KR20230081804A - In-Wheel Motor Assembly Having Rotor Bracket Having Cooling Aid Protrusion - Google Patents

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Abstract

In accordance with the present invention, an in-wheel motor assembly including a rotor bracket provided with a cooling auxiliary protrusion, includes: a rotor comprising a rotor bracket connected to have an axis of rotation concentric with an axis of rotation of a vehicle wheel, and a magnet ring provided along the periphery of the rotor bracket with a plurality of permanent magnets disposed therein; a stator including a plurality of coils disposed along the periphery of the rotor, rotating the rotor with a magnetomotive force; and a motor housing provided to surround the rotor and the stator, and storing a cooling fluid for cooling and lubrication therein, wherein the rotor bracket includes a cooling auxiliary protrusion protruding laterally with respect to the direction of rotation of the rotor, increasing the fluidity of the cooling fluid housed inside the motor housing upon the rotation of the rotor. Therefore, the present invention is capable of considerably removing manufacturing costs due to a simple processing process.

Description

냉각보조돌기가 구비된 로터 브래킷을 포함하는 인휠 모터 어셈블리{In-Wheel Motor Assembly Having Rotor Bracket Having Cooling Aid Protrusion}In-wheel motor assembly having rotor bracket having cooling aid protrusion {In-Wheel Motor Assembly Having Rotor Bracket Having Cooling Aid Protrusion}

본 발명은 인휠 모터 어셈블리에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 냉각보조돌기가 구비된 로터 브래킷을 포함하여 모터 하우징 내에 수용된 냉각유체의 유동성을 향상시킴에 따라 냉각 효율을 극대화할 수 있는 인휠 모터 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to an in-wheel motor assembly, and more particularly, to an in-wheel motor assembly capable of maximizing cooling efficiency by improving the fluidity of a cooling fluid accommodated in a motor housing by including a rotor bracket having auxiliary cooling protrusions. will be.

환경문제에 대한 관심과 인식이 높아지면서 자동차의 환경 성능에 대한 요구가 증가하고 있다. 이로 인해 전기화(Diversification)가 자동차 산업의 주요 트렌드가 되면서 하이브리드 전기차(HEV), 배터리 전기차(BEV), 연료전지차(FCV)와 같은 자동차 구동 시스템의 다양화가 이뤄지고 있다.As interest in and awareness of environmental issues increase, demands for environmental performance of automobiles are increasing. As diversification has become a major trend in the automobile industry, diversification of vehicle drive systems such as hybrid electric vehicles (HEV), battery electric vehicles (BEV), and fuel cell vehicles (FCV) is taking place.

그 중 하나로서, 자동차의 차체 구조와는 독립적으로 다양한 구동 시스템에서 동작할 수 있는 인휠 모터(In-Wheel Motor)에 대한 연구도 활발하게 진행되고 있다.As one of them, research on an in-wheel motor capable of operating in various driving systems independently of a vehicle body structure is actively being conducted.

차량의 각 바퀴에 장착되는 인휠 모터는 엔진과 같은 파워트레인 부품을 없애고 각 바퀴의 구동력을 제어할 수 있으며, 토크 벡터링(Torque Vectoring)과 유사한 방식으로 각 바퀴의 구동력을 독립적으로 제어한다.In-wheel motors mounted on each wheel of the vehicle eliminate powertrain components such as engines and can control the driving force of each wheel, and independently control the driving force of each wheel in a similar way to torque vectoring.

때문에 인휠 모터 방식은 환경 성능, 안전성, 편의성을 향상시키고 차체 무게를 줄일 수 있으며, 전기차의 단점인 동력 손실 문제를 해결하고 실내 공간을 추가 확보할 수 있다는 장점을 가진다.Therefore, the in-wheel motor method has the advantage of improving environmental performance, safety and convenience, reducing the weight of the vehicle body, solving the problem of power loss, which is a disadvantage of electric cars, and securing additional interior space.

이와 같은 인휠 모터는 자속에 흐름에 따라 철손을 발생시키고, 지속적인 사용에 의해 열을 발생시키게 되므로, 냉각 수단이 필수적으로 구비될 필요가 있다.Since such an in-wheel motor generates iron loss according to the flow of magnetic flux and generates heat by continuous use, a cooling means is necessarily provided.

