KR102457580B1 - A drive motor assembly including a differential gear - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차동기어를 포함하는 구동모터 어셈블리에 관한 것으로서, 액슬하우징의 슬림화가 가능할 뿐만 아니라 어느 하나의 구동축에 고장 등의 안전사고가 발생되어도 다른 하나의 구동축의 회전이 가능한 효과가 있다.The present invention relates to a drive motor assembly including a differential gear, and not only enables slimming of the axle housing, but also enables the rotation of the other drive shaft even if a safety accident such as a failure occurs in one of the drive shafts.

Description

차동기어를 포함하는 구동모터 어셈블리{A drive motor assembly including a differential gear}A drive motor assembly including a differential gear

본 발명은 액슬하우징의 슬림화가 가능할 뿐만 아니라 어느 하나의 구동축에 고장 등의 안전사고가 발생되어도 다른 하나의 구동축의 회전이 가능한 차동기어를 포함하는 구동모터 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a drive motor assembly including a differential gear capable of not only making an axle housing slimmer but also capable of rotating another drive shaft even when a safety accident such as a failure occurs in one drive shaft.

일반적으로, 전기 자동차는 전기를 동력으로 하여 움직이는 자동차로서, 자동차의 구동에너지를 기존의 자동차와 같이 화석연료의 연소로부터가 아닌 전기에너지로부터 얻는 자동차이다.BACKGROUND ART In general, an electric vehicle is a vehicle that moves by using electricity as a power source, and is a vehicle in which driving energy of the vehicle is obtained from electric energy, not from combustion of fossil fuels, as in a conventional vehicle.

이러한 전기 자동차는 엔진실에 탑재된 배터리 전원공급에 의해 모터가 회전하여 바퀴가 장착된 차축을 회전시켜 추진하게 되는데, 곡선도로나 험로 주행시 좌우측 바퀴의 회전수가 달라질 때 이들 바퀴를 장착한 차축의 회전수를 자동적으로 제어하는 차동기가 설치되며, 최근에는 차축의 회전수를 자동제어하는 차동기를 추진 모터 내부에 설치하여 구조를 간단히 하고, 소형화 및 경량화할 수 있는 차동기가 내장된 자동차 추진용 모터가 국내등록실용신안공보 등록번호 제20-0274798호로 제안된 바 있다.These electric vehicles are propelled by rotating the axle with the wheels as the motor rotates by the battery power supply mounted in the engine compartment. A differential that automatically controls the number is installed. Recently, a differential that automatically controls the number of rotations of the axle is installed inside the propulsion motor to simplify the structure and reduce the size and weight of automobiles with a built-in differential. A motor has been proposed as the Korean Utility Model Publication No. 20-0274798.

그러나, 상기 국내등록실용신안공보 등록번호 제20-0274798호의 경우, 고정자의 내부에 설치되는 회전자의 상하두께가 너무 커 상기 고정자가 설치되는 중공원통형상의 프레임의 부피가 커지기 때문에 상기 프레임을 슬림화할 수 없는 문제점이 있다.However, in the case of the National Utility Model Registration No. 20-0274798, since the upper and lower thickness of the rotor installed inside the stator is too large, the volume of the hollow cylindrical frame in which the stator is installed becomes large, so that the frame can be slimmed down. There is an impossible problem.

국내등록실용신안공보 등록번호 제20-0274798호Domestic Registered Utility Model Gazette Registration No. 20-0274798

