JP2609899B2 - Cup-type beverage vending machine - Google Patents
Cup-type beverage vending machineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は複数種類のカップサイズで飲料を販売すると
ともにカップ内にストローを送出するストロー送出装置
を備えたカップ式飲料自動販売機に関する。The present invention relates to a cup-type beverage vending machine that sells beverages in a plurality of cup sizes and includes a straw delivery device that delivers a straw into a cup.
（ロ）従来の技術 従来、複数種類のカップサイズで飲料を販売するカッ
プ式飲料自動販売機には、実開昭61−81383号公報の様
に、異形カップの販売指令に基づいてカップステージを
自動的に昇降移動させる駆動手段を設けている。(B) Conventional technology Conventionally, a cup-type beverage vending machine that sells beverages in a plurality of types of cup sizes is provided with a cup stage based on a sales order of a deformed cup, as disclosed in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 61-81383. Driving means for automatically moving up and down is provided.
そして飲料供給時にはカップサイズ毎に設定されたカ
ップステージ位置にて飲料供給が行える様に前記駆動手
段を動作させる。When the beverage is supplied, the drive means is operated so that the beverage can be supplied at the cup stage position set for each cup size.
具体的には、大小２種類のカップサイズで、飲料を販
売しているカップ式飲料自動販売機を例として第８図を
用いて以下に説明する。尚第８図は上記カップ式飲料自
動販売機のカップ取出口内部の要部構成を示す概略図で
ある。Specifically, a description will be given below with reference to FIG. 8 of a cup-type beverage vending machine which sells beverages in two types of cup sizes, large and small. Incidentally, FIG. 8 is a schematic view showing a main configuration inside a cup outlet of the cup type beverage vending machine.
第８図について符号及び構成を説明すると、（１）は
カップシュート（２）を介して送出される大カップ
（３）及び小カップ（４）が着地するすのこ状のカップ
ステージである。Describing the reference numerals and the configuration with reference to FIG. 8, (1) is a drain-like cup stage on which the large cup (3) and the small cup (4) delivered through the cup chute (2) land.
（5a）（5b）は左右側板（6a）（6b）に各々取付けら
れたカップガイドであり、前記カップシュート（２）か
ら落下送出される前記大カップ（３）及び前記小カップ
（４）を案内する。尚前記カップガイド（5b）は可動式
であり、カップ取出時には支点（７）を中心に反時計方
向に回動し、カップより離間する。(5a) and (5b) are cup guides attached to the left and right side plates (6a) and (6b), respectively. The large cup (3) and the small cup (4) dropped from the cup chute (2) are sent out. invite. The cup guide (5b) is movable, and rotates counterclockwise around the fulcrum (7) when the cup is taken out, and is separated from the cup.
（８）は前記すのこ状のカップステージ（１）を下方
から支持する支持棒であり、下部にラック（９）を設け
ている。(8) is a support rod for supporting the cup-shaped cup stage (1) from below, and a rack (9) is provided at the lower part.
（10）は該ラック（９）に噛合するピニオン（11）を
正逆両方向に回転させる駆動モータである。(10) is a drive motor for rotating the pinion (11) meshing with the rack (9) in both forward and reverse directions.
（12）は飲料供給ノズルであり、飲料供給装置（図示
せず）からの飲料を前記大カップ（３）若しくは前記小
カップ（４）に供給する。A beverage supply nozzle (12) supplies a beverage from a beverage supply device (not shown) to the large cup (3) or the small cup (4).
尚前記小カップ（４）販売時には前記カップステージ
（１）は一点鎖線で示す位置に位置するものとする。When the small cup (4) is sold, the cup stage (1) is located at the position shown by the dashed line.
以上が第８図の符号及び構成であり、次に要部動作を
説明すると、例えば前述のカップ式飲料自動販売機にお
いて、小カップ（４）が販売される場合、販売制御部
（図示せず）は小カップ送出装置（図示せず）にカップ
送出指令を出力し、これと同期して該販売制御部は駆動
モータ（10）を第８図における時計方向に回動させれ
ば、カップ送出装置はカップシュート（２）を介して小
カップ（４）を送出するとともにピニオン（11）は同時
計方向に回動し、ベンドステージ（１）が実線で示す位
置より一点鎖線で示す位置に移動する様に支持軸（８）
を上昇させる。The above is the code and configuration of FIG. 8, and the operation of the main part will now be described. For example, in the above-mentioned cup-type beverage vending machine, when a small cup (4) is sold, a sales control unit (not shown) ) Outputs a cup delivery command to a small cup delivery device (not shown), and in synchronization with this, the sales control unit rotates the drive motor (10) clockwise in FIG. The device sends out the small cup (4) via the cup chute (2) and the pinion (11) rotates clockwise, moving the bend stage (1) from the position indicated by the solid line to the position indicated by the dashed line. Support shaft (8)
To rise.
続いて前記販売制御部はストロー送出装置（図示せ
ず）にストロー送出指令を出力し、第８図において一点
鎖線で示す位置に位置するカップステージ（１）に載置
された小カップ（４）に１本のストロー（図示せず）を
供給し、更に前記販売制御部は飲料供給装置（図示せ
ず）に飲料供給指令を出力し、小カップ（４）に飲料供
給ノズル（12）を介して飲料を供給する。Subsequently, the sales control unit outputs a straw sending command to a straw sending device (not shown), and the small cup (4) placed on the cup stage (1) located at the position shown by the dashed line in FIG. To the beverage supply device (not shown), the sales control unit outputs a beverage supply command to the small cup (4) through the beverage supply nozzle (12). Supply beverages.
