고, 제1 동력부(240)의 하측(도 4에서)에는 제3 풀리(230)가 구비된다.And, a third pulley 230 is provided on the lower side (in FIG. 4) of the first power unit 240.

상기 제3 풀리(230)는, 브라켓(110)의 내부에서도 제1 동력부(240)의 하측에 구비되는 것으로, 자유 상태로 구비되는 제1 벨트(250)의 우측부와 제1 동력부(240)의 접촉 면적이 향상될 수 있도록 하는 부위이다.The third pulley 230 is provided on the lower side of the first power unit 240 even inside the bracket 110, and is provided on the right side of the first belt 250 and the first power unit ( 240) This is an area where the contact area can be improved.

이러한, 제3 풀리(230)에 의하여 제1 동력부(240)의 동력 손실을 저감되게 된다.The power loss of the first power unit 240 is reduced by the third pulley 230.

한편, 제2 풀리(220)에는 제1 벨트(250)가 구비된다.Meanwhile, the second pulley 220 is provided with a first belt 250.

상기 제1 벨트(250)는, 제1 동력부(240)에 의하여 이송되는 것으로, 이송되는 과정에서 제2 풀리(220)의 회전이 이루어질 수 있도록 하는 부위이다.The first belt 250 is transported by the first power unit 240 and is a part that allows the second pulley 220 to rotate during the transport process.

이러한, 제1 벨트(250)는 개방형 벨트에 해당되는 것으로, 제2 풀리(220)에 좌측단(도 4에서)이 결합되고 우측부는 제1 풀리(210), 제1 동력부(240), 제3 풀리(230)와 순차적으로 결합된다.The first belt 250 corresponds to an open belt, and the left end (in FIG. 4) is coupled to the second pulley 220, and the right end includes the first pulley 210, the first power unit 240, It is sequentially coupled to the third pulley 230.

이 때, 제1 벨트(250)의 우측부는 자유 상태에 해당되므로, 제1 동력부(240)에 의한 동력 손실이 저감될 수 있도록 제1 동력부(240)와 제3 풀리(230)는 'S'자와 유사한 형상으로 결합됨이 바람직할 것이다.At this time, since the right side of the first belt 250 is in a free state, the first power unit 240 and the third pulley 230 are connected to ' It would be preferable to combine them in a shape similar to the letter 'S'.

또한, 제1 벨트(250)의 우측단(도 4에서)에는 제1 벨트(250)의 장력이 유지될 수 있도록 하는 무게추(미도시)가 더 구비될 수 있을 것이다.Additionally, a weight (not shown) may be further provided at the right end of the first belt 250 (in FIG. 4) to maintain the tension of the first belt 250.

하기에서는, 제1 구동 수단(200)에 의한 관절 수단(100)의 구동 예에 대하여 설명하도록 한다.In the following, an example of driving the joint means 100 by the first drive means 200 will be described.

먼저, 제1 벨트(250)가 제1 동력부(240)를 기준으로 좌측(도 4에서) 방향 끝까지 이동될 경우 제1 관절(120)과 제2 관절(130)은 상하로 일자를 이룰 수 있을 것이다.First, when the first belt 250 is moved all the way to the left (in FIG. 4) based on the first power unit 240, the first joint 120 and the second joint 130 can be aligned vertically. There will be.

다음으로, 제1 벨트(250)가 제1 동력부(240)를 기준으로 우측(도 4에서) 방향으로 점차 이동됨으로써 제2 관절(130)은 제1 관절(120)의 하단을 기준으로 시계 방향으로 회전될 수 있게 되며, 제2 관절(130)과 제1 관절(120)의 최소 사이각 45˚까지의 회전이 이루어질 수 있게 된다.Next, the first belt 250 is gradually moved toward the right (in FIG. 4) based on the first power unit 240, so that the second joint 130 is clockwise relative to the lower end of the first joint 120. It can be rotated in any direction, and rotation can be achieved up to a minimum angle of 45° between the second joint 130 and the first joint 120.

이 때, 제2 관절(130)과 제1 관절(120)의 사이각이 45˚를 이룰 경우 제2 관절(130)은 더이상 제1 관절(120)을 기준으로 회전될 수 없게 되며, 이 이상으로 제1 벨트(250)를 제1 동력부(240)를 기준으로 우측(도 4에서) 방향으로 점차 이송되게 될 경우에는 제1 관절(120)이 브라켓(110)을 기준으로 시계 방향으로 회전될 수 있게 되는 것이다.At this time, when the angle between the second joint 130 and the first joint 120 is 45°, the second joint 130 can no longer be rotated relative to the first joint 120. When the first belt 250 is gradually transferred in the right direction (in FIG. 4) based on the first power unit 240, the first joint 120 rotates clockwise based on the bracket 110. It becomes possible.

여기서, 제1 관절(120)이 브라켓(110)을 기준으로 시계 방향으로 회전됨에 있어서, 제1 관절(120)의 회전 각도에는 제한이 없을 수 있으나 어디까지나 사람의 팔을 모사하는 것이므로, 어깨 관절의 회전 범위와 대응되는 범위까지 회전될 수 있도록 구성될 수 있을 것이다.Here, since the first joint 120 is rotated clockwise with respect to the bracket 110, there may be no limit to the rotation angle of the first joint 120, but since it only imitates a human arm, the shoulder joint It may be configured to be rotated to a range corresponding to the rotation range of .

한편, 제1 구동 수단(200)의 좌측(도 3에서)에는 제1 측정 수단(300)이 구비된다.Meanwhile, a first measuring means 300 is provided on the left side (in FIG. 3) of the first driving means 200.

상기 제1 측정 수단(300)은, 상기 관절 수단(100)의 일측에 구비되며 결합 수단(400)과 결합되는 낚싯대(30)의 토크를 측정하는 토크 측정 부재(310)와, 상기 토크 측정 부재(310)의 일측에 구비되며 결합 수단이 토크 측정 부재(310)의 중심으로부터 이격될 수 있도록 하는 토크바(320)와, 상기 토크바(320)의 일측에 구비되며 나사에 의하여 토크바(320)측으로 전진 또는 후진됨으로써 토크 측정 부재(310)의 영점이 보정될 수 있도록 하는 보정 부재(330) 등을 포함하여 구성된다.The first measuring means 300 includes a torque measuring member 310 provided on one side of the joint means 100 and measuring the torque of the fishing rod 30 coupled to the coupling means 400, and the torque measuring member A torque bar 320 is provided on one side of the torque bar 310 and allows the coupling means to be spaced apart from the center of the torque measuring member 310, and a torque bar 320 is provided on one side of the torque bar 320 and is connected by a screw. It is configured to include a correction member 330 that allows the zero point of the torque measurement member 310 to be corrected by moving forward or backward toward the ) side.

상기 토크 측정 부재(310)는, 제1 구동 수단(200)의 선단(도 4에서 좌측)에 구비되는 것으로, 결합 수단(400)에 결합되는 낚싯대(30)의 토크를 측정하기 위한 구성이다.The torque measuring member 310 is provided at the front end (left in FIG. 4) of the first driving means 200 and is configured to measure the torque of the fishing rod 30 coupled to the coupling means 400.

이러한, 토크 측정 부재(310)는 비회전형 토크 센서에 해당되는 것으로, 로드(토크바와 결합되는 부위)의 회전 없이 가해지는 토크를 측정하는 것이다.This torque measuring member 310 corresponds to a non-rotating torque sensor and measures torque applied without rotation of the rod (part coupled to the torque bar).

이와 같은, 토크 측정 부재(310)는 제1 구동 수단(200)의 선단에 직접 결합 또는 설치될 수도 있을 것이며, 별도의 브라켓을 추가로 설치하면서 해당 브라켓에 설치될 수도 있을 것이다.As such, the torque measuring member 310 may be directly coupled to or installed at the tip of the first driving means 200, or may be installed on the corresponding bracket while additionally installing a separate bracket.

그리고, 토크 측정 부재(310)의 선단(도 5에서 우측)에는 토크바(320)가 구비된다.And, a torque bar 320 is provided at the tip (right side in FIG. 5) of the torque measuring member 310.

상기 토크바(320)는, 토크 측정 부재(310)의 로드에 결합되는 것으로, 토크 측정 부재(310)의 중심으로부터 결합 수단(400)이 이격될 수 있도록 함과 더불어 결합 수단(400)이 설치될 수 있도록 하는 면적을 제공하는 부위이다.The torque bar 320 is coupled to the rod of the torque measuring member 310, so that the coupling means 400 can be spaced apart from the center of the torque measuring member 310, and the coupling means 400 is installed. This is the part that provides the area that can be used.

이러한, 토크바(320)는 토크 측정 부재(310)와는 수직을 이루도록 설치되며, 결합 수단(400)의 설치 면적을 제공하기 위하여 'T' 형상과 유사한 형상으로 형성된다.The torque bar 320 is installed perpendicular to the torque measuring member 310 and is formed in a shape similar to a 'T' shape to provide an installation area for the coupling means 400.

즉, 토크바(320)의 좌측단(도 4에서)이 상하로 확장되는 형상을 갖는 것이다.That is, the left end of the torque bar 320 (in FIG. 4) has a shape that extends up and down.

여기서, 토크바(320)의 확장된 좌측부에 결합 수단(400)의 결합이 이루어지게 된다.Here, the coupling means 400 is coupled to the expanded left side of the torque bar 320.

그리고, 토크바(320)는 토크바(320)에 의한 결합 수단(400)과 토크 측정 부재(310)의 이격 거리는 인체의 손바닥 중심으로부터 손목가지의 이격 거리와 대응되는 길이로 이루어짐이 바람직할 것이다.In addition, it is preferable that the separation distance between the coupling means 400 by the torque bar 320 and the torque measuring member 310 is set to a length corresponding to the distance between the palm limbs of the human body and the center of the palm of the human body. .

여기서, 결합 수단(400)과 토크 측정 부재(310)의 이격 거리는 낚싯대(30)를 구매하는 사용자의 평균 신체 치수를 참조하여 산정될 수 있을 것이다.Here, the separation distance between the coupling means 400 and the torque measuring member 310 may be calculated with reference to the average body size of the user purchasing the fishing rod 30.

또한, 토크바(320)의 확장된 좌측부의 반대편인 우측부에는 보정 부재(330)가 구비된다.Additionally, a correction member 330 is provided on the right side of the torque bar 320, which is opposite to the expanded left side.

상기 보정 부재(330)는, 토크바(320)의 우측단(도 4에서)에 구비되는 것으로, 토크 측정 부재(310)의 영점을 보정하기 위한 부위이다.The correction member 330 is provided at the right end of the torque bar 320 (in FIG. 4) and is a portion for correcting the zero point of the torque measurement member 310.

이러한, 보정 부재(330)는 토크바(320)의 우측단에서 나사 결합되고, 이 나사를 따라 정회전 또는 역회전됨으로써 토크바(320)의 길이 방향을 따라 전진 또는 후진되는 구성을 갖는다.The correction member 330 is screwed at the right end of the torque bar 320, and rotates forward or backward along the screw to move forward or backward along the longitudinal direction of the torque bar 320.

물론, 토크바(320)의 우측단에는 보정 부재(330)와의 결합을 위한 탭(미도시)이 형성되어야 할 것이다.Of course, a tab (not shown) must be formed at the right end of the torque bar 320 for coupling with the correction member 330.

이처럼, 보정 부재(330)가 회전됨으로써 전진 또는 후진됨에 따라 토크바(320)의 무게 중심이 이동되게 되며, 이를 통해 토크 측정 부재(310)의 영점을 보정할 수 있게 된다.In this way, as the correction member 330 rotates forward or backward, the center of gravity of the torque bar 320 moves, and through this, the zero point of the torque measurement member 310 can be corrected.

