KR20240083874A - Drink vending machine using a robot hand - Google Patents
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Abstract
본 발명은 로봇핸드를 이용한 음료 자동 판매기에 관한 것으로써, 이를 실현하기 위한 본 발명은 커피 공급장치와, 물 공급장치와, 커피 추출장치와, 얼음 공급장치와, 시럽 공급장치와, 컵 공급장치와, 회전과 좌우 및 상하 이동되면서 그립부의 신축을 통해 컵을 파지하여 설정된 이동 경로를 따라 이동하다가 완성된 커피 또는 특정 음료를 상기 음료 배출구쪽으로 이동시켜주는 로봇핸드 및 상기 로봇핸드에 의해 이동된 컵이 이동트레이에 놓여 인식되면 이동트레이와 셔터가 함께 하강되어 상기 음료 배출구가 개방되고, 상기 음료 배출구를 통해 이동트레이에 놓인 컵이 제거되면 상기 이동트레이와 셔터가 함께 상승되면서 셔터에 의해 음료 배출구가 다시 폐쇄되도록 구성되는 음료 배출장치가 포함된 것이 특징이다.The present invention relates to a beverage vending machine using a robot hand, and the present invention for realizing this includes a coffee supply device, a water supply device, a coffee extraction device, an ice supply device, a syrup supply device, and a cup supply device. A robot hand that rotates and moves left and right and up and down, grips the cup through expansion and contraction of the grip portion, moves along a set movement path, and then moves the finished coffee or a specific beverage toward the beverage outlet, and the cup moved by the robot hand. When it is recognized as being placed on the mobile tray, the mobile tray and the shutter are lowered together to open the beverage outlet, and when the cup placed on the mobile tray is removed through the beverage outlet, the mobile tray and the shutter are raised together and the beverage outlet is opened by the shutter. It is characterized by the inclusion of a beverage discharge device that is configured to be closed again.
Description
본 발명은 커피 등의 음료를 제공하는 자동 판매기에 관한 것으로, 더욱 상세히는 로봇핸드를 이용하여 각종 음료를 제조하면서 이러한 제조 과정을 이용자에게 보여주도록 구성함에 따라 시각적인 효과를 통해 이용자의 구매의욕을 고취시키고, 자동 판매기의 유지 관리를 보다 용이하게 할 수 있도록 한 로봇핸드를 이용한 음료 자동 판매기에 관한 것이다.The present invention relates to a vending machine that provides beverages such as coffee, and more specifically, to a vending machine that manufactures various beverages using a robot hand and shows the manufacturing process to the user, thereby increasing the user's purchase intention through visual effects. It is about a beverage vending machine using a robot hand that inspires and makes maintenance of the vending machine easier.
일반적으로, 커피나 음료에 대한 소비자의 관심이 계속적으로 증가하면서 커피나 음료를 판매하는 커피전문점 또한 그 수가 점차 증가하고 있는 추세이다.In general, as consumer interest in coffee and beverages continues to increase, the number of coffee shops selling coffee or beverages is also gradually increasing.
커피는 커피원두를 이용하여 제조되는 음료로 크게 인스턴트커피와 원두커피로 구분될 수 있으며, 원두커피는 커피원두의 추출 방법에 따라 핸드드립과 에스프레소 머신 등으로 구분될 수 있다.Coffee is a beverage manufactured using coffee beans and can be broadly divided into instant coffee and ground coffee. Coffee beans can be divided into hand drip and espresso machines depending on the extraction method of the coffee beans.
특히, 커피전문점에서 판매하는 여러 종류의 커피 중 그 기본 원료가 되는 것이 에스프레소인데, 이러한 에스프레소를 이용한 아메리카노, 카페라떼, 마끼아또, 카푸치노 등의 커피음료는 오로지 바리스타의 수작업에 의해 이루어진다.In particular, among the various types of coffee sold at coffee shops, espresso is the basic raw material, and coffee drinks such as Americano, cafe latte, macchiato, and cappuccino using espresso are made solely by the handwork of baristas.
따라서, 비숙련 바리스타와 전문 바리스타의 숙련도에 따라 커피음료 맛이 결정되고, 매장의 매출에도 영향을 미친다.Therefore, the taste of coffee drinks is determined by the skill level of unskilled and professional baristas and also affects store sales.
한편, 커피전문점 운영비용 중 큰 비중을 차지하는 것 중의 하나가 인건비 지출이며, 인건비를 줄이기 위해 커피 자동 판매기가 제공되고 있지만, 이를 통해 만족스러운 맛의 커피를 제공하는 것이 어렵고, 폐쇄된 구조로 구성되어 있어 청결한 상태를 유지하기 어려운 문제점이 있으며, 이에 따라 자동 판매기의 유지 관리에 필요한 비용이 상승하게 되는 문제점을 가지고 있었다.Meanwhile, one of the major costs of operating a coffee shop is labor costs, and although coffee vending machines are provided to reduce labor costs, it is difficult to provide coffee with a satisfactory taste through this, and it is structured in a closed manner. There is a problem in that it is difficult to maintain a clean state, and as a result, the cost required to maintain the vending machine increases.
대한민국 등록특허 10-2118843 (2020.06.03 공고)Republic of Korea registered patent 10-2118843 (announced on 2020.06.03)
본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 커피나 특정 음료를 제공하는 자동 판매기의 내부가 보이도록 구성하면서 내부에서 로봇핸드가 커피나 특정 음료를 제조하고 완성된 커피나 특정 음료를 이용자에게 제공할 수 있도록 한 로봇핸드를 이용한 음료 자동 판매기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was designed to solve the above-mentioned problems. The interior of a vending machine that provides coffee or a specific beverage is visible, and the robot hand produces coffee or a specific beverage inside and delivers the finished coffee or a specific beverage to the user. The purpose is to provide a beverage vending machine using a robot hand.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 위에서 언급한 기술적 과제로 제한될 필요는 없으며, 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be solved by the present invention does not need to be limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. You will be able to.
상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇핸드를 이용한 음료 자동 판매기는,A beverage vending machine using a robot hand according to an embodiment of the present invention to implement the above-described purpose,
케이스의 전면의 한쪽에 음료 배출구가 구비된 투명부가 형성되고 다른 한쪽으로 광고부와 메뉴 조작부와 요금 결제부가 배치되는 음료용 자동 판매기에 있어서, In a vending machine for beverages, a transparent portion with a beverage outlet is formed on one side of the front of the case, and an advertising section, a menu operation section, and a payment section are placed on the other side,
상기 케이스의 내부에 설치되며, 커피원두를 분쇄하여 커피분말을 추출하는 커피 공급장치와,A coffee supply device installed inside the case and grinding coffee beans to extract coffee powder;
상기 케이스 내부에 설치되며, 정수된 물을 공급하는 물 공급장치와,A water supply device installed inside the case and supplying purified water,
상기 케이스 내부에 설치되며, 상기 물 공급장치와 상기 커피 공급장치와 연결된 상태에서 원두커피를 추출하는 커피 추출장치와,A coffee extraction device installed inside the case and extracting coffee beans while connected to the water supply device and the coffee supply device;
상기 케이스 내부에 설치되며, 상기 물 공급장치와 연결되면서 얼음을 만들어 제공하는 얼음 공급장치와,an ice supply device installed inside the case and connected to the water supply device to make and provide ice;
상기 케이스 내부에 설치되며, 복수의 시럽용기가 개별적으로 보관되되, 상기 시럽용기 각각의 보관 온도가 개별적으로 제어되고, 상기 시럽용기의 펌핑노즐이 개별적으로 가압되면서 일정량의 시럽이 토출되는 시럽 공급장치와,A syrup supply device installed inside the case, in which a plurality of syrup containers are individually stored, the storage temperature of each syrup container is individually controlled, and the pumping nozzles of the syrup containers are individually pressurized to discharge a certain amount of syrup. and,
상기 케이스 내부에 설치되며, 복수개의 컵이 저장된 상태에서 순차적으로 토출되는 컵 공급장치와,A cup supply device installed inside the case and sequentially discharging a plurality of cups while storing them,
상기 케이스 내부에 설치되며, 선단에 컵을 파지할 수 있도록 그립부가 구비되고, 베이스 상에서 제자리에서 회전되는 로봇핸드와,A robot hand installed inside the case, having a grip part at the tip to hold a cup, and rotating in place on the base;
상기 베이스와 연결되면서 상기 베이스와 함께 상기 로봇핸드를 좌우 양방향으로 이송시켜주는 수평리니어모션가이드와,A horizontal linear motion guide that is connected to the base and moves the robot hand in both directions along with the base,
상기 수평리니어모션가이드의 일측 단부와 연결되면서 상기 로봇핸드와 함께 상기 수평리니어모션가이드를 상하 방향으로 이송시켜주는 수직리니어모션가이드 및 A vertical linear motion guide that is connected to one end of the horizontal linear motion guide and moves the horizontal linear motion guide in the vertical direction together with the robot hand.
상기 로봇핸드의 그립부에 의해 이동된 컵이 이동트레이에 놓여 인식되면 상기 이동트레이가 하강되면서 상기 이동트레이에 연결된 셔터가 함께 하강되어 상기 음료 배출구가 개방되고, 상기 음료 배출구를 통해 이동트레이에 놓인 컵이 제거되면 상기 이동트레이가 상승되면서 상기 이동트레이에 연결된 셔터가 함께 상승되어 상기 음료 배출구가 폐쇄되는 음료 배출장치가 포함되어 구성된다.When the cup moved by the grip part of the robot hand is recognized as being placed on the mobile tray, the mobile tray is lowered and the shutter connected to the mobile tray is lowered together to open the beverage outlet, and the cup placed on the mobile tray is released through the beverage outlet. When removed, the mobile tray is raised and the shutter connected to the mobile tray is raised together to close the beverage outlet.
