KR20240078911A - 퍼팅 라인 제공 방법, 장치 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체 - Google Patents

퍼팅 라인 제공 방법, 장치 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체 Download PDF

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Abstract

본 개시는 퍼팅 라인 제공 방법, 장치 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자에게 퍼팅 라인을 제공하는 방법은, 사용자의 퍼팅 궤도를 분석하는 단계, 그린 지형 데이터를 수신하는 단계, 홀컵까지의 거리 데이터를 수신하는 단계, 그린 지형 데이터 및 홀컵까지의 거리 데이터를 기반으로 사용자의 퍼팅 궤도를 적용하여 퍼팅 라인을 생성하는 단계 및 사용자에게 상기 퍼팅 라인을 제공하는 단계를 포함한다.

Description

퍼팅 라인 제공 방법, 장치 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체{METHOD, DEVICE AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM FOR PROVIDING PUTTING LINE}
본 발명은 퍼팅 라인 제공 방법, 장치 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 관한 것이다. 보다 상세하게는 사용자의 퍼팅 궤도를 분석하고 그린 지형 데이터 및 홀컵 거리 데이터를 이용하여 사용자 맞춤형 퍼팅 라인을 제공하는 방법, 장치 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 관한 것이다.
최근 취미, 여가 활동의 일환으로 골프에 대한 관심이 높아짐에 따라, 골프 용품, 의류뿐만 아니라 골프 보조 기구에 대한 수요가 증가하고 있다.
골프 동작 중 그린에 놓인 공을 홀컵이 있는 방향과 거리에 이르도록 스트로크 하는 퍼팅의 경우, 정교한 컨트롤이 필요하며 공이 굴러가는 방향을 고려하여 퍼팅 라인을 설정해야 한다. 이를 위해, 그린의 경사도, 잔디결의 방향, 홀컵 주변의 그린의 휘어진 정도 및 홀컵까지의 거리 등을 세밀하게 관찰하여 퍼팅 라인을 설정하고 공의 스피드를 조정하기 위해 타격의 세기를 적절히 조절해야 한다.
퍼팅 동작은 정교함과 노련함이 요구되며 상당한 반복 연습이 이루어져야 터득할 수 있다. 일반인들은 매번 전문가의 피드백을 받기 어려우며, 시간 및 공간상의 제약에 의해 지속적인 연습이 어려운 문제가 있어 퍼팅 동작 연습을 위한 다양한 보조 도구들이 개발되고 있다. 예를 들어, 등록특허공보 제10-1725028호에는 샤프트와 헤드부 사이에 탄성부를 구비하여 퍼팅 시 골프채의 흔들림을 방지할 수 있는 퍼팅 연습용 골프채가 개시되어 있다.
이러한 종래기술에 따르면, 사용자의 스윙 자세 체득을 위해 보조할 수 있는 도구를 제공할 수 있다. 그러나 퍼팅 동작에서는 사용자의 자세뿐만 아니라 적절한 퍼팅 라인을 설정하는 것도 중요하다. 이와 관련하여, 그린 환경에 따라 일률적으로 퍼팅 라인을 제공한다고 해도 사용자마다 퍼팅 궤도가 다를 수 있어, 적절한 퍼팅 라인을 설정하기 어려운 문제가 있다.
이에 본 발명자는, 사용자의 퍼팅 궤도를 분석하고, 그린 환경 및 홀컵까지의 거리 등에 따라 사용자에게 적절한 퍼팅 라인을 제공하는 방법을 제안하는 바이다.
등록특허공보 제10-1725028호(2017. 4. 3)
본 개시는 진술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사용자의 퍼팅 궤도 및 그린 상태를 분석하여 적절한 퍼팅 라인을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 개시는 사용자의 퍼팅 궤도에 따른 퍼팅 라인을 제공함에 있어서, 생성한 퍼팅 라인에 대한 제3 자의 모니터링 데이터를 함께 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.
