KR20240077563A - An apparatus for treating substrate - Google Patents

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KR20240077563A
KR20240077563A KR1020220158099A KR20220158099A KR20240077563A KR 20240077563 A KR20240077563 A KR 20240077563A KR 1020220158099 A KR1020220158099 A KR 1020220158099A KR 20220158099 A KR20220158099 A KR 20220158099A KR 20240077563 A KR20240077563 A KR 20240077563A
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박상현
김윤상
손형규
장주용
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세메스 주식회사
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Abstract

본 발명은 기판을 처리하는 장치에 관한 것으로, 해결하고자 하는 본 발명의 기술적 과제는 처리 공간에 발생하는 전기장의 세기를 조절하여 플라즈마 쉬스의 두께를 균일하게 조절할 수 있는 데 있다.
그에 따른 본 발명의 기판 처리 장치는 기판을 처리하는 처리 공간을 가지는 하우징; 상기 처리 공간에 배치되는 하부 전극; 상기 처리 공간에 배치되며, 상기 하부 전극의 상부에 배치되는 상부 전극; 상기 처리 공간에 공급된 공정 가스를 여기시키고, 상기 상부 전극과 상기 하부 전극 사이에 플라즈마를 발생시켜 상기 기판을 처리하는 플라즈마 소스; 및 상기 하우징의 상부에 배치되며, 유도 자기장을 발생시켜 상기 상부 전극의 플라즈마 쉬스를 조절하는 자기 조절 유닛; 을 포함한다.
The present invention relates to a device for processing a substrate, and the technical problem to be solved by the present invention is to uniformly control the thickness of the plasma sheath by controlling the strength of the electric field generated in the processing space.
Accordingly, the substrate processing apparatus of the present invention includes a housing having a processing space for processing a substrate; a lower electrode disposed in the processing space; an upper electrode disposed in the processing space and disposed on top of the lower electrode; a plasma source that excites a process gas supplied to the processing space and generates plasma between the upper electrode and the lower electrode to process the substrate; and a magnetic adjustment unit disposed on the upper part of the housing and generating an induced magnetic field to control the plasma sheath of the upper electrode. Includes.

Figure P1020220158099
Figure P1020220158099

Description

기판 처리 장치{AN APPARATUS FOR TREATING SUBSTRATE}{AN APPARATUS FOR TREATING SUBSTRATE}

본 발명은 기판을 처리하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기판을 플라즈마 처리하는 기판 처리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for processing a substrate, and more particularly, to a substrate processing apparatus for plasma processing a substrate.

플라즈마는 이온이나 라디칼, 그리고 전자 등으로 이루어진 이온화 된 가스 상태를 말한다. 플라즈마는 매우 높은 온도, 강한 전계, 또는 고주파 전자계(RF Electromagnetic Fields)에 의해 생성된다. 반도체 소자 제조 공정은 플라즈마를 이용하여 웨이퍼 등의 기판 상에 형성된 박막을 제거하는 에칭 공정(Etching Process)을 포함할 수 있다. 에칭 공정은 플라즈마의 이온 및/또는 라디칼들이 기판 상의 박막과 충돌하거나, 박막과 반응하여 수행된다.Plasma refers to an ionized gas state composed of ions, radicals, and electrons. Plasma is created by very high temperatures, strong electric fields, or RF electromagnetic fields. The semiconductor device manufacturing process may include an etching process that removes a thin film formed on a substrate, such as a wafer, using plasma. The etching process is performed when ions and/or radicals of plasma collide with or react with the thin film on the substrate.

예를 들어 플라즈마를 이용하여 에칭 공정을 수행할 때, 기판의 전 영역 중 일부 영역에 형성된 박막은 공정 요구 조건보다 과도하게 식각되고, 다른 영역에 형성된 박막은 공정 요구 조건보다 덜 식각된다. 즉, 플라즈마를 이용하여 기판을 처리할 때, 기판의 영역 별 식각률의 차이가 발생한다. 이와 같은 기판의 영역 별 식각률의 차이는, 처리 공간의 기류의 흐름, 처리 공간의 공정 가스의 공급 균일도, 공정 가스의 공급 위치, 처리 공간에서의 플라즈마의 균일도 등 다양한 요인에 의해 발생하고, 이러한 요인들은 기판을 플라즈마 처리하는 처리 공간 내의 영역 별로, 플라즈마의 밀도 또는 세기의 차이를 야기한다. 처리 공간 내에서 플라즈마의 밀도 또는 세기가 영역 별로 상이하게 발생되면, 기판의 영역 별로 서로 다른 조건을 가지는 플라즈마가 작용한다. 이로 인해, 플라즈마를 이용하여 기판을 처리할 때, 기판의 전 영역을 균일하게 처리하기 어렵다. For example, when performing an etching process using plasma, the thin film formed in some areas of the substrate is etched excessively than the process requirements, and the thin film formed in other areas is etched less than the process requirements. In other words, when processing a substrate using plasma, differences in etch rates for each region of the substrate occur. This difference in etching rate for each area of the substrate is caused by various factors such as the flow of air in the processing space, the uniformity of supply of process gas in the processing space, the supply location of the process gas, and the uniformity of plasma in the processing space. These factors These cause differences in the density or intensity of plasma for each area within the processing space where the substrate is plasma treated. If the density or intensity of plasma is generated differently for each region within the processing space, plasma with different conditions acts on each region of the substrate. Because of this, when processing a substrate using plasma, it is difficult to treat the entire area of the substrate uniformly.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 기술적 과제는 처리 공간에 발생하는 전기장의 세기를 조절하여 플라즈마 쉬스의 두께를 균일하게 조절할 수 있는 데 있다.The technical problem of the present invention to solve the above problems is to uniformly control the thickness of the plasma sheath by controlling the intensity of the electric field generated in the processing space.

본 발명의 해결하고자 하는 기술적 과제는 여기에 제한되지 않으며, 통상의 기술자라면 언급되지 않은 다른 기술적 과제들이 아래의 명세서 및 도면에 이용되는 구성들로부터 도출될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is not limited here, and those skilled in the art will understand that other technical problems not mentioned can be derived from the configurations used in the specification and drawings below.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 기판 처리 장치는 기판을 처리하는 처리 공간을 가지는 하우징; 상기 처리 공간에 배치되는 하부 전극; 상기 처리 공간에 배치되며, 상기 하부 전극의 상부에 배치되는 상부 전극; 상기 처리 공간에 공급된 공정 가스를 여기시키고, 상기 상부 전극과 상기 하부 전극 사이에 플라즈마를 발생시켜 상기 기판을 처리하는 플라즈마 소스; 및 상기 하우징의 상부에 배치되며, 유도 자기장을 발생시켜 상기 상부 전극의 플라즈마 쉬스를 조절하는 자기 조절 유닛; 을 포함한다.A substrate processing apparatus of the present invention for achieving the above technical problem includes a housing having a processing space for processing a substrate; a lower electrode disposed in the processing space; an upper electrode disposed in the processing space and disposed on top of the lower electrode; a plasma source that excites a process gas supplied to the processing space and generates plasma between the upper electrode and the lower electrode to process the substrate; and a magnetic adjustment unit disposed on the upper part of the housing and generating an induced magnetic field to control the plasma sheath of the upper electrode. Includes.

일 실시예에 의하면, 상기 자기 조절 유닛은, 상기 하우징의 상부 공간에 배치되는 제1코일; 상기 하우징의 상부 공간에 배치되며, 상기 제1코일의 외측에 배치되는 제2코일; 및, 상기 제1코일과 상기 제2코일 각각에서 발생되는 유도 자기장이 상기 상부 전극까지 발생되도록 상기 제1코일과 상기 제2코일 각각에 전류를 공급하는 유도 자기장 전력공급부; 를 포함한다.According to one embodiment, the self-regulating unit includes: a first coil disposed in the upper space of the housing; a second coil disposed in the upper space of the housing and disposed outside the first coil; And, an induced magnetic field power supply unit that supplies current to each of the first coil and the second coil so that the induced magnetic field generated from each of the first coil and the second coil is generated up to the upper electrode; Includes.

일 실시예에 의하면, 상기 유도 자기장 전력공급부는 상기 제1코일에 공급하는 전류보다 상기 제2코일에 공급하는 전류를 더 크게 형성된다.According to one embodiment, the induced magnetic field power supply unit supplies a larger current to the second coil than the current supplied to the first coil.

일 실시예에 의하면, 상기 자기 조절 유닛은, 상기 제2코일보다 외측에 배치되며, 상기 유도 자기장 전력공급부에서 전류를 공급받아 유도 자기장을 발생시키는 제3코일; 을 더 포함한다.According to one embodiment, the self-regulating unit includes a third coil disposed outside the second coil and generating an induced magnetic field by receiving current from the induced magnetic field power supply unit; It further includes.

일 실시예에 의하면, 상기 제1코일과 상기 제2코일 및 상기 제3코일은 링 형상으로 형성되고, 상기 제3코일의 직경은 상기 제1코일의 직경 및 상기 제2코일의 직경보다 크게 형성되며, 상기 제2코일의 직경은 상기 제1코일의 직경보다 크게 형성된다.According to one embodiment, the first coil, the second coil, and the third coil are formed in a ring shape, and the diameter of the third coil is larger than the diameters of the first coil and the second coil. The diameter of the second coil is formed to be larger than the diameter of the first coil.

일 실시예에 의하면, 상기 제3코일의 높이는 상기 제1코일의 높이와 상기 제2코일의 높이 사이에 위치된다.According to one embodiment, the height of the third coil is located between the height of the first coil and the height of the second coil.

일 실시예에 의하면, 상기 유도 자기장 전력공급부는 상기 제1코일 및 상기 제3코일에 공급하는 전류보다 상기 제2코일에 공급하는 전류를 더 크게 형성된다.According to one embodiment, the induced magnetic field power supply unit supplies a larger current to the second coil than the current supplied to the first coil and the third coil.

일 실시예에 의하면, 상기 제1코일에서 발생하는 유도 자기장과 상기 제2코일에서 발생되는 유도 자기장 및 상기 제3코일에서 발생되는 유도 자기장은 서로 간에 중첩되어 형성된다.According to one embodiment, the induced magnetic field generated in the first coil, the induced magnetic field generated in the second coil, and the induced magnetic field generated in the third coil are formed by overlapping each other.

일 실시예에 의하면, 상기 자기 조절 유닛은, 상기 제1코일과 상기 제2코일 사이의 영역과, 상기 제2코일과 상기 제3코일 사이의 영역 가운데 선태적으로 형성되는 차폐체; 를 더 포함한다.According to one embodiment, the self-regulating unit includes: a shielding body selectively formed among an area between the first coil and the second coil and an area between the second coil and the third coil; It further includes.

한편, 상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 기판 처리 장치는 기판을 처리하는 처리 공간을 가지는 하우징; 상기 처리 공간에 배치되는 하부 전극; 상기 처리 공간에 배치되며, 상기 하부 전극의 상부에 배치되는 상부 전극; 상기 처리 공간에 공급된 공정 가스를 여기시키고, 상기 상부 전극과 상기 하부 전극 사이에 플라즈마를 발생시켜 상기 기판을 처리하는 플라즈마 소스; 및, 상기 하우징의 상부 공간에 배치되는 제1코일; 상기 하우징의 상부 공간에 배치되며, 상기 제1코일의 외측에 배치되는 제2코일; 상기 제1코일과 상기 제2코일 각각에서 발생되는 유도 자기장이 상기 상부 전극까지 발생되도록 상기 제1코일과 상기 제2코일 각각에 전류를 공급하는 자기 유도장 전력공급부; 상기 하우징의 상부를 덮도록 형성되며, 내측에 상기 제1코일과 상기 제2코일이 배치되는 배치 공간을 형성하는 차폐커버; 상기 차폐커버에서 발생되는 제1코일의 유도 자기장을 측정하는 제1자기장 센서; 상기 차폐커버에서 발생되는 제2코일의 유도 자기장을 측정하는 제2자기장 센서; 상기 제1코일과 결합되며 상기 제1코일을 상기 배치 공간 내에서 이송시키는 제1코일 이송체; 상기 제2코일과 결합되며 상기 제2코일을 상기 배치 공간 내에서 이송시키는 제2코일 이송체; 및, 상기 제1자기장 센서로부터 상기 제1코일에 대한 유도 자기장의 세기를 입력받고, 입력받은 유도 자기장의 세기가 기설정된 유도 자기장에 근접할때까지 제1코일 이송체에 이동 신호를 보내 제1코일의 위치를 제어하며, 상기 제2자기장 센서로부터 상기 제2코일에 대한 유도 자기장의 세기를 입력받고, 입력받은 유도 자기장의 세기가 기설정된 유도 자기장에 근접할때까지 제2코일 이송체에 이동 신호를 보내 제1코일의 위치를 제어하는 유도 자기장 전력공급부; 를 포함하는 자기 조절 유닛; 을 포함한다.Meanwhile, a substrate processing apparatus of the present invention for achieving the above technical problem includes a housing having a processing space for processing a substrate; a lower electrode disposed in the processing space; an upper electrode disposed in the processing space and disposed on top of the lower electrode; a plasma source that excites a process gas supplied to the processing space and generates plasma between the upper electrode and the lower electrode to process the substrate; And, a first coil disposed in the upper space of the housing; a second coil disposed in the upper space of the housing and disposed outside the first coil; a magnetic induction field power supply unit that supplies current to each of the first coil and the second coil so that the induced magnetic field generated from each of the first coil and the second coil is generated up to the upper electrode; a shielding cover formed to cover the upper part of the housing and forming an arrangement space inside where the first coil and the second coil are disposed; A first magnetic field sensor that measures the induced magnetic field of the first coil generated by the shielding cover; a second magnetic field sensor that measures the induced magnetic field of the second coil generated from the shielding cover; a first coil transporter coupled to the first coil and transporting the first coil within the arrangement space; a second coil transporter coupled to the second coil and transporting the second coil within the arrangement space; And, receiving the intensity of the induced magnetic field for the first coil from the first magnetic field sensor, sending a movement signal to the first coil carrier until the intensity of the input induced magnetic field approaches the preset induced magnetic field, Controls the position of the coil, receives the intensity of the induced magnetic field for the second coil from the second magnetic field sensor, and moves to the second coil carrier until the intensity of the received induced magnetic field approaches the preset induced magnetic field. An induced magnetic field power supply unit that sends a signal to control the position of the first coil; A self-regulating unit comprising: Includes.

