KR20240076773A - 레인징 절차를 위한 센서 데이터 - Google Patents
레인징 절차를 위한 센서 데이터 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20240076773A KR20240076773A KR1020247007253A KR20247007253A KR20240076773A KR 20240076773 A KR20240076773 A KR 20240076773A KR 1020247007253 A KR1020247007253 A KR 1020247007253A KR 20247007253 A KR20247007253 A KR 20247007253A KR 20240076773 A KR20240076773 A KR 20240076773A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- sensor data
- ranging
- ranging procedure
- procedure
- clause
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 235
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 138
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 91
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 41
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 33
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 33
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 30
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 27
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 24
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 14
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000013213 extrapolation Methods 0.000 claims description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 44
- 238000013461 design Methods 0.000 description 26
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 24
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 18
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 16
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 16
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 13
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 12
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 6
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 5
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 4
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 239000003999 initiator Substances 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 4
- 241000700159 Rattus Species 0.000 description 3
- 230000003416 augmentation Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 239000006249 magnetic particle Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 238000012913 prioritisation Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- IRLPACMLTUPBCL-KQYNXXCUSA-N 5'-adenylyl sulfate Chemical compound C1=NC=2C(N)=NC=NC=2N1[C@@H]1O[C@H](COP(O)(=O)OS(O)(=O)=O)[C@@H](O)[C@H]1O IRLPACMLTUPBCL-KQYNXXCUSA-N 0.000 description 1
- 230000027311 M phase Effects 0.000 description 1
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 1
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000010267 cellular communication Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000001976 improved effect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 230000009131 signaling function Effects 0.000 description 1
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
- G01S13/765—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0072—Transmission between mobile stations, e.g. anti-collision systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0284—Relative positioning
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0294—Trajectory determination or predictive filtering, e.g. target tracking or Kalman filtering
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
- G01S7/006—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations using shared front-end circuitry, e.g. antennas
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
- H04W12/03—Protecting confidentiality, e.g. by encryption
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
- H04W12/03—Protecting confidentiality, e.g. by encryption
- H04W12/037—Protecting confidentiality, e.g. by encryption of the control plane, e.g. signalling traffic
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
- H04W4/026—Services making use of location information using location based information parameters using orientation information, e.g. compass
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
- H04W4/027—Services making use of location information using location based information parameters using movement velocity, acceleration information
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
- G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
- G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
무선 통신을 위한 기법들이 개시된다. 일 양태에서, 제 1 UE 및 제 2 UE 는 제 1 UE 와 제 2 UE 사이의 하나 이상의 레인징 신호들의 통신을 포함하는 레인징 절차를 수행한다. 제 1 UE 는 제 1 UE 에 커플링된 센서들의 세트를 통해 센서 데이터를 획득하고, 레인징 절차와 연관하여 센서 데이터를 제 2 UE 에 송신한다. 제 2 UE 는 상기 하나 이상의 레인징 신호들과 연관된 레인징 측정 데이터 및 상기 센서 데이터에 기초하여 상기 제 1 UE 와 상기 제 2 UE 사이의 거리를 결정한다.
Description
본 개시의 양태들은 일반적으로 무선 통신에 관한 것이다.
무선 통신 시스템들은 1 세대 아날로그 무선 전화 서비스 (1G), (중간 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함하는) 2 세대 (2G) 디지털 무선 전화 서비스, 3 세대 (3G) 고속 데이터, 인터넷 가능 무선 서비스 및 4 세대 (4G) 서비스 (예컨대, 롱 텀 에볼루션 (LTE) 또는 WiMax) 를 포함하는, 다양한 세대들을 통해 개발되었다. 셀룰러 및 개인 통신 서비스 (PCS) 시스템을 포함하여, 현재 다양한 타입들의 무선 통신 시스템이 사용되고 있다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 주파수 분할 다중 액세스 (FDMA), 시간 분할 다중 액세스 (TDMA), 모바일 통신을 위한 글로벌 시스템 (GSM) 등에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들, 및 셀룰러 아날로그 어드밴스드 모바일 폰 시스템 (AMPS) 을 포함한다.
NR (New Radio) 로 지칭되는, 5 세대 (5G) 무선 표준은 다른 개선들 중에서도, 더 높은 데이터 전송 속도, 더 많은 수의 접속들, 및 더 나은 커버리지를 가능하게 한다. 차세대 모바일 네트워크들 연합에 따른 5G 표준은 이전 표준들과 비교하여 더 높은 데이터 속도들, (예를 들어, 다운링크, 업링크, 또는 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들 (PRS) 과 같은 포지셔닝을 위한 레퍼런스 신호들 (RS-P) 에 기반하여) 보다 정확한 포지셔닝 및 다른 기술적 향상들을 제공하도록 설계된다.
5G 의 증가된 데이터 레이트들 및 감소된 레이턴시를 활용하여, 다른 것들 중에서도, 차량들 사이, 차량들과 노변 인프라구조 사이, 차량들과 보행자들 사이 등의 무선 통신과 같이, 자율 주행 애플리케이션들을 지원하기 위해 차량-대-만물 (Vehicle-to-Everything; V2X) 통신 기술들이 구현되고 있다.
다음은, 본 명세서에 개시된 하나 이상의 양태들에 관한 간략화된 개요를 제시한다. 따라서, 다음의 개요는 모든 고려된 양태들에 관한 광범위한 개관으로 간주되지도 않아야 하고, 다음의 개요가 모든 고려된 양태들에 관한 핵심적인 또는 중요한 엘리먼트들을 식별하거나 임의의 특정 양태와 연관된 범위를 기술하는 것으로 간주되지도 않아야 한다. 따라서, 다음의 개요는 아래에 제시된 상세한 설명에 선행하는 간략화된 형태로 본 명세서에 개시된 메커니즘들에 관한 하나 이상의 양태들에 관한 소정의 개념들을 제시하기 위한 유일한 목적을 갖는다.
일 양태에서, 제 1 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법으로서, 제 2 UE 와 레인징 절차를 수행하는 단계로서, 상기 레인징 절차는 상기 제 1 UE 와 상기 제 2 UE 사이의 하나 이상의 레인징 신호들의 통신을 포함하는, 상기 레인징 절차를 수행하는 단계; 상기 제 1 UE 에 커플링된 센서들의 세트를 통해 센서 데이터를 획득하는 단계; 및 상기 레인징 절차와 관련하여 상기 센서 데이터를 상기 제 2 UE 에 송신하는 단계를 포함한다.
일 양태에서, 제 2 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법으로서, 제 1 UE 로 레인징 절차를 수행하는 단계로서, 상기 레인징 절차는 상기 제 1 UE 와 상기 제 2 UE 사이의 하나 이상의 레인징 신호들의 통신을 포함하는, 상기 레인징 절차를 수행하는 단계; 상기 레인징 절차와 관련하여 상기 제 1 UE 로부터 센서 데이터를 수신하는 단계; 및 하나 이상의 레인징 신호들과 연관된 레인징 측정 데이터 및 센서 데이터에 기초하여 제 1 UE 와 제 2 UE 사이의 거리를 결정하는 단계를 포함한다.
일 양태에서, 제 1 사용자 장비 (UE) 로서, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는: 제 2 UE 와 레인징 절차를 수행하는 것으로서, 상기 레인징 절차는 제 1 UE 와 제 2 UE 사이의 하나 이상의 레인징 신호들의 통신을 포함하는, 상기 레인징 절차를 수행하고; 제 1 UE 에 커플링된 센서들의 세트를 통해 센서 데이터를 획득하며; 그리고 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 레인징 절차와 관련하여 센서 데이터를 제 2 UE 에 송신하도록 구성된다.
일 양태에서, 제 2 사용자 장비 (UE) 는 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는: 제 1 UE 로 레인징 절차를 수행하는 것으로서, 상기 레인징 절차는 제 1 UE 와 제 2 UE 사이의 하나 이상의 레인징 신호들의 통신을 포함하는, 상기 레인징 절차를 수행하고; 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 레인징 절차와 관련하여 제 1 UE 로부터 센서 데이터를 수신하며; 그리고 하나 이상의 레인징 신호들과 연관된 레인징 측정 데이터 및 센서 데이터에 기초하여 제 1 UE 와 제 2 UE 사이의 거리를 결정하도록 구성된다.
일 양태에서, 제 1 사용자 장비 (UE) 로서, 제 2 UE 와 레인징 절차를 수행하기 위한 수단으로서, 상기 레인징 절차는 상기 제 1 UE 와 상기 제 2 UE 사이의 하나 이상의 레인징 신호들의 통신을 포함하는, 상기 레인징 절차를 수행하기 위한 수단; 상기 제 1 UE 에 커플링된 센서들의 세트를 통해 센서 데이터를 획득하기 위한 수단; 및 상기 레인징 절차와 관련하여 상기 센서 데이터를 상기 제 2 UE 에 송신하기 위한 수단을 포함한다.
일 양태에서, 제 2 사용자 장비 (UE) 로서, 제 1 UE 로 레인징 절차를 수행하기 위한 수단으로서, 상기 레인징 절차는 상기 제 1 UE 와 상기 제 2 UE 사이의 하나 이상의 레인징 신호들의 통신을 포함하는, 상기 레인징 절차를 수행하기 위한 수단; 상기 레인징 절차와 관련하여 상기 제 1 UE 로부터 센서 데이터를 수신하기 위한 수단; 및 하나 이상의 레인징 신호들과 연관된 레인징 측정 데이터 및 센서 데이터에 기초하여 제 1 UE 와 제 2 UE 사이의 거리를 결정하기 위한 수단을 포함한다.
일 양태에서, 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 상기 명령들은, 사용자 장비 (UE) 에 의해 실행될 때, UE 로 하여금: 제 2 UE 와 레인징 절차를 수행하는 것으로서, 상기 레인징 절차는 상기 제 1 UE 와 상기 제 2 UE 사이의 하나 이상의 레인징 신호들의 통신을 포함하는, 상기 레인징 절차를 수행하게 하고; 상기 제 1 UE 에 커플링된 센서들의 세트를 통해 센서 데이터를 획득하게 하며; 그리고 상기 레인징 절차와 관련하여 상기 센서 데이터를 상기 제 2 UE 에 송신하게 한다.
일 양태에서, 컴퓨터 실행가능한 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 상기 명령들은, 제 2 사용자 장비 (UE) 에 의해 실행될 때, 제 2 UE 로 하여금: 제 1 UE 로 레인징 절차를 수행하는 것으로서, 상기 레인징 절차는 상기 제 1 UE 와 상기 제 2 UE 사이의 하나 이상의 레인징 신호들의 통신을 포함하는, 상기 레인징 절차를 수행하게 하고; 상기 레인징 절차와 관련하여 상기 제 1 UE 로부터 센서 데이터를 수신하게 하며; 그리고 하나 이상의 레인징 신호들과 연관된 레인징 측정 데이터 및 센서 데이터에 기초하여 제 1 UE 와 제 2 UE 사이의 거리를 결정하게 한다.
본 명세서에 개시된 양태들과 연관된 다른 목적들 및 이점들은 첨부 도면들 및 상세한 설명에 기반하여 당업자에게 명백할 것이다.
첨부 도면들은 본 개시의 다양한 양태들의 설명을 돕기 위해 제시되고 양태들의 예시를 위해 제공될 뿐 그의 한정을 위해 제공되는 것이 아니다.
도 1 은 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 도시한다.