以上が小カップ（４）の場合の第８図に示すカップ式
飲料供給装置の要部動作である。The above is the main part operation of the cup-type beverage supply device shown in FIG. 8 in the case of the small cup (4).
尚大カップ（３）の場合は、仮にベンドステージ
（１）が第８図における一点鎖線で示す位置に位置して
いれば、前述の様に販売制御部はカップ送出指令の出力
と同期して、駆動モータ（10）を第８図における反時計
方向に回動させ、ベンドステージ（１）を実線で示す位
置まで下降させる。以下小カップ（４）の場合と同様の
動作を行う。In the case of the large cup (3), if the bend stage (1) is located at the position shown by the alternate long and short dash line in FIG. 8, the sales control unit synchronizes with the output of the cup sending command as described above. Then, the drive motor (10) is rotated counterclockwise in FIG. 8 to lower the bend stage (1) to the position shown by the solid line. Hereinafter, the same operation as in the case of the small cup (4) is performed.
また大カップ（３）若しくは小カップ（４）の場合、
はじめからベンドステージ（１）が実線で示す位置若し
くは一点鎖線で示す位置に位置する場合は、販売制御部
は駆動モータ（10）に駆動指令を出力せず、該カップス
テージ（１）を上昇若しくは下降させない。In the case of a large cup (3) or a small cup (4),
When the bend stage (1) is located at the position indicated by the solid line or the position indicated by the alternate long and short dash line from the beginning, the sales control unit does not output a drive command to the drive motor (10) and raises or lowers the cup stage (1). Do not lower.
（ハ）発明が解決しようとする課題 前述の第８図に示すカップ式飲料自動販売機におい
て、例えば大カップ用と小カップ用を１種類の長さのス
トローで兼用する場合、ストローの長さは大カップ
（３）の長さ以上で（大カップの長さ＋ａ）以内に制限
される。このため小カップ（４）で販売を行う場合、カ
ップステージ（１）とカップシュート（２）までの距離
がｂしかないため、飲料供給完了後に該小カップ（４）
を取り出す際、該カップシュート（２）が邪魔になると
いう課題が存在する。(C) Problems to be Solved by the Invention In the cup-type beverage vending machine shown in FIG. 8, for example, when one type of straw is used for both large and small cups, the length of the straw is Is limited to the length of the large cup (3) or more and (length of the large cup + a). For this reason, when selling in a small cup (4), the distance between the cup stage (1) and the cup chute (2) is only b, so that after the beverage supply is completed, the small cup (4)
When taking out, there is a problem that the cup chute (2) gets in the way.
本発明は前記課題を解決するため、飲料供給完了後に
カップステージを下降させることにより１種類の長さの
ストローを用いてもカップの取り出しに不自由のない飲
料供給装置を提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a beverage supply device which does not have difficulty in taking out a cup even when a straw having one length is used by lowering a cup stage after completion of beverage supply.
（ニ）課題を解決するための手段 本発明は前記課題を解決するためになされたものであ
り、少なくとも２種類以上のカップサイズで飲料を販売
するとともに、カップ送出装置より送出されカップステ
ージに載置されたカップにストローを送出するストロー
送出装置と飲料供給ノズルにより該カップに飲料を供給
する飲料供給装置とを備えたカップ式飲料自動販売機に
おいて、カップサイズ毎のカップ選択信号を出力するカ
ップ選択装置と、前記カップステージを昇降させる昇降
装置と、前記カップ選択信号に基づいて、飲料供給時に
はカップと飲料供給ノズルとの間隔を略一定とする様に
前記昇降装置の昇降を制御するとともに、前記カップ選
択信号に基づいて、飲料供給完了後には前記昇降装置の
下降を制御する制御部とを設けたことにより前記課題を
解決する。(D) Means for Solving the Problems The present invention has been made to solve the above problems, and sells beverages in at least two or more types of cup sizes, and is sent from a cup sending device and placed on a cup stage. In a cup type beverage vending machine equipped with a straw delivery device for delivering a straw to a placed cup and a beverage supply device for delivering a beverage to the cup by a beverage supply nozzle, a cup for outputting a cup selection signal for each cup size A selection device, an elevating device that elevates and lowers the cup stage, and based on the cup selection signal, controls the elevating device so that the interval between the cup and the beverage supply nozzle is substantially constant during beverage supply, A control unit for controlling the lowering of the elevating device after the completion of the beverage supply based on the cup selection signal. The above-mentioned problem is solved.
（ホ）作用 本発明のカップ式飲料自動販売機によれば、飲料供給
時にカップと飲料供給手段と間隔が、任意のカップサイ
ズにおいても略一定となる様に昇降装置によりカップス
テージを昇降させ、飲料供給手段によるカップへの飲料
供給を確実に不具合なく行うとともに飲料供給完了後に
前記カップステージが上昇した位置にある際前記カップ
ステージを下降させ、カップにはいったストローの上部
がストロー送出装置につかえることなく、カップの取り
出しを容易にする。(E) Action According to the cup-type beverage vending machine of the present invention, the distance between the cup and the beverage supply means at the time of beverage supply, the cup stage is moved up and down by the elevating device so as to be substantially constant in any cup size, The beverage supply means ensures that the beverage is supplied to the cup without any trouble, and the cup stage is lowered when the cup stage is in the raised position after the completion of the beverage supply, and the upper part of the straw that has entered the cup can be used by the straw delivery device. Without removing the cup.