본 발명은 처리 공간에 발생하는 전기장의 세기를 조절하여 플라즈마 쉬스의 두께를 균일하게 조절할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of uniformly controlling the thickness of the plasma sheath by controlling the intensity of the electric field generated in the processing space.

본 발명의 효과는 상술한 효과로 한정되는 것은 아니며, 통상의 기술자라면 언급되지 않은 다른 효과들이 아래의 명세서 및 도면에 이용되는 구성들로부터 도출될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects described above, and those skilled in the art will understand that other effects not mentioned can be derived from the configurations used in the specification and drawings below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 장치를 모식화한 평면도.
도 2는 도 1의 일 실시예에 따른 공정 챔버를 측면 방향에서 바라본 측면 단면도.
도 3은 제2코일에 흐르는 전류가 제1코일에 흐르는 전류보다 적은 상태의 유도 자기장 분포도.
도 4는 제2코일에 흐르는 전류가 제1코일에 흐르는 전류보다 큰 상태의 유도 자기장 분포도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 기판 처리 장치의 측면 단면도.
도 6은 제2코일에 흐르는 전류가 제1코일 및 제3코일에 흐르는 전류보다 적은 상태의 유도 자기장 분포도.
도 7은 제2코일에 흐르는 전류가 제1코일 및 제2코일에 흐르는 전류보다 큰 상태의 유도 자기장 분포도.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 기판 처리 장치의 측면 단면도.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 기판 처리 장치의 측면 단면도이.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 기판 처리 장치의 정면 단면도.
1 is a plan view schematically illustrating a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side cross-sectional view of the process chamber according to the embodiment of FIG. 1 as viewed from the side.
Figure 3 is an induced magnetic field distribution diagram in a state where the current flowing in the second coil is less than the current flowing in the first coil.
Figure 4 is an induced magnetic field distribution diagram in a state where the current flowing in the second coil is larger than the current flowing in the first coil.
5 is a side cross-sectional view of a substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
Figure 6 is an induced magnetic field distribution diagram in a state where the current flowing in the second coil is less than the current flowing in the first coil and the third coil.
Figure 7 is an induced magnetic field distribution diagram in a state where the current flowing in the second coil is larger than the current flowing in the first coil and the second coil.
8 is a side cross-sectional view of a substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
9 is a side cross-sectional view of a substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
10 is a front cross-sectional view of a substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 실시하기 위한 실시예를 설명하기로 하며, 이 경우, 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제어하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미하는 것으로 간주한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부" 등의 용어는 전자 하드웨어 또는 전자 소프트웨어에 대한 설명시 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하고, 기계장치에 대한 설명시 하나의 부품, 기능, 용도, 지점 또는 구동요소를 의미하는 것으로 간주한다. 또한, 이하에서는 동일한 구성 또는 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하여 설명하기로 하며, 동일한 구성 요소의 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this case, when a part is said to "include" a certain element throughout the specification, this means unless specifically stated to the contrary. Rather than controlling other components, it is considered to mean that other components can be included. In addition, terms such as "...part" used in the specification refer to a unit that processes at least one function or operation when describing electronic hardware or electronic software, and when describing a mechanical device, one part, function, It is considered to mean a purpose, point or driving element. In addition, hereinafter, the same or similar components will be described using the same reference numerals, and overlapping descriptions of the same components will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 장치를 모식화한 평면도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 장치(1)는 로드 포트(10), 상압 이송 모듈(20), 진공 이송 모듈(30), 로드락 챔버(40), 그리고 공정 챔버(50)를 포함할 수 있다. 1 is a schematic plan view of a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the substrate processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a load port 10, an atmospheric pressure transfer module 20, a vacuum transfer module 30, a load lock chamber 40, and a process. It may include a chamber 50.

로드 포트(10)는 후술하는 상압 이송 모듈(20)의 일 측에 배치될 수 있다. 상압 이송 모듈(20)의 일 측에는 적어도 하나 이상의 로드 포트(10)가 배치될 수 있다. 로드 포트(10)의 개수는 공정 효율 및 풋 프린트 조건 등에 따라 증가하거나 감소할 수 있다.The load port 10 may be placed on one side of the normal pressure transfer module 20, which will be described later. At least one load port 10 may be disposed on one side of the normal pressure transfer module 20. The number of load ports 10 may increase or decrease depending on process efficiency and footprint conditions.

용기(F)는 로드 포트(10)에 놓일 수 있다. 용기(F)는 천장 이송 장치(Overhead Transfer Apparatus, OHT), 오버헤드 컨베이어(Overhead Conveyor), 또는 자동 안내 차량(Automatic Guided Vehicle)과 같은 이송 수단(미도시)이나 작업자에 의해 로드 포트(10)에 로딩되거나 로드 포트(10)에서 언로딩 될 수 있다. 용기(F)는 수납되는 물품의 종류에 따라 다양한 종류의 용기를 포함할 수 있다. 용기(F)는 전면 개방 일체형 포드(Front Opening Unifed Pod, FOUP)와 같은 밀폐용 용기가 사용될 수 있다.Container (F) can be placed in load port (10). The container (F) is loaded into the load port (10) by a transfer means (not shown) such as an Overhead Transfer Apparatus (OHT), an Overhead Conveyor, or an Automatic Guided Vehicle, or by an operator. It can be loaded into or unloaded from the load port 10. The container F may include various types of containers depending on the type of article being stored. The container (F) may be an airtight container such as a front opening unified pod (FOUP).

상압 이송 모듈(20)과 진공 이송 모듈(30)은 제1방향(2)을 따라 배치될 수 있다. 여기서, 제1방향(2)은 제2방향(4)과 직각을 이루며, 제1방향(2)과 제2방향(4)을 포함하는 면은 지면과 평행한 평면으로 정의한다. 또한, 제1방향(2)과 제2방향(4)을 포함하는 평면에 수직한 방향을 제3방향(6)으로 정의하기로 한다. 또한, 제2방향(4)과 제3방향(6)을 포함하는 면을 정면이라 정의하고, 제1방향(2)과 제3방향(6)을 포함하는 면을 좌측면이라 정의하고, 상기 정면과 상기 평면 및 상기 좌측면을 기준으로 육면도를 정의하기로 한다. 이 경우, 상부와 하부의 용어는 평면에 수직한 제3방향(6)을 기준하여 설명하기로 한다.The normal pressure transfer module 20 and the vacuum transfer module 30 may be arranged along the first direction 2. Here, the first direction (2) forms a right angle to the second direction (4), and the plane including the first direction (2) and the second direction (4) is defined as a plane parallel to the ground. Additionally, the direction perpendicular to the plane including the first direction (2) and the second direction (4) will be defined as the third direction (6). In addition, the side including the second direction (4) and the third direction (6) is defined as the front side, and the side including the first direction (2) and the third direction (6) is defined as the left side. A six-sided view will be defined based on the front, the plane, and the left side. In this case, the terms upper and lower will be explained based on the third direction (6) perpendicular to the plane.

상압 이송 모듈(20)은 용기(F)와 후술하는 로드락 챔버(40) 간에 기판(W)을 반송할 수 있다. 일 실시예에 의하면, 상압 이송 모듈(20)은 용기(F)로부터 기판(W)을 인출하여 로드락 챔버(40)로 반송하거나, 로드락 챔버(40)로부터 기판(W)을 인출하여 용기(F)의 내부로 반송할 수 있다.The normal pressure transfer module 20 can transfer the substrate W between the container F and the load lock chamber 40, which will be described later. According to one embodiment, the normal pressure transfer module 20 withdraws the substrate (W) from the container (F) and returns it to the load lock chamber 40, or removes the substrate (W) from the load lock chamber 40 to the container. It can be returned inside (F).

상압 이송 모듈(20)은 반송 프레임(220)과 제1반송 로봇(240)을 포함할 수 있다. 반송 프레임(220)은 로드 포트(10)와 로드락 챔버(40) 사이에 배치될 수 있다. 반송 프레임(220)에는 로드 포트(10)가 접속될 수 있다. 반송 프레임(220)의 내부 분위기는 상압을 유지할 수 있다. 일 실시예에 의하면, 반송 프레임(220)의 내부는 대기압 분위기로 조성될 수 있다.The normal pressure transfer module 20 may include a transfer frame 220 and a first transfer robot 240. The transport frame 220 may be disposed between the load port 10 and the load lock chamber 40. A load port 10 may be connected to the transport frame 220. The internal atmosphere of the transport frame 220 can be maintained at normal pressure. According to one embodiment, the interior of the transport frame 220 may be created in an atmospheric pressure atmosphere.

반송 프레임(220)에는 반송 레일(230)이 배치된다. 반송 레일(230)의 길이 방향은 반송 프레임(220)의 길이 방향과 수평할 수 있다. 반송 레일(230) 상에는 제1반송 로봇(240)이 위치할 수 있다. A conveyance rail 230 is disposed on the conveyance frame 220. The longitudinal direction of the transport rail 230 may be horizontal to the longitudinal direction of the transport frame 220. The first transfer robot 240 may be located on the transfer rail 230.

제1반송 로봇(240)은 로드 포트(10)에 안착된 용기(F)와 후술하는 로드락 챔버(40) 사이에서 기판(W)을 반송할 수 있다. 제1반송 로봇(240)은 반송 레일(230)을 따라 제2방향(4)으로 전진 및 후진 이동할 수 있다. 제1반송 로봇(240)은 수직한 방향(예컨대, 제3방향(6))으로 이동할 수 있다. 제1반송 로봇(240)은 수평면 상에서 전진, 후진, 또는 회전하는 제1반송 핸드(242)를 가진다. 제1반송 핸드(242)에는 기판(W)이 놓인다. 제1반송 로봇(240)은 복수 개의 제1반송 핸드(242)를 가질 수 있다. 복수 개의 제1반송 핸드(242)들은 상하 방향으로 서로 이격되게 배치될 수 있다.The first transfer robot 240 may transfer the substrate W between the container F mounted on the load port 10 and the load lock chamber 40, which will be described later. The first transfer robot 240 can move forward and backward in the second direction 4 along the transfer rail 230. The first transport robot 240 can move in a vertical direction (eg, third direction 6). The first transfer robot 240 has a first transfer hand 242 that moves forward, backward, or rotates on a horizontal plane. The substrate W is placed on the first transfer hand 242. The first transfer robot 240 may have a plurality of first transfer hands 242. The plurality of first transfer hands 242 may be arranged to be spaced apart from each other in the vertical direction.

진공 이송 모듈(30)은 후술하는 로드락 챔버(40)와 공정 챔버(50) 사이에 배치될 수 있다. 진공 이송 모듈(30)은 트랜스퍼 챔버(320)와 제2반송 로봇(340)을 포함할 수 있다.The vacuum transfer module 30 may be disposed between the load lock chamber 40 and the process chamber 50, which will be described later. The vacuum transfer module 30 may include a transfer chamber 320 and a second transfer robot 340.

트랜스퍼 챔버(320)의 내부 분위기는 진공압으로 유지될 수 있따. 트랜스퍼 챔버(320)에는 제2반송 로봇(340)이 배치될 수 있다. 예컨대, 제2반송 로봇(340)은 트랜스퍼 챔버(320)의 중심부에 배치될 수 있다. 제2반송 로봇(340)은 후술하는 로드락 챔버(40)와 공정 챔버(50) 간에 기판(W)을 반송한다. 또한, 제2반송 로봇(340)은 공정 챔버(50)들 간에 기판(W)을 반송할 수 있다. The internal atmosphere of the transfer chamber 320 may be maintained at vacuum pressure. A second transfer robot 340 may be placed in the transfer chamber 320. For example, the second transfer robot 340 may be placed in the center of the transfer chamber 320. The second transfer robot 340 transfers the substrate W between the load lock chamber 40 and the process chamber 50, which will be described later. Additionally, the second transfer robot 340 may transfer the substrate W between the process chambers 50 .