본 개시의 일 실시예에 따른 사용자에게 퍼팅 라인을 제공하는 방법은, 사용자의 퍼팅 궤도를 분석하는 단계, 그린 지형 데이터를 수신하는 단계, 홀컵까지의 거리 데이터를 수신하는 단계, 그린 지형 데이터 및 홀컵까지의 거리 데이터를 기반으로 사용자의 퍼팅 궤도를 적용하여 퍼팅 라인을 생성하는 단계 및 사용자에게 상기 퍼팅 라인을 제공하는 단계를 포함한다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 퍼팅 궤도를 분석하는 단계는 사용자의 퍼터에 부착된 센서에서 감지한 퍼팅 데이터를 수신하는 단계 및 수신한 퍼팅 데이터를 분석하여 퍼팅 궤도를 분석하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 퍼팅 궤도를 분석하는 단계에서는 사전에 수신한 사용자의 퍼팅 데이터를 이용하여 사용자의 퍼팅 궤도를 분석할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 그린 지형 데이터는 그린 경사도, 잔디 결 방향, 홀컵 주변의 그린 형상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 그린 지형 데이터를 수신하는 단계에서는 3D 카메라에서 감지한 주변 그린에 대한 데이터를 수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 퍼팅 라인을 제공하는 단계에서는 생성한 퍼팅 라인을 사용자 단말에 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 퍼팅 라인을 제공하는 단계에서는 사용자의 퍼터에 부착된 가이드 제공 장치를 이용하여 퍼팅 라인을 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 퍼팅 라인에 대한 원격 모니터링 데이터를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 사용자에게 따라 퍼팅 라인을 제공하는 장치는, 사용자의 퍼팅 궤도를 분석하는 퍼팅 궤도 분석부, 그린 지형 데이터를 수신하는 그린 지형 데이터 수신부, 홀컵까지의 거리 데이터를 수신하는 거리 데이터 수신부, 그린 지형 데이터 및 홀컵까지의 거리 데이터를 기반으로 사용자의 퍼팅 궤도를 적용하여 퍼팅 라인을 생성하는 퍼팅 라인 생성부 및 퍼팅 라인을 사용자에게 제공하는 퍼팅 라인 제공부를 포함한다.
이 외에도, 본 개시를 구현하기 위한 다른 방법, 다른 장치 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체가 더 제공된다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자의 퍼팅 궤도 및 그린 경사도를 포함하는 그린 상태를 분석하여 사용자에게 적절한 퍼팅 라인을 제공할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 퍼팅 라인에 대한 제3 자의 모니터링 데이터를 함께 제공하여 퍼팅 동작에 대한 원격 코칭을 제공할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 전체 퍼팅 라인 제공 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 퍼팅 라인 제공 장치의 기능적 구성을 도시한 기능 블록도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 퍼팅 라인을 제공하는 가이드 제공 장치가 부착된 퍼터를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 퍼팅 라인을 제공하는 과정을 보여주는 동작 흐름도이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 개시의 실시예에 관하여 상세히 설명한다. 이하에서는, 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 우려가 있다고 판단되는 경우, 이미 공지된 기능 및 구성에 관한 구체적인 설명을 생략한다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 어디까지나 본 개시의 일 실시예에 관한 것일 뿐 본 개시가 이로써 제한되는 것은 아님을 알아야 한다.
본 개시에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로 본 개시를 한정하려는 의도에서 사용된 것이 아니다. 예를 들면, 단수로 표현된 구성요소는 문맥상 명백하게 단수만을 의미하지 않는다면 복수의 구성요소를 포함하는 개념으로 이해되어야 한다. 본 개시에서 사용되는 "및/또는"이라는 용어는, 열거되는 항목들 중 하나 이상의 항목에 의한 임의의 가능한 모든 조합들을 포괄하는 것임이 이해되어야 한다. 본 개시에서 사용되는 '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 본 개시 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것일 뿐이고, 이러한 용어의 사용에 의해 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하려는 것은 아니다.
본 개시의 실시예에 있어서 '모듈' 또는 '부'는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하는 기능적 부분을 의미하며, 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의 '모듈' 또는 '부'는, 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 '모듈' 또는 '부'를 제외하고는, 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
덧붙여, 달리 정의되지 않는 한 기술적 또는 과학적인 용어를 포함하여, 본 개시에서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 개시에서 명백하게 달리 정의하지 않는 한 과도하게 제한 또는 확장하여 해석되지 않는다는 점을 알아야 한다.