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 액슬하우징의 슬림화가 가능할 뿐만 아니라 어느 하나의 구동축에 고장 등의 안전사고가 발생되어도 다른 하나의 구동축의 회전이 가능한 차동기어를 포함하는 구동모터 어셈블리를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was created to solve the above problems, and not only can the axle housing be slimmer, but also a drive motor including a differential gear capable of rotating the other drive shaft even when a safety accident such as a failure occurs in one drive shaft It aims to provide an assembly.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 액슬하우징과; 상기 액슬하우징 중간부 내부에 구비되고, 양측부의 중앙에 축공이 형성되고 내부에 복수의 유성 베벨기어가 축고정되는 회전케이싱과; 상기 회전케이싱의 일측부 및 타측부에 각각 형성되고, 상기 회전케이싱의 축공과 연통되는 연통공간이 각각 형성되는 일측 회전슬리브 및 타측 회전슬리브로 구성되는 회전슬리브와; 상기 회전케이싱의 축공 및 상기 회전슬리브의 연통공간내에 회전결합되고, 단부에 상기 유성 베벨기어와 치합되는 사이드 베벨기어가 각각 구비되는 구동축과; 상기 일측 회전슬리브 및 상기 타측 회전슬리브에 각각 구비되는 일측 회전자 및 타측 회전자로 구성되는 회전자와; 상기 액슬하우징의 내부의 양측에 각각 고정설치되고, 전원 공급에 의해 회전자계를 형성시켜 상기 일측 회전자 및 상기 타측 회전자를 각각 회전시키는 고정자;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차동기어를 포함하는 구동모터 어셈블리를 제공한다.The present invention for achieving the above object is an axle housing; a rotating casing provided in the middle portion of the axle housing, shaft holes are formed in the center of both sides, and a plurality of planetary bevel gears are shaft-fixed therein; a rotating sleeve formed on one side and the other side of the rotating casing, respectively, and comprising one side rotating sleeve and the other rotating sleeve each having a communication space communicating with the shaft hole of the rotating casing; a drive shaft which is rotationally coupled to the shaft hole of the rotary casing and the communication space of the rotary sleeve, and is provided with side bevel gears meshed with the planetary bevel gears at ends thereof; a rotor comprising one rotor and the other rotor respectively provided on the one side rotating sleeve and the other side rotating sleeve; A stator that is respectively fixedly installed on both sides of the inside of the axle housing and rotates the one rotor and the other rotor by forming a rotating magnetic field by supplying power to each other; comprising a differential gear comprising a A drive motor assembly is provided.

여기서, 상기 회전케이싱은 몸체와; 상기 몸체의 일측과 타측에 각각 구비되고, 중앙에 축공이 형성되는 일측판 및 타측판을 포함하여 구성되고, 상기 일측 회전슬리브의 연통공간과 상기 일측판의 축공이 연통되도록 상기 일측판의 외측면에 상기 일측 회전슬리브가 일체형성되며, 상기 타측 회전슬리브의 연통공간과 상기 타측판의 축공이 연통되도록 상기 타측판의 외측면에 상기 타측 회전슬리브가 일체형성되는 것이 바람직하다.Here, the rotating casing includes a body; The outer surface of the one side plate is provided on one side and the other side of the body, respectively, and includes one side plate and the other side plate having a shaft hole formed in the center, and the communication space of the one side rotating sleeve and the shaft hole of the one side plate communicate with each other. It is preferable that the one side rotating sleeve is integrally formed, and the other side rotating sleeve is integrally formed with the outer surface of the other side plate so that the communication space of the other side rotating sleeve and the shaft hole of the other side plate communicate.

나아가, 상기 고정자의 외주면과 상기 회전케이싱의 외주면이 동일 수평선상에 위치하는 것이 바람직하다.Furthermore, it is preferable that the outer circumferential surface of the stator and the outer circumferential surface of the rotating casing are positioned on the same horizontal line.

본 발명은 액슬하우징의 폭이 줄어들 수 있도록 회전자의 두께를 축소시켜 상기 액슬하우징의 부피를 축소시킬 수 있기 때문에 액슬하우징의 슬림화가 가능할 뿐만 아니라 어느 하나의 구동축에 고장 등의 안전사고가 발생되어도 다른 하나의 구동축의 회전이 가능한 효과가 있다.Since the present invention can reduce the volume of the axle housing by reducing the thickness of the rotor so that the width of the axle housing can be reduced, not only can the axle housing be slimmer, but also when a safety accident such as a failure occurs in any one drive shaft There is an effect that the rotation of the other drive shaft is possible.

