KR20230162500A - Automatic vending machine for taking out beverage cups - Google Patents
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Abstract
본 발명은 음료 컵 반출이 가능한 자동판매장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 음료 컵을 외부로 자동 반출시켜 주문자에게 음료를 제공할 수 있고, 또한 소정 시간 이상 음료가 픽업되지 않을 경우, 자동판매장치 내부에서 일정 기간 보관 후 음료를 제공할 수 있는 자동판매장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic vending device capable of discharging beverage cups. More specifically, the automatic vending device is capable of automatically distributing beverage cups to the outside to provide beverages to orderers, and when beverages are not picked up for more than a predetermined period of time, the automatic vending device This relates to an automatic vending device that can serve drinks after storing them internally for a certain period of time.
Description
본 발명은 음료 컵 반출이 가능한 자동판매장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 음료 컵을 외부로 자동 반출시켜 주문자에게 음료를 제공할 수 있고, 또한 소정 시간 이상 음료가 픽업되지 않을 경우, 자동판매장치 내부에서 일정 기간 보관 후 음료를 제공할 수 있는 자동판매장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic vending device capable of discharging beverage cups. More specifically, the automatic vending device is capable of automatically distributing beverage cups to the outside to provide beverages to orderers, and when beverages are not picked up for more than a predetermined period of time, the automatic vending device This relates to an automatic vending device that can serve drinks after storing them internally for a certain period of time.
음료 자동판매장치는 사용자가 커피, 유자차, 코코아 등의 다양한 음료를 편의점이나 마켓에 가지 않더라도 손쉽게 주문하고 제공받을 수 있는 장치이다. 이러한 음료 자동판매장치는 판매시간과 설치장소에 크게 제약 받지 않고 다양한 장소에 설치될 수 있다.A beverage vending machine is a device that allows users to easily order and receive various beverages such as coffee, citron tea, and cocoa without having to go to a convenience store or market. These automatic beverage vending devices can be installed in a variety of locations without being greatly restricted by sales hours or installation location.
종래의 음료 자동판매장치의 음료 픽업 방식은 음료의 제조가 완료되면, 음료배출부의 컵 받침대에 음료 컵이 놓이게 되고, 이후, 컵 받침대에 놓인 음료 컵 내부로 음료가 토출되어, 주문자가 배출구의 도어를 개방하여 컵을 꺼내는 방식으로 음료 컵을 픽업하였다.In the beverage pickup method of a conventional beverage vending machine, when the manufacturing of the beverage is completed, the beverage cup is placed on the cup holder of the beverage discharge unit, and then the beverage is discharged into the beverage cup placed on the cup holder, and the orderer opens the outlet door. The beverage cup was picked up by opening and taking out the cup.
그러나 이러한 방식은 주문자가 음료를 픽업해가지 않을 경우, 픽업하지 않은 음료 컵 위로 새롭게 주문된 음료 컵이 포개어지도록 배출되면서, 픽업되지 않은 음료와 새롭게 주문한 음료 모두 마실 수 없게 되며, 또한 이로 인해 배출구 주변으로 음료가 쏟아지는 등 위생상의 문제점을 갖는다. 또한 픽업해가지 않은 음료는 폐기 처리되어야 하므로 경제적 손실로 이어질 수 있다.However, in this method, if the orderer does not pick up the drink, the newly ordered drink cup is discharged on top of the drink cup that was not picked up, making it impossible to drink both the unpicked drink and the newly ordered drink. This poses hygiene problems, such as spilling drinks. Additionally, beverages that are not picked up must be discarded, which can lead to economic loss.
또한 종래의 방식은 작동 메커니즘이 복잡하여 고장 확률이 높으며, 제어관련 부품 및 고가의 액추에이터 등의 사용으로 인하여 제조비용 및 유지보수 비용이 상승되는 문제점이 있다.In addition, the conventional method has a complicated operating mechanism, so there is a high probability of failure, and the use of control-related parts and expensive actuators increases manufacturing and maintenance costs.
한편, 자동판매기의 음료 배출장치에 관한 기술로는 공개특허공보 제10-1998-0010902호가 있다.Meanwhile, technology related to beverage dispensing devices for vending machines is published in Patent Publication No. 10-1998-0010902.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 일련의 음료 배출공정이 기계적인 동작에 의해 자동으로 진행되고, 또한 음료배출부로 자동 반출된 음료가 소정 시간 동안 픽업되지 않을 경우, 반출된 음료를 주문자가 인수하기 전까지 소정 기간 동안 본체 내부의 대기부에 보관할 수 있는 자동판매장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the problems of the prior art as described above, in which a series of beverage discharging processes are automatically carried out by mechanical operation, and in addition, the beverage automatically discharged to the beverage dispensing unit is not picked up for a predetermined period of time. In this case, the purpose is to provide an automatic vending device that can store the delivered beverage in the waiting area inside the main body for a certain period of time until it is received by the orderer.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 음료 컵 자동 반출이 가능한 음료배출부를 포함하는 자동판매장치는 수직 방향으로 이동되어 개구부를 개폐시키는 도어부와, 수평 방향으로 이동되어 상기 개구부를 통해 상기 음료 컵을 반출시키는 반출부를 포함하여 구성되는 음료배출부; 및 상기 도어부의 도어를 수직 이동시켜 개방하고, 상기 반출부를 수평 전방 이동시켜, 상기 개구부를 통해 음료 컵을 반출시키도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 음료 컵 자동 반출이 가능한 자동판매장치.In order to achieve the above object, an automatic vending device including a beverage dispensing unit capable of automatically discharging beverage cups according to the present invention includes a door portion that moves in the vertical direction to open and close the opening, and a door portion that moves in the horizontal direction to allow the beverage cup to pass through the opening. A beverage discharge unit comprising a discharge unit for discharging the beverage; and a control unit that controls the door of the door unit to be opened by moving vertically, moving the dispensing unit horizontally forward, and dispensing the beverage cup through the opening.
본 발명에 따른 자동판매장치는 음료 컵 자동 반출이 가능한 음료배출부를 포함하는 것으로, 자동판매장치의 외부로 음료 컵을 자동 반출시켜 주문자에게 음료를 제공할 수 있고, 또한 소정 시간 이상 음료가 픽업되지 않을 경우, 자동판매장치 내부에서 일정 기간 보관 후 제공할 수 있는 자동판매장치에 관한 것이다.The automatic vending device according to the present invention includes a beverage dispensing unit capable of automatically discharging beverage cups, and can provide beverages to orderers by automatically discharging beverage cups to the outside of the automatic vending device, and can also provide beverages to orderers if beverages are not picked up for more than a predetermined time. If not, it relates to an automatic vending device that can be provided after being stored for a certain period of time inside the automatic vending device.
이러한 본 발명의 자동판매장치는 종래와 같이 주문자가 배출구의 도어를 개방하여 컵을 꺼내는 방식이 아니라, 기계적인 동작에 의해 자동으로 진행된다. 이러한 방식은 음료의 배출속도를 향상시켜 주문자에게 음료를 신속하게 제공하는 효과가 있고, 음료의 배출이 기계적 메커니즘 구조에 의해 구현되므로 제조비용 및 유지보수 비용이 크게 절감된다.This automatic vending machine of the present invention does not operate in a manner in which the orderer opens the outlet door and takes out the cup as in the prior art, but operates automatically through mechanical operation. This method improves the discharge speed of the beverage, which has the effect of quickly providing the beverage to the orderer. Since the discharge of the beverage is implemented by a mechanical mechanism structure, manufacturing and maintenance costs are greatly reduced.