도 2a 및 도 2b 는 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 무선 네트워크 구조들을 도시한다.
도 3a, 도 3b 및 도 3c 는 각각, 사용자 장비 (UE), 기지국, 및 네트워크 엔티티에서 채용될 수도 있고 본 명세서에 교시된 바처럼 통신을 지원하도록 구성되는 컴포넌트들의 여러 샘플 양태들의 간략화된 블록도들이다.
도 4 는 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 사용자 장비 (UE) 의 다양한 컴포넌트들을 도시하는 블록도이다.
도 5 는 본 개시의 양태들에 따른, 차량 사용자 장비 (VUE) 가 보행자 UE (PUE) 와 레인징 신호들을 교환하고 있는 예시적인 무선 통신 시스템을 도시한다.
도 6 은 본 개시의 양태에 따른 통신의 예시적인 프로세스를 도시한다.
도 7 은 본 개시의 양태에 따른 통신의 예시적인 프로세스를 도시한다.
도 8 은 도 6 ~ 도 7 의 프로세스들의 예시적인 구현에 따라, 보행자 UE (PUE) 가 차량 UE (VUE) 와 레인징 신호들을 교환하고 있는 예시적인 무선 통신 시스템을 도시한다.
도 1 은 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 도시한다.
도 2a 및 도 2b 는 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 무선 네트워크 구조들을 도시한다.
도 3a, 도 3b 및 도 3c 는 각각, 사용자 장비 (UE), 기지국, 및 네트워크 엔티티에서 채용될 수도 있고 본 명세서에 교시된 바처럼 통신을 지원하도록 구성되는 컴포넌트들의 여러 샘플 양태들의 간략화된 블록도들이다.
도 4 는 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 사용자 장비 (UE) 의 다양한 컴포넌트들을 도시하는 블록도이다.
도 5 는 본 개시의 양태들에 따른, 차량 사용자 장비 (VUE) 가 보행자 UE (PUE) 와 레인징 신호들을 교환하고 있는 예시적인 무선 통신 시스템을 도시한다.
도 6 은 본 개시의 양태에 따른 통신의 예시적인 프로세스를 도시한다.
도 7 은 본 개시의 양태에 따른 통신의 예시적인 프로세스를 도시한다.
도 8 은 도 6 ~ 도 7 의 프로세스들의 예시적인 구현에 따라, 보행자 UE (PUE) 가 차량 UE (VUE) 와 레인징 신호들을 교환하고 있는 예시적인 무선 통신 시스템을 도시한다.
본 개시의 양태들은 예시 목적들을 위해 제공된 다양한 예들에 관한 다음의 설명 및 관련 도면들에서 제공된다. 대안적인 양태들이 본 개시의 범위로부터 일탈함 없이 고안될 수도 있다. 추가적으로, 본 개시의 잘 알려진 엘리먼트들은 본 개시의 관련 상세들을 모호하게 하지 않기 위해 상세히 설명되지 않거나 또는 생략될 것이다.
단어들 "예시적인" 및/또는 "예" 는 "예, 사례, 또는 예시로서 기능함" 을 의미하도록 본 명세서에서 사용된다. 본 명세서에서 "예시적인" 및/또는 "예" 로서 설명된 임의의 양태는 반드시 다른 양태들에 비해 유리하거나 또는 바람직한 것으로서 해석될 필요는 없다. 마찬가지로, 용어 "본 개시의 양태들" 은 본 개시의 모든 양태들이 논의된 특징, 이점 또는 동작 모드를 포함할 것을 요구하지는 않는다.
당업자는 하기에 설명된 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수도 있음을 인식할 것이다. 예를 들면, 하기 설명 전반에 걸쳐 참조될 수도 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은, 특정 애플리케이션에 부분적으로, 원하는 설계에 부분적으로, 대응하는 기술에 부분적으로 등에 의존하여, 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학장들 또는 광학 입자들, 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.
또한, 다수의 양태들은, 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들의 관점에서 설명된다. 본 명세서에서 설명된 다양한 액션들은, 특정 회로들 (예를 들어, 주문형 집적 회로들 (ASIC들)) 에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 이들 양자의 조합에 의해 수행될 수 있음이 인식될 것이다. 추가적으로, 본 명세서에서 설명된 액션들의 시퀀스(들)는, 실행 시, 디바이스의 연관된 프로세서로 하여금, 본 명세서에서 설명된 기능성을 수행하게 하거나 또는 이를 명령하는 대응하는 세트의 컴퓨터 명령들을 저장한 임의의 형태의 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 내에서 완전히 구체화되는 것으로 간주될 수 있다. 따라서, 본 개시의 다양한 양태들은 다수의 상이한 형태들로 구체화될 수도 있고, 이들 모두는 청구된 요지의 범위 내에 있는 것으로 고려되었다. 또한, 본 명세서에서 설명된 양태들의 각각에 대해, 임의의 그러한 양태들의 대응하는 형태는 예를 들어, 설명된 액션을 수행 "하도록 구성된 로직" 으로서 본 명세서에서 설명될 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어들 "사용자 장비" (UE), "차량 UE" (V-UE), "보행자 UE" (P-UE), 및 "기지국" 은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 무선 액세스 기술 (RAT) 에 특정적이거나 그렇지 않으면 그에 제한되도록 의도되지 않는다. 일반적으로, UE 는 무선 통신 네트워크 상으로 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스 (예를 들어, 차량 온-보드 컴퓨터, 차량 내비게이션 디바이스, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 로케이팅 디바이스, 웨어러블 (예를 들어, 스마트워치, 안경, 증강 현실 (AR)/가상 현실 (VR) 헤드셋 등), 차량 (예를 들어, 자동차, 모터사이클, 자전거 등), 사물 인터넷 (IoT) 디바이스 등) 일 수도 있다. UE 는 이동식일 수도 있거나 (예를 들어, 소정의 시간들에) 정지식일 수도 있으며, RAN (radio access network) 과 통신할 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "UE" 는 "모바일 디바이스", "액세스 단말기" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말기", "가입자 스테이션", "사용자 단말기" 또는 UT, "모바일 단말기", "모바일 스테이션", 또는 이들의 변형들로 상호교환가능하게 지칭될 수도 있다.
V-UE 는 UE 의 일 타입이고, 내비게이션 시스템, 경고 시스템, 헤드-업 디스플레이(HUD), 온-보드 컴퓨터, 차량 내 인포테인먼트 시스템, 자동 운전 시스템(ADS), 고급 운전자 보조 시스템(ADAS) 등과 같은 임의의 차량 내 무선 통신 디바이스일 수 있다. 대안적으로, V-UE 는 차량의 운전자 또는 차량에 탑승한 승객에 의해 휴대되는 휴대용 무선 통신 디바이스 (예를 들어, 셀 폰, 태블릿 컴퓨터 등) 일 수도 있다. 용어 "V-UE" 는 상황에 따라 차량내 무선 통신 디바이스 또는 차량 자체를 지칭할 수 있다. P-UE 는 UE 의 일 타입이며, 보행자 (즉, 운전하고 있거나 차량에 탑승하지 않은 사용자) 에 의해 휴대되는 휴대용 무선 통신 디바이스일 수도 있다. 일반적으로, UE들은 RAN 을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크 및 다른 UE들과 접속될 수 있다. 물론, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속하는 다른 메커니즘들이 또한, 예컨대 유선 액세스 네트워크들, WLAN (wireless local area network) 네트워크들 (예를 들어, IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 등에 기초함) 등을 통해 UE들에 대해 가능하다.
기지국은, 배치되는 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 여러 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수도 있으며, 대안적으로 액세스 포인트 (AP), 네트워크 노드, NodeB, eNB (evolved NodeB), ng-eNB (next generation eNB), NR (New Radio) Node B (gNB 또는 gNodeB로도 지칭됨) 등으로 지칭될 수도 있다. 기지국은, 지원받는 UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 접속들을 지원하는 것을 포함하여, UE들에 의한 무선 액세스를 지원하기 위해 주로 사용될 수도 있다. 일부 시스템들에서 기지국은 에지 노드 시그널링 기능들을 전적으로 제공할 수도 있는 한편 다른 시스템들에서는 부가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수도 있다. UE들이 신호들을 기지국으로 전송할 수 있는 통신 링크는 업링크 (UL) 채널 (예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등) 로 칭해진다. 기지국이 신호들을 UE들로 전송할 수 있는 통신 링크는 다운링크 (DL) 또는 순방향 링크 채널 (예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등) 로 칭해진다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 용어 트래픽 채널 (TCH) 은 UL/역방향 또는 DL/순방향 트래픽 채널을 지칭할 수 있다.
용어 "기지국" 은 단일 물리적 송신-수신 포인트 (TRP), 또는 병치될 수도 있거나 또는 병치되지 않을 수도 있는 다중 물리적 TRP들을 지칭할 수도 있다. 예를 들어, 용어 "기지국" 이 단일의 물리적 TRP 를 지칭하는 경우, 물리적 TRP 는 기지국의 셀 (또는 여러 셀 섹터들) 에 대응하는 기지국의 안테나일 수도 있다. 용어 "기지국" 이 다수의 병치된 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 기지국의 (예를 들어, MIMO (multiple-input multiple-output) 시스템에서 또는 기지국이 빔포밍을 채용하는 경우와 같은) 안테나들의 어레이일 수도 있다. 용어 "기지국" 이 다수의 함께 위치되지 않은 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 분산 안테나 시스템 (DAS) (전송 매체를 통해 공통 소스에 접속된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 무선 헤드 (RRH) (서빙 기지국에 접속된 원격 기지국) 일 수도 있다. 대안적으로, 병치되지 않은 물리적 TRP들은 UE 로부터 측정 리포트를 수신하는 서빙 기지국, 및 UE 가 측정하고 있는 레퍼런스 무선 주파수 (RF) 신호들을 갖는 이웃 기지국일 수도 있다. TRP 는 기지국이 무선 신호들을 송신 및 수신하는 포인트이기 때문에, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 기지국으로부터의 송신 또는 기지국에서의 수신에 대한 언급들은 기지국의 특정 TRP 를 지칭하는 것으로서 이해되어야 한다.
UE들의 포지셔닝을 지원하는 일부 구현들에서, 기지국은 UE들에 의한 무선 액세스를 지원하지 않을 수도 있지만 (예컨대, UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 접속들을 지원하지 않을 수도 있음), 대신, UE들에 의해 측정될 레퍼런스 신호들을 UE들로 송신할 수도 있고 및/또는 UE들에 의해 송신된 신호들을 수신 및 측정할 수도 있다. 그러한 기지국들은 (예컨대, RF 신호들을 UE들로 송신할 경우) 포지셔닝 비컨들로서 및/또는 (예컨대, UE들로부터 RF 신호들을 수신 및 측정할 경우) 위치 측정 유닛들로서 지칭될 수도 있다.
"RF 신호" 는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 송신하는 주어진 주파수의 전자기파를 포함한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 송신기는 단일의 "RF 신호" 또는 다중의 "RF 신호들" 을 수신기에 송신할 수도 있다. 그러나, 수신기는 다중경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다중의 "RF 신호들" 을 수신할 수도 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상의 동일한 송신된 RF 신호는 "다중경로" RF 신호로서 지칭될 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, RF 신호는, 용어 "신호" 가 무선 신호 또는 RF 신호를 지칭하는 것이 컨텍스트로부터 명백한 경우 "무선 신호" 또는 간단히 "신호" 로서도 또한 지칭될 수도 있다.