도 1은 본 발명의 일실시예인 차동기어를 포함하는 구동모터 어셈블리를 개략적으로 나타내는 단면도이고,
도 2는 회전케이싱을 개략적으로 나타내는 결합단면도이고,
도 3은 도 2의 분리단면도이고,
도 4는 액슬하우징의 상하폭이 감소되어 슬림해진 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing a driving motor assembly including a differential gear according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a coupling cross-sectional view schematically showing the rotating casing,
Figure 3 is an exploded cross-sectional view of Figure 2,
4 is a cross-sectional view schematically showing a state in which the upper and lower widths of the axle housing are reduced to become slim.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings. Of course, the scope of the present invention is not limited to the following examples, and various modifications may be made by those of ordinary skill in the art without departing from the technical gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예인 차동기어를 포함하는 구동모터 어셈블리를 개략적으로 나타내는 단면도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing a driving motor assembly including a differential gear according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예인 차동기어를 포함하는 구동모터 어셈블리는 도 1에서 보는 바와 같이 크게 액슬하우징(10), 회전케이싱(20), 회전슬리브(30), 구동축(40), 회전자(50) 및 고정자(60)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1 , the driving motor assembly including a differential gear according to an embodiment of the present invention is largely an axle housing 10 , a rotating casing 20 , a rotating sleeve 30 , a driving shaft 40 , and a rotor 50 . and a stator 60 .

먼저, 상기 액슬하우징(10)의 중간부 내부에 상기 회전케이싱(20)이 구비된다.First, the rotating casing 20 is provided inside the middle part of the axle housing 10 .

다은으로, 상기 회전케이싱(20)의 양측부의 중앙 즉, 상기 회전케이싱(20)의 일측부의 중앙과 타측부의 중앙에 각각 축공(221, 231)이 형성될 수 있다.Next, shaft holes 221 and 231 may be formed in the center of both sides of the rotating casing 20 , that is, in the center of one side of the rotating casing 20 and the center of the other side of the rotating casing 20 .

그리고, 상기 회전케이싱(20)의 내부에 복수의 유성 베벨기어(240)가 회전가능하게 축고정될 수 있다.In addition, a plurality of planetary bevel gears 240 may be rotatably fixed to the inside of the rotating casing 20 .

일예로, 복수의 상기 유성 베벨기어(240)는 상하대칭된 상태로 상기 회전케이싱(20)의 내부 상측과 내부 하측에 각각 회전가능하게 축고정될 수 있다.For example, the plurality of planetary bevel gears 240 may be rotatably fixed to the inner upper side and the inner lower side of the rotating casing 20 in a vertically symmetrical state.

이를 위해, 상기 회전케이싱(20)의 내부 상측에 구비된 어느 하나의 유성 베벨기어(240)의 축의 상부는 상기 회전케이싱(20)의 상부 중앙에 회전가능하게 베어링결합될 수 있다.To this end, the upper portion of the shaft of any one planetary bevel gear 240 provided on the inner upper side of the rotary casing 20 may be rotatably bearing-coupled to the upper center of the rotary casing 20 .

그리고, 상기 회전케이싱(20)의 내부 하측에 구비된 다른 하나의 유성 베벨기어(240)의 축의 하부는 상기 회전케이싱(20)의 하부 중앙에 회전가능하게 베어링결합될 수 있다.In addition, the lower portion of the shaft of the other planetary bevel gear 240 provided on the inner lower side of the rotary casing 20 may be rotatably bearing-coupled to the lower center of the rotary casing 20 .

다음으로, 상기 회전슬리브(30)는 일측 회전슬리브(310)와 타측 회전슬리브(320)로 구성된다.Next, the rotating sleeve 30 is composed of one side rotating sleeve 310 and the other rotating sleeve 320 .

상기 일측 회전슬리브(310)의 내부와 상기 타측 회전슬리브(320)의 내부에는 상기 회전케이싱(20)의 축공(221, 231)과 각각 연통되는 연통공간(311, 321)이 형성된다.Communication spaces 311 and 321 respectively communicating with the shaft holes 221 and 231 of the rotating casing 20 are formed inside the one side rotating sleeve 310 and the other side rotating sleeve 320 .

상기 일측 회전슬리브(310)는 상기 회전케이싱(20)의 외측면에 형성될 수 있다.The one side rotating sleeve 310 may be formed on the outer surface of the rotating casing 20 .

상기 일측 회전슬리브(310)의 상하폭은 상기 회전케이싱(20)의 상하폭보다 작게 형성될 수 있다.The upper and lower widths of the one side rotating sleeve 310 may be formed smaller than the upper and lower widths of the rotating casing 20 .

상기 타측 회전슬리브(320)는 상기 회전케이싱(20)의 외측면에 형성될 수 있다The other rotating sleeve 320 may be formed on the outer surface of the rotating casing 20 .