（ヘ）実施例 図面に従って本発明の実施例を説明すると、第１図は
本発明の実施例としてのカップ式飲料自動販売機の要部
構成を説明するブロック図、第２図は同カップ式飲料自
動販売機の前面接客部の要部構成を示す斜視図、第３図
は同カップ式飲料自動販売機の要部構成を説明する概略
図、第４図は同カップ式飲料自動販売機のカップ取出口
内部の要部構成を説明する概略図、第５図及び第６図は
同カップ式飲料自動販売機に用いるストロー送出装置の
動作を説明する斜視図及び要部側断面図である。(F) Embodiments Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram for explaining a main configuration of a cup-type beverage vending machine as an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 3 is a perspective view showing a main configuration of a front customer service section of the beverage vending machine, FIG. 3 is a schematic view illustrating a main configuration of the cup type beverage vending machine, and FIG. 5 and 6 are a perspective view and a side sectional view for explaining the operation of the straw delivery device used in the cup-type beverage vending machine.
第１図〜第６図を用いて本発明の実施例としてのカッ
プ式飲料自動販売機の構成を以下に説明する。The configuration of a cup-type beverage vending machine as an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6.
第１図において、制御部としての販売制御部（13）は
第２図に示すカップ式飲料自動販売機（14）の前面に設
けられた硬貨投入口（15）に連通した貨幣処理装置（1
6）からの投入貨幣信号に基づき、投入金額を計数する
とともに各販売飲料毎及び各カップサイズ毎の販売価格
と前記投入金額を比較し販売可能な飲料を決定する。尚
上記カップ式飲料自動販売機（14）では大カップ（17）
及び小カップ（18）で飲料を販売するものとし、以下説
明を続ける。In FIG. 1, a sales control unit (13) as a control unit is a money handling device (1) connected to a coin slot (15) provided on the front surface of a cup type beverage vending machine (14) shown in FIG.
Based on the input money signal from 6), the input amount is counted, and the sales amount is determined by comparing the input amount with the sales price for each beverage and each cup size. The cup-type beverage vending machine (14) has a large cup (17).
And drinks will be sold in small cups (18), and the description will be continued below.
商品選択装置（19）は、前記大カップ（17）及び前記
小カップ（18）を選択するため、第２図に示すカップ式
飲料自動販売機（14）の前面に設けられたカップ選択装
置としての大カップ釦（20）とアイスコーヒー、アイス
ティー等の飲料種類を選択するため、第２図に示すカッ
プ式飲料自動販売機（14）の前面に飲料種類に対応して
設けられた飲料選択釦（21）とより構成され、カップ選
択信号及び飲料選択信号を前記販売制御部（13）へと出
力する。尚前記大カップ釦（20）が押圧されずに前記飲
料選択釦（21）が押圧されれば、前記小カップ（18）が
選択されたものとする。The product selection device (19) is a cup selection device provided on the front surface of the cup type beverage vending machine (14) shown in FIG. 2 for selecting the large cup (17) and the small cup (18). In order to select a large cup button (20) and a beverage type such as iced coffee, iced tea, etc., the beverage selection provided on the front of the cup-type beverage vending machine (14) shown in FIG. It is composed of a button (21) and outputs a cup selection signal and a beverage selection signal to the sales control section (13). If the beverage selection button (21) is pressed without pressing the large cup button (20), it is assumed that the small cup (18) has been selected.
上記商品選択装置（19）によりカップサイズ及び飲料
種類を選択した後、前記販売制御部（13）は、カップ送
出装置（22）に大カップ送出信号若しくは小カップ送出
信号を出力するとともに第４図に示すカップステージ
（23）が大カップ（17）若しくは小カップ（18）毎に設
定された設定位置に位置してない場合、昇降装置（24）
に下降指令若しくは上昇指令を出力する。After selecting the cup size and the beverage type by the product selection device (19), the sales control section (13) outputs a large cup transmission signal or a small cup transmission signal to the cup transmission device (22) and FIG. When the cup stage (23) shown in is not located at the set position set for each of the large cup (17) or the small cup (18), the lifting device (24)
The down command or the up command is output to.
ストロー送出装置（25）及び飲料供給装置（26）は前
記販売制御部（13）からのストロー送出指令及び飲料供
給指令を入力し、前記大カップ（17）若しくは前記小カ
ップ（18）に１本のストロー及び前記飲料選択釦（21）
により選択された飲料を供給する。The straw delivery device (25) and the beverage supply device (26) receive the straw delivery command and the beverage supply command from the sales control unit (13), and provide one for the large cup (17) or the small cup (18). Straws and beverage selection buttons (21)
The beverage selected by.
第２図に示す前記カップ式飲料自動販売機（14）の前
面接客部は、前記大カップ釦（20）、前記飲料選択釦
（21）、前記硬貨投入口（15）、カップを取り出すため
のカップ取出口（27）、投入した硬貨の返却を行うため
の返却レバー（28）及び釣銭が払い出される釣銭払出口
（29）より構成される。The front service section of the cup-type beverage vending machine (14) shown in FIG. 2 includes the large cup button (20), the beverage selection button (21), the coin slot (15), and a cup for taking out a cup. It is composed of a cup outlet (27), a return lever (28) for returning the inserted coin, and a change payment outlet (29) for discharging change.