더 바람직하게 상기 케이스는 상기 투명부의 아래쪽에 전장부가 구비되고, 상기 투명부의 위쪽으로 상기 광고부가 구비되며, 상기 투명부의 옆쪽으로 상기 메뉴 조작부와 상기 요금 결제부가 상하로 구비될 수 있다.More preferably, the case may have an electrical part provided below the transparent part, the advertising part provided above the transparent part, and the menu operation part and the fee payment part may be provided up and down next to the transparent part.
더욱 바람직하게 상기 전장부의 표면에는 보조 광고부가 구비될 수 있다.More preferably, an auxiliary advertising unit may be provided on the surface of the electrical unit.
더욱 바람직하게 상기 광고부와 보조 광고부는 디스플레이 형태로 구성되며, 상기 메뉴 조작부는 터치 디스플레이로 구성되고, 상기 보조 광고부는 상기 전장부의 표면에 구비되는 인체감지센서에 의해 인체가 감지될 때 동작되도록 구성될 수 있다.More preferably, the advertising unit and the auxiliary advertising unit are configured in the form of a display, the menu operation unit is configured as a touch display, and the auxiliary advertising unit is configured to operate when a human body is detected by a human body detection sensor provided on the surface of the electrical unit. It can be.
더 바람직하게 상기 투명부는 미러 디스플레이로 구성될 수 있다.More preferably, the transparent portion may be configured as a mirror display.
더 바람직하게 상기 로봇핸드의 회전 중심부 상단에는 상기 그립부를 향하는 방향으로 비젼카메라가 설치될 수 있다.More preferably, a vision camera may be installed at the top of the rotation center of the robot hand in a direction toward the grip unit.
더욱 바람직하게 상기 투명부는 어느 한쪽 영역에 상기 비젼카메라를 통해 실시간으로 촬영되는 영상이 디스플레이되도록 구성될 수 있다.More preferably, the transparent portion may be configured to display an image captured in real time through the vision camera in one area.
더 바람직하게 상기 로봇핸드의 선단에 위치한 그립부는 상기 로봇핸드의 선단으로부터 길이가 신축되도록 구성될 수 있다.More preferably, the grip portion located at the tip of the robot hand may be configured to expand and contract in length from the tip of the robot hand.
더 바람직하게 상기 물 공급장치는 메뉴의 선택에 따라 상온의 정수와 설정 온도의 온수와 설정 온도의 냉수가 개별적으로 공급될 수 있다.More preferably, the water supply device can separately supply purified water at room temperature, hot water at a set temperature, and cold water at a set temperature according to menu selection.
더 바람직하게 상기 시럽 공급장치는 상기 시럽용기가 개별적으로 수납되며, 상기 시럽용기가 삽입되는 입구가 경사지게 형성된 복수의 수납구로 이루어진 용기 수납케이스와, 상기 수납구 각각에 설치되는 냉각장치 및 상기 수납구에 수납된 시럽용기의 펌핑노즐을 일정하게 가압하여 시럽이 토출시키는 노즐 작동구가 포함되어 구성될 수 있다.More preferably, the syrup supply device includes a container storage case consisting of a plurality of storage ports in which the syrup containers are individually stored and the entrances into which the syrup containers are inserted are formed at an angle, a cooling device installed in each of the storage ports, and stored in the storage ports. It may be configured to include a nozzle operation port that uniformly pressurizes the pumping nozzle of the syrup container to discharge the syrup.
더욱 바람직하게 상기 시럽 공급장치는 입력신호에 따라 상기 노즐 작동구를 작동시키는 엑추에이터와, 정해진 용량의 시럽이 담긴 상기 시럽용기의 펌핑노즐이 상기 엑추에이터와 연결된 노즐 작동구에 의해 가압되어 작동될 때 마다 상기 엑추에이터의 동작 횟수가 측정되는 카운터부와, 상기 카운터부와 연결되면서 상기 엑추에이터의 동작 횟수에 따라 시럽용기에 남아 있는 시럽의 양을 판단하여 상기 시럽용기에 남아 있는 시럽의 잔량 또는 상기 시럽용기에 남아 있는 시럽이 소진되어 교체가 필요하게 됨을 판단하는 제어부 및 상기 제어부의 신호를 받아 유선통신 또는 무선통신을 통해 상기 시럽용기에 남아 있는 시럽의 잔량 또는 상기 시럽용기에 남아 있는 시럽의 소진되어 교체가 필요하게 됨을 관리자의 단말기로 안내하는 통신부가 포함되어 구성될 수 있다.More preferably, the syrup supply device includes an actuator that operates the nozzle operating device in accordance with an input signal, and each time the pumping nozzle of the syrup container containing a predetermined volume of syrup is pressed and operated by the nozzle operating device connected to the actuator. A counter unit that measures the number of operations of the actuator is connected to the counter unit and determines the amount of syrup remaining in the syrup container according to the number of operations of the actuator to determine the remaining amount of syrup in the syrup container or the syrup container. A control unit determines that the remaining syrup is exhausted and needs to be replaced, and a signal from the control unit is received to determine whether the remaining amount of syrup remaining in the syrup container or replacement is required due to the exhaustion of the remaining syrup in the syrup container through wired or wireless communication. It may be configured to include a communication unit that informs the administrator's terminal of the need.
더욱 바람직하게 상기 수납구 각각에는 온도센서가 구비되며, 상기 온도센서의 감지값은 상기 제어부로 전달되어 통신부를 통해 관리자의 단말기에 전달되면서 상기 수납구에 보관된 시럽용기의 보관온도를 상기 관리자가 판단할 수 있도록 구성될 수 있다.More preferably, each of the storage ports is provided with a temperature sensor, and the detected value of the temperature sensor is transmitted to the control unit and transmitted to the manager's terminal through the communication unit, allowing the manager to determine the storage temperature of the syrup container stored in the storage port. It can be configured to do so.
더욱 바람직하게 상기 엑추에이터는 공기압의 제어에 따라 실린더로부터 승강하는 피스톤을 통해 상기 노즐 작동구가 작동되도록 구성되거나, 정역모터의 정역회전에 따라 승강하는 스크류를 통해 상기 노즐 작동구가 작동되도록 구성될 수 있다.More preferably, the actuator may be configured to operate the nozzle operating member through a piston that moves up and down from the cylinder under the control of air pressure, or may be configured to operate the nozzle operating member through a screw that goes up and down according to the forward and reverse rotation of the forward and reverse motor. there is.
더욱 바람직하게 상기 수납구는 전열이 가능한 재질로 구성되고, 상기 냉각장치는 팰티어소자가 이용될 수 있다.More preferably, the storage port is made of a material capable of conducting heat, and the cooling device may use a Peltier element.
이상과 같은 본 발명에 따른 로봇핸드를 이용한 음료 자동 판매기는 다음과 같은 효과를 가진다.The beverage vending machine using the robot hand according to the present invention as described above has the following effects.
즉, 자동 판매기의 내부에서 좌우 및 수직방향으로 로봇핸드가 이동되면서 제자리 회전을 통해 커피나 특정 음료가 만들어져 제공되는 모습을 이용자가 직관할 수 있도록 구성됨에 따라 시각적인 효과와 함께 자동 판매기 내부의 청결함을 쉽게 확인할 수 있어 이용자의 구매의욕이 더욱 고취될 수 있는 효과를 가진다.In other words, the robot hand moves left and right and vertically inside the vending machine and rotates in place so that the user can intuitively see coffee or a specific beverage being made and served, thereby improving the visual effect and the cleanliness of the vending machine interior. This has the effect of further encouraging the user's purchase intention as it can be easily confirmed.
한편, 이와 같이 기재된 본 발명의 효과는 발명자가 인지하는지 여부와 무관하게 기재된 내용의 구성에 의해 당연히 발휘되게 되는 것이므로 상술한 효과는 기재된 내용에 따른 몇 가지 효과일 뿐 발명자가 파악한 또는 실재하는 모든 효과를 기재한 것이라 인정되어서는 안 된다. On the other hand, the effects of the present invention described in this way are naturally exerted by the composition of the described contents regardless of whether the inventor is aware of it, so the above-described effects are only a few effects according to the described contents, and all effects recognized or existing by the inventor It should not be accepted as written.
또한, 본 발명의 효과는 명세서의 전체적인 기재에 의해서 추가로 파악되어야 할 것이며, 설사 명시적인 문장으로 기재되어 있지 않더라도 기재된 내용이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 명세서를 통해 그러한 효과가 있는 것으로 인정할 수 있는 효과라면 본 명세서에 기재된 효과로 보아야 할 것이다.In addition, the effect of the present invention should be further understood by the overall description of the specification, and even if it is not described in explicit sentences, a person skilled in the art in the technical field to which the described content pertains will be able to achieve such effect through this specification. If it is an effect that can be recognized as an effect, it should be viewed as the effect described in this specification.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 음료 자동 판매기를 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 음료 자동 판매기를 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 음료 자동 판매기의 음료 배출장치를 나타낸 작동상태의 요부 측단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 음료 자동 판매기의 음료 배출장치를 나타낸 다른 작동상태의 요부 측단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 음료 자동 판매기의 시럽 공급장치를 나타낸 요부 분리 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 음료 자동 판매기의 시럽 공급장치를 나타낸 요부 측단면도이다.Figure 1 is a front view showing a beverage vending machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view showing a beverage vending machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a main sectional side view showing the beverage dispensing device of the beverage vending machine in an operating state according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a main cross-sectional side view showing the beverage dispensing device of the beverage vending machine in another operating state according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an exploded perspective view showing the main portion of a syrup supply device for a beverage vending machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a side cross-sectional view showing the main portion of a syrup supply device for a beverage vending machine according to an embodiment of the present invention.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 구성 및 작용을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration and operation according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 내용을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.This is intended to provide a detailed description so that a person skilled in the art of the present invention can easily practice the contents of the present invention, and does not mean that the technical idea and scope of the present invention are limited. .