한국공개특허 제10-2019-0026160호의 경우, 모터를 냉각시키기 위해서 별도의 냉각장치와 함께 모터 하우징 몸체에 냉각 유로를 형성하였으나, 이는 공간 제약이 크며 고비용이 발생하게 되는 단점이 있다.In the case of Korean Patent Publication No. 10-2019-0026160, a cooling passage is formed in the motor housing body together with a separate cooling device to cool the motor, but this has a disadvantage in that space is restricted and high cost occurs.

또한 한국공개특허 제10-2018-0026093호에선 관통공이 코어 몸체 중심에 길이 방향으로 관통된 것으로 관통공을 통해 냉각수가 유입되어 냉각을 하는 방식을 가지나, 이는 코어 회전자의 구조적 강성이 취약하며 냉각장치 비치로 인한 공간의 제약이 발생하는 단점이 있다.In addition, in Korean Patent Publication No. 10-2018-0026093, a through hole is penetrated in the longitudinal direction at the center of the core body, and cooling water is introduced through the through hole to cool, but this method has a weak structural rigidity of the core rotor and cooling There is a disadvantage in that space restrictions occur due to equipment installation.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving these problems is required.

한국공개특허 제10-2019-0026160호Korean Patent Publication No. 10-2019-0026160 한국공개특허 제10-2018-0026093호Korean Patent Publication No. 10-2018-0026093

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 별도의 냉각장치를 구비하지 않고도 로터의 우수한 강성을 유지할 수 있으며, 효율적으로 냉각 효과를 향상시킬 수 있는 인휠 모터 어셈블리를 제공하기 위한 목적을 가진다.The present invention is an invention made to solve the above-mentioned problems of the prior art, to provide an in-wheel motor assembly capable of maintaining excellent stiffness of the rotor without having a separate cooling device and efficiently improving the cooling effect. have a purpose for

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The tasks of the present invention are not limited to the tasks mentioned above, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 냉각보조돌기가 구비된 로터 브래킷을 포함하는 인휠 모터 어셈블리는, 차량용 휠의 회전축과 동심의 회전축을 가지도록 연결되는 로터 브래킷과, 상기 로터 브래킷의 둘레를 따라 구비되며, 복수 개의 영구자석이 배치되는 마그넷 링을 포함하는 로터, 상기 로터의 둘레를 따라 배치되어, 기자력에 의해 상기 로터를 회전시키는 복수 개의 코일을 포함하는 스테이터 및 상기 로터 및 상기 스테이터를 감싸도록 구비되며, 내부에 냉각 및 윤활을 위한 냉각유체가 수용되는 모터 하우징을 포함하며, 상기 로터 브래킷은, 상기 로터의 회전 방향에 대해 측 방향으로 돌출되어, 상기 로터의 회전 시 상기 모터 하우징의 내부에 수용된 냉각유체의 유동성을 증가시키는 냉각보조돌기를 포함한다.In order to achieve the above object, an in-wheel motor assembly including a rotor bracket having auxiliary cooling protrusions of the present invention includes a rotor bracket connected to have a rotation axis concentric with a rotation axis of a wheel for a vehicle, and along the circumference of the rotor bracket. A rotor including a magnet ring on which a plurality of permanent magnets are disposed, a stator including a plurality of coils disposed along the circumference of the rotor and rotating the rotor by a magnetic force, and wrapping the rotor and the stator. and a motor housing in which a cooling fluid for cooling and lubrication is accommodated, and the rotor bracket protrudes in a lateral direction with respect to the rotational direction of the rotor, so that the rotor rotates inside the motor housing. and cooling auxiliary protrusions for increasing fluidity of the received cooling fluid.

이때 상기 로터 브래킷은, 상기 마그넷 링의 내측에 접하여 고정되는 둘레고정부 및 상기 둘레고정부의 일측면을 형성하여 중심부에 회전축이 연결되며, 중심부로부터 편심된 위치에 냉각유체가 통과하는 복수 개의 유체통과홀이 형성되고, 상기 냉각보조돌기가 측 방향으로 돌출되도록 구비되는 측판형성부를 포함할 수 있다.At this time, the rotor bracket forms a circumferential fixing part fixed to the inner side of the magnet ring and one side of the circumferential fixing part, a rotating shaft is connected to the center, and a plurality of fluids through which cooling fluid passes at a position eccentric from the center. A passage hole may be formed and a side plate forming portion provided so that the cooling auxiliary protrusion protrudes in a lateral direction.