즉, 보정 부재(330)는 일종의 이송형 무게추에 해당되는 것으로, 토크바(320)에 설치되는 결합 수단(400)의 무게를 보정하기 위한 구성이다.That is, the correction member 330 corresponds to a type of transport type weight and is configured to correct the weight of the coupling means 400 installed on the torque bar 320.

이와 같은, 제1 측정 수단(300)에 의하여 결합 수단(400)에 결합된 낚싯대(30)의 토크 또는 무게를 측정할 수 있게 된다.In this way, the torque or weight of the fishing rod 30 coupled to the coupling means 400 can be measured by the first measuring means 300.

여기서, 제1 측정 수단(300)에 의한 낚싯대(30)의 무게 측정은, 토크 측정 부재(310)를 통해 측정되는 토크 값을 통해 개략적으로 유추하는 것을 의미한다.Here, measuring the weight of the fishing rod 30 by the first measuring means 300 means roughly inferring the torque value measured through the torque measuring member 310.

이와 같이 구성되는 제1 측정 수단(300)의 좌측(도 4에서)에는 결합 수단(400)이 구비된다.A coupling means 400 is provided on the left side (in FIG. 4) of the first measuring means 300 configured in this way.

상기 결합 수단(400)은, 토크바(320)의 일측에 적어도 하나 이상 구비되며 내부로 낚싯대(30)의 삽입 및 안착이 이루어질 수 있도록 하는 안착 부재(410)와, 상기 안착 부재(410)의 일측에 구비되며 회전을 통해 이송됨으로써 낚싯대(30)를 가압하는 가압 부재(420) 등을 포함하여 구성된다.The coupling means 400 includes at least one seating member 410 provided on one side of the torque bar 320 and allowing the fishing rod 30 to be inserted and seated therein, and the seating member 410. It is provided on one side and is configured to include a pressing member 420 that presses the fishing rod 30 by being transferred through rotation.

상기 안착 부재(410)는, 제1 측정 수단(300)을 이루는 토크바(320)에 결합되는 것으로, 내부에 낚싯대(30)의 삽입 및 안착이 이루어질 수 있도록 하는 부위이다.The seating member 410 is coupled to the torque bar 320 forming the first measuring means 300, and is a portion that allows the fishing rod 30 to be inserted and seated therein.

이러한, 안착 부재(410)는 일면이 개방된 사각 링(Ring)과 유사한 형상으로 이루어진다.This seating member 410 has a shape similar to a square ring with one side open.

이처럼, 안착 부재(410)의 개방된 일면을 통해 낚싯대(30)의 삽입이 이루어지는 것이다.In this way, the fishing rod 30 is inserted through the open surface of the seating member 410.

또한, 안착 부재(410)가 일면이 개방된 사각 링과 유사한 형상으로 이루어짐에 있어서, 대향되는 두 면 중에서 어느 한 면은 해당 면의 외측으로부터 중심으로 갈수록 점차 돌출되는 방향으로 경사지게 형성된다.In addition, since the seating member 410 has a shape similar to a square ring with one side open, one of the two opposing sides is inclined in a direction that gradually protrudes from the outside of the side toward the center.

즉, 도 5에서 도시된 바와 같이, 안착 부재(410)의 우측면은 '>' 형상과 유사한 형상으로 외측 방향으로 돌출된다.That is, as shown in FIG. 5, the right side of the seating member 410 protrudes outward in a shape similar to the '>' shape.

이에, 안착 부재(410)의 돌출된 면의 내측을 통해 낚싯대(30)의 안착이 이루어질 수 있게 된다.Accordingly, the fishing rod 30 can be seated through the inside of the protruding surface of the seating member 410.

또한, 안착 부재(410)는 안착 부재(410)의 돌출된 면의 내측에 낚싯대(30)가 안착됨에 있어서, 낚싯대(30)의 중심이 토크바(320)와 나란히 위치될 수 있도록 구비됨이 바람직할 것이다.In addition, the seating member 410 is provided so that the center of the fishing rod 30 can be positioned parallel to the torque bar 320 when the fishing rod 30 is seated on the inside of the protruding surface of the seating member 410. It would be desirable.

이는, 토크바(320)와 낚싯대(30)의 무게 중심이 동일 선상에 위치될 수 있도록 함으로써 토크 측정 정밀도가 향상될 수 있도록 하기 위함이다.This is to improve torque measurement precision by ensuring that the centers of gravity of the torque bar 320 and the fishing rod 30 are located on the same line.

그리고, 안착 부재(410)가 일면이 개방된 사각 링과 유사한 형상으로 이루어짐에 있어서, 대향되는 두 면 중에서 다른 한 면(돌출되지 않은 면)에는 가압 부재(420)가 구비된다.In addition, since the seating member 410 has a shape similar to a square ring with one side open, a pressing member 420 is provided on the other side (the non-protruding side) of the two opposing sides.

상기 가압 부재(420)는, 안착 부재(410)의 좌측면(도 5에서)을 관통하여 설치되는 것으로, 회전을 통해 이송됨으로써 안착 부재(410)의 내부에 삽입된 낚싯대(30)를 가압하는 부위이다.The pressing member 420 is installed to penetrate the left side of the seating member 410 (in FIG. 5) and is transferred through rotation to press the fishing rod 30 inserted into the seating member 410. It is a part.

이러한, 가압 부재(420)는 안착 부재(410)의 좌측면과 나사 체결됨으로써 회전을 통해 직선 이송되는 구성을 갖는다.This pressing member 420 is screw-fastened to the left side of the seating member 410 and is thus configured to be transported in a straight line through rotation.

즉, 안착 부재(410)의 내부에 낚싯대(30)의 삽입이 이루어진 다음으로, 가압 부재(420)의 이송을 통해 가압 부재(420)가 낚싯대(30)를 가압할 수 있도록 함으로써 낚싯대(30)는 안착 부재(410) 및 가압 부재(420)에 의하여 고정 설치되게 되는 것이다.That is, after the fishing rod 30 is inserted into the seating member 410, the pressing member 420 is moved to press the fishing rod 30, thereby pressurizing the fishing rod 30. is fixedly installed by the seating member 410 and the pressing member 420.

물론, 가압 부재(420)의 선단(낚싯대와 접하는 부위)은 낚싯대(30)의 손상이 방지될 수 있도록 집중 하중이 발생되지 않게 형성됨이 바람직할 것이다.Of course, it would be desirable for the tip of the pressing member 420 (the area in contact with the fishing rod) to be formed so that no concentrated load is generated to prevent damage to the fishing rod 30.

이와 같이 구성되는 결합 수단(400)에 의하여 낚싯대(30)의 선택적인 고정이 이루어질 수 있게 된다.The fishing rod 30 can be selectively fixed by the coupling means 400 configured in this way.

여기서, 결합 수단(400)에 의하여 낚싯대(30)를 고정함에 있어서, 낚싯대(30)에 형성되는 릴 장착부(미도시) 부위가 결합 수단(400)에 삽입되어 결합됨이 바람직할 것이다.Here, when fixing the fishing rod 30 by the coupling means 400, it would be preferable that the reel mounting portion (not shown) formed on the fishing rod 30 be inserted and coupled to the coupling means 400.

또한, 결합 수단(400)에 의하여 고정된 낚싯대(30)는, 사람의 아래팔과 수직을 이루는 것이 아닌 평행을 이루도록 고정됨을 예로 한다.In addition, for example, the fishing rod 30 fixed by the coupling means 400 is fixed parallel to the person's lower arm rather than perpendicular to it.

즉, 사람이 낚싯대(30)를 쥐었을 때, 소지가 사람의 팔측으로 당겨지면서 엄지가 사람의 외측으로 밀어낸 형태인 것이다.In other words, when a person holds the fishing rod 30, the thumb is pushed to the outside of the person while the thumb is pulled toward the person's arm.

한편, 제1 지지부(10)의 상측(도 2에서)에는 각도 조절 수단(500)이 구비된다.Meanwhile, an angle adjustment means 500 is provided on the upper side of the first support part 10 (in FIG. 2).

상기 각도 조절 수단(500)은, 상기 제1 지지부(10)의 일측에 구비되며 외형을 이루는 각도 조절 몸체(510)와, 상기 각도 조절 몸체(510)의 일측에 복수개로 구비되며 각도 조절 몸체(510)가 제1 지지부(10)를 따라 이송됨에 있어서 마찰이 감소될 수 있도록 하는 이송 부재(520)와, 상기 각도 조절 몸체(510)의 다른 일측에 구비되며 제2 벨트(730)의 일단이 선택적으로 결합될 수 있도록 하는 제1 고정부(530)와, 상기 각도 조절 몸체(510)의 다른 일측에 구비되며 제2 벨트(730)의 타단이 선택적으로 결합될 수 있도록 하는 제2 고정부(540)와, 상기 각도 조절 몸체(510)의 다른 일측에 구비되며 낚싯줄(40)의 경로가 안내될 수 있도록 하는 제1 가이드부(550) 등을 포함하여 구성된다.The angle adjustment means 500 is provided on one side of the first support portion 10 and has an angle adjustment body 510 forming an external shape, and is provided in plural pieces on one side of the angle adjustment body 510 and includes an angle adjustment body ( 510) is provided on the other side of the angle adjustment body 510, and a transfer member 520 that reduces friction as it is transferred along the first support portion 10, and one end of a second belt 730 A first fixing part 530 that can be selectively coupled, and a second fixing part provided on the other side of the angle adjustment body 510 and allowing the other end of the second belt 730 to be selectively coupled ( 540) and a first guide portion 550 provided on the other side of the angle adjustment body 510 and allowing the path of the fishing line 40 to be guided.

상기 각도 조절 몸체(510)는, 제1 지지부(10)의 상측(도 6에서)에 구비되는 것으로, 다수의 부품을 지지하기 위한 부위이다.The angle adjustment body 510 is provided on the upper side of the first support portion 10 (in FIG. 6) and is a portion for supporting a plurality of components.

이러한, 각도 조절 몸체(510)는 육면체와 유사한 형상으로 이루어짐을 예로 한다.For example, the angle adjustment body 510 is formed in a shape similar to a hexahedron.

그리고, 각도 조절 몸체(510)의 하측(도 6에서)에는 이송 부재(520)가 구비된다.And, a transfer member 520 is provided on the lower side (in FIG. 6) of the angle adjustment body 510.

상기 이송 부재(520)는, 각도 조절 몸체(510)의 하측에 구비되는 것으로, 각도 조절 몸체(510)가 이송되는 과정에서 마찰이 감소될 수 있도록 하는 부위이다.The transfer member 520 is provided on the lower side of the angle adjustment body 510 and is a part that reduces friction during the transfer of the angle adjustment body 510.

즉, 이송 부재(520)는 일종의 바퀴에 해당되는 것이다.In other words, the transfer member 520 corresponds to a type of wheel.

이러한, 이송 부재(520)는 복수개로 구비될 수 있을 것이며, 본 발명에서는 네 개의 이송 부재(520)가 구비됨을 예로 한다.A plurality of such transfer members 520 may be provided, and in the present invention, four transfer members 520 are provided as an example.

더불어, 각도 조절 몸체(510)의 상측(도 6에서)에는 제1 고정부(530)가 구비된다.In addition, a first fixing part 530 is provided on the upper side (in FIG. 6) of the angle adjustment body 510.

상기 제1 고정부(530)는, 각도 조절 몸체(510)의 상측에서도 우측(도 6에서)에 구비되는 것으로, 제2 벨트(730)의 우측단이 선택적으로 결합될 수 있도록 하는 부위이다.The first fixing part 530 is provided on the right side (in FIG. 6) of the angle adjustment body 510, and is a part that allows the right end of the second belt 730 to be selectively coupled.