또한, 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 하며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 판단되어야 한다.In addition, when adding reference numerals to components in each drawing, it should be noted that the same components are indicated with the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings, taking into account the configuration and operation of the present invention. Therefore, specially defined terms may vary depending on the intention or custom of the user or operator, and the definitions of these terms should be judged based on the content throughout this specification.
우선, 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇핸드를 이용한 음료 자동 판매기의 구성은 크게 커피 공급장치와, 물 공급장치와, 커피 추출장치와, 얼음 공급장치와, 시럽 공급장치와, 컵 공급장치와, 로봇 핸드와, 음료 배출장치로 구분될 수 있으며, 이하 예시된 도면을 참조하여 각 구성을 보다 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.First, the configuration of a beverage vending machine using a robot hand according to an embodiment of the present invention largely includes a coffee supply device, a water supply device, a coffee extraction device, an ice supply device, a syrup supply device, and a cup supply device. , a robot hand, and a beverage dispensing device. Each configuration can be looked at in more detail with reference to the illustrated drawings below.
각 구성의 설명에 앞서 자동 판매기에 대해 살펴보면, 자동 판매기는 일 예로 이동 또는 고정 가능한 사각의 함체의 케이스(100)로 구성될 수 있으며, 케이스(100)의 아래쪽 공간은 전장부(110)로 구성되고, 위쪽 공간은 커피나 특정 음료가 제조되면서 내부의 공간이 투시될 수 있도록 투명부(120)로 구성되며, 이러한 투명부(120)의 위쪽으로는 광고를 위한 문구나 그림 등을 표시될 수 있는 광고부(130)가 구성되고, 투명부(120)의 옆쪽으로는 커피나 특정 음료를 선택할 수 있는 메뉴 조작부(140) 및 선택된 메뉴에 따른 비용을 결제하는 요금 결제부(150)가 구성되며, 투명부(120)의 내부나 메뉴 조작부(140)쪽에는 필요에 따라 보조 광고부(131)가 더 구성될 수 있다.Before explaining each configuration, looking at the vending machine, for example, the vending machine may be composed of a
아울러, 전장부(110)의 전면에도 보조 광고부(111)가 구비될 수 있으며, 이러한 광고부(130)나 보조 광고부(111)(131)는 광고내용이 인쇄된 문자나 그림이 부착되어 구성될 수도 있지만, 광고내용의 간편한 교체 및 효과적인 홍보를 위해 액정모니터 등을 이용한 디스플레이 형태로 구성될 수 있다.In addition, an
특히, 전장부(110)의 전면에 위치하는 보조 광고부(111)는 액정모니터 등을 이용한 디스플레이 형태로 구성하되, 이용자가 자동 판매기를 이용하기 위해 접근한 상태에서만 보조 광고부(111)가 동작되도록 구성될 수 있으며, 이를 위해 전장부(110)의 전면에는 인체를 감지할 수 있는 작동센서 등을 이용한 적어도 하나의 인체 감지부(112)가 구비될 수 있다.In particular, the
메뉴 조작부(140)는 커피 또는 특정 음료들의 메뉴가 사진 또는 아이콘의 형태로 보여지면서 터치하여 선택할 수 있는 터치 디스플레이로 구성될 수 있으며, 요금 결제부(150)는 QR, PAY 등 모바일 인터넷 기반의 결제 방식이나, 신용카드결제방식 또는 필요에 따라 현금 투입방식을 통해 결제되도록 구성될 수 있다.The
투명부(120)는 투명한 강화유리 또는 투명한 합성수지로 구성될 수도 있지만, 하프미러 등을 이용한 미러 디스플레이로 구성되어 커피나 특정 음료를 제조하는 과정에서는 케이스(100) 내외부의 조명차를 이용하여 내부가 보여지도록 하고, 제조하지 않는 상태에서는 내부가 보이지 않고 미러 상태가 되도록 구성될 수도 있으며, 미러 상태에서 미러의 표면에 시간, 날짜, 날씨, 온도, 음료 메뉴, 광고 등의 정보가 보여지도록 구성될 수도 있다.The
케이스(100)는 도면에는 도시하지 않았으나 실내,외에 설치하는 환경에 따라 각 벽체에 단열재가 더 구비될 수 있으며, 케이스(100) 내부 상측에는 냉난방장치가 별도로 설치되어 운영될 수 있다.Although the
냉난장장치는 케이스(100) 내부 및 외부에 추가로 구비되는 온도센서에 의해 케이스(100) 내부 온도가 최저 5℃ 내지 17℃를 상시 유지하도록 제어회로부와 연결되어 작동하도록 구성될 수 있다. The refrigeration/warming device may be configured to operate in connection with the control circuit unit so that the internal temperature of the
이러한 구성에 의하면 케이스(100) 내부온도를 사계절 변화에 따라 상시 적정온도를 유지함으로써 내부 온도 변화에 따른 오동작을 미연에 방지할 수 있으며, 특히 얼음 공급장치(400)는 5℃ 내지 10℃에서 제빙 작동이 원활하게 이루어질 수 있고 제빙된 얼음이 녹거나 서로 달라붙는 현상이 전혀 없다. According to this configuration, malfunctions due to changes in internal temperature can be prevented in advance by maintaining the internal temperature of the
이와 같은 케이스(100) 내부에 설치되는 구성요소로 먼저 커피 공급장치는,As a component installed inside the
그라인더와 같은 커피원두를 분쇄하여 커피분말을 추출하는 장치이며, 선택된 메뉴에 따라 선택된 원투가 투입되고, 분쇄도가 정해진 후 작동되어 설정된 양의 커피분말이 만들어진다.It is a device that extracts coffee powder by grinding coffee beans like a grinder. The coffee beans selected according to the selected menu are input, and the grinding degree is determined and then operated to produce a set amount of coffee powder.
그리고 물 공급장치(300)는,And the
외부로부터 정수된 물을 공급받아 보관하게 되며, 상온의 물 또는 냉각장치를 통한 냉각된 물 또는 히터를 통한 가열된 물을 제공할 수 있다.Purified water is supplied and stored from the outside, and water at room temperature, water cooled through a cooling device, or water heated through a heater can be provided.
물 공급장치(300)는 상온의 물이 나오는 배출구와 냉각된 물이 나오는 배출구와 가열된 물이 나오는 배출구가 각각 구비될 수 있고, 각 배출구 아래쪽에 컵을 위치시키면 컵이 인식되어 일정량의 물이 나오도록 구성될 수 있으며, 다른 예로 배출구가 하나로 구성되면서 상온의 물이 나오는 버튼과 냉각된 물이 나오는 버튼과 가열된 물이 나오는 버튼이 물리적 버튼 또는 감압식 버튼 또는 정전식 버튼 등으로 구성되어 배출구 아래에 컵을 안착시킨 상태에서 후술되는 로봇핸드(700)의 그립부(710)가 수동으로 버튼을 작동시켜 하나의 배출구로부터 원하는 온도의 물을 제공받을 수도 있다.The
이때, 버튼의 방식에 따라 버튼을 작동시키는 그립부(710)의 접촉부위 또한 대응하여 구성됨이 바람직하다.At this time, it is desirable that the contact portion of the
그리고 커피 추출장치(200)는,And the
전술한 커피 공급장치로부터 설정된 양의 커피분말을 제공받고, 상기 물 공급장치(300)로부터 정수를 제공받은 상태에서 일정한 압력으로 원두커피를 추출할 수 있다.Coffee beans can be extracted at a constant pressure while receiving a set amount of coffee powder from the above-described coffee supply device and purified water from the
여기서, 커피 추출장치(200)는 커피 공급장치와 분리된 상태에서 커피분말을 공급받을 수도 있지만, 커피 추출장치(200)의 내부에 커피 공급장치가 함께 설치되어 연동된 상태로 하나의 몸체를 이루면서 구성될 수도 있으며, 이때 원두호퍼가 커피 추출장치(200)의 외부에 노출되도록 구성되면서 원두호퍼에 담겨져 있는 원두의 공급상태를 확인할 수 있도록 구성됨이 바람직하다.Here, the
커피 추출장치(200)는 추출되는 커피액을 컵에 담을 경우, 커피 배출구 아래쪽에 컵을 위치시키면 컵이 인식되어 커피액이 컵에 자동으로 공급되도록 구성될 수도 있지만, 커피 배출구 아래쪽에 컵을 안착시킨 상태에서 후술되는 로봇핸드(700)의 그립부(710)가 추출버튼을 눌러줄 때 커피액이 추출되어 컵에 담기도록 구성될 수도 있으며, 추출버튼은 물리적 버튼 또는 감압식 버튼 또는 정전식 버튼 등으로 구성될 수도 있고, 추출버튼의 방식에 따라 추출버튼을 작동시키는 그립부(710)의 접촉부위 또한 대응하여 구성됨이 바람직하다.When placing the extracted coffee liquid in a cup, the
그리고 얼음 공급장치(400)는,And the
전술한 물 공급장치(300)로부터 제공받는 정수를 특정 모양의 얼음으로 만들어 주는 장치로 만들어진 얼음은 저온의 상태로 보관될 수 있으며, 컵을 배출구 아래쪽에 위치시키게 되면 컵의 인식을 통해 일정량의 얼음이 배출되거나, 컵을 배출구 아래쪽에 안착시킨 후 로봇핸드(700)의 그립부(710)가 배출버튼을 눌러 얼음을 배출시킬 수도 있다.Ice made by a device that turns purified water provided from the
여기서, 배출버튼은 물리적 버튼 또는 감압식 버튼 또는 정전식 버튼 등으로 구성될 수 있으며, 배출버튼의 방식에 따라 배출버튼을 작동시키는 그립부(710)의 접촉부위 또한 대응하여 구성됨이 바람직하다.Here, the ejection button may be composed of a physical button, a pressure-sensitive button, or a capacitive button, and it is preferable that the contact portion of the
얼음 공급장치(400)에서 만들어지는 얼음은 구형 또는 다각면체 형태의 얼음으로 만들어질 수 있으며, 배출구가 두개로 구성되면서 한쪽은 크기가 큰 얼음이 배출되고, 다른 한쪽은 작은 크기가 작은 얼음이 배출되도록 구성될 수도 있다.The ice made in the
그리고 시럽 공급장치(600)는,And the
특정 음료를 만들때 사용되는 각종 시럽을 공급하는 장치로, 다양한 종류의 시럽이 각각 담겨져 있는 시럽용기(620)가 각 용기 수납케이스(610)에 형성된 각각의 수납구(611)에 수납된 상태에서 시럽용기(620)의 펌핑노즐(621)을 가압하여 펌핑노즐(621)로부터 일정량의 시럽을 토출시켜 컵에 공급시킬 수 있다.It is a device that supplies various syrups used in making specific drinks.