그리고 상기 냉각보조돌기는 상기 측판형성부의 중심으로부터 방사상으로 연장되는 복수 개의 방사형 연장돌기부를 포함할 수 있다.The auxiliary cooling protrusion may include a plurality of radial extension protrusions extending radially from the center of the side plate forming part.

여기서 상기 복수 개의 유체통과홀은 상기 측판형성부에 원 궤적을 따라 배열되며, 이와 같은 경우 상기 복수 개의 방사형 연장돌기부 각각은 서로 인접한 한 쌍의 유체통과홀 사이를 가로지르도록 연장될 수 있다.Here, the plurality of fluid passage holes are arranged along a circular trajectory in the side plate forming part, and in this case, each of the plurality of radial extension projections may extend to cross between a pair of fluid passage holes adjacent to each other.

또한 상기 냉각보조돌기는 상기 복수 개의 방사형 연장돌기부의 내측을 연결하도록 형성되어 회전축을 감싸는 링형 돌기부를 더 포함할 수 있다.In addition, the cooling auxiliary protrusion may further include a ring-shaped protrusion that is formed to connect inner sides of the plurality of radially extending protrusions and surrounds the rotation shaft.

한편 상기 로터는, 상기 로터 브래킷 및 상기 마그넷 링의 양측에 구비되어 상기 로터 브래킷 및 상기 마그넷 링을 서로 고정시키는 한 쌍의 엔드 플레이트를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the rotor may further include a pair of end plates provided on both sides of the rotor bracket and the magnet ring to fix the rotor bracket and the magnet ring to each other.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 냉각보조돌기가 구비된 로터 브래킷을 포함하는 인휠 모터 어셈블리는, 로터 브래킷에 모터 하우징의 내부에 수용된 냉각유체의 유동성을 증가시키는 냉각보조돌기가 구비됨에 따라, 별도의 냉각장치를 구비할 필요가 없어 공간의 제약을 받지 않는다는 장점이 있다.In order to solve the above problems, the in-wheel motor assembly including the rotor bracket having auxiliary cooling protrusions of the present invention is provided with auxiliary cooling protrusions for increasing the fluidity of the cooling fluid accommodated in the motor housing in the rotor bracket, There is no need to provide a separate cooling device, so there is an advantage that it is not restricted by space.

따라서 본 발명은 모재의 두께를 감소시킬 수 있어 경량화를 추구할 수 있는 것은 물론, 자연 대류 냉각 방식으로 소모전력을 낮출 수 있으며, 또한 가공 공정이 간단하여 제조 원가를 크게 절감할 수 있다.Therefore, the present invention can reduce the thickness of the base material to pursue weight reduction, as well as reduce power consumption through natural convection cooling, and also greatly reduce manufacturing costs due to a simple processing process.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 인휠 모터 어셈블리가 적용된 차량용 휠의 내부 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 인휠 모터 어셈블리의 로터 및 스테이터의 상세 구조를 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 인휠 모터 어셈블리에 있어서, 로터 브래킷의 모습을 나타낸 도면;
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 인휠 모터 어셈블리의 내부 및 외부에서의 유체 흐름을 나타낸 도면;
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 인휠 모터 어셈블리에 있어서, 로터 브래킷의 모습을 나타낸 도면; 및
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 인휠 모터 어셈블리에 있어서, 로터 브래킷의 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the inside of a vehicle wheel to which an in-wheel motor assembly according to a first embodiment of the present invention is applied;
2 is a view showing detailed structures of a rotor and a stator of an in-wheel motor assembly according to a first embodiment of the present invention;
3 is a view showing the appearance of the rotor bracket in the in-wheel motor assembly according to the first embodiment of the present invention;
4 is a view showing fluid flow inside and outside the in-wheel motor assembly according to the first embodiment of the present invention;
5 is a view showing a state of a rotor bracket in an in-wheel motor assembly according to a second embodiment of the present invention; and
6 is a view showing the appearance of the rotor bracket in the in-wheel motor assembly according to the third embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention in which the object of the present invention can be realized in detail will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same name and the same reference numeral are used for the same configuration, and additional description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 인휠 모터 어셈블리가 적용된 차량용 휠(10)의 내부 모습을 나타낸 도면이며, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 인휠 모터 어셈블리의 로터(100) 및 스테이터(200)의 상세 구조를 나타낸 도면이다.1 is a view showing the inside of a vehicle wheel 10 to which an in-wheel motor assembly according to a first embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is a rotor 100 of an in-wheel motor assembly according to a first embodiment of the present invention And it is a diagram showing the detailed structure of the stator 200.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 차량용 휠(10)은 본 실시예에 따른 인휠 모터 어세블리와 동심의 회전축을 가지도록 연결되며, 제동을 위한 디스크(20) 및 캘리퍼(30)를 포함한다.1 and 2, the vehicle wheel 10 is connected to have a concentric rotation axis with the in-wheel motor assembly according to the present embodiment, and includes a disk 20 and a caliper 30 for braking do.