도 1 은 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템 (100) 을 도시한다. (무선 광역 네트워크 (WWAN) 로서도 또한 지칭될 수도 있는) 무선 통신 시스템 (100) 은 다양한 기지국들 (102) ("BS" 로 라벨링됨) 및 다양한 UE들 (104) 을 포함할 수도 있다. 기지국들 (102) 은 매크로 셀 기지국들 (고전력 셀룰러 기지국들) 및/또는 소형 셀 기지국들 (저전력 셀룰러 기지국들) 을 포함할 수도 있다. 일 양태에서, 매크로 셀 기지국들 (102) 은 무선 통신 시스템 (100) 이 LTE 네트워크에 대응하는 eNB들 및/또는 ng-eNB들, 또는 무선 통신 시스템 (100) 이 NR 네트워크에 대응하는 gNB들, 또는 양자의 조합을 포함할 수도 있고, 소형 셀 기지국들은 펨토셀들, 피코셀들, 마이크로셀들 등을 포함할 수도 있다.
기지국들 (102) 은 집합적으로 RAN 을 형성하고, 백홀 링크들 (122) 을 통해 코어 네트워크 (170) (예컨대, 진화된 패킷 코어 (EPC) 또는 5G 코어 (5GC)) 와, 그리고 코어 네트워크 (170) 를 통해 하나 이상의 위치 서버들 (172) (예컨대, 위치 관리 기능부 (LMF) 또는 보안 사용자 평면 위치 (SUPL) 위치 플랫폼 (SLP)) 에 인터페이싱할 수도 있다. 위치 서버(들) (172) 는 코어 네트워크 (170) 의 부분일 수도 있거나 또는 코어 네트워크 (170) 외부에 있을 수도 있다. 위치 서버 (172) 는 기지국 (102) 과 통합될 수 있다. UE (104) 는 위치 서버 (172) 와 직접적으로 또는 간접적으로 통신할 수 있다. 예를 들어, UE (104) 는 현재 UE (104) 를 서비스하고 있는 기지국 (102) 을 통해 위치 서버 (172) 와 통신할 수 있다. UE (104) 는 또한 애플리케이션 서버 (비도시) 를 통하는 것과 같은 다른 경로를 통해, 무선 근거리 통신망 (WLAN) 액세스 포인트 (AP) (예를 들어, 후술되는 AP (150)) 를 통하는 것과 같은 다른 네트워크 등을 통해 위치 서버 (172) 와 통신할 수 있다. 시그널링 목적을 위해, UE (104) 와 위치 서버 (172) 사이의 통신은, 명확성을 위해 시그널링 다이어그램에서 개재 노드들이 (있다면) 생략된 상태로, (예를 들어, 코어 네트워크 (170) 등을 통한) 간접 접속 또는 (예를 들어, 직접 접속 (128) 을 통해 도시된 바와 같이) 직접 접속으로서 표현될 수 있다.
다른 기능들에 더하여, 기지국들 (102) 은 사용자 데이터의 전송, 라디오 채널 암호화 및 해독, 무결성 보호, 헤더 압축, 이동성 제어 기능들 (예를 들어, 핸드오버, 이중 접속성), 셀간 간섭 조정, 접속 설정 및 해제, 로드 밸런싱 (load balancing), NAS (non-access stratum) 메시지들을 위한 분산, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, 멀티미디어 브로드캐스트 멀티캐스트 서비스 (MBMS), 가입자 및 장비 추적, RAN 정보 관리 (RIM), 페이징, 포지셔닝, 및 경고 메시지들의 전달 중 하나 이상과 관련되는 기능들을 수행할 수도 있다. 기지국들 (102) 은 유선 또는 무선일 수도 있는 백홀 링크들 (134) 상으로 직접적으로 또는 간접적으로 (예컨대, EPC/5GC 를 통해) 서로 통신할 수도 있다.
기지국들 (102) 은 UE들 (104) 과 무선으로 통신할 수도 있다. 기지국들 (102) 의 각각은 개개의 지리적 커버리지 영역 (110) 에 대한 통신 커버리지를 제공할 수도 있다. 일 양태에서, 하나 이상의 셀은 각각의 지리적 커버리지 영역 (110) 에서 기지국 (102) 에 의해 지원될 수도 있다. "셀" 은 (예를 들어, 캐리어 주파수, 컴포넌트 캐리어, 캐리어, 대역 등으로 지칭되는, 일부 주파수 리소스를 통한) 기지국과의 통신을 위해 사용된 논리적 통신 엔티티이고, 동일하거나 상이한 캐리어 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위한 식별자 (예를 들면, 물리 셀 식별자 (PCI), 향상된 셀 식별자 (ECI), 가상 셀 식별자 (VCI), 셀 글로벌 식별자 (CGI)) 와 연관될 수도 있다. 일부 경우들에서, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 UE들에 대한 액세스를 제공할 수도 있는 상이한 프로토콜 타입들 (예컨대, 머신 타입 통신 (MTC), 협대역 IoT (NB-IoT), 강화된 모바일 브로드밴드 (eMBB) 등) 에 따라 구성될 수도 있다. 셀은 특정 기지국에 의해 지원되기 때문에, 용어 "셀" 은, 컨텍스트에 의존하여, 논리적 통신 엔티티 및 이를 지원하는 기지국 중 어느 하나 또는 양자 모두를 지칭할 수도 있다. 일부 경우들에서, 용어 "셀" 은 또한, 캐리어 주파수가 검출되고 지리적 커버리지 영역들 (110) 의 일부 부분 내에서 통신을 위해 사용될 수 있는 한, 기지국의 지리적 커버리지 영역 (예컨대, 섹터) 을 지칭할 수도 있다.
이웃한 매크로 셀 기지국 (102) 지리적 커버리지 영역들 (110) 은 (예컨대, 핸드오버 영역에서) 부분적으로 중첩할 수도 있지만, 지리적 커버리지 영역들 (110) 중 일부는 더 큰 지리적 커버리지 영역 (110) 에 의해 실질적으로 중첩될 수도 있다. 예를 들어, 소형 셀 기지국 (102') ("소형 셀" 에 대해 "SC" 로 라벨링됨) 은, 하나 이상의 매크로 셀 기지국들 (102) 의 지리적 커버리지 영역 (110) 과 실질적으로 중첩하는 지리적 커버리지 영역 (110') 을 가질 수도 있다. 소형 셀 및 매크로 셀 기지국들 양자 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크 (Heterogeneous network) 로 알려질 수도 있다. 이종 네트워크는 또한 폐쇄 가입자 그룹 (CSG) 으로 알려진 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수도 있는 HeNB (home eNB) 들을 포함할 수도 있다.
기지국들 (102) 과 UE들 (104) 간의 통신 링크들 (120) 은 UE (104) 로부터 기지국 (102) 으로의 업링크 (역방향 링크로서도 또한 지칭됨) 송신들 및/또는 기지국 (102) 으로부터 UE (104) 로의 다운링크 (DL) (순방향 링크로서도 또한 지칭됨) 송신들을 포함할 수도 있다. 통신 링크들 (120) 은 공간 멀티플렉싱, 빔포밍, 및/또는 송신 다이버시티를 포함한 MIMO 안테나 기술을 이용할 수도 있다. 통신 링크들 (120) 은 하나 이상의 캐리어 주파수들을 통한 것일 수도 있다. 캐리어들의 할당은 다운링크 및 업링크에 대해 비대칭일 수도 있다 (예컨대, 업링크에 대한 것보다 다운링크에 대해 더 많거나 더 적은 캐리어들이 할당될 수도 있음).
무선 통신 시스템 (100) 은 비허가 주파수 스펙트럼 (예컨대, 5 GHz) 에서 통신 링크들 (154) 을 통해 WLAN 스테이션들 (STA들) (152) 과 통신하는 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 액세스 포인트 (AP) (150) 를 더 포함할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 통신할 경우, WLAN STA들 (152) 및/또는 WLAN AP (150) 는, 채널이 이용가능한지 여부를 결정하기 위하여 통신하기 이전에 클리어 채널 평가 (CCA) 또는 LBT (listen before talk) 절차를 수행할 수도 있다.
소형 셀 기지국 (102') 은 허가 및/또는 비허가 주파수 스펙트럼에서 동작할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 동작할 때, 소형 셀 기지국 (102') 은 LTE 또는 NR 기술을 채용하고 WLAN AP (150) 에 의해 사용된 바와 동일한 5 GHz 비허가 주파수 스펙트럼을 사용할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 LTE/5G 를 채용하는 소형 셀 기지국 (102') 은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 신장시키고/시키거나 액세스 네트워크의 용량을 증가시킬 수도 있다. 비허가 스펙트럼에서의 NR 은 NR-U 로서 지칭될 수도 있다. 비허가 스펙트럼에서의 LTE 는 LTE-U, LAA (licensed assisted access), 또는 MulteFire 로서 지칭될 수도 있다.
무선 통신 시스템 (100) 은 UE (182) 와 통신하는 밀리미터파 (mmW ) 주파수들 및/또는 근 mmW 주파수들에서 동작할 수도 있는 mmW 기지국 (180) 을 더 포함할 수도 있다. EHF (extremely high frequency) 는 전자기 스펙트럼에서의 RF 의 일부이다. EHF 는 30 GHz 내지 300 GHz 의 범위 및 1 밀리미터 내지 10 밀리미터의 파장을 갖는다. 이 대역에서의 무선파들은 밀리미터파로서 지칭될 수도 있다. 근 mmW 는 100 밀리미터의 파장을 갖는 3 GHz 의 주파수까지 아래로 확장될 수도 있다. SHF (super high frequency) 대역은 3 GHz 와 30 GHz 사이에서 확장하고, 또한, 센티미터파로서 지칭된다. mmW/근 mmW 무선 주파수 대역을 사용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 상대적으로 짧은 범위를 갖는다. mmW 기지국 (180) 및 UE (182) 는 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 mmW 통신 링크 (184) 상으로 빔포밍 (송신 및/또는 수신) 을 활용할 수도 있다. 추가로, 대안적인 구성들에서, 하나 이상의 기지국들 (102) 은 또한 mmW 또는 근 mmW 및 빔포밍을 사용하여 송신할 수도 있음이 인식될 것이다. 이에 따라, 전술한 예시들은 단지 예들일 뿐이며 본 명세서에서 개시된 다양한 양태들을 제한하는 것으로 해석되지 않아야 함이 인식될 것이다.
송신 빔포밍은 RF 신호를 특정 방향으로 포커싱하기 위한 기법이다. 전통적으로, 네트워크 노드 (예를 들어, 기지국) 는 RF 신호를 브로드캐스트할 때, 신호를 모든 방향들로 (전방향으로) 브로드캐스트한다. 송신 빔포밍으로, 네트워크 노드는 주어진 타겟 디바이스 (예를 들어, UE) 가 (송신 네트워크 노드에 대해) 어디에 위치되는지를 결정하고 그 특정 방향으로 더 강한 다운링크 RF 신호를 프로젝팅함으로써, 수신 디바이스(들) 에 대해 (데이터 레이트의 관점에서) 더 빠르고 더 강한 RF 신호를 제공한다. 송신할 때 RF 신호의 방향성을 변경하기 위해, 네트워크 노드는 RF 신호를 브로드캐스트하고 있는 하나 이상의 송신기들의 각각에서 RF 신호의 위상 및 상대 진폭을 제어할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 노드는 실제로 안테나들을 이동시키지 않고, 상이한 방향들로 향하도록 "스티어링 (steering)" 될 수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 안테나들의 어레이 ("위상 어레이 (phased array)" 또는 "안테나 어레이" 로 지칭됨) 를 사용할 수도 있다. 특히, 송신기로부터의 RF 전류가 올바른 위상 관계로 개개의 안테나들에 피드되어 별개의 안테나들로부터의 전파들이 원치 않는 방향들로의 방사를 억제하도록 상쇄되는 반면, 원하는 방향으로의 방사를 증가시키도록 함께 더해진다.