특히, 본 발명의 자동판매장치는 음료배출부로 반출된 음료 컵이 소정 시간 동안 픽업되지 않을 경우, 제조된 음료를 주문자가 인수하기 전까지 본체 내부의 대기부에 온장 또는 냉장 보관할 수 있도록 함으로써, 주문자가 음료를 주문한 후 일정 기간 이내에 인수할 수 있도록 하였다. 이에 따라 음료가 픽업되지 않아 발생하였던 경제적 손실과 위생상 문제점 등을 해결할 수 있다. 특히, 음료를 픽업해가지 않을 경우, 먼지나 벌레 등의 이물질이 음료에 들어갈 수 있으나, 대기부 내에 음료를 보관할 경우, 이러한 문제점을 해결하고 청결한 내부공간에서 음료를 보관할 수 있다. 또한 주문자가 음료를 인수하기 전까지 온장 또는 냉장의 상태를 유지한 상태에서 음료를 제공할 수 있어 음료의 맛과 향이 변질되는 것을 방지할 수 있다.In particular, the automatic vending device of the present invention allows the beverage cup delivered to the beverage dispensing unit to be kept warm or refrigerated in the waiting area inside the main body until the beverage cup is not picked up for a predetermined period of time until it is received by the orderer. After ordering a drink, it could be received within a certain period of time. Accordingly, economic losses and hygiene problems that occurred due to beverages not being picked up can be resolved. In particular, if the beverage is not picked up, foreign substances such as dust or bugs may enter the beverage, but if the beverage is stored in the waiting area, this problem can be solved and the beverage can be stored in a clean internal space. In addition, the drink can be served in a warm or refrigerated state until the orderer receives the drink, preventing the taste and aroma of the drink from deteriorating.
또한 대기열에 보관된 음료는 일정 기간이 지난 후 폐기처리 될 수 있으며, 폐기 처리된 음료에 대해서는 클라이언트단말기를 통해 주문자에게 일부 또는 전부 환불 또는 적립되는 등의 처리방법을 선택하도록 할 수 있다. 이에 따라 고객은 일정 기간 이내에 음료를 픽업하지 못하더라도 음료에 대한 적절한 보상을 받을 수 있어 고객신뢰도가 높아질 수 있으며, 이는 구매율의 상승으로 이어질 수 있다. 또한 음료 보관에 따른 공간의 부하를 경감시킬 수 있다.In addition, beverages stored in the queue can be discarded after a certain period of time, and for discarded beverages, orderers can select a processing method such as partial or full refund or credit through the client terminal. Accordingly, customers can receive appropriate compensation for the beverage even if they do not pick up the beverage within a certain period of time, which can increase customer trust, which can lead to an increase in purchase rates. Additionally, the space load due to beverage storage can be reduced.
또한 본 발명의 자동판매장치는 음료배출부 일측에 내부카메라가 구비될 수 있으며, 이를 통해 본 발명의 자동판매장치는 디스플레이부 및 클라이언트 단말기를 통해 음료의 제조가 완료되어 컵에 음료가 토출되는 과정을 직접 확인할 수 있다. 종래의 자동판매장치는 음료가 토출되는 과정이 명확하게 표시되지 않아 사용자가 음료가 토출되는 와중에 음료배출부에 손을 집어넣는 행위 등으로 인하여 불의의 사고가 발생하기도 하였으나, 본 발명에서는 음료가 토출되는 상황을 디스플레이함으로써 음료제조과정에 손을 집어넣어 뜨거운 음료가 사용자의 신체에 쏟아져 위해가 가해지거나, 또는 자동판매장치의 배출부의 위생이 더러워지고 음료의 완성도를 저하시키는 등의 다양한 문제점을 해소할 수 있도록 하였다.In addition, the automatic vending device of the present invention may be equipped with an internal camera on one side of the beverage dispensing unit, and through this, the automatic vending device of the present invention completes the preparation of the beverage through the display unit and the client terminal and discharges the beverage into the cup. You can check directly. In the conventional automatic vending machine, the process of discharging the beverage is not clearly displayed, so unexpected accidents may occur due to the user inserting his or her hand into the beverage dispensing portion while the beverage is being discharged. However, in the present invention, the beverage is discharged. By displaying the situation, it is possible to solve various problems such as putting a hand in the beverage manufacturing process and causing harm due to hot beverage spilling on the user's body, or the hygiene of the discharge part of the vending machine becoming dirty and deteriorating the completeness of the beverage. It was made possible.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동판매장치의 구성을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동판매장치의 사시도를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동판매장치의 음료배출부의 구성을 나타낸 것이다.
도 4은 본 발명의 실시예에 따른 음료배출부의 전면 사시도 및 후면사시도를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 음료배출부의 음료반출방법을 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동판매장치의 음료배출부 및 대기부를 나타낸 것이다.Figure 1 shows the configuration of an automatic vending machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows a perspective view of an automatic vending machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 shows the configuration of the beverage dispensing unit of the automatic vending machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 shows a front perspective view and a rear perspective view of the beverage discharge portion according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 shows a method of discharging beverages from the beverage discharge unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 shows the beverage dispensing section and waiting section of the automatic vending machine according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 다만 발명의 요지와 무관한 일부 구성은 생략 또는 압축할 것이나, 생략된 구성이라고 하여 반드시 본 발명에서 필요가 없는 구성은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 결합되어 사용될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings. However, some components that are unrelated to the gist of the invention will be omitted or compressed, but the omitted components are not necessarily components that are unnecessary in the present invention, and may be used in combination by those skilled in the art to which the present invention pertains. You can.
본 발명의 음료용 자동판매장치(1)는, 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 상품선택부(20), 상품제조부(30), 디스플레이부(40), 음료배출부(10), 대기부(50), 및 제어부(60)를 포함하여 구성되며, 클라이언트단말기(3)를 통해 무선통신 가능하다.As shown in Figures 1 and 2, the automatic vending machine for beverages (1) of the present invention includes a product selection unit (20), a product manufacturing unit (30), a display unit (40), and a beverage dispensing unit (10). , a
먼저, 상품선택부(20)는 도 2에 도시된 바와 같이 주문자로부터 음료의 주문을 받기 위한 것으로, 예를 들어, 터치스크린 등으로 구현된다. 상기 상품선택부(20)는 자동판매장치(1) 본체 전방에 설치되며, 주문자에 의해 입력된 음료주문정보를 제어부(60)로 전송한다.First, the
구체적으로, 상기 상품선택부(20)의 터치스크린 화면에는 판매되는 음료 메뉴가 표시되어 있다. 이에 따라 주문자는 표시된 상품선택부(20)의 음료 메뉴 중에서 원하는 메뉴를 선택하여 주문을 수행할 수 있다. Specifically, a beverage menu for sale is displayed on the touch screen of the
상기 상품선택부(20)는 주문을 수행함과 동시에 신용카드, 체크카드, 모바일 결제 서비스 등을 이용한 결제기능을 수행할 수 있다. 주문 및 결제가 완료되면, 상품선택부(20)는 음료주문정보(주문자 정보, 메뉴정보, 가격정보, 결제정보, 주문번호, 현재상태정보 등)를 제어부에 전송한다.The
제어부로 전송된 음료주문정보는 클라이언트단말기(3)로 전송되어 주문자에게 디스플레이될 수 있다.The beverage order information transmitted to the control unit may be transmitted to the client terminal 3 and displayed to the orderer.