第３図において、前記カップ送出装置（22）は大カッ
プ（17）及び小カップ（18）を各々収納したカップ収納
部（30）と大カップ（17）及び小カップ（18）を各々送
出する大カップシューター（31）及び小カップシュータ
ー（32）とカップシュート（33）から構成される。前記
ストロー送出装置（25）はストローシュート（34）を介
して前記カップステージ（23）に載置されたカップにス
トローを送出する。前記飲料供給装置（26）は飲料供給
ノズル（35）を介して上記カップに飲料を供給する。In FIG. 3, the cup delivery device (22) delivers a cup storage portion (30) containing a large cup (17) and a small cup (18), respectively, and a large cup (17) and a small cup (18). It consists of a large cup shooter (31), a small cup shooter (32) and a cup shoot (33). The straw delivery device (25) delivers the straw to the cup placed on the cup stage (23) via the straw chute (34). The beverage supply device (26) supplies the beverage to the cup via a beverage supply nozzle (35).
第４図において、前記カップステージ（23）は前記カ
ップシュート（33）を介して送出される前記大カップ
（17）及び前記小カップ（18）を着地し、すのこ状の形
状をなす。カップガイド（36a）（36b）は各々左右側板
（37a）（37b）に取付けられ、前記カップシュート（3
3）から落下送出される前記大カップ（17）及び前記小
カップ（18）を各々案内する。In FIG. 4, the cup stage (23) lands the large cup (17) and the small cup (18) delivered through the cup chute (33), and has a drain-like shape. The cup guides (36a) (36b) are attached to the left and right side plates (37a) (37b) respectively, and the cup chute (3
The large cup (17) and the small cup (18) dropped and delivered from 3) are guided respectively.
尚前記カップガイド（36b）は可動式であり、カップ
取出時には支点（38）を中心に第４図における反時計方
向に回動し、カップより離間する。The cup guide (36b) is movable, and when the cup is taken out, the cup guide (36b) pivots counterclockwise in FIG. 4 about the fulcrum (38) and separates from the cup.
スライダー（39）は前記すのこ状のカップステージ
（23）を下方から支持するとともに下部にリンク（40）
の一端を回動可能に支持している。A slider (39) supports the cup-shaped cup stage (23) from below and a link (40) at the bottom.
Is rotatably supported at one end.
回動部材（41）を該リンク（40）の他端を回動可能に
支持するとともに駆動モータ（42）の駆動により正逆両
方向に回転可能である。検出スイッチ（43）は前記回動
部材（41）の外周面に各々設けられた溝部（44a）（44
b）により作動され前記回動部材（41）の位置を検出す
る。尚前記昇降装置（24）は前記スライダー（39）、前
記リンク（40）、前記回動部材（41）及び駆動モータ
（42）より構成される。The rotating member (41) rotatably supports the other end of the link (40) and is rotatable in both forward and reverse directions by driving a drive motor (42). The detection switch (43) has grooves (44a) (44a) provided on the outer peripheral surface of the rotating member (41).
Activated by b) to detect the position of the rotating member (41). The lifting device (24) includes the slider (39), the link (40), the rotating member (41), and the drive motor (42).
第５図及び第６図に示す前記ストロー送出装置（25）
の構成について説明する。The straw delivery device (25) shown in FIGS. 5 and 6.
The configuration of will be described.
ストロー収納部（45）はストロー（46）を横置きに収
納するとともに下部に設けられた開口（47）より該スト
ロー（46）を落下送出する。The straw storage section (45) stores the straw (46) in a horizontal position, and drops out the straw (46) from an opening (47) provided at a lower portion.
送出ドラム（48）は該開口（47）に外周面に臨ませて
配置され、該外周面に前記開口（47）より落下送出され
る前記ストロー（46）を受けるストロー受講（49）を設
けている。The delivery drum (48) is disposed facing the outer peripheral surface of the opening (47), and a straw attendant (49) for receiving the straw (46) dropped and transmitted from the opening (47) is provided on the outer peripheral surface. There is.
駆動モータ（50）は、該送出ドラム（48）、第１のプ
ーリ（51）及び位置検出カム（52）を嵌合固定したモー
タ軸（53）を回転させる。The drive motor (50) rotates the motor shaft (53) fitted and fixed to the delivery drum (48), the first pulley (51) and the position detection cam (52).
回転軸（54）は第２のプーリ（55）及び撹拌回転体
（56）を嵌合固定し、前記モータ軸（53）の回転をベル
ト（57）を介して伝達され、前記モータ軸（53）と同方
向に回転する。The rotation shaft (54) fits and fixes the second pulley (55) and the stirring rotor (56), and the rotation of the motor shaft (53) is transmitted via the belt (57) to the motor shaft (53). ) And rotate in the same direction.
前記撹拌回転体（56）は前記ストロー収納部（45）の
側面に設けられた窓部（58）を介して、前記ストロー収
納部（45）内に一部挿入され、前記送出ドラム（48）と
同方向に回転し、前記ストロー（46）を上方に押上げる
様に撹拌し、前記ストロー収納部（45）内で前記ストロ
ー（46）が詰まることを防止する。The stirring rotator (56) is partially inserted into the straw storage part (45) through a window (58) provided on a side surface of the straw storage part (45), and the delivery drum (48) The straw (46) is stirred in such a manner as to push the straw (46) upward, thereby preventing the straw (46) from being clogged in the straw storage part (45).
カムスイッチ（59）は前記位置検出カム（52）に作動
され、前記送出ドラム（48）の位置を検出する。A cam switch (59) is operated by the position detection cam (52) to detect the position of the delivery drum (48).