이하, 본 개시의 일 실시예에 따른 퍼팅 라인 제공 방법에 관하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 전체 퍼팅 라인 제공 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1에서 도시된 바와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 퍼팅 라인 제공 시스템(100)은 퍼팅 궤도 감지 센서(110), 사용자 단말(120), 통신망(130) 및 퍼팅 라인 제공 장치(140)를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 퍼팅 궤도 감지 센서(110)는 퍼터(퍼팅에 사용되는 골프채)의 헤드 상에 또는 헤드에 인접하여 부착될 수 있는 센서로, 사용자가 퍼팅 동작을 수행할 때 퍼팅 궤도를 측정할 수 있다. 일 실시예에서, 퍼팅 궤도 감지 센서(110)는 자이로 센서로 구성될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 퍼팅 궤도 감지 센서(110)는 퍼터 헤드의 후면에 부착되어 사용자가 퍼팅 동작을 시작하는 백스윙(back swing)에서부터 포워드 스윙(forward swing)을 거쳐 팔로우 스루(follow through) 동작까지 이어지는 퍼팅 스트로크(putting stroke) 궤도(이하, "퍼팅 궤도"라고 함)를 측정할 수 있다. 즉, 퍼터 헤드에서 스트로크 시 골프 공과 접하는 헤드의 전면과 반대되는 헤드의 후면에 퍼팅 궤도 감지 센서(110)가 부착되어 퍼팅 동작 시 공의 이동을 방해하지 않으면서 퍼팅 궤도를 측정할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 단말(120)은 통신망(130)을 통해 퍼팅 라인 제공 장치(140)에 접속하고 통신할 수 있는 기능을 포함하는 디지털 기기이다. 스마트폰, 태블릿 PC 등과 같이 메모리 수단을 구비하고 마이크로 프로세서를 탑재하여 연산 능력을 갖춘 휴대 가능한 디지털 기기일 수 있으며, 특정 형태로 제한되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자 단말(120)은 본 개시에 따른 기능을 지원하기 위한 애플리케이션을 포함할 수 있다. 이와 같은 애플리케이션은 퍼팅 라인 제공 장치(140) 또는 외부의 애플리케이션 배포 서버(미도시)로부터 다운로드된 것일 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자 단말(120)은 퍼팅 라인 제공 장치(140)에서 생성된 퍼팅 라인을 수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 통신망(130)은 유선 통신이나 무선 통신과 같은 통신 양태를 가리지 않고 구성될 수 있으며, 근거리 통신망(LAN: Local Area Network), 도시권 통신망(MAN: Metropolitan Area Network), 광역 통신망(WAN: Wide Area Network) 등 다양한 통신망으로 구성될 수 있다. 바람직하게는, 본 명세서에서 말하는 통신망(130)은 공지의 인터넷 또는 월드와이드웹(WWW: World Wide Web)일 수 있다. 그러나 통신망(130)은, 굳이 이에 국한될 필요 없이, 공지의 유무선 데이터 통신망, 공지의 전화망 또는 공지의 유무선 텔레비전 통신망을 그 적어도 일부에 있어서 포함할 수도 있다.
예를 들면, 통신망(130)은 무선 데이터 통신망으로서, 와이파이(WiFi) 통신, 와이파이 다이렉트(WiFi-Direct) 통신, 롱텀 에볼루션(LTE, Long Term Evolution) 통신, 5G 통신, 블루투스 통신(저전력 블루투스(BLE; Bluetooth Low Energy) 통신 포함), 적외선 통신, 초음파 통신 등과 같은 종래의 통신 방법을 적어도 그 일부분에 있어서 구현하는 것일 수 있다. 다른 예를 들면, 통신망(130)은 광 통신망으로서, 라이파이(LiFi, Light Fidelity) 등과 같은 종래의 통신 방법을 적어도 그 일부분에 있어서 구현하는 것일 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 퍼팅 라인 제공 장치(140)는 사용자의 퍼팅 궤도를 분석하여 퍼팅 라인을 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 퍼팅 라인 제공 장치(140)는 사용의 퍼터에 부착된 퍼팅 궤도 감지 센서(110)에서 감지한 퍼팅 궤도 데이터를 수신하여 분석하고, 그린 및 홀컵 주변에 관한 데이터를 분석하여 퍼팅 라인을 제공할 수 있다. 또한, 일 실시예에서, 퍼팅 라인 제공 장치(140)는 생성한 퍼팅 라인을 기반으로 원격 모니터링 데이터를 더 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 퍼팅 라인 제공 장치(140)는 메모리 수단을 구비하고 마이크로 프로세서를 탑재하여 연산능력을 갖춘 디지털 기기일 수 있으며, 이러한 퍼팅 라인 제공 장치(140)는 서버 시스템일 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 퍼팅 라인 제공 장치의 기능적 구성을 도시한 기능 블록도이다.