이러한, 제1 고정부(530)는 각도 조절 몸체(510)와 제1 고정부(530) 간의 요철 구조에 의하여 결합 또는 분리되는 구성을 가지며, 이를 통해 제2 벨트(730)의 우측단이 선택적으로 결합될 수 있도록 한다.The first fixing part 530 has a configuration that is coupled or separated by an uneven structure between the angle adjustment body 510 and the first fixing part 530, and through this, the right end of the second belt 730 is selectively connected. so that they can be combined.

즉, 제1 고정부(530)는 압입에 의하여 각도 조절 몸체(510)와 결합될 수 있을 것이며, 사용자가 요철 구조의 변형을 유도함으로써 분리될 수 있을 것이다.That is, the first fixing part 530 may be coupled to the angle adjustment body 510 by press-fitting, and may be separated by the user inducing deformation of the concavo-convex structure.

이와 같은, 제1 고정부(530)와 각도 조절 몸체(510)의 결합을 위한 요철 구조는, 널리 알려진 구성이면서 다양한 형태 또는 형상으로 이루어질 수 있는 것이므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다.Since the concave-convex structure for coupling the first fixing part 530 and the angle adjusting body 510 is a widely known structure and can be formed in various shapes or shapes, detailed description will be omitted.

물론, 제1 고정부(530)의 내부에는 각도 조절 몸체(510)와 제1 고정부(530) 사이에서 제2 벨트(730)의 일부가 수용되면서 압입될 수 있도록 하는 홈(미도시)이 더 형성됨이 바람직할 것이다.Of course, inside the first fixing part 530, there is a groove (not shown) that allows a part of the second belt 730 to be accommodated and pressed between the angle adjustment body 510 and the first fixing part 530. It would be desirable to form more.

한편, 각도 조절 몸체(510)의 상측(도 6에서)에는 제2 고정부(540)가 구비된다.Meanwhile, a second fixing part 540 is provided on the upper side (in FIG. 6) of the angle adjustment body 510.

상기 제2 고정부(540)는, 각도 조절 몸체(510)의 상측에서도 좌측에 구비되는 것으로, 제2 벨트(730)의 좌측단이 선택적으로 결합될 수 있도록 하는 부위이다.The second fixing part 540 is provided on the left side of the upper side of the angle adjustment body 510 and is a part that allows the left end of the second belt 730 to be selectively coupled.

이러한, 제2 고정부(540)는 각도 조절 몸체(510)와 제2 고정부(540) 간의 요철 구조에 의하여 결합 또는 분리되는 구성을 가지며, 이를 통해 제2 벨트(730)의 좌측단이 선택적으로 결합될 수 있도록 한다.The second fixing part 540 has a configuration that is coupled or separated by an uneven structure between the angle adjustment body 510 and the second fixing part 540, and through this, the left end of the second belt 730 is selectively connected. so that they can be combined.

즉, 제2 고정부(540)는 압입에 의하여 각도 조절 몸체(510)와 결합될 수 있을 것이며, 사용자가 요철 구조의 변형을 유도함으로써 분리될 수 있을 것이다.That is, the second fixing part 540 may be coupled to the angle adjustment body 510 by press-fitting, and may be separated by the user inducing deformation of the concave-convex structure.

이와 같은, 제2 고정부(540)와 각도 조절 몸체(510)의 결합을 위한 요철 구조는, 널리 알려진 구성이면서 다양한 형태 또는 형상으로 이루어질 수 있는 것이므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다.Since the concavo-convex structure for coupling the second fixing part 540 and the angle adjusting body 510 is a widely known configuration and can be formed in various shapes or shapes, detailed description will be omitted.

물론, 제2 고정부(540)의 내부에는 각도 조절 몸체(510)와 제2 고정부(540) 사이에서 제2 벨트(730)의 일부가 수용되면서 압입될 수 있도록 하는 홈(미도시)이 더 형성됨이 바람직할 것이다.Of course, inside the second fixing part 540, there is a groove (not shown) that allows a part of the second belt 730 to be accommodated and pressed between the angle adjustment body 510 and the second fixing part 540. It would be desirable to form more.

그리고, 각도 조절 몸체(510)의 상측(도 6에서)에는 제1 가이드부(550)가 구비된다.And, a first guide portion 550 is provided on the upper side (in FIG. 6) of the angle adjustment body 510.

상기 제1 가이드부(550)는, 각도 조절 몸체(510)의 상측에서도 제1 고정부(530)와 제2 고정부(540)의 사이에 구비되는 것으로, 낚싯줄(40)의 경로가 안내될 수 있도록 하는 부위이다.The first guide part 550 is provided between the first fixing part 530 and the second fixing part 540 on the upper side of the angle adjustment body 510, and guides the path of the fishing line 40. This is the part that allows this.

이러한, 제1 가이드부(550)는 일종의 회전 가능하게 구비되는 롤러에 해당되는 것으로, 낚싯줄(40)과 접함으로써 변형이 용이한 낚싯줄(40)의 일부를 지지하는 구성이다.The first guide portion 550 corresponds to a kind of rotatable roller, and is configured to support a portion of the fishing line 40 that is easily deformed by contacting the fishing line 40.

이와 같은, 제1 가이드부(550)를 통하여 낚싯대(30)와 결합된 낚싯줄(40)은 각도 조절 몸체(510)를 기준으로 낚싯줄(40)이 장력 조절 수단(800)측으로 안내될 수 있게 되는 것이다.In this way, the fishing line 40 coupled to the fishing rod 30 through the first guide portion 550 can be guided toward the tension adjustment means 800 based on the angle adjustment body 510. will be.

더불어, 제1 가이드부(550)의 외면에는, 회전되면서 낚싯줄(40)을 안내하는 과정에서 낚싯줄(40)이 제1 가이드부(550)의 표면을 따라 이송되는 것을 방지하기 위한 가이드홈(551)이 더 형성될 수 있을 것이다.In addition, on the outer surface of the first guide part 550, a guide groove 551 is provided to prevent the fishing line 40 from being transported along the surface of the first guide part 550 during the process of guiding the fishing line 40 while rotating. ) could be formed further.

즉, 제1 가이드부(550)의 외면에는 가이드홈(551)이 함몰 형성되고, 낚싯줄(40)은 가이드홈(551)에 삽입됨으로써 제1 가이드부(550)의 표면을 따라 이송되는 것이 방지된 상태로 안내될 수 있게 된다.That is, the guide groove 551 is recessed on the outer surface of the first guide portion 550, and the fishing line 40 is inserted into the guide groove 551 to prevent it from being transported along the surface of the first guide portion 550. You can be guided to the status quo.

또한, 제1 가이드부(550)는 각도 조절 몸체(510)와의 간섭이 방지될 수 있도록 별도의 브라켓을 통해 각도 조절 몸체(510)로부터 이격되게 구비될 수 있을 것이다.Additionally, the first guide portion 550 may be provided to be spaced apart from the angle adjustment body 510 through a separate bracket to prevent interference with the angle adjustment body 510.

이와 함께, 상기 제1 가이드부(550)에는 제1 가이드부(550)의 일측에서 낚싯줄(40)을 따라 회전 가능하게 구비됨으로써 제2 측정 수단(600)을 통한 각도 측정이 용이하게 이루어질 수 있도록 보조하는 보조 부재(560)가 구비될 수 있을 것이다.In addition, the first guide part 550 is provided to be rotatable along the fishing line 40 on one side of the first guide part 550, so that angle measurement through the second measuring means 600 can be easily performed. An auxiliary member 560 may be provided.

상기 보조 부재(560)는, 제1 가이드부(550)의 측면에 구비되는 것으로, 제1 가이드부(550)와는 별개로 회전되는 부위이다.The auxiliary member 560 is provided on the side of the first guide part 550 and is a part that rotates separately from the first guide part 550.

이러한, 보조 부재(560)는 도 7에서 도시된 바와 같이, '∩' 형상과 유사한 형상으로 이루어진다.As shown in FIG. 7, the auxiliary member 560 has a shape similar to the '∩' shape.

여기서, 보조 부재(560)의 상부(도 7에서)에는 낚싯줄(40)의 결합이 이루어질 수 있도록 하는 결합홈(561)이 형성된다.Here, a coupling groove 561 is formed in the upper part of the auxiliary member 560 (in FIG. 7) to enable coupling of the fishing line 40.

상기 결합홈(561)은, 보조 부재(560)의 상면으로부터 하측 방향으로 함몰 형성되면서 측면으로 절곡되는 방향으로 함몰 형성되는 것으로, 낚싯줄(40)과 보조 부재(560)의 결합이 이루어질 수 있도록 하는 부위이다.The coupling groove 561 is recessed in a downward direction from the upper surface of the auxiliary member 560 and is recessed in a direction in which the auxiliary member 560 is bent to the side, allowing the fishing line 40 and the auxiliary member 560 to be coupled. It is a part.

여기서, 결합홈(561) 중에서 측면으로 절곡되는 부위의 깊이는 가이드홈(551)과 동일 선상에 위치될 수 있도록 하는 깊이로 형성됨이 바람직할 것이다.Here, it would be desirable for the depth of the laterally bent portion of the coupling groove 561 to be formed at a depth so that it can be positioned on the same line as the guide groove 551.

이는, 결합홈(561)과 결합되는 낚싯줄(40)과 가이드홈(551)에 결합되는 낚싯줄(40)이 동일 선상에 위치될 수 있도록 함으로써 측정 오차가 저감될 수 있도록 하기 위함이다.This is to reduce measurement error by ensuring that the fishing line 40 coupled to the coupling groove 561 and the fishing line 40 coupled to the guide groove 551 are positioned on the same line.

즉, 보조 부재(560)는 결합홈(561)을 통해 낚싯줄(40)과 결합될 수 있을 것이며, 각도 조절 몸체(510)가 이송되는 과정에서 낚싯줄(40)과 함께 회전되게 되는 것이다.That is, the auxiliary member 560 may be coupled to the fishing line 40 through the coupling groove 561, and will be rotated together with the fishing line 40 while the angle adjustment body 510 is transported.

한편, 각도 조절 수단(500)의 상측(도 6에서)에는 제2 측정 수단(600)이 구비된다.Meanwhile, a second measuring means 600 is provided above the angle adjusting means 500 (in FIG. 6).

상기 제2 측정 수단(600)은, 각도 조절 몸체(510)의 상측에서도 제1 가이드부(550)의 측면에 구비되는 것으로, 낚싯줄(40)의 각도를 측정하는 부위이다.The second measuring means 600 is provided on the side of the first guide part 550 on the upper side of the angle adjustment body 510 and is a part that measures the angle of the fishing line 40.

즉, 제2 측정 수단(600)은 일종의 각도 센서에 해당되는 것으로, 본 발명에서는 앱솔루트 엔코더로 이루어짐을 예로 한다.That is, the second measuring means 600 corresponds to a type of angle sensor, and in the present invention, it is exemplified by an absolute encoder.

이러한, 제2 측정 수단(600)은 제1 가이드부(550) 또는 보조 부재(560)와 결합될 수 있을 것이다.This second measuring means 600 may be combined with the first guide part 550 or the auxiliary member 560.

즉, 제2 측정 수단(600)은 제1 가이드부(550)와 결합됨으로써 각도를 측정할 수도 있을 것이나 각도 조절 몸체(510)의 이송 과정에서 복수회 회전되는 제1 가이드부(550)를 통해 낚싯줄(40)의 각도를 측정하기에는 복잡한 관계식을 필요로 한다.That is, the second measuring means 600 may measure the angle by being combined with the first guide part 550, but may measure the angle through the first guide part 550, which is rotated multiple times during the transfer process of the angle adjustment body 510. Measuring the angle of the fishing line 40 requires a complicated relationship.