송신 빔들은 준 (quasi)-병치될 수도 있으며, 이는, 네트워크 노드의 송신 안테나들 자체들이 물리적으로 병치되는지 여부에 무관하게, 송신 빔들이 동일한 파라미터들을 갖는 것으로서 수신기 (예컨대, UE) 에게 보여짐을 의미한다. NR 에서, 4 개 타입들의 준-병치 (QCL) 관계들이 존재한다. 구체적으로, 주어진 타입의 QCL 관계는, 제 2 빔 상의 제 2 레퍼런스 RF 신호에 대한 특정 파라미터들이 소스 빔 상의 소스 레퍼런스 RF 신호에 대한 정보로부터 도출될 수 있음을 의미한다. 따라서, 소스 레퍼런스 RF 신호가 QCL 타입 A 이면, 수신기는 소스 레퍼런스 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 레퍼런스 RF 신호의 도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연 및 지연 확산을 추정할 수 있다. 소스 레퍼런스 RF 신호가 QCL 타입 B 이면, 수신기는 소스 레퍼런스 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 레퍼런스 RF 신호의 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정할 수 있다. 소스 레퍼런스 RF 신호가 QCL 타입 C 인 경우, 수신기는 소스 레퍼런스 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 레퍼런스 RF 신호의 도플러 시프트 및 평균 지연을 추정할 수 있다. 소스 레퍼런스 RF 신호가 QCL 타입 D 인 경우, 수신기는 소스 레퍼런스 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 레퍼런스 RF 신호의 공간 수신 파라미터를 추정할 수 있다.
수신 빔포밍에서, 수신기는 수신 빔을 사용하여 주어진 채널 상에서 검출된 RF 신호들을 증폭한다. 예를 들어, 수신기는 특정 방향으로부터 수신된 RF 신호들을 증폭하기 위해 (예를 들어, 이들의 이득 (gain) 레벨을 증가시키기 위해) 그 방향의 안테나들의 어레이의 위상 설정을 조절하고/하거나 이득 설정을 증가시킬 수 있다. 따라서, 수신기가 특정 방향으로 빔포밍하는 것으로 일컬어질 경우, 이는, 그 방향에서의 빔 이득이 다른 방향들을 따른 빔 이득에 비해 높거나, 또는 그 방향에서의 빔 이득이 수신기에 이용가능한 모든 다른 수신 빔들의 그 방향에서의 빔 이득에 비해 가장 높은 것을 의미한다. 이는, 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들의 더 강한 수신 신호 강도 (예컨대, 레퍼런스 신호 수신 전력 (RSRP), 레퍼런스 신호 수신 품질 (RSRQ), 신호-대-간섭-플러스-노이즈 비 (SINR) 등) 를 발생시킨다.
송신 및 수신 빔들은 공간적으로 관련될 수도 있다. 공간적 관계는, 제 2 레퍼런스 신호에 대한 제 2 빔 (예컨대, 송신 또는 수신 빔) 에 대한 파라미터들이 제 1 레퍼런스 신호에 대한 제 1 빔 (예컨대, 수신 빔 또는 송신 빔) 에 관한 정보로부터 도출될 수 있음을 의미한다. 예를 들어, UE 는 기지국으로부터 레퍼런스 다운링크 레퍼런스 신호 (예컨대, 동기화 신호 블록 (SSB)) 를 수신하기 위해 특정한 수신 빔을 사용할 수도 있다. 그 다음, UE 는 수신 빔의 파라미터들에 기초하여 그 기지국으로 업링크 레퍼런스 신호 (예컨대, 사운딩 레퍼런스 신호 (SRS)) 를 전송하기 위한 송신 빔을 형성할 수 있다.
"다운링크" 빔은, 이를 형성하는 엔티티에 의존하여, 송신 빔 또는 수신 빔 중 어느 하나일 수도 있음을 유의한다. 예를 들어, 기지국이 UE 로 레퍼런스 신호를 송신하기 위해 다운링크 빔을 형성하고 있으면, 다운링크 빔은 송신 빔이다. 하지만, UE 가 다운링크 빔을 형성하고 있으면, 이는 다운링크 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 수신 빔이다. 유사하게, "업링크" 빔은, 이를 형성하는 엔티티에 의존하여, 송신 빔 또는 수신 빔 중 어느 하나일 수도 있다. 예를 들어, 기지국이 업링크 빔을 형성하고 있으면, 이는 업링크 수신 빔이고, UE 가 업링크 빔을 형성하고 있으며, 이는 업링크 송신 빔이다.
전자기 스펙트럼은 종종 주파수/파장에 기반하여, 다양한 클래스들, 대역들, 채널들 등으로 세분화된다. 5G NR 에서, 2 개의 초기 동작 대역들은 주파수 범위 지정들 FR1 (410 MHz ~ 7.125 GHz) 및 FR2 (24.25 GHz ~ 52.6 GHz) 로서 식별되었다. FR1 의 일부분은 6 GHz 보다 크지만, FR1 은 다양한 문서들 및 논문들에서 종종, "서브(sub)-6 GHz" 대역으로서 (상호교환가능하게) 지칭됨이 이해되어야 한다. 유사한 명명법 문제가 때때로, "밀리미터파" 대역으로서 ITU (International Telecommunications Union) 에 의해 식별되는 극고 주파수 (EHF) 대역 (30 GHz ~ 300 GHz) 과는 상이함에도 불구하고, 문서들 및 논문들에서 "밀리미터파" 대역으로서 종종 (상호교환가능하게) 지칭되는 FR2 에 관하여 발생한다.
FR1 과 FR2 사이의 주파수들은 종종 중간 대역 (mid-band) 주파수들로서 지칭된다. 최근의 5G NR 연구들은 이러한 중간 대역 주파수들에 대한 동작 대역을 주파수 범위 명칭 FR3 (7.125 GHz ~ 24.25 GHz) 로서 식별하였다. FR3 내에 속하는 주파수 대역들은 FR1 특성들 및/또는 FR2 특성들을 물려받을 수 있고, 따라서 FR1 및/또는 FR2 의 특징들을 중간 대역 주파수들로 효과적으로 확장시킬 수 있다. 또한, 5G NR 동작을 52.6 GHz 초과로 확장하기 위해 더 높은 주파수 대역들이 현재 탐구되고 있다. 예를 들어, 3 개의 더 높은 동작 대역들은 주파수 범위 명칭 FR4a 또는 FR4-1 (52.6 GHz ~ 71 GHz), FR4 (52.6 GHz ~ 114.25 GHz, 및 FR5 (114.25 GHz ~ 300 GHz) 로 식별되었다. 이들 더 높은 주파수 대역들 각각은 EHF 대역 내에 속한다.
상기의 양태들을 염두에 두고, 달리 구체적으로 서술되지 않으면, 본 명세서에서 사용되는 경우 용어 "서브-6 GHz" 등은 6 GHz 미만일 수도 있거나, FR1 내일 수도 있거나, 또는 중간 대역 주파수들을 포함할 수도 있는 주파수들을 광범위하게 나타낼 수도 있음을 이해하여야 한다. 추가로, 달리 구체적으로 서술되지 않으면, 본 명세서에서 사용되는 경우 용어 "밀리미터파" 등은 중간 대역 주파수들을 포함할 수도 있거나, FR2, FR4, FR4-a 또는 FR4-1, 및/또는 FR5 내일 수도 있거나, 또는 EHF 대역 내일 수도 있는 주파수들을 광범위하게 나타낼 수도 있음을 이해하여야 한다.
5G 와 같이 멀티캐리어 시스템에서, 캐리어 주파수들 중 하나는 "프라이머리 캐리어" 또는 "앵커 캐리어" 또는 "프라이머리 서빙 셀" 또는 "PCell" 로서 지칭되고, 나머지 캐리어 주파수들은 "세컨더리 캐리어들" 또는 "세컨더리 서빙 셀들" 또는 "SCell들" 로서 지칭된다. 캐리어 집성에서, 앵커 캐리어는 UE (104/182) 및 셀에 의해 활용되는 프라이머리 주파수 (예컨대, FR1) 상에서 동작하는 캐리어이며, 그 셀에서, UE (104/182) 는 초기 라디오 리소스 제어 (RRC) 접속 확립 절차를 수행하거나 또는 RRC 접속 재확립 절차를 개시한다. 프라이머리 캐리어는 모든 공통적인 및 UE 특정적인 제어 채널들을 반송하며, 허가 주파수에서의 캐리어일 수도 있다 (하지만, 이는 항상 그 경우인 것은 아님). 세컨더리 캐리어는, UE (104) 와 앵커 캐리어 사이에 RRC 접속이 확립되면 구성될 수도 있고 추가적인 무선 리소스들을 제공하는데 사용될 수도 있는 제 2 주파수 (예컨대, FR2) 상에서 동작하는 캐리어이다. 일부 경우들에서, 세컨더리 캐리어는 비허가 주파수에서의 캐리어일 수도 있다. 세컨더리 캐리어는 필요한 시그널링 정보 및 신호들만을 포함할 수도 있으며, 예를 들어 프라이머리 업링크 및 다운링크 캐리어들 양자 모두가 통상적으로 UE-특정이기 때문에, UE-특정인 것들은 세컨더리 캐리어에 존재하지 않을 수도 있다. 이는 셀에서의 상이한 UE들 (104/182) 이 상이한 다운링크 프라이머리 캐리어들을 가질 수도 있음을 의미한다. 업링크 프라이머리 캐리어들에 대해서도 마찬가지이다. 네트워크는 언제든 임의의 UE (104/182) 의 프라이머리 캐리어를 변경할 수 있다. 이는 예를 들어, 상이한 캐리어들에 대한 로드를 밸런싱하기 위해 행해진다. "서빙 셀" 은 (PCell 이든 SCell 이든) 일부 기지국들이 통신하고 있는 캐리어 주파수/컴포넌트 캐리어에 대응하기 때문에, 용어 "셀", "서빙 셀", "컴포넌트 캐리어", "캐리어 주파수" 등은 상호교환가능하게 사용될 수 있다.
예를 들어, 여전히 도 1 을 참조하면, 매크로 셀 기지국들 (102) 에 의해 활용된 주파수들 중 하나는 앵커 캐리어 (또는 "PCell") 일 수도 있고, 매크로 셀 기지국들 (102) 및/또는 mmW 기지국 (180) 에 의해 활용된 다른 주파수들은 세컨더리 캐리어들 ("SCell들") 일 수도 있다. 다중 캐리어들의 동시 송신 및/또는 수신은 UE (104/182) 가 그 데이터 송신 및/또는 수신 레이트들을 상당히 증가시킬 수 있게 한다. 예를 들어, 멀티-캐리어 시스템에서 2 개의 20 MHz 집성된 캐리어들은 단일 20 MHz 캐리어에 의해 달성된 것과 비교하여, 이론적으로 데이터 레이트의 2 배 증가 (즉, 40 MHz) 로 이어질 것이다.