以上が第１図〜第６図に示す本実施例の構成の説明で
ある。The above is the description of the configuration of the present embodiment shown in FIG. 1 to FIG.
次に第１図〜第６図に示す本実施例の動作について説
明すると、まず顧客が硬貨投入口（15）に硬貨を投入す
れば、貨幣処理装置（16）は硬貨種類毎の投入貨幣信号
を販売制御部（13）へと出力し、該販売制御部（13）は
該投入貨幣信号に基づき投入金額を演算する。更に販売
制御部（13）は予め設定された飲料種類毎及びカップサ
イズ毎の販売価格と前記投入金額を比較し、販売可能な
飲料及びカップサイズを決定し、販売可能な飲料に対応
する飲料選択釦（21）に設けられたランプ（図示せず）
及び大カップ飲料が販売可能であれば大カップ釦（20）
に設けられたランプ（図示せず）を各々点灯させ、顧客
に販売可能な飲料及びカップサイズを表示する。Next, the operation of the present embodiment shown in FIGS. 1 to 6 will be described. First, when a customer inserts a coin into the coin insertion slot (15), the money processing device (16) changes the input money signal for each coin type. Is output to the sales control unit (13), and the sales control unit (13) calculates the input amount based on the input money signal. Further, the sales control unit (13) compares a sales price for each type of beverage and a predetermined cup size with the input amount, determines a salable beverage and a cup size, and selects a beverage corresponding to the salable beverage. A lamp (not shown) provided on the button (21)
And a large cup button (20) if a large cup beverage can be sold
Each of the lamps (not shown) provided on the display is turned on to display drinks and cup sizes that can be sold to the customer.
ここで顧客が大カップ（17）入りの飲料を希望する場
合は大カップ釦（20）を押圧した後、飲料選択釦（21）
を押圧し、また小カップ（18）入りの飲料を希望する場
合は直接飲料選択釦（21）を押圧する。Here, if the customer wants a beverage containing a large cup (17), after pressing the large cup button (20), the beverage selection button (21)
Is pressed, and when a beverage containing a small cup (18) is desired, the beverage selection button (21) is directly pressed.
上記の様にカップサイズ及び飲料種類の選択を行え
ば、商品選択装置（19）はカップサイズ毎のカップ選択
信号及び飲料種類毎の飲料選択信号を販売制御装部（1
3）に出力する。If the selection of the cup size and the beverage type is performed as described above, the product selection device (19) transmits the cup selection signal for each cup size and the beverage selection signal for each beverage type to the sales control unit (1).
Output to 3).
そして販売制御部（13）は前記カップ選択信号に基づ
いて、カップ送出装置（22）に大カップ送出指令若しく
は小カップ送出指令を出力するとともにカップステージ
（23）が大カップ（17）及び小カップ（18）毎に設定さ
れた所定位置、具体的には該大カップ（17）の場合第４
図で実線で示す位置であり該小カップ（18）の場合第４
図で一点鎖線で示す位置に位置しなければ、駆動モータ
（42）に駆動指令を出力する。The sales control section (13) outputs a large cup sending command or a small cup sending command to the cup sending device (22) based on the cup selection signal, and the cup stage (23) makes the large cup (17) and the small cup send. Predetermined position set for each (18), specifically the fourth in the case of the large cup (17)
The position indicated by the solid line in the figure is the fourth in the case of the small cup (18).
If it is not located at the position indicated by the alternate long and short dash line in the figure, a drive command is output to the drive motor (42).
そしてカップ送出装置（22）は大カップ送出指令若し
くは小カップ送出指令を受け、大カップ（17）若しくは
小カップ（18）をストロー収納部（30）より、大カップ
シューター（31）若しくは小カップシューター（32）を
介してカップシュート（33）へと送出する。そして該カ
ップシュート（33は該大カップ（17）若しくは該小カッ
プ（18）を落下送出させ、該大カップ（17）若しくは該
小カップ（18）はカップガイド（36a）（36b）に案内さ
れてカップステージ（23）に着地する。Then, the cup delivery device (22) receives the large cup delivery command or the small cup delivery command, and places the large cup (17) or the small cup (18) from the straw storage section (30) into the large cup shooter (31) or the small cup shooter. It is sent to the cup chute (33) via (32). Then, the cup chute (33) causes the large cup (17) or the small cup (18) to drop and be sent out, and the large cup (17) or the small cup (18) is guided by a cup guide (36a) (36b). Land on the cup stage (23).
また駆動モータ（42）は駆動指令を受け、駆動し回動
部材（41）を回動させ、検出スイッチ（43）が溝部（44
a）（44b）に作動されるまで、180゜ずつ該回動部材（4
1）を回動させスライダー（39）を昇降させカップステ
ージ（23）を前記所定位置へと移動させる。Further, the drive motor (42) receives the drive command, drives and rotates the rotating member (41), and the detection switch (43) moves the groove (44).
a) Until it is actuated by (44b), the rotating member (4
1) is rotated to raise and lower the slider (39) to move the cup stage (23) to the predetermined position.
上記の様にカップ送出装置（22）及び昇降装置（24）
を動作させれば、大カップ（17）の場合カップステージ
（23）及びリンク（40）は第４図における実施で示す位
置に位置し、小カップ（18）の場合はカップステージ
（23）及びリンク（40）は第４図に示す一点鎖線で示す
位置に位置し、カップサイズにかかわらず、飲料供給ノ
ズル（35）とカップの間隔を略一定に保つ。As described above, the cup delivery device (22) and the lifting device (24)
When the is operated, the cup stage (23) and the link (40) are located at the positions shown in FIG. 4 for the large cup (17), and the cup stage (23) and the link (40) for the small cup (18). The link (40) is located at the position shown by the dashed line in FIG. 4, and keeps the distance between the beverage supply nozzle (35) and the cup substantially constant regardless of the cup size.