도 2를 참조하면, 퍼팅 라인 제공 장치(140)는 퍼팅 정보 수신부(202), 퍼팅 궤도 분석부(204), 그린 지형 데이터 수신부(206), 거리 데이터 수신부(208), 퍼팅 라인 생성부(210), 퍼팅 라인 제공부(212), 원격 모니터링 데이터 송수신부(214), 저장부(216) 및 통신부(218)를 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 구성요소들은 퍼팅 라인 제공 장치(140)의 모든 기능을 반영한 것이 아니고, 필수적인 것도 아니어서, 퍼팅 라인 제공 장치(140)는 도시된 구성요소들보다 많은 구성요소를 포함하거나 그보다 적은 구성요소를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 퍼팅 정보 수신부(202), 퍼팅 궤도 분석부(204), 그린 지형 데이터 수신부(206), 거리 데이터 수신부(208), 퍼팅 라인 생성부(210), 퍼팅 라인 제공부(212), 원격 모니터링 데이터 송수신부(214), 저장부(216) 및 통신부(218)는 이 중 적어도 일부가 외부의 시스템과 통신하는 프로그램 모듈일 수 있다. 이러한 프로그램 모듈은 운영 시스템, 응용 프로그램 모듈 또는 기타 프로그램 모듈의 형태로 퍼팅 라인 제공 장치(140)에 포함될 수 있고, 물리적으로는 여러가지의 공지의 기억 장치에 저장될 수 있다. 또한, 이러한 프로그램 모듈은 퍼팅 라인 제공 장치(140)와 통신 가능한 원격 기억 장치에 저장될 수 있다. 한편, 이러한 프로그램 모듈은 본 개시에 따라 후술할 특정 업무를 수행하거나 특정 추상 데이터 유형을 실행하는 루틴, 서브루틴, 프로그램, 오브젝트, 컴포넌트, 데이터 구조 등을 포괄하지만, 이에 제한되지는 않는다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 퍼팅 라인 제공 장치(140)의 퍼팅 정보 수신부(202)는 사용자의 퍼팅 궤도에 대한 데이터를 수신하는 기능을 수행할 수 있다. 여기에서, 퍼팅 궤도 데이터는 퍼팅 스트로크 시 퍼터의 헤드부가 그리는 궤도에 대한 데이터이다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 퍼팅 정보 수신부(202)는 퍼팅 궤도 감지 센서(110)에서 측정한 퍼팅 궤도에 대한 데이터를 수신할 수 있다. 또한, 본 개시의 다른 실시예에 의하면, 평소 사용자의 퍼팅 궤도에 대해 사전에 생성된 데이터를 수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 퍼팅 라인 제공 장치(140)의 퍼팅 궤도 분석부(204)는 수신한 퍼팅 궤도 데이터를 이용하여 사용자의 퍼팅 궤도를 분석할 수 있다. 일 실시예에서, 퍼팅 궤도 분석부(204)는 사용자의 습관에 따라 평소 휘두르는 백스윙에서 포워드 스윙, 팔로우 스루로 이루어지는 퍼팅 스트로크의 궤도를 3차원 공간 상의 좌표 움직임으로 데이터화하고, 이때 골프 공의 이동 방향을 함께 분석할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 퍼팅 라인 제공 장치(140)의 그린 지형 데이터 수신부(206)는 해당 골프장의 그린의 데이터를 수신하는 기능을 수행한다. 여기에서, 그린 지형 데이터는 해당 골프장의 지형에 대한 데이터로, 그린 경사도, 잔디 결 방향, 홀컵 주변 그린의 휘어짐 정도, 형상 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 그린 지형 데이터 수신부(206)는 3D 카메라(미도시)에서 감지한 그린 지형 데이터를 수신할 수 있다. 일 실시예에서, 그린 지형 데이터 수신부(206)는 3D 카메라에서 측정한 골프장 지형의 형상, 높낮이, 경사도 등을 수신할 수 있다. 일 실시예에서, 그린 지형 데이터 수신부(206)는 해당 골프장에서 제공하는 골프장의 정보에서 그린 경사도, 그린 형상, 거리 등을 포함하는 그린 지형 데이터를 수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 퍼팅 라인 제공 장치(140)의 거리 데이터 수신부(208)는 홀컵까지의 거리에 대한 데이터를 수신하는 기능을 수행한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 거리 데이터 수신부(208)는 사용자가 퍼팅을 시도하는 위치에서부터 홀컵까지의 거리에 대한 데이터를 수신할 수 있다. 일 실시예에서, 거리 데이터 수신부(208)는 별도로 구비되는 라이다 센서, 3D 카메라 등을 이용하여 측정한 거리 데이터를 수신할 수 있다. 