KR20240079165A

KR20240079165A - Power transmission device

Info

Publication number: KR20240079165A
Application number: KR1020230166275A
Authority: KR
Inventors: 박동훈
Original assignee: 박동훈; 씨스톤 테크놀로지스(주)
Priority date: 2022-11-28
Filing date: 2023-11-27
Publication date: 2024-06-04

Abstract

동력 전달 장치가 개시된다. 동력 전달 장치는 모터 하우징과, 상기 모터 하우징의 전측부에 배치되고 제1피니언 기어를 제1회전 방향으로 회전시키는 제1모터와, 상기 모터 하우징의 후측부에 배치되고 제2피니언 기어를 제1회전 방향에 반대 방향인 제2회전 방향으로 회전시키는 제2모터를 포함하는 구동 모터 어셈블리; 휠 축 방향으로 일면의 드럼 원판부와, 상기 드럼 원판부의 외경단에서 휠 축 방향으로 연장되는 원통부를 포함하여 상기 구동 모터 어셈블리를 둘러싸는 드럼; 휠 축 방향으로 상기 드럼의 타면에 결합되고, 상기 제1, 2피니언 기어에 치합되는 링기어가 그 외경부에 구비된 드럼 커버; 그리고 타이어가 장착되고, 상기 드럼에 결합하여 드럼과 함께 회전하는 휠 허브를 포함하며, 상기 제1, 2모터는 휠의 중심을 지나가는 지면에 수평인 수평선에 평행하게 배치될 수 있다.A power transmission device is disclosed. The power transmission device includes a motor housing, a first motor disposed on the front side of the motor housing and rotating the first pinion gear in the first rotation direction, and a first motor disposed on the rear side of the motor housing and rotating the second pinion gear in the first rotation direction. a drive motor assembly including a second motor that rotates in a second rotation direction opposite to the rotation direction; a drum surrounding the drive motor assembly, including a drum disk portion on one side in the wheel axis direction, and a cylindrical portion extending from an outer diameter end of the drum disk portion in the wheel axis direction; a drum cover coupled to the other surface of the drum in the wheel axis direction and having a ring gear meshed with the first and second pinion gears on its outer diameter; And a tire is mounted, and includes a wheel hub that is coupled to the drum and rotates with the drum, and the first and second motors may be arranged parallel to a horizontal line on the ground passing through the center of the wheel.

Description

Power transmission device {POWER TRANSMISSION DEVICE}

본 발명은 동력 전달 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휠 구동 장치(Wheel Drive Unit) 등에 사용될 수 있는 동력 전달 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power transmission device, and more specifically, to a power transmission device that can be used in a wheel drive unit, etc.

최근 강화된 환경 규제 및 연비 규제로 인하여, 하이브리드 차량과 전기 차량과 같은 친환경 차량의 사용이 늘어나고 있다. 친환경 차량은 동력원으로 전기 모터를 포함하며, 전기 모터와 감속기의 배치에 따라 다양한 형태의 친환경 차량이 구현될 수 있다. Due to recently strengthened environmental and fuel efficiency regulations, the use of eco-friendly vehicles such as hybrid vehicles and electric vehicles is increasing. Eco-friendly vehicles include electric motors as a power source, and various types of eco-friendly vehicles can be implemented depending on the arrangement of the electric motor and reducer.

친환경 차량의 다양한 동력원 배치 방법 중 하나는 동력원을 휠 허브(wheel hub) 내 또는 휠 허브 근처에 배치하는 휠 구동 장치이다. 종래의 휠 구동 장치는 그 크기가 커서 휠 구동 장치의 일부가 휠 허브의 외부로 돌출되었고, 휠 허브의 외부로 돌출된 휠 구동 장치의 일부는 현가 장치나 제동 장치와 같은 차량의 부품들과 간섭을 일으킬 수 있었다. 이에 따라, 종래의 휠 구동 장치를 차량에 장착하기 위해서는 차체나 샤시의 설계변경이 필요하였다. One of the various power source arrangement methods for eco-friendly vehicles is a wheel drive device that places the power source within or near the wheel hub. The conventional wheel drive device is large in size so that part of the wheel drive device protrudes outside the wheel hub, and the part of the wheel drive device that protrudes outside the wheel hub interferes with vehicle parts such as the suspension or braking system. was able to cause Accordingly, in order to install a conventional wheel drive device on a vehicle, a design change in the vehicle body or chassis was required.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 인휠 모터(In-wheel motor) 시스템이 개발되었다. 인휠 모터 시스템은 동력원인 전기 모터와 감속기를 휠 허브 내에 배치하는 시스템이다. 종래의 인휠 모터 시스템에 따르면, 감속기로 주로 유성기어세트가 사용되었는데, 휠 허브 내에 전기 모터, 유성기어세트 및 휠 베어링을 배치하기가 어려웠다. 이에 따라, 감속기를 포함하지 않는 인휠 모터 시스템이 개발되었다. To solve this problem, an in-wheel motor system was developed. The in-wheel motor system is a system in which the electric motor and reducer, which are the power source, are placed within the wheel hub. According to the conventional in-wheel motor system, a planetary gear set was mainly used as a reducer, but it was difficult to place the electric motor, planetary gear set, and wheel bearing within the wheel hub. Accordingly, an in-wheel motor system that does not include a reducer was developed.

그러나, 감속기를 포함하지 않는 인휠 모터 시스템은 전기 모터 자체의 동력으로 차량을 발진하고 고속주행도 해야 하므로 용량이 큰 전기 모터를 필요로 하며, 이에 따라, 전력의 소모가 커서 한 번 충전으로 주행할 수 있는 거리에 한계가 있었다. 이를 보완하기 위해서는 용량이 큰 배터리를 사용하여야 한다.However, an in-wheel motor system that does not include a reducer requires a large-capacity electric motor because the vehicle must be launched and driven at high speeds using the power of the electric motor itself. As a result, power consumption is large, making it difficult to drive on a single charge. There was a limit to the distance that could be achieved. To compensate for this, a battery with a large capacity must be used.

한편, 종래 기술에 따르면, 감속 장치에 포함된 하나의 피니언 기어가 링기어를 회전시키므로, 하나의 피니언 기어에 응력이 집중되었고, 이에 따라 감속 장치의 내구성이 저하될 수 있었다. 또한, 차량 주행 시 발생하는 노면의 충격도 링기어를 통해 하나의 피니언 기어에 직접 전달되므로 감속 장치의 내구성이 더욱 저하될 수 있었다. Meanwhile, according to the prior art, since one pinion gear included in the reduction device rotates the ring gear, stress was concentrated on one pinion gear, and thus the durability of the reduction device could be reduced. In addition, the durability of the deceleration device could be further reduced because the shock from the road surface that occurs while driving the vehicle is directly transmitted to one pinion gear through the ring gear.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The matters described in this background art section have been prepared to enhance understanding of the background of the invention, and may include matters that are not prior art already known to those skilled in the art in the field to which this technology belongs.

본 발명의 실시예는 하나의 스테이터 코일 권선을 통해 두 개의 모터를 서로 반대 방향으로 회전시키고, 두 개의 피니언 기어를 통해 링기어를 구동함으로써 피니언 기어 각각에 작용하는 응력을 감소시키고 감속 장치의 내구성이 향상되는 동력 전달 장치를 제공하고자 한다. An embodiment of the present invention rotates two motors in opposite directions through one stator coil winding and drives a ring gear through two pinion gears, thereby reducing the stress acting on each pinion gear and improving the durability of the reduction device. The goal is to provide an improved power transmission device.

또한, 노면의 충격도 링기어를 통해 서로 반대 방향으로 회전하는 두 개의 피니언 기어에 분산되어 전달되는 동력 전달 장치를 제공하고자 한다. In addition, it is intended to provide a power transmission device in which shock from the road surface is distributed and transmitted to two pinion gears rotating in opposite directions through a ring gear.

본 발명의 하나의 양상에 따른 동력 전달 장치는 모터 하우징과, 상기 모터 하우징의 전측부에 배치되고 제1피니언 기어를 제1회전 방향으로 회전시키는 제1모터와, 상기 모터 하우징의 후측부에 배치되고 제2피니언 기어를 제1회전 방향에 반대 방향인 제2회전 방향으로 회전시키는 제2모터를 포함하는 구동 모터 어셈블리; 휠 축 방향으로 일면의 드럼 원판부와, 상기 드럼 원판부의 외경단에서 휠 축 방향으로 연장되는 원통부를 포함하여 상기 구동 모터 어셈블리를 둘러싸는 드럼; 휠 축 방향으로 상기 드럼의 타면에 결합되고, 상기 제1, 2피니언 기어에 치합되는 링기어가 그 외경부에 구비된 드럼 커버; 그리고 타이어가 장착되고, 상기 드럼에 결합하여 드럼과 함께 회전하는 휠 허브를 포함하며, 상기 제1, 2모터는 휠의 중심을 지나가는 지면에 수평인 수평선에 평행하게 배치될 수 있다. A power transmission device according to one aspect of the present invention includes a motor housing, a first motor disposed on the front side of the motor housing and rotating a first pinion gear in a first rotation direction, and disposed on the rear side of the motor housing. a drive motor assembly including a second motor that rotates the second pinion gear in a second rotation direction opposite to the first rotation direction; a drum surrounding the drive motor assembly, including a drum disk portion on one side in the wheel axis direction, and a cylindrical portion extending from an outer diameter end of the drum disk portion in the wheel axis direction; a drum cover coupled to the other surface of the drum in the wheel axis direction and having a ring gear meshed with the first and second pinion gears on its outer diameter; And a tire is mounted, and includes a wheel hub that is coupled to the drum and rotates with the drum, and the first and second motors may be arranged parallel to a horizontal line on the ground passing through the center of the wheel.

하나의 실시예에서, 제1, 2모터는 상기 수평선 상에 배치될 수 있다. In one embodiment, the first and second motors may be arranged on the horizontal line.

다른 하나의 실시예에서, 제1, 2모터는 상기 수평선으로부터 제1이격 거리만큼 이격되어 배치될 수 있다. In another embodiment, the first and second motors may be arranged to be spaced apart from the horizontal line by a first distance.

상기 제1, 2피니언 기어는 동일한 속도로 회전할 수 있다. The first and second pinion gears may rotate at the same speed.

상기 모터 하우징은 모터 하우징의 중간부에서 반경 내측으로 돌출되는 센터 서포트를 더 포함하며, 상기 제1모터는 센터 서포트의 전측부에 배치되고 제2모터는 센터 서포트의 후측부에 배치될 수 있다. The motor housing further includes a center support that protrudes radially inward from the middle portion of the motor housing, and the first motor may be disposed on the front side of the center support and the second motor may be disposed on the rear side of the center support.