이에, 제2 측정 수단(600)이 보조 부재(560)에 결합될 수 있도록 함으로써 보조 부재(560)가 각도 조절 몸체(510)의 이송 과정에서 회전되는 것을 통해 보다 간단하게 낚싯줄(40)의 각도를 측정할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, by allowing the second measuring means 600 to be coupled to the auxiliary member 560, the auxiliary member 560 rotates during the transfer process of the angle adjustment body 510 to more simply determine the angle of the fishing line 40. becomes possible to measure.

이와 같이 구성되는 각도 조절 수단(500)에 의하여 낚싯줄(40)의 각도 변화가 이루어질 수 있게 되며, 제2 측정 수단(600)에 의하여 각도 조절 수단(500)에 의하여 변화되는 각도를 계속해서 측정할 수 있게 된다.The angle adjusting means 500 configured in this way allows the angle of the fishing line 40 to be changed, and the angle changed by the angle adjusting means 500 can be continuously measured by the second measuring means 600. It becomes possible.

한편, 제1 지지부(10)의 상측(도 2에서)에는 제2 구동 수단(700)이 구비된다.Meanwhile, a second driving means 700 is provided on the upper side of the first support part 10 (in FIG. 2).

상기 제2 구동 수단(700)은, 상기 제1 지지부(10)의 일단부에 구비되며 제2 벨트(730)와 결합되면서 제2 벨트(730)가 이송될 수 있도록 하는 제2 동력부(710)와, 상기 제1 지지부의 타단부에 구비되며 제2 벨트와 결합되는 제4 풀리(720)와, 상기 제2 동력부(710) 또는 제4 풀리(720)의 일측에 구비되며 제2 동력부(710)에 의하여 이송되는 제2 벨트(730) 등을 포함하여 구성된다.The second driving means 700 is provided at one end of the first support part 10 and is coupled to the second belt 730, and is a second power unit 710 that allows the second belt 730 to be transported. ) and a fourth pulley 720 provided at the other end of the first support unit and coupled to the second belt, and provided on one side of the second power unit 710 or the fourth pulley 720 and a second power unit It is configured to include a second belt 730 transported by the unit 710.

상기 제2 동력부(710)는, 제1 지지부(10)의 상측(도 2에서)에서도 우측단에 구비되는 것으로, 모터에 의하여 회전됨으로써 제2 벨트(730)의 이송이 이루어질 수 있도록 하는 부위이다.The second power unit 710 is provided at the right end of the upper side of the first support unit 10 (in FIG. 2) and is a part that allows the transfer of the second belt 730 by being rotated by a motor. am.

즉, 제2 동력부(710)는 모터로부터 동력을 전달받아 회전되는 원동 풀리에 해당된다.That is, the second power unit 710 corresponds to a driving pulley that receives power from a motor and rotates.

그리고, 제1 지지부(10)의 상측(도 2에서)에는 제4 풀리(720)가 구비될 수 있을 것이다.Additionally, a fourth pulley 720 may be provided on the upper side (in FIG. 2) of the first support portion 10.

상기 제4 풀리(720)는, 제1 지지부(10)의 상측(도 2에서)에서도 좌측단에 구비되는 것으로, 제2 동력부(710)에 의하여 종속 회전되는 부위이다.The fourth pulley 720 is provided at the left end of the upper side of the first support part 10 (in FIG. 2) and is a part that is dependently rotated by the second power unit 710.

즉, 제4 풀리(720)는 제2 벨트(730)의 지지와 함께 이송을 안내하는 구성이다.That is, the fourth pulley 720 supports the second belt 730 and guides the transport.

더불어, 제2 동력부(710)와 제4 풀리(720)에는 제2 벨트(730)가 구비된다.In addition, the second power unit 710 and the fourth pulley 720 are provided with a second belt 730.

상기 제2 벨트(730)는, 제2 동력부(710)와 제4 풀리(720)에 의하여 양단이 지지되는 것으로, 제2 동력부(710)의 회전에 따라 이송되는 부위이다.The second belt 730 is supported at both ends by the second power unit 710 and the fourth pulley 720, and is a part that is transferred according to the rotation of the second power unit 710.

이러한, 제2 벨트(730)는 개방형 벨트에 해당되는 것으로, 각도 조절 수단(500)을 이루는 제1 고정부(530) 및 제2 고정부(540)에 의하여 양단이 결합되게 된다.This second belt 730 corresponds to an open belt, and both ends are coupled by the first fixing part 530 and the second fixing part 540 forming the angle adjusting means 500.

즉, 제2 벨트(730)는 제2 동력부(710)에 의하여 이송됨으로써 각도 조절 수단(500)의 이송이 이루어질 수 있게 되는 것이다.That is, the second belt 730 is transported by the second power unit 710, thereby enabling the angle adjustment means 500 to be transported.

이와 같이 구성되는 제2 구동 수단(700)에 의하여 각도 조절 수단(500)이 제1 지지부(10)를 따라 이송될 수 있게 된다.The angle adjustment means 500 can be transported along the first support part 10 by the second driving means 700 configured in this way.

한편, 제1 지지부(10)의 상측(도 2에서)에는 장력 조절 수단(800)이 구비된다.Meanwhile, tension adjustment means 800 is provided on the upper side (in FIG. 2) of the first support part 10.

상기 장력 조절 수단(800)은, 상기 제1 지지부(10) 또는 제2 구동 수단(700)의 일측에 구비되며 다수의 부품을 지지하는 장력 조절 베이스(810)와, 상기 장력 조절 베이스(810)의 일측에 구비되며 낚싯줄(40)의 경로가 안내될 수 있도록 하는 제2 가이드부(820)와, 상기 장력 조절 베이스(810)의 일측에 적어도 하나 이상 구비되며 플레이트(840)가 일측으로 이송될 수 있도록 하는 볼스크류(830)와, 상기 볼스크류(830)와 결합되며 볼스크류(830)를 따라 이송되는 플레이트(840)와, 상기 플레이트(840)의 일측에 구비되며 낚싯줄(40)의 경로가 안내될 수 있도록 하는 제3 가이드부(850)와, 상기 장력 조절 베이스(810)의 다른 일측에 형성되며 낚싯줄(40)의 일단이 결합되는 고정핀(50)이 삽입될 수 있도록 하는 삽입부(860) 등을 포함하여 구성된다.The tension adjustment means 800 includes a tension adjustment base 810 that is provided on one side of the first support part 10 or the second drive means 700 and supports a plurality of components, and the tension adjustment base 810. A second guide part 820 is provided on one side and allows the path of the fishing line 40 to be guided, and at least one second guide part 820 is provided on one side of the tension adjustment base 810 and the plate 840 is transferred to one side. A ball screw 830 that allows the ball screw 830, a plate 840 coupled to the ball screw 830 and transported along the ball screw 830, and a path of the fishing line 40 and provided on one side of the plate 840. A third guide part 850 that allows the guide part to be guided, and an insertion part that is formed on the other side of the tension adjustment base 810 and allows the fixing pin 50 to which one end of the fishing line 40 is connected to be inserted. It consists of (860) and others.

상기 장력 조절 베이스(810)는, 제1 지지부(10) 또는 제2 동력부(710)의 상측에 구비되는 것으로, 다수의 부품을 지지하는 부위이다.The tension adjustment base 810 is provided on the upper side of the first support unit 10 or the second power unit 710 and is a part that supports a plurality of components.

이러한, 장력 조절 베이스(810)는 육면체와 유사한 형상으로 이루어질 수 있을 것이며, 본 발명에서는 제2 동력부(710)의 상측에 장력 조절 베이스(810)가 구비됨에 따라 높이가 상대적으로 낮은 육면체의 형상을 가지는 것을 예로 한다.This tension adjustment base 810 may have a shape similar to a hexahedron. In the present invention, the tension adjustment base 810 is provided on the upper side of the second power unit 710, so it has a hexahedral shape with a relatively low height. As an example, have .

여기서, 장력 조절 베이스(810)의 높이는 장력 조절 베이스(810)의 상측에 구비되는 제2 가이드부(820)와 각도 조절 수단(500)을 이루는 제1 가이드부(550)가 동일한 높이에서 위치될 수 있도록 하는 높이로 이루어짐이 바람직할 것이다.Here, the height of the tension adjustment base 810 is such that the second guide portion 820 provided on the upper side of the tension adjustment base 810 and the first guide portion 550 forming the angle adjustment means 500 are positioned at the same height. It would be desirable to have it at a height that allows it.

이와 같은, 장력 조절 베이스(810)의 상측(도 8에서)에는 제2 가이드부(820)가 구비된다.As such, a second guide portion 820 is provided on the upper side (in FIG. 8) of the tension adjustment base 810.

상기 제2 가이드부(820)는, 장력 조절 베이스(810)의 상측에 구비되는 것으로, 낚싯줄(40)의 경로가 안내될 수 있도록 하는 부위이다.The second guide part 820 is provided on the upper side of the tension adjustment base 810 and is a part that guides the path of the fishing line 40.

이러한, 제2 가이드부(820)는 일종의 회전 가능하게 구비되는 롤러에 해당되는 것으로, 낚싯줄(40)과 접함으로써 변형이 용이한 낚싯줄(40)의 일부를 지지하는 구성이다.The second guide portion 820 corresponds to a kind of rotatable roller, and is configured to support a portion of the fishing line 40 that is easily deformed by contacting the fishing line 40.

더불어, 제2 가이드부(820)의 외면에는, 회전되면서 낚싯줄(40)을 안내하는 과정에서 낚싯줄(40)이 제2 가이드부(820)의 표면을 따라 이송되는 것을 방지하기 위한 가이드홈(551)이 더 형성될 수 있을 것이다.In addition, on the outer surface of the second guide part 820, a guide groove 551 is provided to prevent the fishing line 40 from being transported along the surface of the second guide part 820 during the process of guiding the fishing line 40 while rotating. ) could be formed further.

이와 같은, 제2 가이드부(820)를 통하여 제1 가이드부(550)를 통하여 안내되는 낚싯줄(40)은 제3 가이드부(850)측으로 안내될 수 있게 되는 것이다.In this way, the fishing line 40 guided through the first guide part 550 through the second guide part 820 can be guided toward the third guide part 850.

더불어, 장력 조절 베이스(810)의 상측(도 8에서)에는 볼스크류(830)가 구비된다.In addition, a ball screw 830 is provided on the upper side (in FIG. 8) of the tension adjustment base 810.

상기 볼스크류(830)는, 장력 조절 베이스(810)의 상측에서 상하로 긴 길이를 갖도록 구비되는 것으로, 플레이트(840)가 상하로 이송될 수 있도록 하는 부위이다.The ball screw 830 is provided to have a long length up and down on the upper side of the tension adjustment base 810, and is a part that allows the plate 840 to be transported up and down.

이러한, 볼스크류(830)는 모터로부터 동력을 전달받아 회전됨으로써 대상물(플레이트)의 직선 이송이 이루어질 수 있도록 하는 것이며, 이는 널리 알려진 구성이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.The ball screw 830 receives power from a motor and rotates to enable straight transport of an object (plate). Since this is a widely known configuration, detailed description will be omitted.

또한, 볼스크류(830)는 적어도 하나 이상 구비될 수 있을 것이며, 본 발명에서는 플레이트(840)의 구속을 위한 별도의 브라켓이 구비되지 않으므로, 볼스크류가 한 쌍으로 이루어짐을 예로 한다.In addition, at least one ball screw 830 may be provided. In the present invention, since a separate bracket for restraining the plate 840 is not provided, it is assumed that the ball screws are formed as a pair.

이와 같은, 볼스크류(830)에는 플레이트(840)가 구비된다.As such, the ball screw 830 is provided with a plate 840.

