KR20240078453A - 증강 현실을 이용하여 차량에서 발생한 이벤트를 식별하기 위한 전자 장치 및 방법 - Google Patents

증강 현실을 이용하여 차량에서 발생한 이벤트를 식별하기 위한 전자 장치 및 방법 Download PDF

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KR20240078453A
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Abstract

본 문서는 증강 현실을 이용하여 차량에서 발생한 이벤트를 식별하기 위한 전자 장치 및 방법에 관한 것으로서, 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 통신 모듈, 디스플레이 모듈, 메모리 및 상기 통신 모듈, 상기 디스플레이 모듈 및 상기 메모리와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 차량에 포함된 외부 전자 장치와 통신 연결을 수립하도록 상기 통신 모듈을 제어하고, 상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 전자 장치에서 기록된 적어도 하나의 이벤트에 대한 이벤트 정보를 수신하고, 상기 이벤트 정보를 기반하여 적어도 하나의 가상 이벤트 객체를 생성 및 증강 현실 공간에 상기 적어도 하나의 가상 이벤트 객체를 표시하도록 디스플레이 모듈을 제어하고, 사용자 인터랙션에 의해 선택된 가상 이벤트 객체에 대응하는 이벤트 영상을 상기 외부 전자 장치로부터 상기 통신 모듈을 통해 수신하고, 상기 수신된 이벤트 영상을 상기 증강 현실 공간에 표시하도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 설정될 수 있다. 다른 실시예도 가능할 수 있다.

Description

증강 현실을 이용하여 차량에서 발생한 이벤트를 식별하기 위한 전자 장치 및 방법{ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR IDENTIFYING EVENT OCCURRING IN VEHICLE USING AUGMENTED REALITY}
본 문서의 다양한 실시 예들은 증강 현실을 이용하여 차량에서 발생한 이벤트를 식별하기 위한 전자 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근에는 전자 장치가 사용자의 편의를 위해 다양한 형태로 발전하고 있으며, 다양한 서비스 또는 기능을 제공하고 있다. 전자 장치의 다양한 서비스 또는 기능 실행에 따른 정보들 중에는 증강 현실 기술을 이용하여 다양한 서비스를 제공하고 있다.
증강 현실(AR: augmented reality)은 가상 현실의 한 분야로서 실제 환경에 가상의 사물이나 정보를 합성하여 원래의 환경에 존재하는 사물처럼 보이도록 하는 컴퓨터 그래픽 기법이다. 증강 현실은 사용자가 눈으로 보는 현실 세계에 가상 사물을 겹쳐 보여주는 기술로서, 현실 세계에 실시간으로 부가 정보와 가상 세계를 합쳐 하나의 영상으로 보여주므로 혼합 현실(MR: mixed reality)이라고도 한다.
증강 현실 기술은 최근 스마트폰이 널리 보급되면서 다양한 현실 환경에 응용이 가능하여 위치기반 서비스, 모바일 게임, 교육 분야 등으로 그 활용 범위가 다양하게 확장되고 있다.
최근에는 차량이 주행 제어뿐만 아니라 다양한 서비스를 제공하는 형태로 발전함에 따라 차량에 포함된 블랙박스와 같은 복수의 카메라를 통해 주변 환경을 모니터링하여 차량에서 발생한 문제(충돌 또는 사고)를 확인할 수 있다.
종래에는 차량에서 발생한 문제(충돌 또는 사고)를 확인하기 위해 증강 현실 기술을 활용하고 있지 않고 있으며, 사용자가 차량에서 부재 중일 때, 차량의 복수의 카메라에 의해 기록한 영상을 확인할 수 없으므로 사용자가 차량에 탑승하여 블랙박스 화면을 통해 기록된 영상을 확인할 수 있었다.
증강 현실 기술을 이용한 전자 장치를 통해 차량에서 발생한 문제를 확인하기 위해, 차량으로부터 기록된 영상을 수신하더라도 기록 영상과 현재 상태를 반복적으로 비교하며 문제가 발생한 상황을 유추하면서 해당 영상을 검색해야 하므로 많은 시간과 노력이 요구되고 있으며, 사용자가 직관적으로 문제의 상황을 확인하기 어려웠다.
본 문서의 다양한 실시 예에 따르면, 사용자가 차량에 탑승하기 전에 차량의 문제 상황을 파악하고, 실제 차량의 손상 여부 등을 직관적으로 용이하게 확인하도록 증강 현실을 이용하여 부재중 차량에서 발생한 이벤트를 식별하기 위한 전자 장치 및 방법이 제공될 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 통신 모듈, 디스플레이 모듈, 메모리 및 상기 통신 모듈, 상기 디스플레이 모듈 및 상기 메모리와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 차량에 포함된 외부 전자 장치와 통신 연결을 수립하도록 상기 통신 모듈을 제어하고, 상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 전자 장치에서 기록된 적어도 하나의 이벤트에 대한 이벤트 정보를 수신하고, 상기 이벤트 정보를 기반하여 적어도 하나의 가상 이벤트 객체를 생성 및 증강 현실 공간에 상기 적어도 하나의 가상 이벤트 객체를 표시하도록 디스플레이 모듈을 제어하고, 사용자 인터랙션에 의해 선택된 가상 이벤트 객체에 대응하는 이벤트 영상을 상기 외부 전자 장치로부터 상기 통신 모듈을 통해 수신하고, 상기 수신된 이벤트 영상을 상기 증강 현실 공간에 표시하도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치에서의 동작 방법은, 차량에 포함된 외부 전자 장치와 통신 연결을 수립하는 동작, 상기 외부 전자 장치에서 기록된 적어도 하나의 이벤트에 대한 이벤트 정보를 획득하는 동작, 상기 이벤트 정보를 기반하여 적어도 하나의 가상 이벤트 객체를 생성하는 동작, 증강 현실 공간에 상기 적어도 하나의 가상 이벤트 객체를 표시하는 동작, 사용자 인터랙션에 의해 선택된 가상 이벤트 객체에 대응하는 이벤트 영상을 상기 외부 전자 장치로부터 획득하는 동작 및 상기 수신된 이벤트 영상을 상기 증강 현실 공간에 표시하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 차량에 포함된 외부 전자 장치는, 통신 모듈, 센서 모듈, 복수의 카메라를 포함하는 카메라 모듈, 메모리 및 상기 통신 모듈, 상기 센서 모듈, 상기 카메라 모듈 및 상기 메모리와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상 상기 차량에서 사용자가 부재 중 상기 복수의 카메라를 통해 상기 차량의 주변 환경을 모니터링하여 획득한 영상에서 움직이는 객체를 식별하고, 상기 센서 모듈에 의해 상기 움직이는 객체의 센서 값을 획득하고, 상기 센서 값의 변화를 기반하여 적어도 하나의 이벤트에 대한 이벤트 정보를 획득 및 상기 이벤트 정보를 상기 메모리에 저장하고, 전자 장치와 통신 연결을 수립하도록 상기 통신 모듈을 제어하고, 상기 이벤트 정보를 상기 통신 모듈을 통해 상기 전자 장치로 전송하고, 상기 전자 장치에 의해 상기 이벤트 정보에 기반하여 생성된 적어도 하나의 가상 이벤트 객체에 대응하는 이벤트 영상을 상기 통신 모듈을 통해 상기 전자 장치로 전송하도록 설정될 수 있다.
본 문서의 일 실시 예에 따른 증강 현실을 이용하여 차량에서 발생한 이벤트를 식별하기 위한 전자 장치 및 방법에 따라 증강 현실을 이용하기 위한 전자 장치가 차량에 포함된 외부 전자 장치와 통신 연결을 수립하고, 사용자가 부재중 발생한 이벤트에 대한 이벤트 영상을 외부 전자 장치로부터 수신하여 증강 현실 공간 상에 이벤트 영상을 표시함으로써, 사용자가 차량에 탑승하기 전에 차량의 문제 상황을 파악하고, 실제 차량의 손상 여부 등을 직관적으로 용이하게 확인할 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 증강 현실을 이용하기 위한 전자 장치 및 외부 전자 장치를 나타내는 도면이다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른, 증강 현실을 이용하기 위한 전자 장치의 구조를 나타내는 도면이다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 증강 현실을 이용하기 위한 전자 장치의 블록도이다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 증강 현실을 이용하기 위한 전자 장치의 디스플레이 및 안구 추적 카메라의 구조를 도시한 도면이다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 증강 현실을 이용하기 위한 외부 전자 장치를 나타내는 도면이다.
도 7a 및 도 7b는 일 실시예에 따른 전자 장치에서 외부 전자 장치에서 부재중 발생한 이벤트를 식별하기 위한 예를 나타내는 도면들이다.
도 8a, 도 8b, 도 8c 및 도 8d는 일 실시예에 따른 전자 장치에서 외부 전자 장치에서 부재중 발생한 이벤트를 식별하기 위한 이벤트 관련된 정보의 예를 도시한 도면들이다.
도 9a 및 도 9b는 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 표시하기 위한 가상 이벤트 객체의 예를 도시한 도면들이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 가상 이벤트 객체를 표시하기 위한 예를 도시한 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 전자 장치에서의 동작 방법의 예를 나타내는 도면이다.
도 12는 일 실시예에 따른 전자 장치에서 외부 전자 장치와 통신을 위한 동작 방법의 예를 나타내는 도면이다.
도 13a 및 도 13b는 일 실시예에 따른 전자 장치에서 이벤트 영상을 표시하기 위한 동작 방법의 예를 나타내는 도면들이다.
도 14는 일 실시예에 따른 외부 전자장치에서의 동작 방법의 예를 나타내는 도면이다.
도 15는 일 실시예에 따른 전자 장치에서 이벤트 영상을 표시하기 위한 동작 방법의 예를 나타내는 도면이다.
도 16은 일 실시예에 따른 전자 장치에서 이벤트 영상을 표시하기 위한 동작 방법의 예를 나타내는 도면이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 다양한 실시예에 따른 전자 장치에 대해서 살펴본다. 다양한 실시예에서 이용되는 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예를 들어, 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 1eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗면 또는 측면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들 간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104) 간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 증강 현실을 이용하기 위한 전자 장치 및 외부 전자 장치를 나타내는 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 1의 전자 장치(101)와 통신하는 전자 장치(102 또는 104))는 증강 현실(AR: augmented reality)을 이용하기 위한 증강 현실 장치로서, 증강 현실 기술에 관련된 서비스를 제공할 수 있다. 전자 장치(201)는 증강　현실에 제한되는 것은 아니며, 융합　현실(MR: mixed reality)을 포괄하는　확장　현실(XR: extended reality) 환경에서 증강 현실 기술에 관련된 서비스를 제공할 수 있는 장치일 수 있다. 전자 장치(201)는 도 2에 도시된 바와 같이, 사용자의 인체에 착용 가능하도록 구성된 기기(예: 헤드-마운티드 디스플레이 장치(HMD: head mounted display) 또는 안경형의 AR 글라스 장치)일 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)는 모바일 기기와 같은 외부 전자 장치를 결합하는 형태로 구성되어, 외부 전자 장치의 구성요소들(예: 디스플레이 모듈, 카메라 모듈, 음향 출력 모듈 또는 그 외 다른 구성요소)을 이용할 수 있다. 이에 한정되지 않고, 전자 장치(200)는 사용자의 인체에 착용할 수 있는 다양한 형태로 구현될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 사용자가 위치한 주변 환경에서 촬영된 실제 환경에 대응하는 증강 현실 영상(예: 2차원 또는 3차원 영상)을 표시한 증강 현실 공간을 구성하고, 증강 현실 공간에 사용자 인터랙션을 위한 적어도 하나의 증강 현실 객체를 표시하도록 디스플레이 모듈(160)을 제어할 수 있다. 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(203)로부터 수신한 정보 또는 실제 영상을 증강 현실 공간 상에 표시하도록 디스플레이 모듈(160)을 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 프로세서(120), 메모리(130), 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 복수의 카메라들을 포함하는 카메라 모듈(180), 충전 모듈(예: 도 1의 배터리(189)) 및 통신 모듈(190)을 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 음향 출력 장치(155), 입력 모듈(150) 또는 도 1에 도시된 다른 구성 요소들을 더 포함할 수 있다. 이 외에도 전자 장치(201)는 증강 현실 기능(예: 서비스 또는 방식)을 제공하기 위해 필요한 다른 구성 요소들을 더 포함하여 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 안경형 형태(예: AR 글라스) 증강 현실 장치로 제한되는 것은 아니며, 사용자의 눈으로 몰입형 컨텐트(예: XR 기술에 기반한 콘텐트)의 제공이 가능한 다양한 장치들(예: AR 헤드 마운티드 디스플레이 형태, 2D/3D 헤드-마운티드 디스플레이 장치 또는 VR 헤드-마운티드 디스플레이 장치)로 구현될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 차량에 포함된 외부 전자 장치(203)와 적어도 하나의 통신 방식을 이용하여 외부 전자 장치(203)와 통신을 수행할 수 있다. 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(203)를 포함하는 차량에서 사용자의 부재중 발생한 적어도 하나의 이벤트(예: 외부 물체의 근접, 접촉 또는 충돌 중 적어도 하나에 의해 발생한 이벤트)를 식별하고, 사용자가 식별된 이벤트를 확인 가능하도록 증강 현실을 이용하여 식별된 이벤트에 대응하는 가상 정보 및 영상을 제공하도록 구성될 수 있다. 전자 장치(201)는 사용자가 차량에 탑승하기 전에 차량에서 발생한 이벤트를 확인할 수 있도록 사용자가 차량에 접근하는 지 여부를 확인하여 사용자가 지정된 거리 내로 접근하면, 외부 전자 장치(203)로부터 수신한 이벤트에 관련된 정보(이하, 이벤트 정보라 칭함)를 기반하여 부재중 발생한 적어도 하나의 이벤트들을 증강 현실을 이용하여 제공하고, 적어도 하나의 이벤트들에 대한 실제 촬영 영상(이하, 이벤트 영상이라 칭함)을 제공할 수 있다.