여기서, 용기 수납케이스(610)는 시럽용기(620)의 교체 편의성을 위하여 수납구(611)의 입구를 경사지게 구성하여 수납구(611)를 통해 시럽용기(620)가 간편하게 출입되도록 구성됨이 바람직하다.Here, the
그리고 용기 수납케이스(610)의 수납구(611)는 전열이 가능한 금속재질로 구성될 수 있으며, 수납구(611)에는 냉각장치(640)가 설치되어 수납구(611)의 내부 온도를 설정된 온도로 유지시킴에 따라 수납구(611)에 수납된 시럽용기(620)의 시럽이 설정된 온도로 보관될 수 있으므로 자동 판매기가 설치되는 설치공간의 온도에 따라 시럽용기(620)의 시럽이 변질되는 현상을 방지할 수 있다.In addition, the
여기서, 냉각장치(640)는 예를 들어 수납구(611) 저면에 설치되어 직접 또는 냉매를 이용하여 온도를 변화시킬 수 있도록 냉각부와 발열부로 구성되는 팰티어소자(641)와, 그러한 팰티어소자(641)의 하부에 설치되는 고순도 알루미늄재질의 방열판(642)과 방열핀(643), 방열핀(643)의 하부에 설치되는 냉각팬(644)과 냉각팬(644)에 의해 배출되는 공기가 이동되는 덕트(645) 및 덕트(645)의 공기를 케이스(100)의 외부로 배출시키는 배기팬(646)이 포함되어 구성될 수 있다.Here, the
한편, 용기 수납케이스(610)에서 수납구(611)의 수직 상방에는 엑추에이터(630)의 구동에 의해 상하방향으로 승강하는 노즐 작동구(631)가 형성되며, 이러한 노즐 작동구(631)는 엑추에이터(630)의 작동에 따라 승강되면서 수납구(611)에 수납되어 있는 시럽용기(620)의 펌핑노즐(621)을 작동시킬 수 있다.Meanwhile, in the
시럽용기(620)의 펌핑노즐(621)은 노즐 작동구(631)의 하강에 의해 눌려질 때 시럽용기(620)의 내부에 저장된 시럽 일정량이 펌핑노즐(621)의 외부로 토출되며, 눌려진 펌핑노즐(621)은 노즐 작동구(631)의 상승과 함께 외력이 제거되면 서서히 원상태로 복귀될 수 있다. When the pumping
여기서, 엑추에이터(630)는 일 예로 공기압의 제어에 따라 실린더로부터 피스톤이 승강하는 형태로 구성되면서 공기압의 제어에 따라 상하 이동되는 피스톤에 의해 펌핑노즐(621)이 작동되도록 구성될 수 있으며, 다른 예로 정역모터의 구동에 따라 정회전 또는 역회전이 이루어지는 스크류에 의해 펌핑노즐(621)이 작동되도록 구성될 수도 있다.Here, the
엑추에이터(630)의 작동은 일 예로 이용자에 의해 메뉴가 선택되면서 선택된 메뉴에 따라 필요한 시럽이 정해지게 되면서 그러한 시럽이 담긴 시럽용기(620)쪽으로 컵이 이동되고, 시럽용기(620)가 수납된 수납구(611) 전방에 컵이 위치하게 되면 컵을 인식하여 엑추에이터(630)가 작동되면서 노즐 작동구(631)가 시럽용기(620)의 펌핑노즐(621)을 작동시켜 컵에 시럽을 공급할 수 있다.The operation of the
그리고 엑추에이터(630)의 작동은 다른 예로 엑추에이터(630)의 작동버튼이 개별적으로 구성되면서 이용자에 의해 메뉴가 선택되어 필요한 시럽이 정해지고, 그러한 시럽이 담긴 시럽용기(620)쪽으로 컵이 이동된 다음 시럽용기(620)가 수납된 수납구(611) 전방에 컵이 안착된 후, 로봇핸드(700)의 그립부(710)가 엑추에이터(630)의 작동버튼을 작동시키게 되면 노즐 작동구(631)가 시럽용기(620)의 펌핑노즐(621)을 작동시켜 컵에 시럽을 공급할 수도 있다.Another example of the operation of the
여기서, 작동버튼은 물리적 버튼 또는 감압식 버튼 또는 정전식 버튼 등으로 구성될 수 있으며, 작동버튼의 방식에 따라 작동버튼을 작동시키는 그립부(710)의 접촉부위 또한 대응하여 구성됨이 바람직하다.Here, the operation button may be composed of a physical button, a pressure-sensitive button, or a capacitive button, and it is preferable that the contact portion of the
한편, 펌핑노즐(621)의 작동횟수와 시럽용기(620)에 저장된 시럽의 남은 양은 반비례의 관계를 가지게 되므로 시럽용기(620)의 펌핑노즐(621)이 작동되는 횟수에 따라 시럽용기(620)에 남아 있는 시럽의 잔량이 판단될 수 있다.Meanwhile, the number of times the pumping
따라서, 엑추에이터(630)의 1회 작동은 결국 펌핑노즐(621)의 1회 작동이므로 시럽 공급장치(600)에는 엑추에이터(630)의 작동 횟수가 측정될 수 있도록 카운터부와, 이러한 카운터부와 연결되어 엑추에이터(630)의 작동 횟수에 따라 시럽용기(620)에 남아 있는 시럽의 양을 판단할 수 있는 제어부(650) 및 이러한 제어부(650)와 유선통신 또는 무선통신을 통해 시럽용기(620)에 남아 있는 시럽의 잔량 또는 시럽용기(620)에 남아 있는 시럽이 거의 소진되어 교체가 필요하게 됨을 관리자의 단말기로 안내해줄 수 있는 통신부가 더 포함될 수 있다.Therefore, since one operation of the
여기서 카운터부의 경우, 수납구(611)의 후방에 이격되어 설치되는 수직브래킷(660)을 이용하여 펌핑노즐 작동횟수 감지센서(661)를 두고, 노즐 작동구(631)와 연결되는 엑추에이터(630)의 로드(632)에는 펌핑노즐 작동횟수 감지센서(661)에 감지되는 표시부(633)를 형성함으로써, 펌핑노즐(621)의 작동을 위해 로드(632)의 승강이 이루어지면 로드(632)의 표시부(633)를 펌핑노즐 작동횟수 감지센서(661)가 감지하여 펌핑노즐(621)의 작동횟수를 판단할 수 있는 것이다.Here, in the case of the counter part, a pumping nozzle operation count detection sensor 661 is placed using a
수직브래킷(660)은 용기 수납케이스(610)와 수납구(611)의 사이에 위치하게 되며, 수직브래킷(660)의 후면을 이용하여 엑추에이터(630)가 설치될 수 있고, 이러한 수직브래킷(660)에는 수납구(611)에 수납되는 시럽용기(620)의 유무를 판단하기 위한 시럽용기 유무 감지센서가 설치될 수 있다.The
아울러, 수납구(611)의 각각에는 필요에 따라 온도센서가 구비될 수 있으며, 이러한 온도센서에 의해 각 시럽용기(620)의 보관온도가 제어부(650)로 전달되도록 하고, 제어부(650)는 각 시럽용기(620)의 보관온도를 관리자의 단말기로 전송함으로써, 관리자는 시럽용기(620)의 보관온도를 수시로 확인하여 시럽을 보다 효과적으로 관리할 수 있다.In addition, each of the
또한 제어부(650)는 전술한 냉각장치(640)와 각종 센서와 연결되면서 시럽용기(620) 유무의 판단과 보관온도 조절과 펌핑을 위한 엑추에이터(630)의 작동 및 펌핑의 횟수 등을 종합적으로 판단하여 제어할 수 있다In addition, the
한편, 엑추에이터(630)에 설치되는 노즐 작동구(631)는 일정한 길이를 가지면서 수평하게 형성되고, 일단은 용기 수납케이스(610)의 후면에 설치되는 엑추에이터(630)의 로드(632)에 연결되며, 타단은 용기 수납케이스(610)의 수납구(611)에 수납되는 시럽용기(620)의 펌핑노즐(621) 수직 상방에 위치되도록 구성됨에 따라 엑추에이터(630)의 작동에 따라 노즐 작동구(631)가 수평한 상태로 상하 이동되면서 시럽용기(620)의 펌핑노즐(621)을 작동시킬 수 있다.Meanwhile, the
여기서, 펌핑노즐(621)의 상면과 접면하게 되는 노즐 작동구(631)의 타단 저면에는 펌핑노즐(621)과 접면시 미끄러짐이 발생되지 않도록 고무나 실리콘 등의 미끄럼방지구가 설치되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that an anti-slip member such as rubber or silicone be installed on the bottom surface of the other end of the
아울러, 노즐 작동구(631)는 로드(632)를 회전중심으로 90도 내에서 좌우 회전이 가능하도록 설치되는 것이 바람직하며, 이는 시럽용기(620)를 용기 수납케이스(610)의 수납구(611)에 수납하는 과정에서 시럽용기(620)의 펌핑노즐(621)이 노즐 작동구(631)에 간섭되는 것을 방지하기 위함이다.In addition, the