제2반송 로봇(340)은 수직한 방향(예컨대, 제3방향(6))을 따라 이동할 수 있다. 제2반송 로봇(340)은 수평면 상에서 전진, 후진, 또는 회전하는 제2반송 핸드(342)를 가질 수 있다. 제2반송 핸드(342)에는 기판(W)이 놓인다. 제2반송 로봇(340)은 복수 개의 제2반송 핸드(342)를 가질 수 있다. 복수 개의 제2반송 핸드(342)들은 상하 방향을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다.The second transport robot 340 may move along a vertical direction (eg, third direction 6). The second transfer robot 340 may have a second transfer hand 342 that moves forward, backward, or rotates on a horizontal plane. The substrate W is placed on the second transfer hand 342. The second transfer robot 340 may have a plurality of second transfer hands 342. The plurality of second transfer hands 342 may be arranged to be spaced apart from each other along the vertical direction.

트랜스퍼 챔버(320)에는 적어도 하나 이상의 후술하는 공정 챔버(50)가 접속될 수 있다. 일 실시예에 의하면, 트랜스퍼 챔버(320)는 다각형의 형상일 수 있다. 트랜스퍼 챔버(320)의 둘레에는 후술하는 로드락 챔버(40)와 공정 챔버(50)가 배치될 수 있다. 예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이, 진공 이송 모듈(30)의 중앙부에 육각형 형상의 트랜스퍼 챔버(320)가 배치되고, 그 둘레를 따라 로드락 챔버(40)와 공정 챔버(50)가 배치될 수 있다. 상술한 바와 달리, 트랜스퍼 챔버(320)의 형상 및 공정 챔버(50)의 개수는 사용자의 요구 조건에 따라 또는 공정 요구 조건에 따라 다양하게 변경될 수 있다.At least one process chamber 50, which will be described later, may be connected to the transfer chamber 320. According to one embodiment, the transfer chamber 320 may have a polygonal shape. A load lock chamber 40 and a process chamber 50, which will be described later, may be disposed around the transfer chamber 320. For example, as shown in FIG. 1, a hexagonal transfer chamber 320 is disposed in the center of the vacuum transfer module 30, and a load lock chamber 40 and a process chamber 50 are disposed along the periphery. You can. Unlike the above, the shape of the transfer chamber 320 and the number of process chambers 50 may be changed in various ways according to user requirements or process requirements.

로드락 챔버(40)는 반송 프레임(220)과 트랜스퍼 챔버(320) 사이에 배치될 수 있다. 로드락 챔버(40)는 반송 프레임(220)과 트랜스퍼 챔버(320) 사이에서, 기판(W)이 교환되는 버퍼 공간을 가진다. 예컨대, 공정 챔버(50)에서 소정의 처리가 완료된 기판(W)은 로드락 챔버(40)의 버퍼 공간에서 일시적으로 머무를 수 있다. 또한, 용기(F)로부터 인출되어 소정의 처리가 예정된 기판(W)은 로드락 챔버(40)의 버퍼 공간에서 일시적으로 머무를 수 있다.The load lock chamber 40 may be disposed between the transport frame 220 and the transfer chamber 320. The load lock chamber 40 has a buffer space in which the substrate W is exchanged between the transport frame 220 and the transfer chamber 320. For example, the substrate W on which predetermined processing has been completed in the process chamber 50 may temporarily stay in the buffer space of the load lock chamber 40. Additionally, the substrate W that has been withdrawn from the container F and is scheduled to be processed may temporarily stay in the buffer space of the load lock chamber 40.

전술한 바와 같이, 반송 프레임(220)의 내부 분위기는 대기압으로 유지될 수 있고, 트랜스퍼 챔버(320)의 내부 분위기를 진공압으로 유지될 수 있다. 이에, 로드락 챔버(40)는 반송 프레임(220)과 트랜스퍼 챔버(320) 사이에 배치되어, 그 내부 분위기가 대기압과 진공압 사이에서 전환될 수 있다.As described above, the internal atmosphere of the transfer frame 220 may be maintained at atmospheric pressure, and the internal atmosphere of the transfer chamber 320 may be maintained at vacuum pressure. Accordingly, the load lock chamber 40 is disposed between the transport frame 220 and the transfer chamber 320, so that its internal atmosphere can be switched between atmospheric pressure and vacuum pressure.

공정 챔버(50)는 트랜스퍼 챔버(320)에 접속된다. 공정 챔버(50)는 복수 개일 수 있다. 공정 챔버(50)는 기판(W)에 대해 소정의 공정을 수행하는 챔버일 수 있다. 일 실시예에 의하면, 공정 챔버(50)에서는 플라즈마를 이용하여 기판(W)을 처리할 수 있다. 예컨대, 공정 챔버(50)는 플라즈마를 이용하여 기판(W) 상의 박막을 제거하는 에칭(Etching) 공정, 포토 레지스트막을 제거하는 애싱(Ashing) 공정, 기판(W) 상에 박막을 형성하는 증착 공정, 드라이 클리닝 공정, 기판 상에 원자층을 증착하는 ALD 공정(Atomic Layer Deposition), 또는 기판 상의 원자층을 식각하는 ALE 공정(Atomic Layer Etching)을 수행하는 챔버일 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고, 공정 챔버(50)에서 수행하는 플라즈마 처리 공정은 공지된 플라즈마 처리 공정으로 다양하게 변형될 수 있다.Process chamber 50 is connected to transfer chamber 320. There may be a plurality of process chambers 50. The process chamber 50 may be a chamber that performs a predetermined process on the substrate W. According to one embodiment, the process chamber 50 may process the substrate W using plasma. For example, the process chamber 50 may perform an etching process to remove a thin film on the substrate W using plasma, an ashing process to remove a photoresist film, and a deposition process to form a thin film on the substrate W. , it may be a chamber that performs a dry cleaning process, an ALD process (Atomic Layer Deposition) for depositing an atomic layer on a substrate, or an ALE process (Atomic Layer Etching) for etching an atomic layer on a substrate. However, the present invention is not limited to this, and the plasma treatment process performed in the process chamber 50 may be variously modified to known plasma treatment processes.

도 2는 도 1의 일 실시예에 따른 공정 챔버를 측면 방향에서 바라본 측면 단면도이다. 도 2를 참조하면, 일 실시예에 의한 공정 챔버(50)는 기판(W)을 플라즈마 처리할 수 있다. 공정 챔버(50)는 하우징(500), 지지 유닛(600), 가스 공급 유닛(700), 샤워 헤드 유닛(800) 및 자기 조절 유닛을 포함한다.FIG. 2 is a side cross-sectional view of the process chamber according to the embodiment of FIG. 1 viewed from the side. Referring to FIG. 2 , the process chamber 50 according to one embodiment may perform plasma processing on the substrate W. The process chamber 50 includes a housing 500, a support unit 600, a gas supply unit 700, a shower head unit 800, and a self-regulating unit.

하우징(500)은 내부가 밀폐된 형상을 가질 수 있다. 하우징(500)은 내부에 기판(W)을 처리하는 처리 공간(501)을 가진다. 처리 공간(501)은 기판(W)을 처리하는 동안 대체로 진공 분위기로 유지될 수 있다. 하우징(500)의 재질은 금속을 포함할 수 있다. 일 실시예에 의하면, 하우징(500)의 재질은 알루미늄을 포함할 수 있다. 하우징(500)은 접지될 수 있다.The housing 500 may have a sealed interior. The housing 500 has a processing space 501 therein for processing the substrate W. The processing space 501 may be maintained in a substantially vacuum atmosphere while processing the substrate W. The material of the housing 500 may include metal. According to one embodiment, the material of the housing 500 may include aluminum. Housing 500 may be grounded.

하우징(500)의 일 측벽에는 반입구(미도시)가 형성될 수 있다. 반입구(미도시)는 기판(W)이 처리 공간(501)으로 반입 또는 반출하는 공간으로 기능한다. 반입구(미도시)는 도시되지 않은 도어 어셈블리에 의해 선택적으로 개폐될 수 있다.A semi-inlet (not shown) may be formed on one side wall of the housing 500. The inlet (not shown) functions as a space through which the substrate W is brought in or out of the processing space 501 . The entrance (not shown) may be selectively opened and closed by a door assembly (not shown).

하우징(500)의 저면에는 배기 홀(530)이 형성될 수 있다. 배기 홀(530)은 배기 라인(540)과 연결된다. 배기 라인(540)에는 도시되지 않은 감압 부재가 설치될 수 있다. 감압 부재(미도시)는 음압을 제공하는 공지된 펌프 중 어느 하나일 수 있다. 처리 공간(501)에 공급된 공정 가스와 공정 불순물 등은 배기 홀(530)과 배기 라인(540)을 순차적으로 거쳐 처리 공간(501)으로부터 배출될 수 있다. 또한, 감압 부재(미도시)가 음압을 제공함으로써, 처리 공간(501)의 압력은 조절될 수 있다.An exhaust hole 530 may be formed on the bottom of the housing 500. The exhaust hole 530 is connected to the exhaust line 540. A pressure reducing member, not shown, may be installed in the exhaust line 540. The pressure reducing member (not shown) may be any of the known pumps that provide negative pressure. Process gas and process impurities supplied to the processing space 501 may be discharged from the processing space 501 through the exhaust hole 530 and the exhaust line 540 sequentially. Additionally, the pressure of the processing space 501 can be adjusted by a pressure reducing member (not shown) providing negative pressure.

배기 홀(530)의 상측에는 처리 공간(501)에 대한 배기가 보다 균일하게 이루어지도록 기능하는 배기 배플(550)이 배치될 수 있다. 배기 배플(550)은 하우징(500)의 측벽과 후술하는 지지 유닛(600) 사이에 위치할 수 있다. 배기 배플(550)은 위에서 바라볼 때, 대체로 링 형상을 가질 수 있다. 배기 배플(550)에는 적어도 하나 이상의 배플 홀(552)이 형성될 수 있다. 배플 홀(552)은 배기 배플(550)의 상면과 하면을 관통할 수 있다. 처리 공간(501)의 공정 가스와 공정 불순물 등은 배플 홀(552)을 통해 배기 홀(530)과 배기 라인(540)으로 유동할 수 있다.An exhaust baffle 550 may be disposed on the upper side of the exhaust hole 530 to ensure more uniform exhaust discharge to the processing space 501. The exhaust baffle 550 may be located between the side wall of the housing 500 and the support unit 600, which will be described later. When viewed from above, the exhaust baffle 550 may have a generally ring shape. At least one baffle hole 552 may be formed in the exhaust baffle 550. The baffle hole 552 may penetrate the upper and lower surfaces of the exhaust baffle 550. Process gas and process impurities in the processing space 501 may flow into the exhaust hole 530 and the exhaust line 540 through the baffle hole 552.

지지 유닛(600)은 하우징(500)의 내부에 배치된다. 지지 유닛(600)은 처리 공간(501) 내에 배치될 수 있다. 지지 유닛(600)은 하우징(500)의 바닥면으로부터 상측으로 일정 거리 이격되어 배치될 수 있다. 지지 유닛(600)은 기판(W)을 지지한다. 지지 유닛(600)은 정전기력(Electrostatic Force)을 이용하여 기판(W)을 흡착하는 정전 척을 포함할 수 있다. 이와 달리, 지지 유닛(600)은 진공 흡착 또는 기계적 클램핑 등의 다양한 방식을 이용하여 기판(W)을 지지할 수 있다. 이하에서는, 정전 척을 포함하는 지지 유닛(600)을 예로 들어 설명한다.The support unit 600 is disposed inside the housing 500. Support unit 600 may be disposed within processing space 501 . The support unit 600 may be arranged to be spaced a certain distance upward from the bottom surface of the housing 500. The support unit 600 supports the substrate W. The support unit 600 may include an electrostatic chuck that adsorbs the substrate W using electrostatic force. In contrast, the support unit 600 may support the substrate W using various methods such as vacuum adsorption or mechanical clamping. Hereinafter, the support unit 600 including an electrostatic chuck will be described as an example.

지지 유닛(600)은 정전 척(610), 절연판(650), 그리고 하부 커버(660)를 포함할 수 있다.The support unit 600 may include an electrostatic chuck 610, an insulating plate 650, and a lower cover 660.

정전 척(610)은 기판(W)을 지지한다. 정전 척(610)은 유전판(620)과 베이스판(630)을 포함할 수 있다. 유전판(620)은 지지 유닛(600)의 상단부에 위치한다. 유전판(620)은 원판 형상의 유전체(Dielectric substance)일 수 있다. 유전판(620)의 상면에는 기판(W)이 놓인다. 일 실시예에 의하면, 유전판(620)의 상면은 기판(W)보다 작은 반경을 가질 수 있다. 기판(W)이 유전판(620)의 상면에 놓일 때, 기판(W)의 가장자리 영역은 유전판(620)의 바깥에 위치할 수 있다.The electrostatic chuck 610 supports the substrate (W). The electrostatic chuck 610 may include a dielectric plate 620 and a base plate 630. The dielectric plate 620 is located at the upper end of the support unit 600. The dielectric plate 620 may be a disk-shaped dielectric substance. A substrate (W) is placed on the upper surface of the dielectric plate 620. According to one embodiment, the upper surface of the dielectric plate 620 may have a smaller radius than the substrate (W). When the substrate W is placed on the top surface of the dielectric plate 620, an edge area of the substrate W may be located outside the dielectric plate 620.