상기 플레이트(840)는, 볼스크류(830)와 결합되는 것으로, 볼스크류(830)의 회전에 의하여 볼스크류(830)의 길이 방향을 따라 이송되는 부위이다.The plate 840 is coupled to the ballscrew 830 and is a part that is transferred along the longitudinal direction of the ballscrew 830 by rotation of the ballscrew 830.

이러한, 플레이트(840)는 평판과 유사한 형상으로 이루어짐을 예로 한다.For example, the plate 840 has a shape similar to a flat plate.

즉, 플레이트(840)에는 볼스크류(830)의 회전에 따라 이송될 수 있도록 하는 탭(미도시)이 더 형성되는 것이다.That is, a tab (not shown) is further formed on the plate 840 to enable transport according to the rotation of the ball screw 830.

이와 같은, 플레이트(840)의 하측(도 8에서)에는 제3 가이드부(850)가 구비된다.As such, a third guide portion 850 is provided on the lower side (in FIG. 8) of the plate 840.

상기 제3 가이드부(850)는, 플레이트(840)의 하측에서도 한 쌍의 볼스크류(830)의 중심에 구비되는 것으로, 낚싯줄(40)의 경로가 안내될 수 있도록 하는 부위이다.The third guide part 850 is provided at the center of the pair of ballscrews 830 on the lower side of the plate 840 and is a part that guides the path of the fishing line 40.

이러한, 제3 가이드부(850)는 일종의 회전 가능하게 구비되는 롤러에 해당되는 것으로, 낚싯줄(40)과 접함으로써 변형이 용이한 낚싯줄(40)의 일부를 지지하는 구성이다.This third guide portion 850 corresponds to a kind of rotatable roller, and is configured to support a portion of the fishing line 40 that is easily deformed by contacting the fishing line 40.

이와 같은, 제3 가이드부(850)를 통하여 제1 가이드부(550)를 통하여 안내되는 낚싯줄(40)은 삽입부(860)측으로 안내될 수 있게 되는 것이다.In this way, the fishing line 40 guided through the first guide part 550 through the third guide part 850 can be guided toward the insertion part 860.

더불어, 제3 가이드부(850)의 외면에는, 회전되면서 낚싯줄(40)을 안내하는 과정에서 낚싯줄(40)이 제3 가이드부(850)의 표면을 따라 이송되는 것을 방지하기 위한 가이드홈(551)이 더 형성될 수 있을 것이다.In addition, on the outer surface of the third guide part 850, a guide groove 551 is provided to prevent the fishing line 40 from being transported along the surface of the third guide part 850 during the process of guiding the fishing line 40 while rotating. ) could be formed further.

또한, 제3 가이드부(850)는 제2 가이드부(820)를 통해 안내되면서 제3 가이드부(850)와 결합되는 낚싯줄(40)이 지면과 수직을 이룰 수 있도록 일정 거리 이격되게 위치됨이 바람직할 것이다.In addition, the third guide part 850 is guided through the second guide part 820 and is positioned at a certain distance apart so that the fishing line 40 coupled to the third guide part 850 can be perpendicular to the ground. It would be desirable.

이와 같은, 제2 가이드부(820)를 통하여 제1 가이드부(550)를 통하여 안내되는 낚싯줄(40)은 제3 가이드부(850)측으로 안내될 수 있게 되는 것이다.In this way, the fishing line 40 guided through the first guide part 550 through the second guide part 820 can be guided toward the third guide part 850.

한편, 장력 조절 베이스(810)의 우측면(도 11에서)에는 삽입부(860)가 형성된다.Meanwhile, an insertion portion 860 is formed on the right side (in FIG. 11) of the tension adjustment base 810.

상기 삽입부(860)는, 장력 조절 베이스(810)의 우측면으로부터 내측 방향으로 함몰 형성되는 것으로, 고정핀(50)이 삽입될 수 있도록 하는 부위이다.The insertion portion 860 is recessed inward from the right side of the tension adjustment base 810 and is a portion into which the fixing pin 50 can be inserted.

여기서, 상기 고정핀(50)은 일단이 낚싯대(30)와 결합되는 낚싯줄(40)의 타단과 결합되는 것으로, 삽입부(860)의 내부에 삽입됨으로써 낚싯줄(40)의 타단이 고정될 수 있도록 하는 부위이다.Here, one end of the fixing pin 50 is coupled to the other end of the fishing line 40 coupled to the fishing rod 30, and is inserted into the inside of the insertion portion 860 so that the other end of the fishing line 40 can be fixed. This is the part where

이러한, 고정핀(50)은 낚싯줄(40)이 관통될 수 있도록 하는 홀이 형성되는 핀과 유사한 형상으로 이루어진다.This fixing pin 50 has a shape similar to a pin in which a hole is formed through which the fishing line 40 can pass.

즉, 낚싯줄(40)과 결합된 고정핀(50)이 삽입부(860)의 내부에 삽입됨으로써 낚싯줄(40)의 타단은 장력 조절 베이스(810)의 내부에서 고정되게 되는 것이다.That is, the fixing pin 50 coupled to the fishing line 40 is inserted into the insertion portion 860, so that the other end of the fishing line 40 is fixed inside the tension adjustment base 810.

그리고, 상기 장력 조절 베이스(810)에는, 고정핀(50)이 삽입부(860)의 내측으로 삽입됨에 있어서 고정핀(50)에 결합되면서 제3 가이드부(850)를 통해 안내되는 낚싯줄(40)이 지면과 수직을 이룰 수 있도록 하는 개방부(870)가 더 형성될 수 있을 것이다.In addition, in the tension adjustment base 810, the fixing pin 50 is inserted into the insertion part 860, so that the fishing line 40 is coupled to the fixing pin 50 and guided through the third guide part 850. ) may be further formed to allow the opening 870 to be perpendicular to the ground.

상기 개방부(870)는, 삽입부(860)를 기준으로 장력 조절 베이스(810)의 상측으로 관통 형성되는 것으로, 고정핀(50)과 결합되면서 삽입부(860)의 내부에 삽입된 낚싯줄(40)이 지면과 수직을 이룰 수 있도록 하는 부위이다.The opening portion 870 is formed through the upper side of the tension adjustment base 810 based on the insertion portion 860, and is coupled with the fixing pin 50 to form a fishing line inserted into the interior of the insertion portion 860 ( 40) is the part that allows it to be perpendicular to the ground.

즉, 개방부(870)가 형성되지 않을 경우 삽입부(860)에 삽입된 낚싯줄(40)은 장력 조절 베이스(810)와의 간섭에 의하여 지면과 수직을 이루지 못하게 되며, 이는 장력을 측정하는 과정에서 정밀도가 감소될 우려가 있다.That is, if the opening portion 870 is not formed, the fishing line 40 inserted into the insertion portion 860 will not be perpendicular to the ground due to interference with the tension adjustment base 810, and this will occur in the process of measuring tension. There is a risk that precision may be reduced.

이에, 개방부(870)를 형성함으로써 삽입부(860)에 삽입된 낚싯줄(40)과 장력 조절 베이스(810)의 간섭이 발생되지 않도록 함으로써 삽입부(860)에 삽입된 낚싯줄(40)이 지면과 수직을 이룰 수 있도록 하는 것이다.Accordingly, by forming the opening portion 870, interference between the fishing line 40 inserted into the insertion portion 860 and the tension adjustment base 810 is prevented, so that the fishing line 40 inserted into the insertion portion 860 is kept on the ground. This is to make it perpendicular to the

한편, 장력 조절 수단(800)에는 제3 측정 수단(900)이 구비된다.Meanwhile, the tension adjusting means 800 is provided with a third measuring means 900.

상기 제3 측정 수단(900)은, 플레이트(840)와 제3 가이드부(850)의 사이에 구비되는 것으로, 제3 가이드부(850)에 가해지는 하중을 측정하는 부위이다.The third measuring means 900 is provided between the plate 840 and the third guide part 850 and is a part that measures the load applied to the third guide part 850.

즉, 제3 측정 수단(900)은 일종의 하중 센서에 해당되는 것으로, 본 발명에서는 로드셀로 이루어짐을 예로 한다.That is, the third measuring means 900 corresponds to a type of load sensor, and in the present invention, it is made up of a load cell.

이러한, 제3 측정 수단(900)은 제3 가이드부(850)가 일종의 움직 도르래에 해당되므로, 제3 가이드부(850)가 낚싯줄(40)을 안내하는 과정에서 낚싯줄(40) 중에서도 제2 가이드부(820)로부터 제3 가이드부(850)로 진입되는 부위와, 제3 가이드부(850)로부터 삽입부(860)로 진입되는 부위 각각에서 장력이 발생되게 된다.In this third measuring means 900, the third guide part 850 corresponds to a kind of movable pulley, so that in the process of guiding the fishing line 40, the third guide part 850 uses the second guide among the fishing line 40. Tension is generated at each of the portions entering the third guide portion 850 from the portion 820 and the portions entering the insertion portion 860 from the third guide portion 850.

이에, 제3 측정 수단(900)은 측정하고자 하는 낚싯줄(40)의 장력보다 두 배의 값을 측정하게 되므로, 측정값을 반(1/2)으로 나눈 값을 낚싯줄(40)의 장력으로 보는 것이 바람직할 것이다.Accordingly, the third measuring means 900 measures twice the tension of the fishing line 40 to be measured, so the measured value divided by half is regarded as the tension of the fishing line 40. It would be desirable.

이와 같이 구성되는 제3 측정 수단(900)에 의하여 낚싯줄(40)의 장력을 측정할 수 있게 된다.The tension of the fishing line 40 can be measured by the third measuring means 900 configured as described above.

한편, 상기 제1 지지부(10)의 일측에는, 결합 수단(400)과 결합된 낚싯대(30)의 휨새를 촬영하는 촬영 수단(60)이 구비될 수 있을 것이다.Meanwhile, a photographing means 60 may be provided on one side of the first support portion 10 to photograph the bending of the fishing rod 30 coupled to the coupling means 400.

상기 촬영 수단(60)은, 제1 지지부(10)의 전방 또는 후방에 구비되는 것으로, 결합 수단(400)과 결합된 낚싯대(30)를 촬영하기 위한 것이다.The photographing means 60 is provided at the front or rear of the first support part 10 and is used to photograph the fishing rod 30 coupled with the coupling means 400.

즉, 촬영 수단(60)은 사진을 찍을 수 있는 카메라에 해당된다.In other words, the photographing means 60 corresponds to a camera capable of taking pictures.

이러한, 촬영 수단(60)은 긴 길이를 갖는 낚싯대(30)의 촬영을 위하여 결합 수단(400)으로부터 이격되게 구비됨이 바람직할 것이다.It would be preferable that the photographing means 60 be provided to be spaced apart from the coupling means 400 in order to photograph the fishing rod 30 having a long length.

물론, 촬영 수단(60)은 지면으로부터도 이격되게 구비됨이 바람직하다.Of course, it is preferable that the photographing means 60 is provided at a distance from the ground.

본 발명에서는, 촬영 수단(60)이 광학 카메라로 이루어짐을 예로 하며, 이 광학 카메라의 특성상 촬영 이미지에 왜곡(barrel distortion)이 발생될 수 있을 것이다.In the present invention, it is assumed that the photographing means 60 is an optical camera, and barrel distortion may occur in the captured image due to the characteristics of the optical camera.

이처럼, 촬영된 이미지에 왜곡이 발생될 경우 낚싯대(30)의 휨새를 오롯이 담을 수 없게 된다.In this way, if distortion occurs in the captured image, the bending of the fishing rod 30 cannot be fully captured.