한편, 용기 수납케이스(610)의 수납구(611) 전면 하단에는 전방을 향하여 돌출되면서 컵이 안착될 수 있는 받침판이 구비될 수 있어, 컵을 이러한 받침판에 올려놓으면 컵이 인식되어 노즐 작동구(631)가 작동되거나, 컵을 받침판에 올려놓고 로봇핸드(700)의 그립부(710)가 수동으로 노즐 작동구(631)를 작동시킬 수도 있다.Meanwhile, a support plate on which the cup can be seated while protruding forward may be provided at the bottom of the front of the
아울러, 받침판은 필요에 따라 상하방향을 따라 승강되도록 구성함으로써, 노즐 작동구(631)에 의해 펌핑노즐(621)이 작동될 경우, 받침대가 상승되면서 컵이 펌핑노즐(621)에 최대한 근접되도록 함으로써, 시럽이 컵의 바깥쪽으로 분사되어 낭비되는 것을 방지할 수도 있다.In addition, the support plate is configured to be raised and lowered in the vertical direction as needed, so that when the pumping
그리고 컵 공급장치(500)는,And the
커피나 특정 음료가 담기는 컵을 공급하는 장치이며, 복수개의 컵이 준비된 상태에서 메뉴 선택에 따라 컵이 순차적으로 1개씩 배출되도록 구성될 수 있다.It is a device that supplies cups containing coffee or a specific beverage, and when a plurality of cups are prepared, the cups can be configured to be sequentially discharged one by one according to menu selection.
컵은 온음료를 위한 종이컵 및 냉음료를 위한 플라스틱컵이 개별적으로 보관되어 선택된 메뉴에 따라 선택되어 1개씩 배출되도록 구성될 수 있다.The cups may be configured so that paper cups for hot drinks and plastic cups for cold drinks are stored individually and are selected and discharged one by one according to the selected menu.
컵 공급장치(500) 또한 자동으로 배출되지 않고, 배출버튼이 마련되면서 로봇핸드(700)의 그립부(710)가 배출버튼을 눌러 컵을 배출시켜 사용하도록 구성될 수도 있다.The
그리고 로봇핸드(700)는,And the
투명부(120) 안쪽에 설치되어 이용자가 투명부(120)를 통해 그 움직임을 확인할 수 있으며, 베이스부(730) 상에 서보모터와 같은 구동수단(740)을 통해 몸체(750)가 제자리에서 회전가능하게 설치되고, 몸체(750)의 선단에는 컵을 파지하거나, 필요시 작동버튼을 가압하여 작동시킬 수 있는 그립부(710)가 구비되며, 이러한 그립부(710)는 몸체(750)의 선단으로부터 신축부(711)를 통해 돌출되는 길이가 가변될 수 있도록 설치된다.It is installed inside the
아울러, 로봇핸드(700)의 몸체(750)는 투명부(120)의 안쪽에서 중앙에 수평방향으로 설치된 수평리니어모션가이드(910)를 따라 이동되는 구동부와 연결됨에 따라 로봇핸드(700)는 수평리니어모션가이드(910)를 따라 좌우방향으로 이동될 수 있으며, 이러한 수평리니어모션가이드(910)의 양단은 투명부(120)의 안쪽에서 마주하는 양측에 수직방향으로 설치된 한 쌍의 수직리니어모션가이드(920)를 따라 이동되는 구동부와 연결됨에 따라 로봇핸드(700)는 수평리니어모션가이드(910)와 함께 수직리니어모션가이드(910)를 따라 상하방향으로 이동될 수도 있다.In addition, the
여기서, 수평리니어모션가이드(910)와 수직리니어모션가이드(910)는 랙과 피니언 또는 밸트와 풀리의 형태로 변형될 수도 있으며, 수직리니어모션가이드(910)는 투명부(120) 안쪽에서 어느 한쪽 측면에만 설치되고 반대쪽 측면은 수평리니어모션가이드(910) 단부의 이동을 안내할 수 있는 안내 레일의 형태로 구성될 수도 있다.Here, the horizontal
따라서, 로봇핸드(700)는 구동수단(740)에 의한 제자리 회전과 신축부(711)에 의한 그립부(710)의 전후 이동과 수평리니어모션가이드(910)에 의한 좌우 이동 및 수직리니어모션가이드(620)에 의한 상하 이동이 개별적 또는 연계되어 함께 이루어지게 된다.Therefore, the
이에 따라 로봇핸드(700)는 선택된 메뉴에 따라 설정된 회전과 수평이동과 수직이동 및 그립부(710)의 전후진을 통해 정해진 컵 공급장치(500)에서 배출된 컵을 파지하거나, 커피 추출장치(200)에서 커피액이 배출되는 배출구로 파지된 컵을 이동시켜 컵에 커피액을 받거나, 얼음 공급장치(400)에서 얼음이 배출되는 배출구로 파지된 컵을 이동시켜 컵에 얼음을 받거나, 시럽 공급장치(600)에서 시럽용기(620)가 설치된 수납구(611) 전방에 파지된 컵을 이동시켜 컵에 시럽용기(620)로부터 토출되는 시럽을 받거나, 완성된 커피 또는 완성된 특정 음료를 음료 배출구(121)로 이동시킬 수 있다.Accordingly, the
여기서, 로봇핸드(700)의 그립부(710)는 컵의 외면을 필요 이상 가압하지 않고 정확하게 파지할 수 있는 형태로 구성됨이 바람직하며, 필요에 따라 로봇핸드(700)의 그립부(710)에 가압돌부가 더 형성될 수 있고, 이러한 가압돌부는 전술한 물 공급장치(300)나, 커피 추출장치(200)나, 얼음 공급장치(400)나, 시럽 공급장치(600)나 컵 공급장치(500)의 작동이 물리적 버튼이나 감압식 버튼인 경우, 로봇핸드(700)의 가압돌부는 그러한 버튼의 특성에 따라 적절한 세기로 버튼을 가압하여 작동시킬 수 있도록 구성될 수 있으며, 그러한 버튼이 정전식으로 구성되면 가압돌부를 전기가 유도하는 물질로 구성하여 버튼을 정확하게 작동시킬 수 있도록 구성됨이 바람직하다.Here, the
물론, 버튼은 물리적 버튼이나 감압식 버튼이나 정전식 버튼 외에 적외선식 버튼 또는 초음파식 버튼을 포함하여 다양한 형태로 구성될 수도 있다.Of course, the button may be configured in various forms, including an infrared button or an ultrasonic button, in addition to a physical button, a pressure-sensitive button, or a capacitive button.
따라서, 자동 판매기에 설치되는 커피 공급장치나, 물 공급장치(300)나, 커피 추출장치(200)나, 얼음 공급장치(400)나, 시럽 공급장치(600)나, 컵 공급장치(500)는 서로 연동되도록 프로그램화되어 메뉴의 선택에 따라 로봇핸드(700)와 함께 자동으로 작동되도록 구성될 수 있으며, 이러한 경우에 로봇핸드(700)의 그립부(710)는 컵을 파지하는 형태로만 구성되어도 무방하다.Therefore, the coffee supply device,
그러나 자동 판매기에 설치되는 물 공급장치(300)나, 커피 추출장치(200)나, 얼음 공급장치(400)나, 시럽 공급장치(600)가 컵 공급장치(500)가 수동으로 조작되도록 구성될 경우, 로봇핸드(700)의 그립부(710)는 컵을 파지하는 형태이면서 전술한 가압돌부가 더 포함되어 각 장치를 수동으로 조작할 수 있도록 구성됨이 바람직하다.However, the
한편, 로봇핸드(700)의 몸체(750) 상단에는 비젼카메라(720)가 설치될 수 있으며, 이러한 비젼카메라(720)는 그립부(710)를 향하는 방향으로 설치됨에 따라 로봇핸드(700)가 회전될 때 비젼카메라(720)는 항시 그립부(710)를 향하게 된다.Meanwhile, a
따라서, 이러한 비젼카메라(720)는 그립부(710)를 통한 컵의 파지 상태 및 커피나 특정 음료의 제조과정을 촬영하게 되며, 이와 같이 촬영된 영상은 관리자의 단말기로 실시간 전송 내지 녹화되어 전송됨으로써, 관리자가 로봇핸드(700)의 이상여부나 커피나 특정 음료의 제조과정에서 불순물의 유입 내지 오작동이나 재료의 소진을 확인할 수도 있다.Therefore, the
아울러, 이용자에게도 제조 과정이 보여지도록 하여 제조과정에 대한 신뢰 및 흥미를 유도하여 구매의욕을 고취시킬 수도 있는 것이다.In addition, by making the manufacturing process visible to users, it is possible to induce trust and interest in the manufacturing process and increase the desire to purchase.