상기 제1모터는 상기 모터 하우징의 전측부에 고정되며 자기장을 생성하는 제1스테이터; 상기 제1스테이터와 설정된 갭을 두고 제1스테이터의 경방향 내측에 배치되며 제1스테이터가 생성하는 자기장에 의하여 제1회전 방향으로 회전하는 제1로터; 그리고 상기 제1로터에 결합되어 제1로터와 함께 회전하며 길이 방향으로 전측 및 후측으로 연장되는 제1모터 축을 포함하며, 상기 제1피니언 기어는 상기 모터 하우징의 전측으로 돌출된 상기 제1모터 축의 전단에 구비될 수 있다. The first motor includes a first stator that is fixed to the front side of the motor housing and generates a magnetic field; a first rotor disposed radially inside the first stator with a set gap from the first stator and rotating in a first rotation direction by a magnetic field generated by the first stator; And a first motor shaft coupled to the first rotor and rotating together with the first rotor and extending front and rear in the longitudinal direction, wherein the first pinion gear is a shaft of the first motor shaft protruding toward the front of the motor housing. It may be provided on a flyer.

상기 제2모터는 상기 모터 하우징의 후측부에 고정되며 자기장을 생성하는 제2스테이터; 상기 제2스테이터와 설정된 갭을 두고 제2스테이터의 경방향 내측에 배치되며 제2스테이터가 생성하는 자기장에 의하여 제2회전 방향으로 회전하는 제2로터; 그리고 상기 제2로터에 결합되어 제2로터와 함께 회전하고, 전면 중앙부에 길이 방향으로 형성된 모터 축 홀을 포함하며, 길이 방향으로 후측으로 연장되는 제2모터 축을 포함하며, 상기 제2피니언 기어는 상기 모터 하우징의 후측으로 돌출된 상기 제2모터 축의 후단에 구비되며, 상기 모터 축 홀에는 길이 방향으로 후측으로 연장된 제1모터 축의 후단부가 삽입될 수 있다. The second motor includes a second stator that is fixed to the rear part of the motor housing and generates a magnetic field; a second rotor disposed radially inside the second stator with a set gap from the second stator and rotating in a second rotation direction by a magnetic field generated by the second stator; And it is coupled to the second rotor and rotates together with the second rotor, includes a motor shaft hole formed in the longitudinal direction in the center of the front, and includes a second motor shaft extending rearward in the longitudinal direction, and the second pinion gear is It is provided at the rear end of the second motor shaft protruding toward the rear of the motor housing, and the rear end of the first motor shaft extending rearward in the longitudinal direction can be inserted into the motor shaft hole.

제1스테이터는 제1스테이터 코어에 스테이터 코일을 감아 제공되고, 제2스테이터는 제2스테이터 코어에 상기 스테이터 코일을 감아 제공되며, 제1스테이터 코어 주위의 전류와 제2스테이터 코어 주위의 전류가 서로 반대 방향으로 순환하도록 스테이터 코일은 제1, 2스테이터 코어에 '8'자 형태로 감길 수 있다. The first stator is provided by winding the stator coil around the first stator core, and the second stator is provided by winding the stator coil around the second stator core, and the current around the first stator core and the current around the second stator core are each other. The stator coil may be wound in an '8' shape around the first and second stator cores to circulate in the opposite direction.

본 발명에 따르면, 하나의 스테이터 코일 권선을 통해 두 개의 모터를 서로 반대 방향으로 회전시키고, 두 개의 피니언 기어를 통해 링기어를 구동하므로 피니언 기어 각각에 작용하는 응력이 감소할 수 있다. 이에 의하여, 감속 장치의 내구성이 향상될 수 있다. According to the present invention, two motors are rotated in opposite directions through one stator coil winding and a ring gear is driven through two pinion gears, so the stress acting on each pinion gear can be reduced. Thereby, the durability of the speed reduction device can be improved.

또한, 노면의 충격도 링기어를 통해 서로 반대 방향으로 회전하는 두 개의 피니언 기어에 분산되어 전달될 수 있다. 노면으로부터의 충격 하중이 분산되어 전달되므로 감속 장치의 내구성이 더욱 향상될 수 있다. 또한, 피니언 기어 각각에 작용하는 구동 및/또는 피동 시의 응력이 반감되므로 피니언 기어들을 소형화할 수 있다. Additionally, shock from the road surface can be distributed and transmitted to two pinion gears rotating in opposite directions through the ring gear. Since the impact load from the road surface is distributed and transmitted, the durability of the deceleration device can be further improved. Additionally, the stress applied to each pinion gear during driving and/or being driven is halved, so the pinion gears can be miniaturized.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.In addition, the effects that can be obtained or expected due to the embodiments of the present invention will be disclosed directly or implicitly in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects expected according to embodiments of the present invention will be disclosed in the detailed description to be described later.

본 명세서의 실시예들은 유사한 참조 부호들이 동일하거나 또는 기능적으로 유사한 요소를 지칭하는 첨부한 도면들과 연계한 이하의 설명을 참조하여 더 잘 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 동력 전달 장치의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 동력 전달 장치의 측면도이다.
도 3은 도 1의 A-A 선을 따라 절개한 단면도이다.
도 4는 도 2의 B-B 선을 따라 절개한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스테이터 코일 권선을 개략적으로 도시한다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 동력 전달 장치에 대하여 도 2의 B-B 선을 따라 절개한 단면도이다.
위에서 참조된 도면들은 반드시 축척에 맞추어 도시된 것은 아니고, 본 발명의 기본 원리를 예시하는 다양한 선호되는 특징들의 다소 간략한 표현을 제시하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, 특정 치수, 방향, 위치, 및 형상을 포함하는 본 발명의 특정 설계 특징들이 특정 의도된 응용과 사용 환경에 의해 일부 결정될 것이다.Embodiments of the present specification may be better understood by referring to the following description in conjunction with the accompanying drawings, where like reference numerals refer to identical or functionally similar elements.
1 is a front view of a power transmission device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view of a power transmission device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view taken along line AA of Figure 1.
Figure 4 is a cross-sectional view taken along line BB in Figure 2.
Figure 5 schematically shows a stator coil winding according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 2 of a power transmission device according to another embodiment of the present invention.
The drawings referenced above are not necessarily drawn to scale and should be understood as presenting a rather simplified representation of various preferred features illustrating the basic principles of the invention. The specific design features of the invention, including, for example, specific dimensions, orientation, location, and shape, will be determined in part by the particular intended application and usage environment.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예들을 기술하기 위한 목적뿐이고 본 발명을 한정하는 것을 의도하는 것은 아니다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 분명하게 달리 나타내지 않는 한, 또한 복수 형태들을 포함하는 것으로 의도된다. 본 명세서에서 사용되는 "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는 명시된 특징들, 정수, 단계들, 작동, 엘리먼트들 및/또는 컴포넌트들의 존재를 나타내지만, 하나 이상의 다른 특징, 정수, 단계들, 작동, 컴포넌트들, 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것은 아니라는 것이 또한 이해되어야 할 것이다. 본 명세서에 사용되는 바와 같이, "및/또는" 이라는 용어는 연관되어 나열된 하나 이상의 항목들 중 임의의 하나 또는 모든 조합들을 포함한다. "결합된"이라는 용어는 컴포넌트들이 상호 간에 직접 연결되거나 또는 하나 이상의 매개 컴포넌트들을 통해 간접적으로 연결되는 두 개의 컴포넌트들 간의 물리적 관계를 표시한다. The terminology used herein is for the purpose of describing specific embodiments only and is not intended to limit the invention. As used herein, the singular forms are intended to also include the plural forms, unless the context clearly dictates otherwise. As used herein, the terms “comprise” and/or “comprising” indicate the presence of specified features, integers, steps, operations, elements, and/or components, but may also include one or more other features, integers, steps, or components. It should also be understood that this does not exclude the presence or addition of elements, operations, components, and/or groups thereof. As used herein, the term “and/or” includes any one or all combinations of one or more items listed in association. The term “coupled” indicates a physical relationship between two components in which the components are directly connected to each other or indirectly connected through one or more intermediate components.

"결합 수단" 또는 이와 유사한 용어는 적어도 두 개의 부재를 함께 회전하도록 결합하는 수단을 의미한다. 결합 수단의 예로는, 이에 한정되지 않지만, 볼트, 너트, 용접, 압입, 접착, 스플라인 등일 수 있다. “Coupling means” or similar terms mean means for coupling at least two members to rotate together. Examples of coupling means include, but are not limited to, bolts, nuts, welding, press-fitting, adhesives, splines, etc.

"작동적으로 연결(operably connected)" 또는 이와 유사한 용어는 적어도 두 개의 부재가 직접적 또는 간접적으로 서로 연결되어 동력을 전달할 수 있는 것을 의미한다. 그러나, 작동적으로 연결된 두 개의 부재는 항상 동일한 속도와 동일한 방향으로 회전하는 것은 아니다.“Operably connected” or similar terms mean that at least two members are directly or indirectly connected to each other to transmit power. However, two operably connected members do not always rotate at the same speed and in the same direction.

여기에서 사용되는 바와 같은 "차량" 또는 "차량의"와 같은 용어 또는 다른 유사한 용어는 일반적으로 스포츠 유틸리티 차량(sports utility vehicles; SUVs)를 포함하는 승용차들, 버스들, 트럭들, 다양한 상업용 차량들, 다양한 보트들 및 배를 포함하는 선박, 기차, 항공기 등을 포함하며, 하이브리드 전기 자동차들, 전기 자동차들, 플러그 인 하이브리드 전기 자동차들, 수소 전력 자동차들 및 다른 대안적인 연료(예를 들어, 석유 이외의 자원들로부터 얻어지는 연료)의 차량들을 포함하는 것으로 이해된다. 여기에서 참조되는 바와 같이, 전기 차량(electric vehicle; EV)은, 그것의 구동력의 일부로서, 충전 가능한 에너지 저장 장치(예를 들어, 하나 이상의 충전 가능한 전기 화학 셀들 또는 다른 타입의 배터리)로부터 얻어진 전기 동력을 가지는 차량이다. EV는 자동차에 한정되는 것이 아니며, 모터사이클, 카트, 스쿠터, 등을 포함할 수 있다. 또한, 하이브리드 차량은 둘 이상의 동력원들, 예를 들어 가솔린 기반 동력 및 전기 기반 동력을 갖는 차량(예를 들어, 하이브리드 전기 차량(hybrid electric vehicle; HEV)이다.As used herein, terms such as “vehicle” or “vehicle of” or other similar terms generally refer to passenger cars, buses, trucks, and various commercial vehicles, including sports utility vehicles (SUVs). , ships, trains, aircraft, etc., including various boats and ships, hybrid electric vehicles, electric vehicles, plug-in hybrid electric vehicles, hydrogen-powered vehicles and other alternative fuels (e.g., petroleum It is understood to include vehicles with fuel obtained from other sources. As referenced herein, an electric vehicle (EV) is an electric vehicle (EV) that derives, as part of its driving force, electricity from a rechargeable energy storage device (e.g., one or more rechargeable electrochemical cells or another type of battery). It is a vehicle that has power. EVs are not limited to cars and may include motorcycles, carts, scooters, etc. Additionally, a hybrid vehicle is a vehicle that has two or more power sources, for example gasoline-based power and electric-based power (eg, a hybrid electric vehicle (HEV)).