유전판(620)의 내부에는 전극(621)과 히터(622)가 배치된다. 일 실시예에 의하면, 전극(621)은 유전판(620)의 내부에서 히터(622)보다 상측에 위치할 수 있다. 전극(621)은 제1전원(621a)과 전기적으로 연결된다. 제1전원(621a)은 직류 전원을 포함할 수 있다. 전극(621)과 제1전원(621a) 사이에는 제1스위치(621b)가 설치된다. 제1스위치(621b)가 온(ON)되면, 전극(621)은 제1전원(621a)과 전기적으로 연결되고, 전극(621)에는 직류 전류가 흐른다. 전극(621)에 흐르는 전류에 의해 전극(621)과 기판(W) 사이에는 정전기적 힘이 작용한다. 이에 따라, 기판(W)은 유전판(620)에 흡착된다. An electrode 621 and a heater 622 are disposed inside the dielectric plate 620. According to one embodiment, the electrode 621 may be located above the heater 622 inside the dielectric plate 620. The electrode 621 is electrically connected to the first power source 621a. The first power source 621a may include a direct current power source. A first switch 621b is installed between the electrode 621 and the first power source 621a. When the first switch 621b is turned on, the electrode 621 is electrically connected to the first power source 621a, and direct current flows through the electrode 621. Electrostatic force acts between the electrode 621 and the substrate (W) due to the current flowing through the electrode 621. Accordingly, the substrate W is adsorbed to the dielectric plate 620.

히터(622)는 제2전원(622a)과 전기적으로 연결된다. 히터(622)와 제2전원(622a) 사이에는 제2스위치(622b)가 설치된다. 제2스위치(622b)가 온(ON)되면, 히터(622)는 제2전원(622a)과 전기적으로 연결될 수 있다. 히터(622)는 제2전원(622a)으로부터 공급된 전류에 저항함으로써 열을 발생시킬 수 있다. 히터(622)에서 발생된 열은 유전판(620)을 매개로 기판(W)에 전달된다. 히터(622)에서 발생된 열에 의해 유전판(620)에 놓인 기판(W)은 소정의 온도를 유지할 수 있다. 히터(622)는 나선 형상의 코일을 포함할 수 있다. 또한, 히터(622)는 복수 개의 코일을 포함할 수 있다. 비록 도시되지 않았으나, 복수 개의 코일들은 유전판(620)의 서로 다른 영역에 각각 제공될 수 있다. 예컨대, 유전판(620)의 중앙 영역을 가열하는 코일과, 가장자리 영역을 가열하는 코일이 각각 유전판(620)에 매설될 수 있고, 코일들 서로 간의 발열 정도가 독립적으로 조절될 수 있다. 상술한 예에서는 유전판(620)의 내부에 히터(622)가 위치하는 것을 예로 들어 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 유전판(620)의 내부에는 히터(622)가 위치하지 않을 수 있다.The heater 622 is electrically connected to the second power source 622a. A second switch 622b is installed between the heater 622 and the second power source 622a. When the second switch 622b is turned on, the heater 622 may be electrically connected to the second power source 622a. The heater 622 may generate heat by resisting the current supplied from the second power source 622a. Heat generated by the heater 622 is transferred to the substrate W via the dielectric plate 620. The substrate W placed on the dielectric plate 620 can be maintained at a predetermined temperature by the heat generated by the heater 622. The heater 622 may include a spiral-shaped coil. Additionally, the heater 622 may include a plurality of coils. Although not shown, a plurality of coils may be provided in different areas of the dielectric plate 620, respectively. For example, a coil for heating the central area of the dielectric plate 620 and a coil for heating the edge area may be respectively embedded in the dielectric plate 620, and the degree of heat generation between the coils may be independently adjusted. In the above example, the heater 622 is located inside the dielectric plate 620 as an example, but it is not limited thereto. For example, the heater 622 may not be located inside the dielectric plate 620.

유전판(620)의 내부에는 적어도 하나 이상의 제1유로(623)가 형성될 수 있다. 제1유로(623)는 유전판(620)의 상면으로부터 유전판(620)의 저면까지 형성될 수 있다. 제1유로(623)는 후술하는 제2유로(633)와 연통한다. 제1유로(623)는 위에서 바라볼 때, 유전판(620)의 중앙 영역과 이를 감싸는 가장자리 영역 각각에 서로 이격되어 형성될 수 있다. 제1유로(623)는 기판(W)의 저면으로 후술하는 열 전달 매체가 공급되는 통로로 기능한다. At least one first flow path 623 may be formed inside the dielectric plate 620. The first flow path 623 may be formed from the top surface of the dielectric plate 620 to the bottom surface of the dielectric plate 620. The first flow path 623 communicates with the second flow path 633, which will be described later. When viewed from above, the first flow path 623 may be formed at a distance from each other in the central area of the dielectric plate 620 and the edge area surrounding the dielectric plate 620. The first flow path 623 functions as a passage through which a heat transfer medium, which will be described later, is supplied to the bottom of the substrate W.

베이스판(630)은 유전판(620)의 아래에 위치한다. 베이스판(630)은 원판 형상을 가질 수 있다. 베이스판(630)의 상면은, 그 중심 영역이 가장자리 영역보다 높게 위치하도록 단차지게 형성될 수 있다. 베이스판(630)의 상부(upper portion) 중심 영역은 유전판(620)의 저면과 상응하는 면적을 가질 수 있다. 베이스판(630)의 상면 중심 영역은 유전판(620)의 저면과 접착될 수 있다. 베이스판(630)의 가장자리 영역의 상측에는 후술하는 링 부재(640)가 위치할 수 있다.The base plate 630 is located below the dielectric plate 620. The base plate 630 may have a disk shape. The upper surface of the base plate 630 may be formed to be stepped so that the center area is located higher than the edge area. The central region of the upper portion of the base plate 630 may have an area corresponding to the bottom of the dielectric plate 620. The central region of the top surface of the base plate 630 may be bonded to the bottom surface of the dielectric plate 620. A ring member 640, which will be described later, may be located on the upper side of the edge area of the base plate 630.

베이스판(630)은 도전성 재질을 포함할 수 있다. 예컨대, 베이스판(630)의 재질은 알루미늄을 포함할 수 있다. 베이스판(630)은 금속판일 수 있다. 예컨대, 베이스판(630)의 전 영역은 금속판일 수 있다. 베이스판(630)은 제3전원(630a)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제3전원(630a)은 고주파 전력을 발생시키는 고주파 전원일 수 있다. 예컨대, 고주파 전원은 알에프(RF) 전원일 수 있다. 알에프 전원은 하이 바이어스 파워 알에프(High Bias Power RF) 전원일 수 있다. 베이스판(630)은 제3전원(630a)으로부터 고주파 전력을 인가받는다. 이로 인해, 베이스판(630)은 전기장을 발생시키는 전극으로 기능할 수 있다. 일 실시예에 의하면, 베이스판(630)은 후술하는 플라즈마 소스의 하부 전극으로 기능할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 베이스판(630)은 접지되어 하부 전극으로 기능할 수 있다.The base plate 630 may include a conductive material. For example, the material of the base plate 630 may include aluminum. The base plate 630 may be a metal plate. For example, the entire area of the base plate 630 may be a metal plate. The base plate 630 may be electrically connected to the third power source 630a. The third power source 630a may be a high frequency power source that generates high frequency power. For example, the high frequency power may be RF power. The RF power source may be a high bias power RF power source. The base plate 630 receives high frequency power from the third power source 630a. Because of this, the base plate 630 can function as an electrode that generates an electric field. According to one embodiment, the base plate 630 may function as a lower electrode of a plasma source to be described later. However, it is not limited to this, and the base plate 630 may be grounded and function as a lower electrode.

베이스판(630)의 내부에는 제1순환 유로(632)와 제2순환 유로(634)가 위치할 수 있다. 또한, 베이스판(630)의 내부에는 제2유로(633)가 형성될 수 있다.A first circulation passage 632 and a second circulation passage 634 may be located inside the base plate 630. Additionally, a second flow path 633 may be formed inside the base plate 630.

제1순환 유로(632)는 열 전달 매체가 순환하는 통로일 수 있다. 제1순환 유로(632)는 나선 형상을 가질 수 있다. 제1순환 유로(632)는 후술하는 제2유로(633)와 유체 연통한다. 또한, 제1순환 유로(632)는 제1공급 라인(632c)을 통해 제1공급원(632a)과 연결된다. The first circulation passage 632 may be a passage through which a heat transfer medium circulates. The first circulation passage 632 may have a spiral shape. The first circulation passage 632 is in fluid communication with the second passage 633, which will be described later. Additionally, the first circulation flow path 632 is connected to the first supply source 632a through the first supply line 632c.

제1공급원(632a)에는 열 전달 매체가 저장된다. 열 전달 매체는 불활성 가스를 포함할 수 있다. 일 실시예에 의하면, 열 전달 매체는 헬륨(He) 가스를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 열 전달 매체는 다양한 종류의 기체 또는 액체를 포함할 수 있다. 열 전달 매체는 기판(W)에 대해 플라즈마 처리를 수행하는 동안, 기판(W)의 온도 불균일성을 해소하기 위해 기판(W)의 하면에 공급하는 유체일 수 있다. 또한, 열 전달 매체는 기판(W)에 대해 플라즈마 처리를 수행하는 동안, 플라즈마로부터 기판(W)으로 전달된 열을, 기판(W)으로부터 유전판(620)과 후술하는 링 부재(640)로 전달하는 매개체 역할을 수행할 수 있다.A heat transfer medium is stored in the first supply source 632a. The heat transfer medium may include an inert gas. According to one embodiment, the heat transfer medium may include helium (He) gas. However, it is not limited to this, and the heat transfer medium may include various types of gases or liquids. The heat transfer medium may be a fluid supplied to the lower surface of the substrate W to resolve temperature unevenness of the substrate W while plasma processing is performed on the substrate W. In addition, while performing plasma processing on the substrate W, the heat transfer medium transfers the heat transferred from the plasma to the substrate W from the substrate W to the dielectric plate 620 and the ring member 640 to be described later. It can act as a delivery medium.

제1공급 라인(632c)에는 제1밸브(632b)가 설치된다. 제1밸브(632b)는 개폐 밸브일 수 있다. 제1밸브(632b)의 개방과 폐쇄에 따라 열 전달 매체는 제1순환 유로(632)에 선택적으로 공급될 수 있다.A first valve 632b is installed in the first supply line 632c. The first valve 632b may be an open/close valve. The heat transfer medium may be selectively supplied to the first circulation passage 632 according to the opening and closing of the first valve 632b.

제2유로(633)는 제1순환 유로(632)와 제1유로(623)를 유체 연통시킨다. 제1순환 유로(632)로 공급된 열 전달 매체는 제2유로(633)와 제1유로(623)를 순차적으로 거쳐 기판(W)의 저면으로 공급될 수 있다. The second flow path 633 fluidly communicates the first circulation flow path 632 and the first flow path 623. The heat transfer medium supplied to the first circulation passage 632 may be supplied to the bottom of the substrate W through the second passage 633 and the first passage 623 sequentially.

제2순환 유로(634)는 냉각 유체가 순환하는 통로일 수 있다. 제2순환 유로(634)는 나선 형상을 가질 수 있다. 또한, 제2순환 유로(634)는 서로 다른 반경을 가지는 링 형상의 유로들이 서로 동일한 중심을 공유하도록 배치될 수 있다. 제2순환 유로(634)는 제2공급 라인(634c)을 통해 제2공급원(634a)과 연결된다. The second circulation passage 634 may be a passage through which cooling fluid circulates. The second circulation passage 634 may have a spiral shape. Additionally, the second circulation passage 634 may be arranged so that ring-shaped passages with different radii share the same center. The second circulation flow path 634 is connected to the second supply source 634a through the second supply line 634c.

제2공급원(634a)에는 냉각 유체가 저장된다. 예컨대, 냉각 유체는 냉각수로 제공될 수 있다. 제2공급원(634a)에는 도시되지 않은 냉각기가 제공될 수 있다. 냉각기(미도시)는 냉각 유체를 소정의 온도로 냉각시킬 수 있다. 다만, 상술한 예와 달리 냉각기(미도시)는 제2공급 라인(634c)에 설치될 수 있다.Cooling fluid is stored in the second supply source 634a. For example, the cooling fluid may be provided as coolant. A cooler (not shown) may be provided in the second supply source 634a. A cooler (not shown) may cool the cooling fluid to a predetermined temperature. However, unlike the above-described example, a cooler (not shown) may be installed in the second supply line 634c.

제2공급 라인(634c)에는 제2밸브(634b)가 설치된다. 제2밸브(634b)는 개폐 밸브일 수 있다. 제2밸브(634b)의 개폐에 따라 냉각 유체는 제2순환 유로(634)로 선택적으로 공급될 수 있다. 냉각 유체는 제2공급 라인(634c)을 통해 제2순환 유로(634)로 공급된다. 제2순환 유로(634)를 유동하는 냉각 유체는 베이스판(630)을 냉각할 수 있다. 기판(W)은 베이스판(630)을 매개로 함께 냉각될 수 있다. A second valve 634b is installed in the second supply line 634c. The second valve 634b may be an open/close valve. Cooling fluid may be selectively supplied to the second circulation passage 634 according to the opening and closing of the second valve 634b. Cooling fluid is supplied to the second circulation passage 634 through the second supply line 634c. The cooling fluid flowing through the second circulation passage 634 may cool the base plate 630. The substrate W may be cooled together via the base plate 630.