일 실시예에서, 퍼팅 궤도 감지 센서(110) 및/또는 사용자 단말(120)에 GPS가 구비되고, 거리 데이터 수신부(208)는 퍼팅 궤도 감지 센서(110) 및/또는 사용자 단말(120)로부터 수신되는 GPS 좌표를 기초로 하여 홀컵까지의 거리를 산출할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 퍼팅 라인 제공 장치(140)의 퍼팅 라인 생성부(210)는 퍼팅 위치에서 홀컵으로 공을 보내기 위한 퍼팅 라인을 생성하는 기능을 수행한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 퍼팅 라인 생성부(210)는 분석한 사용자의 퍼팅 궤도를 기반으로, 그린 경사도 등에 대한 그린 지형 데이터 및 홀컵까지의 거리 데이터를 이용하여 퍼팅 위치에서의 적절한 퍼팅 라인을 생성할 수 있다. 예를 들어, 평소 사용자의 습관에 따른 퍼팅 궤도가 임팩트 후 인사이드로 많이 휘어지는 경우, 공이 굴러가는 경로가 원하는 방향에 비해 왼쪽으로 치우쳐질 수 있어 이러한 점을 반영하여 약간 오른쪽을 향하도록 퍼팅 라인을 생성할 수 있다. 또한, 예를 들어, 홀컵 주변에 그린의 휘어짐이 있거나, 퍼팅 경로에 경사가 있는 경우 이러한 데이터를 종합하여 퍼팅 라인을 생성할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 퍼팅 라인 제공 장치(140)의 퍼팅 라인 제공부(212)는 생성한 퍼팅 라인을 제공하는 기능을 수행한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 퍼팅 라인 제공부(212)는 그린을 나타내는 지도 상에서 퍼팅 위치에 대한 퍼팅 라인을 표시하여 사용자 단말(120)에 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 퍼팅 라인 제공부(212)는 소셜 미디어를 통해 사용자가 퍼팅 라인을 실시간으로 확인할 수 있게 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 퍼팅 라인 제공부(212)는 사용자의 퍼터에 부착된 퍼팅 가이드 장치(150)를 이용하여 퍼팅 라인을 제공할 수 있다. 도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 퍼팅 라인을 제공하는 가이드 제공 장치가 부착된 퍼터를 예시적으로 나타내는 도면으로, 도 3을 참조하면, 퍼팅 라인 제공부(212)는 퍼터에 부착된 퍼팅 가이드 장치(150)에서 레이저를 이용하여 퍼팅 라인을 시각화하도록 제공할 수 있다. 이외에도, 퍼팅 라인 제공부(212)는 AR 방식을 이용하여 3D 공간상에 퍼팅 라인을 표시하여 제공할 수도 있다.
다시 도 2를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 퍼팅 라인 제공 장치(140)의 원격 모니터링 데이터 송수신부(214)는 퍼팅 라인에 대한 원격 모니터링 데이터를 수신하고, 이를 사용자 단말(120)에 제공하는 기능을 수행할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 원격 모니터링 데이터 송수신부(214)는 생성한 퍼팅 라인을 외부 단말(미도시)에 송신할 수 있다. 여기에서 외부 단말은 제3자의 단말로, 골프 코치가 사용하는 단말일 수 있다. 일 실시예에서, 원격 모니터링 데이터 송수신부(214)는 외부 단말로부터 퍼팅 라인에 대한 피드백을 포함하는 모니터링 데이터를 수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 퍼팅 라인 제공 장치(140)의 저장부(216)는 사용자의 퍼팅 궤도, 퍼팅 라인 등을 저장하는 기능을 수행한다. 일 실시예에서, 저장부(216)는 사용자의 평소 퍼팅 궤도를 분석한 데이터 및 해당 골프장의 그린 지형 데이터를 저장할 수 있다. 이에 따라, 저장부(216)는 저장한 사용자의 퍼팅 궤도 데이터 및 해당 골프장의 그린 지형 데이터는 필요한 경우 다시 제공할 수 있다. 또한, 일 실시예에서, 저장부(216)는 생성한 퍼팅 랑인 및 이에 대한 원격 모니터링 데이터를 함께 저장할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 퍼팅 라인 제공 장치(140)의 통신부(218)는 퍼팅 정보 수신부(202), 퍼팅 궤도 분석부(204), 그린 지형 데이터 수신부(206), 거리 데이터 수신부(208), 퍼팅 라인 생성부(210), 퍼팅 라인 제공부(212), 원격 모니터링 데이터 송수신부(214) 및 저장부(216)로부터의/로의 데이터 송수신이 가능하도록 하는 기능을 수행한다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 퍼팅 라인을 제공하는 과정을 보여주는 동작 흐름도이다.