이하에서, 다양한 실시예에 따라서, 증강 현실을 이용하기 위한 전자 장치(201)의 구성의 예를 구체적으로 설명한다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른, 증강 현실을 이용하기 위한 전자 장치의 구조를 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)는 하나 이상의 제1 카메라(311-1, 311-2), 하나 이상의 제2 카메라(312-1, 312-2), 및 하나 이상의 제3 카메라(313)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 하나 이상의 제1 카메라(311-1, 311-2)를 통하여 획득된 이미지는 사용자에 의한 손 제스처 검출, 사용자의 머리 추적, 및/또는 공간 인식에 이용될 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 하나 이상의 제1 카메라(311-1, 311-2)는 GS(global shutter) 카메라 또는 RS(rolling shutter) 카메라일 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 하나 이상의 제1 카메라(311-1, 311-2)는 깊이 촬영을 통한 SLAM(simultaneous localization and mapping) 연산을 수행할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 하나 이상의 제1 카메라(311-1, 311-2)는 3DoF 및/또는 6DoF를 위한 공간 인식을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 하나 이상의 제2 카메라(312-1, 312-2)를 통하여 획득된 이미지는 사용자의 눈동자를 검출하고 추적하는 데 이용될 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 하나 이상의 제2 카메라(312-1, 312-2)는 GS 카메라일 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 하나 이상의 제2 카메라(312-1, 312-2)는 각각 좌안 및 우안에 대응될 수 있고, 하나 이상의 제2 카메라(312-1, 312-2)의 성능은 동일할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 하나 이상의 제3 카메라(313)는 고해상도의 카메라일 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 하나 이상의 제3 카메라(313)는 자동 포커싱(auto-focusing, AF) 기능과 떨림 보정(OIS) 기능을 수행할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 하나 이상의 제3 카메라(313)는 GS 카메라이거나, RS(rolling shutter) 카메라일 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 하나 이상의 제3 카메라(313)는 컬러 카메라일 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(201)는 하나 이상의 발광 소자(314-1, 314-2)를 포함할 수 있다. 발광 소자(314-1, 314-2)는 디스플레이의 화면 출력 영역으로 빛을 조사하는, 후술할 광원과는 상이하다. 다양한 실시예에 따라서, 발광 소자(314-1, 314-2)는 하나 이상의 제2 카메라(312-1, 312-2)를 통하여 사용자의 눈동자를 검출하고 추적하는 데 있어서, 눈동자 검출을 용이하게 하기 위한 빛을 조사할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 발광 소자(314-1, 314-2)는 각각 LED를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 발광 소자(314-1, 314-2)는 적외선 영역의 빛을 조사할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 발광 소자(314-1, 314-2)는 전자 장치(201)의 프레임 주변에 부착될 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 발광 소자(314-1, 314-2)는 하나 이상의 제1 카메라(311-1, 311-2) 주변에 위치하고, 전자 장치(201)가 어두운 환경에서 사용될 때 하나 이상의 제1 카메라(311-1, 311-2)에 의한 제스처 검출, 머리 추적, 및 공간 인식을 보조할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 발광 소자(314-1, 314-2)는 하나 이상의 제3 카메라(313) 주변에 위치하고, 증강 현실 장치(300)가 어두운 환경에서 사용될 때 하나 이상의 제3 카메라(313)에 의한 이미지 획득을 보조할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(201)는 배터리(335-1, 335-2)를 포함할 수 있다. 배터리(335-1, 335-2)는 전자 장치(201)의 나머지 구성요소들을 동작시키기 위한 전력을 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(201)는 제1 디스플레이(351), 제2 디스플레이(352), 하나 이상의 입력 광학 부재(353-1, 353-2), 하나 이상의 투명 부재(390-1, 390-2), 및 하나 이상의 화면 표시 부분(354-1, 354-2)을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 제1 디스플레이(351) 및 제2 디스플레이(352)는 예를 들면, 액정 표시 장치(liquid crystal display; LCD), 디지털 미러 표시 장치(digital mirror device; DMD), 실리콘 액정 표시 장치(liquid crystal on silicon; LCoS), 유기 발광 다이오드(organic light emitting diode; OLED) 또는 마이크로 엘이디(micro light emitting diode; micro LED)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 제1 디스플레이(351) 및 제2 디스플레이(352)가 액정 표시 장치, 디지털 미러 표시 장치 또는 실리콘 액정 표시 장치 중 하나로 이루어지는 경우, 전자 장치(201)는 디스플레이의 화면 출력 영역으로 빛을 조사하는 광원을 포함할 수 있다. 다른 다양한 실시예에 따라서, 제1 디스플레이(351) 및 제2 디스플레이(352)가 자체적으로 빛을 발생시킬 수 있는 경우, 예를 들어, 유기 발광 다이오드 또는 마이크로 엘이디 중 하나로 이루어지는 경우, 전자 장치(201)는 별도의 광원을 포함하지 않더라도 사용자에게 양호한 품질의 가상 영상을 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 하나 이상의 투명 부재(390-1, 390-2)는 사용자가 전자 장치(201)를 착용하였을 때 사용자의 눈에 대면하게 배치될 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 하나 이상의 투명 부재(390-1, 390-2)는 글래스 플레이트, 플라스틱 플레이트 또는 폴리머 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 사용자는 전자 장치(201)를 착용하였을 때 하나 이상의 투명 부재(390-1, 390-2)를 통하여 외부 세계를 볼 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 하나 이상의 입력 광학 부재(353-1, 353-2)는 제1 디스플레이(351) 및 제2 디스플레이(352)에서 생성한 빛을 사용자의 눈으로 유도할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 하나 이상의 투명 부재(390-1, 390-2) 위의 하나 이상의 화면 표시 부분(354-1, 354-2) 위에 제1 디스플레이(351) 및 제2 디스플레이(352)에서 생성한 빛에 기초한 상이 맺히고, 사용자는 하나 이상의 화면 표시 부분(354-1, 354-2) 위에 맺힌 상을 볼 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(201)는 하나 이상의 광도파로(미도시)를 포함할 수 있다. 광도파로는 제1 디스플레이(351) 및 제2 디스플레이(352)에서 생성한 빛을 사용자의 눈으로 전달할 수 있다. 전자 장치(201)는 좌안 및 우안에 대응하여 각각 하나씩의 광도파로를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 광도파로는 글래스, 플라스틱 또는 폴리머 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 광도파로는 내부 또는 외부의 일표면에 형성된 나노 패턴, 예를 들어, 다각형 또는 곡면 형상의 격자 구조(grating structure)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 광도파로는 free-form형 프리즘을 포함할 수 있고, 이 경우, 광도파로는 입사된 광을 반사 미러를 통해 사용자에게 제공할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 광도파로는 적어도 하나의 회절 요소(예: DOE(diffractive optical element), HOE(holographic optical element)) 또는 반사 요소(예: 반사 거울) 중 적어도 하나를 포함하고, 광도파로에 포함된 적어도 하나의 회절 요소 또는 반사 요소를 이용하여 광원으로부터 방출된 디스플레이 광을 사용자의 눈으로 유도할 수 있다. 다양한 실시 예에 따라, 회절 요소는 입력/출력 광학 부재를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따라, 반사 요소는 전반사를 일으키는 부재를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(201)는 하나 이상의 음성 입력 장치(362-1, 362-2, 362-3) 및 하나 이상의 음성 출력 장치(363-1, 363-2)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(201)는 제1 PCB(370-1) 및 제2 PCB(370-2)를 포함할 수 있다. 제1 PCB(370-1) 및 제2 PCB(370-2)는 도 2를 참조하여 후술할 제1 카메라(311), 제2 카메라(312), 제3 카메라(313), 디스플레이 모듈(250), 오디오 모듈(261), 및 센서(280)와 같은, 전자 장치(201)에 포함되는 구성 요소에 전기 신호를 전달할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 제1 PCB(370-1) 및 제2 PCB(370-2)는 FPCB일 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 제1 PCB(370-1) 및 제2 PCB(370-2)는 각각 제1 기판, 제2 기판, 및 제1 기판과 상기 제2 기판 사이에 배치된 인터포저를 포함할 수 있다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 증강 현실을 이용하기 위한 전자 장치의 블록도이다.
도 4를 참조하면, 증강 현실을 이용하기 위한 전자 장치(201)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 프로세서(410)(예: 도 1의 프로세서(120)), 제1 카메라(431), 제2 카메라(432), 및 제3 카메라(433)를 포함하는 복수의 카메라들(430)(예: 도 1의 카메라 모듈(180), PMIC(421), 좌측 차저(422), 좌측 무선 충전 안테나(424)(예: 도 1의 안테나 모듈(197)), 좌측 배터리(423)(예: 도 1의 배터리(189)), 우측 차저(425), 우측 무선 충전 안테나(427)(예: 도 1의 안테나 모듈(197), 우측 배터리(426)(예: 도 1의 배터리(189)), 우측 디스플레이 제어부(441)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160)), 우측 디스플레이(442) (예: 도 1의 디스플레이 모듈(160)), 좌측 디스플레이 제어부(443)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160)) 좌측 디스플레이(444)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160)), 통신 회로(450)(예: 도 1의 통신 모듈(190)), 근접 센서(461), 6축 센서(462), 자기 센서(463), 키(470), 메모리(480)(예: 도 1의 메모리(130)), 스피커 증폭기(491), 음성 출력 장치(492)(예: 도 1의 음향 출력 모듈 또는 오디오 모듈(170)), 및 음성 입력 장치(493)(예: 도 1의 입력 모듈(150))를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 프로세서(410)는 전자 장치(201)의 다른 구성요소들, 예를 들어, 제1 카메라(431), 제2 카메라(432), 제3 카메라(433), PMIC(421), 우측 디스플레이 제어부(441), 좌측 디스플레이 제어부(443), 통신 회로(450), 메모리(480), 및 스피커 증폭기(491)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 도 3을 참조하여 상술한 하나 이상의 제1 카메라(311-1, 311-2), 하나 이상의 제2 카메라(312-1, 312-2), 및 하나 이상의 제3 카메라(313)의 세부 사항이 제1 카메라(431), 제2 카메라(432), 및 제3 카메라(433)에 각각 동일하게 적용될 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(201)는 제1 카메라(431), 제2 카메라(432), 및 제3 카메라(433) 중 적어도 하나를 복수 개 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, PMIC(421)는 좌측 배터리(423) 및 우측 배터리(426)에 저장된 전력을 전자 장치(201)의 다른 구성요소들이 요구하는 전류 또는 전압을 갖도록 변환하여 증강 현실 장치(400)의 다른 구성요소들에 공급할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 우측 배터리(426)는 도 3의 배터리(335-1)로 구현되고, 좌측 배터리(423)는 도 2의 배터리(335-2)로 구현될 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 좌측 차저(422)는 좌측 무선 충전 안테나(424)를 통하여 수신된 무선 전력에 기초하여 좌측 배터리(423)를 충전할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 우측 차저(425)는 우측 무선 충전 안테나(427)를 통하여 수신된 무선 전력에 기초하여 우측 배터리(426)를 충전할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 우측 디스플레이 제어부(441) 및 우측 디스플레이(442)는 도 3을 참조하여 상술한 제1 디스플레이(351)를 구성할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 우측 디스플레이 제어부(441)는 우측 디스플레이(442)의 구동부를 제어할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 우측 디스플레이(442)는 광원을 전달함으로써 화면을 표시할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 좌측 디스플레이 제어부(443) 및 좌측 디스플레이(444)는 도 2를 참조하여 상술한 제2 디스플레이(352)를 구성할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 좌측 디스플레이 제어부(443)는 좌측 디스플레이(444)의 구동부를 제어할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 좌측 디스플레이(444)는 광원을 전달함으로써 화면을 표시할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 통신 회로(450)는 전자 장치(201) 외부의 전자 장치(예: 도 2의 외부 전자 장치(203))와의 무선 통신 채널의 수립 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(201)는 근접 센서(461), 6축 센서(462), 및 자기 센서(463) 외 다양한 종류의 센서를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 메모리(480)는, 전자 장치(201)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(410))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 스피커 증폭기(491)는 음성 출력 장치(492)에 연결되어, 음성 출력 장치(492)에 전달될 데이터를 생성할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 음성 출력 장치(492)는 스피커를 포함할 수 있다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 증강 현실을 이용하기 위한 전자 장치의 디스플레이 및 안구 추적 카메라의 구조를 도시한 도면이다.