상기 클라이언트단말기(3)는 태블릿PC, 스마트폰, PDA 등의 디바이스로 구현되며, 상품선택부(20)와 무선통신이 가능하도록 음료주문용 애플리케이션이 설치될 수 있다.The client terminal 3 is implemented as a device such as a tablet PC, smartphone, or PDA, and a beverage ordering application can be installed to enable wireless communication with the
이러한 클라이언트단말기(3)는 상기 상품선택부(20)에서 선택한 음료주문정보(주문자 정보, 메뉴정보, 가격정보, 결제정보, 주문번호, 현재상태정보 등)를 전송받아 주문한 음료에 대한 결제처리를 수행할 수 있으며, 또한 음료주문정보가 팝업메시지 등의 형태로 디스플레이될 수 있다.This client terminal 3 receives the beverage order information (orderer information, menu information, price information, payment information, order number, current status information, etc.) selected in the
예를 들어, 상기 클라이언트단말기(3)에는 '000님이 주문하신 음료가 제조되고 있습니다.', '000님의 음료가 0번째 메뉴로 준비 중입니다.', '음료가 모두 준비되었습니다. 음료를 픽업해주세요.', '000님의 음료가 픽업되지 않아 보관중입니다. 오후 01:48까지 픽업해주세요. 이후 음료는 폐기 처리됩니다.', '000님의 음료가 0분 이상 픽업하지 않아 폐기처리 되었습니다.', '폐기된 음료를 환불처리하시겠습니까?' 등의 정보가 디스플레이될 수 있다.For example, in the client terminal (3), '000's drink is being prepared.', '000's drink is being prepared as the 0th menu.', 'All drinks are ready.' Please pick up your drink.’, ‘000’s drink was not picked up and is being stored. Please pick up by 01:48 PM. Afterwards, the beverage will be discarded.', '000's beverage was discarded because it was not picked up for more than 0 minutes.', 'Do you want to issue a refund for the discarded beverage?' Information such as such may be displayed.
상품제조부(30)는 제어부(20)의 상품제조 제어신호에 따라, 상기 상품선택부(10)에서 선택된 음료의 각 원료를 미리 설정된 투입량만큼씩 토출하고 혼합하여 상품을 제조한다.The
상기 상품제조부(30)는 자동판매장치(1)의 내측에 구비되며, 버블기, 제빙기, 얼음분쇄기, 커피믹서기, 센서 등의 다양한 장치를 포함할 수 있다.The
상품제조부(30)는 예를 들어, 사용자가 상품선택부(10)를 통해 아이스 모히토민트 아메리카노 메뉴를 선택한 경우, 커피믹서기가 구동되어 커피 원액이 추출되고, 6펌프의 모히토민트 시럽이 첨가된 후, 제빙기의 얼음이 얼음분쇄기에 분쇄되어 상기 추출된 커피 및 시럽과 함께 혼합되는 과정을 거쳐 음료가 제조될 수 있다.For example, when the user selects the Iced Mojito Mint Americano menu through the
디스플레이부(40)는 사용자의 입력 신호가 발생하면, 제어부(60)의 디스플레이 제어신호에 따라 음료정보제공화면을 디스플레이하고, 사용자의 입력 신호가 없는 대기 상태가 되면, 광고화면을 디스플레이한다.When a user's input signal is generated, the
상기 광고화면은 예를 들어, 자동판매장치(1)와 근접한 위치의 지역 광고, 제품 홍보 영상, 정보 제공을 위한 영상 등이 포함될 수 있다. 이를 통해 본 발명의 자동판매장치(1)는 디스플레이부를 통해 광고매체로서 사용될 수 있다.The advertising screen may include, for example, a local advertisement located close to the
상기 음료정보제공화면은, 음료메뉴에 대한 기본특성정보(예를 들어, 음료명, 음료의 이미지, 음료의 맛과 향 등의 특성정보, 음료의 주재료, 제조비율 등)를 포함하거나, 음료가 제조되는 제조과정 화면을 포함하거나, 또는 선택된 음료에 대한 원료정보(예를 들어, 원산지 정보, 제조일자, 생산자 정보, 영양정보, 중량정보, 유통기한 등)를 포함할 수 있으며, 이러한 음료정보제공화면에는 상품의 이미지와 동영상이 포함될 수 있다.The beverage information provision screen includes basic characteristic information about the beverage menu (e.g., beverage name, image of the beverage, characteristic information such as the taste and aroma of the beverage, main ingredients of the beverage, manufacturing ratio, etc.), or It may include a screen of the manufacturing process, or raw material information for the selected beverage (e.g., country of origin information, manufacturing date, producer information, nutritional information, weight information, expiration date, etc.), and such beverage information is provided. The screen may include product images and videos.
음료배출부(10)는 제어부(20)의 상품배출 제어신호에 따라 음료가 담겨있는 컵을 도어부(200)의 개구부(230)를 통해 자동판매장치(1)의 외부로 자동 반출시켜 주문자에게 제공한다. The
구체적으로, 상기 음료배출부(10)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 도어부(200), 제1 구동부(300), 반출부(400), 제2 구동부(500), 제1 내지 제4 위치감지센서(610, 620, 630, 640), 및 내부카메라(미도시)를 포함하도록 구성된다.Specifically, as shown in FIGS. 3 to 5, the
도 4를 참조하면, 상기 도어부(200)는 음료배출부의 전면에 형성된 개구부(230)에 설치되어 상기 개구부(230)를 개폐시킨다.Referring to Figure 4, the
상기 도어부(200)는 개구부(230)를 개폐시킬 수 있도록 도어가이드(210)와 도어(220)를 포함하여 구성된다.The
구체적으로, 상기 도어부(200)는 음료가 담긴 컵을 주문자가 픽업할 수 있도록 제어되는 경우에는, 도어(220)를 수직 아래로 이동시켜 개구부(230)를 개방하고, 평상시 음료의 반출이 없을 경우에는 도어(220)를 수직 위로 이동시켜 개구부(230)를 폐쇄한다.Specifically, when the
상기 도어가이드(210)는 상기 개구부(230)를 사이에 두고 나란하게 배치되며, 내측에 가이드홈(211)이 형성된다.The