그리고 본 발명의 제1실시예에 따른 인휠 모터 어셈블리는, 로터(100), 스테이터(200) 및 모터 하우징(300)을 포함한다.In addition, the in-wheel motor assembly according to the first embodiment of the present invention includes a rotor 100, a stator 200 and a motor housing 300.

로터(100)는 차량용 휠(10)의 회전축과 동심의 회전축을 가지도록 연결되는 로터 브래킷(150)과, 이와 같은 로터 브래킷(150)의 둘레를 따라 구비되며, 복수 개의 영구자석이 배치되는 마그넷 링(110)을 포함한다.The rotor 100 includes a rotor bracket 150 connected to have a rotational axis concentric with the rotational axis of the vehicle wheel 10, and a magnet provided along the circumference of the rotor bracket 150 and having a plurality of permanent magnets disposed thereon. Ring 110 is included.

이때 본 실시예의 경우 로터 브래킷(150)의 중심을 관통하여 서로 양측에서 결합됨에 따라 인휠 모터 어셈블리의 회전축을 형성하는 한 쌍의 샤프트부재(140a, 140b)를 포함하는 축 샤프트(140)가 구비될 수 있다.At this time, in the case of the present embodiment, an axis shaft 140 including a pair of shaft members 140a and 140b forming a rotation axis of the in-wheel motor assembly as they pass through the center of the rotor bracket 150 and are coupled to each other on both sides will be provided. can

그리고 로터 브래킷(150)의 내측에는 인휠 모터 어셈블리의 회전축과 연결되는 감속기(120)가 구비될 수 있다.And, the inside of the rotor bracket 150 may be provided with a reducer 120 connected to the rotation shaft of the in-wheel motor assembly.

스테이터(200)는 로터(100)의 둘레를 따라 배치되어, 기자력에 의해 로터(100)를 회전시키는 복수 개의 코일을 포함한다.The stator 200 includes a plurality of coils disposed along the circumference of the rotor 100 to rotate the rotor 100 by a magnetic force.

이와 같은 로터(100) 및 스테이터(200)의 기본적인 원리는 당업자에게 자명한 것이므로, 이에 관련된 설명은 생략하도록 한다.Since the basic principles of the rotor 100 and the stator 200 are obvious to those skilled in the art, descriptions thereof will be omitted.

또한 모터 하우징(300)은 로터(100) 및 스테이터(200)를 감싸도록 구비되며, 내부에 냉각 및 윤활을 위한 냉각유체가 수용된다. 본 실시예의 경우 모터 하우징(300)은 로터(100) 및 스테이터(200)의 일측 일부를 감싸는 제1하우징부재(300a)와, 로터(100) 및 스테이터(200)의 타측 나머지 일부를 감싸고 제1하우징부재(300a)와 상호 결합되어 내부에 수용공간을 형성하는 제2하우징부재(300b)를 포함하는 형태를 가진다.In addition, the motor housing 300 is provided to surround the rotor 100 and the stator 200, and a cooling fluid for cooling and lubrication is accommodated therein. In the case of the present embodiment, the motor housing 300 surrounds a first housing member 300a that surrounds a portion of one side of the rotor 100 and the stator 200 and the remaining portion of the other side of the rotor 100 and the stator 200 and surrounds the first housing member 300a. It has a form including a second housing member 300b coupled to the housing member 300a to form an accommodation space therein.