도 3 및 도 5를 참조하면, 전자 장치(201)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 디스플레이(521), 프로젝션 렌즈(522), 입력 광학 부재(523), 디스플레이 광도파로(524), 출력 광학 부재(525), 안구 추적 카메라(510), 제1 스플리터(541), 안구 추적 광도파로(542), 및/또는 제2 스플리터(543)를 포함할 수 있다.
전자 장치(201)에서, 디스플레이(521)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160)), 도 3의 디스플레이(351 및 352), 도 4의 우측 디스플레이(442) 및 도 4의 좌측 디스플레이(444))는 디스플레이(521)에서 출력된 빛은 프로젝션 렌즈(522)에 의하여 굴절되어 더 작은 구경의 영역으로 수렴할 수 있다. 프로젝션 렌즈(522)에 의하여 굴절된 빛은 입력 광학 부재(523)(예: 도 3의 입력 광학 부재(353-1, 353-2))를 지나 디스플레이 광도파로(524)에 입사되고, 디스플레이 광도파로(524)를 지나 출력 광학 부재(525)를 통하여 출력될 수 있다. 출력 광학 부재(525)에서 출력된 빛은 사용자의 눈(430)에 보일 수 있게 된다. 이하, 본 문서에서, "디스플레이 상에 오브젝트를 표시"한다는 표현은 디스플레이(521)에서 출력된 빛이 출력 광학 부재(525)를 통하여 출력되고, 출력 광학 부재(525)를 통하여 출력된 빛에 의해 사용자의 눈(430)에 오브젝트의 형상이 보인다는 의미일 수 있다. 또한, "오브젝트를 표시하도록 디스플레이를 제어"한다는 표현은 디스플레이(521)에서 출력된 빛이 출력 광학 부재(525)를 통하여 출력되고, 출력 광학 부재(525)를 통하여 출력된 빛에 의해 사용자의 눈(530)에 오브젝트의 형상이 보이게 하도록 디스플레이(521)를 제어한다는 의미일 수 있다.
사용자의 눈(430)으로부터 반사된 빛(435)은 제1 스플리터(541)를 지나 안구 추적 광도파로(542)에 입사되고, 안구 추적 광도파로(542)를 지나 제2 스플리터(543)를 통하여 안구 추적 카메라(510)에 출력될 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 사용자의 눈(430)으로부터 반사된 빛(435)은 도 3의 발광 소자(314-1, 314-2)에서 출력되고 사용자의 눈(430)에서 반사된 빛일 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 안구 추적 카메라(510)는 도 3에 도시된 하나 이상의 제2 카메라(312-1, 312-2)일 수 있다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 증강 현실을 이용하기 위한 외부 전자 장치를 나타내는 도면이다.
다양한 실시예들에 따르면, 외부 전자 장치(203)는 증강 현실을 이용하기 위한 차량(601)에 포함되는 장치로서, 차량(601)에 포함된 다른 장치들과 전기적으로 연결될 수 있다. 외부 전자 장치(203)는 카메라 모듈(미도시), 복수개의 센서들을 포함하는 센서 모듈(미도시), 통신 모듈(미도시), 프로세서(미도시) 및 메모리(미도시)를 포함할 수 있다. 외부 전자 장치(203)는 주변 공간을 스캔하여 공간 지도를 구축하기 위한 라이다(lidar)(621)를 포함할 수 있다. 이에 한정되지 않고, 외부 전자 장치(203)는 차량 제어, 주변 환경 모니터링 또는 차량에서 제공되는 다양한 서비스들의 동작에 관련된 다른 구성 요소들을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 카메라 모듈은 복수의 카메라들(611a, 611b, 611c, 611d 및 611e)을 포함할 수 있다. 복수의 카메라들(611a, 611b, 611c, 611d 및 611e)은 차량(601)의 주변 공간 전체를 촬영하도록 차체를 둘러 배치되는 초광각 카메라(FoV 180도 이상)일 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 최소 4개의 카메라(전방, 후방, 양측방향)를 포함할 수 있다. 최소 4개의 카메라(전방, 후방, 양측방향)는 수평 방향으로 촬영 각도가 설정될 수 있다. 4개 카메라의 사각 지대와 상단 공간을 보완하기 위해, 외부 전자 장치는 초광각 카메라가 전후방 두 지점에 배치될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 차량(601)의 외장 부재를 둘러싸도록 설치된 적어도 하나의 카메라가 스테레오 촬영이 가능하도록 구성될 수 있다. 스테레오 영상 촬영을 위해 설치된 적어도 하나의 카메라는 예를 들어, 적어도 2개의 렌즈를 통한 스테레오 영상 촬영 또는 ToF(time of flight) 카메라에 의한 3차원 영상 촬영이 가능하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 외부 전자 장치(203)는 복수의 카메라들(611a, 611b, 611c, 611d 및 611e)에 의해 촬영된 영상에서 움직임이 감지되면 차량(601)과 일정 거리 안으로 객체가 접근하는지 라이다(621)로 거리를 측정할 수 있다. 외부 전자 장치(203)는 유효 거리 내에 특정 객체가 접근하면 영상과 공간 지도를 저장하기 위한 프로세스를 시작하고, 특정 객체가 접촉하여 적어도 하나의 센서 값의 변화가 있으면, 이벤트로 판단하여 저장된 영상(또는 영상 데이터)과 센서 값으로 이벤트 정보에 포함되는 속성들을 설정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 통신 모듈은 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2 내지 도 5의 전자 장치(201) 또는 서버(예: 도 1의 서버(108))와 통신 연결을 설정할 수 있다. 통신 모듈은 UWB 통신 방식 및 Wi-Fi, 블루투스(Bluetooth), 또는 BLE와 같은 근거리 무선 통신 방식을 지원할 수 있으나, 기재된 통신 연결 방식 이외의 무선 통신 연결 방식(예: 3G, 4G/LTE, NR과 같은 셀룰러 통신, 또는 광 통신)과 유선 통신 연결 방식을 지원할 수도 있다. 통신 모듈은 도 1의 통신 모듈(190)과 같이 구현될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서는 외부 전자 장치(203)의 동작을 전반적으로 제어할 수 있다. 프로세서는 AP(application processor), CPU(central processing unit), GPU(graphic processing unit), DPU(display processing unit), 또는 NPU(neural processing unit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하에서 설명되는 프로세서의 동작은 메모리에 저장되는 주변 환경을 모니터링하여 이벤트를 확인하기 위한 모듈들의 실행에 따라서 수행될 수 있다. 메모리에 저장된 모듈들의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현(예를 들어, 실행)될 수 있다. 예를 들어, 상기 모듈들은 프로세서에 의해 실행 가능한 어플리케이션(application), 프로그램(program), 컴퓨터 코드(computer code), 인스트럭션들(instructions), 루틴(routine), 내지는 프로세스(process)의 형태로 구현될 수 있다. 이에 따라, 상기 모듈들이 프로세서에 의해 실행되는 경우, 상기 모듈들은 프로세서가 상기 모듈들과 연관된 동작(또는, 모듈이 제공 가능한 기능)을 수행하도록 야기할 수 있다. 따라서 특정 모듈이 동작을 수행한다는 기재는, 특정 모듈이 실행됨에 따라서 프로세서가 해당 동작을 수행하는 것으로 해석될 수 있다. 또는 상기 모듈들은 특정 어플리케이션의 일부로 구현될 수도 있다. 또는 기재 및/또는 도시된 바에 제한되지 않고, 각 모듈들은 프로세서와는 별도의 하드웨어(예: 프로세서, 제어 회로)로 구현될 수도 있다. 한편, 모듈들의 동작 중 적어도 일부는 해당 모듈이 아닌 별개의 모듈로서 구현될 수도 있다.
이하에서, 상술한 도면들을 참조하여 증강 현실을 이용하기 위한 전자 장치(201)(예: 도 1의 전자 장치(101))에서 부재중 차량에서 발생한 이벤트를 식별하고, 식별된 이벤트를 제공하기 위한 프로세서의 동작에 대해 구체적으로 설명한다.
도 7a 및 도 7b는 일 실시예에 따른 전자 장치에서 외부 전자 장치에서 부재중 발생한 이벤트를 식별하기 위한 예를 나타내는 도면들이고, 도 8a, 도 8b, 도 8c 및 도 8d는 일 실시예에 따른 전자 장치에서 외부 전자 장치에서 부재중 발생한 이벤트를 식별하기 위한 이벤트 관련된 정보의 예를 도시한 도면들이고, 도 9a 및 도 9b는 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 표시하기 위한 가상 이벤트 객체의 예를 도시한 도면들이고, 도 10은 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 가상 이벤트 객체를 표시하기 위한 예를 도시한 도면이다.
다시, 도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 장치(201)(예, 도 1의 전자 장치(101), 도 3, 도 4 또는 도 5의 전자 장치(201))의 프로세서(120)(예: 도 4의 프로세서(410))는 메모리(130)(예: 도 4의 메모리(480), 디스플레이 모듈(160)(예: 도 3의 디스플레이(351 및 352) 또는 도 4의 디스플레이(442 및 444)) 및 통신 모듈(190)(예: 도 4의 통신 회로(450))와 전기적으로 연결될 수 있으며, 이외에도 동작에 필요한 도 1에 도시된 다른 구성 요소들(예: 도 3, 도 4 또는 도 5에 도시된 다른 구성 요소들)과 전기적으로 연결될 수 있다.