여기서 이용자에게 제조 과정이 자세하게 보여지도록 하기 위해서는 전술한 투명부(120)를 미러 디스플레이로 구성한 다음 미러 디스플레이로 구성된 투명부(120)의 한쪽에 영역을 두고 그러한 영역에서 비젼카메라(720)가 촬영하는 영상이 실시간으로 재생되도록 하여 소비자가 제조 과정을 자세하게 살펴볼 수 있도록 구성할 수도 있다.Here, in order to allow the user to see the manufacturing process in detail, the above-described
그리고 음료 배출장치(800)는,And the
로봇핸드(700)의 그립부(710)가 완성된 커피 또는 완성된 특정 음료를 투명부(120)의 아래쪽에 형성된 음료 배출구(121)로 이동시키면 음료 배출구(121)가 개방되면서 이용자가 완성된 커피나 특정 음료를 가져갈 수 있도록 해준다.When the
음료 배출장치(800)는 예를 들어 로봇핸드(700)에 의해 완성된 커피 또는 완성된 특정 음료가 안착되는 수평한 이동트레이(810)와, 이러한 이동트레이(810)의 전방에 형성되어 음료 배출구(121)를 개방 또는 폐쇄시키는 셔터(820)와, 이동트레이(810)와 셔터(820)를 함께 승강시켜주는 승강 엑추에이터(830) 및 음료 배출구(121)의 후방에 위치하여 컵을 감지하는 하강 감지센서(841) 및 하강 감지센서(841)의 수직 상방에 위치하여 컵을 감지하는 상승 감지센서(842)가 포함되어 구성될 수 있다.The
여기서, 이동트레이(810)와 셔터(820)는 일체형 내지 조립형태로 구성될 수도 있다.Here, the moving
따라서, 로봇핸드(700)에 의해 완성된 커피 또는 완성된 특정 음료가 담긴 컵이 이동트레이(810)에 놓이게 되면 상승 감지센서(842)에 의해 컵이 인식되면서 승강 엑추에이터(830)가 작동되어 이동트레이(810)가 하강하게 되고, 이동트레이(810)와 함께 이동트레이(810) 전면에 연결되어 있는 셔터(820) 또한 함께 하강하게 되면서 셔터(820)에 의해 폐쇄되어 있던 음료 배출구(121)가 개방됨에 따라 이용자는 개방된 음료 배출구(121)를 통해 완성된 커피 또는 완성된 특정 음료가 담긴 컵을 가져갈 수 있는 것이다.Therefore, when a cup containing finished coffee or a finished specific beverage is placed on the moving
그리고 이동트레이(810)와 함께 하강한 컵을 이용자가 가져가게 되면서 하강 감지센서(841)에 의해 감지되던 컵이 사라지게 되면서 승강 엑추에이터(830)의 작동에 의해 이동트레이(810)와 셔터(820)가 다시 상승하게 되면서 음료 배출구(121)는 셔터(820)에 의해 다시 폐쇄되는 것이다.And as the user takes the cup that was lowered together with the moving tray (810), the cup detected by the lowering detection sensor (841) disappears, and the moving tray (810) and shutter (820) are moved by the operation of the lifting actuator (830). As it rises again, the
다음은 이와 같이 구성되는 자동 판매기의 사용과정을 살펴보기로 한다.Next, we will look at the process of using the vending machine configured as described above.
예를 들어 이용자가 메뉴 조작부(140)를 통해 아메리카노 메뉴를 선택하고, 요금 결제부(150)를 통해 요금의 결제가 완료되면 일정량의 커피원두가 설정된 분쇄도에 따라 분쇄되어 커피분말로 추출되고, 추출된 커피분말은 커피 추출장치(200)로 이동되며, 로봇핸드(700)는 수평이동 및 수직 이동과 함께 그립부(710)의 전후 이동의 조합을 통해 그립부(710)가 컵 공급장치(500)쪽으로 이동하여 선택된 아메리카노 메뉴에 따라 컵 공급장치(500)에서 배출된 종이컵을 파지한 다음 커피 추출장치(200)쪽으로 이동하여 커피 추출장치(200)의 커피배출구 아래쪽에 종이컵을 위치시킨다. For example, when the user selects the Americano menu through the
이후, 종이컵이 감지되면 커피 추출장치(200)가 자동으로 작동되어 일정량의 커피액이 추출되면서 종이컵에 담겨지게 된다. Afterwards, when the paper cup is detected, the
만약, 커피 추출장치(200)가 수동으로 작동되는 경우는 로봇핸드(700)의 그립부(710)가 커피 추출장치(200)의 배출구에 종이컵을 안착시켜 놓은 후, 커피 추출장치(200)의 작동버튼을 작동시켜주면 커피 추출장치(200)로 이동된 커피분말이 커피액으로 추출되면서 종이컵에 담길 수 있다.If the
로봇핸드(700)의 그립부(710)는 커피액이 담겨진 종이컵을 물 공급장치(300)로 이동시킨 다음 물 공급장치(300)의 물배출구 아래쪽에 종이컵을 위치시키면 종이컵이 감지되면서 물 공급장치(300)의 물배출구로부터 온수가 일정량 공급된다.The
물 공급장치(300) 또한 수동으로 작동되는 경우는 로봇핸드(700)의 그립부(710)가 물 공급장치(300)의 배출구에 종이컵을 안착시켜 놓은 후, 물 공급장치(300)의 작동버튼을 작동시켜 온수를 종이컵에 담을 수 있다.When the
이후, 로봇핸드(700)의 그립부(710)는 커피액과 온수가 혼합되어 만들어진 아메리카노가 담긴 종이컵을 투명부(120) 전면 아래쪽에 위치한 음료 배출구(121)로 이동시켜 이동트레이(810)에 올려놓게 되면 종이컵을 감지한 이동트레이(810)가 셔터(820)가 함께 하강하게 되면서 음료 배출구(121)가 개방됨에 따라 이용자는 개방된 음료 배출구(121)를 통해 완성된 아메리카노를 가져갈 수 있는 것이다.Afterwards, the
그리고 다른 예로 이용자가 메뉴 조작부(140)를 통해 아이스 아메리카노 메뉴를 선택하고, 요금 결제부(150)를 통해 요금의 결제가 완료되면 일정량의 커피원두가 설정된 분쇄도에 따라 분쇄되어 커피분말로 추출되고, 추출된 커피분말은 커피 추출장치(200)로 이동되며, 로봇핸드(700)의 그립부(710)는 컵 공급장치(500)쪽으로 이동하여 선택된 아이스 아메리카노 메뉴에 따라 컵 공급장치(500)에서 배출된 플라스틱컵을 파지한 다음 얼음 공급장치(400)쪽으로 이동하여 얼음 공급장치(400)의 얼음배출구 아래쪽에 플라스틱컵을 위치시키게 되며, 플라스틱컵의 감지에 따라 얼음 공급장치(400)로부터 일정량의 얼음이 플라스틱컵에 담겨지게 되고, 로봇핸드(700)의 그립부(710)는 얼음이 담겨진 플라스틱컵을 물 공급장치(300)로 이동시킨 다음 물 공급장치(300)의 물배출구 아래쪽에 위치시키게 되며, 이에 따라 플라스틱컵이 감지되면 물 공급장치(300)의 물배출구로부터 냉수가 플라스틱컵으로 일정량 공급된다.As another example, when the user selects the iced Americano menu through the
이후, 로봇핸드(700)의 그립부(710)는 얼음과 냉수가 담겨진 플라스틱컵을 커피 추출장치(200)쪽으로 이동시켜 커피 추출장치(200)의 커피배출구 아래쪽에 얼음과 냉수가 담겨진 플라스틱컵을 위치시키게 되며, 이에 따라 플라스틱컵이 감지되어 커피 추출장치(200)가 작동되면서 일정량의 커피액이 추출되어 플리스틱컵에 담겨지게 된다.Afterwards, the
여기서도 커피 공급장치나 커피 추출장치(200)나 얼음 공급장치(400)나 물 공급장치(300)의 경우, 컵이 자동으로 인식되지 않는 형태인 경우, 로봇핸드(700)의 그립부(710)가 각각의 장치를 수동으로 조작하여 작동시키도록 구성될 수 있다.Here too, in the case of the coffee supply device,
이후, 얼음과 냉수와 커피액이 혼합된 플라스틱컵은 로봇핸드(700)의 그립부(710)에 의해 투명부(120) 전면 아래쪽에 위치한 음료 배출구(121)로 이동되어 이동트레이(810)에 올려지게 되면, 플라스틱컵을 감지한 이동트레이(810)와 셔터(820)가 하강하게 되면서 셔터(820)에 의해 폐쇄되어 있던 음료 배출구(121)가 개방됨에 따라 이용자는 음료 배출구(121) 통해 완성된 아이스 아메리카노를 가져갈 수 있는 것이다.Afterwards, the plastic cup containing the mixture of ice, cold water, and coffee liquid is moved to the
또한, 또 다른 예로 이용자가 메뉴 조작부(140)를 통해 특정 음료수인 레몬에이드 메뉴를 선택하고, 요금 결제부(150)를 통해 요금의 결제가 완료되면 로봇ㅎ핸드(700)의 그립부(710)는 컵 공급장치(500)쪽으로 이동하여 선택된 레몬에이드 메뉴에 따라 컵 공급장치(500)에서 배출된 플라스틱컵을 파지한 다음 얼음 공급장치(400)쪽으로 이동하여 얼음 공급장치(400)의 얼음배출구 아래쪽에 플라스틱컵을 위치시키게 되며, 이에 따라 플라스틱컵이 감지되면 얼음 공급장치(400)로부터 일정량의 얼음이 플라스틱컵에 담겨지게 되고, 로봇핸드(700)의 그립부(710)에 의해 얼음이 담긴 플라스틱컵은 시럽 공급장치(600)쪽으로 이동되어 용기 케이스(100)의 수납구(611) 중 레몬에이드 시럽이 저장된 시럽용기(620)가 수용되어 있는 수납구(611)의 전방에 위치하게 되며, 이에 플라스틱컵이 감지되면 노즐 작동구(631)가 레몬에이드 시럽이 저장된 시럽용기(620)의 펌핑노즐(621)을 설정된 횟수만큼 작동시키게 되고, 이러한 작동에 의해 레몬에이드 시럽이 저장된 시럽용기(620)에서 펌핑된 레몬에이드 시럽은 얼음이 담겨져 있는 플라스틱컵 내부에 투입되고, 이후, 로봇핸드(700)의 그립부(710)는 얼음과 레몬에이드 시럽이 담겨진 플라스틱컵을 물 공급장치(300)로 이동시킨 다음 물 공급장치(300)의 물배출구 아래쪽에 플라스틱컵을 위치시키게 되며, 이에 따라 플라스틱컵이 감지되면 물 공급장치(300)의 물배출구로부터 냉수가 일정량 공급된다.In addition, as another example, when the user selects the lemonade menu, which is a specific drink, through the
여기서도 얼음 공급장치(400)나 물 공급장치(300)나 시럽 공급장치(600)가 컵을 자동으로 인식하지 않는 형태인 경우, 로봇핸드(700)의 그립부(710)가 각각의 장치를 수동으로 조작하여 작동시키도록 구성될 수 있다.Here, too, if the