도 1 의 예에서, (단순화를 위해 단일 UE (104) 로서 도 1 에 도시된) 예시된 UE들 중 임의의 것이 하나 이상의 지구 궤도 우주선 (SV) (112) (예를 들어, 위성) 으로부터 신호 (124) 를 수신할 수도 있다. 일 양태에서, SV들 (112) 은, UE (104) 가 위치 정보의 독립적인 소스로서 사용할 수 있는 위성 포지셔닝 시스템의 부분일 수도 있다. 위성 포지셔닝 시스템은 통상적으로, 수신기들 (예컨대, UE들 (104)) 로 하여금 송신기들로부터 수신된 포지셔닝 신호들 (예컨대, 신호들 (124)) 에 적어도 부분적으로 기초하여 지구 상에서 또는 지구 위에서 그들의 위치를 결정할 수 있게 하도록 포지셔닝된 송신기들의 시스템 (예컨대, SV들 (112)) 을 포함한다. 그러한 송신기는 통상적으로, 설정된 수의 칩들의 반복적인 의사-랜덤 노이즈 (PN) 코드로 마킹된 신호를 송신한다. SV들 (112) 에 통상적으로 위치되지만, 송신기는 때때로, 지상 기반 제어국들, 기지국들 (102), 및/또는 다른 UE들 (104) 상에 위치될 수도 있다. UE (104) 는, SV들 (112) 로부터 지오 로케이션 정보를 도출하기 위한 신호들 (124) 을 수신하도록 특별히 설계된 하나 이상의 전용 수신기들을 포함할 수도 있다.
위성 포지셔닝 시스템에서, 신호들 (124) 의 사용은, 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역 내비게이션 위성 시스템들과 연관되거나 또는 그렇지 않으면 그 시스템들과의 사용을 위해 인에이블될 수도 있는 다양한 위성 기반 증강 시스템들 (SBAS) 에 의해 증강될 수 있다. 예를 들어, SBAS 는, WAAS (Wide Area Augmentation System), EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service), 다기능 위성 증강 시스템 (MSAS), 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS) 보조 지오 증강 내비게이션 또는 GPS 및 GAGAN (Geo Augmented Navigation system) 등과 같이, 무결성 정보, 차동 보정 등을 제공하는 증강 시스템(들) 을 포함할 수도 있다. 따라서, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 위성 포지셔닝 시스템은 그러한 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템들과 연관된 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역 내비게이션 위성들의 임의의 조합을 포함할 수도 있다.
일 양태에서, SV들 (112) 은, 부가적으로 또는 대안적으로, 하나 이상의 비-지상 네트워크들 (NTN들) 의 부분일 수도 있다. NTN 에서, SV (112) 는 지구국 (지상국, NTN 게이트웨이, 또는 게이트웨이로서도 또한 지칭됨) 에 접속되고, 그 지구국은, 차례로, 5GC 에서의 변형된 기지국 (102) (지상 안테나 없음) 또는 네트워크 노드와 같은 5G 네트워크에서의 엘리먼트에 접속된다. 이러한 엘리먼트는, 차례로, 5G 네트워크에서의 다른 엘리먼트들에 대한, 그리고 궁극적으로, 인터넷 웹 서버들 및 다른 사용자 디바이스들과 같은 5G 네트워크 외부의 엔티티들에 대한 액세스를 제공할 것이다. 그러한 방식으로, UE (104) 는 지상 기지국 (102) 으로부터의 통신 신호들 대신에 또는 그에 부가하여 SV (112) 로부터의 통신 신호들 (예컨대, 신호들 (124)) 을 수신할 수도 있다.
다른 것들 중에서도, NR 의 증가된 데이터 레이트들 및 감소된 레이턴시를 레버리징하여, 차량들 사이의 무선 통신들 (차량-대-차량 (V2V)), 차량들과 노변 인프라구조 사이의 무선 통신들 (차량-대-인프라구조 (V2I)), 및 차량들과 보행자들 사이의 무선 통신들 (차량-대-보행자 (V2P)) 과 같은 지능형 교통 시스템들 (ITS) 애플리케이션들을 지원하기 위해 차량-대-모든 (V2X) 통신 기술들이 구현되고 있다. 차량은 주변 환경을 감지하고 해당 정보를 다른 차량, 인프라, 개인 모바일 기기 등에 전달할 수 있도록 하는 것이 목표다. 이러한 차량 통신은 현재 기술들이 제공할 수 없는 안전성, 이동성, 및 환경 발전들을 가능하게 할 것이다. 완전히 구현되면, 그 기술은, 손상되지 않은 차량 충돌들을 80% 만큼 감소시킬 것으로 예상된다.
여전히 도 1 을 참조하면, 무선 통신 시스템 (100) 은 Uu 인터페이스 (즉, UE 와 기지국 사이의 무선 인터페이스) 를 이용하여 통신 링크들 (120) 를 통해 기지국들 (102) 과 통신할 수도 있는 다수의 V-UE들 (160) 을 포함할 수도 있다. V-UE들 (160) 은 또한 무선 사이드링크 (162) 를 통해 서로, 무선 사이드링크 (166) 를 통해 노변 유닛 (RSU) (164) (노변 액세스 포인트) 과, 또는 PC5 인터페이스 (즉, 사이드링크-가능 UE들 사이의 무선 인터페이스) 를 사용하여 무선 사이드링크 (168) 를 통해 사이드링크-가능 UE들 (104) 과 직접 통신할 수도 있다. 무선 사이드링크 (또는 단지 "사이드링크") 는 기지국을 거칠 필요가 있는 통신 없이 둘 이상의 UE들 사이의 직접 통신을 허용하는 코어 셀룰러 (예를 들어, LTE, NR) 표준의 적응이다. 사이드링크 통신은 유니캐스트 또는 멀티캐스트일 수 있고, 디바이스 투 디바이스 (D2D) 미디어 공유, V2V 통신, V2X 통신 (예를 들어, 셀룰러 V2X (cellular V2X; cV2X) 통신, 인핸스드 V2X (enhanced V2X; eV2X) 통신 등), 긴급 구조 애플리케이션 등에 사용될 수 있다. 사이드링크 통신들을 이용하는 V-UE들 (160) 의 그룹 중 하나 이상은 기지국 (102) 의 지리적 커버리지 영역 (110) 내에 있을 수도 있다. 그러한 그룹에서의 다른 UE들 (160) 은 기지국 (102) 의 지리적 커버리지 영역 (110) 밖에 있을 수도 있거나 또는 그렇지 않으면 기지국 (102) 으로부터의 송신들을 수신할 수 없을 수도 있다. 일부 경우들에 있어서, 사이드링크 통신들을 통해 통신하는 V-UE들 (160) 의 그룹들은 일 대 다 (1:M) 시스템을 활용할 수도 있으며, 여기서, 각각의 V-UE (160) 는 그룹에서의 모든 다른 V-UE (160) 로 송신한다. 일부 경우들에 있어서, 기지국 (102) 은 사이드링크 통신들을 위한 리소스들의 스케줄링을 용이하게 한다. 다른 경우들에 있어서, 사이드링크 통신들은 기지국 (102) 의 관여없이 V-UE들 (160) 사이에서 실행된다.
일 양태에서, 사이드링크들 (162, 166, 168) 은, 다른 차량들 및/또는 인프라구조 액세스 포인트들 뿐만 아니라 다른 RAT들 사이의 다른 무선 통신들과 공유될 수도 있는 관심있는 무선 통신 매체 상에서 동작할 수도 있다. "매체" 는 하나 이상의 송신기/수신기 쌍들 사이의 무선 통신과 연관된 하나 이상의 시간, 주파수, 및/또는 공간 통신 리소스들 (예컨대, 하나 이상의 캐리어들에 걸친 하나 이상의 채널들을 포괄함) 로 구성될 수도 있다.
일 양태에서, 사이드링크들 (162, 166, 168) 은 cV2X 링크들일 수도 있다. 1 세대 cV2X 는 LTE 에서 표준화되었고, 다음 세대는 NR 에서 규정될 것으로 예상된다. cV2X 는 디바이스-대-디바이스 통신도 가능하게 하는 셀룰러 기술이다. 미국 및 유럽에서, cV2X 는 서브 (sub)-6GHz 에서의 허가 ITS 대역에서 동작할 것으로 예상된다. 다른 대역들이 다른 국가들에서 할당될 수도 있다. 따라서, 특정 예로서, 사이드링크들 (162, 166, 168) 에 의해 활용되는 관심있는 매체는 서브-6GHz 의 허가 ITS 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수도 있다. 하지만, 본 개시는 이러한 주파수 대역 또는 셀룰러 기술로 제한되지 않는다.
일 양태에서, 사이드링크들 (162, 166, 168) 은 전용 단거리 통신 (DSRC) 링크들일 수도 있다. DSRC 는, V2V, V2I, 및 V2P 통신들을 위해 IEEE 802.11p 로서도 또한 알려진 WAVE (wireless access for vehicular environments) 프로토콜을 사용하는 단방향 또는 양방향 단거리-중거리 무선 통신 프로토콜이다. IEEE 802.11p 는 IEEE 802.11 표준에 대한 승인된 개정안이며 미국에서 5.9 GHz (5.85-5.925 GHz) 의 허가 ITS 대역에서 동작한다. 유럽에서는, IEEE 802.11p 가 ITS G5A 대역 (5.875 - 5.905 MHz) 에서 동작한다. 다른 대역들이 다른 국가들에서 할당될 수도 있다. 상기에서 간략히 설명된 V2V 통신들은, 미국에서 안전의 목적에 전용되는 통상적으로 10 MHz 채널인 안전 채널 상에서 발생한다. DSRC 대역의 나머지 (총 대역폭은 75 MHz임) 는 도로 규칙들, 톨링, 주차 자동화 등과 같은, 운전자들에게 관심있는 다른 서비스들을 위해 의도된다. 특정한 예로서, 사이드링크들 (162, 166, 168) 에 의해 활용되는 관심 매체들은 5.9 GHz 의 비허가 ITS 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수도 있다.
대안적으로, 관심 매체는 다양한 RAT들 간에 공유되는 비허가 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수도 있다. 상이한 허가 주파수 대역들이 (예컨대, 미국에서의 연방 통신 위원회 (FCC) 와 같은 정부 기관에 의해) 특정 통신 시스템들을 위해 예약되었더라도, 이들 시스템들, 특히, 소형 셀 액세스 포인트들을 채용하는 시스템들은 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 기술들, 가장 유명하게는, "Wi-Fi" 로서 일반적으로 지칭되는 IEEE 802.11x WLAN 기술들에 의해 사용되는 비허가 국가 정보 인프라구조 (U-NII) 대역과 같은 비허가 주파수 대역들로 동작을 최근 확장하였다. 이러한 타입의 예시의 시스템들은 CDMA 시스템들, TDMA 시스템들, FDMA 시스템들, 직교 FDMA (OFDMA) 시스템들, 단일-캐리어 FDMA (SC-FDMA) 시스템들 등의 상이한 변형들을 포함한다.