추가적으로, 아래의 방법들 또는 이들의 양상들 중 하나 이상은 적어도 하나 이상의 제어기에 의해 실행될 수 있음이 이해된다. "제어기"라는 용어는 메모리 및 프로세서를 포함하는 하드웨어 장치를 지칭할 수 있다. 메모리는 프로그램 명령들을 저장하도록 구성되고, 프로세서는 아래에서 더욱 자세히 설명되는 하나 이상의 프로세스들을 수행하기 위해 프로그램 명령들을 실행하도록 특별히 프로그래밍된다. 제어기는, 여기에서 기재된 바와 같이, 유닛들, 모듈들, 부품들, 장치들, 또는 이와 유사한 것의 작동을 제어할 수 있다. 또한, 아래의 방법들은, 당업자에 의해 인식되는 바와 같이, 하나 이상의 다른 컴포넌트들과 함께 제어기를 포함하는 장치에 의해 실행될 수 있음이 이해된다.Additionally, it is understood that one or more of the methods or aspects thereof below may be implemented by at least one or more controllers. The term “controller” may refer to a hardware device that includes memory and a processor. The memory is configured to store program instructions, and the processor is specifically programmed to execute the program instructions to perform one or more processes described in more detail below. A controller may control the operation of units, modules, components, devices, or the like, as described herein. It is also understood that the methods below can be performed by an apparatus that includes a controller along with one or more other components, as will be appreciated by those skilled in the art.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 동력 전달 장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 동력 전달 장치의 측면도이며, 도 3은 도 1의 A-A 선을 따라 절개한 단면도이며, 도 4는 도 2의 B-B 선을 따라 절개한 단면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스테이터 코일 권선을 개략적으로 도시한다.Figure 1 is a front view of a power transmission device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of a power transmission device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view taken along line A-A in Figure 1, 4 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 2, and FIG. 5 schematically shows a stator coil winding according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 동력 전달 장치(1)는 휠 내에 장착되어 휠 구동 장치로 기능한다. 상기 동력 전달 장치(1)는 드럼(10), 드럼 커버(30), 휠 허브(20), 그리고 구동 모터 어셈블리(40)를 포함한다. As shown in FIGS. 1 to 4, the power transmission device 1 according to an embodiment of the present invention is mounted within a wheel and functions as a wheel drive device. The power transmission device 1 includes a drum 10, a drum cover 30, a wheel hub 20, and a drive motor assembly 40.

드럼(10)은 구동 모터 어셈블리(40)가 장착되기 위한 공간을 형성하는 것으로, 상기 구동 모터 어셈블리(40)를 둘러싸는 대체로 원통 형상으로 형성된다. 상기 드럼(10)은 드럼 원판부(12)와 드럼 원통부(18)를 포함한다. The drum 10 forms a space for the drive motor assembly 40 to be mounted, and is formed in a generally cylindrical shape surrounding the drive motor assembly 40. The drum 10 includes a drum disc portion 12 and a drum cylindrical portion 18.

드럼 원판부(12)는 휠 축 방향(X2)의 일면에서 대체로 원판 형상으로 형성되며, 제1, 2단차부(14, 16)를 포함한다. 제1단차부(14)는 제2단차부(16)보다 반경 내측에 위치한다. 즉, 드럼 원판부(12)는 휠 축으로부터 경방향 외측으로 연장되고, 제1단차부(14)에서 휠 축 방향(X2) 타측으로 연장되며, 다시 경방향 외측으로 연장되고, 제2단차부(16)에서 휠 축 방향(X2) 타측으로 다시 연장되며, 경방향 외측으로 또 다시 연장된다. 상기 제1단차부(14)는 베어링 지지부(46)를 경방향으로 마주한다. 상기 제1단차부(14)와 베어링 지지부(46) 사이에는 베어링(47)이 배치되어 드럼(10)은 구동 모터 어셈블리(40)에 대하여 회전 가능하게 배치된다. 드럼 원판부(12)에는 휠 허브(20)와의 결합을 위한 볼트(8) 등의 결합 수단이 일체로 형성되거나 별도로 구비될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 제1단차부(14)와 제2단차부(16) 사이의 드럼 원판부(12)에는 적어도 하나의 드럼 리브(17)가 경방향으로 연장된다. 상기 드럼 리브(17)는 드럼(10)의 강성을 보강할 뿐만 아니라 드럼(10) 내부의 열을 드럼(10) 외부로 발산하기 위한 핀(fin)의 역할을 수행한다. The drum disk portion 12 is generally formed in a disk shape on one surface in the wheel axis direction (X2) and includes first and second step portions 14 and 16. The first step portion 14 is located radially inside the second step portion 16. That is, the drum disc portion 12 extends radially outward from the wheel axis, extends from the first step portion 14 to the other side of the wheel axis direction (X2), extends again radially outward, and extends radially outward from the first step portion 14. At (16), it extends again to the other side of the wheel axis direction (X2) and extends again radially outward. The first step portion 14 faces the bearing support portion 46 in the radial direction. A bearing 47 is disposed between the first step 14 and the bearing support 46 so that the drum 10 is rotatable with respect to the drive motor assembly 40. The drum disc portion 12 may be integrally formed with a coupling means such as a bolt 8 for coupling with the wheel hub 20 or may be provided separately. As shown in FIG. 1, at least one drum rib 17 extends in the radial direction on the drum disc portion 12 between the first step portion 14 and the second step portion 16. The drum ribs 17 not only reinforce the rigidity of the drum 10 but also serve as fins to dissipate heat inside the drum 10 to the outside of the drum 10.

드럼 원통부(18)는 상기 드럼 원판부(12)의 외경단으로부터 휠 축 방향(X2) 타측으로 연장된다. 이에 따라, 드럼(10) 내에 구동 모터 어셈블리(40)가 장착되는 공간이 형성된다. 드럼 원통부(18)의 외주면에는 휠 허브(20)가 배치되어 드럼 원통부(18)는 휠 허브(20)를 지지할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 원주 방향으로 상기 드럼 원통부(18)의 외주면의 미리 설정된 위치들은 휠 허브(20)의 내주면으로부터 이격되어 그들 사이에 휠 축 방향(X2)으로 연장된 공기 통로가 형성된다. 상기 공기 통로는 휠 허브(20)의 공기 유입구(6)에 연통되어 휠 허브(20)의 공기 유입구(6)를 통해 휠 허브(20)와 드럼(10) 사이로 유입된 공기는 상기 공기 통로를 지나가며 드럼(10) 내의 오일을 냉각할 수 있다. The drum cylindrical portion 18 extends from the outer diameter end of the drum disk portion 12 to the other side in the wheel axis direction (X2). Accordingly, a space in which the drive motor assembly 40 is mounted is formed within the drum 10. A wheel hub 20 is disposed on the outer peripheral surface of the drum cylindrical part 18, and the drum cylindrical part 18 can support the wheel hub 20. As shown in FIG. 3, preset positions on the outer peripheral surface of the drum cylindrical portion 18 in the circumferential direction are spaced apart from the inner peripheral surface of the wheel hub 20, and an air passage extending in the wheel axis direction (X2) is formed between them. is formed The air passage is connected to the air inlet 6 of the wheel hub 20, and the air flowing between the wheel hub 20 and the drum 10 through the air inlet 6 of the wheel hub 20 passes through the air passage. As it passes, the oil in the drum 10 can be cooled.

도 3에 도시된 바와 같이, 드럼(10)의 휠 축 방향(X2) 타면은 개구되어 있으며, 상기 드럼(10)의 타면에는 드럼 커버(30)가 결합된다. 상기 드럼 커버(30)는 대체로 원판 형상으로 형성되며 그 중앙부에는 드럼 커버 홀(34)이 형성된다. 상기 드럼 커버(30)의 외경단은 상기 드럼(10)의 드럼 원통부(18)의 타단부에 맞닿아 볼트 등의 결합 수단을 통하여 결합된다. 상기 드럼 커버(30)의 외경단과 드럼(10)의 드럼 원통부(18)의 타단부 사이에는 씰링 부재가 배치되어 드럼(10) 내의 오일이 드럼(10) 외부로 유출되는 것을 방지한다. As shown in FIG. 3, the other surface of the drum 10 in the wheel axis direction (X2) is open, and a drum cover 30 is coupled to the other surface of the drum 10. The drum cover 30 is generally formed in a disk shape, and a drum cover hole 34 is formed in its center. The outer diameter end of the drum cover 30 comes into contact with the other end of the drum cylindrical part 18 of the drum 10 and is coupled through a coupling means such as a bolt. A sealing member is disposed between the outer diameter end of the drum cover 30 and the other end of the drum cylindrical portion 18 of the drum 10 to prevent oil in the drum 10 from leaking out of the drum 10.

상기 드럼 커버(30)는 드럼 커버 시트(32)를 포함한다. 드럼 커버 시트(32)는 상기 드럼 커버(30)의 경방향 내측단으로부터 휠 축 방향(X2) 타측으로 연장되어 드럼 커버 홀(34)을 형성한다. 상기 드럼 커버 홀(34)은 구동 모터 어셈블리(40)를 차체(샤시)나 현가 장치에 연결하기 위한 것이다. 보다 구체적으로, 구동 모터 어셈블리(40)의 모터 암(44)은 드럼 커버 홀(34)을 통하여 휠 허브(20)의 외부로 돌출되어 차체(샤시)나 현가 장치에 고정된다. 상기 드럼 커버 홀(34)의 내주면과 모터 암(44) 사이에는 베어링(45)이 배치되어 드럼 커버(30)는 구동 모터 어셈블리(40)에 대하여 회전 가능하다. The drum cover 30 includes a drum cover sheet 32. The drum cover sheet 32 extends from the radial inner end of the drum cover 30 to the other side in the wheel axis direction (X2) to form a drum cover hole 34. The drum cover hole 34 is for connecting the drive motor assembly 40 to the vehicle body (chassis) or suspension device. More specifically, the motor arm 44 of the drive motor assembly 40 protrudes out of the wheel hub 20 through the drum cover hole 34 and is fixed to the vehicle body (chassis) or suspension device. A bearing 45 is disposed between the inner peripheral surface of the drum cover hole 34 and the motor arm 44, so that the drum cover 30 can rotate with respect to the driving motor assembly 40.