상기 타측 회전슬리브(320)의 상하폭은 상기 회전케이싱(20)의 상하폭보다 작게 형성될 수 있다.The upper and lower widths of the other rotating sleeve 320 may be formed smaller than the upper and lower widths of the rotating casing 20 .

다음으로, 상기 구동축(40)은 상기 회전케이싱(20)의 축공(221, 231) 및 상기 회전슬리브(20)의 연통공간(311, 321)내에 각각 수평으로 회전가능하게 베어링결합 등 다양한 방식으로 결합될 수 있다.Next, the drive shaft 40 is horizontally rotatable in the shaft holes 221 and 231 of the rotary casing 20 and the communication spaces 311 and 321 of the rotary sleeve 20, respectively, in various ways such as bearing coupling. can be combined.

상기 회전케이싱(20)의 일측 내부와 타측 내부로 각각 일정길이로 인입된 상기 구동축(40)의 단부에는 상기 회전슬리브(30)의 유성 베벨기어(240)와 치합되는 사이드 베벨기어(410)가 각각 구비될 수 있다.A side bevel gear 410 meshed with the planetary bevel gear 240 of the rotary sleeve 30 is provided at the end of the drive shaft 40 that is drawn into the inside of one side and the inside of the other side of the rotary casing 20 by a predetermined length, respectively. Each may be provided.

상기 회전케이싱(20), 상기 회전슬리브(30) 및 상기 구동축(40)을 포함하여 이루어지는 차동기어는 차량이 곡선도로나 험로 주행시 좌우측 바퀴의 회전수가 달라질 때 이들 바퀴를 장착한 차축의 회전수를 자동적으로 제어하는 기어전동장치의 한 종류로서, 어느 하나의 상기 구동축(40)에 고장 등의 안전사고가 발생되어도 다른 하나의 상기 구동축(40)의 회전이 가능한 효과가 있다.The differential gear comprising the rotating casing 20, the rotating sleeve 30 and the drive shaft 40 is the number of revolutions of the axle on which these wheels are mounted when the number of revolutions of the left and right wheels is different when the vehicle is traveling on a curved road or a rough road. As a kind of automatic control gear transmission, even if a safety accident such as a failure occurs in any one of the drive shafts 40, the other drive shaft 40 can be rotated.

다음으로, 상기 회전자(50)는 일측 회전자(510) 및 타측 회전자(520)로 구성된다.Next, the rotor 50 is composed of one rotor 510 and the other rotor 520 .

상기 일측 회전자(510)는 환형형상 등 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The one side rotor 510 may be formed in various shapes, such as an annular shape.

상기 일측 회전자(510)의 내측에 상기 일측 회전슬리브(310)가 수용되도록 상기 일측 회전슬리브(310)에 상기 일측 회전자(510)가 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정된 상태로 구비될 수 있다.The one side rotor 510 may be provided in a state in which the one side rotating sleeve 310 is fixed to the one side rotating sleeve 310 in various ways, such as bolt fixing, so that the side rotating sleeve 310 is accommodated inside the one side rotor 510 . .

상기 타측 회전자(520)는 환형형상 등 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The other rotor 520 may be formed in various shapes, such as an annular shape.

상기 타측 회전자(520)의 내측에 상기 타측 회전슬리브(320)가 수용되도록 상기 타측 회전슬리브(320)에 상기 타측 회전자(520)가 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정된 상태로 구비될 수 있다.The other rotor 520 may be provided in a state in which the other side rotating sleeve 320 is fixed to the other side rotating sleeve 320 in various ways, such as bolt fixing, so that the other side rotating sleeve 320 is accommodated inside the other side rotor 520 . .

다음으로, 상기 고정자(60)는 코일뭉치로 이루어진 전자석 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.Next, the stator 60 may be formed of various types such as an electromagnet made of a coil bundle.

상기 고정자(60)는 환형 형상 등 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The stator 60 may be formed in various shapes, such as an annular shape.