V-UE들 (160) 사이의 통신들은 V2V 통신들로서 지칭되고, V-UE들 (160) 과 하나 이상의 RSU들 (164) 사이의 통신들은 V2I 통신들로서 지칭되고, V-UE들 (160) 과 하나 이상의 UE들 (104) (여기서, UE들 (104) 은 P-UE들임) 사이의 통신들은 V2P 통신들로서 지칭된다. V-UE들 (160) 사이의 V2V 통신들은, 예를 들어, V-UE들 (160) 의 포지션, 속도, 가속도, 헤딩, 및 다른 차량 데이터에 관한 정보를 포함할 수도 있다. 하나 이상의 RSU들 (164) 로부터 V-UE (160) 에서 수신된 V2I 정보는 예를 들어, 도로 규칙, 주차 자동화 정보 등을 포함할 수도 있다. V-UE (160) 와 UE (104) 사이의 V2P 통신은, 예를 들어, V-UE (160) 의 위치, 속도, 가속도, 및 방향 (heading) 및 UE (104) 의 위치, 속도 (예를 들어, UE (104) 가 자전거 상에서 사용자에 의해 운반되는 경우), 및 방향에 관한 정보를 포함할 수도 있다.
도 1 은 UE들 중 2 개만을 V-UE들 (V-UE들 (160)) 로서 예시하지만, 예시된 UE들 (예컨대, UE들 (104, 152, 182, 190)) 중 임의의 것이 V-UE들일 수도 있음을 유의한다. 부가적으로, 오직 V-UE들 (160) 및 단일 UE (104) 만이 사이드링크 상으로 접속되는 것으로서 예시되었지만, V-UE들이든, P-UE들 등이든 도 1 에 예시된 UE들 중 임의의 것은 사이드링크 통신이 가능할 수도 있다. 추가로, UE (182) 만이 빔 포밍이 가능한 것으로서 설명되었지만, V-UE들 (160) 을 포함하여 예시된 UE들 중 임의의 것은 빔 포밍이 가능할 수도 있다. V-UE들 (160) 이 빔 형성이 가능한 경우, 그들은 서로를 향해 (즉, 다른 V-UE들 (160) 을 향해), RSU들 (164) 을 향해, 다른 UE들 (예를 들어, UE들 (104, 152, 182, 190)) 등을 향해 빔 포밍할 수 있다. 따라서, 일부 경우들에서, V-UE들 (160) 은 사이드링크들 (162, 166, 및 168) 을 통해 빔포밍을 이용할 수도 있다.
무선 통신 시스템 (100) 은 하나 이상의 디바이스-투-디바이스 (D2D) 피어-투-피어 (P2P) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 접속하는 UE들 (190) 과 같은 하나 이상의 UE들을 더 포함할 수도 있다. 도 1 의 예에 있어서, UE (190) 는 기지국들 (102) 중 하나에 접속된 UE들 (104) 중 하나와의 D2D P2P 링크 (192) (예컨대, 그것을 통해 UE (190) 는 셀룰러 접속성을 간접적으로 획득할 수도 있음), 및 WLAN AP (150) 에 접속된 WLAN STA (152) 와의 D2D P2P 링크 (194) (그것을 통해 UE (190) 는 WLAN 기반 인터넷 접속성을 간접적으로 획득할 수도 있음) 를 갖는다. 일 예에 있어서, D2D P2P 링크들 (192 및 194) 은 LTE 다이렉트 (LTE-D), WiFi 다이렉트 (WiFi-D), Bluetooth® 등과 같은 임의의 널리 공지된 D2D RAT 로 지원될 수도 있다. 다른 예로서, D2D P2P 링크들 (192 및 194) 은, 사이드링크들 (162, 166 및 168) 을 참조하여 상기에서 설명된 바와 같이, 사이드링크들일 수도 있다.
도 2a 는 예시적인 무선 네트워크 구조 (200) 를 도시한다. 예를 들어, 5GC (210) (차세대 코어 (NGC) 로서도 또한 지칭됨) 는 제어 평면 (C-평면) 기능부들 (214) (예컨대, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면 (U-평면) 기능부들 (212) (예컨대, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들에 대한 액세스, IP 라우팅 등) 로서 기능적으로 보여질 수 있으며, 이들은 협력적으로 동작하여 코어 네트워크를 형성한다. 사용자 평면 인터페이스 (NG-U) (213) 및 제어 평면 인터페이스 (NG-C) (215) 는 gNB (222) 를 5GC (210) 에 그리고 구체적으로 사용자 평면 기능부들 (212) 및 제어 평면 기능부들 (214) 에 각각 접속한다. 추가적인 구성에서, ng-eNB (224) 는 또한, 제어 평면 기능부들 (214) 에 대한 NG-C (215) 및 사용자 평면 기능부들 (212) 에 대한 NG-U (213) 를 통해 5GC (210) 에 접속될 수도 있다. 추가로, ng-eNB (224) 는 백홀 커넥션 (223) 을 통해 gNB (222) 와 직접 통신할 수도 있다. 일부 구성들에서, 차세대 RAN (NG-RAN) (220) 은 하나 이상의 gNB들 (222) 을 가질 수도 있는 한편, 다른 구성들은 ng-eNB들 (224) 및 gNB들 (222) 양자 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB (222) 또는 ng-eNB (224) 중 어느 하나 (또는 그 양자 모두) 는 하나 이상의 UE들 (204) (예컨대, 본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 UE) 과 통신할 수도 있다.
다른 옵션적인 양태는, UE(들) (204) 에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 5GC (210) 와 통신할 수도 있는 위치 서버 (230) 를 포함할 수도 있다. 위치 서버 (230) 는 복수의 별도의 서버들 (예컨대, 물리적으로 별도의 서버들, 단일의 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다중의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등) 로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로, 단일의 서버에 각각 대응할 수도 있다. 위치 서버 (230) 는, 코어 네트워크, 5GC (210) 를 통해 및/또는 인터넷 (예시되지 않음) 을 통해 위치 서버 (230) 에 접속할 수 있는 UE들 (204) 에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. 추가로, 위치 서버 (230) 는 코어 네트워크의 컴포넌트로 통합될 수도 있거나, 또는 대안적으로, 코어 네트워크의 외부에 있을 수도 있다 (예컨대, OEM (original equipment manufacturer) 서버 또는 서비스 서버와 같은 제 3 자 서버).
도 2b 는 다른 예시적인 무선 네트워크 구조 (250) 를 도시한다. 5GC (260) (도 2a 에서의 5GC (210) 에 대응할 수도 있음) 는 액세스 및 이동성 관리 기능부 (AMF) (264) 에 의해 제공된 제어 평면 기능들, 및 사용자 평면 기능부 (UPF) (262) 에 의해 제공된 사용자 평면 기능들로서 보여질 수 있으며, 이들은 협력적으로 동작하여 코어 네트워크 (즉, 5GC (260)) 를 형성한다. AMF (264) 의 기능들은 등록 관리, 접속 관리, 도달가능성 관리, 이동성 관리, 합법적 감청, 하나 이상의 UE들 (204) (예컨대, 본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 UE) 과 세션 관리 기능부 (SMF) (266) 사이의 세션 관리 (SM) 메시지들을 위한 전송, SM 메시지들을 라우팅하기 위한 투명한 프록시 서비스들, 액세스 인증 및 액세스 인가, UE (204) 와 단문 메시지 서비스 기능부 (SMSF) (도시 안됨) 사이의 단문 메시지 서비스 (SMS) 메시지들을 위한 전송, 및 보안 앵커 기능성 (SEAF) 을 포함한다. AMF (264) 는 또한, 인증 서버 기능부 (AUSF) (도시 안됨) 및 UE (204) 와 상호작용하고, UE (204) 인증 프로세스의 결과로서 확립된 중간 키를 수신한다. 유니버셜 모바일 원격통신 시스템 (UMTS) 가입자 아이덴티티 모듈 (USIM) 에 기초한 인증의 경우, AMF (264) 는 AUSF 로부터 보안 자료를 취출한다. AMF (264) 의 기능들은 또한, 보안 컨텍스트 관리 (SCM) 를 포함한다. SCM 은 액세스 네트워크 특정 키들을 도출하기 위해 사용하는 키를 SEAF 로부터 수신한다. AMF (264) 의 기능성은 또한, 규제 서비스들을 위한 위치 서비스 관리, UE (204) 와 위치 관리 기능부 (LMF) (270) (위치 서버 (230) 로서 작용함) 사이의 위치 서비스 메시지들을 위한 전송, NG RAN (220) 과 LMF (270) 사이의 위치 서비스 메시지들을 위한 전송, 진화된 패킷 시스템 (EPS) 와의 연동을 위한 EPS 베어러 식별자 할당, 및 UE (204) 이동성 이벤트 통지를 포함한다. 부가적으로, AMF (264) 는 또한, 비-제 3 세대 파트너쉽 프로젝트 (3GPP) 액세스 네트워크들에 대한 기능성들을 지원한다.
UPF (262) 의 기능들은 인트라-/인터-RAT 이동성을 위한 앵커 포인트로서 작용하는 것 (적용가능할 경우), 데이터 네트워크 (도시 안됨) 에 대한 인터커넥트의 외부 프로토콜 데이터 유닛 (PDU) 세션 포인트로서 작용하는 것, 패킷 라우팅 및 포워딩을 제공하는 것, 패킷 검사, 사용자 평면 정책 규칙 시행 (예컨대, 게이팅, 재지향, 트래픽 스티어링), 적법한 인터셉션 (사용자 평면 수집), 트래픽 사용 리포팅, 사용자 평면에 대한 서비스 품질 (QoS) 핸들링 (예컨대, 업링크/다운링크 레이트 시행, 다운링크에서의 반사 QoS 마킹), 업링크 트래픽 검증 (서비스 데이터 플로우 (SDF) 대 QoS 플로우 맵핑), 업링크 및 다운링크에서의 전송 레벨 패킷 마킹, 다운링크 패킷 버퍼링 및 다운링크 데이터 통지 트리거링, 및 소스 RAN 노드로의 하나 이상의 "종료 마커들" 의 전송 및 포워딩을 포함한다. UPF (262) 는 또한, SLP (272) 와 같은 위치 서버와 UE (204) 사이의 사용자 평면 상으로의 위치 서비스 메시지들의 전송을 지원할 수도 있다.
SMF (266) 의 기능들은 세션 관리, UE 인터넷 프로토콜 (IP) 어드레스 할당 및 관리, 사용자 평면 기능들의 선택 및 제어, 적절한 목적지로 트래픽을 라우팅하기 위한 UPF (262) 에서의 트래픽 스티어링의 구성, QoS 및 정책 시행의 일부의 제어, 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF (266) 가 AMF (264) 와 통신하는 인터페이스는 N11 인터페이스로서 지칭된다.
다른 옵션의 양태는 UE들 (204) 에 대한 로케이션 지원을 제공하기 위해 5GC (260) 와 통신할 수도 있는 LMF (270) 를 포함할 수도 있다. LMF (270) 는 복수의 별도의 서버들 (예컨대, 물리적으로 별도의 서버들, 단일의 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다중의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등) 로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로, 단일의 서버에 각각 대응할 수도 있다. LMF (270) 는, 코어 네트워크, 5GC (260) 를 통해 및/또는 인터넷 (예시되지 않음) 을 통해 LMF (270) 에 접속할 수 있는 UE들 (204) 에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. SLP (272) 는 LMF (270) 와 유사한 기능들을 지원할 수도 있지만, LMF (270) 는 제어 평면 상으로 (예컨대, 음성 또는 데이터가 아닌 시그널링 메시지들을 전달하도록 의도된 인터페이스들 및 프로토콜들을 사용하여) AMF (264), NG-RAN (220), 및 UE들 (204) 과 통신할 수도 있는데 반해, SLP (272) 는 사용자 평면 상으로 (예컨대, 송신 제어 프로토콜 (TCP) 및/또는 IP 와 같은 음성 및/또는 데이터를 반송하도록 의도된 프로토콜들을 사용하여) UE들 (204) 및 외부 클라이언트들 (예컨대, 제 3 자 서버 (274)) 과 통신할 수도 있다.