상기 드럼 커버(30)의 외경부 일측면에는 링기어(36)가 구비되어 있다. 상기 링기어(36)는 드럼 커버(30)와 별개로 제작되어 볼트 및/또는 스플라인과 같은 결합 수단을 통하여 드럼 커버(30)에 결합되거나, 드럼 커버(30)와 일체로 형성될 수 있다. 상기 링기어(36)가 드럼 커버(30)와 별개로 제작되어 결합 수단을 통해 드럼 커버(30)에 결합되면, 드럼 커버(30)와 링기어(36) 사이에는 스페이서(38)가 배치될 수 있다. 상기 스페이서(38)는 제1, 2피니언 기어(64, 162)와 링기어(36) 사이의 백래쉬 등을 조정하도록 되어 있다. 하나의 예에서, 상기 링기어(36)는 스파이럴 베벨 기어의 링기어로 형성될 수 있다.A ring gear 36 is provided on one side of the outer diameter of the drum cover 30. The ring gear 36 may be manufactured separately from the drum cover 30 and coupled to the drum cover 30 through coupling means such as bolts and/or splines, or may be formed integrally with the drum cover 30. When the ring gear 36 is manufactured separately from the drum cover 30 and coupled to the drum cover 30 through a coupling means, a spacer 38 will be placed between the drum cover 30 and the ring gear 36. You can. The spacer 38 is used to adjust backlash between the first and second pinion gears 64 and 162 and the ring gear 36. In one example, the ring gear 36 may be formed as a ring gear of a spiral bevel gear.

상기 링기어(36)는 제1, 2피니언 기어(64, 162)에 휠 축 방향(X2)으로 치합된다. 이에 따라, 드럼 커버(30)는 구동 모터 어셈블리(40)로부터 동력을 받아 휠 축을 중심으로 회전하고, 드럼 커버(30)에 결합된 드럼(10) 또한 상기 동력에 의하여 휠 축을 중심으로 회전한다. 또한, 드럼(10)의 제1단차부(14)와 모터 하우징(42)의 베어링 지지부(46) 사이에는 베어링(47)이 배치되고, 드럼 커버 홀(34)의 내주면과 모터 하우징(42)의 모터 암(44) 사이에는 베어링(45)이 배치되므로, 모터 하우징(42)은 샤시, 차체 또는 현가 장치에 고정되는 반면 드럼(10)과 드럼 커버(30)는 원활하게 회전 가능하다. The ring gear 36 is meshed with the first and second pinion gears 64 and 162 in the wheel axis direction (X2). Accordingly, the drum cover 30 receives power from the drive motor assembly 40 and rotates about the wheel axis, and the drum 10 coupled to the drum cover 30 also rotates about the wheel axis by the power. In addition, a bearing 47 is disposed between the first step 14 of the drum 10 and the bearing support 46 of the motor housing 42, and the inner peripheral surface of the drum cover hole 34 and the motor housing 42 Since the bearings 45 are disposed between the motor arms 44, the motor housing 42 is fixed to the chassis, car body, or suspension, while the drum 10 and drum cover 30 can rotate smoothly.

링기어(36)의 기어치의 개수는 제1, 2피니언 기어(64, 162) 각각의 기어치의 개수보다 많으므로 구동 모터 어셈블리(40)로부터 드럼 커버(30)로 동력이 전달되는 과정에서 그 회전속도가 줄어든다. 즉, 본 발명의 실시예에 따르면, 서로 치합되는 제1, 2피니언 기어(64, 162)와 링기어(36)를 통하여 차량의 발진 또는 고속주행에 필요한 감속비를 얻을 수 있다. 따라서, 간단한 구조의 감속 장치로 인해 소형, 경량의 동력 전달 장치(1)를 구현할 수 있다. Since the number of gear teeth of the ring gear 36 is greater than the number of gear teeth of the first and second pinion gears 64 and 162, the rotation occurs in the process of transmitting power from the drive motor assembly 40 to the drum cover 30. The speed decreases. That is, according to an embodiment of the present invention, the reduction ratio necessary for starting or high-speed driving of the vehicle can be obtained through the first and second pinion gears 64 and 162 and the ring gear 36 that are meshed with each other. Therefore, a small and lightweight power transmission device 1 can be implemented with a simple structure of the deceleration device.

상기 제1, 2피니언 기어(64, 162)와 링기어(36)는 베벨기어, 스파이럴 베벨기어 등일 수 있다. 이와 같이 본 발명의 실시예에 의한 동력 전달 장치(1)는 두 개의 피니언 기어(64, 162)와 하나의 링기어(36)만으로 필요한 감속비를 얻을 수 있어, 유성기어 및 다단의 감속기를 사용하는 휠 구동 시스템에 비해 높은 동력 전달 효율을 얻을 수 있다. 또한, 구동 모터 어셈블리(40)의 동력을 두 개의 피니언 기어(64, 162)를 통해 링기어(36)에 전달하므로 두 개의 피니언 기어(64, 162) 각각에 작용하는 응력이 감소할 수 있다. 더 나아가, 노면의 충격도 링기어(36)를 통해 두 개의 피니언 기어(64, 162)에 분산되어 전달될 수 있다. 이에 따라 두 개의 피니언 기어(64, 162)와 링기어(36)의 내구성이 향상될 수 있다. The first and second pinion gears 64 and 162 and the ring gear 36 may be bevel gears, spiral bevel gears, etc. In this way, the power transmission device 1 according to an embodiment of the present invention can obtain the required reduction ratio only with two pinion gears 64 and 162 and one ring gear 36, so it can be used using planetary gears and multi-stage reducers. Higher power transmission efficiency can be achieved compared to wheel drive systems. Additionally, since the power of the drive motor assembly 40 is transmitted to the ring gear 36 through the two pinion gears 64 and 162, the stress acting on each of the two pinion gears 64 and 162 can be reduced. Furthermore, the impact of the road surface can be distributed and transmitted to the two pinion gears 64 and 162 through the ring gear 36. Accordingly, the durability of the two pinion gears 64 and 162 and the ring gear 36 can be improved.

휠 허브(20)는 상기 드럼(10)에 작동적으로 연결되어 드럼(10)으로부터 동력을 전달받는다. 휠 허브(20)는 상기 동력에 의하여 휠 축을 중심으로 회전하며, 최종적으로 동력을 출력한다. 상기 휠 허브(20)는 대체로 원통 형상으로 되어 있으며, 어깨부(22), 결합부(24), 그리고 타이어 장착부(26)를 포함한다. 상기 어깨부(22), 결합부(24), 그리고 타이어 장착부(26)는 일체로 형성될 수 있다. The wheel hub 20 is operatively connected to the drum 10 and receives power from the drum 10. The wheel hub 20 rotates around the wheel axis by the power and finally outputs power. The wheel hub 20 has a generally cylindrical shape and includes a shoulder portion 22, a coupling portion 24, and a tire mounting portion 26. The shoulder portion 22, the coupling portion 24, and the tire mounting portion 26 may be formed as one piece.

어깨부(22)는 휠 축 방향(X2)으로 연장되어 동력 전달 장치(1)가 배치될 수 있는 공간을 형성한다. 어깨부(22)는 휠 허브(20)의 축방향 폭을 정의하며, 적어도 구동 모터 어셈블리(40), 드럼(10), 그리고 드럼 커버(30)는 어깨부(22)에 의하여 정의되는 축방향 폭 내에 대부분 배치될 수 있다. 이에 따라, 휠 허브(20)의 축방향 폭의 외부에 배치되는 부품들을 최소화할 수 있고, 그것에 의하여 동력 전달 장치(1)와 차량의 부품 사이의 간섭을 최소화할 수 있다. 따라서, 동력 전달 장치(1)는 차량의 샤시나 차체에 장착하기가 매우 용이해진다. 원주 방향으로 상기 어깨부(22)의 미리 설정된 위치는 드럼 원통부(18)로부터 이격되는 반면 상기 어깨부(22)의 다른 위치는 드럼(10)의 드럼 원통부(18)에 압입될 수 있다. The shoulder portion 22 extends in the wheel axis direction (X2) to form a space in which the power transmission device 1 can be placed. Shoulder 22 defines the axial width of wheel hub 20, and at least the drive motor assembly 40, drum 10, and drum cover 30 have an axial width defined by shoulder 22. It can be placed mostly within the width. Accordingly, parts disposed outside the axial width of the wheel hub 20 can be minimized, thereby minimizing interference between the power transmission device 1 and parts of the vehicle. Accordingly, the power transmission device 1 becomes very easy to mount on the chassis or body of a vehicle. A predetermined position of the shoulder 22 in the circumferential direction is away from the drum cylindrical part 18, while other positions of the shoulder 22 can be pressed into the drum cylindrical part 18 of the drum 10. .

결합부(24)는 어깨부(22)의 일단부에서 반경 내측으로 연장되며, 드럼(10)의 드럼 원판부(12)에 압입 또는 볼트(8)와 같은 결합 수단을 통해 결합된다. 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 결합부(24)에는 원주 방향을 따라 복수의 공기 유입구(6)가 형성되며, 상기 공기 유입구(6)는 공기 통로에 연통된다. 따라서, 공기 유입구(6)를 통해 휠 허브(20)와 드럼(10) 사이로 유입된 공기는 상기 공기 통로를 지나가면서 드럼(10) 내의 오일을 냉각한다. The coupling portion 24 extends radially inward from one end of the shoulder portion 22 and is coupled to the drum disc portion 12 of the drum 10 through press fitting or a coupling means such as a bolt 8. As shown in Figures 1 and 3, a plurality of air inlets 6 are formed along the circumferential direction in the coupling portion 24, and the air inlets 6 communicate with the air passage. Accordingly, the air flowing between the wheel hub 20 and the drum 10 through the air inlet 6 cools the oil in the drum 10 while passing through the air passage.

타이어 장착부(26)는 어깨부(22)의 휠 축 방향(X2) 양단에서 경방향 외측으로 돌출된다. 상기 타이어 장착부(26)에는 타이어(2)가 장착된다. 상기 타이어(2)는 고무 타이어, 우레탄 바퀴 등일 수 있다. The tire mounting portion 26 protrudes radially outward from both ends of the shoulder portion 22 in the wheel axis direction (X2). A tire 2 is mounted on the tire mounting portion 26. The tire 2 may be a rubber tire, a urethane wheel, or the like.

상기 휠 허브(10)에는 상기 타이어(2)에 공기를 주입하기 위한 공기 주입 장치(4)가 장착될 수 있다.The wheel hub 10 may be equipped with an air injection device 4 for injecting air into the tire 2.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 구동 모터 어셈블리(40)는 배터리 등의 전원(90, 도 5 참고)에 연결되어 차량의 구동을 위한 동력을 발생시키는 것으로, 모터 하우징(42), 제1모터(50), 그리고 제2모터(150)를 포함한다. 여기서, 제1, 2모터(50, 150)는 하나의 모터 하우징(42) 내에 배치되며 각각이 전기 모터일 수 있다. As shown in FIGS. 3 and 4, the drive motor assembly 40 is connected to a power source 90 such as a battery (see FIG. 5) to generate power for driving the vehicle, and includes a motor housing 42, It includes a first motor (50) and a second motor (150). Here, the first and second motors 50 and 150 are disposed within one motor housing 42 and each may be an electric motor.