여기서, 상기 휨새는 낚싯대(30)에 하중이 가해졌을 때 낚싯대(30)가 휘는 형태 또는 형상을 의미하며, 이 휨새는 동조자, 본조자, 선조자 등으로 분류될 수 있을 것이다.Here, the bending refers to the form or shape in which the fishing rod 30 bends when a load is applied to the fishing rod 30, and this bending may be classified into sympathizers, original followers, ancestors, etc.

즉, 본조자는 낚싯대의 최상단이 중심에 위치함으로써 정호(arc)를 이루는 형상을 갖는 것이고, 선조자는 낚싯대의 최상단이 초릿대쪽으로 치우친 호를 이루는 형상을 갖는 것이며, 동조자는 낚싯대의 최상단이 손잡이쪽으로 치우친 호를 이루는 형상을 갖는 것을 의미한다.In other words, the originator has an arc shape with the top end of the fishing rod located at the center, the ancestor has an arc shape with the top end of the fishing rod slanted towards the pole, and the sympathizer has an arc shape with the top end of the fishing rod slanted towards the handle. It means having a shape that forms.

이와 같은, 촬영 수단(60)을 통해 왜곡이 없는 이미지를 촬영하기 위해서는, 결합 수단(400)과 결합된 낚싯대(30)와 충분히 먼 거리를 이격하여야 한다.In order to capture an image without distortion through the photographing means 60, the fishing rod 30 coupled with the coupling means 400 must be separated from the fishing rod 30 by a sufficiently large distance.

이 때, 촬영 수단(60)을 통해 왜곡이 없는 이미지를 촬영할 수 있는 거리는, 낚싯대(30)의 길이와 관련이 있으며, 이를 고려하였을 때 약 5m의 거리가 필요하다.At this time, the distance at which an image without distortion can be captured through the photographing means 60 is related to the length of the fishing rod 30, and taking this into consideration, a distance of about 5 m is required.

이와 같이, 촬영 수단(60)을 통해 왜곡이 없는 이미지를 촬영하기 위해서는 너무 먼 거리가 이격되어야 하며, 이 공간을 활용할 수 없는 것은 문제점이라 할 수 있다.In this way, in order to capture an image without distortion through the photographing means 60, the distance must be too great, and the inability to utilize this space can be said to be a problem.

이에, 상기 제1 지지부(10)의 일측에는, 촬영 수단(60)을 통해 낚싯대(30)의 휨새를 촬영함에 있어서 촬영 수단(60)의 왜곡이 보상될 수 있도록 하는 반사 부재(80)가 구비될 수 있을 것이다.Accordingly, on one side of the first support part 10, a reflection member 80 is provided to compensate for the distortion of the photographing means 60 when photographing the bending of the fishing rod 30 through the photographing means 60. It could be.

상기 반사 부재(80)는, 제1 지지부(10)의 전방 또는 후방에 구비되는 것으로, 촬영 수단(60)을 통해 낚싯대(30)의 휨새를 촬영함에 있어서, 이미지의 왜곡이 보상될 수 있도록 하는 부위이다.The reflective member 80 is provided at the front or rear of the first support part 10, and allows distortion of the image to be compensated when photographing the bending of the fishing rod 30 through the photographing means 60. It is a part.

이러한, 반사 부재(80)는 결합 수단(400)과 결합된 낚싯대(30)의 반사된 모습이 비추어져야 하므로, 촬영 수단(60)의 반대편에 위치됨이 바람직할 것이다.Since the reflection member 80 should reflect the fishing rod 30 coupled with the coupling means 400, it is preferable to be located on the opposite side of the photographing means 60.

즉, 결합 수단(400) 및 낚싯대(30)는 반사 부재(80)와 촬영 수단(60) 사이에 위치된다.That is, the coupling means 400 and the fishing rod 30 are located between the reflecting member 80 and the photographing means 60.

이와 같은, 반사 부재(80)는 일종의 거울에 해당되는 것으로, 자체의 왜곡 현상을 통해 촬영 수단(60)의 왜곡 현상을 보상하기 위한 것이다.The reflective member 80 corresponds to a kind of mirror and is intended to compensate for the distortion of the photographing means 60 through its own distortion.

이러한, 반사 부재(80)는 거울에 해당되는 것이므로, 면적이 넓을수록 왜곡이 발생되게 된다.Since the reflective member 80 corresponds to a mirror, the larger the area, the more distortion occurs.

즉, 촬영 수단(60)에서 발생되는 왜곡(barrel distortion)이 중앙을 기준으로 외측 방향으로 갈수록 점차 벌어지듯 휘는 것이라면, 반사 부재(80)에서 발생되는 왜곡(pincushion Distortion)이 중앙을 기준으로 외측 방향으로 갈수록 점차 모아지듯 휘는 왜곡일 경우 이 둘이 상쇄될 수 있을 것이다.In other words, if the distortion (barrel distortion) generated from the photographing means 60 gradually bends outward from the center, the distortion generated from the reflective member 80 (pincushion distortion) is directed outward from the center. In the case of distortion that gradually gathers as it goes further, these two may cancel out.

한번 더 설명하면, 촬영 수단에서 볼록 일그러짐(왜곡)이 발생되므로, 반사 부재(80)에서 오목 일그러짐(왜곡)이 발생될 수 있도록 함으로써 왜곡이 상쇄될 수 있도록 하는 것이다.To explain one more time, since convex distortion (distortion) is generated in the photographing means, concave distortion (distortion) is generated in the reflective member 80 so that the distortion can be offset.

또한, 상기 반사 부재(80)는, 공간 활용을 위해 이송 가능하게 구비될 수 있을 것이다.Additionally, the reflective member 80 may be provided to be transportable for space utilization.

즉, 반사 부재(80)는 하부에 바퀴(미도시)를 설치함으로써 슬라이딩 이송될 수 있도록 구비되고, 이를 통해 본 발명에 의한 낚싯대 특성 측정 시스템을 사용하지 않을 경우에는 다른 용도로 공간을 활용할 수 있도록 구성되는 것이다.That is, the reflective member 80 is provided so that it can be slidably transported by installing wheels (not shown) at the bottom, so that the space can be utilized for other purposes when the fishing rod characteristic measurement system according to the present invention is not used. It is composed.

이와 같은, 반사 부재(80)에 의하여 상대적으로 짧은 거리에서도 촬영 수단(60)을 통해 낚싯대(30)의 휨새를 촬영함에 있어서 왜곡이 발생되지 않게 되는 것이다.Due to this reflective member 80, distortion does not occur when photographing the bending of the fishing rod 30 through the photographing means 60 even from a relatively short distance.

이와 함께, 상기 제1 지지부(10)의 일측에는, 결합 수단(400)과 결합된 낚싯대(30)의 휨새를 촬영함에 있어서, 휨새가 보다 두드러지게 나타날 수 있도록 일면에 격자무늬가 형성되는 배경 부재(70)가 구비될 수 있을 것이다.In addition, on one side of the first support part 10, when photographing the bending of the fishing rod 30 coupled with the coupling means 400, a background member on which a grid pattern is formed on one side so that the bending can appear more prominently (70) may be provided.

상기 배경 부재(70)는, 제1 지지부(10)의 전방 또는 후방에 구비되는 것으로, 촬영 수단(60)을 통해 낚싯대(30)의 휨새를 촬영함에 있어서, 휨새가 보다 두드러지게 나타날 수 있도록 하는 부위이다.The background member 70 is provided at the front or rear of the first support part 10, and allows the bending shape to appear more prominently when photographing the bending shape of the fishing rod 30 through the photographing means 60. It is a part.

이를 위해, 배경 부재(70)는 평판 형상으로 이루어지면서 낚싯대(30)와 인접하게 설치되고, 낚싯대(30)와 인접한 면에 격자무늬가 형성된다.For this purpose, the background member 70 has a flat plate shape and is installed adjacent to the fishing rod 30, and a grid pattern is formed on the surface adjacent to the fishing rod 30.

즉, 도 1에서 도시된 바와 같이, 배경 부재(70)와 촬영 수단(60)이 결합 수단(400) 및 낚싯대(30)의 좌측에 위치되고, 반사 부재(80)가 결합 수단(400) 및 낚싯대(30)의 우측에 위치됨이 바람직할 것이다.That is, as shown in FIG. 1, the background member 70 and the photographing means 60 are located on the left side of the coupling means 400 and the fishing rod 30, and the reflective member 80 is connected to the coupling means 400 and the fishing rod 30. It would be preferable to be located on the right side of the fishing rod 30.

물론, 반사 부재(80)가 구비되지 않을 경우 배경 부재(70)는 촬영 수단(60)의 반대편에 위치되어야 할 것이다.Of course, if the reflective member 80 is not provided, the background member 70 will have to be located on the opposite side of the photographing means 60.

이와 같이 구성되는 배경 부재(70)에 의하여 촬영 수단(60)을 통해 촬영되는 낚싯대(30)의 휨새는 보다 두드러지게 나타날 수 있을 것이다.Due to the background member 70 configured in this way, the bending of the fishing rod 30 photographed through the photographing means 60 may appear more prominently.

한편, 본 발명을 이루는 벨트, 풀리는 정확한 동력의 전달을 위해 타이밍 벨트 또는 타이밍 풀리로 이루어짐이 바람직할 것이다.Meanwhile, the belt and pulley constituting the present invention would preferably be comprised of a timing belt or timing pulley for accurate transmission of power.

또한, 본 발명을 이루는 측정 수단을 통한 측정값과 구동 수단을 구동하기 위한 제어 신호는 제어 수단(미도시)으로 전달될 수 있을 것이다.In addition, the measured value through the measuring means constituting the present invention and the control signal for driving the driving means may be transmitted to the control means (not shown).

여기서, 본 발명을 이루는 측정 수단 및 구동 수단은 제어 수단과 와이파이 또는 블루투스 등에 의하여 무선으로 연결될 수 있을 것이며, 이를 통해 원격으로 제어가 이루어질 수 있을 것이다.Here, the measuring means and driving means constituting the present invention may be wirelessly connected to the control means via Wi-Fi or Bluetooth, and through this, remote control may be performed.

하기에서는, 본 발명에 의한 낚싯대 특성 측정 시스템을 통한 낚싯대(30)의 무게 측정예에 대하여 설명하도록 한다.In the following, an example of measuring the weight of the fishing rod 30 using the fishing rod characteristic measurement system according to the present invention will be described.

먼저, 관절 수단(100)은 임의의 상태로 놓여질 수 있을 것이므로, 관절 수단(100)을 구동함으로써 결합 수단(400)이 지면 또는 제1 지지부(10)와 수직을 이룰 수 있도록 한다.First, since the joint means 100 can be placed in any state, the joint means 100 is driven to allow the coupling means 400 to be perpendicular to the ground or the first support 10.

이 상태에서, 제1 측정 수단(300)을 이루는 보정 부재(330)를 통해 토크 측정 부재(310)에서 측정되는 값이 '0'이 될 수 있도록 한다.In this state, the value measured by the torque measuring member 310 through the correction member 330 forming the first measuring means 300 is set to '0'.

다음으로, 결합 수단(400)에 낚싯대(30)가 결합될 수 있도록 하고, 토크 측정 부재(310)를 통해 측정값을 읽어들일 수 있도록 한다.Next, the fishing rod 30 is coupled to the coupling means 400 and the measured value can be read through the torque measuring member 310.

이 때, 이 측정값은 낚싯대(30)를 결합함에 따라 발생되는 토크 값이므로, 낚싯대(30)의 무게 값은 아니다.At this time, this measurement value is a torque value generated when combining the fishing rod 30, and is therefore not the weight value of the fishing rod 30.

다만, 이 측정값을 통해 낚싯대(30)의 개략적인 무게를 유추할 수 있는 것이다.However, the approximate weight of the fishing rod 30 can be inferred through this measurement value.