도 7a 내지 도 10을 참조하면, 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 차량에 포함된 외부 전자 장치(203)와 통신 연결을 수립하도록 통신 모듈(190)을 제어할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(201)를 착용한 사용자가 차량의 위치를 기준으로 지정된 제1 거리 내(예: 차량의 위치를 기준으로 300m 거리 이내)로 진입하면, 외부 전자 장치(203)와 제1 통신 방식을 이용하여 제1 통신 연결을 수립하고, 제1 통신 방식을 이용하여 사용자 인증 및 제2 통신 연결을 위한 셋업(setup) 요청 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 사용자가 차량의 위치를 기준으로 지정된 제2 거리 내(예: 차량의 위치를 기준으로 100m 거리 이내)로 진입하면, 외부 전자 장치(203)와 제2 통신 방식을 이용하여 제2 통신 연결을 수립할 수 있다. 프로세서(120)는 사용자가 지정된 제1 거리 밖의 먼 거리에 위치하면, 외부 전자 장치(203)와 셀룰러 네트워크(cellular network)를 통해 연결하고, 외부 전자 장치(203)로부터 수신된 GPS 신호를 기반하여 사용자의 위치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 근거리 무선 통신(예: wifi)이 유효하지 않은 경우 전체 범위에서 셀룰러 네트워크(cellular network)를 통해 외부 전자 장치(203)로부터 GPS 신호를 수신하여 전자 장치(201)의 위치를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(201)가 지정된 제2 거리 내의 범위(예: 50~100m)에 있으면, 전자 장치와 근거리 무선 통신(예: wifi 통신)을 이용하여 연결하여 외부 전자 장치(203)로부터 수신되는 블루투스(BLE) 신호를 기반하여 전자 장치(201)의 위치를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 방식은 근거리 무선 통신 방식 중 하나인 블루투스 통신(BLE: bluetooth low energy) 방식일 수 있다. 제2 통신 방식은 초광대역 통신(UWB: ultra-wide band) 방식일 수 있다. 이에 한정되지 않고, 제1 통신 방식 및 제2 통신 방식은 차량의 외부 전자 장치(203)와 통신이 가능한 다른 통신 방식을 이용할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 사용자가 지정된 제2 거리 내로 진입하여 제2 무선 통신 방식(예: BLE 통신)을 이용하여 외부 전자 장치(203)와 연결되면, 차량에서 부재중 발생한 적어도 하나의 이벤트에 대한 이벤트 정보를 요청할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 통신 방식(UWB)으로 통신 연결이 전환되면, 사용자 기준으로 정확한 차량의 위치와 방향 값을 획득하고, 자체 센서 정보(예: UWB 위상 정보 연계에 의한 정보)로 사용자의 시선 위치와 방향을 파악하여 가상 이벤트 객체를 생성할 수 있다. 외부 전자 장치(203)는 이벤트 정보의 요청에 따라 사용자 부재중 기록한 적어도 하나의 이벤트를 포함하는 이벤트 리스트를 식별하고, 식별된 이벤트 리스트에서 요청에 따른 적어도 하나의 이벤트에 대한 이벤트 정보를 제2 무선 통신을 통해 전자 장치(201)로 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 외부 전자 장치(203)로부터 적어도 하나의 이벤트에 관련된 정보를 수신하도록 통신 모듈(190)을 제어하고, 수신된 적어도 하나의 이벤트에 대한 이벤트 정보를 기반하여 사용자가 부재중 차량에서 발생한 적어도 하나의 이벤트를 식별하고, 식별된 적어도 하나의 이벤트에 대응하는 적어도 하나의 가상 이벤트 객체(예: 시각적 어포던스(affordance)) (711 및 713)를 생성할 수 있다. 프로세서(120)는 도 7a에 도시된 바와 같이, 증강 현실 공간에 생성된 적어도 하나의 가상 이벤트 객체(711 및 713)를 표시하도록 디스플레이 모듈(160))을 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 도 7b에 도시된 바와 같이, 사용자 인터랙션에 의해 선택된 가상 이벤트 객체(711)에 대응하는 이벤트 영상(예: 외부 전자 장치(203)에서 촬영된 실상 영상)(731)을 외부 전자 장치(203)로부터 통신 모듈(190)을 통해 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 수신된 이벤트 영상(731)을 표시하도록 디스플레이 모듈(160)을 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 수신된 적어도 하나의 이벤트에 관련된 정보를 기반하여 적어도 하나의 이벤트에 대한 이벤트 유형, 이벤트 발생 위치, 이벤트 발생 시간 또는 대상 객체 중 적어도 하나의 속성을 식별하고, 식별된 속성을 기반하여 적어도 하나의 이벤트에 대응하는 적어도 하나의 가상 이벤트를 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 이벤트 정보에 포함되는 속성들 중 이벤트 유형은 차량내 블랙박스 또는 어라운드 뷰 모니터링 시스템, 적어도 하나의 센서(예: 자이로 센서, 가속도 센서와 같은 G센서 또는 근접 센서)에 의해 감지된 이벤트를 분류한 정보로서, 유형들 각각을 나타내는 이벤트의 중요도 정보(예: 상, 중 및 하)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 유형(예: 심한 충격)은 차량이나 오토바이 등 움직이는 물체와의 충돌로 의심되는 상황을 나타내는 이벤트 유형으로서, 중요도 정보는 상을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 제2 유형(예: 경미한 충격)은 차량이 주차된 옆에 위치한 다른 차량의 문 열림 등과 같은 가벼운 접촉으로 인한 충격으로 추정되는 상황을 나타내는 이벤트 유형으로서, 중요도 정보는 중을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 제3 유형(예: 근접 접근)은 충돌이 감지되지는 않았으나 사람이나 애완 동물 등의 근접 접근으로 인한 스크래치 등이 예상되는 상황을 나타내는 이벤트 유형으로서, 중요도 정보는 하를 나타낼 수 있다. 상술한 이벤트 유형은 차량과의 충돌 또는 근접 여부를 기준으로 나눈 예시이며, 이에 제한된 것은 아니며, 이벤트 유형은 차량 제조사의 기준에 따라 달라질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 이벤트 정보에 포함되는 속성들 중 이벤트 발생 위치는 차량을 기준으로 실제 이벤트가 발생한 위치에 대응하여 가상 이벤트 객체를 표시하기 위한 위치를 나타낼 수 있다. 이벤트 발생 위치는 구역 정보, 좌표 정보 또는 명칭 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 구역 정보는 도 8a에 도시된 바와 같이, 정확한 위치를 특정하기 어려운 경우 이용될 수 있도록 차량에서 구분된 복수의 구역들 중 이벤트가 발생한 구역을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 도 8a에 도시된 바와 같이, 복수의 구역들은 차량(801)의 중심을 기준으로 전 방향의 구역(① 구역), 전 우측 방향의 구역(② 구역), 우측 방향의 구역(③ 구역), 후 우측 방향의 구역(④ 구역), 후 방향의 구역(⑤ 구역), 후 좌측 방향의 구역(⑥ 구역) 좌측 방향의 구역(⑦ 구역), 전 좌측 방향의 구역(⑧ 구역)을 포함할 수 있다. 이에 제한되지 않고, 복수의 구역들은 더 많은 수 또는 더 적은 수로 구분될 수 있다. 좌표 정보는 도 8b에 도시된 바와 같이, 차량(801)의 중심을 기준으로 이벤트가 발생한 상대적 좌표 값(예: x축(-0.5), y축(0.9), z축(1.7))을 나타낼 수 있다. 명칭 정보는 도 8c에 도시된 바와 같이, 차량(801)의 외장 영역들의 명칭을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 명칭은 도어(예: 차량의 전좌, 전우, 후좌 또는/및 후우 방향의 도어), 앞부분(예: 앞범퍼, 펜더좌, 펜더우 및/또는 보넷) 및 뒷부분(예: 뒷범퍼 및/또는 트렁크)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 이벤트 정보에 포함되는 속성들 중 발생 시간은 이벤트가 발생한 시간 정보로써, 24시간제에 기반한 시각 정보 또는 전자 장치(201)가 요청한 시점을 기준으로 과거 시간(예: 오후 2시 45분, 또는 15분 전)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 이벤트 정보에 포함되는 속성들 중 대상 객체는 이벤트를 유발한 대상 객체에 관련된 정보(예: 자동차, 자전거, 오토바이, 사람 또는 동물)로서, 촬영된(또는 녹화된) 영상으로부터 비젼 인식(vision recognition) 기술로 확인할 수 있다. 전자 장치(201)는 대상 객체를 활용하여 실제 녹화 영상을 보기 전에 어떤 객체에 의해 이벤트가 발생하였는지 간략히 표시하여 사용자가 한번에 부재 중 이벤트들을 확인할 수 있도록 할 수 있다. 프로세서(120)는 차량의 녹화 시스템이 부재 중 모든 시간을 촬영 또는 이벤트 발생 전을 식별하여 촬영을 시작하는 경우, 대상 객체를 보다 용이하게 확인할 수 있다. 예를 들어, 도 8d에 도시된 바와 같이, 대상 객체(예: 오토바이)(803)가 주차된 차량(801)과의 충돌없이 근접하여 지나가는 이벤트(811)가 발생한 경우, 프로세서(120)는 이벤트(811)에 대한 이벤트 정보를 외부 전자 장치(203)로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 이벤트(811)에 대한 이벤트 정보는 외부 전자 장치(203)에 의해 이벤트 유형으로 제3 유형(예: 근접 접근), 발생 위치로 ③ 구역, 발생 시간으로 15분 전, 대상 객체(803)로 오토바이가 설정될 수 있다. 예를 들어, 도 8d에 도시된 바와 같이, 대상 객체(예: 오토바이)(803)가 주차된 차량(801)과 심한 충격으로 충돌한 이벤트(813)가 발생한 경우, 프로세서(120)는 이벤트(813)에 대한 이벤트 관련 정보를 외부 전자 장치(203)로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 이벤트(813)에 대한 이벤트 관련 정보는 외부 전자 장치(203)에 의해 이벤트 유형으로 제1 유형(예: 심한 충격), 발생 위치로 ④ 구역, 발생 시간으로 15분 전, 대상 객체(803)로 오토바이가 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 가상 이벤트 객체를 생성할 때, 어떤 종류의 이벤트인지, 어느 정도의 중요도를 갖는지 직관적으로 인지할 수 있는 형태로 시각적 어포던스를 가상 이벤트 객체로서 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 도 9a에 도시된 바와 같이, 이벤트 유형 별(예: 근접 접근, 경미한 충격 및 심한 충격)로 서로 다른 색상(예: 초록색, 노란색 및 빨간색)으로 시각적 어포던스를 생성 또는 이벤트 유형 별로 서로 다른 형상으로 시각적 어포던스를 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 도 9b에 도시된 바와 같이, 대상 객체의 종류(예: 차량, 사람, 동물, 오토바이 또는 미확인 객체)를 픽토그램 형태의 그래픽 형상으로 표현한 시각적 어포던스를 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이, 이벤트와 관련된 정보에 포함된 대상 객체가 사람이고, 대상 객체를 나타내는 그래픽 형상(1011a)과 함께 이벤트 발생 시간 정보(예: 1시간 전) 및 차량을 기준으로 이벤트 발생 위치에 포함된 좌표 정보(예: 도 8b의 좌표값(-0.5, 0.9, 1.7))에 대응하는 그래픽 형상(1015a)을 가상 공간 상의 해당 위치에 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 가상 이벤트 객체를 생성할 때, 이벤트와 관련된 정보에 포함된 이벤트 발생 위치에 포함된 좌표 정보, 구역 정보 및 명칭 정보에 따라 이벤트 발생 위치를 나타내는 그래픽 형상을 다르게 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이, 이벤트와 관련된 정보에 포함된 대상 객체가 사람이고, 대상 객체를 나타내는 그래픽 형상(1011b)과 함께 이벤트 발생 시간 정보(예: 1시간 전) 및 차량을 기준으로 이벤트 발생 위치에 포함된 구역 정보(예: 도 8a의 ② 구역)에 대응하는 그래픽 형상(1015b)를 가상 공간 상의 해당 위치에 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 도 10의 (c)에 도시된 바와 같이, 이벤트와 관련된 정보에 포함된 대상 객체가 사람이고, 대상 객체를 나타내는 그래픽 형상(1011c)과 함께 이벤트 발생 시간 정보(예: 1시간 전) 및 차량을 기준으로 이벤트 발생 위치에 포함된 명칭 정보(예: 보넷)에 대응하는 그래픽 형상(1015c)를 가상 공간 상의 해당 위치에 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 10의 (d)에 도시된 바와 같이, 이벤트 발생 위치가 증강 현실 공간 상 사용자의 시야 범위(예: 뷰포인트(viewpoint))에서 보이지 않는 위치(예: 사용자가 바로 보는 차량의 면의 반대편의 도어-전우)인 경우, 프로세서(120)는 보이지 않는 위치에서 발생한 이벤트에 대한 가상 이벤트 객체를 사용자가 인지할 수 있도록 별도의 표현 방법(예: wireframe)으로 그래픽 형상(예: 도어 형태의 와이어 프레임(wireframe))(1015d)을 생성할 수 있다. 