상기 도어(220)는 상기 가이드홈(211)에 슬라이딩 가능하게 결합되며, 상기 도어(220)는 제1 구동부(300)의 구동에 의해 수직 방향으로 왕복 이동된다.The
제1 구동부(300)는 제어부의 제어 신호에 따라 상기 도어부(200)를 수직 방향으로 왕복 이동시켜, 개구부(230)를 개방하거나 또는 폐쇄할 수 있도록 하며, 제1 구동모터(310)를 포함하여 구성된다. The
상기 제1 구동부(300)는 제어부(60)에 의해 작동이 제어된다. 구체적으로, 제어부(60)에 의해 제1 구동부(300)의 제1 구동모터(310)가 구동될 경우, 제1 구동모터(310)의 회전력을 전달받아 도어부(200)의 도어(220)가 도어가이드(210)를 따라 수직 방향으로 이동될 수 있다. The operation of the
상기 제1 구동모터(310)는 스테핑 모터로 구성되는 것이 바람직하며, 이에 한정되는 것은 아니다.The
상기 반출부(400)는 제2 구동부(500)에 의해 구동되며, 트레이(410)와 컵 받침대(420)를 포함하여 구성된다. The
상기 컵 받침대(420)는 상기 트레이(410)의 상부에 돌출 형성되며, 음료가 담긴 컵이 안치되도록 오목한 홈부(421)를 갖는다.The
상기 트레이(410)는 제2 구동부(500)의 구동에 따라 슬라이딩 이동되어 개구부(230)를 통해 음료 컵을 음료배출부(10)의 외부로 이동시키거나 또는 원래의 위치로 반입될 수 있다.The
상기 컵 받침대(420) 일측에는 음료가 담긴 컵을 감지하는 감지센서(430)가 구비된다. 예를 들어 상기 감지센서(430)는 좁은 장소에도 물체의 검출이 뛰어난 화이버센서를 사용할 수 있고, 음료가 담긴 컵의 중량을 감지하는 로드셀을 사용할 수도 있으며, 이에 한정되지 않는다.A
감지센서(430)는 상기 개구부(230)를 통해 음료 컵이 놓인 트레이(410)가 음료배출부(10) 외부로 반출되었을 때, 음료 컵의 유무를 감지하여 주문자가 음료 컵을 픽업하였는지를 판단할 수 있다.When the
상기 감지센서(430)에 의해 음료 컵의 유무를 감지한 결과, 음료 컵이 없는 경우에는, 주문자가 음료 컵을 픽업하였다고 판단하여 음료배출부(10)가 역순으로 작동하여 음료컵을 반출하였던 트레이(410)를 반입시킨다.As a result of detecting the presence or absence of a beverage cup by the
한편, 상기 감지센서(430)에 의해 음료 컵의 유무를 감지한 결과, 음료 컵이 있는 경우에는, 외부 스피커를 통해 음성 또는 그 외 알림음을 송출하여 주문자에게 음료컵을 픽업할 것을 안내한다.Meanwhile, as a result of detecting the presence or absence of a beverage cup by the
상기 제2 구동부(500)는 제2 구동모터(510)를 포함하여 구성되며, 제어부(60)에 의해 작동이 제어된다. 제어부(60)에 의해 제2 구동부(500)의 제2 구동모터(510)가 구동되면, 반출부(400)가 수평 전방 또는 후방으로 이동될 수 있다. 이에 따라 반출부(400)에 올려놓은 음료 컵이 외부로 반출 또는 반입될 수 있다.The
상기 제2 구동모터(510)는 스테핑 모터로 구성되는 것이 바람직하며, 이에 한정되는 것은 아니다.The
한편, 자동판매장치(1)의 음료배출부(10)는 제1 내지 제4 위치감지센서(610, 620, 630, 640)를 포함하도록 구성되며, 상기 제1 내지 제4 위치감지센서(610, 620, 630, 640)는 반출부(400)의 시작위치 및 정지위치, 도어(220)의 시작위치 및 정지위치를 감지한다. Meanwhile, the
구체적으로, 상기 제1 위치 감지센서(610)는 상기 반출부(400)의 초기 위치를 감지하며, 상기 제2 위치 감지센서(620)는 상기 제1 위치감지센서(610)로부터 일정거리 이격되게 설치되어 상기 반출부(400)의 정지 위치를 감지한다. Specifically, the
이러한 제1 위치감지센서(610)와 제2 위치감지센서(620)는 반출부(400)의 이동 방향에 따라 그 역할이 바뀔 수 있다.The roles of the
따라서 상기 제1 위치감지센서(610)와 제2 위치감지센서(620)에 의해 반출부(400)의 이동을 감지하여 반출부(400)의 전진 및 후진을 감지할 수 있다.Therefore, the movement of the carrying out
또한 상기 제3 위치감지센서(630)는 상기 음료배출부(10)의 전면 내측에는 상기 도어(220)의 초기 위치를 감지하고, 상기 제4 위치감지센서(640)는 제3 위치감지센서(630)로부터 일정거리 이격되게 설치되어 상기 도어(220)의 정지 위치를 감지한다. 이러한 제3 위치감지센서(630)와 제4 위치감지센서(640)는 도어(220)의 개폐에 따라 그 역할이 바뀔 수 있다. In addition, the
따라서 상기 제3 위치감지센서(630)와 제4 위치감지센서(640)에 의해 도어(220)의 이동을 감지하여 도어(220)의 개방 및 폐쇄를 감지할 수 있다.Therefore, the movement of the
제1 내지 제4 위치감지센서(610, 620)는 예를 들어 포토센서로 구현될 수 있다.The first to
한편, 음료배출부(10)에는 음료배출부(10)의 동작을 촬영할 수 있도록 내부카메라(미도시)가 설치될 수 있다. 이에 따라 내부카메라(미도시)는 제조된 음료가 컵에 토출되는 과정을 촬영할 수 있으며, 촬영된 영상은 자동판매장치(1)의 디스플레이부(40) 또는 클라이언트단말기(3)를 통해 디스플레이될 수 있다. 주문자는 컵에 음료가 토출되는 토출과정을 확인할 수 있으며, 또한 음료가 모두 토출되었음을 확인한 후 음료를 픽업할 수 있다.Meanwhile, an internal camera (not shown) may be installed in the
종래의 자동판매장치는 음료가 컵에 토출되는 과정을 알 수 없어 사용자가 음료가 토출되는 와중에 음료배출부(10)에 손을 집어넣는 행위 등으로 인하여 불의의 사고가 발생하기도 하였으나, 본 발명의 자동판매장치는 음료가 컵에 토출되는 과정을 디스플레이부(40) 또는 클라이언트단말기(3)를 통해 디스플레이할 수 있도록 함으로써, 주문자가 음료가 토출되는 도중에 음료배출부(10)로 손을 집어넣어 뜨거운 음료가 사용자의 신체에 쏟아져 위해가 가해지는 등의 문제점을 해소할 수 있다.In the conventional automatic vending machine, the process of discharging the beverage into the cup cannot be known, so unexpected accidents may occur due to the user inserting his or her hand into the
한편, 도 6을 참조하면, 자동판매장치(1) 내부 일측에는 대기부(50)가 구비된다. 상기 대기부(50)는 음료배출부(10)로 반출된 음료를 주문자가 소정 시간 이상 픽업하지 않을 경우, 음료를 보관할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 6, a waiting
상기 대기부(50)는 직교로봇(53), 대기열(51), 폐기함(52), 및 폐기구(54)를 포함하도록 구성된다.The waiting
직교로봇(53)은 직교하는 수직방향과 수평방향으로 이동 가능하도록 작동되는 구조를 갖는 장치로, 음료를 파지할 수 있는 파지수단(531), 승강작동수단(532), 왕복이동수단(533)을 포함하여 구성되며, 제어부(60)에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.The
이에 따라 상기 직교로봇(53)은 반출부(400)의 컵 받침대(420)와 상기 대기열(51) 사이를 왕복 이동하도록 작동될 수 있으며, 또한 대기열(51)의 음료컵을 폐기구(54)로 이동시키도록 작동될 수 있다. Accordingly, the