링 부재(640)는 정전 척(610)의 가장자리 영역에 배치된다. 일 예에 의하면, 링 부재(640)는 포커스 링일 수 있다. 링 부재(640)는 링 형상을 가진다. 링 부재(640)는 유전판(620)의 둘레를 따라 배치된다. 예컨대, 링 부재(640)는 베이스판(630)의 가장자리 영역의 상측에 배치될 수 있다. The ring member 640 is disposed at the edge area of the electrostatic chuck 610. According to one example, the ring member 640 may be a focus ring. The ring member 640 has a ring shape. Ring member 640 is disposed along the perimeter of dielectric plate 620. For example, the ring member 640 may be disposed above the edge area of the base plate 630.

링 부재(640)의 상면은 단차지게 형성될 수 있다. 일 실시예에 의하면, 링 부재(640)의 상면 내측부는 유전판(620)의 상면과 동일한 높이에 위치할 수 있다. 또한, 링 부재(640)의 상면 내측부는 유전판(620)의 바깥에 위치된 기판(W)의 가장자리 영역의 하면을 지지할 수 있다. 링 부재(640)의 상면 외측부는 기판(W)의 가장자리 영역의 측면을 둘러쌀 수 있다.The upper surface of the ring member 640 may be formed to be stepped. According to one embodiment, the inner upper surface of the ring member 640 may be located at the same height as the upper surface of the dielectric plate 620. Additionally, the inner upper surface of the ring member 640 may support the lower surface of the edge area of the substrate W located outside the dielectric plate 620. The outer upper surface of the ring member 640 may surround the side surface of the edge area of the substrate W.

베이스판(630)의 하측에는 절연판(650)이 위치한다. 절연판(650)은 절연 재질을 포함할 수 있다. 절연판(650)은 베이스판(630)과 후술하는 하부 커버(660)를 전기적으로 절연시킨다. 절연판(650)은 위에서 바라볼 때, 대체로 원판 형상을 가질 수 있다. 절연판(650)은 베이스판(630)과 상응하는 면적을 가질 수 있다.An insulating plate 650 is located below the base plate 630. The insulating plate 650 may include an insulating material. The insulating plate 650 electrically insulates the base plate 630 and the lower cover 660, which will be described later. The insulating plate 650 may have a generally disk shape when viewed from above. The insulating plate 650 may have an area corresponding to the base plate 630.

하부 커버(660)는 절연판(650)의 하측에 위치한다. 하부 커버(660)는 위에서 바라볼 때, 상면이 개방된 원통 형상을 가질 수 있다. 하부 커버(660)의 상면은 절연판(650)에 의해 덮일 수 있다. 하부 커버(660)의 내부 공간에는 기판(W)을 승하강시키는 리프트 핀 어셈블리(670)가 위치할 수 있다.The lower cover 660 is located below the insulating plate 650. The lower cover 660 may have a cylindrical shape with an open top when viewed from above. The upper surface of the lower cover 660 may be covered with an insulating plate 650. A lift pin assembly 670 that raises and lowers the substrate W may be located in the inner space of the lower cover 660.

하부 커버(660)는 복수 개의 연결 부재(662)를 포함할 수 있다. 연결 부재(662)는 하부 커버(660)의 외측면과 하우징(500)의 내측벽을 서로 연결할 수 있다. 복수 개의 연결 부재(662)들은 하부 커버(660)의 둘레 방향을 따라 이격되어 배치될 수 있다. 연결 부재(662)는 하우징(500)의 내부에서 지지 유닛(600)을 지지한다. 또한, 연결 부재(662)는 접지된 하우징(500)과 연결되어 하부 커버(660)를 접지시킬 수 있다.The lower cover 660 may include a plurality of connection members 662. The connecting member 662 may connect the outer surface of the lower cover 660 and the inner wall of the housing 500 to each other. The plurality of connection members 662 may be arranged to be spaced apart along the circumferential direction of the lower cover 660. The connection member 662 supports the support unit 600 inside the housing 500. Additionally, the connection member 662 may be connected to the grounded housing 500 to ground the lower cover 660.

연결 부재(662)는 내부에 공간을 가지는 중공 형상을 가질 수 있다. 제1전원(621a)과 연결되는 제1전원 라인(621c), 제2전원(622a)과 연결되는 제2전원 라인(622c), 제3전원(630a)과 연결되는 제3전원 라인(630c), 제1순환 유로(632)와 연결되는 제1공급 라인(632c), 그리고 제2순환 유로(634)와 연결되는 제2공급 라인(634c) 등은 연결 부재(662)의 내부에 형성된 공간을 통해 하우징(500)의 외부로 연장된다.The connecting member 662 may have a hollow shape with a space therein. A first power line 621c connected to the first power source 621a, a second power line 622c connected to the second power source 622a, and a third power line 630c connected to the third power source 630a. , the first supply line 632c connected to the first circulation passage 632, and the second supply line 634c connected to the second circulation passage 634, etc., form a space formed inside the connection member 662. It extends to the outside of the housing 500.

가스 공급 유닛(700)은 처리 공간(501)에 공정 가스를 공급한다. 가스 공급 유닛(700)은 가스 공급 노즐(710), 가스 공급 라인(720), 그리고 가스 공급원(730)을 포함할 수 있다. The gas supply unit 700 supplies process gas to the processing space 501. The gas supply unit 700 may include a gas supply nozzle 710, a gas supply line 720, and a gas source 730.

가스 공급 노즐(710)은 하우징(500)의 상면 중앙 영역에 설치될 수 있다. 가스 공급 노즐(710)의 저면에는 분사구가 형성된다. 분사구(미도시)는 하우징(500)의 내부로 공정 가스를 분사할 수 있다. 본 실시예의 경우, 가스 공급 노즐(710)은 상The gas supply nozzle 710 may be installed in the central area of the upper surface of the housing 500. An injection hole is formed on the bottom of the gas supply nozzle 710. An injection hole (not shown) may inject process gas into the interior of the housing 500. In this embodiment, the gas supply nozzle 710 is

가스 공급 라인(720)의 일단은 가스 공급 노즐(710)과 연결된다. 가스 공급 라인(720)의 타단은 가스 공급원(730)과 연결된다. 가스 공급원(730)은 공정 가스를 저장할 수 있다. 공정 가스는 후술하는 플라즈마 소스에 의해 플라즈마 상태로 여기되는 가스일 수 있다. 일 실시예에 의하면, 공정 가스는 NH3, NF3, 및/또는 불활성 가스 등을 포함할 수 있다.One end of the gas supply line 720 is connected to the gas supply nozzle 710. The other end of the gas supply line 720 is connected to the gas supply source 730. Gas source 730 may store process gas. The process gas may be a gas excited into a plasma state by a plasma source described later. According to one embodiment, the process gas may include NH3, NF3, and/or an inert gas.

가스 공급 라인(720)에는 가스 밸브(740)가 설치된다. 가스 밸브(740)는 개폐 밸브일 수 있다. 가스 밸브(740)의 개폐에 따라 공정 가스는 처리 공간(501)에 선택적으로 공급될 수 있다.A gas valve 740 is installed in the gas supply line 720. The gas valve 740 may be an on-off valve. Process gas may be selectively supplied to the processing space 501 according to the opening and closing of the gas valve 740.

플라즈마 소스는 하우징(500) 내에 공급한 공정 가스를 플라즈마 상태로 여기시킨다. 본 발명의 일 실시예에 의한 플라즈마 소스는 용량 결합형 플라즈마(Capacitively Coupled Plasma, CCP)가 사용된다. 다만, 이에 한정되지 않고, 유도 결합형 플라즈마(Inductively Coupled Plasma, ICP) 또는 마이크로파 플라즈마(Microwave Plasma)를 사용하여 처리 공간(501)에 공급된 공정 가스를 플라즈마 상태로 여기시킬 수 있다. 이하에서는, 일 실시예에 의한 플라즈마 소스로 용량 결합형 플라즈마(CCP)가 사용되는 경우를 예로 들어 설명한다.The plasma source excites the process gas supplied into the housing 500 into a plasma state. The plasma source according to one embodiment of the present invention uses capacitively coupled plasma (CCP). However, the process gas supplied to the processing space 501 may be excited into a plasma state using inductively coupled plasma (ICP) or microwave plasma. Hereinafter, a case where capacitively coupled plasma (CCP) is used as a plasma source according to an embodiment will be described as an example.

플라즈마 소스는 상부 전극 및 하부 전극을 포함할 수 있다. 상부 전극과 하부 전극은 하우징(500)의 내부에서 서로 마주하게 배치될 수 있다. 양 전극 중 어느 하나의 전극은 고주파 전력을 인가하고, 다른 전극은 접지될 수 있다. 이와 달리, 양 전극 모두 고주파 전력이 인가될 수 있다. 양 전극 간의 공간에는 전기장이 형성되고, 이 공간에 공급되는 공정 가스는 플라즈마 상태로 여기될 수 있다. 플라즈마를 이용하여 기판 처리 공정이 수행된다. 일 실시예에 의하면, 상부 전극은 후술할 전극 플레이트(830)이고, 하부 전극은 상술한 베이스판(630)일 수 있다. The plasma source may include an upper electrode and a lower electrode. The upper electrode and the lower electrode may be disposed to face each other inside the housing 500. One of the two electrodes may apply high-frequency power, and the other electrode may be grounded. In contrast, high frequency power may be applied to both electrodes. An electric field is formed in the space between the two electrodes, and the process gas supplied to this space can be excited into a plasma state. A substrate processing process is performed using plasma. According to one embodiment, the upper electrode may be the electrode plate 830 described later, and the lower electrode may be the base plate 630 described above.

샤워 헤드 유닛(800)은 하우징(500)의 내부에서 지지 유닛(600)의 상측에 위치한다. 샤워 헤드 유닛(800)은 샤워 플레이트(810) 및, 지지부(820)를 포함할 수 있다.The shower head unit 800 is located above the support unit 600 inside the housing 500. The shower head unit 800 may include a shower plate 810 and a support portion 820.

샤워 플레이트(810)는 지지 유닛(600)의 상측에서, 지지 유닛(600)과 대향되게 위치한다. 샤워 플레이트(810)는 하우징(500)의 천정면으로부터 아래 방향으로 이격되게 위치할 수 있다. 일 실시예에 의하면, 샤워 플레이트(810)는 두께가 일정한 원판 형상을 가질 수 있다. 샤워 플레이트(810)는 하우징(500)의 천정면에서 하측으로 일정 거리 이격되게 배치되며, 샤워 플레이트(810)와 하우징(500)의 천정면 사이에는 공간이 형성될 수 있다. 또한, 샤워 플레이트(810)에는 복수 개의 홀(811)이 형성된다. 복수 개의 홀(811)들은 가스 공급 노즐(710)에서 공급된 공정 가스를 분산시켜 통과시키게 된다.The shower plate 810 is located on the upper side of the support unit 600, opposite to the support unit 600. The shower plate 810 may be positioned to be spaced downward from the ceiling surface of the housing 500. According to one embodiment, the shower plate 810 may have a disk shape with a constant thickness. The shower plate 810 is arranged to be spaced a certain distance downward from the ceiling surface of the housing 500, and a space may be formed between the shower plate 810 and the ceiling surface of the housing 500. Additionally, a plurality of holes 811 are formed in the shower plate 810. The plurality of holes 811 disperse and pass the process gas supplied from the gas supply nozzle 710.

또한, 샤워 플레이트(810)의 재질은 금속을 포함할 수 있다. 샤워 플레이트(810)는 접지될 수 있다. 본 실시예의 경우, 샤워 플레이트(810)는 상부 전극으로 이용된다. 하지만, 본 발명에서, 샤워 플레이트(810)가 상부 전극으로만 이용되는 것으로 한정하는 것은 아니며, 상부 전극은 별도의 전극 부재로 설치되어 구성될 수 있음은 물론이다.Additionally, the material of the shower plate 810 may include metal. Shower plate 810 may be grounded. In this embodiment, the shower plate 810 is used as an upper electrode. However, in the present invention, the shower plate 810 is not limited to being used only as an upper electrode, and of course, the upper electrode may be installed as a separate electrode member.

지지부(820)는 샤워 플레이트(810)의 측부와 전극 플레이트(830)의 측부를 각각 지지한다. 지지부(820)의 상단은 하우징(500)의 천정면과 연결되고, 지지부(820)의 하부(lower portion)는 샤워 플레이트(810)의 측부 및 전극 플레이트(830)의 측부와 각각 연결된다. 지지부(820)의 재질은 비금속을 포함할 수 있다.The support part 820 supports the side of the shower plate 810 and the side of the electrode plate 830, respectively. The top of the support portion 820 is connected to the ceiling surface of the housing 500, and the lower portion of the support portion 820 is connected to the side of the shower plate 810 and the side of the electrode plate 830, respectively. The material of the support portion 820 may include non-metal.

자기 조절 유닛(900)은 하우징(500)의 상부 공간에 배치되며, 유도 자기장을 발생시켜 상부 전극으로 이용되는 샤워 플레이트(810)의 엣지 부근에 형성된 플라즈마 쉬스를 끌어당겨 전체 플라즈마 쉬스를 균일하게 형성하게 된다.The self-adjusting unit 900 is disposed in the upper space of the housing 500 and generates an induced magnetic field to attract the plasma sheath formed near the edge of the shower plate 810 used as the upper electrode to uniformly form the entire plasma sheath. I do it.