프로세서(120)는 가상 이벤트 객체에 포함된 그래픽 형상(1011d), 시간 정보(예: 1시간 전) 및 그래픽 형상(1015d)을 사용자 시야를 기준으로 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 이벤트 영상에 대응하는 스테레오(stereo) 영상 및/또는 공간 지도를 외부 전자 장치(203)로부터 수신하고, 스테레오 영상 및/또는 공간 지도를 기반하여 이벤트 영상에서 이벤트 유효 범위 밖 영역 삭제하고, 이벤트 영상에서 가까운 거리에서 움직이는 객체를 이벤트 원인인 대상 객체로 가정하여 움직이는 객체 외 영역을 삭제하고 현실감을 높게 개선하도록 이벤트 영상의 일부를 증강 현실(AR) 영상으로 가공할 수 있다. 전자 장치(201)는 가공된 증강 현실 영상을 증강 현실 공간 상에 차량의 카메라 위치 시점으로 증강하여 표시하도록 디스플레이 모듈(160)을 제어할 수 있다. 프로세서(120)는 증강 현실 공간 상에 표시되는 적어도 가상 이벤트 객체를 사용자 시야를 기준으로 증강하여 표시하고, 이벤트 영상 또는 증강 현실 영상을 차량의 시점(예: 외부 전자 장치의 카메라 시점)으로 표시 또는 재생하도록 디스플레이 모듈(160)을 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 사용자가 부재중 차량에서 기록된 전체 영상을 차량의 외부 전자 장치(203)로부터 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 전체 영상에 포함된 하나 또는 복수의 이벤트들을 식별하고, 하나 또는 복수의 이벤트들 각각에 대한 이벤트 영상들을 포함하는 제1 시간 구간 및 이벤트가 발생하지 않은 영상들을 포함하는 제2 시간 구간을 구분하고, 제1 시간 구간 및 제2 시간 구간의 재생 배속을 서로 다르게 설정하여 전체 영상을 표시 또는 재생하도록 디스플레이 모듈(160)을 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1 전자 장치(101) 및 도 2 내지 도 5의 전자 장치(201))는, 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190) 또는 도 4의 통신 회로(450)), 디스플레이 모듈(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160), 도 3의 디스플레이(351 및 352) 또는 도 4의 디스플레이(442, 444)), 메모리(예: 도 1의 메모리(130) 또는 도 4의 메모리(480)) 및 상기 통신 모듈, 상기 디스플레이 모듈 및 상기 메모리와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 또는 도 4의 프로세서(410))를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 차량에 포함된 외부 전자 장치와 통신 연결을 수립하도록 상기 통신 모듈을 제어하고, 상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 전자 장치에서 기록된 적어도 하나의 이벤트에 대한 이벤트 정보를 수신하고, 상기 이벤트 정보를 기반하여 적어도 하나의 가상 이벤트 객체를 생성 및 증강 현실 공간에 상기 적어도 하나의 가상 이벤트 객체를 표시하도록 디스플레이 모듈을 제어하고, 사용자 인터랙션에 의해 선택된 가상 이벤트 객체에 대응하는 이벤트 영상을 상기 외부 전자 장치로부터 상기 통신 모듈을 통해 수신하고, 상기 수신된 이벤트 영상을 상기 증강 현실 공간에 표시하도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 전자 장치를 착용한 사용자가 지정된 제1 거리 내로 진입하면, 상기 외부 전자 장치와 제1 통신 방식을 이용하여 제1 통신 연결을 수립하고, 상기 제1 통신 방식을 이용하여 사용자 인증 및 제2 통신 연결을 요청하고, 상기 사용자가 지정된 제2 거리 내로 진입하면, 상기 외부 전자 장치와 제2 통신 방식을 이용하여 제2 통신 연결을 수립하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 이벤트 정보는 이벤트 유형, 이벤트 발생 위치, 발생 시간 또는 대상 객체 중 적어도 하나의 속성을 포함하며, 상기 이벤트 관련 정보는 상기 이벤트 유형의 종류 별로 설정된 중요도 정보를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 대상 객체의 종류 별로 서로 다르게 설정된 그래픽 형상을 기반하여 상기 이벤트 정보에 포함된 대상 객체를 나타내는 제1 그래픽 형상을 생성하고, 이벤트 유형의 종류별로 서로 다르게 설정된 색상 또는 그래픽 형상을 기반하여 상기 이벤트 정보에 포함된 이벤트 유형을 나타내는 제2 그래픽 형상을 생성하고, 상기 이벤트 정보에 포함된 발생 시간을 기반하여 시간 정보를 식별하고, 상기 제1 그래픽 형상, 제2 그래픽 형상 또는 시간 정보 중 적어도 하나를 기반하여 상기 가상 이벤트 객체를 생성하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 증강 현실 공간 상에 차량을 나타내는 가상 객체를 표시하도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하고, 상기 가상 객체를 기준으로 상기 이벤트 정보에 포함된 이벤트 발생 위치에 대응하는 증강 현실 공간 상의 위치를 식별하고, 상기 식별된 위치에 상기 적어도 하나의 가상 이벤트 객체를 표시하도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 가상 이벤트 객체를 사용자의 시야를 기반하여 증강 현실 공간 상에 표시하도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하고, 상기 이벤트 영상을 상기 차량의 기준 시점을 기반하여 증강 현실 공간 상에 표시하도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 수신된 이벤트 영상에서 대상 객체에 대응하는 영상의 일부를 분리하고, 분리된 영상의 일부에 대응하는 증강 현실 영상을 생성하고, 상기 가상 이벤트 객체의 일부를 대체하여 상기 생성된 증강 현실 영상을 상기 증강 현실 공간 상에 표시하도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 외부 전자 장치로부터 스테레오 영상 또는 공간 지도 중 적어도 하나를 수신하고, 상기 스테레오 영상 또는 상기 공간 지도 중 적어도 하나를 적용하여 입체적으로 표현되는 상기 증강 현실 영상을 생성하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 전자 장치를 착용한 사용자가 지정된 제1 거리 내로 진입하면, 상기 사용자의 부재중인 시간 동안 상기 외부 전자 장치에서 촬영된 전체 영상을 상기 외부 전자 장치로부터 수신하고, 상기 전체 영상에 포함된 상기 적어도 하나의 이벤트를 식별하고, 상기 식별된 적어도 하나의 이벤트에 대한 이벤트 영상을 포함하는 제1 시간 구간 및 이벤트가 발생하지 않은 영상들을 포함하는 제2 시간 구간을 구분하고, 상기 제1 시간 구간 및 상기 제2 시간 구간의 재생 배속을 서로 다르게 설정하여 상기 전체 영상을 재생하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 적어도 하나의 프로세서와 전기적으로 연결된 오디오 모듈을 더 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 수신된 이벤트 영상에 대응하는 사운드를 출력하도록 상기 오디오 모듈을 제어하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 차량에 포함된 외부 전자 장치는, 통신 모듈, 센서 모듈, 복수의 카메라를 포함하는 카메라 모듈, 메모리 및 상기 통신 모듈, 상기 센서 모듈, 상기 카메라 모듈 및 상기 메모리와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 차량에서 사용자가 부재 중 상기 복수의 카메라를 통해 상기 차량의 주변 환경을 모니터링하여 획득한 영상에서 움직이는 객체를 식별하고, 상기 센서 모듈에 의해 상기 움직이는 객체의 센서 값을 획득하고, 상기 센서 값의 변화를 기반하여 적어도 하나의 이벤트에 대한 이벤트 정보를 획득 및 상기 이벤트 정보를 상기 메모리에 저장하고, 전자 장치와 통신 연결을 수립하도록 상기 통신 모듈을 제어하고, 상기 이벤트 정보를 상기 통신 모듈을 통해 상기 전자 장치로 전송하고, 상기 전자 장치에 의해 상기 이벤트 정보에 기반하여 생성된 적어도 하나의 가상 이벤트 객체에 대응하는 이벤트 영상을 상기 통신 모듈을 통해 상기 전자 장치로 전송하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 이벤트 영상에 대응하는 스테레오 영상 또는 공간 지도를 생성 및 상기 생성된 공간 지도를 상기 메모리에 저장하고, 상기 전자 장치의 요청에 기반하여, 상기 스테레오 영상 또는 상기 공간 지도 중 적어도 하나를 상기 통신 모듈을 통해 상기 전자 장치로 전송하도록 설정되며, 상기 이벤트 정보는 이벤트 유형, 이벤트 발생 위치, 발생 시간 또는 대상 객체 중 적어도 하나의 속성을 포함하며, 상기 이벤트 관련 정보는 상기 이벤트 유형의 종류 별로 설정된 중요도 정보를 더 포함할 수 있다.
이하, 상술한 바와 같은 다양한 실시예에 따라서 구성된 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2 내지 도 5의 전자 장치(201))에서 부재중 차량에서 발생한 이벤트를 식별하고, 식별된 이벤트를 사용자가 인지할 수 있도록 제공하기 위한 동작 방법에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
도 11은 일 실시예에 따른 전자 장치에서의 동작 방법의 예를 나타내는 도면이고, 도 12는 일 실시예에 따른 전자 장치에서 외부 전자 장치와 통신을 위한 동작 방법의 예를 나타내는 도면이고, 도 13a 및 도 13b는 일 실시예에 따른 전자 장치에서 이벤트 영상을 표시하기 위한 동작 방법의 예를 나타내는 도면들이다.
도 11, 도 12, 도 13a 및 도 13b을 참조하면, 1101 동작에서, 일 실시예에 따른 전자 장치(201)(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2 내지 도 5의 전자 장치(201))는 차량에 포함된 외부 전자 장치(예: 도 2의 외부 전자 장치(203))와 통신 연결을 수립할 수 있다. 도 12에 도시된 바와 같이, 전자 장치(201)를 착용한 사용자가 차량의 위치를 기준으로 지정된 제1 거리 내(예: 차량의 위치를 기준으로 300m 거리 이내)의 범위(1201)로 진입하면, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(203)와 제1 통신 방식을 이용하여 제1 통신 연결을 수립하고, 제1 통신 방식을 이용하여 사용자 인증 및 제2 통신 연결을 위한 셋업 요청 동작을 수행할 수 있다. 전자 장치(201)는 사용자가 차량의 위치를 기준으로 지정된 제2 거리 내(예: 차량의 위치를 기준으로 100m 거리 이내)의 범위(1203)로 진입하면, 외부 전자 장치(203)와 제2 통신 방식을 이용하여 제2 통신 연결을 수립할 수 있다. 전자 장치(201)는 사용자가 지정된 제1 거리 밖에 위치하면, 외부 전자 장치(203)로부터 수신된 GPS 신호를 기반하여 사용자가 장착한 전자 장치의 위치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 방식은 근거리 무선 통신 방식 중 하나인 블루투스 통신(BLE: bluetooth low energy) 방식일 수 있다. 제2 통신 방식은 초광대역 통신(UWB: ultra-wide band) 방식일 수 있다. 이에 한정되지 않고, 제1 통신 방식 및 제2 통신 방식은 차량의 외부 전자 장치(203)와 통신이 가능한 다른 통신 방식을 이용할 수 있다.
1103 동작에서, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(203)로부터 차량에서 부재중 발생한 적어도 하나의 이벤트에 대한 이벤트 정보를 수신할 수 있다. 전자 장치는 사용자가 지정된 제2 거리 내로 진입하여 제2 무선 통신 방식(예: BLE 통신)을 이용하여 외부 전자 장치(203)와 연결되면, 이벤트 정보를 요청하고, 외부 전자 장치(203)로부터 사용자 부재중 기록한 적어도 하나의 이벤트에 대한 이벤트 정보를 제2 무선 통신을 통해 수신할 수 있다. 전자 장치(201)는 복수의 이벤트들에 대한 이벤트 정보를 포함하는 이벤트 리스트를 수신할 수 있다. 이벤트 리스트는 이벤트 유형의 중요도 정보 순서 또는 이벤트 발생 시간 순서로 복수의 이벤트들을 포함할 수 있다. 이벤트 정보는 이벤트 유형, 이벤트 발생 위치, 발생 시간 또는 대상 객체 중 적어도 하나의 속성을 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 부재중 발생한 모든 이벤트들에 대한 이벤트 정보를 수신, 요청한 시간 기간(예: 1시간)동안 발생한 적어도 하나의 이벤트에 대한 이벤트 정보를 수신 또는 요청한 이벤트 유형(예: 심한 충격)에 대한 적어도 하나의 이벤트에 대한 이벤트 정보를 수신할 수 있다.