구체적으로, 상기 직교로봇(53)은 상기 반출부(400)의 컵 받침대(420)의 음료컵을 파지한 상태에서 승강 작동하여 대기열(51)로 이동한 후 하강 작동하여 음료 컵이 대기열(51)에 이동되어 보관되도록 할 수 있으며, 또한 대기열(51)의 음료컵을파지한 상태에서 승강 작동한 후 폐기구(54)로 하강 작동한 후 파지상태를 해제하여 음료컵이 폐기함에 폐기될 수 있도록 한다.Specifically, the
대기열(51)은 반입된 음료를 소정 기간 동안(예를 들어, 2시간 동안) 자동판매장치(1) 내부에 보관할 수 있도록 하는 보관공간이다.The
대기열(51)의 음료는 소정 기간 내에 주문자의 요청이 있을 시, 직교로봇(53)에 의해 음료배출부의 컵 받침대(420)로 이동되도록 제어될 수 있다. The drinks in the
이때, 상기 대기열(51)에 보관 중인 음료는 음료의 정보와 주문자 정보가 서로 일치하는 경우에만 해당 음료를 반출할 수 있도록 한다.At this time, the beverage stored in the
또한 상기 대기열(51)은 주문한 커피음료의 종류에 따라, 주문자에게 음료가 인수되기 전까지 최적의 상태를 유지하도록 냉장 또는 온장 모드로 보관하도록 제어될 수 있다.Additionally, the
폐기함(52)은 상기 대기열(51)에 보관된 음료의 보관기간이 소정 기간(예를 들어, 2시간)을 초과할 경우, 대기열(51)의 음료를 자동판매장치(1) 내부에 폐기처리할 수 있도록 하는 폐기공간으로, 폐기함(52)의 상부 일측에는 폐기구(54)가 구비되어 있어, 상기 폐기구(54)를 통해 음료컵을 폐기할 수 있다.The
한편, 제어부(60)는 상품선택부(20), 상품제조부(30), 디스플레이부(40), 음료배출부(10), 및 대기부(50)를 제어하기 위한 제어신호를 전송할 수 있다. Meanwhile, the
상기 제어부(60)는 주문자가 상품선택부(20) 또는 클라이언트단말기(3)로부터 선택한 음료를 제조하여 음료를 픽업할 수 있도록 제어를 수행하며, 또한 주문자에게 음료정보제공화면 및 광고화면 등을 디스플레이할 수 있도록 제어를 수행할 수 있다.The
구체적으로, 제어부(60)는 주문자가 상기 상품선택부(20) 또는 클라이언트단말기(3)를 통해 선택한 음료메뉴에 대한 정보를 제어부(60)로 전송하면, 상기 음료메뉴에 대한 상품제조 제어신호를 상품제조부(30)로 송신한다. 이에 따라 상품제조부(30)는 선택한 음료메뉴에 대하여 각 원료를 미리 설정된 투입량만큼씩 토출하고 혼합하여 상품을 제조한다. 이후, 음료가 모두 토출되면, 제어부(60)에서 음료배출부(10)에 음료반출 제어신호를 송신함으로써 제조 완료된 음료를 사용자가 픽업 가능하도록 개구부를 통해 음료를 반출시킬 수 있도록 제어를 수행한다. Specifically, when the orderer transmits information on the beverage menu selected through the
음료의 반출은, 구체적으로, 제어부(60)에서 제1 구동부(300) 및 제2 구동부(500)가 작동되도록 구동함으로써, 도 5(a)와 같이 음료배출부(10)의 도어(220)를 수직방향으로 하강시킨 후, 도 5(b)와 같이 음료컵이 놓인 반출부(400)를 음료배출부(10)의 개구부(230)를 통과하도록 수평 방향으로 전방 이동시켜 음료를 반출시킨다. Specifically, the discharge of the beverage is performed by driving the
음료배출부(10)에서 음료가 반출되면, 감지센서(430)는 음료 컵의 유무를 감지하여 주문자가 음료 컵을 픽업하였는지를 판단한다.When a beverage is discharged from the
상기 감지센서(430)에 의해 음료 컵의 유무를 감지한 결과, 음료 컵이 없는 경우에는, 주문자가 음료 컵을 픽업하였다고 판단하여 음료배출부(10)가 역순으로 작동하여 음료컵을 반출하였던 트레이(410)를 반입시킨다.As a result of detecting the presence or absence of a beverage cup by the
한편, 상기 감지센서(430)에 의해 음료 컵의 유무를 감지한 결과, 음료 컵이 있는 경우에는, 외부 스피커를 통해 음성 또는 그 외 알림음을 송출하여 주문자에게 음료컵을 픽업할 것을 안내한다.Meanwhile, as a result of detecting the presence or absence of a beverage cup by the
음료배출부(10)에서 음료가 반출된 후, 주문자가 소정 시간 동안(예를 들어, 1분 동안) 음료를 가져가지 않을 경우, 제어부(60)는 제1 구동부(300) 및 제2 구동부(500)를 제어함으로써, 반출된 음료가 놓인 반출부(400)가 수평방향으로 후방 이동되어 음료를 반입시킨다. 이후, 제어부(60)는 직교로봇(53)을 제어하여 반입된 음료를 집어 대기열(51)로 이동시킨다.After the beverage is discharged from the
이때, 대기열(51)로 음료가 이동되면, 주문 정보에 상응하는 해당 클라이언트단말기(3) 또는 상품선택부(20)로 음료의 음료보관알림이 전송될 수 있도록 제어된다. 상기 음료보관알림은 예를 들어, "000님의 음료를 보관중입니다. 음료의 픽업은 오후 1:18 까지 가능합니다."와 같은 형태일 수 있다.At this time, when the beverage is moved to the
이에 따라 주문자는 소정 기간 내에 클라이언트단말기(3) 또는 상품선택부(20)를 통해 픽업요청 메뉴를 선택하여, 보관된 음료를 반출시켜 픽업할 수 있다.Accordingly, the orderer can select the pick-up request menu through the client terminal 3 or the
주문자가 음료를 픽업하고자 클라이언트단말기(3) 또는 상품선택부(20)의 픽업요청 메뉴를 선택하게 되면, 제어부(60)의 제어에 의해 자동판매장치(1)의 직교로봇(53)은 대기열(51)의 해당 음료를 음료배출부(100)의 컵 받침대(420)로 이동시킨다. 이후, 제1 구동부(300) 및 제2 구동부(500)를 구동시켜 개구부(230)를 통해 음료를 반출할 수 있다. 음료가 반출되면, 해당 클라이언트단말기(3)에 커피음료의 인수완료알림이 전송된다.When the orderer selects the pick-up request menu of the client terminal 3 or the
만일, 주문자가 소정 기간(예를 들어, 2시간) 내에 주문자의 음료의 픽업요청을 수행하지 않은 경우, 대기열(51)의 음료는 폐기함(52)에 폐기 처리될 수 있으며, 폐기 처리된 음료에 대해서는 클라이언트단말기(3)를 통해 처리방법을 선택할 수 있다.If the orderer does not perform a pickup request for the orderer's drink within a predetermined period (for example, 2 hours), the drink in the
상기 폐기된 음료에 대한 처리방법으로는 폐기된 음료를 이후 다시 제조하여 픽업할 수 있도록 처리하거나, 주문자에게 일부 또는 전부 환불 또는 적립되도록 처리 하는 방법 등이 있다.Methods for processing the discarded beverage include processing the discarded beverage so that it can be remanufactured and picked up later, or processing a portion or all of the beverage to be refunded or credited to the orderer.