모터 하우징(42)은 개방된 전면과, 옆면과, 개방된 후면을 포함하는 중공의 원통 형상이며, 상기 개방된 전면에는 전면 커버(58)가 볼트 등의 결합 수단을 통하여 결합하고 개방된 후면에는 후면 커버(158)가 볼트 등의 결합 수단을 통하여 결합함으로써 제1, 2모터(50, 150)가 장착되기 위한 장착 공간을 형성한다. 또한, 모터 하우징(42)의 중간부에는 센터 서포트(43)가 반경 내측으로 돌출되어 상기 장착 공간을 제1모터(50)를 위한 장착 공간과 제2모터(150)를 위한 장착 공간으로 분할할 수 있다. 하나의 예에서, 상기 구동 모터 어셈블리(40)는 수평으로 배치될 수 있다. 즉, 제1, 2모터(50, 150)의 길이 방향으로 연장된 중심축(X3)이 휠의 중심을 지나가는 지면에 수평인 수평선(X1)과 일치하거나 평행으로 배치된다(도 4 및 도 6 참고). 상기 전면 커버(58)에는 전면 커버 홀(59)이 형성되고, 후면 커버(158)에는 후면 커버 홀(159)이 형성된다. The motor housing 42 is a hollow cylindrical shape including an open front, side, and open rear, and a front cover 58 is coupled to the open front through a coupling means such as a bolt, and to the open rear. The rear cover 158 is coupled through a coupling means such as a bolt to form a mounting space for the first and second motors 50 and 150 to be mounted. In addition, in the middle part of the motor housing 42, a center support 43 protrudes radially inward to divide the mounting space into a mounting space for the first motor 50 and a mounting space for the second motor 150. You can. In one example, the drive motor assembly 40 may be placed horizontally. That is, the central axis X3 extending in the longitudinal direction of the first and second motors 50 and 150 is aligned with or arranged parallel to the horizontal line reference). A front cover hole 59 is formed in the front cover 58, and a rear cover hole 159 is formed in the rear cover 158.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 모터 하우징(42)은 상기 모터 하우징(42)의 옆면으로부터 휠 축 방향(X2)으로 연장된 모터 암(44)과, 베어링 지지부(46)를 포함한다. 베어링 지지부(46)는 상기 옆면으로부터 휠 축 방향(X2) 일측으로 연장되고, 모터 암(44)은 상기 베어링 지지부(46)의 반대측의 옆면으로부터 휠 축 방향(X2) 타측으로 연장된다. As shown in FIGS. 3 and 4, the motor housing 42 includes a motor arm 44 extending from the side of the motor housing 42 in the wheel axis direction (X2) and a bearing support portion 46. do. The bearing support 46 extends from the side to one side in the wheel axis direction (X2), and the motor arm 44 extends from the side opposite to the bearing support 46 to the other side in the wheel axis direction (X2).

상기 모터 암(44)의 일단은 모터 하우징(42)에 일체로 형성될 수 있고, 그 타단이 휠 축 방향(X2) 타측으로 연장되어 드럼 커버 홀(34)을 통해 휠 허브(20) 밖으로 연장될 수 있다. 상기 모터 암(44)의 타단은 플랜지 등을 통하여 차체(샤시)나 현가 장치, 예를 들어 너클에 고정될 수 있다. One end of the motor arm 44 may be formed integrally with the motor housing 42, and the other end extends to the other side in the wheel axis direction (X2) and extends out of the wheel hub 20 through the drum cover hole 34. It can be. The other end of the motor arm 44 may be fixed to the car body (chassis) or suspension device, for example, a knuckle, through a flange or the like.

구동 모터 어셈블리(40)를 모터 암(44)을 통해 너클과 같은 현가 장치 또는 차체에 고정하면, 차량 주행 시 노면으로부터의 충격이나 급발진, 급제동 시 휠의 충격이 직접 모터 하우징(42) 내의 부품들, 예를 들어 제1, 2모터(50, 150) 등에 전달되지 않으므로 구동 모터 어셈블리(40) 및 관련 부품들의 내구성이 향상될 수 있다. 또한, 상기 드럼 커버 홀(34)의 내주면과 모터 암(44) 사이에는 베어링(45)이 배치되어 모터 암(44)에 대하여 드럼 커버(30)가 원활히 회전하도록 한다. When the drive motor assembly 40 is fixed to a suspension device such as a knuckle or to the car body through the motor arm 44, the shock from the road surface or the wheel during sudden acceleration or sudden braking while driving the vehicle is directly applied to the parts in the motor housing 42. , for example, is not transmitted to the first and second motors 50 and 150, so the durability of the driving motor assembly 40 and related components can be improved. In addition, a bearing 45 is disposed between the inner peripheral surface of the drum cover hole 34 and the motor arm 44 to allow the drum cover 30 to rotate smoothly with respect to the motor arm 44.

베어링 지지부(46)의 타단은 모터 하우징(42)에 일체로 형성될 수 있고, 그 일단이 휠 축 방향(X2) 일측으로 드럼 원판부(12)까지 연장된다. 상기 제1단차부(14)와 베어링 지지부(46) 사이에는 베어링(47)이 배치되어 베어링 지지부(46)에 대하여 드럼(10)이 원활히 회전하도록 한다. The other end of the bearing support portion 46 may be formed integrally with the motor housing 42, and one end thereof extends to the drum disc portion 12 in one side of the wheel axis direction (X2). A bearing 47 is disposed between the first step 14 and the bearing support 46 to allow the drum 10 to rotate smoothly with respect to the bearing support 46.

또한, 베어링 지지부(46)와 모터 암(44)을 모터 하우징(42)의 휠 축 방향(X2) 양 측에 형성하면, 베어링 지지부(46)와 모터 암(44)은 노면으로부터의 충격 등이 구동 모터 어셈블리(40)로 직접 전달되지 않도록 구동 모터 어셈블리(40)의 양측을 지지함으로써 구동 모터 어셈블리(40)의 내구성을 더욱 향상시킬 수 있다.In addition, if the bearing support portion 46 and the motor arm 44 are formed on both sides of the motor housing 42 in the wheel axis direction (X2), the bearing support portion 46 and the motor arm 44 are resistant to impacts from the road surface, etc. The durability of the drive motor assembly 40 can be further improved by supporting both sides of the drive motor assembly 40 so that it is not directly transmitted to the drive motor assembly 40.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 제1모터(50)는 모터 하우징(42) 내에서 길이 방향 전측부에 위치한다. 즉, 제1모터(50)는 센터 서포트(43)와 전면 커버(58) 사이에 배치된다. 제1모터(50)는 제1스테이터(52), 제1로터(54), 그리고 제1모터 축(56)을 포함할 수 있다. As shown in FIGS. 3 to 5, the first motor 50 is located on the front side in the longitudinal direction within the motor housing 42. That is, the first motor 50 is disposed between the center support 43 and the front cover 58. The first motor 50 may include a first stator 52, a first rotor 54, and a first motor shaft 56.

제1스테이터(52)는 모터 하우징(42)의 내에서 모터 하우징(42)에 고정된다. 상기 제1스테이터(52)는 전원(90)에 연결되어 자기장을 형성하는 것으로, 제1스테이터 코어(53)와, 제1스테이터 코어(53)를 감싸는 스테이터 코일(92)을 포함한다(도 5 참고). 이러한 제1스테이터(52)의 구조에 대하여는 당업자에게 잘 알려져 있으므로 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다. The first stator 52 is fixed to the motor housing 42 within the motor housing 42 . The first stator 52 is connected to the power source 90 to form a magnetic field, and includes a first stator core 53 and a stator coil 92 surrounding the first stator core 53 (FIG. 5 reference). Since the structure of the first stator 52 is well known to those skilled in the art, further detailed description will be omitted.

제1로터(54)는 제1스테이터(52)와 설정된 갭을 두고 상기 제1스테이터(52)의 경방향 내측에 배치된다. 상기 제1로터(54)는 제1스테이터(52)가 생성하는 자기장에 의하여 회전하도록 되어 있다. 하나의 예에서, 상기 제1로터(54)의 외경부에는 영구자석이 부착되거나 매립될 수 있다. 이러한 제1로터(54)를 포함하는 제1모터(50)는 영구자석형 동기모터(PMSM)로 불린다. 그러나, 본 명세서에서는 제1모터(50)의 하나의 종류를 예시하였을 뿐, 본 발명은 본 명세서에서 예시한 제1모터(50)의 종류에 한정되지 않음을 이해할 것이다. The first rotor 54 is disposed radially inside the first stator 52 with a set gap therebetween. The first rotor 54 is rotated by the magnetic field generated by the first stator 52. In one example, a permanent magnet may be attached or embedded in the outer diameter of the first rotor 54. The first motor 50 including the first rotor 54 is called a permanent magnet synchronous motor (PMSM). However, it will be understood that only one type of the first motor 50 is illustrated in this specification, and the present invention is not limited to the type of first motor 50 illustrated in this specification.

상기 제1모터 축(56)은 길이 방향으로 연장되어 전면 커버 홀(59)을 관통하고, 상기 전면 커버 홀(59)을 관통한 제1모터 축(56)의 전단에는 제1피니언 기어(64)가 고정적으로 구비된다. 상기 전면 커버 홀(59)과 제1모터 축(56) 사이에는 베어링과 씰링 부재가 배치된다. 상기 베어링은 제1모터 축(56)의 원활한 회전을 보조하고 씰링 부재는 모터 하우징(42) 내의 오일이 모터 하우징(42) 외부로 유출되는 것을 방지한다. 또한, 상기 센터 서포트(43)와 제1모터 축(56) 사이에도 베어링이 배치되어 제1모터 축(56)의 원활한 회전을 보조한다.The first motor shaft 56 extends in the longitudinal direction and penetrates the front cover hole 59, and a first pinion gear 64 is located at the front end of the first motor shaft 56 that penetrates the front cover hole 59. ) is fixedly provided. A bearing and a sealing member are disposed between the front cover hole 59 and the first motor shaft 56. The bearing assists the smooth rotation of the first motor shaft 56, and the sealing member prevents oil in the motor housing 42 from leaking out of the motor housing 42. In addition, a bearing is disposed between the center support 43 and the first motor shaft 56 to assist the smooth rotation of the first motor shaft 56.