이때 제1하우징부재(300a) 및 제2하우징부재(300b) 중 적어도 어느 하나 이상에는, 차량용 휠(10) 내측으로 순환되는 공기와 열교환하여 로터(100) 및 스테이터(200)에서 발생하는 열을 방출시키는 방열핀이 형성될 수 있다.At this time, at least one of the first housing member 300a and the second housing member 300b heats the air circulating inside the vehicle wheel 10 and heats the rotor 100 and the stator 200. A heat dissipation fin may be formed.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 인휠 모터 어셈블리에 있어서, 로터 브래킷(150)의 모습을 나타낸 도면이다.3 is a view showing the appearance of the rotor bracket 150 in the in-wheel motor assembly according to the first embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 로터 브래킷(150)은, 마그넷 링(110)의 내측에 접하여 고정되는 둘레고정부(170)와, 이와 같은 둘레고정부(170)의 일측면을 형성하여 중심부에 회전축을 형성하는 축 샤프트(14)가 연결되며, 중심부로부터 편심된 위치에 냉각유체가 통과하는 복수 개의 유체통과홀(161)이 형성된 측판형성부(160)를 포함한다.As shown in FIG. 3, in this embodiment, the rotor bracket 150 includes a circumferential fixing part 170 fixed to the inner side of the magnet ring 110 and one side of the circumferential fixing part 170. It includes a side plate forming part 160 formed with a plurality of fluid passing holes 161 formed at a position eccentric from the center and formed with a plurality of fluid passage holes 161 at a position eccentric from the center.

그리고 본 실시예의 경우 로터(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 로터 브래킷(150) 및 마그넷 링(110)의 양측에 구비되어 로터 브래킷(150) 및 마그넷 링(110)을 서로 고정시키는 한 쌍의 엔드 플레이트(130)를 더 포함할 수 있다.And in the case of this embodiment, the rotor 100 is provided on both sides of the rotor bracket 150 and the magnet ring 110, as shown in FIG. 2, and a pair of fixing the rotor bracket 150 and the magnet ring 110 to each other. It may further include an end plate 130 of.

다시 도 3을 참조하면 측판형성부(160)에는, 로터(100)의 회전 방향에 대해 측 방향으로 돌출되어, 로터(100)의 회전 시 모터 하우징(300)의 내부에 수용된 냉각유체의 유동성을 증가시키기 위한 냉각보조돌기(180)가 구비된다.Referring back to FIG. 3 , the side plate forming part 160 protrudes in a lateral direction with respect to the rotational direction of the rotor 100 to improve fluidity of the cooling fluid accommodated in the motor housing 300 when the rotor 100 rotates. A cooling auxiliary protrusion 180 is provided to increase the cooling.

이와 같은 냉각보조돌기(180)는 냉각유체의 슬로싱(Sloshing) 효과를 일으켜 냉각 효율을 개선할 수 있으며, 또한 축 방향으로는 냉각유체 투과의 격벽 기능, 즉 냉각유체의 흐름 저항에 따른 충격에너지 손실을 가지게 하여 냉각유체의 슬로싱 현상에 기인하는 충격을 방지할 수 있다.The auxiliary cooling protrusion 180 can improve cooling efficiency by causing a sloshing effect of the cooling fluid, and also functions as a barrier for permeation of the cooling fluid in the axial direction, that is, impact energy according to the flow resistance of the cooling fluid. It is possible to prevent the impact caused by the sloshing phenomenon of the cooling fluid by having a loss.

그리고 본 실시예예서 냉각보조돌기(180)는 측판형성부(160)의 중심으로부터 방사상으로 연장되는 복수 개의 방사형 연장돌기부(182)와, 이와 같은 복수 개의 방사형 연장돌기부(182)의 내측을 연결하도록 형성되어 회전축 영역을 감싸는 링형 돌기부(181)를 포함하는 형태를 가진다.In this embodiment, the auxiliary cooling protrusion 180 connects a plurality of radially extending protrusions 182 extending radially from the center of the side plate forming portion 160 and the inside of the plurality of radially extending protrusions 182. It has a shape including a ring-shaped protrusion 181 that is formed and surrounds the rotation axis area.