1105 동작에서, 전자 장치(201)는 수신된 이벤트 정보(또는 이벤트 리스트)를 기반하여 사용자가 부재중 차량에서 발생한 적어도 하나의 이벤트를 식별하고, 식별된 적어도 하나의 이벤트에 대응하는 적어도 하나의 가상 이벤트 객체(예: 시각적 어포던스(affordance))를 생성할 수 있다. 전자 장치(201)는 증강 현실 공간 상에 가상 이벤트 객체를 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 13a에 도시된 바와 같이, 전자 장치(201)는 증강 현실 공간 상에 외부 전자 장치(203)를 포함하는 차량에 대응하는 그래픽 형상을 나타내는 가상 객체(1301)를 표시하고, 증강 현실 공간 상에서 부재중 차량에서 발생한 이벤트들 각각에 대한 가상 이벤트 객체들(1303 및 1305)을 가상 객체(1301)에 중첩 또는 인접하여 표시할 수 있다. 가상 이벤트 객체들(1303 및 1305)은 각각 대상 객체의 그래픽 형상, 이벤트 발생 위치의 그래픽 형상 및 발생 시간 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 가상 이벤트 객체(1303)는 제1 유형(예: 심한 충격), 이벤트 발생 좌표값(예: -1, 2, 2), 발생 시간 정보(예: 1시간 전), 대상 객체가 자동차로 설정된 이벤트 정보를 기반하여 생성될 수 있다. 가상 이벤트 객체(1305)는 제3 유형(예: 근접 접근), 이벤트 발생 구역 정보(예: 도 8a의 ⑦ 구역), 발생 시간 정보(예: 30분 전), 대상 객체가 동물로 설정된 이벤트 정보를 기반하여 생성될 수 있다.
1107 동작에서, 전자 장치(201)는 사용자 인터랙션(1311)에 의해 선택된 가상 이벤트 객체에 대응하는 이벤트 영상을 외부 전자 장치로부터 수신할 수 있다. 도 13a에 도시된 바와 같이, 증강 현실 공간 상에 표시된 가상 이벤트 객체들(1303 및 1305) 중 사용자 인터랙션(1311)에 의해 하나의 가상 이벤트 객체(1303)가 선택되면, 전자 장치(201)는 선택된 가상 이벤트 객체(1303)에 대응하는 이벤트 영상을 외부 전자 장치로 요청할 수 있다. 전자 장치(201)는 이벤트 영상을 요청할 때, 선택된 가상 이벤트 객체(1303)에 대응하는 이벤트에 대한 이벤트 정보(예: 이벤트 유형, 이벤트 발생 위치, 발생 시간 또는 대상 객체 중 적어도 하나)를 외부 전자 장치(203)로 전송할 수 있다.
1109 동작에서, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(203)로부터 수신된 이벤트 영상을 선택된 증강 현실 공간 상에 표시할 수 있다. 여기서, 이벤트 영상은 외부 전자 장치(203)에서 촬영된 실상 영상(예: 정지 영상 또는 동영상)이며, 가상 이벤트 객체가 표시된 증강 현실 공간 상의 위치에 인접하여 또는 대체하여 표시될 수 있다. 도 13b에 도시된 바와 같이, 전자 장치(201)는 선택된 가상 이벤트 객체(1303)에 대응하는 이벤트 영상(1320)을 수신하고, 수신된 이벤트 영상(1320)의 일부(1321)를 증강 현실 공간 상의 위치에 인접하여 또는 대체하여 표시될 수 있다. 사용자가 일부 영상(1321)과 함께 표시된 재생 버튼을 선택하면, 전체 이벤트 영상(1320)을 재생할 수 있다. 전자 장치(201)는 차량에 대응하는 가상 객체(1301)에서 이벤트 발생 위치에 가상 이벤트 객체(1303)의 일부 그래픽 형상(1331) 및 시간 정보(1333)(예: 1시간 전)를 이벤트 영상(1320)의 적어도 일부(1321)와 함께 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 이벤트 영상에 대응하는 스테레오(stereo) 영상 및/또는 공간 지도를 외부 전자 장치로부터 수신하고, 스테레오 영상 및/또는 공간 지도를 기반하여 이벤트 영상에서 이벤트 유효 범위 밖 영역을 삭제하고, 이벤트 영상에서 가까운 거리에서 움직이는 객체를 이벤트 원인인 대상 객체로 가정하여 움직이는 객체 외 영역을 삭제하여 현실감을 높게 개선하도록 이벤트 영상의 일부를 증강 현실(AR) 영상으로 가공할 수 있다. 전자 장치(201)는 가공된 증강 현실 영상을 증강 현실 공간 상에 차량의 카메라 위치 시점으로 증강하여 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 증강 현실 공간 상에 표시되는 적어도 가상 이벤트 객체는 사용자 시야를 기준으로 증강하여 표시하고, 이벤트 영상 또는 증강 현실 영상은 차량의 시점(예: 외부 전자 장치의 카메라 시점)으로 표시 또는 재생할 수 있다.
도 14는 일 실시예에 따른 외부 전자장치에서의 동작 방법의 예를 나타내는 도면이다.
도 14를 참조하면, 1401 동작에서, 일 실시예에 따른 외부 전자 장치(예: 도 2의 외부 전자 장치(203))는 차량(예: 도 6의 차량 (601))에서 사용자가 부재중인 것을 식별하면, 차량 주변 환경을 모니터링하여 이벤트 발생을 감지하기 위한 제1 모드로 전환할 수 있다.
1403 동작에서, 외부 전자 장치는 복수의 카메라들에 의해 제1 모드 동안 차량 주변 환경을 촬영한 영상을 획득하고, 획득한 영상을 분석할 수 있다.
1405 동작에서, 외부 전자 장치는 분석된 영상에서 움직이는 객체가 식별되는지를 확인할 수 있다. 확인 결과, 분석된 영상에서 움직이는 객체가 식별되면, 외부 전자 장치는 1407 동작을 수행하고, 그렇지 않은 경우, 외부 전자 장치는 1403 동작에서 계속해서 획득되는 영상을 분석할 수 있다.
1407 동작에서, 외부 전자 장치는 지정된 거리 내(또는 유효 거리 내)에 객체가 있는 지를 확인할 수 있다. 확인 결과, 지정된 거리 내에서 움직이는 객체가 존재하면, 외부 전자 장치는 1409 동작을 수행하고, 그렇지 않은 경우, 외부 전자 장치는 1403 동작을 수행할 수 있다.
1409 동작에서, 외부 전자 장치는 라이다를 통해 주변 환경의 공간 정보를 획득하고, 획득한 공간 정보를 기반하여 공간 지도를 생성할 수 있다. 외부 전자 장치는 획득한 영상 및 생성된 공간 지도를 메모리에 저장할 수 있다. 외부 전자 장치는 스테레오 영상 촬영이 가능한 적어도 하나의 카메라에 의해 촬영된 스테레오 영상을 획득하고, 획득된 스테레오 영상을 메모리에 저장할 수 있다. 여기서, 공간 지도 또는 스테레오 영상은 전자 장치에서 입체적으로 표현되는 상기 증강 현실 영상을 생성하기 위해 이용하도록 전자 장치의 요청에 따라 전자 장치로 전송될 수 있다.
1411 동작에서, 외부 전자 장치는 센서 모듈에 포함된 적어도 하나의 센서(예: 자이로 센서, 가속도 센서와 같은 G 센서 또는 근접 센서 중 적어도 하나)에 의해 감지된 센서 값이 변화가 있는 지를 확인할 수 있다. 확인 결과, 센서 값이 변화가 있는 경우, 외부 전자 장치는 1413 동작을 수행하고, 그렇지 않은 경우, 계속해서 1407 동작을 수행할 수 있다.
1413 동작에서, 외부 전자 장치는 이벤트 정보를 설정 및 설정된 이벤트 정보를 저장할 수 있다. 외부 전자 장치는 센서 모듈에 포함된 적어도 하나의 센서를 이용하여 외부 물체에 의한 충돌, 근접 또는 접촉에 의해 감지된 정보를 기반하여 이벤트 정보를 설정할 수 있다. 이벤트 정보는 센서 값을 기반하여 이벤트 유형 및 중요도 정보를 설정하고, 이벤트 발생 방향 또는 구역을 식별하여 이벤트 발생 위치를 설정하고, 시스템 시간을 기반하여 발생 시간을 설정하고, 촬영된 영상에서 이벤트를 유발한 객체를 식별하여 식별된 객체를 대상 객체로 설정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치는 제1 모드에서 상술한 도 14에서 설명한 동작들을 수행하는 중에 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2 내지 도 5의 전자 장치(201))과 적어도 하나의 통신 방식을 이용하여 통신을 수행하고, 전자 장치의 위치 정보를 획득할 수 있다. 외부 전자 장치는 획득한 전자 장치의 위치 정보를 기반하여 전자 장치의 위치를 추적할 수 있다. 외부 전자 장치는 전자 장치가 지정된 제1 거리 내(예: 차량의 위치를 기준으로 300m 거리 이내)로 진입하면, 제1 통신 방식을 이용하여 전자 장치의 사용자 인증 및 전자 장치와 제2 통신 연결을 하기 위한 셋업 요청 동작을 수행할 수 있다. 외부 전자 장치는 전자 장치가 지정된 제1 거리 내(예: 차량의 위치를 기준으로 300m 거리 이내)로 진입하면, 증강 현실에 관련된 콘텐츠를 제공하고, 위치 추적 기반 서비스(LBS) 관련 정보 및 보행 네비게이션에 관련된 정보를 전자 장치와 송수신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치는 전자 장치가 차량의 위치를 기준으로 지정된 제2 거리 내(예: 차량의 위치를 기준으로 100m 거리 이내)로 진입하면, 전자 장치와 제2 통신 방식을 이용하여 제2 통신 연결을 수립할 수 있다. 외부 전자 장치는 전자 장치가 지정된 제1 거리 밖에 위치하면, GPS 신호를 기반하여 전자 장치의 위치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 방식은 근거리 무선 통신 방식 중 하나인 블루투스 통신(BLE: bluetooth low energy) 방식일 수 있다. 제2 통신 방식은 초광대역 통신(UWB: ultra-wide band) 방식일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치는 전자 장치를 착용한 사용자가 제2 거리 내(예: 차량의 위치를 기준으로 100m 거리 이내)로 진입하면, 자동적으로 또는 전자 장치의 요청에 따라 부재중 메모리에 기록된 차량에서 발생한 적어도 하나의 이벤트(또는 이벤트 리스트)를 식별하고, 식별된 적어도 하나의 이벤트에 대한 이벤트 정보를 전자 장치로 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치는 제2 거리 내(예: 차량의 위치를 기준으로 100m 거리 이내)로 진입한 이후, 사용자가 차량에 탑승한 것을 식별하면, 주변 환경을 모니터링을 중단하고, 제1 모드에서 차량 운행에 관련된 동작을 수행하는 제2 모드로 전환할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치는 제2 거리 내(예: 차량의 위치를 기준으로 100m 거리 이내)로 진입한 후 전자 장치로부터 이벤트 정보 요청을 수신하면, 주변 환경을 모니터링을 중단하고, 제2 모드로 전환할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 위치가 멀어지는 방향으로 이동하는 것을 식별하면, 외부 전자 장치는 계속해서 제1 모드에서 주변 환경을 모니터링하여 상술한 도 14의 동작 방법을 수행할 수 있다.
도 15는 일 실시예에 따른 전자 장치에서 이벤트 영상을 표시하기 위한 동작 방법의 예를 나타내는 도면이다.
도 15를 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 장치(201)(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2 내지 도 5의 전자 장치(201))는 부재중 차량에서 발생한 적어도 하나의 이벤트들 중 선택된 이벤트에 대한 이벤트 영상을 표시 또는 재생할 때, 이벤트 상황을 실제 일어난 것과 같이 현실감을 개선하여 표시할 수 있다. 전자 장치는 외부 전자 장치(예: 도 2 및 도 6의 외부 전자 장치(203))로부터 수신한 이벤트 영상(1510)에서 대상 객체(1501)를 식별하고, 지정된 이벤트 유효 범위(1503) 밖의 객체들을 삭제하고, 움직임이 있는 대상 객체(1501)만을 분리할 수 있다. 전자 장치는 외부 전자 장치로부터 수신한 스테레오 영상(예: 360도 스테레오 영상)(1520) 및 공간 지도(1530)를 이용하여 이벤트 영상(1510)에서 지정된 이벤트 유효 범위(1503) 내의 대상 객체(1501)를 식별하고, 식별된 대상 객체(1501)에 대응하는 영상 부분(1511)을 스테레오 영상(1520)에서 추출하여 입체감을 가지는 영상을 획득하고, 획득한 영상을 증강 현실 공간에 증강 현실(AR) 영상(1540)으로 증강할 수 있다.