제1모터 축(56)은 상기 제1로터(54)의 중심부를 관통하여 제1모터의 중심축(X3)을 따라 전측 및 후측으로 연장된다. 상기 제1모터 축(56)은 상기 제1로터(54)에 결합되어 제1로터(54)와 함께 회전하도록 되어 있다. 하나의 예에서, 상기 제1로터(54)는 상기 제1모터 축(56)에 스플라인 또는 키에 의하여 결합될 수 있다. The first motor shaft 56 passes through the center of the first rotor 54 and extends forward and rearward along the central axis X3 of the first motor. The first motor shaft 56 is coupled to the first rotor 54 and rotates together with the first rotor 54. In one example, the first rotor 54 may be coupled to the first motor shaft 56 using splines or keys.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제2모터(150)는 모터 하우징(42) 내에서 길이 방향 후측부에 위치한다. 즉, 제2모터(150)는 센터 서포트(43)와 후면 커버(158) 사이에 배치된다. 제2모터(150)는 제2스테이터(152), 제2로터(154), 그리고 제2모터 축(156)을 포함할 수 있다. As shown in FIGS. 3 and 4, the second motor 150 is located at the rear portion in the longitudinal direction within the motor housing 42. That is, the second motor 150 is disposed between the center support 43 and the rear cover 158. The second motor 150 may include a second stator 152, a second rotor 154, and a second motor shaft 156.

제2스테이터(152)는 모터 하우징(42)의 내에서 모터 하우징(42)에 고정된다. 상기 제2스테이터(152)는 전원(90)에 연결되어 자기장을 형성하는 것으로, 제2스테이터 코어(153)와, 제2스테이터 코어(153)를 감싸는 스테이터 코일(92)을 포함한다(도 5 참고). 이러한 제2스테이터(152)의 구조에 대하여는 당업자에게 잘 알려져 있으므로 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다. The second stator 152 is fixed to the motor housing 42 within the motor housing 42. The second stator 152 is connected to the power source 90 to form a magnetic field and includes a second stator core 153 and a stator coil 92 surrounding the second stator core 153 (FIG. 5 reference). Since the structure of the second stator 152 is well known to those skilled in the art, further detailed description will be omitted.

제2로터(154)는 제2스테이터(152)와 설정된 갭을 두고 상기 제2스테이터(152)의 경방향 내측에 배치된다. 상기 제2로터(154)는 제2스테이터(152)가 생성하는 자기장에 의하여 회전하도록 되어 있다. 하나의 예에서, 상기 제2로터(154)의 외경부에는 영구자석이 부착되거나 매립될 수 있다. 이러한 제2로터(154)를 포함하는 제2모터(150) 역시 영구자석형 동기모터(PMSM)로 불린다. 그러나, 본 명세서에서는 제2모터(150)의 하나의 종류를 예시하였을 뿐, 본 발명은 본 명세서에서 예시한 제2모터(150)의 종류에 한정되지 않음을 이해할 것이다. The second rotor 154 is disposed radially inside the second stator 152 with a set gap therebetween. The second rotor 154 is rotated by the magnetic field generated by the second stator 152. In one example, a permanent magnet may be attached or embedded in the outer diameter of the second rotor 154. The second motor 150 including the second rotor 154 is also called a permanent magnet synchronous motor (PMSM). However, it will be understood that only one type of the second motor 150 is illustrated in this specification, and the present invention is not limited to the type of second motor 150 illustrated in this specification.

상기 제2모터 축(156)은 길이 방향으로 연장되어 후면 커버 홀(159)을 관통하고, 상기 후면 커버 홀(159)을 관통한 제2모터 축(156)의 후단에는 제2피니언 기어(162)가 고정적으로 구비된다. 상기 후면 커버 홀(159)과 제2모터 축(156) 사이에는 베어링과 씰링 부재가 배치된다. 상기 베어링은 제2모터 축(156)의 원활한 회전을 보조하고 씰링 부재는 모터 하우징(42) 내의 오일이 모터 하우징(42) 외부로 유출되는 것을 방지한다. 또한, 상기 센터 서포트(43)와 제2모터 축(156) 사이에도 베어링이 배치되어 제2모터 축(156)의 원활한 회전을 보조할 수 있다.The second motor shaft 156 extends in the longitudinal direction and penetrates the rear cover hole 159, and a second pinion gear 162 is located at the rear end of the second motor shaft 156 that penetrates the rear cover hole 159. ) is fixedly provided. A bearing and a sealing member are disposed between the rear cover hole 159 and the second motor shaft 156. The bearing assists the smooth rotation of the second motor shaft 156, and the sealing member prevents oil in the motor housing 42 from leaking out of the motor housing 42. In addition, a bearing is disposed between the center support 43 and the second motor shaft 156 to assist in smooth rotation of the second motor shaft 156.

제2모터 축(156)은 상기 제2로터(154)의 중심부를 관통하여 제2모터의 중심축(X3)을 따라 후측으로 연장된다. 상기 제2모터 축(156)은 상기 제2로터(154)에 결합되어 제2로터(154)와 함께 회전하도록 되어 있다. 하나의 예에서, 상기 제2로터(154)는 상기 제2모터 축(156)에 스플라인 또는 키에 의하여 결합될 수 있다. The second motor shaft 156 passes through the center of the second rotor 154 and extends rearward along the central axis (X3) of the second motor. The second motor shaft 156 is coupled to the second rotor 154 and rotates together with the second rotor 154. In one example, the second rotor 154 may be coupled to the second motor shaft 156 using splines or keys.

상기 제2모터 축(156)의 전면 중심부에는 후측으로 모터 축 홀(157)이 형성되고, 길이 방향으로 연장된 제1모터 축(56)의 후측부는 상기 모터 축 홀(157)에 삽입된다. 상기 제1모터 축(56)의 후측부와 상기 모터 축 홀(157) 사이에는 베어링이 배치되어 제1, 2모터 축(56, 156)의 상대 회전을 원활하게 하고, 제1, 2모터 축(56, 156)의 회전 중심축을 서로 정렬한다. 또한, 후면 커버(158)의 후면에는 모터 축 지지 커버(160)가 구비된다. 상기 모터 축 지지 커버(160)는 후면 커버(158)에 일체로 형성되거나, 후면 커버(158)와는 별개로 제작되어 후면 커버(158)에 장착될 수 있다. 상기 제2모터 축(156)은 상기 모터 축 지지 커버(160)의 중심부에 형성된 모터 축 지지 커버 홀(161)을 관통하여 후측으로 연장되고, 상기 모터 축 지지 커버(160) 후측의 제2모터 축(156)에는 제2피니언 기어(162)가 고정적으로 구비된다. 상기 모터 축 지지 커버 홀(161)과 제2모터 축(156) 사이에는 베어링이 배치되어 제2모터 축(156)의 원활한 회전과 제1, 2모터 축(56, 156)의 회전 중심축의 정렬을 보조한다. A motor shaft hole 157 is formed rearward in the front center of the second motor shaft 156, and the rear portion of the first motor shaft 56 extending in the longitudinal direction is inserted into the motor shaft hole 157. . A bearing is disposed between the rear portion of the first motor shaft 56 and the motor shaft hole 157 to facilitate relative rotation of the first and second motor shafts 56 and 156, and the first and second motor shafts The rotation center axes of (56, 156) are aligned with each other. Additionally, a motor shaft support cover 160 is provided on the rear side of the rear cover 158. The motor shaft support cover 160 may be formed integrally with the rear cover 158, or may be manufactured separately from the rear cover 158 and mounted on the rear cover 158. The second motor shaft 156 extends rearward through the motor shaft support cover hole 161 formed in the center of the motor shaft support cover 160, and the second motor at the rear of the motor shaft support cover 160 A second pinion gear 162 is fixedly provided on the shaft 156. A bearing is disposed between the motor shaft support cover hole 161 and the second motor shaft 156 to ensure smooth rotation of the second motor shaft 156 and alignment of the rotation center axes of the first and second motor shafts 56 and 156. assists.

상기 구동 모터 어셈블리(40)에는 제1모터 축(56)의 회전 속도에 대응하는 물리값의 변화(예를 들어, 자극 또는 자기장의 변화)를 생성함으로써 제1모터 축(56)의 회전 속도를 측정하는 리졸버(62)가 구비된다. 상기 리졸버(62)는 제1모터 축(56)에 부착되는 리졸버 로터와 전면 커버(58)에 장착되는 리졸버 스테이터로 구성될 수 있다. In the drive motor assembly 40, the rotation speed of the first motor shaft 56 is adjusted by generating a change in physical value (e.g., a change in magnetic pole or magnetic field) corresponding to the rotation speed of the first motor shaft 56. A resolver 62 for measuring is provided. The resolver 62 may be composed of a resolver rotor attached to the first motor shaft 56 and a resolver stator mounted on the front cover 58.

상기 리졸버(62)를 보호하기 위하여 상기 전면 커버(58)의 전면에는 리졸버 커버(60)가 더 장착된다. 상기 리졸버 커버(60)는 상기 리졸버(62)를 둘러싸며 볼트 등의 결합 수단을 통하여 전면 커버(58)에 고정될 수 있다. In order to protect the resolver 62, a resolver cover 60 is further mounted on the front of the front cover 58. The resolver cover 60 surrounds the resolver 62 and can be fixed to the front cover 58 through a coupling means such as a bolt.

상기 리졸버 커버(60)의 전면 중앙부에는 리졸버 커버 홀(61)이 형성되며, 상기 제1모터 축(56)의 전단은 상기 리졸버 커버 홀(61)을 통과하여 리졸버 커버 홀(61)의 전측으로 연장된다. 상기 리졸버 커버 홀(61)의 내주면과 상기 제1모터 축(56)의 외주면은 서로 이격되어 있으며, 그들 사이에는 씰링 부재가 배치되어 리졸버 커버(60)와 제1모터 축(56)이 형성하는 공간 내로 오일이 침투하는 것을 방지한다. A resolver cover hole 61 is formed in the front center of the resolver cover 60, and the front end of the first motor shaft 56 passes through the resolver cover hole 61 to the front of the resolver cover hole 61. It is extended. The inner peripheral surface of the resolver cover hole 61 and the outer peripheral surface of the first motor shaft 56 are spaced apart from each other, and a sealing member is disposed between them to form a space between the resolver cover 60 and the first motor shaft 56. Prevents oil from penetrating into the space.