이 때, 음료를 폐기시키는 이유는 대기열(51)의 크기가 한정되어 있을 뿐만 아니라, 제조된 음료가 소정 기간이 지날 경우, 음료의 맛이 변질되기 때문이다. 얼음이 들어가 있는 아이스 음료의 경우, 얼음이 녹아 음료가 원래의 맛과 다르게 묽어질 수 있으며, 또한 따뜻한 음료의 경우, 식어 버리거나 크림 등이 녹아 원래의 맛과 향을 잃어버릴 수 있다. 또한 온도에 민감하게 반응하는 우유거품이 들어간 카푸치노나 카페라떼의 경우, 풍부한 우유거품이 쉽게 꺼질 수 있다.At this time, the reason for discarding the beverage is not only that the size of the
또한 이를 방지하기 위하여 대기열(51)은 주문한 커피음료의 종류에 따라, 냉장 또는 온장 모드로 보관하도록 제어될 수 있으며, 이에 따라 주문자에게 음료가 인수되기 전까지 최적의 상태를 유지하도록 제어될 수 있다. Additionally, in order to prevent this, the
또한 제어부(60)는 평상시 사용자의 입력 신호가 없는 대기 상태에는 광고화면을 디스플레이하고, 사용자의 입력신호가 발생하면, 디스플레이 제어신호를 발생시켜 디스플레이부(40)에 음료정보제공화면을 디스플레이한다. 이때, 상기 음료정보제공화면에는 음료배출부(10)의 동작을 촬영하도록 설치된 내부카메라(미도시)의 영상이 제공될 수 있으며, 이에 따라 제조가 완료된 음료가 컵에 토출되는 과정을 주문자가 확인할 수 있다.In addition, the
이상에서 설명한 본 발명의 실시예에 따른 자동판매장치(1)는 다음과 같은 과정을 통해 음료를 주문할 수 있다.The
먼저, 주문자는 자동판매장치(1)의 상품선택부(20) 또는 클라이언트단말기(3)를 통해 음료메뉴를 선택하고 결제를 수행한다. 이에 따라 제어부(60)는 상기 상품선택부(20)에서 선택한 음료메뉴에 대하여 제조를 수행하도록 상품제조부(30)에 상품제조 제어신호를 보낸다. 상품제조부(30)는 상기 상품제조 제어신호에 따라, 음료의 각 원료를 미리 설정된 투입량씩 토출하고 혼합하여 상품을 제조한다. First, the orderer selects a beverage menu and makes payment through the
이 과정에서 클라이언트단말기(3) 화면에는 각종 음료의 현재상태정보가 디스플레이 될 수 있다. 예를 들어, 상기 클라이언트단말기(3)에는 '000님이 주문하신 음료가 제조되고 있습니다.', '000님의 음료가 0번째 메뉴로 준비 중입니다.', '음료가 모두 준비되었습니다. 음료를 픽업해주세요.', '000님의 음료가 픽업되지 않아 보관중입니다. 오후 01:48까지 픽업해주세요. 이후 음료는 폐기 처리됩니다.', '000님의 음료가 0분 이상 픽업하지 않아 폐기처리 되었습니다.', '폐기된 음료를 환불처리하시겠습니까?' 등의 정보가 디스플레이될 수 있다. During this process, the current status information of various beverages may be displayed on the screen of the client terminal 3. For example, in the client terminal (3), '000's drink is being prepared.', '000's drink is being prepared as the 0th menu.', 'All drinks are ready.' Please pick up your drink.’, ‘000’s drink was not picked up and is being stored. Please pick up by 01:48 PM. Afterwards, the beverage will be discarded.', '000's beverage was discarded because it was not picked up for more than 0 minutes.', 'Do you want to issue a refund for the discarded beverage?' Information such as such may be displayed.
한편, 음료가 제조되는 동안, 자동판매장치(1)의 디스플레이부(40)에는 제조과정이나 원산지 등이 포함된 음료정보제공화면이 디스플레이 될 수 있다.Meanwhile, while a beverage is being manufactured, a beverage information providing screen including the manufacturing process, country of origin, etc. may be displayed on the
음료의 제조가 완료되면, 컵 받침대(420)에 안착된 컵에 제조된 음료가 토출된다. 이때, 내부카메라(100)에 의해 음료가 토출되는 과정이 촬영되어 자동판매장치(1)의 디스플레이부(40) 또는 클라이언트단말기(3)로 송출될 수 있다.When the preparation of the beverage is completed, the prepared beverage is discharged into the cup seated on the
제어부(60)는 음료 컵을 사용자가 픽업할 수 있도록 음료배출부(10)에 대하여 음료반출 제어 신호를 전송한다.The
음료의 반출은, 구체적으로, 제어부(60)에 의해 제1 구동부(300) 및 제2 구동부(500)가 구동되도록 제어된다. 먼저, 제1 구동부(300)에 의해 제1 구동모터(310)가 작동되면, 음료배출부(10)의 도어(220)가 수직방향으로 하강하여 음료배출부(10)의 개구부(230)가 개방된다.Specifically, the dispensing of the beverage is controlled by the
이어서, 제어부(60)에 의해 제2 구동부(500)가 작동되며, 상기 제2 구동부(500)의 제2 구동모터(510)의 작동에 의해 반출부(400)가 전진하면서 개구부(230)를 통해 음료 컵이 놓인 트레이(410)가 외부로 반출된다. Next, the
이후, 감지센서(430)는 음료 컵의 유무를 감지하여 주문자가 음료 컵을 픽업하였는지를 판단한다. Afterwards, the
상기 감지센서(430)에 의해 음료 컵의 유무를 감지한 결과, 음료 컵이 없는 경우에는, 주문자가 음료 컵을 픽업하였다고 판단하여 음료배출부(10)가 역순으로 작동하여 음료컵을 반출하였던 트레이(410)를 반입시킨다.As a result of detecting the presence or absence of a beverage cup by the
한편, 상기 감지센서(430)에 의해 음료 컵의 유무를 감지한 결과, 음료 컵이 있는 경우에는, 외부 스피커를 통해 음성 또는 그 외 알림음을 송출하여 주문자에게 음료컵을 픽업할 것을 안내한다.Meanwhile, as a result of detecting the presence or absence of a beverage cup by the
이 때, 음료 컵이 외부로 반출된 후, 소정시간(예를 들어, 1분) 동안 음료 컵을 가져가지 않을 경우, 제어부(60)는 제2 구동부(500)를 작동시킨다.At this time, if the beverage cup is not taken for a predetermined time (eg, 1 minute) after the beverage cup is taken out, the
이에 의해 전진되었던 반출부(400)가 후진하여 원래 위치로 복귀된 후, 제1 구동부(300)의 작동에 의해 도어(220)가 수직방향으로 상승하여 음료배출부(10)의 개구부(230)가 폐쇄된다.After the discharging
제어부(60)는 직교로봇(53)을 제어하여 음료 컵(5)을 대기열(51)로 이동시킨다.The
직교로봇(53)은 파지수단(531)에 의해 컵 받침대(420)에 수용된 컵을 파지한 상태에서, 반출부(400)의 컵 받침대(420)의 위치에서 수직 방향으로 승강 작동되어 음료가 수용된 컵을 승강시킨 후, 컵을 반출부(400)에서 수평 이동하여 대기열(51)로 이동시킨다.The
대기열(51)로 이동된 음료 컵은 소정 기간 동안(예를 들어, 2시간 동안) 자동판매장치(1) 내부의 대기열(51)에 보관된다.The beverage cups moved to the
이때, 대기열(51)로 음료가 이동되면, 주문 정보에 상응하는 해당 클라이언트단말기(3) 또는 상품선택부(20)에 음료의 음료대기알림이 전송될 수 있다. 상기 음료대기알림은 예를 들어, "000님의 음료를 보관중입니다. 음료의 픽업은 오후 1:18 까지 가능합니다."와 같은 형태일 수 있다.At this time, when the beverage is moved to the
이에 따라 주문자는 소정 기간 내에 클라이언트단말기(3) 또는 상품선택부(20)를 통해 픽업요청 메뉴를 선택하여, 대기열(51)에 보관된 음료를 픽업할 수 있다. 주문자는 음료를 픽업하고자 클라이언트단말기(3) 또는 상품선택부(20)의 픽업요청 메뉴를 선택하면, 제어부(60)는 주문자 정보와 일치하는지 확인하고, 주문자 정보가 일치하면, 음료를 반출시킬 수 있다.Accordingly, the orderer can select the pickup request menu through the client terminal 3 or the
직교로봇(53)은 파지수단(531)에 의해 컵 받침대(420)에 수용된 컵을 파지한 상태에서, 반출부(400)의 컵 받침대(420)의 위치에서 수직 방향으로 승강 작동되어 음료가 수용된 컵을 승강시킨 후, 컵을 반출부(400)에서 수평 이동하여 대기열(51)로 이동시킨다.The