또한 측판형성부(160)에 형성되는 복수 개의 유체통과홀은 측판형성부(160) 상에 원 궤적을 따라 배열될 수 있으며, 복수 개의 방사형 연장돌기부(182) 각각은 서로 인접한 한 쌍의 유체통과홀(161) 사이를 가로지르도록 연장될 수 있다.In addition, a plurality of fluid passage holes formed in the side plate forming part 160 may be arranged along a circular trajectory on the side plate forming part 160, and each of the plurality of radial extension protrusions 182 passes through a pair of fluid passages adjacent to each other. It may extend to cross between the holes 161 .

도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 인휠 모터 어셈블리의 내부 및 외부에서의 유체 흐름을 나타낸 도면이다.4 is a diagram showing fluid flow inside and outside the in-wheel motor assembly according to the first embodiment of the present invention.

도 4에 나타난 바와 같이, 본 발명은 로터(100)가 회전할 경우 냉각보조돌기(180)가 모터 하우징(300)의 내부에 수용된 냉각유체의 유동성을 증가시켜 냉각유체와 모터 하우징(300) 간의 접촉 범위를 크게 증가시킬 수 있으며, 이에 따라 냉각유체는 모터 하우징(300)의 표면 및 방열핀과 원활한 열교환을 수행하게 되어 냉각 효과를 극대화할 수 있다.As shown in FIG. 4 , in the present invention, when the rotor 100 rotates, the auxiliary cooling protrusion 180 increases the fluidity of the cooling fluid accommodated in the motor housing 300 so that there is a gap between the cooling fluid and the motor housing 300. The contact range can be greatly increased, and accordingly, the cooling fluid can smoothly exchange heat with the surface of the motor housing 300 and the radiating fins, thereby maximizing the cooling effect.

이하에서는, 본 발명의 다른 실시예들에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, other embodiments of the present invention will be described.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 인휠 모터 어셈블리에 있어서, 로터 브래킷(150)의 모습을 나타낸 도면이다.5 is a view showing the appearance of the rotor bracket 150 in the in-wheel motor assembly according to the second embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 본 발명의 제2실시예에 나타난 로터 브래킷(150)은 전술한 제1실시예와 같이 냉각보조돌기(180)가 구비되며, 또한 냉각보조돌기(180)는 측판형성부(160)의 중심으로부터 방사상으로 연장되는 복수 개의 방사형 연장돌기부(182)와, 이와 같은 복수 개의 방사형 연장돌기부(182)의 내측을 연결하도록 형성되어 회전축 영역을 감싸는 링형 돌기부(181)를 포함한다.The rotor bracket 150 shown in the second embodiment of the present invention shown in FIG. 5 is provided with auxiliary cooling protrusions 180 as in the first embodiment described above, and the auxiliary cooling projections 180 are side plate forming parts ( 160) and a plurality of radially extending protrusions 182 extending radially from the center, and a ring-shaped protrusion 181 formed to connect the inside of the plurality of radially extending protrusions 182 and surrounding the rotation axis area.

그리고 본 실시예의 경우, 냉각보조돌기(180)는 방사형 연장돌기부(182)의 일측 및 타측에 각각 구비되는 제1보조돌기부(183)를 더 포함하는 형태를 가진다.And in the case of this embodiment, the cooling auxiliary protrusion 180 has a form further including first auxiliary protrusions 183 provided on one side and the other side of the radially extending protrusion 182, respectively.

제1보조돌기부(183)는 방사형 연장돌기부(182)에 비해 매우 짧은 형태로 형성되어, 복수 개가 방사형 연장돌기부(182)의 길이 방향을 따라 복수 개가 구비될 수 있다.The first auxiliary protrusions 183 may be formed in a very short shape compared to the radially extending protrusions 182 , and a plurality of first auxiliary protrusions 183 may be provided along the longitudinal direction of the radially extending protrusions 182 .

이와 같은 제1보조돌기부(183)는 방사형 연장돌기부(182)와 함께 냉각유체의 슬로싱 효과를 보다 증가시키는 역할을 수행하게 된다.The first auxiliary protrusion 183, together with the radial extension protrusion 182, serves to further increase the sloshing effect of the cooling fluid.

또한 방사형 연장돌기부(182)의 일측에 구비되는 제1보조돌기부(183) 및 타측에 구비되는 제1보조돌기부(183)는 서로 엇갈리는 위치에 구비되어 슬로싱 효과를 더욱 높일 수 있다.In addition, the first auxiliary protrusion 183 provided on one side of the radially extending protrusion 182 and the first auxiliary protrusion 183 provided on the other side are provided at an offset position to further enhance the sloshing effect.