본 실시예의 경우, 자기 조절 유닛(900)은 제1코일(910), 제2코일(920), 유도 자기장 전력공급부(930) 및, 차폐커버(940)를 포함한다.In this embodiment, the self-adjusting unit 900 includes a first coil 910, a second coil 920, an induced magnetic field power supply unit 930, and a shielding cover 940.

제1코일(910)은 하우징(500)의 상부에 배치된다. 본 실시예의 경우, 제1코일(910)은 가스 공급 노즐(710)의 상부에 배치되며, 필요에 따라 다양한 위치로 변형되어 배치될 수 있다. 또한, 제1코일(910)은 원형의 링 형상으로 형성된다. 이 경우, 제1코일(910)의 단면은 직사각형 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 제1코일(910)은 측면 방향으로의 폭보다 제3방향(6)으로의 높이가 더 크게 형성된다. 하지만, 본 발명에서 제1코일(910)의 형상과 배치 위치를 상기한 예로 한정하는 것은 아니며, 다양한 형상과 다양한 배치로 변형되어 실시될 수 있음은 물론이다. 또한, 제1코일(910)은 유도 자기장 전력공급부(930)를 통해 전류를 인가받아 상부 전극으로 이용되는 샤워 플레이트(810)에 유도 자기장을 발생시키게 된다.The first coil 910 is disposed on the upper part of the housing 500. In this embodiment, the first coil 910 is placed on top of the gas supply nozzle 710, and can be modified and placed in various positions as needed. Additionally, the first coil 910 is formed in a circular ring shape. In this case, the cross-section of the first coil 910 may be formed in a rectangular shape. Additionally, the first coil 910 is formed to have a height greater in the third direction 6 than its width in the side direction. However, the shape and arrangement position of the first coil 910 in the present invention are not limited to the above examples, and of course, it can be modified into various shapes and arrangements. In addition, the first coil 910 receives current through the induced magnetic field power supply unit 930 and generates an induced magnetic field in the shower plate 810 used as the upper electrode.

제2코일(920)은 하우징(500)의 상부 공간에 배치된다. 이 경우, 제2코일(920)은 원형의 링 형상으로 형성되며, 제1코일(910)보다 큰 직경으로 형성된다. 또한, 제2코일(920)의 단면은 직사각형 형상으로 형성되며, 단면의 면적이 제1코일(910)보다 적은 면적으로 형성된다. 또한, 제2코일(920)은 유도 자기장 전력공급부(930)를 통해 전류를 인가받아 상부 전극으로 이용되는 샤워 플레이트(810)에 유도 자기장을 발생시키게 된다. 이 경우, 제2코일(920)에서 발생되는 유도 자기장은 제1코일(910)에서 발생되는 유도 자기장과 중첩되어 유도 자기장의 세기를 증폭시키게 된다.The second coil 920 is disposed in the upper space of the housing 500. In this case, the second coil 920 is formed in a circular ring shape and has a larger diameter than the first coil 910. Additionally, the cross-section of the second coil 920 is formed in a rectangular shape, and the cross-sectional area is smaller than that of the first coil 910. In addition, the second coil 920 receives current through the induced magnetic field power supply unit 930 and generates an induced magnetic field in the shower plate 810 used as the upper electrode. In this case, the induced magnetic field generated in the second coil 920 overlaps with the induced magnetic field generated in the first coil 910 and amplifies the intensity of the induced magnetic field.

유도 자기장 전력공급부(930)는 제1코일(910)과 제2코일(920) 각각에 전기적으로 연결된다. 유도 자기장 전력공급부(930)는 기설정된 전류값으로 제1코일(910)과 제2코일(920)에 전력을 공급하여 제1코일(910)과 제2코일(920)이 유도 자기장이 발생되도록 하게 된다. 이 경우, 유도 자기장 전력공급부(930)는 제1코일(910)의 흐르는 전류와 제2코일(920)에 흐르는 전류량이 다르게 설정되어 제1코일(910)과 제2코일(920)에서 발생되는 유도 자기장의 크기를 조절하게 된다.The induced magnetic field power supply unit 930 is electrically connected to each of the first coil 910 and the second coil 920. The induced magnetic field power supply unit 930 supplies power to the first coil 910 and the second coil 920 with a preset current value so that the first coil 910 and the second coil 920 generate an induced magnetic field. I do it. In this case, the induced magnetic field power supply unit 930 sets the amount of current flowing in the first coil 910 and the current flowing in the second coil 920 to be different, so that the amount of current flowing in the first coil 910 and the second coil 920 is set to be different. The size of the induced magnetic field is controlled.

차폐커버(940)는 하우징(500)의 상부 공간을 덮는 함체 형상으로 형성되며, 내측에 배치 공간을 형성하게 된다. 또한, 차폐커버(940)의 내측에 형성되는 배치 공간에는 제1코일(910) 및 제2코일(920)이 수용된다. 또한, 차폐커버(940)는 자기장을 차폐시킬 수 있는 금속 재질로 형성된다. 이와 같은 차폐커버(940)는 제1코일(910) 및 제2코일(920)에서 발생되는 유도 자기장들이 다른 반도체 제조 설비에 영향을 끼치지 않도록 차폐시키게 된다.The shielding cover 940 is formed in a box shape that covers the upper space of the housing 500, and forms an arrangement space on the inside. Additionally, the first coil 910 and the second coil 920 are accommodated in the arrangement space formed inside the shielding cover 940. Additionally, the shielding cover 940 is made of a metal material capable of shielding magnetic fields. This shielding cover 940 shields the induced magnetic fields generated from the first coil 910 and the second coil 920 from affecting other semiconductor manufacturing facilities.

여기서, 도 3을 더 참조하면, 도 3은 제2코일(920)에 흐르는 전류가 제1코일(910)에 흐르는 전류보다 적은 상태의 유도 자기장 분포도이고, 도 4는 제2코일(920)에 흐르는 전류가 제1코일(910)에 흐르는 전류보다 큰 상태의 유도 자기장 분포도이다.Here, further referring to FIG. 3, FIG. 3 is an induced magnetic field distribution diagram in a state where the current flowing in the second coil 920 is less than the current flowing in the first coil 910, and FIG. 4 is a diagram showing the induced magnetic field distribution in the second coil 920. This is an induced magnetic field distribution diagram in which the current flowing is larger than the current flowing in the first coil 910.

도 3에 도시된 바와 같이, 제2코일(920)에 흐르는 전류가 제1코일(910)에 흐르는 전류보다 적은 상태이면, 제1코일(910)에 의해 생성되는 유도 자기장과 제2코일(920)에 흐르는 유도 자기장의 크기가 비슷한 상태로 형성된다. 따라서, 상부 전극인 샤워 플레이트(810)의 엣지 부근에 형성된 플라즈마 쉬스의 두께는 센터 부근에 형성된 플라즈마 쉬스의 두께보다 낮은 두께로 형성된다.As shown in FIG. 3, when the current flowing in the second coil 920 is less than the current flowing in the first coil 910, the induced magnetic field generated by the first coil 910 and the second coil 920 ) is formed in a state where the magnitude of the induced magnetic field flowing through the field is similar. Accordingly, the thickness of the plasma sheath formed near the edge of the shower plate 810, which is the upper electrode, is formed to a lower thickness than the thickness of the plasma sheath formed near the center.

이에 반해, 도 4에 도시된 바와 같이, 제2코일(920)에 흐르는 전류가 제1코일(910)에 흐르는 큰 상태이면, 제2코일(920)에 의해 생성되는 유도 자기장이 제1코일(910)에 흐르는 유도 자기장보다 큰 크기로 형성된다. 이 결과로, 제2코일(920)에 흐르는 유도 자기장은 샤워 플레이트(810)의 엣지 부근에 형성된 플라즈마 쉬스를 상부 방향으로 끌어당겨 플라즈마 쉬스의 두께를 증가시키게 된다. 따라서, 상부 전극인 샤워 플레이트(810)의 엣지 부근에 형성된 플라즈마 쉬스의 두께는 센터 부근에 형성된 플라즈마 쉬스의 두께만큼 증가된다. 이와 같이 자기 조절 유닛(900)을 이용하게 되면, 상부 전극인 샤워 플레이트(810)의 전체 영역에 형성되는 플라즈마 쉬스의 두께를 균일하게 조절할 수 있게 된다.On the other hand, as shown in FIG. 4, when the current flowing in the second coil 920 is large and flowing in the first coil 910, the induced magnetic field generated by the second coil 920 is generated by the first coil ( 910) is formed to a size larger than the induced magnetic field flowing through the magnetic field. As a result, the induced magnetic field flowing in the second coil 920 pulls the plasma sheath formed near the edge of the shower plate 810 upward, increasing the thickness of the plasma sheath. Accordingly, the thickness of the plasma sheath formed near the edge of the shower plate 810, which is the upper electrode, increases by the thickness of the plasma sheath formed near the center. By using the self-adjusting unit 900 in this way, it is possible to uniformly adjust the thickness of the plasma sheath formed in the entire area of the shower plate 810, which is the upper electrode.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 기판 처리 장치의 측면 단면도이다.5 is a side cross-sectional view of a substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 5를 더 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 기판 처리 장치는 전술한 자기 조절 유닛(900)이 제3코일(950)을 더 포함하여 구성된다.Referring further to FIG. 5 , in a substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention, the self-regulating unit 900 described above further includes a third coil 950.

제3코일(950)은 하우징(500)의 상부 공간에 배치된다. 이 경우, 제2코일(920)은 원형의 링 형상으로 형성되며, 제2코일(920)보다 큰 직경으로 형성된다. 또한, 제3코일(950)은 단면의 형상이 직사각형으로 형성되며, 단면의 면적이 제2코일(920)의 단면 면적보다 큰 면적으로 형성된다. 또한, 제3코일(950)은 유도 자기장 전력공급부(930)를 통해 전류를 인가받아 상부 전극으로 이용되는 샤워 플레이트(810)에 유도 자기장을 발생시키게 된다. 이 경우, 제3코일(950)에서 발생되는 유도 자기장은 제2코일(920)에서 발생되는 유도 자기장과 중첩되어 유도 자기장의 세기를 증폭시키게 된다. 특히, 제2코일(920)은 제1코일(910)에서 발생되는 유도 자기장에 의해서도 유도 자기장의 세기가 증폭되기 때문에, 자기장의 크기를 더욱 크게 증가시킬 수 있다. 또한, 제3코일(950)의 위치는 제2코일(920)보다 높은 위치에 형성되고 제1코일(910)보다 낮은 위치에 형성되는데, 이 경우, 제3코일(950)은 제2코일(920)에서 발생되는 유도 자기장의 방향을 상부 전극의 엣지 부근측을 향하도록 제2코일(920)에서 발생되는 유도 자기장의 방향을 조절하게 된다. 따라서, 제3코일(950)은 전류량을 조절하여 제2코일(920)에서 발생되는 유도 자기장의 크기를 조절할 수 있고, 제2코일(920)에서 발생되는 유도 자기장의 방향을 조절할 수 있게 된다.The third coil 950 is disposed in the upper space of the housing 500. In this case, the second coil 920 is formed in a circular ring shape and has a larger diameter than the second coil 920. Additionally, the third coil 950 has a rectangular cross-sectional shape and a cross-sectional area larger than that of the second coil 920. Additionally, the third coil 950 receives current through the induced magnetic field power supply unit 930 and generates an induced magnetic field in the shower plate 810 used as the upper electrode. In this case, the induced magnetic field generated in the third coil 950 overlaps with the induced magnetic field generated in the second coil 920 and amplifies the intensity of the induced magnetic field. In particular, because the intensity of the induced magnetic field in the second coil 920 is amplified by the induced magnetic field generated in the first coil 910, the size of the magnetic field can be further increased. Additionally, the third coil 950 is formed at a higher position than the second coil 920 and lower than the first coil 910. In this case, the third coil 950 is formed at a higher position than the second coil 920. In this case, the third coil 950 is formed at a higher position than the second coil 920. The direction of the induced magnetic field generated in the second coil 920 is adjusted so that the direction of the induced magnetic field generated in the second coil 920 is directed toward the edge of the upper electrode. Accordingly, the third coil 950 can adjust the magnitude of the induced magnetic field generated in the second coil 920 by adjusting the amount of current, and the direction of the induced magnetic field generated in the second coil 920 can be adjusted.

여기서, 도 6을 더 참조하면, 도 6은 제2코일(920)에 흐르는 전류가 제1코일(910) 및 제3코일(950)에 흐르는 전류보다 적은 상태의 유도 자기장 분포도이고, 도 7은 제2코일(920)에 흐르는 전류가 제1코일(910) 및 제2코일(920)에 흐르는 전류보다 큰 상태의 유도 자기장 분포도이다.Here, further referring to FIG. 6, FIG. 6 is an induced magnetic field distribution diagram in a state where the current flowing in the second coil 920 is less than the current flowing in the first coil 910 and the third coil 950, and FIG. 7 is a This is an induced magnetic field distribution diagram in which the current flowing in the second coil 920 is greater than the current flowing in the first coil 910 and the second coil 920.