음료를 반출시킬 경우, 자동판매장치(1)의 직교로봇(53)은 대기열(51)에 놓인 해당 음료 컵을 파지하여 수직 방향으로 승강 작동된 후, 음료 컵을 대기열(51)에서 반출부(400)로 수평 이동시킨 후, 반출부(400)의 컵 받침대(420)에 수용되도록 한다. When dispensing a beverage, the
이후, 제어부(60)는 제1 구동부(300) 및 제2 구동부(500)를 구동시켜 도어를 열고, 음료 컵이 놓인 반출부(400)를 전진시켜 음료를 반출시킨다. 음료가 반출되면, 해당 클라이언트단말기(3)에는 음료의 인수 완료 알림이 전송될 수 있다.Thereafter, the
만일, 소정 기간(예를 들어, 2시간) 내에 주문자가 음료의 픽업요청을 하지 않을 경우, 대기열(51)의 음료는 폐기함(52)으로 폐기 처리될 수 있다. If the orderer does not request pickup of the beverage within a predetermined period (for example, 2 hours), the beverage in the
위와 같이, 폐기 처리된 음료에 대해서는 클라이언트단말기(3)를 통해 처리방법을 선택받을 수 있다.As above, a disposal method can be selected for the discarded beverage through the client terminal (3).
상기 폐기된 음료에 대한 처리방법으로는, 이후 주문자의 재요청시 다시 음료를 제조하여 픽업하도록 처리할 수 있고, 주문자에게 일부/전부를 환불/적립되도록 처리 할 수도 있다.As a method of processing the discarded beverage, the beverage can be manufactured and picked up again when the orderer requests it again, or a partial/all refund/credit can be provided to the orderer.
위와 같은 단계를 거쳐 자동판매장치(1)에서 주문자로부터 음료가 선택되어 음료를 제조하고 주문자에게 픽업되는 과정을 거칠 수 있다.Through the above steps, a beverage can be selected by the orderer in the
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동판매장치는 음료 컵 자동 반출이 가능한 음료배출부를 포함하는 것으로, 자동판매장치의 외부로 음료 컵을 자동 반출시켜 주문자에게 음료를 제공할 수 있고, 또한 소정 시간 이상 음료가 픽업되지 않을 경우, 자동판매장치 내부에서 일정 기간 보관 후 제공할 수 있는 자동판매장치에 관한 것이다.As described in detail above, the automatic vending device according to the present invention includes a beverage dispensing unit capable of automatically discharging beverage cups, and can provide beverages to orderers by automatically discharging beverage cups to the outside of the automatic vending device. This relates to an automatic vending device that can provide drinks after being stored for a certain period of time inside the automatic vending device if the beverage is not picked up for more than a certain period of time.
이러한 본 발명의 자동판매장치는 종래와 같이 주문자가 배출구의 도어를 개방하여 컵을 꺼내는 방식이 아니라, 기계적인 동작에 의해 자동으로 진행된다. 이러한 방식은 음료의 배출속도를 향상시켜 주문자에게 음료를 신속하게 제공하는 효과가 있고, 음료의 배출이 기계적 메커니즘 구조에 의해 구현되므로 제조비용 및 유지보수 비용이 크게 절감된다.This automatic vending machine of the present invention does not operate in a manner in which the orderer opens the outlet door and takes out the cup as in the prior art, but operates automatically through mechanical operation. This method improves the discharge speed of the beverage, which has the effect of quickly providing the beverage to the orderer. Since the discharge of the beverage is implemented by a mechanical mechanism structure, manufacturing and maintenance costs are greatly reduced.
특히, 본 발명의 자동판매장치는 음료배출부로 반출된 음료 컵이 소정 시간 동안 픽업되지 않을 경우, 제조된 음료를 주문자가 인수하기 전까지 본체 내부의 대기부에 온장 또는 냉장 보관할 수 있도록 함으로써, 주문자가 음료를 주문한 후 일정 기간 이내에 인수할 수 있도록 하였다. 이에 따라 음료가 픽업되지 않아 발생하였던 경제적 손실과 위생상 문제점 등을 해결할 수 있다. 특히, 음료를 픽업해가지 않을 경우, 먼지나 벌레 등의 이물질이 음료에 들어갈 수 있으나, 대기부 내에 음료를 보관할 경우, 이러한 문제점을 해결하고 청결한 내부공간에서 음료를 보관할 수 있다. 또한 주문자가 음료를 인수하기 전까지 온장 또는 냉장의 상태를 유지한 상태에서 음료를 제공할 수 있어 음료의 맛과 향이 변질되는 것을 방지할 수 있다.In particular, the automatic vending device of the present invention allows the beverage cup delivered to the beverage dispensing unit to be kept warm or refrigerated in the waiting area inside the main body until the beverage cup is not picked up for a predetermined period of time until it is received by the orderer. After ordering a drink, it could be received within a certain period of time. Accordingly, economic losses and hygiene problems that occurred due to beverages not being picked up can be solved. In particular, if the beverage is not picked up, foreign substances such as dust or bugs may enter the beverage, but if the beverage is stored in the waiting area, this problem can be solved and the beverage can be stored in a clean internal space. In addition, the drink can be served in a warm or refrigerated state until the orderer receives the drink, preventing the taste and aroma of the drink from deteriorating.
또한 대기열에 보관된 음료는 일정 기간이 지난 후 폐기처리 될 수 있으며, 폐기 처리된 음료에 대해서는 클라이언트단말기를 통해 주문자에게 일부 또는 전부 환불 또는 적립되는 등의 처리방법을 선택하도록 할 수 있다. 이에 따라 고객은 일정 기간 이내에 음료를 픽업하지 못하더라도 음료에 대한 적절한 보상을 받을 수 있어 고객신뢰도가 높아질 수 있으며, 이는 구매율의 상승으로 이어질 수 있다. 또한 음료 보관에 따른 공간의 부하를 경감시킬 수 있다.In addition, beverages stored in the queue can be discarded after a certain period of time, and for discarded beverages, orderers can select a processing method such as partial or full refund or credit through the client terminal. Accordingly, customers can receive appropriate compensation for the beverage even if they do not pick up the beverage within a certain period of time, which can increase customer trust, which can lead to an increase in purchase rate. Additionally, the space load due to beverage storage can be reduced.