먼저 단계(S401)에서 퍼팅 라인 제공 장치(140)는 사용자의 퍼팅 데이터를 수신한다. 일 실시예에서, 퍼팅 라인 제공 장치(140)는 사용자의 퍼터에 부착된 퍼팅 궤도 감지 센서(110)로부터 퍼팅 궤도 데이터를 수신할 수 있다. 일 실시예에서, 퍼팅 라인 제공 장치(140)는 사전에 생성된 사용자의 퍼팅 궤도 데이터를 수신할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 단계(S401)은 생략되고, 퍼팅 라인 제공 장치(140)에 저장된 사용자의 퍼팅 데이터를 이용할 수 있다.
단계(S403)에서, 퍼팅 라인 제공 장치(140)는 퍼팅 궤도를 분석한다. 일 실시예에서, 퍼팅 라인 제공 장치(140)는 퍼팅 궤도 데이터를 분석하여 사용자의 퍼팅 스트로크 경로를 3차원 공간 상의 좌표 움직임으로 데이터화할 수 있다.
다음으로, 단계(S405)에서, 퍼팅 라인 제공 장치(140)는 그린 지형 데이터를 수신한다. 여기에서 그린 지형 데이터는 해당 골프장의 지형에 대한 데이터로, 그린 경사도, 잔디 결 방향, 홀컵 주변 그린의 휘어짐 정도, 형상 등에 대한 정보를 포함하는 것으로, 외부의 3D 카메라에서 측정한 데이터 또는 골프장에서 제공하는 그린 지형 데이터를 수신할 수 있다.
단계(S407)에서, 퍼팅 라인 제공 장치(140)는 홀컵 거리 데이터를 수신할 수 있다. 일 실시예에서, 퍼팅 라인 제공 장치(140)는 사용자가 퍼팅을 시도하는 위치에서 홀컵까지의 거리에 대한 데이터를 수신할 수 있다. 여기에서, 홀컵 거리 데이터는 라이다 센서, 3D 카메라 등을 이용하여 측정된 것일 수 있다. 일 실시예에서, 홀컵 거리 데이터는 퍼팅 궤도 감지 센서(110) 및/또는 사용자 단말(120)에 구비되는 GPS로부터 획득한 GPS 좌표를 기초로 산출된 것일 수 있다. 일 실시예에서, 단계(S407)은 단계(S405)보다 먼저 진행될 수 있고 또는 동시에 진행될 수도 있다.
그 후, 단계(S409)에서, 퍼팅 라인 제공 장치(140)는 퍼팅 라인을 생성한다. 일 실시예에서, 퍼팅 라인 제공 장치(140)는 분석한 사용자 퍼팅 궤도를 기반으로, 그린 지형 데이터 및 홀컵 거리 데이터를 이용하여 적절한 퍼팅 라인을 생성할 수 있다.
단계(S411)에서, 퍼팅 라인 제공 장치(140)는 생성한 퍼팅 라인을 제공한다. 일 실시예에서, 퍼팅 라인 제공 장치(140)는 그린을 나타낸 지도 상에서 퍼팅 위치에 대한 퍼팅 라인을 표시하여 사용자 단말(120)에 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 퍼팅 라인 제공 장치(140)는 사용자의 퍼터에 구비된 퍼팅 가이드 장치(150)를 이용하여 퍼팅라인을 시각화할 수 있도록 퍼팅 라인을 제공할 수 있다.
마지막으로, 단계(S413)에서 퍼팅 라인 제공 장치(140)는 원격 모니터링 데이터를 제공한다. 일 실시예에서, 퍼팅 라인 제공 장치(140)는 퍼팅 라인을 외부 단말에 제공하고, 이에 대한 피드백을 포함하는 모니터링 데이터를 수신하여 사용자 단말(120)에 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 단계(S413)은 생략될 수 있다.