続いて販売制御部（13）はストロー送出装置（25）に
ストロー送出指令を出力し、駆動モータ（50）を駆動さ
せれば、送出ドラム（48）はカムスイッチ（59）が位置
検出カム（52）に作動されるまで、第６図に示す時計方
向にモータ軸（53）を中心に１回転する。該送出ドラム
（48）は開口（47）より落下送出されるストロー（46）
をストロー受講（49）にて受けて、該ストロー（46）を
保持搬送し、ストローシュート（34）へと落下させる。
一方撹拌回転体（56）は送出ドラム（48）と同方向に回
転軸（54）を中心に回転し、ストロー収納部（45）内の
ストロー（46）を押上げる様に撹拌する。Subsequently, the sales control unit (13) outputs a straw sending command to the straw sending device (25) and drives the drive motor (50). Until the operation is performed at 52), the motor rotates once around the motor shaft (53) clockwise as shown in FIG. The delivery drum (48) drops through the opening (47) and is delivered through a straw (46).
Is received in the straw attendance (49), the straw (46) is held and conveyed, and is dropped onto the straw chute (34).
On the other hand, the stirring rotator (56) rotates around the rotating shaft (54) in the same direction as the delivery drum (48), and stirs so as to push up the straw (46) in the straw storage part (45).
尚ストローシュート（34）へと送出されたストロー
（46）は該ストローシュート（46）内で姿勢を変え、直
立状態で、前述の様にカップステージ（23）に載置され
た大カップ（17）若しくは小カップ（18）に供給され
る。The straw (46) sent out to the straw chute (34) changes its posture in the straw chute (46), and stands upright in a large cup (17) placed on the cup stage (23) as described above. ) Or small cup (18).
そして飲料供給装置（26）は前述の飲料選択信号に基
づいて、カップステージ（23）に載置された大カップ
（17）若しくは小カップ（18）に顧客が選択した飲料を
供給する。Then, the beverage supply device (26) supplies the beverage selected by the customer to the large cup (17) or the small cup (18) placed on the cup stage (23) based on the aforementioned beverage selection signal.
尚大カップ（17）の場合は、上記で動作は完了する
が、小カップ（18）の場合は販売制御部（13）は駆動モ
ータ（42）を駆動させ、顧客がカップ取出口（27）より
ストロー（46）を差した小カップ（18）を取り出す際、
該ストロー（46）がカップシュート（33）に引掛らない
様にカップステージ（23）を大カップ（17）用の位置ま
で下降させて動作を完了する。In the case of the large cup (17), the above operation is completed, but in the case of the small cup (18), the sales control unit (13) drives the drive motor (42), and the customer takes out the cup outlet (27). When taking out the small cup (18) with the straw (46)
The operation is completed by lowering the cup stage (23) to the position for the large cup (17) so that the straw (46) does not catch on the cup chute (33).
以上が第１図〜第６図に示す本実施例の動作の説明で
ある。The above is the description of the operation of the present embodiment shown in FIG. 1 to FIG.
次に第７図に示した本実施例の動作を説明するフロー
チャートについて以下に説明する。Next, a flowchart for explaining the operation of this embodiment shown in FIG. 7 will be described below.
ステップS1では、貨幣処理装置（16）は硬貨投入口
（15）に投入された硬貨種類毎の投入貨幣信号を販売制
御部（13）に出力する。In step S 1, the money handling apparatus (16) outputs the inserted currency signals for each coin type that is put into the coin slot (15) to the sales control unit (13).
ステップS2では、販売制御部（13）はステップS2にて
貨幣処理装置（16）が出力した投入貨幣信号に基づき投
入金額を演算し、予め定められた大カップ飲料の販売価
格と比較し、大カップ飲料が販売可能か否かを判定し、
販売可能であるならステップS3へ、販売できない場合は
ステップS4へ移行する。In step S 2, sales control unit (13) calculates a charged amount based on the inserted money signal money handling device (16) is outputted at step S 2, as compared to the selling price of a large cup beverage predetermined , To determine whether a large cup beverage can be sold,
If the product can be sold, the process proceeds to step S 3 , and if the product cannot be sold, the process proceeds to step S 4 .
ステップS4では飲料選択釦（21）を押圧し、ステップ
S5へと移行する。In step S 4 , press the beverage selection button (21)
Move to S 5 .
ステップS5では販売制御部（13）は前記投入金額と予
め定められた小カップ飲料の価格とを比較し、販売可能
と判定されれば、ステップS6に移行する。In step S 5 , the sales control unit (13) compares the input amount with a predetermined price of the small cup beverage, and if it is determined that the small cup beverage can be sold, the process proceeds to step S 6 .
一方ステップS5にて販売できないと判定されれば、ス
テップS1に戻り再度貨幣の投入を行う。ステップS3では
大カップ釦（20）を押圧したか否かを判定し、押圧した
と判定されればステップS7に移行し、ステップS7では飲
料選択釦（21）を操作しステップS8へと移行する。On the other hand if it is determined not to be sold at step S 5, again performs the insertion of money back to step S 1. Step S in 3 large cup button (20) determines whether the pressed, if it is determined that the pressing process proceeds to step S 7, step S 8 operates the step S 7 beverage selection button (21) Transition to.