또한 본 발명의 자동판매장치는 음료배출부 일측에 내부카메라가 구비될 수 있으며, 이를 통해 본 발명의 자동판매장치는 디스플레이부 및 클라이언트 단말기를 통해 음료의 제조가 완료되어 컵에 음료가 토출되는 과정을 직접 확인할 수 있다. 종래의 자동판매장치는 음료가 토출되는 과정이 명확하게 표시되지 않아 사용자가 음료가 토출되는 와중에 음료배출부에 손을 집어넣는 행위 등으로 인하여 불의의 사고가 발생하기도 하였으나, 본 발명에서는 음료가 토출되는 상황을 디스플레이함으로써 음료제조과정에 손을 집어넣어 뜨거운 음료가 사용자의 신체에 쏟아져 위해가 가해지거나, 또는 자동판매장치의 배출부의 위생이 더러워지고 음료의 완성도를 저하시키는 등의 다양한 문제점을 해소할 수 있도록 하였다.In addition, the automatic vending device of the present invention may be equipped with an internal camera on one side of the beverage dispensing unit, and through this, the automatic vending device of the present invention completes the preparation of the beverage through the display unit and the client terminal and discharges the beverage into the cup. You can check directly. In the conventional automatic vending machine, the process of discharging the beverage is not clearly displayed, so unexpected accidents may occur due to the user inserting his or her hand into the beverage dispensing portion while the beverage is being discharged. However, in the present invention, the beverage is discharged. By displaying the situation, it is possible to solve various problems such as putting a hand in the beverage manufacturing process and causing harm due to hot beverage spilling on the user's body, or the hygiene of the discharge part of the vending machine becoming dirty and deteriorating the completeness of the beverage. It was made possible.
상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면, 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 본 발명의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The preferred embodiments of the present invention described above have been disclosed for illustrative purposes, and those skilled in the art will be able to make various modifications, changes, and additions within the spirit and scope of the present invention, and such modifications and changes will be possible. and additions should be regarded as falling within the scope of the patent claims of the present invention.
1: 자동판매장치
3: 클라이언트단말기
5: 음료 컵
10: 음료배출부
20: 상품선택부
30: 상품제조부
40: 디스플레이부
50: 대기부
51: 대기열
52: 폐기함
53: 직교로봇
54: 폐기구
60: 제어부
100: 내부카메라
120: 개구부
200: 도어부
210: 도어가이드
211: 가이드홈
220: 도어
300: 제1 구동부
310: 제1 구동모터
400: 반출부
410: 트레이
420: 컵 받침대
421: 홈부
430: 감지센서
500: 제2 구동부
510: 제2 구동모터
531: 파지수단
532: 승강작동수단
533: 왕복이동수단
610: 제1 위치감지센서
620: 제2 위치감지센서
630: 제3 위치감지센서
640: 제4 위치감지센서 1: Vending machine
3: Client terminal
5: Drink cup
10: Beverage discharge unit
20: Product selection section
30: Product Manufacturing Department
40: Display unit
50: Atmosphere
51: Queue
52: Discarded
53: Cartesian robot
54: Disposal equipment
60: control unit
100: Internal camera
120: opening
200: Door part
210: Door guide
211: Guide Home
220: door
300: first driving unit
310: first driving motor
400: Carrying out department
410: tray
420: Cup stand
421: Home Department
430: Detection sensor
500: second driving unit
510: Second driving motor
531: Gripping means
532: Elevating operation means
533: Round-trip transportation
610: First position detection sensor
620: Second position detection sensor
630: Third position detection sensor
640: Fourth position detection sensor
Claims (5)
음료의 제조가 완료되면, 상기 도어부의 도어를 수직 이동시켜 개방하고, 상기 반출부를 수평 전방 이동시켜, 상기 개구부를 통해 음료 컵을 반출시키도록 제어하는 제어부
를 포함하여 구성되는 음료 컵 자동 반출이 가능한 자동판매장치.
A beverage discharge unit comprising a door unit that moves in the vertical direction to open and close the opening, and a discharge unit that moves in the horizontal direction to take out or bring in the beverage cup through the opening; and
When the production of the beverage is completed, the control unit controls to open the door by vertically moving the door, move the discharge unit horizontally forward, and discharge the beverage cup through the opening.
An automatic vending device capable of automatically dispensing beverage cups, including:
상기 제어부는,
상기 음료 컵이 반출된 후 소정 시간이 지나면,
상기 반출부를 후방 이동시켜 음료 컵을 반입시킨 후,
상기 반입된 음료 컵을 자동판매장치 내의 대기열에 보관하는 것을 특징으로 하는 음료 컵 자동 반출이 가능한 자동판매장치.
According to claim 1,
The control unit,
After a predetermined time has elapsed after the beverage cup is taken out,
After moving the discharge unit rearward to load the beverage cup,
An automatic vending device capable of automatically discharging beverage cups, characterized in that the brought in beverage cups are stored in a queue within the automatic vending device.
상기 제어부는,
상기 대기열에 보관된 음료 컵이 지정 시간을 초과한 경우,
상기 대기열의 음료 컵을 자동판매장치 내의 폐기함으로 이동시켜 폐기 처리하는 것을 특징으로 하는 음료 컵 자동 반출이 가능한 자동판매장치.
According to clause 2,
The control unit,
If the beverage cup stored in the above queue exceeds the specified time,
An automatic vending machine capable of automatically disposing of beverage cups, characterized in that the beverage cups in the queue are disposed of by moving them to a disposal box within the automatic vending machine.
상기 제어부는,
소정 시간이 지나 상기 개구부를 통해 음료 컵이 반입되면,
클라이언트단말기에 음료보관알림 메시지를 전송할 수 있는 것을 특징으로 하는 음료 컵 자동 반출이 가능한 자동판매장치.
According to claim 1,
The control unit,
When a beverage cup is brought in through the opening after a predetermined time,
An automatic vending device capable of automatically dispensing beverage cups, characterized in that it can transmit a beverage storage notification message to a client terminal.
상기 제어부는,
상기 대기열에 보관된 음료 컵이 지정 시간을 초과한 경우,
클라이언트단말기에 폐기처리알림 메시지 또는 폐기방법선택 메시지를 전송할 수 있는 것을 특징으로 하는 음료 컵 자동 반출이 가능한 자동판매장치.
According to clause 2,
The control unit,
If the beverage cup stored in the above queue exceeds the specified time,
An automatic vending device capable of automatically discharging beverage cups, characterized in that it can transmit a disposal notification message or a disposal method selection message to a client terminal.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR20220061867 | 2022-05-20 | ||
KR1020220061867 | 2022-05-20 |
Publications (1)
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---|---|
KR20230162500A true KR20230162500A (en) | 2023-11-28 |
Family
ID=88957671
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020220097276A KR20230162500A (en) | 2022-05-20 | 2022-08-04 | Automatic vending machine for taking out beverage cups |
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Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20230162500A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220262190A1 (en) * | 2019-07-19 | 2022-08-18 | New Innovations Inc. | Beverage providing device |
-
2022
- 2022-08-04 KR KR1020220097276A patent/KR20230162500A/en not_active Application Discontinuation
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US20220262190A1 (en) * | 2019-07-19 | 2022-08-18 | New Innovations Inc. | Beverage providing device |
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E902 | Notification of reason for refusal | ||
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