더불어 제1보조돌기부(183)는, 방사형 연장돌기부(182)에 비해 돌출된 길이가 보다 길게 형성될 수 있으며, 이 역시 슬로싱 효과를 극대화하기 위한 것이다.In addition, the protruding length of the first auxiliary protrusion 183 may be longer than that of the radial extension protrusion 182, and this is also to maximize the sloshing effect.

도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 인휠 모터 어셈블리에 있어서, 로터 브래킷(150)의 모습을 나타낸 도면이다.6 is a view showing the appearance of the rotor bracket 150 in the in-wheel motor assembly according to the third embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 본 발명의 제3실시예에 나타난 로터 브래킷(150) 역시 전술한 제1실시예 및 제2실시예와 같이 냉각보조돌기(180)가 구비되며, 또한 냉각보조돌기(180)는 측판형성부(160)의 중심으로부터 방사상으로 연장되는 복수 개의 방사형 연장돌기부(182)와, 이와 같은 복수 개의 방사형 연장돌기부(182)의 내측을 연결하도록 형성되어 회전축 영역을 감싸는 링형 돌기부(181)를 포함한다.The rotor bracket 150 shown in the third embodiment of the present invention shown in FIG. 6 is also provided with the auxiliary cooling protrusion 180 like the first and second embodiments described above, and also the auxiliary cooling projection 180 A plurality of radially extending protrusions 182 extending radially from the center of the side plate forming portion 160 and a ring-shaped protrusion 181 formed to connect the inside of the plurality of radially extending protrusions 182 and surrounding the rotation axis area includes

그리고 본 실시예의 경우, 냉각보조돌기(180)는 방사형 연장돌기부(182)의 일측 및 타측에 각각 구비되는 제2보조돌기부(183)를 더 포함하는 형태를 가진다.And in the case of this embodiment, the cooling auxiliary protrusion 180 has a form further including second auxiliary protrusions 183 provided on one side and the other side of the radially extending protrusion 182, respectively.

제2보조돌기부(183)는 방사형 연장돌기부(182)의 길이 방향을 따라 연장된 형태로 길게 형성될 수 있다. 이와 같은 제2보조돌기부(183)는 냉각유체를 모터 하우징(300) 내에서 보다 높은 위치로 유동되도록 하여 냉각유체와 모터 하우징(300)의 접촉 범위를 보다 넓게 할 수 있으며, 마찬가지로 방사형 연장돌기부(182)와 함께 냉각유체의 슬로싱 효과를 보다 증가시키는 역할을 수행할 수 있다.The second auxiliary protrusion 183 may be formed long in a form extending along the longitudinal direction of the radial extension protrusion 182 . The second auxiliary protrusion 183 as described above allows the cooling fluid to flow to a higher position within the motor housing 300 so that the contact range between the cooling fluid and the motor housing 300 can be wider, and similarly the radial extension protrusion ( 182), it can serve to further increase the sloshing effect of the cooling fluid.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, the preferred embodiments according to the present invention have been reviewed, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope in addition to the above-described embodiments is a matter of ordinary knowledge in the art. It is self-evident to them. Therefore, the embodiments described above are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and thus the present invention is not limited to the above description, but may vary within the scope of the appended claims and their equivalents.

10: 차량용 휠
20: 디스크
30: 캘리퍼
100: 로터
110: 마그넷 링
120: 감속기
130: 엔드 플레이트
140: 축 샤프트
140a, 140b: 샤프트부재
150: 로터 브래킷
160: 측판형성부
161: 유체통과홀
170: 둘레고정부
180: 냉각보조돌기
181: 링형 돌기부
182: 방사형 연장돌기부
183: 제1보조돌기부
183: 제2보조돌기부10: vehicle wheel
20: disk
30: caliper
100: rotor
110: magnet ring
120: reducer
130: end plate
140: axis shaft
140a, 140b: shaft member
150: rotor bracket
160: side plate forming part
161: fluid passage hole
170: circumference fixing part
180: cooling auxiliary protrusion
181: ring-shaped protrusion
182: radial extension protrusion
183: first auxiliary protrusion
183: second auxiliary protrusion

Claims (6)