一方ステップS3にて大カップ釦（20）が押圧されない
と判定された場合、ステップS9に移行し、ステップS9で
は飲料選択釦（21）を押圧し、ステップS6へと移行す
る。On the other hand, when in step S 3 large cup button (20) is judged not to be pressed, the process proceeds to step S 9, presses the steps in S 9 beverage selection button (21), the process proceeds to step S 6.
尚ここで大カップ飲料の価格が小カップ飲料の価格を
上回るものとする。Here, it is assumed that the price of the large cup beverage exceeds the price of the small cup beverage.
またステップS8及びステップS6以降は大カップ飲料及
び小カップ飲料が選択され、以下大カップ飲料販売動作
及び小カップ飲料販売動作が続くものとし、まずステッ
プS8に続く大カップ飲料販売動作を説明すると、ステッ
プS8では販売制御部（13）はカップ送出装置（22）に大
カップ送出指令を出力し、該カップ送出装置（22）は大
カップ（17）をカップステージ（23）に送出し、ステッ
プS10に移行する。The Step S 8 and S S 6 and subsequent large-cup beverage and the small cup beverage is selected, the following large cup beverage dispensing operation and the small cup beverage dispensing operation and what follows, firstly a large cup beverage dispensing operation following Step S 8 to illustrate, sends the sales controller at step S 8 (13) outputs a large cup transmission command to the cup delivery device (22), the cup delivery device (22) Cup stage a large cup (17) is (23) and, the process proceeds to step S 10.
ステップS10では、カップステージ（23）が大カップ
用の位置に位置しているか否かを判定し、位置している
と判定されればステップS11に移行する。In step S 10, and determines whether the cup stage (23) is located at a position for a large cup, the process proceeds to step S 11 if it is determined to be located.
一方ステップS10にてカップステージ（23）が大カッ
プ用の位置に位置していないと判定されたらステップS
12に移行し、ステップS12では販売制御部（13）は昇降
装置（24）に駆動信号を出力し、該昇降装置（24）は該
カップステージ（23）を大カップ用の位置まで下降させ
ステップS11に移行する。Meanwhile Once cup stage in step S 10 (23) is determined not located in a position for a large cup Step S
Moves to 12, sales control unit in step S 12 (13) outputs a drive signal to the lifting device (24), said lifting device (24) is lowered the cup stage (23) to a position for large cup the process proceeds to step S 11.
ステップS11では販売制御部（13）はストロー送出装
置（25）にストロー送出指令を出力し、該ストロー送出
装置（25）は大カップ（17）へとストロー（46）を送出
し、ステップS13へと移行する。Step S sales controller at 11 (13) outputs a straw transmission command to the straw delivery device (25), the straw delivery device (25) sends out the straw (46) and to a large cup (17), step S Move to 13 .
ステップS13では販売制御部（13）は飲料供給装置（2
6）に飲料供給指令を出力し、該飲料供給装置（26）は
大カップ（17）へと飲料を供給し、終了する。In step S 13 sold controller (13) is a beverage supply device (2
The beverage supply command is output to 6), the beverage supply device (26) supplies the beverage to the large cup (17), and the process ends.
以上が大カップ飲料の販売動作であり、次にステップ
S6に続く小カップ飲料の販売動作を説明すると、ステッ
プS6では販売制御部（13）はカップ送出装置（22）に小
カップ送出指令を出力し、該カップ送出装置（22）は小
カップ（18）をカップステージ（23）に送出し、ステッ
プS14に移行する。The above is the operation of selling large cup beverages.
Describing the sales operation of the small cup beverage subsequent to S 6, in step S 6 sold controller (13) outputs a small cup transmission command to the cup delivery device (22), the cup delivery device (22) is small cup (18) sent to the cup stage (23), the process proceeds to step S 14.
ステップS14では、カップステージ（23）が小カップ
用の位置に位置しているか否かを判定し、位置している
と判定されればステップS15に移行する。In step S 14, and determines whether the cup stage (23) is located at a position for a small cup, the process proceeds to step S 15 if it is determined to be located.
一方ステップS14にてカップステージ（23）が小カッ
プ用の位置に位置していないと判定されたらステップS
16に移行し、ステップS16では販売制御部（13）は昇降
装置（24）に駆動信号を出力し、該昇降装置（24）は該
カップステージ（23）を小カップ用の位置まで上昇させ
ステップS15に移行する。Meanwhile Once cup stage in step S 14 (23) is determined not located in the position for a small cup Step S
Proceeds to 16, sales control unit in step S 16 (13) outputs a drive signal to the lifting device (24), said lifting device (24) raises the cup stage (23) to the position for the small cup Go to step S 15 .
ステップS15では販売制御部（13）はストロー送出装
置（25）にストロー送出指令を出力し、該ストロー送出
装置（25）は小カップ（18）へとストロー（46）を送出
し、ステップS16へと移行する。In step S 15 sold controller (13) outputs a straw transmission command to the straw delivery device (25), the straw delivery device (25) sends out the straw (46) into the small cup (18), step S Move to 16 .
ステップS17では販売制御部（13）は飲料供給装置（2
6）に飲料供給指令を出力し、該飲料供給装置（26）は
小カップ（18）へと飲料を供給し、ステップS18へと移
行する。In step S 17 , the sales control unit (13) determines that the beverage supply device (2
Outputs beverage supply command to 6), the beverage supply device (26) supplies a beverage to small cups (18), the process proceeds to step S 18.