도 6에 도시된 바와 같이, 제2코일(920)에 흐르는 전류를 제1코일(910) 및 제3코일(950)에 흐르는 전류보다 적게 형성하게 되면, 제2코일(920)에 의해 형성되는 유도 자기장은 상부 전극인 샤워 플레이트(810)의 플라즈마 쉬스에 영향을 끼치지 못하게 된다.As shown in FIG. 6, when the current flowing in the second coil 920 is made smaller than the current flowing in the first coil 910 and the third coil 950, the current formed by the second coil 920 The induced magnetic field does not affect the plasma sheath of the shower plate 810, which is the upper electrode.

하지만, 도 7에 도시된 바와 같이, 제2코일(920)에 흐르는 전류를 제1코일(910) 및 제3코일(950)보다 크게 형성하게 되면, 제2코일(920)에 의해 형성되는 유도 자기장의 세기가 제1코일(910)에 의해 형성되는 유도 자기장의 세기와 제3코일(950)에 의해 형성되는 유도 자기장의 세기보다 크게 형성된다. 이 경우, 제3코일(950)에 의해 형성되는 유도 자기장은 제2코일(920)에 의해 형성된 유도 자기장의 세기 뿐만 아니라, 유도 자기장이 형성되는 방향이 샤워 플레이트(810)의 엣지 부근을 향하도록 형성하게 된다. 즉, 제3코일(950)은 제2코일(920)에서 발생되는 유도 자기장의 세기와 방향을 조절하게 된다. However, as shown in FIG. 7, when the current flowing in the second coil 920 is made larger than the first coil 910 and the third coil 950, the induction formed by the second coil 920 The intensity of the magnetic field is greater than the intensity of the induced magnetic field formed by the first coil 910 and the intensity of the induced magnetic field formed by the third coil 950. In this case, the induced magnetic field formed by the third coil 950 is not only the strength of the induced magnetic field formed by the second coil 920, but also the direction in which the induced magnetic field is formed is toward the edge of the shower plate 810. is formed. That is, the third coil 950 controls the intensity and direction of the induced magnetic field generated in the second coil 920.

그에 따라, 제3코일(950)을 더 포함하는 자기 조절 유닛(900)을 이용하게 되면, 상부 전극인 샤워 플레이트(810)의 전체 영역에 형성되는 플라즈마 쉬스의 두께를 균일하게 조절할 수 있으며, 더불어, 제2코일(920)에서 발생되는 유도 자기장의 방향까지 조절하여 플라즈마 쉬스의 두께를 더욱 정밀하게 조절할 수 있게 된다.Accordingly, by using the self-adjusting unit 900 further including the third coil 950, the thickness of the plasma sheath formed in the entire area of the shower plate 810, which is the upper electrode, can be uniformly adjusted. , the thickness of the plasma sheath can be adjusted more precisely by controlling the direction of the induced magnetic field generated in the second coil 920.

한편, 본 발명은 전술한 제1코일(910)과 제2코일(920) 및 제3코일(950) 사이를 각각 차폐시켜 제1코일(910)과 제2코일(920) 및 제3코일(950)들 각각의 유도 자기장이 중첩되는 영역의 밀도를 조절하여 상부 전극의 엣지 부근에 형성되는 플라즈마 쉬스의 두께를 조절할 수 있다.Meanwhile, the present invention shields the space between the above-described first coil 910, the second coil 920, and the third coil 950, respectively, so that the first coil 910, the second coil 920, and the third coil ( 950), the thickness of the plasma sheath formed near the edge of the upper electrode can be adjusted by adjusting the density of the area where each induced magnetic field overlaps.

그에 따라, 도 8을 더 참조하면, 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 기판 처리 장치의 측면 단면도이다.Accordingly, with further reference to FIG. 8, FIG. 8 is a side cross-sectional view of a substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 기판 처리 장치는 전술한 자기 조절 유닛(900)이 수직차폐체(960)를 더 포함한다.As shown in FIG. 8, in the substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention, the self-adjusting unit 900 described above further includes a vertical shield 960.

수직차폐체(960)는 복수 개로 구성되며, 제1코일(910)과 제2코일(920) 사이에 수직으로 배치되고, 제2코일(920)과 제3코일(950) 사이에 수직으로 배치된다. 또한, 수직차폐체(960) 각각은 원형링 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 수직차폐체(960)는 일부가 차폐커버(940)와도 연결된다. 또한, 수직차폐체(960)는 가스 공급 노즐(710)와 결합되는 형태로 구성될 수 있다. 또한, 수직차폐체(960)는 금속 재질로 형성되어 제1코일(910)과 제2코일(920) 및 제3코일(950)에 의해 자화되어 각각의 유도 자기장을 변경시킬 수 있다.The vertical shield 960 is composed of a plurality of pieces, and is arranged vertically between the first coil 910 and the second coil 920, and is arranged vertically between the second coil 920 and the third coil 950. . Additionally, each vertical shield 960 may be formed in a circular ring shape. Additionally, a portion of the vertical shielding body 960 is connected to the shielding cover 940. Additionally, the vertical shield 960 may be configured to be combined with the gas supply nozzle 710. In addition, the vertical shield 960 is made of a metal material and can be magnetized by the first coil 910, the second coil 920, and the third coil 950 to change each induced magnetic field.

또한, 도 9를 더 참조하면, 도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 기판 처리 장치의 측면 단면도이다.Also, with further reference to FIG. 9, FIG. 9 is a side cross-sectional view of a substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 기판 처리 장치는 전술한 자기 조절 유닛(900)이 수평차폐체(970)를 더 포함한다.As shown in FIG. 9 , in the substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention, the above-described self-adjusting unit 900 further includes a horizontal shield 970.

수평차폐체(970)는 복수 개로 구성되며, 제1코일(910)과 제2코일(920) 사이에 수평으로 배치되고, 제2코일(920)과 제3코일(950) 사이에 수평으로 배치된다. 또한, 수평차폐체(970) 각각은 원형링 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 수직차폐체(960)는 일부가 차폐커버(940)와도 연결된다. 또한, 수평차폐체(970)는 가스 공급 노즐(710)와 결합되는 형태로 구성될 수 있다. 또한, 수평차폐체(970)는 금속 재질로 형성되어 제1코일(910)과 제2코일(920) 및 제3코일(950)에 의해 자화되어 각각의 유도 자기장을 변경시킬 수 있다.The horizontal shield 970 is composed of a plurality of pieces and is horizontally disposed between the first coil 910 and the second coil 920, and is horizontally disposed between the second coil 920 and the third coil 950. . Additionally, each horizontal shield 970 may be formed in a circular ring shape. Additionally, a portion of the vertical shielding body 960 is connected to the shielding cover 940. Additionally, the horizontal shield 970 may be configured to be combined with the gas supply nozzle 710. In addition, the horizontal shield 970 is made of a metal material and can be magnetized by the first coil 910, the second coil 920, and the third coil 950 to change each induced magnetic field.

이와 같이 수직차폐체(960)와 수평차폐체(970)를 더 포함하는 자기 조절 유닛(900)을 이용하게 되면, 상부 전극인 샤워 플레이트(810)의 전체 영역에 형성되는 플라즈마 쉬스의 두께를 균일하게 조절할 수 있으며, 더불어, 각 코일 사이에서의 유도 자기장에 대한 밀도를 조절하여 플라즈마 쉬스의 두께를 더욱 정밀하게 조절할 수 있게 된다.In this way, when using the self-adjusting unit 900 that further includes the vertical shield 960 and the horizontal shield 970, the thickness of the plasma sheath formed in the entire area of the shower plate 810, which is the upper electrode, can be uniformly adjusted. In addition, the thickness of the plasma sheath can be more precisely controlled by controlling the density of the induced magnetic field between each coil.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 기판 처리 장치의 정면 단면도이다.10 is a front cross-sectional view of a substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 10을 더 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 기판 처리 장치는 제1자기장 센서(981), 제2자기장 센서(982), 제1코일 이송체(983), 제2코일 이송체(984) 및, 위치제어부(985)를 더 포함한다.Referring further to FIG. 10, a substrate processing device according to another embodiment of the present invention includes a first magnetic field sensor 981, a second magnetic field sensor 982, a first coil transfer body 983, and a second coil transfer body. It further includes (984) and a position control unit (985).

제1자기장 센서(981)는 차폐커버(940)에 연통되도록 결합되며, 제1코일(910)에서 발생되는 자기장의 세기를 측정하여 유도 자기장 전력공급부(930)에 전송하게 된다.The first magnetic field sensor 981 is coupled to communicate with the shielding cover 940, measures the strength of the magnetic field generated in the first coil 910, and transmits it to the induced magnetic field power supply unit 930.

제2자기장 센서(982)는 차폐커버(940)에 연통되도록 결합되며, 제2코일(920)에서 발생되는 자기장의 세기를 측정하여 유도 자기장 전력공급부(930)에 전송하게 된다.The second magnetic field sensor 982 is coupled to communicate with the shielding cover 940, measures the strength of the magnetic field generated in the second coil 920, and transmits it to the induced magnetic field power supply unit 930.

제1코일 이송체(983)는 제1코일(910)과 결합되며 제1코일(910)의 위치를 3차원 공간상에서 이동시키게 된다. 이와 같은 제1코일 이송체(983)는 제1코일(910)과 결합되는 제1코일 지지체(983a)와, 제1코일 지지체(983a)와 연결되어 제1코일 지지체(983a)와 함께 제1코일(910)을 이동시키는 제1코일 이송 엑추에이터(983b)로 구성된다. 여기서, 제1코일 지지체(983a)의 구조는 도면에 도시된 형상에 한정되지 않고, 제1코일(910)과 결합될 수 있는 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있음은 물론이다. 또한, 제1코일 이송 엑추에이터(983b)는 볼스크류 및 모터를 이용한 리니어 엑추에이터가 축방향마다 설치되어 구성될 수 있다. 하지만, 본 발명에서 제1코일 이송 엑추에이터(983b)의 구성을 볼스크류 방식으로 한정하는 것은 아니며, 제1코일(910)의 위치는 리드 스크류(Lead Screw)를 이용한 엑추에이터, 타이밍 벨트(Timing Belt)을 이용한 엑추에이터 및, 랙 앤 피니언(Rack & Pinion)을 이용한 엑추에이터 등을 선택적으로 이용하여 제어될 수 있으며, 리니어 모터를 이용한 방식과 같이 다양한 위치 제어 방식으로 변형되어 실시될 수 있음은 물론이다. 또한, 제1코일 이송체(983)는 제1코일(910) 및 제2코일(920)에 의해 발생되는 유도 자기장에 의한 영향이 최소화도록 하우징(500)의 외측에 배치되어 유도 자기장에 의해 소손되지 않도록 형성된다.The first coil transfer element 983 is coupled to the first coil 910 and moves the position of the first coil 910 in three-dimensional space. This first coil transporter 983 is connected to the first coil supporter 983a, which is coupled to the first coil 910, and is connected to the first coil supporter 983a to form the first coil supporter 983a. It consists of a first coil transfer actuator 983b that moves the coil 910. Here, the structure of the first coil support 983a is not limited to the shape shown in the drawing, and of course, it can be modified into various shapes that can be combined with the first coil 910. Additionally, the first coil transfer actuator 983b may be configured with a linear actuator using a ball screw and a motor installed in each axis direction. However, in the present invention, the configuration of the first coil transfer actuator 983b is not limited to the ball screw type, and the position of the first coil 910 is an actuator using a lead screw or a timing belt. It can be controlled by selectively using an actuator using an actuator or an actuator using a rack & pinion, and of course, it can be modified and implemented in various position control methods, such as a method using a linear motor. In addition, the first coil carrier 983 is disposed on the outside of the housing 500 to minimize the influence of the induced magnetic field generated by the first coil 910 and the second coil 920, so that it is damaged by the induced magnetic field. It is formed so that it does not happen.

제2코일 이송체(984)는 제2코일(920)과 결합되며 제2코일(920)의 위치를 3차원 공간상에서 이동시키게 된다. 이와 같은 제2코일 이송체(984)는 제2코일(920)과 결합되는 제2코일 지지체(984a)와, 제2코일 지지체(984a)와 연결되어 제2코일 지지체(984a)와 함께 제2코일(920)을 이동시키는 제2코일 이송 엑추에이터(984b)로 구성된다. 제2코일 지지체(984a)는 구조는 도면에 도시된 형상에 한정되지 않고, 제2코일(920)과 결합될 수 있는 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있음은 물론이다. 또한, 제2코일 이송 엑추에이터(984b)는 볼스크류 및 모터를 이용한 리니어 엑추에이터가 축방향마다 설치되어 구성될 수 있다. 하지만, 본 발명에서 제2코일 이송 엑추에이터(984b)의 구성을 볼스크류 방식으로 한정하는 것은 아니며, 제2코일(920)의 위치는 리드 스크류(Lead Screw), 타이밍 벨트(Timing Belt) 및, 랙 앤 피니언(Rack & Pinion)등을 선택적으로 이용하여 이동시킬 수 있으며, 리니어 모터를 이용한 방식과 같이 다양한 위치 제어 방식으로 변형되어 실시될 수 있음은 물론이다. 제2코일 이송체(984)는 제1코일(910) 및 제2코일(920)에 의해 발생되는 유도 자기장에 의한 영향이 최소화도록 하우징(500)의 외측에 배치되어 유도 자기장에 의해 소손되지 않도록 형성된다.The second coil transfer element 984 is coupled to the second coil 920 and moves the position of the second coil 920 in three-dimensional space. This second coil transfer member 984 includes a second coil support 984a coupled to the second coil 920, and a second coil support 984a connected to the second coil support 984a. It consists of a second coil transfer actuator 984b that moves the coil 920. The structure of the second coil support 984a is not limited to the shape shown in the drawings, and of course, it can be modified into various shapes that can be combined with the second coil 920. Additionally, the second coil transfer actuator 984b may be configured with a linear actuator using a ball screw and a motor installed in each axis direction. However, in the present invention, the configuration of the second coil transfer actuator 984b is not limited to the ball screw type, and the location of the second coil 920 is the lead screw, timing belt, and rack. It can be moved by selectively using a rack & pinion, etc., and of course, it can be modified and implemented in various position control methods, such as a method using a linear motor. The second coil carrier 984 is disposed on the outside of the housing 500 to minimize the influence of the induced magnetic field generated by the first coil 910 and the second coil 920 to prevent it from being damaged by the induced magnetic field. is formed

또한, 도면에 도시되지 않았지만, 상기한 바와 같이 코일들을 이동시키는 방식으로 전술한 제3코일(950)에 이송체(미도시)를 부착하여 3차원 공간상에서 이동시킬 수 있음은 물론이다.In addition, although not shown in the drawings, it is of course possible to move the coils in three-dimensional space by attaching a transporter (not shown) to the third coil 950 described above in the manner of moving the coils as described above.