이처럼, 퍼팅 라인 제공 장치(140)는 사용자의 퍼팅 궤도 및 그린의 조건에 따라 적절한 퍼팅 라인을 제공한다. 이를 통해, 사용자는 전문가의 도움 없이도 적절한 퍼팅 라인을 설정하는데 도움을 받을 수 있다. 또한, 퍼팅 라인 제공 장치(140)에서 제공하는 퍼팅 라인에 더해 골프 코치로부터 원격 모니터링을 받아 적절한 퍼팅 동작을 수행할 수 있다.
도면을 참조하여 전술한 본 개시의 실시예에서는(그리고 본 명세서에서 전반적으로), 퍼팅 궤도 감지 센서(110) 및 사용자 단말(120)과 퍼팅 라인 제공 장치(140)가 클라이언트-서버 모델, 특히 클라이언트는 주로 사용자 입출력 기능만을 제공하고 그 외 대부분의 기능들(특히, 퍼팅 라인 제공과 관련한 많은 기능들)이 서버에 위임된 형태에 기초하여 구현된 것과 같이 설명되어 있으나, 본 개시가 이로써 제한되는 것은 아니다. 본 개시의 다른 실시예에 의하면, 퍼팅 라인 제공 시스템 환경은 그 기능들이 사용자 단말과 서버 사이에 고르게 분배되어 구현될 수도 있고, 오히려 사용자 단말 상에 설치된 애플리케이션 환경에 더욱 의존하여 구현될 수도 있음을 알아야 한다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따라 퍼팅 라인 제공 시스템의 기능들을 사용자 단말과 서버 사이에 분배하여 구현하는 경우, 클라이언트와 서버 사이의 퍼팅 라인 제공 시스템의 각 기능의 분배는 실시예마다 달리 구현될 수 있음을 알아야 한다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 퍼팅 라인 제공 서버의 주요 기능은 퍼팅 라인 제공 장치(140)가 아닌 사용자 단말(120)에 구현되어 제공될 수 있음을 알아야 한다.
또한, 전술한 본 개시의 실시예에서는, 편의상 특정 모듈이 소정의 동작들을 수행하는 것처럼 설명되었으나, 본 개시가 이로써 제한되는 것은 아니다. 본 개시의 다른 실시예에 의하면, 위 설명에서 어느 특정 모듈에 의해 수행되는 것과 같이 설명된 동작들이, 그와 다른 별개의 모듈에 의해 각각 수행될 수 있음을 알아야 한다.
본 개시에서 설명된 단말기 및 서버에 의해 실행되는 프로그램은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 프로그램은 컴퓨터로 읽을 수 있는 명령어들을 수행할 수 있는 모든 시스템에 의해 수행될 수 있다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령어(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로 (collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어는, 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로는, 예를 들어 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(Read-Only Memory), RAM(Random-Access Memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 매체는 컴퓨터에 의해 판독 가능하며, 메모리에 저장되고, 프로세서에서 실행될 수 있다.
컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
또한, 본 개시의 실시예들에 따른 프로그램은 컴퓨터 프로그램(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 소프트웨어 프로그램, 소프트웨어 프로그램이 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 프로그램은 디바이스의 제조사 또는 전자 마켓(예를 들어, 구글 플레이스토어, 앱 스토어)을 통해 전자적으로 배포되는 소프트웨어 프로그램 형태의 상품(예를 들어, 다운로드 가능한 애플리케이션 (downloadable application))을 포함할 수 있다. 전자적 배포를 위하여, 소프트웨어 프로그램의 적어도 일부는 저장 매체에 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다. 이 경우, 저장 매체는 제조사의 서버, 전자 마켓의 서버, 또는 소프트웨어 프로그램을 임시적으로 저장하는 중계 서버의 저장매체가 될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은, 서버 및 디바이스로 구성되는 시스템에서, 서버의 저장매체 또는 디바이스의 저장매체를 포함할 수 있다. 또는, 서버 또는 디바이스와 통신 연결되는 제3의 디바이스(예, 스마트폰)가 존재하는 경우, 컴퓨터 프로그램은 제3의 디바이스의 저장매체를 포함할 수 있다. 