앞에서 설명한 바와 같이, 상기 제1모터 축(56)의 전단부는 전면 커버(58)의 전면 커버 홀(59)을 통과하여 전면 커버(58)의 외부로 돌출되며, 전면 커버(58)의 외부로 돌출된 상기 제1모터 축(56)의 전단부에는 링기어(36)에 치합되는 제1피니언 기어(64)가 구비되어 있다. 상기 제1피니언 기어(64)는 제1모터 축(56)과 별개로 제작되어 고정 볼트 및/또는 스플라인과 같은 결합 수단을 통하여 제1모터 축(56)의 전단부에 결합되거나, 제1모터 축(56)과 일체로 형성될 수 있다. 하나의 예에서, 상기 제1피니언 기어(64)는 스파이럴 베벨 기어의 피니언 기어로 형성될 수 있다. 상기 제2모터 축(156)의 후단부는 후면 커버(158)의 후면 커버 홀(159)을 통과하여 후면 커버(158)의 외부로 돌출되며, 후면 커버(158)의 외부로 돌출된 상기 제2모터 축(156)의 후단부에는 링기어(36)에 치합되는 제2피니언 기어(162)가 구비되어 있다. 상기 제2피니언 기어(162)는 제2모터 축(156)과 별개로 제작되어 고정 볼트 및/또는 스플라인과 같은 결합 수단을 통하여 제2모터 축(156)의 후단부에 결합되거나, 제2모터 축(156)과 일체로 형성될 수 있다. 하나의 예에서, 상기 제2피니언 기어(162)는 스파이럴 베벨 기어의 피니언 기어로 형성될 수 있다.As described previously, the front end of the first motor shaft 56 passes through the front cover hole 59 of the front cover 58 and protrudes to the outside of the front cover 58. The protruding front end of the first motor shaft 56 is provided with a first pinion gear 64 engaged with the ring gear 36. The first pinion gear 64 is manufactured separately from the first motor shaft 56 and is coupled to the front end of the first motor shaft 56 through a coupling means such as a fixing bolt and/or spline, or is connected to the first motor shaft 56. It can be formed integrally with the axis 56. In one example, the first pinion gear 64 may be formed as a pinion gear of a spiral bevel gear. The rear end of the second motor shaft 156 passes through the rear cover hole 159 of the rear cover 158 and protrudes out of the rear cover 158, and the second motor shaft protrudes out of the rear cover 158. The rear end of the motor shaft 156 is provided with a second pinion gear 162 engaged with the ring gear 36. The second pinion gear 162 is manufactured separately from the second motor shaft 156 and is coupled to the rear end of the second motor shaft 156 through a coupling means such as a fixing bolt and/or spline, or is connected to the second motor shaft 156. It can be formed integrally with the axis 156. In one example, the second pinion gear 162 may be formed as a pinion gear of a spiral bevel gear.

이와 같이, 구동 모터 어셈블리(40)의 동력을 두 개의 피니언 기어(64, 162)를 통해 링기어(36)에 전달하므로 두 개의 피니언 기어(64, 162) 각각에 작용하는 응력이 감소할 수 있다. 더 나아가, 노면의 충격도 링기어(36)를 통해 두 개의 피니언 기어(64, 162)에 분산되어 전달될 수 있다. 이에 따라 두 개의 피니언 기어(64, 162)와 링기어(36)의 내구성이 향상될 수 있다.In this way, the power of the drive motor assembly 40 is transmitted to the ring gear 36 through the two pinion gears 64 and 162, so the stress acting on each of the two pinion gears 64 and 162 can be reduced. . Furthermore, the impact of the road surface can be distributed and transmitted to the two pinion gears 64 and 162 through the ring gear 36. Accordingly, the durability of the two pinion gears 64 and 162 and the ring gear 36 can be improved.

본 발명의 실시예에서 링기어(36)가 회전하면 제1피니언 기어(64)와 제2피니언 기어(1620)는 동일한 속도로 서로 반대 방향으로 회전하여야 한다. 이를 위하여, 스테이터 코일(92)은 제1스테이터(52)에서 발생하는 제1자속 방향(M1)과 제2스테이터(152)에 발생하는 제2자속 방향(M2)이 서로 반대가 되도록 한다. 도 5를 참고로, 스테이터 코일(92)의 권선을 더욱 자세히 설명한다. In an embodiment of the present invention, when the ring gear 36 rotates, the first pinion gear 64 and the second pinion gear 1620 must rotate in opposite directions at the same speed. To this end, the stator coil 92 ensures that the first magnetic flux direction (M1) generated in the first stator 52 and the second magnetic flux direction (M2) generated in the second stator 152 are opposite to each other. With reference to Figure 5, the winding of the stator coil 92 will be described in more detail.

도 5에 도시된 바와 같이, 스테이터 코일(92)은 전원(90)에 연결되며, 제1스테이터 코어(53) 주위의 전류와 제2스테이터 코어(153) 주위의 전류가 서로 반대 방향으로 순환하도록 제1, 2스테이터 코어(53, 153)를 '8'자 형태로 감는다. 보다 상세하게 설명하면, 하나의 예에서 제1, 2스테이터 코어(53, 153)는 서로 이격되어 배치되고, 스테이터 코일(92)은 전원(90)의 (+) 단자에서 시작되어 제1스테이터 코어(53)의 일측을 따라 제2스테이터 코어(153)로 연장되고, 제1, 2스테이터 코어(53, 153) 사이의 틈에서 제2스테이터 코어(153)의 타측으로 연장되며, 제2스테이터 코어(153)의 타측과 일측을 순차적으로 감아 제1, 2스테이터 코어(53, 153) 사이의 틈까지 연장되고, 제1, 2스테이터 코어(53, 153) 사이의 틈에서 제1스테이터 코어(53)의 타측으로 연장되며, 제1스테이터 코어(53)의 타측을 따라 전원(90)의 (-) 단자까지 연장된다. 이에 따라, 상기 스테이터 코일(92)이 권선된 순서를 따라 전류(I)는 '8'자 형태로 흐른다. 이 경우, 제1스테이터 코어(53) 주위에는 전류(I)가 반시계 방향으로 흐르고 제2스테이터 코어(153)의 주위에는 전류(I)가 시계 방향으로 흘러 제1스테이터(52)에서 발생하는 제1자속 방향(M1)과 제2스테이터(152)에 발생하는 제2자속 방향(M2)은 서로 반대가 된다. 이에 따라, 제1피니언 기어(64)의 회전 방향(Y1)과 제2피니언 기어(162)의 회전 방향(Y2)은 서로 반대가 되고, 링기어(36)는 회전 방향(Z1)(예를 들어, 도 4에서 시계 방향)으로 회전한다. 또한, 링기어(36)의 원활한 회전을 위해 제1, 2피니언 기어(64, 162)는 동일한 속도로 회전한다. 제1스테이터 코어(53) 주위를 흐르는 전류(I)가 제2스테이터 코어(153)의 주위를 흐르는 전류(I)가 동일하므로 제1스테이터(52)가 생성하는 자기장의 크기와 제2스테이터(152)가 생성하는 자기장의 크기가 동일할 수 있다. As shown in FIG. 5, the stator coil 92 is connected to the power source 90, and the current around the first stator core 53 and the current around the second stator core 153 circulate in opposite directions. The first and second stator cores 53 and 153 are wound in an '8' shape. In more detail, in one example, the first and second stator cores 53 and 153 are arranged to be spaced apart from each other, and the stator coil 92 starts from the (+) terminal of the power source 90 and is connected to the first stator core. It extends along one side of (53) to the second stator core 153, and extends to the other side of the second stator core 153 in the gap between the first and second stator cores 53 and 153, and the second stator core The other side and one side of (153) are sequentially wound to extend to the gap between the first and second stator cores (53, 153), and the first stator core (53) is formed in the gap between the first and second stator cores (53, 153). ) and extends along the other side of the first stator core 53 to the (-) terminal of the power source 90. Accordingly, the current I flows in an '8' shape according to the order in which the stator coil 92 is wound. In this case, the current (I) flows counterclockwise around the first stator core 53 and the current (I) flows clockwise around the second stator core 153, causing the The first magnetic flux direction (M1) and the second magnetic flux direction (M2) generated in the second stator 152 are opposite to each other. Accordingly, the rotation direction (Y1) of the first pinion gear 64 and the rotation direction (Y2) of the second pinion gear 162 are opposite to each other, and the ring gear 36 is rotated in the rotation direction (Z1) (for example, For example, rotate clockwise (clockwise in Figure 4). Additionally, for smooth rotation of the ring gear 36, the first and second pinion gears 64 and 162 rotate at the same speed. Since the current (I) flowing around the first stator core 53 is the same as the current (I) flowing around the second stator core 153, the size of the magnetic field generated by the first stator 52 and the second stator ( The size of the magnetic field generated by 152) may be the same.

한편, 상기 센터 서포트(43)에는 스테이터 코일(92)을 제1스테이터 코어(53)로부터 제2스테이터 코어(153)에 연결시키기 위한 통로인 센터 서포트 홀(41)이 다수 구비된다. Meanwhile, the center support 43 is provided with a plurality of center support holes 41, which are passages for connecting the stator coil 92 from the first stator core 53 to the second stator core 153.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 동력 전달 장치(1)는 구동 모터 어셈블리(40)를 냉각하기 위한 냉각 장치를 더 포함한다. 동력 전달 장치(1)의 냉각 장치는 동력 전달 장치(1) 외부의 냉각 시스템(도시하지 않음)에 연결되어 냉각 시스템으로부터 오일을 공급받고, 동력 전달 장치(1) 내의 부품들을 냉각하며 데워진 오일은 냉각 시스템으로 배출된다. 따라서, 오일은 외부의 냉각 시스템과 동력 전달 장치(1)의 냉각 장치를 순환한다.As shown in FIG. 3, the power transmission device 1 according to an embodiment of the present invention further includes a cooling device for cooling the drive motor assembly 40. The cooling device of the power transmission device (1) is connected to a cooling system (not shown) outside the power transmission device (1) to receive oil from the cooling system, cools the parts within the power transmission device (1), and the heated oil is It is discharged into the cooling system. Accordingly, the oil circulates through the external cooling system and the cooling device of the power transmission unit 1.

구동 모터 어셈블리(40)의 모터 암(44)에는 공급 통로(72)와 배출 통로(74)가 구비된다. 오일은 상기 공급 통로(72)를 통하여 구동 모터 어셈블리(40) 내로 공급되고, 배출 통로(74)를 통해 동력 전달 장치(1)로부터 배출된다. 상기 배출 통로(74)는 석션 모터(도시하지 않음)에 연결되며, 석션 모터는 드럼(10) 내의 오일을 배출 통로(74)를 통하여 흡입한다.The motor arm 44 of the drive motor assembly 40 is provided with a supply passage 72 and a discharge passage 74. Oil is supplied into the drive motor assembly 40 through the supply passage 72 and discharged from the power transmission device 1 through the discharge passage 74. The discharge passage 74 is connected to a suction motor (not shown), and the suction motor sucks the oil in the drum 10 through the discharge passage 74.

상기 모터 암(44)에는 상기 공급 통로(72)에 연결되는 제1, 2오일 공급 홀(76, 78)이 형성된다. 상기 제1오일 공급 홀(76)은 공급 통로(72)를 통해 구동 모터 어셈블리(40) 내로 공급된 오일을 원주 방향으로 공급한다. 제1오일 공급 홀(76)을 통해 공급된 오일은 제1스테이터(52) 및 제2스테이터(152)를 냉각한다.First and second oil supply holes 76 and 78 connected to the supply passage 72 are formed in the motor arm 44. The first oil supply hole 76 supplies oil supplied into the drive motor assembly 40 through the supply passage 72 in the circumferential direction. Oil supplied through the first oil supply hole 76 cools the first stator 52 and the second stator 152.