ステップS18では、販売制御部（13）は昇降装置（2
4）に駆動信号を出力し、該昇降装置（24）はカップス
テージ（23）を大カップ用の位置まで下降させて、終了
する。In step S 18 , the sales control unit (13) moves the lifting device (2
A drive signal is output to 4), and the lifting / lowering device (24) lowers the cup stage (23) to the position for the large cup, and ends the operation.
以上が小カップ飲料の販売動作である。 The above is the sales operation of the small cup beverage.
尚上記の実施例としてのカップ式飲料自動販売機では
カップサイズは２種類のものを例としたが、カップサイ
ズが２種類以上でも、飲料供給時には任意のカップサイ
ズにおいてもカップと飲料供給ノズル（35）との間隔が
略一定になる様にカップステージ（23）を昇降させ、飲
料供給完了後には、カップ取出口（27）よりストロー
（46）を差したカップが取り出し易い位置まで、カップ
ステージ（23）を下降させればよい。Although the cup-type beverage vending machine according to the above-described embodiment has two cup sizes, the cup and the beverage supply nozzle (even if the cup size is two or more and the beverage is supplied in any cup size) are used. The cup stage (23) is moved up and down so that the distance between the cup stage and the cup (35) is almost constant, and after the completion of the beverage supply, the cup stage with the straw (46) inserted from the cup outlet (27) can be easily taken out. (23) should be lowered.
（ト）発明の効果 本発明のカップ式飲料自動販売機によれば、飲料供給
時にカップと飲料供給手段との間隔を略一定とするた
め、該飲料供給手段によるカップへの確実な飲料供給を
可能とするとともに、飲料供給完了後にはカップステー
ジを下降させるため、例えば大カップ用の長さのストロ
ーを小カップに用いても、小カップを取り出す際、スト
ローの上部がつかえる等の不具合を防止できるという利
点がある。(G) Effect of the Invention According to the cup-type beverage vending machine of the present invention, the interval between the cup and the beverage supply means is made substantially constant during beverage supply, so that the beverage supply means can reliably supply the beverage to the cup. In addition to making it possible, the cup stage is lowered after the completion of beverage supply, so even if a straw with a length for a large cup is used for a small cup, problems such as the upper part of the straw being caught when removing the small cup can be prevented. There is an advantage that you can.
第１図は実施例の要部構成を示すブロック図、第２図は
実施例の要部構成を示す斜視図、第３図は実施例の要部
構成を示す概略図、第４図は実施例のカップ取出口内部
の要部構成を示す概略図、第５図及び第６図は実施例に
用いるストロー送出装置の動作を説明する斜視図及び要
部側断面図、第７図は実施例の動作を説明するフローチ
ャート、第８図は従来例を説明する概略図である。 （20）……大カップ釦、（22）……カップ送出装置、
（23）……カップステージ、（24）……昇降装置、（2
5）……ストロー送出装置、（26）……飲料供給装置。FIG. 1 is a block diagram showing a main part configuration of the embodiment, FIG. 2 is a perspective view showing a main part configuration of the embodiment, FIG. 3 is a schematic diagram showing a main part configuration of the embodiment, and FIG. FIG. 5 is a schematic view showing a configuration of a main part inside a cup outlet of the example, FIG. 5 and FIG. 6 are perspective views and main part side sectional views for explaining the operation of the straw delivery device used in the embodiment, and FIG. FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a conventional example, and FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a conventional example. (20) …… Large cup button, (22) …… Cup feeding device,
(23) ... cup stage, (24) ... elevating device, (2
5) …… Straw delivery device, (26) …… Beverage supply device.
Claims (1)
料を販売するとともに、カップ送出装置より送出されカ
ップステージに載置されたカップにストローを送出する
ストロー送出装置と飲料供給ノズルにより該カップに飲
料を供給する飲料供給装置とを備えたカップ式飲料自動
販売機において、カップサイズ毎のカップ選択信号を出
力するカップ選択装置と、前記カップステージを昇降さ
せる昇降装置と、前記カップ選択信号に基づいて、飲料
供給時にはカップと飲料供給ノズルとの間隔を略一定と
する様に前記昇降装置の昇降を制御するとともに、前記
カップ選択信号に基づいて、飲料供給完了後には前記昇
降装置の下降を制御する制御部とを設けたことを特徴と
するカップ式飲料自動販売機。1. A drink is sold in at least two types of cup sizes, and a drink is sent to the cup by a straw sending device for sending a straw to a cup placed on a cup stage and sent from the cup sending device and a drink supply nozzle. In a cup-type beverage vending machine having a beverage supply device for supplying, a cup selection device that outputs a cup selection signal for each cup size, an elevating device that elevates and lowers the cup stage, and based on the cup selection signal. Controlling the elevation of the elevating device so that the distance between the cup and the beverage supply nozzle is substantially constant during the beverage supply, and controlling the elevating device after the beverage supply is completed, based on the cup selection signal. A cup-type beverage vending machine provided with a control unit.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP63102033A JP2609899B2 (en) | 1988-04-25 | 1988-04-25 | Cup-type beverage vending machine |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
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|---|---|
| JPH01273194A JPH01273194A (en) | 1989-11-01 |
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Family Applications (1)
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| Country | Link |
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPH036788U (en) * | 1989-06-02 | 1991-01-23 |
Family Cites Families (1)
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1988
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