또는, 컴퓨터 프로그램은 서버로부터 디바이스 또는 제3 디바이스로 전송되거나, 제3 디바이스로부터 디바이스로 전송되는 소프트웨어 프로그램 자체를 포함할 수 있다. 이 경우, 서버, 디바이스 및 제3 디바이스 중 하나가 컴퓨터 프로그램을 실행하여 개시된 실시예들에 따른 방법을 수행할 수 있다. 또는, 서버, 디바이스 및 제3 디바이스 중 둘 이상이 컴퓨터 프로그램을 실행하여 개시된 실시예들에 따른 방법을 분산하여 실시할 수 있다. 예를 들면, 서버가 서버에 저장된 컴퓨터 프로그램을 실행하여, 서버와 통신 연결된 디바이스가 개시된 실시예들에 따른 방법을 수행하도록 제어할 수 있다. 또 다른 예로, 제3 디바이스가 컴퓨터 프로그램을 실행하여, 제3 디바이스와 통신 연결된 디바이스가 개시된 실시예에 따른 방법을 수행하도록 제어할 수 있다. 제3 디바이스가 컴퓨터 프로그램을 실행하는 경우, 제3 디바이스는 서버로부터 컴퓨터 프로그램을 다운로드하고, 다운로드된 컴퓨터 프로그램을 실행할 수 있다. 또는, 제3 디바이스는 프리로드(pre-loaded)된 상태로 제공된 컴퓨터 프로그램을 실행하여 개시된 실시예들에 따른 방법을 수행할 수도 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 컴퓨터 시스템 또는 모듈 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
100: 퍼팅 라인 제공 시스템
110: 퍼팅 궤도 감지 센서
120: 사용자 단말
130: 통신망
140: 퍼팅 라인 제공 장치
150: 퍼팅 가이드 장치

Claims (10)

  1. 사용자에게 퍼팅 라인을 제공하는 방법으로서,
    사용자의 퍼팅 궤도를 분석하는 단계,
    그린 지형 데이터를 수신하는 단계,
    홀컵까지의 거리 데이터를 수신하는 단계,
    상기 그린 지형 데이터 및 상기 홀컵까지의 거리 데이터를 기반으로 상기 사용자의 퍼팅 궤도를 적용하여 퍼팅 라인을 생성하는 단계 및
    사용자에게 상기 퍼팅 라인을 제공하는 단계
    를 포함하는
    퍼팅 라인 제공 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 퍼팅 궤도를 분석하는 단계는 상기 사용자의 퍼터에 부착된 센서에서 감지한 퍼팅 데이터를 수신하는 단계 및 상기 수신한 퍼팅 데이터를 분석하여 퍼팅 궤도를 분석하는 단계를 포함하는,
    퍼팅 라인 제공 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 퍼팅 궤도를 분석하는 단계에서는 사전에 수신한 상기 사용자의 퍼팅 데이터를 이용하여 상기 사용자의 퍼팅 궤도를 분석하는,
    퍼팅 라인 제공 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 그린 지형 데이터는 그린 경사도, 잔디 결 방향, 홀컵 주변의 그린 형상 중 적어도 하나를 포함하는,
    퍼팅 라인 제공 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 그린 지형 데이터를 수신하는 단계에서는 3D 카메라에서 감지한 주변 그린에 대한 데이터를 수신하는,
    퍼팅 라인 제공 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 퍼팅 라인을 제공하는 단계에서는 상기 생성한 퍼팅 라인을 사용자 단말에 제공하는,
    퍼팅 라인 제공 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 퍼팅 라인을 제공하는 단계에서는 상기 사용자의 퍼터에 부착된 가이드 제공 장치를 이용하여 상기 퍼팅 라인을 제공하는,
    퍼팅 라인 제공 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 퍼팅 라인에 대한 원격 모니터링 데이터를 제공하는 단계를 더 포함하는
    퍼팅 라인 제공 방법.
  9. 제1항에 따른 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
  10. 사용자에게 따라 퍼팅 라인을 제공하는 장치로서,
    사용자의 퍼팅 궤도를 분석하는 퍼팅 궤도 분석부,
    그린 지형 데이터를 수신하는 그린 지형 데이터 수신부,
    홀컵까지의 거리 데이터를 수신하는 거리 데이터 수신부,
    상기 그린 지형 데이터 및 상기 홀컵까지의 거리 데이터를 기반으로 상기 사용자의 퍼팅 궤도를 적용하여 퍼팅 라인을 생성하는 퍼팅 라인 생성부 및
    사용자에게 상기 퍼팅 라인을 제공하는 퍼팅 라인 제공부
    를 포함하는
    퍼팅 라인 제공 장치.
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