이후, 얼음과 레몬에이드 시럽과 냉수가 혼합되어 레몬에이드로 만들어져 담겨진 플라스틱컵은 로봇핸드(700)의 그립부(710)에 의해 투명부(120) 전면 아래쪽에 위치한 음료 배출구(121)로 이동되어 이동트레이(810)에 올려지게 되면, 플라스틱컵을 감지한 이동트레이(810)와 셔터(820)가 하강하게 되면서 셔터(820)에 의해 폐쇄되어 있던 음료 배출구(121)가 개방됨에 따라 이용자는 음료 배출구(121) 통해 완성된 레몬에이드를 가져갈 수 있는 것이다.Afterwards, the plastic cup containing ice, lemonade syrup, and cold water mixed to make lemonade is moved to the
이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관한 설명을 하였으나, 기재된 내용의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 기재된 내용의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해질 필요는 없으며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but of course, various modifications are possible without departing from the scope of the described content. Therefore, the scope of the described content need not be limited to the described embodiments, and should be determined by the claims described later as well as equivalents to these claims.
100 : 케이스
110 : 전장부
111, 131 : 보조 광고부
120 : 투명부
121 : 음료 배출구
130 : 광고부
140 : 메뉴 조작부
150 : 요금 결제부
200 : 커피 추출장치
300 : 물 공급장치
400 : 얼음 공급장치
500 : 컵 공급장치
600 : 시럽 공급장치
610 : 용기 수납통
611 : 수납구
620 : 시럽용기
621 : 펌핑노즐
630 : 엑추에이터
631 : 노즐 작동구
640 : 냉각장치
650 : 제어부
700 : 로봇핸드
710 : 그립부
711 : 신축부
720 : 비젼카메라
730 : 베이스부
740 : 구동부
750 : 몸체
800 : 음료 배출장치
810 : 이동 트레이
820 : 셔터
910 : 수평리니어모션가이드
920 : 수직리니어모션가이드100: Case 110: Electrical unit
111, 131: Auxiliary advertising section 120: Transparent section
121: Beverage outlet 130: Advertising department
140: Menu control unit 150: Fee payment unit
200: coffee extraction device 300: water supply device
400: Ice supply device 500: Cup supply device
600: Syrup supply device 610: Container storage bin
611: Storage port 620: Syrup container
621: Pumping nozzle 630: Actuator
631: nozzle operation port 640: cooling device
650: Control unit 700: Robot hand
710: Grip part 711: Expandable part
720: Vision camera 730: Base part
740: driving part 750: body
800: Beverage discharge device 810: Mobile tray
820: Shutter 910: Horizontal linear motion guide
920: Vertical linear motion guide
Claims (15)
상기 케이스(100)의 내부에 설치되며, 커피원두를 분쇄하여 커피분말을 추출하는 커피 공급장치;
상기 케이스(100) 내부에 설치되며, 정수된 물을 공급하는 물 공급장치(300);
상기 케이스(100) 내부에 설치되며, 상기 물 공급장치(300)와 상기 커피 공급장치와 연결된 상태에서 원두커피를 추출하는 커피 추출장치(200);
상기 케이스(100) 내부에 설치되며, 상기 물 공급장치(300)와 연결되면서 얼음을 만들어 제공하는 얼음 공급장치(400);
상기 케이스(100) 내부에 설치되며, 복수의 시럽용기(620)가 개별적으로 보관되되, 상기 시럽용기(620) 각각의 보관 온도가 개별적으로 제어되고, 상기 시럽용기(620)의 펌핑노즐(621)이 개별적으로 가압되면서 일정량의 시럽이 토출되는 시럽 공급장치(600);
상기 케이스(100) 내부에 설치되며, 복수개의 컵이 저장된 상태에서 순차적으로 토출되는 컵 공급장치(500);
상기 케이스(100) 내부에 설치되며, 선단에 컵을 파지할 수 있도록 그립부(710)가 구비되고, 베이스(730) 상에서 제자리에서 회전되는 로봇핸드(700);
상기 케이스(100) 내부에 가로방향으로 설치되며, 상기 베이스(730)가 길이방향을 따라 이동 가능하게 연결되는 수평리니어모션가이드(910);
상기 케이스(100) 내부의 마주하는 양측에 세로방향으로 각각 설치되며, 상기 수평리니어모션가이드(910)의 양측 단부가 길이방향을 따라 이동 가능하게 연결되는 수직리니어모션가이드(920);
상기 로봇핸드(700)의 그립부(710)에 의해 이동된 컵이 이동트레이(810)에 놓여 인식되면 상기 이동트레이(810)가 하강되면서 상기 이동트레이(810)에 연결된 셔터(820)가 함께 하강되어 상기 음료 배출구(121)가 개방되고, 상기 음료 배출구(121)를 통해 이동트레이(810)에 놓인 컵이 제거되면 상기 이동트레이(810)가 상승되면서 상기 이동트레이(810)에 연결된 셔터(820)가 함께 상승되어 상기 음료 배출구(121)가 폐쇄되는 음료 배출장치(800);
가 포함되는 것을 특징으로 하는 로봇핸드를 이용한 음료 자동 판매기.A transparent portion 120 with a beverage outlet 121 is formed on one side of the front of the case 100, and an advertising portion 130, a menu operation portion 140, and a fee payment portion 150 are disposed on the other side. In the vending machine,
A coffee supply device installed inside the case 100 and grinding coffee beans to extract coffee powder;
A water supply device 300 installed inside the case 100 and supplying purified water;
A coffee extraction device 200 installed inside the case 100 and extracting coffee beans while connected to the water supply device 300 and the coffee supply device;
An ice supply device 400 installed inside the case 100 and connected to the water supply device 300 to make and provide ice;
Installed inside the case 100, a plurality of syrup containers 620 are individually stored, the storage temperature of each syrup container 620 is individually controlled, and the pumping nozzle 621 of the syrup container 620 ) is individually pressurized and discharges a certain amount of syrup (600);
A cup supply device 500 installed inside the case 100 and sequentially discharging a plurality of cups in a stored state;
A robot hand 700 that is installed inside the case 100, has a grip portion 710 at the tip to hold a cup, and rotates in place on the base 730;
A horizontal linear motion guide 910 installed horizontally inside the case 100 and connected to the base 730 so that it can move along the longitudinal direction;
Vertical linear motion guides 920 are installed vertically on opposite sides of the case 100, and both ends of the horizontal linear motion guide 910 are connected to be movable in the longitudinal direction;
When the cup moved by the grip part 710 of the robot hand 700 is recognized as being placed on the mobile tray 810, the mobile tray 810 is lowered and the shutter 820 connected to the mobile tray 810 is also lowered. When the beverage outlet 121 is opened and the cup placed on the mobile tray 810 is removed through the beverage outlet 121, the mobile tray 810 is raised and the shutter 820 connected to the mobile tray 810 is raised. ) is raised together to close the beverage discharge port 121 (800);
A beverage vending machine using a robot hand, characterized in that it includes.