상기 제2오일 공급 홀(78)은 공급 통로(72)를 통해 구동 모터 어셈블리(40) 내로 공급된 오일을 구동 모터 어셈블리(40)의 전단부로 공급한다. 구동 모터 어셈블리(40)의 전단부로 공급된 오일은 제1, 2모터 축(56, 156)을 따라 전측에서 후측으로 이동할 수 있다.The second oil supply hole 78 supplies oil supplied into the drive motor assembly 40 through the supply passage 72 to the front end of the drive motor assembly 40. Oil supplied to the front end of the drive motor assembly 40 may move from the front to the rear along the first and second motor shafts 56 and 156.

상기 모터 하우징(42)의 측면에는 흡입관(80)이 더 구비된다. 흡입관(80)의 자유단은 드럼(10) 내 오일 레벨(OL)보다 더 낮게 위치하여 드럼(10) 내의 오일을 흡입하도록 구성된다. 상기 흡입관(80)에는 오일 필터가 장착되어 흡입한 오일 내의 이물질을 거를 수 있다. 또한, 상기 흡입관(80)은 배출 통로(74)를 통해 석션 모터에 연결된다. 따라서, 석션 모터가 작동하면, 드럼(10) 내 오일이 흡입관(80)을 통해 흡입되고, 상기 오일은 배출 통로(74)를 통해 동력 전달 장치(1)의 외부로 배출된다. 상기 오일은 외부의 냉각 시스템을 통과하며 냉각된 후, 공급 통로(72)를 통해 동력 전달 장치(1) 내로 다시 공급된다. 한편, 흡입관(80)에는 오일 내의 철분을 흡착시키기 위한 자석이 부착될 수도 있다.A suction pipe 80 is further provided on the side of the motor housing 42. The free end of the suction pipe 80 is located lower than the oil level OL in the drum 10 and is configured to suction the oil in the drum 10. The suction pipe 80 is equipped with an oil filter to filter out foreign substances in the sucked oil. Additionally, the suction pipe 80 is connected to the suction motor through the discharge passage 74. Accordingly, when the suction motor operates, the oil in the drum 10 is sucked in through the suction pipe 80, and the oil is discharged to the outside of the power transmission device 1 through the discharge passage 74. The oil passes through an external cooling system, is cooled, and then is supplied back into the power transmission device 1 through the supply passage 72. Meanwhile, a magnet may be attached to the suction pipe 80 to adsorb iron in the oil.

한편, 드럼(10) 내의 하부에 일시적으로 저장된 오일은 드럼(10)과 함께 회전하며 휠 허브(20)의 공기 유입구(6)를 통해 휠 허브(20)와 드럼(10) 사이로 유입되어 공기 통로를 지나가는 공기에 의하여 냉각될 수 있다.Meanwhile, the oil temporarily stored in the lower part of the drum 10 rotates with the drum 10 and flows into the air passage between the wheel hub 20 and the drum 10 through the air inlet 6 of the wheel hub 20. It can be cooled by the air passing through it.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 동력 전달 장치에 대하여 도 2의 B-B 선을 따라 절개한 단면도이다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 동력 전달 장치(1)는 드럼(10) 내의 구동 모터 어셈블리(40)의 위치를 제외하고는 본 발명의 실시예에 따른 동력 전달 장치(1)와 유사하다. 따라서, 구동 모터 어셈블리(40)의 위치에 대하여만 상세히 설명하기로 한다. Figure 6 is a cross-sectional view taken along line B-B of Figure 2 of a power transmission device according to another embodiment of the present invention. The power transmission device 1 according to another embodiment of the present invention is similar to the power transmission device 1 according to an embodiment of the present invention except for the location of the drive motor assembly 40 in the drum 10. Therefore, only the location of the drive motor assembly 40 will be described in detail.

도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 구동 모터 어셈블리(40)는 수평선(X1) 상에 배치된 반면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동 모터 어셈블리(40)는 수평선(X1)으로부터 제1이격 거리(D1)만큼 이격될 수 있다. 즉, 상기 제1, 2모터 축(56, 156)의 중심축(X3)은 수평선(X1)으로부터 제1이격 거리(D1)만큼 이격될 수 있다.4 and 6, the drive motor assembly 40 according to an embodiment of the present invention is disposed on the horizontal line X1, while the drive motor assembly 40 according to another embodiment of the present invention is It may be spaced apart from the horizontal line (X1) by a first separation distance (D1). That is, the central axis (X3) of the first and second motor shafts (56, 156) may be spaced apart from the horizontal line (X1) by a first separation distance (D1).

이와 같이 제1피니언 기어(64)와 제2피니언 기어(162)를 링기어(36)의 중심축인 수평선(X1)으로부터 이격시키면, 기어의 물림율이 증가하며 응력도 감소하여 기어들(64, 162, 36)의 수명을 증가시킬 수 있다. In this way, when the first pinion gear 64 and the second pinion gear 162 are spaced apart from the horizontal line 162, 36) can increase the lifespan.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and can be easily modified by a person skilled in the art from the embodiments of the present invention to provide equivalent equivalents. Includes all changes within the scope deemed acceptable.

1: 동력 전달 장치 2: 타이어
4: 공기 주입 장치 6: 공기 유입구
8: 볼트 10: 드럼
12: 드럼 원판부 14: 제1단차부
16: 제2단차부 17: 드럼 리브
18: 드럼 원통부 20: 휠 허브
22: 어깨부 24: 결합부
26: 타이어 장착부 30: 드럼 커버
32: 드럼 커버 시트 34: 드럼 커버 홀
36: 링기어 38: 스페이서
40: 구동 모터 어셈블리 41: 센터 서포트 홀
42: 모터 하우징 43: 센터 서포트
44: 모터 암 45, 47: 베어링
46: 베어링 지지부 50: 제1모터
52: 제1스테이터 53: 제1스테이터 코어
54: 제1로터 56: 제1모터 축
58: 전면 커버 59: 전면 커버 홀
60: 리졸버 커버 61: 리졸버 커버 홀
62: 리졸버 64: 제1피니언 기어
72: 공급 통로 74: 배출 통로
76, 78: 제1, 2오일 공급 홀 80: 흡입관
90: 전원 92: 스테이터 코일
150: 제2모터 152: 제2스테이터
153: 제2스테이터 코어 154: 제2로터
156: 제2모터 축 157: 모터 축 홀
158: 후면 커버 159: 후면 커버 홀
160: 모터 축 지지 커버 161: 모터 축 지지 커버 홀
162: 제2피니언 기어 I: 전류
M1: 제1자속 방향 M2: 제2자속 방향
X1: 수평선 X2: 휠 축
X3: 제1, 2모터의 중심축 Y1: 제1피니언 기어의 회전 방향
Y2: 제2피니언 기어의 회전 방향 Z1: 링기어의 회전 방향
D1: 제1이격 거리 OL: 오일 레벨1: Drivetrain 2: Tires
4: air injection device 6: air inlet
8: bolt 10: drum
12: drum disc part 14: first step part
16: second step 17: drum rib
18: drum cylindrical part 20: wheel hub
22: shoulder portion 24: coupling portion
26: Tire mounting part 30: Drum cover
32: Drum cover sheet 34: Drum cover hole
36: ring gear 38: spacer
40: Drive motor assembly 41: Center support hole
42: Motor housing 43: Center support
44: motor arm 45, 47: bearing
46: Bearing support 50: First motor
52: first stator 53: first stator core
54: first rotor 56: first motor shaft
58: Front cover 59: Front cover hole
60: Resolver cover 61: Resolver cover hole
62: Resolver 64: First pinion gear
72: supply passage 74: discharge passage
76, 78: first and second oil supply holes 80: suction pipe
90: Power 92: Stator coil
150: second motor 152: second stator
153: second stator core 154: second rotor
156: Second motor shaft 157: Motor shaft hole
158: Rear cover 159: Rear cover hole
160: Motor shaft support cover 161: Motor shaft support cover hole
162: 2nd pinion gear I: current
M1: First magnetic flux direction M2: Second magnetic flux direction
X1: Horizontal line X2: Wheel axis
X3: Central axis of the 1st and 2nd motors Y1: Rotation direction of the 1st pinion gear
Y2: Rotation direction of the second pinion gear Z1: Rotation direction of the ring gear
D1: First separation distance OL: Oil level

Claims

A motor housing, a first motor disposed on the front side of the motor housing and rotating the first pinion gear in a first rotation direction, and a second motor disposed on the rear side of the motor housing and rotating the second pinion gear in the first rotation direction. a drive motor assembly including a second motor that rotates in a second rotation direction;
a drum surrounding the drive motor assembly, including a drum disk portion on one side in the wheel axis direction, and a cylindrical portion extending from an outer diameter end of the drum disk portion in the wheel axis direction;
a drum cover coupled to the other surface of the drum in the wheel axis direction and having a ring gear meshed with the first and second pinion gears on its outer diameter; and
a wheel hub on which a tire is mounted, coupled to the drum and rotating together with the drum;
Includes,
The first and second motors are a power transmission device arranged parallel to a horizontal line on the ground passing through the center of the wheel.

According to paragraph 1,
The first and second motors are a power transmission device arranged on the horizontal line.

According to paragraph 1,
A power transmission device in which the first and second motors are arranged to be spaced apart from the horizontal line by a first distance.

According to paragraph 1,
A power transmission device in which the first and second pinion gears rotate at the same speed.

According to paragraph 1,
The motor housing further includes a center support protruding radially inward from the middle portion of the motor housing,
A power transmission device in which the first motor is disposed on the front side of the center support and the second motor is disposed on the rear side of the center support.

According to clause 5,
The first motor is
A first stator fixed to the front side of the motor housing and generating a magnetic field;
a first rotor disposed radially inside the first stator with a set gap from the first stator and rotating in a first rotation direction by a magnetic field generated by the first stator; and
a first motor shaft coupled to the first rotor, rotating together with the first rotor, and extending forward and backward in the longitudinal direction;
Includes,
The first pinion gear is a power transmission device provided at the front end of the first motor shaft protruding toward the front of the motor housing.

According to clause 6,
The second motor is
a second stator fixed to the rear side of the motor housing and generating a magnetic field;
a second rotor disposed radially inside the second stator with a set gap from the second stator and rotating in a second rotation direction by a magnetic field generated by the second stator; and
a second motor shaft coupled to the second rotor and rotating together with the second rotor, including a motor shaft hole formed in the longitudinal direction in the center of the front, and extending rearward in the longitudinal direction;
Includes,
The second pinion gear is provided at the rear end of the second motor shaft protruding toward the rear of the motor housing,
A power transmission device in which the rear end of the first motor shaft extending rearward in the longitudinal direction is inserted into the motor shaft hole.

In clause 7,
The first stator is provided by winding the stator coil around a first stator core, and the second stator is provided by winding the stator coil around a second stator core,
A power transmission device in which the stator coil is wound around the first and second stator cores in an '8' shape so that the current around the first stator core and the current around the second stator core circulate in opposite directions.