차량용 휠의 회전축과 동심의 회전축을 가지도록 연결되는 로터 브래킷과, 상기 로터 브래킷의 둘레를 따라 구비되며, 복수 개의 영구자석이 배치되는 마그넷 링을 포함하는 로터;
상기 로터의 둘레를 따라 배치되어, 기자력에 의해 상기 로터를 회전시키는 복수 개의 코일을 포함하는 스테이터; 및
상기 로터 및 상기 스테이터를 감싸도록 구비되며, 내부에 냉각 및 윤활을 위한 냉각유체가 수용되는 모터 하우징;
을 포함하며,
상기 로터 브래킷은,
상기 로터의 회전 방향에 대해 측 방향으로 돌출되어, 상기 로터의 회전 시 상기 모터 하우징의 내부에 수용된 냉각유체의 유동성을 증가시키는 냉각보조돌기를 포함하는,
인휠 모터 어셈블리.A rotor including a rotor bracket connected to have a rotation axis concentric with a rotation axis of a vehicle wheel, and a magnet ring provided along a circumference of the rotor bracket and having a plurality of permanent magnets disposed thereon;
a stator including a plurality of coils disposed along the circumference of the rotor and rotating the rotor by a magnetic force; and
a motor housing provided to surround the rotor and the stator and accommodating cooling fluid for cooling and lubrication therein;
Including,
The rotor bracket,
And a cooling auxiliary protrusion protruding in a lateral direction with respect to the rotation direction of the rotor to increase the fluidity of the cooling fluid accommodated in the motor housing when the rotor rotates.
In-wheel motor assembly. 제1항에 있어서,
상기 로터 브래킷은,
상기 마그넷 링의 내측에 접하여 고정되는 둘레고정부; 및
상기 둘레고정부의 일측면을 형성하여 중심부에 회전축이 연결되며, 중심부로부터 편심된 위치에 냉각유체가 통과하는 복수 개의 유체통과홀이 형성되고, 상기 냉각보조돌기가 측 방향으로 돌출되도록 구비되는 측판형성부;
를 포함하는,
인휠 모터 어셈블리.According to claim 1,
The rotor bracket,
A circumferential fixing part fixed in contact with the inner side of the magnet ring; and
A rotation shaft is connected to the center by forming one side of the circumferential fixing part, a plurality of fluid passage holes through which cooling fluid passes are formed at a position eccentric from the center, and a side plate provided so that the auxiliary cooling protrusion protrudes in a lateral direction. forming part;
including,
In-wheel motor assembly. 제2항에 있어서,
상기 냉각보조돌기는 상기 측판형성부의 중심으로부터 방사상으로 연장되는 복수 개의 방사형 연장돌기부를 포함하는,
인휠 모터 어셈블리.According to claim 2,
The cooling auxiliary protrusion includes a plurality of radially extending protrusions extending radially from the center of the side plate forming part.
In-wheel motor assembly. 제3항에 있어서,
상기 복수 개의 유체통과홀은 상기 측판형성부에 원 궤적을 따라 배열되며,
상기 복수 개의 방사형 연장돌기부 각각은 서로 인접한 한 쌍의 유체통과홀 사이를 가로지르도록 연장되는,
인휠 모터 어셈블리.According to claim 3,
The plurality of fluid passage holes are arranged along a circular trajectory in the side plate forming part,
Each of the plurality of radial extension protrusions extends to cross between a pair of fluid passage holes adjacent to each other,
In-wheel motor assembly. 제3항에 있어서,
상기 냉각보조돌기는 상기 복수 개의 방사형 연장돌기부의 내측을 연결하도록 형성되어 회전축을 감싸는 링형 돌기부를 더 포함하는,
인휠 모터 어셈블리.According to claim 3,
The cooling auxiliary protrusion further comprises a ring-shaped protrusion formed to connect the inside of the plurality of radially extending protrusions and surrounding the rotation shaft.
In-wheel motor assembly. 제1항에 있어서,
상기 로터는,
상기 로터 브래킷 및 상기 마그넷 링의 양측에 구비되어 상기 로터 브래킷 및 상기 마그넷 링을 서로 고정시키는 한 쌍의 엔드 플레이트를 더 포함하는,
인휠 모터 어셈블리.According to claim 1,
the rotor,
Further comprising a pair of end plates provided on both sides of the rotor bracket and the magnet ring to fix the rotor bracket and the magnet ring to each other.
In-wheel motor assembly.
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