또 다른 옵션적인 양태는, UE (204) 에 대한 위치 정보 (예컨대, 위치 추정치) 를 획득하기 위해 LMF (270), SLP (272), 5GC (260) (예컨대, AMF (264) 및/또는 UPF (262) 를 통해), NG-RAN (220) 및/또는 UE (204) 와 통신할 수도 있는 제 3 자 서버 (274) 를 포함할 수도 있다. 이와 같이, 일부 경우들에서, 제 3 자 서버 (274) 는 위치 서비스들 (LCS) 클라이언트 또는 외부 클라이언트로 지칭될 수 있다. 제 3 자 서버 (274) 는 복수의 별도의 서버들 (예컨대, 물리적으로 별도의 서버들, 단일의 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다중의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등) 로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로, 단일의 서버에 각각 대응할 수도 있다.
사용자 평면 인터페이스 (263) 및 제어 평면 인터페이스 (265) 는 5GC (260), 및 구체적으로 UPF (262) 및 AMF (264) 를 각각, NG-RAN (220) 에서의 하나 이상의 gNB들 (222) 및/또는 ng-eNB들 (224) 에 접속시킨다. gNB(들) (222) 및/또는 ng-eNB(들) (224) 와 AMF (264) 사이의 인터페이스는 "N2" 인터페이스로서 지칭되고, gNB(들) (222) 및/또는 ng-eNB(들) (224) 와 UPF (262) 사이의 인터페이스는 "N3" 인터페이스로서 지칭된다. NG-RAN (220) 의 gNB(들) (222) 및/또는 ng-eNB(들) (224) 는, "Xn-C" 인터페이스로서 지칭되는 백홀 커넥션들 (223) 을 통해 서로 직접적으로 통신할 수도 있다. gNB들 (222) 및/또는 ng-eNB들 (224) 중 하나 이상은, "Uu" 인터페이스로서 지칭되는 무선 인터페이스 상으로 하나 이상의 UE들 (204) 과 통신할 수도 있다.
gNB (222) 의 기능은 gNB 중앙 유닛 (gNB-CU) (226), 하나 이상의 gNB 분산 유닛들 (gNB-DU들) (228), 및 하나 이상의 gNB 라디오 유닛들 (gNB-RU들) (229) 사이에서 분할될 수 있다. gNB-CU (226) 는, gNB-DU(들) (228) 에 배타적으로 할당된 그 기능들을 제외하고, 사용자 데이터를 전송하는 것, 이동성 제어, 라디오 액세스 네트워크 공유, 포지셔닝, 세션 관리 등의 기지국 기능들을 포함하는 논리적 노드이다. 더 구체적으로, gNB-CU (226) 는 일반적으로 gNB (222) 의 라디오 리소스 제어 (RRC), 서비스 데이터 적응 프로토콜 (SDAP) 및 패킷 데이터 수렴 프로토콜 (PDCP) 프로토콜들을 호스팅한다. gNB-DU (228) 는 일반적으로 gNB (222) 의 라디오 링크 제어 (RLC) 및 매체 액세스 제어 (MAC) 를 호스팅하는 논리적 노드이다. 그 동작은 gNB-CU (226) 에 의해 제어된다. 하나의 gNB-DU (228) 는 하나 이상의 셀들을 지원할 수 있고, 하나의 셀은 오직 하나의 gNB-DU (228) 에 의해 지원된다. gNB-CU (226) 와 하나 이상의 gNB-DU들 (228) 사이의 인터페이스 (232) 는 "F1" 인터페이스로서 지칭된다. gNB (222) 의 물리 (PHY) 계층 기능은 일반적으로 전력 증폭 및 신호 송신/수신과 같은 기능들을 수행하는 하나 이상의 독립형 gNB-RU들 (229) 에 의해 호스팅된다. gNB-DU (228) 와 gNB-RU (229) 사이의 인터페이스는 "Fx" 인터페이스로 지칭된다. 따라서, UE (204) 는 RRC, SDAP, 및 PDCP 계층들을 통해 gNB-CU (226) 와, RLC 및 MAC 계층들을 통해 gNB-DU (228) 와, PHY 계층을 통해 gNB-RU (229) 와 통신한다.
도 3a, 도 3b 및 도 3c 는 본 명세서에서 교시된 바와 같은 파일 송신 동작들을 지원하기 위해 UE (302) (본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 UE 에 대응할 수도 있음), 기지국 (304) (본 명세서에서 설명된 기지국들 중 임의의 기지국에 대응할 수도 있음), 및 네트워크 엔티티 (306) (위치 서버 (230) 및 LMF (270) 를 포함하여 본 명세서에서 설명된 네트워크 기능부들 중 임의의 네트워크 기능부에 대응하거나 이를 구현할 수도 있거나, 또는 대안적으로, 사설 네트워크와 같이 도 2a 및 도 2b 에 도시된 NG-RAN (220) 및/또는 5GC (210/260) 인프라구조로부터 독립적일 수도 있음) 에 통합될 수도 있는 (대응하는 블록들로 표현된) 수개의 예시적인 컴포넌트들을 도시한다. 이들 컴포넌트들은 상이한 구현들에서 (예컨대, ASIC 에서, SoC (system-on-chip) 에서 등) 상이한 타입들의 장치들로 구현될 수도 있음이 인식될 것이다. 도시된 컴포넌트들은 또한 통신 시스템의 다른 장치들에 통합될 수도 있다. 예를 들어, 시스템에서의 다른 장치들은 유사한 기능성을 제공하도록 설명된 것들과 유사한 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 또한, 소정 장치는 그 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 장치는 그 장치가 다수의 캐리어들 상에서 동작하고 그리고/또는 상이한 기술들을 통해 통신하는 것을 가능하게 하는 다수의 트랜시버 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
UE (302) 및 기지국 (304) 은, 각각, NR 네트워크, LTE 네트워크, GSM 네트워크 등과 같은 하나 이상의 무선 통신 네트워크들 (도시 안됨) 을 통해 통신하는 수단 (예컨대, 송신하는 수단, 수신하는 수신, 측정하는 수단, 튜닝하는 수단, 송신하는 것을 억제하는 수단 등) 을 제공하는, 하나 이상의 무선 광역 네트워크 (WWAN) 트랜시버들 (310 및 350) 을 각각 포함한다. WWAN 트랜시버들 (310 및 350) 은 관심있는 무선 통신 매체 (예컨대, 특정 주파수 스펙트럼에서의 시간/주파수 리소스들의 일부 세트) 상으로의 적어도 하나의 지정된 RAT (예컨대, NR, LTE, GSM 등) 를 통해, 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 (예컨대, eNB들, gNB들) 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위해, 각각, 하나 이상의 안테나들 (316 및 356) 에 각각 접속될 수도 있다. WWAN 트랜시버들 (310 및 350) 은, 지정된 RAT 에 따라, 신호들 (318 및 358) (예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등) 을 각각 송신 및 인코딩하고, 반대로, 신호들 (318 및 358) (예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위해 다양하게 구성될 수도 있다. 구체적으로, WWAN 트랜시버들 (310 및 350) 은 신호들 (318 및 358) 을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들 (314 및 354), 및 신호들 (318 및 358) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들 (312 및 352) 을 각각 포함한다.
UE (302) 및 기지국 (304) 각각은 또한, 적어도 일부 경우들에서, 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360) 을 각각 포함한다. 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360) 은 하나 이상의 안테나들 (326 및 366) 에 각각 접속될 수도 있고, 관심있는 무선 통신 매체 상으로, 적어도 하나의 지정된 RAT (예컨대, WiFi, LTE-D, Bluetooth®, Zigbee®, Z-Wave®, PC5, 전용 단거리 통신들 (DSRC), WAVE (wireless access for vehicular environments), 근접장 통신 (NFC) 등) 을 통해, 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하는 수단 (예컨대, 송신하는 수단, 수신하는 수단, 측정하는 수단, 튜닝하는 수단, 송신하는 것을 억제하는 수단 등) 을 제공할 수도 있다. 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360) 은, 지정된 RAT 에 따라, 신호들 (328 및 368) (예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등) 을 각각 송신 및 인코딩하고, 반대로, 신호들 (328 및 368) (예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위해 다양하게 구성될 수도 있다. 구체적으로, 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360) 은 신호들 (328 및 368) 을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들 (324 및 364), 및 신호들 (328 및 368) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들 (322 및 362) 을 각각 포함한다. 특정 예들로서, 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360) 은 WiFi 트랜시버들, Bluetooth® 트랜시버들, Zigbee® 및/또는 Z-Wave® 트랜시버들, NFC 트랜시버들, 또는 차량 대 차량 (V2V) 및/또는 차량 대 만물 (V2X) 트랜시버들일 수도 있다.
UE (302) 및 기지국 (304) 은 또한, 적어도 일부 경우들에서, 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 을 포함한다. 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 은, 각각, 하나 이상의 안테나들 (336 및 376) 에 접속될 수도 있고, 각각, 위성 포지셔닝/통신 신호들 (338 및 378) 을 수신 및/또는 측정하는 수단을 제공할 수도 있다. 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 이 위성 포지셔닝 시스템 수신기들인 경우, 위성 포지셔닝/통신 신호들 (338 및 378) 은 GPS (global positioning system) 신호들, GLONASS (global navigation satellite system) 신호들, Galileo 신호들, Beidou 신호들, NAVIC (Indian Regional Navigation Satellite System), QZSS (Quasi-Zenith Satellite System) 등일 수도 있다. 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 이 비-지상 네트워크 (NTN) 수신기들인 경우, 위성 포지셔닝/통신 신호들 (338 및 378) 은 5G 네트워크에서 비롯되는 통신 신호들 (예를 들어, 제어 및/또는 사용자 데이터를 반송함) 일 수도 있다. 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 은 위성 포지셔닝/통신 신호들 (338 및 378) 을 각각 수신 및 프로세싱하기 위한 임의의 적합한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수도 있다. 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 은 다른 시스템들로부터 적절히 정보 및 동작들을 요청하고, 적어도 일부 경우들에서, 임의의 적합한 위성 포지셔닝 시스템 알고리즘에 의해 획득된 측정들을 사용하여, 각각 UE (302) 및 기지국 (304) 의 위치들을 결정하기 위해 계산들을 수행할 수도 있다.
기지국 (304) 및 네트워크 엔티티 (306) 는 각각 다른 네트워크 엔티티들 (예를 들어, 다른 기지국들 (304), 다른 네트워크 엔티티들 (306)) 과 통신하기 위한 수단 (예를 들어, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단 등) 을 제공하는 하나 이상의 네트워크 트랜시버들 (380 및 390) 을 각각 포함한다. 예를 들어, 기지국 (304) 은 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크들 상으로 다른 기지국들 (304) 또는 네트워크 엔티티들 (306) 과 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 트랜시버들 (380) 을 채용할 수도 있다. 다른 예로서, 네트워크 엔티티 (306) 는 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크들 상으로 하나 이상의 기지국 (304) 과, 또는 하나 이상의 유선 또는 무선 코어 네트워크 인터페이스들 상으로 다른 네트워크 엔티티들 (306) 과 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 트랜시버들 (390) 을 채용할 수도 있다.