상기 고정자(60)는 상기 회전자(50)와 일정간격을 유지한 상태로 상기 회전자(50)와 마주하도록 상기 액슬하우징(10)의 내부의 양측 즉, 상기 액슬하우징(10)의 내부 일측과 내부 타측에 각각 볼트고정 등 다양한 방식으로 설치될 수 있다.The stator 60 is provided on both sides of the inner side of the axle housing 10 so as to face the rotor 50 while maintaining a predetermined distance from the rotor 50 , that is, one side of the inner side of the axle housing 10 . It can be installed in various ways, such as fixing bolts on the other side and inside.

상기 고정자(60)는 전원 공급에 의해 회전자계를 형성시켜 상기 일측 회전자(510) 및 상기 타측 회전자(520)를 각각 회전시킬 수 있다.The stator 60 may generate a rotating magnetic field by supplying power to rotate the one rotor 510 and the other rotor 520 , respectively.

상기 회전자(50)의 외주면(O1)과 상기 회전케이싱(20)의 외주면(O2)이 동일 수평선(H)상에 위치하도록 도 1에서 보는 바와 같이 상기 회전자(50)의 상하두께(T)를 축소시킬 수 있다.The outer peripheral surface (O 1 ) of the rotor 50 and the outer peripheral surface (O 2 ) of the rotating casing 20 are positioned on the same horizontal line (H) so that the upper and lower thickness of the rotor 50 as shown in FIG. 1 . (T) can be reduced.

상기 회전자(50)의 상하두께(T)가 축소됨에 따라 상기 액슬하우징(10)의 상하폭(W) 또한 축소될 수 있고, 이로 인해 상기 액슬하우징(10)의 부피 또한 축소되어 슬림화될 수 있는 이점이 있다.As the upper and lower thickness T of the rotor 50 is reduced, the upper and lower width W of the axle housing 10 may also be reduced, and thus the volume of the axle housing 10 may also be reduced and slimmed. there is an advantage

도 2는 회전케이싱을 개략적으로 나타내는 결합단면도이고, 도 3은 도 2의 분리단면도이다.2 is a coupling cross-sectional view schematically showing the rotating casing, and FIG. 3 is an exploded cross-sectional view of FIG.

다음으로, 상기 회전케이싱(20), 상기 회전슬리브(30) 및 상기 구동축(40)을 포함하여 이루어지는 차동기어의 조립용이성 향상을 위해, 상기 회전케이싱(20)은 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이 크게, 몸체(210), 일측판(220) 및 타측판(230)을 포함하여 구성될 수 있다.Next, in order to improve the ease of assembly of the differential gear including the rotary casing 20, the rotary sleeve 30 and the drive shaft 40, the rotary casing 20 is as shown in FIGS. 2 and 3 . As large, it may be configured to include a body 210, one side plate 220 and the other side plate 230.

상기 몸체(210)는 환형형상 등 다양한 형상으로 형성될 수 있고, 상기 몸체(210)의 내부 상측과 내부 하측에 상기 유성 베벨기어(240)가 각각 상하대칭된 상태로 회전가능하게 베어링결합될 수 있다.The body 210 may be formed in various shapes such as an annular shape, and the planetary bevel gear 240 may be rotatably coupled to the inner upper side and the inner lower side of the body 210 in a vertically symmetrical state, respectively. have.

상기 일측판(220) 및 상기 타측판(230)은 원형 형상 등 다양한 형상으로 형성되어 상기 몸체(210)의 일측과 타측에 각각 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정된 상태로 구비될 수 있다.The one side plate 220 and the other side plate 230 may be formed in various shapes, such as a circular shape, and may be provided in a state of being fixed in various ways such as fixing bolts to one side and the other side of the body 210, respectively.

상기 일측판(220)의 중앙에 축공(221)이 형성될 수 있다.A shaft hole 221 may be formed in the center of the one side plate 220 .

상기 타측판(230)의 중앙에 축공(231)이 형성될 수 있다.A shaft hole 231 may be formed in the center of the other side plate 230 .

상기 일측 회전슬리브(310)의 연통공간(311)과 상기 일측판(220)의 축공(221)이 연통되도록 상기 일측판(220)의 외측면에 상기 일측 회전슬리브(310)가 주물성형 등 다양한 성형방식으로 일체형성될 수 있다.The one-side rotary sleeve 310 is formed on the outer surface of the one-side plate 220 so that the communication space 311 of the one-side rotary sleeve 310 and the shaft hole 221 of the one-side plate 220 communicate with each other, such as casting molding, etc. It can be integrally formed by a molding method.