예를 들어, 스테레오 영상(1520) 및 공간 지도(1530)를 모두 수신한 경우, 전자 장치(201)는 이벤트 영상(1510)에서 대상 객체만 분리하고, 스테레오 영상(1520) 및 공간 지도(1530)를 이용하여 입체감을 가지는 영상을 획득할 수 있다. 예를 들어, 스테레오 영상(1520)을 수신하고, 공간 지도(1530)를 수신하지 않으면, 스테레오 영상(예: 3D 스테레오 영상 또는 360도 스테레오 영상)(1520)의 시차로 뎁스(depth) 값을 획득하여 대상 객체(1501)를 식별하고, 대상 객체(1501)에 대응하는 영상의 부분(1511)을 가공하여 입체감을 가지는 영상을 획득할 수 있다. 예를 들어, 스테레오 영상(1520)을 수신하지 않고, 공간 지도(1530)만을 수신한 경우, 전자 장치(201)는 이벤트 유효 범위(1503) 내의 대상 객체(1501)를 분리하고, 공간 지도(1530)의 그리드(grid) 형태로 대상 객체(1501)를 표시할 수 있다. 전자 장치(201)는 2D 영상이 있는 경우, 대상 객체(1501)의 위치에 2D로 대상 객체(1501)에 대응하는 영상을 표시할 수 있다. 예를 들어, 스테레오 영상(1520) 및 공간 지도(1530)를 모두 수신하지 않은 경우, 전자 장치(201)는 2D 영상인 이벤트 영상(1510)에서 움직이는 대상 객체(1501)를 분리하여 표시할 수 있다. 전자 장치(201)는 대상 객체(1501) 외에 이벤트 영상(1510)에서 거리에 상관없이 움직이는 모든 객체를 분리하여 표시할 수 있다.
도 16은 일 실시예에 따른 전자 장치에서 이벤트 영상을 표시하기 위한 동작 방법의 예를 나타내는 도면이다.
도 16을 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 장치(201)(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2 내지 도 5의 전자 장치(201))는 사용자가 부재중 차량에서 기록된 전체 영상(1610)을 외부 전자 장치(예: 도 2 및 도 6의 외부 전자 장치(203))로부터 수신할 수 있다. 전자 장치는 전체 영상(1610)에 포함된 하나 또는 복수의 이벤트들을 식별하고, 하나 또는 복수의 이벤트들 각각에 대한 이벤트 영상들을 포함하는 제1 시간 구간 및 이벤트가 발생하지 않은 영상들을 포함하는 제2 시간 구간을 구분하고, 제1 시간 구간 및 제2 시간 구간의 재생 배속을 서로 다르게 설정하여 전체 영상(1610)을 재생할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 외부 전자 장치가 촬영한 스테레오 영상 및 라이다에 의해 구축된 공간 지도를 수신하고, 복수의 이벤트들 각각에 대한 이벤트 영상들 각각을 현실감 있는 영상으로 가공하여 증강 현실(AR) 영상들(1611, 1613 및 1615)을 획득하고, 획득한 증강 현실 영상들(1611, 1613 및 1615)을 증강 현실 공간 상에 증강하여 표시 또는 재생할 수 있다. 증강 현실 영상들(1611, 1613 및 1615)은 각각 대상 객체를 중심으로 움직이는 객체들에 의한 이벤트 상황으로 가공될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 사용자가 지정된 제2 거리 내로 진입하면, 전체 영상(1610)에서 복수의 이벤트들 각각에 대한 해당 이벤트 영상 부분들을 분리하고, 분리된 이벤트 영상 부분들을 복수의 이벤트들에 대한 이벤트 정보를 기반하여 각각 가공하여 증강 현실 영상들(1611, 1613 및 1615)을 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 주기적으로 전체 영상을 외부 전자 장치로부터 수신하여 메모리에 저장하고, 주기적으로 저장된 전체 영상에서 증강 현실 영상을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 사용자가 지정된 제2 거리 내의 범위(1601)로 진입하면, 자동으로 또는 사용자의 요청에 따라 전체 영상을 재생하고, 전체 영상에서 이벤트가 발생한 각 구간들에서 증강 현실 영상들(1611, 1613 및 1615)을 각각 표시 또는 재생할 수 있다. 예를 들어, 증강 현실 영상들(1611, 1613 및 1615)은 시간 순서, 중요도 순서, 지정된 속성을 기준으로 한 순서로 재생될 수 있다. 예를 들어, 전체 영상을 재생할 때, 전자 장치는 이벤트가 발생하지 않은 구간들(예: 제2 시간 구간들)을 N 배속으로 빠르게 재생하고, 이벤트가 발생한 각 구간들(예: 제1 시간 구간들)에서 증강 현실 영상들(1611, 1613 및 1615)을 정상 배속(1X)으로 각각 재생할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 타임랩스(time-lapse) 방식으로 중요도에 따라 배속을 다르게 조절하여 증강 현실 영상들을 재생할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 지정된 제2 거리 내로 진입하면, 사용자가 차량까지 도달하는 시간을 계산(예: 속도×거리)하고, 계산된 시간을 기반하여 전체 영상의 재생 배속을 조절할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 계산된 시간이 전체 영상을 재생 또는 복수의 이벤트들을 재생하기 위한 시간보다 작으면, 복수의 이벤트들 중 중요도 또는 사용자가 지정한 속성을 기준으로 한 적어도 하나의 이벤트를 선택하여 선택된 이벤트에 대한 증강 현실 영상들 선택하여 표시 또는 재생하고, 나머지 적어도 하나의 이벤트에 대해서는 특정 그래픽 형상을 이용하여 선택 가능한 객체로 표시할 수 있다. 전자 장치는 사용자의 선택에 따라 전체 영상을 재생할 수 있도록 전체 영상 재생을 나타내는 객체를 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 사용자가 지정된 제2 거리 내의 범위(1601)로 진입한 후 동선이 변경되어, 제2 거리 내의 범위(1601) 밖으로 이동중인 것을 식별하면, 전체 영상을 재생하지 않고, 복수의 이벤트들을 요약한 영상을 제공받을 지 여부를 문의하는 메시지를 표시할 수 있다. 전자 장치는 요약한 영상의 제공 요청을 수신하면, 요약한 영상을 증강 현실 공간상에 증강하여 표시할 수 있다.
상술한 바와 같은 증강 현실 영상들을 재생하는 동작 방법들에 제한되지 않고, 다양한 방식으로 증강 현실을 영상들을 재생할 수 있으며, 증강 현실을 영상들을 재생에 관련된 다양한 형태의 사용자 인터랙션이 가능한 객체들을 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2 내지 도 5의 전자 장치(201))에서의 동작 방법은, 차량에 포함된 외부 전자 장(예: 도 2 및 도 6의 외부 전자 장치(203))와 통신 연결을 수립하는 동작, 상기 외부 전자 장치에서 기록된 적어도 하나의 이벤트에 대한 이벤트 정보를 획득하는 동작, 상기 이벤트 정보를 기반하여 적어도 하나의 가상 이벤트 객체를 생성하는 동작, 증강 현실 공간에 상기 적어도 하나의 가상 이벤트 객체를 표시하는 동작, 사용자 인터랙션에 의해 선택된 가상 이벤트 객체에 대응하는 이벤트 영상을 상기 외부 전자 장치로부터 획득하는 동작 및 상기 수신된 이벤트 영상을 상기 증강 현실 공간에 표시하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 외부 전자 장치와 통신 연결을 수립하는 동작은, 상기 전자 장치를 착용한 사용자가 지정된 제1 거리 내로 진입하면, 상기 외부 전자 장치와 제1 통신 방식을 이용하여 제1 통신 연결을 수립하는 동작, 상기 제1 통신 방식을 이용하여 사용자 인증 및 제2 통신 연결을 요청하는 동작 및 상기 사용자가 지정된 제2 거리 내로 진입하면, 상기 외부 전자 장치와 제2 통신 방식을 이용하여 제2 통신 연결을 수립하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 이벤트 정보는 이벤트 유형, 이벤트 발생 위치, 발생 시간 또는 대상 객체 중 적어도 하나의 속성을 포함할 수 있다. 상기 이벤트 관련 정보는 상기 이벤트 유형의 종류 별로 설정된 중요도 정보를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 가상 이벤트 객체를 생성하는 동작은, 대상 객체의 종류 별로 서로 다르게 설정된 그래픽 형상을 기반하여 상기 이벤트 정보에 포함된 대상 객체를 나타내는 제1 그래픽 형상을 생성하는 동작, 이벤트 유형의 종류별로 서로 다르게 설정된 색상 또는 그래픽 형상을 기반하여 상기 이벤트 정보에 포함된 이벤트 유형을 나타내는 제2 그래픽 형상을 생성하는 동작, 상기 이벤트 정보에 포함된 발생 시간을 기반하여 시간 정보를 식별하는 동작 및 상기 제1 그래픽 형상, 제2 그래픽 형상 또는 시간 정보 중 적어도 하나를 기반하여 상기 가상 이벤트 객체를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 가상 이벤트 객체를 표시하는 동작은, 상기 증강 현실 공간 상에 차량을 나타내는 가상 객체를 표시하는 동작, 상기 가상 객체를 기준으로 상기 이벤트 정보에 포함된 이벤트 발생 위치에 대응하는 증강 현실 공간 상의 위치를 식별하는 동작 및 상기 식별된 위치에 상기 적어도 하나의 가상 이벤트 객체를 표시하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 가상 이벤트 객체는 사용자의 시야를 기반하여 증강 현실 공간 상에 표시되며, 상기 이벤트 영상은 상기 차량의 기준 시점을 기반하여 증강 현실 공간 상에 표시될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 방법은, 상기 수신된 이벤트 영상에서 대상 객체에 대응하는 영상의 일부를 분리하고, 분리된 영상의 일부에 대응하는 증강 현실 영상을 생성하는 동작 및 상기 가상 이벤트 객체의 일부를 대체하여 상기 생성된 증강 현실 영상을 상기 증강 현실 공간 상에 표시하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 증강 현실 영상을 생성하는 동작은, 상기 외부 전자 장치로부터 스테레오 영상 또는 공간 지도 중 적어도 하나를 수신하는 동작, 및 상기 스테레오 영상 또는 상기 공간 지도 중 적어도 하나를 적용하여 입체적으로 표현되는 상기 증강 현실 영상을 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 방법은, 상기 전자 장치를 착용한 사용자가 지정된 제1 거리 내로 진입하면, 상기 사용자의 부재중인 시간 동안 상기 외부 전자 장치에서 촬영된 전체 영상을 상기 외부 전자 장치로부터 획득하는 동작, 상기 전체 영상에 포함된 상기 적어도 하나의 이벤트를 식별하는 동작, 상기 식별된 적어도 하나의 이벤트에 대한 이벤트 영상을 포함하는 제1 시간 구간 및 이벤트가 발생하지 않은 영상들을 포함하는 제2 시간 구간을 구분하는 동작 및 상기 제1 시간 구간 및 상기 제2 시간 구간의 재생 배속을 서로 다르게 설정하여 상기 전체 영상을 재생하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로그램을 저장하는 비 일시적 저장 매체에 있어서, 상기 프로그램은, 전자 장치의 프로세서에 의한 실행 시, 상기 전자 장치가, 차량에 포함된 외부 전자 장치와 통신 연결을 수립하는 동작, 상기 외부 전자 장치에서 기록된 적어도 하나의 이벤트에 대한 이벤트 정보를 획득하는 동작, 상기 이벤트 정보를 기반하여 적어도 하나의 가상 이벤트 객체를 생성하는 동작, 증강 현실 공간에 상기 적어도 하나의 가상 이벤트 객체를 표시하는 동작, 사용자 인터랙션에 의해 선택된 가상 이벤트 객체에 대응하는 이벤트 영상을 상기 외부 전자 장치로부터 획득하는 동작 및 상기 수신된 이벤트 영상을 상기 증강 현실 공간에 표시하는 동작을 실행하도록 실행 가능한 명령을 포함할 수 있다.