상기 케이스(100)는,
상기 투명부(120)의 아래쪽에 전장부(110)가 위치되고, 상기 투명부(120)의 위쪽으로 상기 광고부(130)가 구비되며, 상기 투명부(120)의 옆쪽으로 상기 메뉴 조작부(140)와 상기 요금 결제부(150)가 구비된 것을 특징으로 하는 로봇핸드를 이용한 음료 자동 판매기.In claim 1,
In the case 100,
The electrical part 110 is located below the transparent part 120, the advertising part 130 is provided above the transparent part 120, and the menu operation unit ( A beverage vending machine using a robot hand, characterized in that it is provided with 140) and the fee payment unit 150.
상기 전장부(110)의 표면에는 보조 광고부(111)가 구비된 것을 특징으로 하는 로봇핸드를 이용한 음료 자동 판매기.In claim 2,
A beverage vending machine using a robot hand, characterized in that an auxiliary advertising unit 111 is provided on the surface of the electrical unit 110.
상기 광고부(130)와 보조 광고부(111)는 디스플레이 형태로 구성되며, 상기 메뉴 조작부(140)는 터치 디스플레이로 구성되고, 상기 보조 광고부(111)는 상기 전장부(110)의 표면에 구비되는 인체감지부에 의해 인체가 감지될 때 동작되도록 구성된 것을 특징으로 하는 로봇핸드를 이용한 음료 자동 판매기.In claim 3,
The advertising unit 130 and the auxiliary advertising unit 111 are configured in the form of a display, the menu operation unit 140 is configured as a touch display, and the auxiliary advertising unit 111 is located on the surface of the electrical unit 110. A beverage vending machine using a robot hand, characterized in that it is configured to operate when a human body is detected by a human body detection unit provided.
상기 투명부(120)는 미러 디스플레이로 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇핸드를 이용한 음료 자동 판매기.In claim 1,
The transparent portion 120 is a beverage vending machine using a robot hand, characterized in that it is composed of a mirror display.
상기 로봇핸드(700)의 상단에는 상기 그립부(710)를 향하는 방향으로 비젼카메라(720)가 설치된 것을 특징으로 하는 로봇핸드를 이용한 음료 자동 판매기.The method of claim 1 or 5,
A beverage vending machine using a robot hand, characterized in that a vision camera 720 is installed on the top of the robot hand 700 in a direction toward the grip part 710.
상기 투명부(120)는 어느 한쪽 영역에 상기 비젼카메라(720)를 통해 실시간으로 촬영되는 영상이 디스플레이되도록 구성된 것을 특징으로 하는 로봇핸드를 이용한 음료 자동 판매기.In claim 6,
A beverage vending machine using a robot hand, wherein the transparent part 120 is configured to display an image captured in real time through the vision camera 720 in one area.
상기 비젼카메라(720)를 통해 촬영되는 영상은 관리자의 단말기로 실시간 전송되거나, 녹화된 후 관리자의 단말기로 전송되는 것을 특징으로 하는 로봇핸드를 이용한 음료 자동 판매기.In claim 6,
A beverage vending machine using a robot hand, characterized in that the video captured through the vision camera 720 is transmitted in real time to the manager's terminal, or is recorded and then transmitted to the manager's terminal.
상기 그립부(710)는 상기 로봇핸드(700)의 몸체(750) 선단과 신축부(711)로 연결되어 상기 몸체(750)의 선단으로부터 길이가 신축되도록 구성된 것을 특징으로 하는 로봇핸드를 이용한 음료 자동 판매기.In claim 1,
The grip part 710 is connected to the tip of the body 750 of the robot hand 700 and the elastic part 711, and is configured to expand and contract in length from the tip of the body 750. Automatic beverage using a robot hand Vending machine.
상기 물 공급장치(300)는,
메뉴의 선택에 따라 상온의 정수와 설정 온도의 온수와 설정 온도의 냉수가 개별적으로 공급되는 것을 특징으로 하는 로봇핸드를 이용한 음료 자동 판매기.In claim 1,
The water supply device 300,
A beverage vending machine using a robot hand, characterized in that purified water at room temperature, hot water at a set temperature, and cold water at a set temperature are supplied individually depending on the selection of the menu.
상기 시럽 공급장치(600)는,
상기 시럽용기(620)가 개별적으로 수납되며, 상기 시럽용기(620)가 삽입되는 입구가 경사지게 형성된 복수의 수납구(611)로 이루어진 용기 수납케이스(610);
상기 수납구(611) 각각에 설치되는 냉각장치(640); 및
상기 수납구(611)에 수납된 시럽용기(620)의 펌핑노즐(621)을 일정하게 가압하여 시럽이 토출시키는 노즐 작동구(631);
가 포함된 것을 특징으로 하는 로봇핸드를 이용한 음료 자동 판매기.In claim 1,
The syrup supply device 600,
A container storage case 610 in which the syrup container 620 is individually stored, and which is made up of a plurality of storage ports 611 where the entrance into which the syrup container 620 is inserted is inclined.
A cooling device 640 installed in each of the storage ports 611; and
a nozzle operation port 631 that uniformly pressurizes the pumping nozzle 621 of the syrup container 620 stored in the storage port 611 to discharge syrup;
A beverage vending machine using a robot hand, characterized in that it includes.
상기 시럽 공급장치(600)는,
입력신호에 따라 상기 노즐 작동구(631)를 작동시키는 엑추에이터(630);
정해진 용량의 시럽이 담긴 상기 시럽용기(620)의 펌핑노즐(621)이 상기 엑추에이터(630)와 연결된 노즐 작동구(631)에 의해 가압되어 작동될 때 마다 상기 엑추에이터(630)의 동작 횟수가 측정되는 카운터부;
상기 카운터부와 연결되면서 상기 엑추에이터(630)의 동작 횟수에 따라 시럽용기(620)에 남아 있는 시럽의 양을 판단하여 상기 시럽용기(620)에 남아 있는 시럽의 잔량 또는 상기 시럽용기(620)에 남아 있는 시럽이 소진되어 교체가 필요하게 됨을 판단하는 제어부(650); 및
상기 제어부(650)의 신호를 받아 유선통신 또는 무선통신을 통해 상기 시럽용기(620)에 남아 있는 시럽의 잔량 또는 상기 시럽용기(620)에 남아 있는 시럽의 소진되어 교체가 필요하게 됨을 관리자의 단말기로 안내하는 통신부;
가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 로봇핸드를 이용한 음료 자동 판매기.In claim 11,
The syrup supply device 600,
An actuator 630 that operates the nozzle operation tool 631 according to an input signal;
Each time the pumping nozzle 621 of the syrup container 620 containing a predetermined volume of syrup is pressed and operated by the nozzle operation port 631 connected to the actuator 630, the number of operations of the actuator 630 is measured. counter unit;
While connected to the counter unit, the amount of syrup remaining in the syrup container 620 is determined according to the number of operations of the actuator 630, and the amount of syrup remaining in the syrup container 620 or in the syrup container 620 is determined. A control unit 650 that determines that the remaining syrup is exhausted and needs to be replaced; and
Upon receiving a signal from the control unit 650, the administrator's terminal indicates through wired or wireless communication that the remaining amount of syrup remaining in the syrup container 620 or that the syrup remaining in the syrup container 620 is exhausted and needs to be replaced. Department of Communications, which guides you to;
A beverage vending machine using a robot hand, characterized in that it further includes.
상기 수납구(611) 각각에는 온도센서가 구비되며, 상기 온도센서의 감지값은 상기 제어부(650)로 전달되어 통신부를 통해 관리자의 단말기에 전달되면서 상기 수납구(611)에 보관된 시럽용기(620)의 보관온도를 상기 관리자가 판단할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 로봇핸드를 이용한 음료 자동 판매기.In claim 12,
Each of the storage ports 611 is equipped with a temperature sensor, and the detection value of the temperature sensor is transmitted to the control unit 650 and transmitted to the manager's terminal through the communication unit, and the syrup container 620 stored in the storage port 611 is stored in the storage port 611. A beverage vending machine using a robot hand, characterized in that it is configured so that the manager can determine the storage temperature of.
상기 엑추에이터(630)는 공기압의 제어에 따라 실린더로부터 승강하는 피스톤을 통해 상기 노즐 작동구(631)가 작동되도록 구성되거나, 정역모터의 정역회전에 따라 승강하는 스크류를 통해 상기 노즐 작동구(631)가 작동되도록 구성된 것을 특징으로 하는 로봇핸드를 이용한 음료 자동 판매기.In claim 12,
The actuator 630 is configured to operate the nozzle operating member 631 through a piston that moves up and down from the cylinder under the control of air pressure, or operates the nozzle operating member 631 through a screw that goes up and down according to the forward and reverse rotation of the forward and reverse motor. A beverage vending machine using a robot hand, characterized in that it is configured to operate.
상기 수납구(611)는 전열이 가능한 재질로 구성되고, 상기 냉각장치(640)는 팰티어소자(641)가 이용되는 것을 특징으로 하는 로봇핸드를 이용한 음료 자동 판매기.In claim 11,
A beverage vending machine using a robot hand, wherein the storage port 611 is made of a material capable of conducting heat, and the cooling device 640 uses a Peltier element 641.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20240083874A true KR20240083874A (en) | 2024-06-13 |
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