상기 타측 회전슬리브(320)의 연통공간(321)과 상기 타측판(230)의 축공(231)이 연통되도록 상기 타측판(230)의 외측면에 상기 타측 회전슬리브(320)가 주물성형 등 다양한 성형방식으로 일체형성될 수 있다.The other side rotating sleeve 320 is formed on the outer surface of the other side plate 230 so that the communication space 321 of the other side rotating sleeve 320 and the shaft hole 231 of the other side plate 230 communicate with each other, such as casting molding, etc. It can be integrally formed by a molding method.

도 4는 액슬하우징의 상하폭이 감소되어 슬림해진 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이다.4 is a cross-sectional view schematically showing a state in which the upper and lower widths of the axle housing are reduced to become slim.

다음으로, 상기 액슬하우징(10)의 상하폭(W)이 더욱더 줄어들 수 있도록 상기 액슬하우징(10)의 부피를 대폭 축소시켜 상기 액슬하우징(10)의 슬림화효율이 더더욱 향상될 수 있도록 하기 위해, 다른예로서, 도 4에서 보는 바와 같이 상기 고정자(60)의 외주면(O3)과 상기 회전케이싱(20)의 외주면(O4)이 동일 수평선(H)상에 위치할 수 있다.Next, the volume of the axle housing 10 is greatly reduced so that the upper and lower width W of the axle housing 10 can be further reduced, so that the slimming efficiency of the axle housing 10 can be further improved. As another example, as shown in FIG. 4 , the outer circumferential surface O 3 of the stator 60 and the outer circumferential surface O 4 of the rotating casing 20 may be located on the same horizontal line H.

이를 위해, 먼저, 상기 일측 회전자(510)의 외주면과 상기 액슬하우징(10)의 일측 내주면 사이 및 상기 타측 회전자(520)의 외주면과 상기 액슬하우징(10)의 타측 내주면 사이에 상기 회전자(50)와 상기 고정자(60)가 수용되는 수용공간(101)이 각각 형성될 수 있다.To this end, first, between the outer circumferential surface of the one rotor 510 and one inner circumferential surface of the axle housing 10 , and between the outer circumferential surface of the other rotor 520 and the other inner circumferential surface of the axle housing 10 , the rotor An accommodating space 101 in which the 50 and the stator 60 are accommodated may be formed, respectively.

그리고, 상기 수용공간(101)의 중간부 하부방향에 상기 회전자(50)가 위치하도록 상기 회전자(50)의 상하두께(T1)가 축소될 수 있다.In addition, the upper and lower thickness T 1 of the rotor 50 may be reduced such that the rotor 50 is positioned in the lower direction of the middle portion of the accommodation space 101 .

그리고, 상기 수용공간(101)의 중간부 상부방향에 상기 고정자(60)가 위치할 수 있으며, 이때 상기 고정자(60)의 외주면(O3)과 상기 회전케이싱(20)의 외주면(O4)이 동일 수평선(H)상에 위치할 수 있다.And, the stator 60 may be located in the upper direction of the middle portion of the receiving space 101, at this time, the outer peripheral surface (O 3 ) of the stator 60 and the outer peripheral surface (O 4 ) of the rotating casing (20) It may be located on the same horizontal line (H).

10; 액슬하우징, 20; 회전케이싱,
30; 회전슬리브, 40; 구동축,
50; 회전자, 60; 고정자.10; axle housing, 20; rotating casing,
30; rotating sleeve, 40; driving axle,
50; rotor, 60; stator.

Claims (3)