그리고 본 문서에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 문서에서 기재된 기술의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서의 범위는, 본 문서의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비 일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비 일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
100: 네트워크 환경 101: 전자 장치
120: 프로세서 130: 메모리
160: 디스플레이 모듈 190: 통신 모듈
201: 전자 장치 203: 외부 전자 장치

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    통신 모듈;
    디스플레이 모듈;
    메모리; 및
    상기 통신 모듈, 상기 디스플레이 모듈 및 상기 메모리와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    차량에 포함된 외부 전자 장치와 통신 연결을 수립하도록 상기 통신 모듈을 제어하고,
    상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 전자 장치에서 기록된 적어도 하나의 이벤트에 대한 이벤트 정보를 수신하고,
    상기 이벤트 정보를 기반하여 적어도 하나의 가상 이벤트 객체를 생성 및 증강 현실 공간에 상기 적어도 하나의 가상 이벤트 객체를 표시하도록 디스플레이 모듈을 제어하고,
    사용자 인터랙션에 의해 선택된 가상 이벤트 객체에 대응하는 이벤트 영상을 상기 외부 전자 장치로부터 상기 통신 모듈을 통해 수신하고,
    상기 수신된 이벤트 영상을 상기 증강 현실 공간에 표시하도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 설정된, 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 전자 장치를 착용한 사용자가 지정된 범위의 밖으로부터 지정된 제1 거리 내로 진입하면, 상기 외부 전자 장치와 제1 통신 방식을 이용하여 제1 통신 연결을 수립하고,
    상기 제1 통신 방식을 이용하여 사용자 인증 및 제2 통신 연결을 요청하고,
    상기 사용자가 지정된 제2 거리 내로 진입하면, 상기 외부 전자 장치와 제2 통신 방식을 이용하여 제2 통신 연결을 수립하도록 설정되며,
    상기 이벤트 정보는 이벤트 유형, 이벤트 발생 위치, 발생 시간 또는 대상 객체 중 적어도 하나의 속성을 포함하며,
    상기 이벤트 관련 정보는 상기 이벤트 유형의 종류 별로 설정된 중요도 정보를 더 포함하는, 전자 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    대상 객체의 종류 별로 서로 다르게 설정된 그래픽 형상을 기반하여 상기 이벤트 정보에 포함된 대상 객체를 나타내는 제1 그래픽 형상을 생성하고,
    이벤트 유형의 종류별로 서로 다르게 설정된 색상 또는 그래픽 형상을 기반하여 상기 이벤트 정보에 포함된 이벤트 유형을 나타내는 제2 그래픽 형상을 생성하고,
    상기 이벤트 정보에 포함된 발생 시간을 기반하여 시간 정보를 식별하고,
    상기 제1 그래픽 형상, 제2 그래픽 형상 또는 시간 정보 중 적어도 하나를 기반하여 상기 가상 이벤트 객체를 생성하도록 설정된, 전자 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 증강 현실 공간 상에 차량을 나타내는 가상 객체를 표시하도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하고,
    상기 가상 객체를 기준으로 상기 이벤트 정보에 포함된 이벤트 발생 위치에 대응하는 증강 현실 공간 상의 위치를 식별하고,
    상기 식별된 위치에 상기 적어도 하나의 가상 이벤트 객체를 표시하도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 설정된, 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 가상 이벤트 객체를 사용자의 시야를 기반하여 증강 현실 공간 상에 표시하도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하고,
    상기 이벤트 영상을 상기 차량의 기준 시점을 기반하여 증강 현실 공간 상에 표시하도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 설정된, 전자 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 수신된 이벤트 영상에서 대상 객체에 대응하는 영상의 일부를 분리하고, 분리된 영상의 일부에 대응하는 증강 현실 영상을 생성하고,
    상기 가상 이벤트 객체의 일부를 대체하여 상기 생성된 증강 현실 영상을 상기 증강 현실 공간 상에 표시하도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 설정된, 전자 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 외부 전자 장치로부터 스테레오 영상 또는 공간 지도 중 적어도 하나를 수신하고,
    상기 스테레오 영상 또는 상기 공간 지도 중 적어도 하나를 적용하여 입체적으로 표현되는 상기 증강 현실 영상을 생성하도록 설정된, 전자 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 전자 장치를 착용한 사용자가 지정된 제1 거리 내로 진입하면, 상기 사용자의 부재중인 시간 동안 상기 외부 전자 장치에서 촬영된 전체 영상을 상기 외부 전자 장치로부터 수신하고,
    상기 전체 영상에 포함된 상기 적어도 하나의 이벤트를 식별하고,
    상기 식별된 적어도 하나의 이벤트에 대한 이벤트 영상을 포함하는 제1 시간 구간 및 이벤트가 발생하지 않은 영상들을 포함하는 제2 시간 구간을 구분하고,
    상기 제1 시간 구간 및 상기 제2 시간 구간의 재생 배속을 서로 다르게 설정하여 상기 전체 영상을 재생하도록 설정된, 전자 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 전자 장치는,
    상기 적어도 하나의 프로세서와 전기적으로 연결된 오디오 모듈을 더 포함하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 수신된 이벤트 영상에 대응하는 사운드를 출력하도록 상기 오디오 모듈을 제어하도록 설정된, 전자 장치.
  10. 전자 장치에서의 동작 방법에 있어서,
    차량에 포함된 외부 전자 장치와 통신 연결을 수립하는 동작;
    상기 외부 전자 장치에서 기록된 적어도 하나의 이벤트에 대한 이벤트 정보를 획득하는 동작;
    상기 이벤트 정보를 기반하여 적어도 하나의 가상 이벤트 객체를 생성하는 동작;
    증강 현실 공간에 상기 적어도 하나의 가상 이벤트 객체를 표시하는 동작;
    사용자 인터랙션에 의해 선택된 가상 이벤트 객체에 대응하는 이벤트 영상을 상기 외부 전자 장치로부터 획득하는 동작; 및
    상기 수신된 이벤트 영상을 상기 증강 현실 공간에 표시하는 동작을 포함하는, 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 외부 전자 장치와 통신 연결을 수립하는 동작은,
    상기 전자 장치를 착용한 사용자가 지정된 범위 밖으로부터 지정된 제1 거리 내로 진입하면, 상기 외부 전자 장치와 제1 통신 방식을 이용하여 제1 통신 연결을 수립하는 동작;
    상기 제1 통신 방식을 이용하여 사용자 인증 및 제2 통신 연결을 요청하는 동작; 및
    상기 사용자가 지정된 제2 거리 내로 진입하면, 상기 외부 전자 장치와 제2 통신 방식을 이용하여 제2 통신 연결을 수립하는 동작을 포함하며, 상기 이벤트 정보는 이벤트 유형, 이벤트 발생 위치, 발생 시간 또는 대상 객체 중 적어도 하나의 속성을 포함하며,
    상기 이벤트 관련 정보는 상기 이벤트 유형의 종류 별로 설정된 중요도 정보를 더 포함하는, 방법.
  12. 제10항에 있어서, 상기 적어도 하나의 가상 이벤트 객체를 생성하는 동작은,
    대상 객체의 종류 별로 서로 다르게 설정된 그래픽 형상을 기반하여 상기 이벤트 정보에 포함된 대상 객체를 나타내는 제1 그래픽 형상을 생성하는 동작;
    이벤트 유형의 종류별로 서로 다르게 설정된 색상 또는 그래픽 형상을 기반하여 상기 이벤트 정보에 포함된 이벤트 유형을 나타내는 제2 그래픽 형상을 생성하는 동작;
    상기 이벤트 정보에 포함된 발생 시간을 기반하여 시간 정보를 식별하는 동작; 및
    상기 제1 그래픽 형상, 제2 그래픽 형상 또는 시간 정보 중 적어도 하나를 기반하여 상기 가상 이벤트 객체를 생성하는 동작을 포함하는, 방법.
  13. 제10항에 있어서, 상기 적어도 하나의 가상 이벤트 객체를 표시하는 동작은,
    상기 증강 현실 공간 상에 차량을 나타내는 가상 객체를 표시하는 동작;
    상기 가상 객체를 기준으로 상기 이벤트 정보에 포함된 이벤트 발생 위치에 대응하는 증강 현실 공간 상의 위치를 식별하는 동작; 및
    상기 식별된 위치에 상기 적어도 하나의 가상 이벤트 객체를 표시하는 동작을 포함하는, 방법.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 가상 이벤트 객체는 사용자의 시야를 기반하여 증강 현실 공간 상에 표시되며,
    상기 이벤트 영상은 상기 차량의 기준 시점을 기반하여 증강 현실 공간 상에 표시되는, 방법.
  15. 제10항에 있어서, 상기 방법은,
    상기 수신된 이벤트 영상에서 대상 객체에 대응하는 영상의 일부를 분리하고, 분리된 영상의 일부에 대응하는 증강 현실 영상을 생성하는 동작; 및
    상기 가상 이벤트 객체의 일부를 대체하여 상기 생성된 증강 현실 영상을 상기 증강 현실 공간 상에 표시하는 동작을 더 포함하는, 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 증강 현실 영상을 생성하는 동작은,
    상기 외부 전자 장치로부터 스테레오 영상 또는 공간 지도 중 적어도 하나를 수신하는 동작; 및
    상기 스테레오 영상 또는 상기 공간 지도 중 적어도 하나를 적용하여 입체적으로 표현되는 상기 증강 현실 영상을 생성하는 동작을 포함하는, 방법.
  17. 제10항에 있어서, 상기 방법은,
    상기 전자 장치를 착용한 사용자가 지정된 제1 거리 내로 진입하면, 상기 사용자의 부재중인 시간 동안 상기 외부 전자 장치에서 촬영된 전체 영상을 상기 외부 전자 장치로부터 획득하는 동작;
    상기 전체 영상에 포함된 상기 적어도 하나의 이벤트를 식별하는 동작;
    상기 식별된 적어도 하나의 이벤트에 대한 이벤트 영상을 포함하는 제1 시간 구간 및 이벤트가 발생하지 않은 영상들을 포함하는 제2 시간 구간을 구분하는 동작; 및
    상기 제1 시간 구간 및 상기 제2 시간 구간의 재생 배속을 서로 다르게 설정하여 상기 전체 영상을 재생하는 동작을 더 포함하는, 방법.
  18. 프로그램을 저장하는 비 일시적 저장 매체에 있어서, 상기 프로그램은, 전자 장치의 프로세서에 의한 실행 시, 상기 전자 장치가,
    차량에 포함된 외부 전자 장치와 통신 연결을 수립하는 동작;
    상기 외부 전자 장치에서 기록된 적어도 하나의 이벤트에 대한 이벤트 정보를 획득하는 동작;
    상기 이벤트 정보를 기반하여 적어도 하나의 가상 이벤트 객체를 생성하는 동작;
    증강 현실 공간에 상기 적어도 하나의 가상 이벤트 객체를 표시하는 동작;
    사용자 인터랙션에 의해 선택된 가상 이벤트 객체에 대응하는 이벤트 영상을 상기 외부 전자 장치로부터 획득하는 동작; 및
    상기 수신된 이벤트 영상을 상기 증강 현실 공간에 표시하는 동작을 실행하도록 실행 가능한 명령을 포함하는, 비일시적 저장 매체.
  19. 차량에 포함된 외부 전자 장치에 있어서,
    통신 모듈;
    센서 모듈; 및
    복수의 카메라를 포함하는 카메라 모듈;
    메모리; 및
    상기 통신 모듈, 상기 센서 모듈, 상기 카메라 모듈 및 상기 메모리와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 차량에서 사용자가 부재 중 상기 복수의 카메라를 통해 상기 차량의 주변 환경을 모니터링하여 획득한 영상에서 움직이는 객체를 식별하고,
    상기 센서 모듈에 의해 상기 움직이는 객체의 센서 값을 획득하고,
    상기 센서 값의 변화를 기반하여 적어도 하나의 이벤트에 대한 이벤트 정보를 획득 및 상기 이벤트 정보를 상기 메모리에 저장하고,
    전자 장치와 통신 연결을 수립하도록 상기 통신 모듈을 제어하고,
    상기 이벤트 정보를 상기 통신 모듈을 통해 상기 전자 장치로 전송하고,
    상기 전자 장치에 의해 상기 이벤트 정보에 기반하여 생성된 적어도 하나의 가상 이벤트 객체에 대응하는 이벤트 영상을 상기 통신 모듈을 통해 상기 전자 장치로 전송하도록 설정된, 전자 장치.
  20. 제19항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 이벤트 영상에 대응하는 스테레오 영상 또는 공간 지도를 생성 및 상기 생성된 공간 지도를 상기 메모리에 저장하고,
    상기 전자 장치의 요청에 기반하여, 상기 스테레오 영상 또는 상기 공간 지도 중 적어도 하나를 상기 통신 모듈을 통해 상기 전자 장치로 전송하도록 설정되며,
    상기 이벤트 정보는 이벤트 유형, 이벤트 발생 위치, 발생 시간 또는 대상 객체 중 적어도 하나의 속성을 포함하며,
    상기 이벤트 관련 정보는 상기 이벤트 유형의 종류 별로 설정된 중요도 정보를 더 포함하는, 외부 전자 장치.
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