그리고, 하기에서는 본 발명에 의한 낚싯대 특성 측정 시스템을 통한 낚싯대(30)의 토크 측정예에 대하여 설명하도록 한다.In the following, an example of torque measurement of the fishing rod 30 using the fishing rod characteristic measurement system according to the present invention will be described.

먼저, 관절 수단(100)은 임의의 상태로 놓여질 수 있을 것이며, 이 상태에서 낚싯대(30)를 결합할 수 있도록 한다.First, the joint means 100 may be placed in any state, and in this state the fishing rod 30 can be coupled.

다음으로, 관절 수단(100)을 구동함으로써 결합 수단(400) 및 낚싯대(30)가 지면 또는 제1 지지부(10)와 수직을 이룰 수 있도록 한다.Next, the joint means 100 is driven so that the coupling means 400 and the fishing rod 30 are perpendicular to the ground or the first support portion 10.

이 상태에서, 제1 측정 수단(300)을 이루는 보정 부재(330)를 통해 토크 측정 부재(310)에서 측정되는 값이 '0'이 될 수 있도록 한다.In this state, the value measured by the torque measuring member 310 through the correction member 330 forming the first measuring means 300 is set to '0'.

다음으로, 다시 관절 수단(100)의 구동을 통해 관절 수단(100)을 이루는 제1 관절(120)과 제2 관절(130)의 사이각과 제1 관절(120)의 회전 각도를 변경할 수 있도록 하며, 이 과정에서 토크 측정 부재(310)를 통해 측정값을 읽어들일 수 있도록 한다.Next, the angle between the first joint 120 and the second joint 130 forming the joint means 100 and the rotation angle of the first joint 120 can be changed by driving the joint means 100 again. , In this process, the measured value can be read through the torque measuring member 310.

여기서, 이 측정값이 낚싯대(30)를 이용함에 있어서 사용자의 손목에 발생되는 토크 값에 해당된다.Here, this measurement value corresponds to the torque value generated at the user's wrist when using the fishing rod 30.

그리고, 하기에서는 본 발명에 의한 낚싯대 특성 측정 시스템을 통한 낚싯대(30)의 휨새 측정예에 대하여 설명하도록 한다.In the following, an example of measuring the bending of the fishing rod 30 using the fishing rod characteristics measurement system according to the present invention will be described.

먼저, 관절 수단(100)은 임의의 상태로 놓여질 수 있을 것이며, 이 상태에서 낚싯대(30)를 결합할 수 있도록 한다.First, the joint means 100 may be placed in any state, and in this state the fishing rod 30 can be coupled.

또한, 낚싯대(30)에는 낚싯줄(40)이 결합될 수 있도록 하며, 낚싯줄(40)의 타단(낚싯대로부터 멀어지는 방향)은 고정핀(50)과 결합될 수 있도록 한다.In addition, the fishing line 40 can be coupled to the fishing rod 30, and the other end of the fishing line 40 (in the direction away from the fishing rod) can be coupled with the fixing pin 50.

여기서, 낚싯줄(40)은 제1 가이드부(550) 내지 제3 가이드부(850)를 거쳐 장력 조절 베이스(810)에 형성된 삽입부(860)에 고정핀(50)이 삽입됨으로써 고정될 수 있도록 한다.Here, the fishing line 40 can be fixed by inserting the fixing pin 50 into the insertion part 860 formed in the tension adjustment base 810 through the first guide part 550 to the third guide part 850. do.

그리고, 각도 조절 수단(500)을 구동함으로써 지면과 낚싯줄(40)이 이루는 사이각(도 2에서, 각도 조절 수단을 기준으로 우측)이 45˚를 만족할 수 있도록 하면서 관절 수단(100)을 구동함으로써 제1 관절(120)과 제2 관절(130)이 이루는 사이각이 45˚를 만족할 수 있도록 한다.And, by driving the angle adjustment means 500, the angle between the ground and the fishing line 40 (in FIG. 2, on the right side based on the angle adjustment means) satisfies 45°, and by driving the joint means 100. The angle between the first joint 120 and the second joint 130 is ensured to satisfy 45°.

다음으로, 장력 조절 수단(800)을 구동함으로써 낚싯줄(40)에 장력이 작용할 수 있도록 하며, 이를 통해 낚싯대(30)의 휨새가 나타날 수 있도록 한다.Next, tension is applied to the fishing line 40 by driving the tension adjustment means 800, thereby allowing the fishing rod 30 to bend.

이처럼, 낚싯줄(40)에 장력이 가해짐으로써 휘게 되는 낚싯대(30)를 촬영 수단(60)으로 촬영함으로써 휨새를 나타낼 수 있게 된다.In this way, the bending pattern can be shown by photographing the fishing rod 30, which is bent as tension is applied to the fishing line 40, with the photographing means 60.

또한, 하기에서는 본 발명에 의한 낚싯대 특성 측정 시스템을 통한 낚싯대(30)의 탄성력 또는 탄성한계 측정예에 대하여 설명하도록 한다.In addition, in the following, an example of measuring the elastic force or elastic limit of the fishing rod 30 through the fishing rod characteristic measurement system according to the present invention will be described.

먼저, 관절 수단(100)은 임의의 상태로 놓여질 수 있을 것이며, 이 상태에서 낚싯대(30)를 결합할 수 있도록 한다.First, the joint means 100 may be placed in any state, and in this state the fishing rod 30 can be coupled.

또한, 낚싯대(30)에는 낚싯줄(40)이 결합될 수 있도록 하며, 낚싯줄(40)의 타단(낚싯대로부터 멀어지는 방향)은 고정핀(50)과 결합될 수 있도록 한다.In addition, the fishing line 40 can be coupled to the fishing rod 30, and the other end of the fishing line 40 (in the direction away from the fishing rod) can be coupled with the fixing pin 50.

여기서, 낚싯줄(40)은 제1 가이드부(550) 내지 제3 가이드부(850)를 거쳐 장력 조절 베이스(810)에 형성된 삽입부(860)에 고정핀(50)이 삽입됨으로써 고정될 수 있도록 한다.Here, the fishing line 40 can be fixed by inserting the fixing pin 50 into the insertion part 860 formed in the tension adjustment base 810 through the first guide part 550 to the third guide part 850. do.

그리고, 관절 수단(100)을 구동함으로써 제1 관절(120)과 제2 관절(130)이 이루는 사이각이 45˚를 만족할 수 있도록 한다.And, by driving the joint means 100, the angle between the first joint 120 and the second joint 130 satisfies 45°.

다음으로, 장력 조절 수단(800)을 통해 낚싯줄(40)에 장력이 작용될 수 있도록 한다.Next, tension is applied to the fishing line 40 through the tension adjustment means 800.

이 상태에서, 각도 조절 수단(500)을 구동함으로써 각도 조절 수단(500)이 제1 지지부(10)를 따라 전진 또는 후진이 반복될 수 있도록 한다.In this state, the angle adjustment means 500 is driven to allow the angle adjustment means 500 to repeatedly move forward or backward along the first support portion 10 .

그리고, 장력 조절 수단(800)을 통해 낚싯줄(40)에 가해지는 장력이 서서히 감소될 수 있도록 하며, 이 과정에서 낚싯대(30)가 원상태로 되돌아가는 지의 여부를 확인할 수 있을 것이다.In addition, the tension applied to the fishing line 40 can be gradually reduced through the tension adjustment means 800, and in this process, it will be possible to check whether the fishing rod 30 returns to its original state.

물론, 낚싯줄(40)에 과도한 장력이 발생될 경우 낚싯대(30)는 원상태로 되돌아가지 않을 것이고, 상기 과정이 반복되면서 제3 측정 수단(900)에 의해 측정된 장력 값을 통해 낚싯대(30)의 탄성 한계를 알 수 있게 되는 것이다.Of course, if excessive tension is generated in the fishing line 40, the fishing rod 30 will not return to its original state, and as the above process is repeated, the tension value measured by the third measuring means 900 increases the tension of the fishing rod 30. This allows us to know the elastic limit.

즉, 본 발명에 의한 낚싯대 특성 측정 시스템에서는 낚싯대의 무게, 토크, 휨새, 탄성 한계 등의 특성을 각각 측정할 수 있게 된 것이다.In other words, the fishing rod characteristic measurement system according to the present invention can measure characteristics such as weight, torque, bending force, and elastic limit of the fishing rod.

더불어, 본 발명에 의한 낚싯대 특성 측정 시스템에서는 낚싯대의 다양한 특성을 측정할 수 있으므로, 제조사마다 상이하게 표기되었던 특성값들의 규격화가 이루어질 수 있도록 유도되게 된 것이다.In addition, since the fishing rod characteristic measurement system according to the present invention can measure various characteristics of the fishing rod, it has led to the standardization of characteristic values that were expressed differently for each manufacturer.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술 범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments illustrated above, and many other modifications based on the present invention will be possible to those skilled in the art within the above technical scope.

10. 제1 지지부 20. 제2 지지부
30. 낚싯대 40. 낚싯줄
50. 고정핀 60. 촬영 수단
70. 배경 부재 80. 반사 부재
100. 관절 수단 110. 브라켓
120. 제1 관절 130. 제2 관절
200. 제1 구동 수단 210. 제1 풀리
220. 제2 풀리 230. 제3 풀리
240. 제1 동력부 250. 제1 벨트
300. 제1 측정 수단 310. 토크 측정 부재
320. 토크바 330. 보정 부재
400. 결합 수단 410. 안착 부재
420. 가압 부재 500. 각도 조절 수단
510. 각도 조절 몸체 520. 이송 부재
530. 제1 고정부 540. 제2 고정부
550. 제1 가이드부 551. 가이드홈
560. 보조 부재 561. 결합홈
600. 제2 측정 수단 700. 제2 구동 수단
710. 제2 동력부 720. 제4 풀리
730. 제2 벨트 800. 장력 조절 수단
810. 장력 조절 베이스 820. 제2 가이드부
830. 볼스크류 840. 플레이트
850. 제3 가이드부 860. 삽입부
870. 개방부 900. 제3 측정 수단
10. First support 20. Second support
30. Fishing rod 40. Fishing line
50. Fixing pin 60. Photography means
70. Absence of background 80. Absence of reflection
100. Joint means 110. Bracket
120. 1st joint 130. 2nd joint
200. First driving means 210. First pulley
220. 2nd pulley 230. 3rd pulley
240. First power unit 250. First belt
300. First measuring means 310. Torque measuring member
320. Torque bar 330. Absence of compensation
400. Coupling means 410. Seating member
420. Pressure member 500. Angle adjustment means
510. Angle adjustment body 520. Transfer member
530. First fixing part 540. Second fixing part
550. 1st guide section 551. Guide home
560. Auxiliary member 561. Coupling groove
600. Second measuring means 700. Second driving means
710. Second power unit 720. Fourth pulley
730. Second belt 800. Tension adjustment means
810. Tension adjustment base 820. Second guide part
830. Ballscrew 840. Plate
850. Third guide part 860. Insertion part
870. Opening 900. Third means of measurement

Claims (13)