위치제어부(985)는 제1자기장 센서(981)에서 측정한 유도 자기장의 세기를 입력받고, 입력받은 유도 자기장의 세기가 기설정된 유도 자기장에 근접할때까지 제1코일 이송체(983)에 이동 신호를 보내 제1코일(910)의 위치를 제어하게 된다. 이와 유사한 방식으로 위치제어부(985)는 제2자기장 센서(982)에서 측정한 유도 자기장의 세기를 입력받고, 입력받은 유도 자기장의 세기가 기설정된 유도 자기장에 근접할때까지 제2코일 이송체(984)에 이동 신호를 보내 제2코일(920)의 위치를 제어하게 된다. The position control unit 985 receives the intensity of the induced magnetic field measured by the first magnetic field sensor 981, and moves to the first coil transfer element 983 until the intensity of the input induced magnetic field approaches the preset induced magnetic field. A signal is sent to control the position of the first coil 910. In a similar manner, the position control unit 985 receives the intensity of the induced magnetic field measured by the second magnetic field sensor 982, and operates the second coil carrier ( A movement signal is sent to 984) to control the position of the second coil 920.

따라서, 제1코일 이송체(983)와 제2코일 이송체(984) 및 위치제어부(985)를 더 포함하는 자기 조절 유닛(900)을 이용하게 되면, 제1코일(910) 및 제2코일(920)의 위치를 제어하여 상부 전극인 샤워 플레이트(810)의 전체 영역에 형성되는 플라즈마 쉬스의 두께를 공정 상황에 따라 원하는 형태로 조절할 수 있게 된다.Therefore, when using the self-adjusting unit 900 that further includes the first coil transporter 983, the second coil transporter 984, and the position control unit 985, the first coil 910 and the second coil By controlling the position of 920, the thickness of the plasma sheath formed in the entire area of the shower plate 810, which is the upper electrode, can be adjusted to a desired shape depending on the process situation.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with specific details such as specific components and limited embodiments and drawings, but this is only provided to facilitate a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , those skilled in the art can make various modifications and variations from this description.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and the scope of the patent claims described below as well as all things that are equivalent or equivalent to the scope of the claims will be said to fall within the scope of the spirit of the present invention. .

10: 로드 포트
20: 상압 이송 모듈
30: 진공 이송 모듈
40: 로드락 챔버
50: 공정 챔버
500 : 하우징
600 : 지지 유닛
700 : 가스 공급 유닛
800 : 샤워 헤드 유닛
812 : 관통 홀
900 : 자기 조절 유닛
910 : 제1코일
920 : 제2코일
930 : 유도 자기장 전력공급부
940 : 차폐커버
950 : 제3코일
960 : 수직차폐체
970 : 수평차폐체
981 : 제1자기장 센서
982 : 제2자기장 센서
983 : 제1코일 이송체
984 : 제2코일 이송체
985 : 위치제어부
10: load port
20: Normal pressure transfer module
30: Vacuum transfer module
40: Load lock chamber
50: Process chamber
500: housing
600: support unit
700: Gas supply unit
800: Shower head unit
812: Through hole
900: self-regulating unit
910: first coil
920: 2nd coil
930: Induced magnetic field power supply unit
940: Shielding cover
950: Third coil
960: Vertical shielding body
970: Horizontal shielding body
981: First magnetic field sensor
982: Second magnetic field sensor
983: First coil transfer body
984: Second coil conveyor
985: Position control unit

Claims (10)

기판을 처리하는 처리 공간을 가지는 하우징;
상기 처리 공간에 배치되는 하부 전극;
상기 처리 공간에 배치되며, 상기 하부 전극의 상부에 배치되는 상부 전극;
상기 처리 공간에 공급된 공정 가스를 여기시키고, 상기 상부 전극과 상기 하부 전극 사이에 플라즈마를 발생시켜 상기 기판을 처리하는 플라즈마 소스; 및
상기 하우징의 상부에 배치되며, 유도 자기장을 발생시켜 상기 상부 전극의 플라즈마 쉬스를 조절하는 자기 조절 유닛; 을 포함하는, 기판 처리 장치.
A housing having a processing space for processing a substrate;
a lower electrode disposed in the processing space;
an upper electrode disposed in the processing space and disposed on top of the lower electrode;
a plasma source that excites a process gas supplied to the processing space and generates plasma between the upper electrode and the lower electrode to process the substrate; and
a magnetic control unit disposed on the upper part of the housing and generating an induced magnetic field to control the plasma sheath of the upper electrode; A substrate processing device comprising:
제1항에 있어서,
상기 자기 조절 유닛은,
상기 하우징의 상부 공간에 배치되는 제1코일;
상기 하우징의 상부 공간에 배치되며, 상기 제1코일의 외측에 배치되는 제2코일; 및,
상기 제1코일과 상기 제2코일 각각에서 발생되는 유도 자기장이 상기 상부 전극까지 발생되도록 상기 제1코일과 상기 제2코일 각각에 전류를 공급하는 유도 자기장 전력공급부; 를 포함하는, 기판 처리 장치.
According to paragraph 1,
The self-regulating unit,
a first coil disposed in the upper space of the housing;
a second coil disposed in the upper space of the housing and disposed outside the first coil; and,
an induced magnetic field power supply unit that supplies current to each of the first coil and the second coil so that the induced magnetic field generated from each of the first coil and the second coil is generated up to the upper electrode; Including, a substrate processing device.
제2항에 있어서,
상기 유도 자기장 전력공급부는 상기 제1코일에 공급하는 전류보다 상기 제2코일에 공급하는 전류를 더 크게 형성하는, 기판 처리 장치.
According to paragraph 2,
The induced magnetic field power supply unit generates a larger current supplied to the second coil than the current supplied to the first coil.
제2항에 있어서,
상기 자기 조절 유닛은,
상기 제2코일보다 외측에 배치되며, 상기 유도 자기장 전력공급부에서 전류를 공급받아 유도 자기장을 발생시키는 제3코일; 을 더 포함하는, 기판 처리 장치.
According to paragraph 2,
The self-regulating unit,
a third coil disposed outside the second coil and generating an induced magnetic field by receiving current from the induced magnetic field power supply unit; A substrate processing device further comprising:
제4항에 있어서,
상기 제1코일과 상기 제2코일 및 상기 제3코일은 링 형상으로 형성되고,
상기 제3코일의 직경은 상기 제1코일의 직경 및 상기 제2코일의 직경보다 크게 형성되며,
상기 제2코일의 직경은 상기 제1코일의 직경보다 크게 형성되는, 기판 처리 장치.
According to clause 4,
The first coil, the second coil, and the third coil are formed in a ring shape,
The diameter of the third coil is larger than the diameter of the first coil and the second coil,
A substrate processing apparatus wherein the diameter of the second coil is formed to be larger than the diameter of the first coil.
제4항에 있어서,
상기 제3코일의 높이는 상기 제1코일의 높이와 상기 제2코일의 높이 사이에 위치되는, 기판 처리 장치.
According to clause 4,
A substrate processing apparatus wherein the height of the third coil is located between the height of the first coil and the height of the second coil.
제4항에 있어서,
상기 유도 자기장 전력공급부는 상기 제1코일 및 상기 제3코일에 공급하는 전류보다 상기 제2코일에 공급하는 전류를 더 크게 형성하는, 기판 처리 장치.
According to clause 4,
The induced magnetic field power supply unit generates a larger current supplied to the second coil than the current supplied to the first coil and the third coil.
제4항에 있어서,
상기 제1코일에서 발생하는 유도 자기장과 상기 제2코일에서 발생되는 유도 자기장 및 상기 제3코일에서 발생되는 유도 자기장은 서로 간에 중첩되어 형성되는, 기판 처리 장치.
According to clause 4,
A substrate processing apparatus in which the induced magnetic field generated in the first coil, the induced magnetic field generated in the second coil, and the induced magnetic field generated in the third coil are formed by overlapping with each other.
제4항에 있어서,
상기 자기 조절 유닛은,
상기 제1코일과 상기 제2코일 사이의 영역과, 상기 제2코일과 상기 제3코일 사이의 영역 가운데 선태적으로 형성되는 차폐체; 를 더 포함하는, 기판 처리 장치.
According to clause 4,
The self-regulating unit,
a shielding body selectively formed in an area between the first coil and the second coil and an area between the second coil and the third coil; A substrate processing device further comprising:
기판을 처리하는 처리 공간을 가지는 하우징;
상기 처리 공간에 배치되는 하부 전극;
상기 처리 공간에 배치되며, 상기 하부 전극의 상부에 배치되는 상부 전극;
상기 처리 공간에 공급된 공정 가스를 여기시키고, 상기 상부 전극과 상기 하부 전극 사이에 플라즈마를 발생시켜 상기 기판을 처리하는 플라즈마 소스; 및,
상기 하우징의 상부 공간에 배치되는 제1코일; 상기 하우징의 상부 공간에 배치되며, 상기 제1코일의 외측에 배치되는 제2코일; 상기 제1코일과 상기 제2코일 각각에서 발생되는 유도 자기장이 상기 상부 전극까지 발생되도록 상기 제1코일과 상기 제2코일 각각에 전류를 공급하는 자기 유도장 전력공급부; 상기 하우징의 상부를 덮도록 형성되며, 내측에 상기 제1코일과 상기 제2코일이 배치되는 배치 공간을 형성하는 차폐커버; 상기 차폐커버에서 발생되는 제1코일의 유도 자기장을 측정하는 제1자기장 센서; 상기 차폐커버에서 발생되는 제2코일의 유도 자기장을 측정하는 제2자기장 센서; 상기 제1코일과 결합되며 상기 제1코일을 상기 배치 공간 내에서 이송시키는 제1코일 이송체; 상기 제2코일과 결합되며 상기 제2코일을 상기 배치 공간 내에서 이송시키는 제2코일 이송체; 및, 상기 제1자기장 센서로부터 상기 제1코일에 대한 유도 자기장의 세기를 입력받고, 입력받은 유도 자기장의 세기가 기설정된 유도 자기장에 근접할때까지 제1코일 이송체에 이동 신호를 보내 제1코일의 위치를 제어하며, 상기 제2자기장 센서로부터 상기 제2코일에 대한 유도 자기장의 세기를 입력받고, 입력받은 유도 자기장의 세기가 기설정된 유도 자기장에 근접할때까지 제2코일 이송체에 이동 신호를 보내 제1코일의 위치를 제어하는 유도 자기장 전력공급부; 를 포함하는 자기 조절 유닛; 을 포함하는, 기판 처리 장치.
A housing having a processing space for processing a substrate;
a lower electrode disposed in the processing space;
an upper electrode disposed in the processing space and disposed on top of the lower electrode;
a plasma source that excites a process gas supplied to the processing space and generates plasma between the upper electrode and the lower electrode to process the substrate; and,
a first coil disposed in the upper space of the housing; a second coil disposed in the upper space of the housing and disposed outside the first coil; a magnetic induction field power supply unit that supplies current to each of the first coil and the second coil so that the induced magnetic field generated from each of the first coil and the second coil is generated up to the upper electrode; a shielding cover formed to cover the upper part of the housing and forming an arrangement space inside where the first coil and the second coil are disposed; A first magnetic field sensor that measures the induced magnetic field of the first coil generated by the shielding cover; a second magnetic field sensor that measures the induced magnetic field of the second coil generated from the shielding cover; a first coil transporter coupled to the first coil and transporting the first coil within the arrangement space; a second coil transporter coupled to the second coil and transporting the second coil within the arrangement space; And, receiving the intensity of the induced magnetic field for the first coil from the first magnetic field sensor, sending a movement signal to the first coil carrier until the intensity of the input induced magnetic field approaches the preset induced magnetic field, Controls the position of the coil, receives the intensity of the induced magnetic field for the second coil from the second magnetic field sensor, and moves to the second coil carrier until the intensity of the received induced magnetic field approaches the preset induced magnetic field. An induced magnetic field power supply unit that sends a signal to control the position of the first coil; A self-regulating unit comprising: A substrate processing device comprising:
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