액슬하우징과;
상기 액슬하우징 중간부 내부에 구비되고, 양측부의 중앙에 축공이 형성되고 내부에 복수의 유성 베벨기어가 축고정되는 회전케이싱과;
상기 회전케이싱의 일측부 및 타측부에 각각 형성되고, 상기 회전케이싱의 축공과 연통되는 연통공간이 각각 형성되는 일측 회전슬리브 및 타측 회전슬리브로 구성되는 회전슬리브와;
상기 회전케이싱의 축공 및 상기 회전슬리브의 연통공간내에 회전결합되고, 단부에 상기 유성 베벨기어와 치합되는 사이드 베벨기어가 각각 구비되는 구동축과;
상기 일측 회전슬리브 및 상기 타측 회전슬리브에 각각 구비되는 일측 회전자 및 타측 회전자로 구성되는 회전자와;
상기 액슬하우징의 내부의 양측에 각각 고정설치되고, 전원 공급에 의해 회전자계를 형성시켜 상기 일측 회전자 및 상기 타측 회전자를 각각 회전시키는 고정자;를 포함하여 이루어지고,
상기 일측 회전자의 외주면과 상기 액슬하우징의 일측 내주면 사이 및 상기 타측 회전자의 외주면과 상기 액슬하우징의 타측 내주면 사이에 수용공간이 각각 형성되며,
상기 액슬하우징의 상하폭이 줄어들 수 있도록 상기 액슬하우징의 부피를 축소시켜 상기 액슬하우징의 슬림화효율이 향상될 수 있도록 하기 위해 상기 수용공간의 중간부 하부 방향에 상기 회전자가 위치하도록 상기 회전자의 상하두께가 축소 및 상기 수용공간의 중간부 상부방향에 상기 고정자가 위치하도록 상기 고정자의 외주면과 상기 회전케이싱의 외주면이 동일 수평선상에 위치하는 것을 특징으로 하는 차동기어를 포함하는 구동모터 어셈블리.
axle housing;
a rotating casing provided in the middle portion of the axle housing, shaft holes are formed in the center of both sides, and a plurality of planetary bevel gears are shaft-fixed therein;
a rotary sleeve formed on one side and the other side of the rotary casing, respectively, and comprising one rotary sleeve and the other rotary sleeve each having a communication space communicating with the shaft hole of the rotary casing;
a drive shaft which is rotationally coupled to the shaft hole of the rotary casing and the communication space of the rotary sleeve, and is provided with side bevel gears meshed with the planetary bevel gears at ends thereof;
a rotor comprising one rotor and the other rotor respectively provided on the one side rotating sleeve and the other side rotating sleeve;
A stator that is fixedly installed on both sides of the inner side of the axle housing, and forms a rotating magnetic field by supplying power to rotate the one rotor and the other rotor, respectively;
Receiving spaces are respectively formed between the outer peripheral surface of the one rotor and the one inner peripheral surface of the axle housing and between the outer peripheral surface of the other rotor and the other inner peripheral surface of the axle housing,
In order to reduce the volume of the axle housing so that the upper and lower width of the axle housing can be reduced, so that the slimming efficiency of the axle housing can be improved, the rotor is positioned in the lower direction of the middle part of the receiving space. The driving motor assembly including a differential gear, characterized in that the outer peripheral surface of the stator and the outer peripheral surface of the rotating casing are positioned on the same horizontal line so that the thickness is reduced and the stator is positioned in the upper direction of the middle part of the accommodation space.
 제 1항에 있어서,
상기 회전케이싱, 상기 회전슬리브 및 상기 구동축을 포함하는 차동기어의 조립용이성 향상을 위해, 상기 회전케이싱은 몸체와;
상기 몸체의 일측과 타측에 각각 구비되고, 중앙에 축공이 형성되는 일측판 및 타측판을 포함하여 구성되고,
상기 일측 회전슬리브의 연통공간과 상기 일측판의 축공이 연통되도록 상기 일측판의 외측면에 상기 일측 회전슬리브가 일체형성되며,
상기 타측 회전슬리브의 연통공간과 상기 타측판의 축공이 연통되도록 상기 타측판의 외측면에 상기 타측 회전슬리브가 일체형성되는 것을 특징으로 하는 차동기어를 포함하는 구동모터 어셈블리.The method of claim 1,
In order to improve the ease of assembly of the differential gear including the rotary casing, the rotary sleeve and the drive shaft, the rotary casing includes a body;
It is provided on one side and the other side of the body, respectively, and is configured to include one side plate and the other side plate having a shaft hole formed in the center,
The one-side rotary sleeve is integrally formed on the outer surface of the one-side plate so that the communication space of the one-side rotary sleeve communicates with the shaft hole of the one-side plate,
The drive motor assembly including a differential gear, characterized in that the other side rotating sleeve is integrally formed with the outer surface of the other side plate so that the communication space of the other side rotating sleeve and the shaft hole of the other side plate are communicated. 삭제delete
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