지면에 설치되며 다수의 부품을 지지하는 제1 지지부;
상기 제1 지지부의 일측에 형성되며, 제1 지지부와는 직교를 이루는 방향으로 다수의 부품을 지지하는 제2 지지부;
상기 제2 지지부의 일측에서 회전 가능하게 구비되며, 두 개의 관절로 이루어짐으로써 인체 중에서 팔의 움직임이 모사될 수 있도록 하는 관절 수단;
상기 관절 수단의 내부에 구비되며, 관절 수단이 회전될 수 있도록 하는 제1 구동 수단;
상기 관절 수단의 일측에 구비되며, 결합 수단에 결합된 낚싯대의 토크 또는 무게를 측정하는 제1 측정 수단;
상기 제1 측정 수단의 일측에 구비되며, 선택적으로 낚싯대가 결합될 수 있도록 하는 결합 수단;
상기 제1 지지부의 일측에 구비되며, 낚싯줄이 결합되면서 제1 지지부를 따라 이송됨으로써 낚싯줄을 통해 장력이 가해지는 각도가 조절될 수 있도록 하는 각도 조절 수단;
상기 각도 조절 수단의 일측에 구비되며, 낚싯줄의 각도를 측정하는 제2 측정 수단;
상기 제1 지지부의 일측에 구비되며, 각도 조절 수단이 제1 지지부를 따라 이송될 수 있도록 하는 제2 구동 수단;
상기 제1 지지부의 일측에 구비되며, 낚싯줄과 결합되면서 이송됨으로써 낚싯줄의 장력이 조절될 수 있도록 하는 장력 조절 수단;
상기 장력 조절 수단의 일측에 구비되며, 낚싯줄의 장력을 측정하는 제3 측정 수단;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 낚싯대 특성 측정 시스템.
A first support part installed on the ground and supporting a plurality of parts;
a second support part formed on one side of the first support part and supporting a plurality of components in a direction perpendicular to the first support part;
a joint means rotatably provided on one side of the second support unit and consisting of two joints so that the movement of the arm in the human body can be simulated;
a first driving means provided inside the joint means and allowing the joint means to rotate;
a first measuring means provided on one side of the joint means and measuring the torque or weight of the fishing rod coupled to the coupling means;
a coupling means provided on one side of the first measuring means and allowing a fishing rod to be selectively coupled;
An angle adjustment means provided on one side of the first support portion and allowing the fishing line to be coupled and transported along the first support portion to adjust the angle at which tension is applied through the fishing line;
a second measuring means provided on one side of the angle adjusting means and measuring the angle of the fishing line;
a second driving means provided on one side of the first support part and allowing the angle adjustment means to be moved along the first support part;
Tension adjustment means provided on one side of the first support portion and configured to adjust the tension of the fishing line by being coupled with the fishing line and transported;
A fishing rod characteristic measurement system comprising: a third measuring means provided on one side of the tension adjusting means and measuring the tension of the fishing line.
제 1 항에 있어서,
상기 관절 수단은,
상기 제2 지지부의 일측에 구비되며, 제1 관절이 제2 지지부로부터 이격되게 지지될 수 있도록 하는 브라켓;
상기 브라켓의 일측에서 회전 가능하게 구비되며, 인체 중에서 위팔뼈에 대응되는 제1 관절;
상기 제1 관절의 일측에서 회전 가능하게 구비되며, 인체 중에서 아래팔뼈에 대응되는 제2 관절;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 낚싯대 특성 측정 시스템.
According to claim 1,
The joint means is,
A bracket provided on one side of the second support part and allowing the first joint to be supported at a distance from the second support part;
a first joint rotatably provided on one side of the bracket and corresponding to the humerus in the human body;
A fishing rod characteristic measurement system comprising: a second joint rotatably provided on one side of the first joint and corresponding to the lower arm bone in the human body.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 구동 수단은,
브라켓의 내부에 구비되며, 제1 벨트와 결합되면서 제1 벨트의 경로를 안내하는 제1 풀리;
브라켓의 내부에 구비되며, 제1 벨트와 결합되면서 제2 관절과 함께 회전되는 제2 풀리;
브라켓의 내부에 구비되며, 제1 벨트가 이송될 수 있도록 하는 제1 동력부;
상기 제2 풀리의 일측에 결합되며, 제1 동력부에 의하여 이송되는 제1 벨트;
브라켓의 내부에 구비되며, 제1 벨트와 제1 동력부의 접촉 면적이 향상될 수 있도록 하는 제3 풀리;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 낚싯대 특성 측정 시스템.
According to claim 1,
The first driving means is,
a first pulley provided inside the bracket and coupled to the first belt to guide the path of the first belt;
a second pulley provided inside the bracket and coupled to the first belt and rotating with the second joint;
a first power unit provided inside the bracket and allowing the first belt to be transported;
a first belt coupled to one side of the second pulley and transported by a first power unit;
A fishing rod characteristic measurement system comprising a third pulley provided inside the bracket and allowing the contact area between the first belt and the first power unit to be improved.
제 3 항에 있어서,
상기 제2 풀리는, 제2 관절과 결합됨으로써 제1 벨트에 의하여 회전되는 과정에서 제2 관절도 함께 회전됨을 특징으로 하는 낚싯대 특성 측정 시스템.
According to claim 3,
The second pulley is coupled to the second joint, so that the second joint is also rotated in the process of being rotated by the first belt.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 측정 수단은,
상기 관절 수단의 일측에 구비되며, 결합 수단과 결합되는 낚싯대의 토크를 측정하는 토크 측정 부재;
상기 토크 측정 부재의 일측에 구비되며, 결합 수단이 토크 측정 부재의 중심으로부터 이격될 수 있도록 하는 토크바;
상기 토크바의 일측에 구비되며, 나사에 의하여 토크바측으로 전진 또는 후진됨으로써 토크 측정 부재의 영점이 보정될 수 있도록 하는 보정 부재;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 낚싯대 특성 측정 시스템.
According to claim 1,
The first measuring means is,
A torque measuring member provided on one side of the joint means and measuring the torque of the fishing rod coupled with the coupling means;
a torque bar provided on one side of the torque measuring member and allowing the coupling means to be spaced apart from the center of the torque measuring member;
A correction member provided on one side of the torque bar and configured to correct the zero point of the torque measurement member by moving forward or backward toward the torque bar by a screw.
제 1 항에 있어서,
상기 각도 조절 수단은,
상기 제1 지지부의 일측에 구비되며, 외형을 이루는 각도 조절 몸체;
상기 각도 조절 몸체의 일측에 복수개로 구비되며, 각도 조절 몸체가 제1 지지부를 따라 이송됨에 있어서 마찰이 감소될 수 있도록 하는 이송 부재;
상기 각도 조절 몸체의 다른 일측에 구비되며, 제2 벨트의 일단이 선택적으로 결합될 수 있도록 하는 제1 고정부;
상기 각도 조절 몸체의 다른 일측에 구비되며, 제2 벨트의 타단이 선택적으로 결합될 수 있도록 하는 제2 고정부;
상기 각도 조절 몸체의 다른 일측에 구비되며, 낚싯줄의 경로가 안내될 수 있도록 하는 제1 가이드부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 낚싯대 특성 측정 시스템.
According to claim 1,
The angle adjustment means is,
An angle-adjusting body provided on one side of the first support part and forming an external shape;
A plurality of conveying members are provided on one side of the angle adjusting body and enable friction to be reduced when the angle adjusting body is conveyed along the first support portion;
a first fixing part provided on the other side of the angle adjusting body and allowing one end of the second belt to be selectively coupled;
a second fixing part provided on the other side of the angle adjusting body and allowing the other end of the second belt to be selectively coupled;
A fishing rod characteristic measurement system comprising: a first guide portion provided on the other side of the angle adjustment body and configured to guide the path of the fishing line.
제 1 항에 있어서,
상기 제2 구동 수단은,
상기 제1 지지부의 일단부에 구비되며, 제2 벨트와 결합되면서 제2 벨트가 이송될 수 있도록 하는 제2 동력부;
상기 제1 지지부의 타단부에 구비되며, 제2 벨트와 결합되는 제4 풀리;
상기 제2 동력부 또는 제4 풀리의 일측에 구비되며, 제2 동력부에 의하여 이송되는 제2 벨트;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 낚싯대 특성 측정 시스템.
According to claim 1,
The second driving means is,
a second power unit provided at one end of the first support unit and coupled with the second belt to enable the second belt to be transported;
a fourth pulley provided at the other end of the first support part and coupled to a second belt;
A fishing rod characteristic measurement system comprising a second belt provided on one side of the second power unit or the fourth pulley and transported by the second power unit.
제 1 항에 있어서,
상기 장력 조절 수단은,
상기 제1 지지부 또는 제2 구동 수단의 일측에 구비되며, 다수의 부품을 지지하는 장력 조절 베이스;
상기 장력 조절 베이스의 일측에 구비되며, 낚싯줄의 경로가 안내될 수 있도록 하는 제2 가이드부;
상기 장력 조절 베이스의 일측에 적어도 하나 이상 구비되며, 플레이트가 일측으로 이송될 수 있도록 하는 볼스크류;
상기 볼스크류와 결합되며, 볼스크류를 따라 이송되는 플레이트;
상기 플레이트의 일측에 구비되며, 낚싯줄의 경로가 안내될 수 있도록 하는 제3 가이드부;
상기 장력 조절 베이스의 다른 일측에 형성되며, 낚싯줄의 일단이 결합되는 고정핀이 삽입될 수 있도록 하는 삽입부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 낚싯대 특성 측정 시스템.
According to claim 1,
The tension control means is,
a tension adjustment base provided on one side of the first support unit or the second driving means and supporting a plurality of components;
a second guide unit provided on one side of the tension adjustment base and configured to guide the path of the fishing line;
At least one ball screw is provided on one side of the tension adjustment base and allows the plate to be transferred to one side;
A plate coupled to the ball screw and transported along the ball screw;
a third guide portion provided on one side of the plate to guide the path of the fishing line;
A fishing rod characteristic measurement system comprising: an insertion portion formed on the other side of the tension adjustment base and allowing a fixing pin to which one end of the fishing line is coupled to be inserted.
제 8 항에 있어서,
상기 장력 조절 베이스에는, 고정핀이 삽입부의 내측으로 삽입됨에 있어서 고정핀에 결합되면서 제3 가이드부를 통해 안내되는 낚싯줄이 지면과 수직을 이룰 수 있도록 하는 개방부;가 더 형성됨을 특징으로 하는 낚싯대 특성 측정 시스템.
According to claim 8,
Fishing rod characteristics, characterized in that the tension adjustment base is further formed with an opening portion that allows the fishing line guided through the third guide portion to be perpendicular to the ground while being coupled to the fixing pin when the fixing pin is inserted into the insertion portion. Measurement system.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 지지부의 일측에는, 결합 수단과 결합된 낚싯대의 휨새를 촬영하는 촬영 수단;이 구비됨을 특징으로 하는 낚싯대 특성 측정 시스템.
According to claim 1,
A fishing rod characteristic measurement system, characterized in that a photographing means for photographing the bending of the fishing rod coupled with the coupling means is provided on one side of the first support portion.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 지지부의 일측에는, 결합 수단과 결합된 낚싯대의 휨새를 촬영함에 있어서, 휨새가 보다 두드러지게 나타날 수 있도록 일면에 격자무늬가 형성되는 배경 부재;가 구비됨을 특징으로 하는 낚싯대 특성 측정 시스템.
According to claim 1,
A fishing rod characteristic measurement system, characterized in that provided on one side of the first support part, a background member on which a grid pattern is formed on one side so that the bending of the fishing rod coupled with the coupling means can be more prominently displayed when photographing the bending of the fishing rod coupled with the coupling means.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 지지부의 일측에는, 촬영 수단을 통해 낚싯대의 휨새를 촬영함에 있어서 촬영 수단의 왜곡이 보상될 수 있도록 하는 반사 부재;가 구비됨을 특징으로 하는 낚싯대 특성 측정 시스템.
According to claim 1,
A fishing rod characteristic measurement system, characterized in that a reflective member is provided on one side of the first support portion to allow distortion of the photographing means to be compensated for when photographing the bending of the fishing rod through the photographing means.
제 12 항에 있어서,
상기 반사 부재는, 공간 활용을 위해 이송 가능하게 구비됨을 특징으로 하는 낚싯대 특성 측정 시스템.
According to claim 12,
A fishing rod characteristic measurement system, characterized in that the reflective member is provided to be transported for space utilization.
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