트랜시버는 유선 또는 무선 링크 상으로 통신하도록 구성될 수도 있다. 트랜시버 (유선 트랜시버이든지 또는 무선 트랜시버이든지) 는 송신기 회로부 (예컨대, 송신기들 (314, 324, 354, 364)) 및 수신기 회로부 (예컨대, 수신기들 (312, 322, 352, 362)) 를 포함한다. 트랜시버는 일부 구현들에서 (예컨대, 단일 디바이스에 송신기 회로부 및 수신기 회로부를 구현하는) 통합된 디바이스일 수도 있거나, 일부 구현들에서 별도의 송신기 회로부 및 별도의 수신기 회로부를 포함할 수도 있거나, 또는 다른 구현들에서 다른 방식들로 구현될 수도 있다. 유선 트랜시버 (예컨대, 일부 구현들에서 네트워크 트랜시버들 (380 및 390)) 의 송신기 회로부 및 수신기 회로부는 하나 이상의 유선 네트워크 인터페이스 포트들에 커플링될 수도 있다. 무선 송신기 회로부 (예컨대, 송신기들 (314, 324, 354, 364)) 는, 본 명세서에서 설명된 바와 같이, 개별 장치 (예컨대, UE (302), 기지국 (304)) 가 송신 "빔포밍" 을 수행하는 것을 허용하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들 (예컨대, 안테나들 (316, 326, 356, 366)) 을 포함하거나 그에 커플링될 수도 있다. 유사하게, 무선 수신기 회로부 (예컨대, 수신기들 (312, 322, 352, 362)) 는, 본 명세서에서 설명된 바와 같이, 각각의 장치 (예컨대, UE (302), 기지국 (304)) 가 수신 빔포밍을 수행하는 것을 허용하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들 (예컨대, 안테나들 (316, 326, 356, 366)) 을 포함하거나 또는 그에 커플링될 수도 있다. 일 양태에서, 송신기 회로부 및 수신기 회로부는, 각각의 장치가 주어진 시간에 오직 수신 또는 송신할 수 있고, 동시에 둘 다는 할 수는 없도록, 동일한 복수의 안테나들 (예컨대, 안테나들 (316, 326, 356, 366)) 을 공유할 수도 있다. 무선 트랜시버 (예컨대, WWAN 트랜시버들 (310 및 350), 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360)) 은 또한, 다양한 측정들을 수행하기 위해 네트워크 리슨 모듈 (NLM) 등을 포함할 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 다양한 무선 트랜시버들 (예컨대, 일부 구현들에서 트랜시버들 (310, 320, 350 및 360) 및 네트워크 트랜시버들 (380 및 390)) 및 유선 트랜시버들 (예컨대, 일부 구현들에서 네트워크 트랜시버들 (380 및 390)) 은 일반적으로 "트랜시버", "적어도 하나의 트랜시버", 또는 "하나 이상의 트랜시버들" 로서 특징지어질 수도 있다. 이와 같이, 특정 트랜시버가 유선 또는 무선 트랜시버인지 여부는 수행되는 통신의 타입으로부터 추론될 수도 있다. 예를 들어, 네트워크 디바이스들 또는 서버들 사이의 백홀 통신은 일반적으로, 유선 트랜시버를 통한 시그널링에 관련될 것인 반면, UE (예컨대, UE (302)) 와 기지국 (예컨대, 기지국 (304)) 사이의 무선 통신은 일반적으로, 무선 트랜시버를 통한 시그널링에 관련될 것이다.
UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 는 또한 본 명세서에 개시된 바와 같은 동작들과 함께 사용될 수도 있는 다른 컴포넌트들을 포함한다. UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 는 각각, 예를 들어, 무선 통신에 관련된 기능성을 제공하고 다른 프로세싱 기능성을 제공하기 위한 하나 이상의 프로세서들 (332, 384, 및 394) 을 포함한다. 따라서, 프로세서들 (332, 384, 및 394) 은 결정하기 위한 수단, 계산하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 송신하기 위한 수단, 표시하기 위한 수단 등과 같은, 프로세싱하기 위한 수단을 제공할 수도 있다. 일 양태에서, 프로세서들 (332, 384, 및 394) 은 예를 들어, 하나 이상의 범용 프로세서들, 멀티 코어 프로세서들, CPU들 (central processing units), ASIC들, 디지털 신호 프로세서들 (DSP들), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이들 (FPGA들), 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스들 또는 프로세싱 회로부, 또는 이들의 다양한 조합들을 포함할 수도 있다.
UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 는 각각, 정보 (예를 들어, 예비된 리소스들, 임계치들, 파라미터들 등을 표시하는 정보) 를 유지하기 위한 메모리들 (340, 386, 및 396) (예를 들어, 메모리 디바이스를 각각 포함함) 을 구현하는 메모리 회로부를 포함한다. 따라서, 메모리들 (340, 386, 및 396) 은 저장하기 위한 수단, 취출하기 위한 수단, 유지하기 위한 수단 등을 제공할 수도 있다. 일부 경우들에서, UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 는 각각 센서/레인징 컴포넌트(들) (342, 388, 및 398) 를 포함할 수도 있다. 센서/레인징 컴포넌트(들) (342, 388, 및 398) 는 각각 프로세서 (332, 384, 및 394) 의 일부이거나 이에 연결되는 하드웨어 회로들일 수도 있으며, 이들은 실행될 때 UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 로 하여금 본 명세서에 설명된 기능성을 수행하게 한다. 다른 양태들에서, 센서/레인징 컴포넌트(들) (342, 388, 및 398) 는 프로세서들 (332, 384, 및 394) (예컨대, 다른 프로세싱 시스템 등과 통합된 모뎀 프로세싱 시스템의 부분) 의 외부에 있을 수도 있다. 대안적으로, 센서/레인징 컴포넌트(들) (342, 388, 및 398) 는, 각각, 메모리들 (340, 386, 및 396) 에 저장된 메모리 모듈들일 수도 있으며, 이 메모리들은, 프로세서들 (332, 384, 및 394) (또는 모뎀 프로세싱 시스템, 다른 프로세싱 시스템 등) 에 의해 실행될 경우, UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 로 하여금 본 명세서에서 설명된 기능성을 수행하게 한다. 도 3a 는 예를 들어, 하나 이상의 WWAN 트랜시버들 (310), 메모리 (340), 하나 이상의 프로세서들 (332), 또는 이들의 임의의 조합의 부분일 수도 있거나 또는 자립형 컴포넌트일 수도 있는 센서/레인징 컴포넌트(들) (342) 의 가능한 위치들을 도시한다. 도 3b 는 예를 들어, 하나 이상의 WWAN 트랜시버들 (350), 메모리 (386), 하나 이상의 프로세서들 (384), 또는 이들의 임의의 조합의 부분일 수도 있거나 또는 자립형 컴포넌트일 수도 있는 센서/레인징 컴포넌트(들) (388) 의 가능한 위치들을 도시한다. 도 3c 는 예를 들어, 하나 이상의 네트워크 트랜시버들 (390), 메모리 (396), 하나 이상의 프로세서들 (394), 또는 이들의 임의의 조합의 부분일 수도 있거나 또는 자립형 컴포넌트일 수도 있는 센서/레인징 컴포넌트(들) (398) 의 가능한 위치들을 도시한다.
UE (302) 는, 하나 이상의 WWAN 트랜시버들 (310), 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들 (320), 및/또는 위성 신호 수신기 (330) 에 의해 수신된 신호들로부터 도출된 모션 데이터에 독립적인 움직임 및/또는 배향 정보를 감지 또는 검출하는 수단을 제공하기 위해 하나 이상의 프로세서들 (332) 에 커플링된 하나 이상의 센서들 (344) 을 포함할 수도 있다. 예로서, 센서(들) (344) 는 가속도계 (예컨대, 마이크로-전기 기계 시스템들 (MEMS) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서 (예컨대, 나침반), 고도계 (예컨대, 기압 고도계), 및/또는 임의의 다른 타입의 움직임 검출 센서를 포함할 수도 있다. 더욱이, 센서(들) (344) 는 모션 정보를 제공하기 위해 복수의 상이한 타입들의 디바이스들을 포함하고 이들의 출력들을 결합할 수도 있다. 예를 들어, 센서(들) (344) 는 2차원 (2D) 및/또는 3차원 (3D) 좌표 시스템들에서의 포지션들을 컴퓨팅하는 능력을 제공하기 위해 다축 가속도계 및 배향 센서들의 조합을 사용할 수도 있다.
부가적으로, UE (302) 는 사용자에게 표시들 (예컨대, 가청 및/또는 시각적 표시들) 을 제공하는 수단 및/또는 (예컨대, 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등과 같은 감지 디바이스의 사용자 작동 시) 사용자 입력을 수신하는 수단을 제공하는 사용자 인터페이스 (346) 를 포함한다. 도시되지는 않았지만, 기지국 (304) 및 네트워크 엔티티 (306) 는 또한, 사용자 인터페이스들을 포함할 수도 있다.
하나 이상의 프로세서들 (384) 을 더 상세히 참조하면, 다운링크에서, 네트워크 엔티티 (306) 로부터의 IP 패킷들이 프로세서 (384) 에 제공될 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들 (384) 은 RRC 계층, 패킷 데이터 수렴 프로토콜 (PDCP) 계층, 무선 링크 제어 (RLC) 계층, 및 매체 액세스 제어 (MAC) 계층에 대한 기능성을 구현할 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들 (384) 은 시스템 정보 (예컨대, 마스터 정보 블록 (MIB), 시스템 정보 블록들 (SIB들)) 의 브로드캐스팅, RRC 접속 제어 (예컨대, RRC 접속 페이징, RRC 접속 확립, RRC 접속 수정, 및 RRC 접속 해제), RAT 간 (inter-RAT) 이동성, 및 UE 측정 리포팅을 위한 측정 구성과 연관된 RRC 계층 기능성; 헤더 압축/압축해제, 보안 (암호화, 암호해독, 무결성 보호, 무결성 검증) 및 핸드오버 지원 기능들과 연관된 PDCP 계층 기능성; 상위 계층 PDU들의 전송, 자동 반복 요청 (ARQ) 을 통한 에러 정정, RLC 서비스 데이터 유닛들 (SDU들) 의 연접, 세그먼트화, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능성; 및 논리 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, 스케줄링 정보 리포팅, 에러 정정, 우선순위 핸들링, 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능성을 제공할 수도 있다.
송신기 (354) 및 수신기 (352) 는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 (L1) 기능성을 구현할 수도 있다. 물리 (PHY) 계층을 포함하는 계층-1 은 전송 채널들 상의 에러 검출, 전송 채널들의 순방향 에러 정정 (FEC) 코딩/디코딩, 인터리빙 (interleaving), 레이트 매칭, 물리 채널들 상으로의 맵핑, 물리 채널들의 변조/복조, 및 MIMO 안테나 프로세싱을 포함할 수도 있다. 송신기 (354) 는 다양한 변조 방식들 (예를 들어, 바이너리 위상 시프트 키잉 (BPSK), 쿼드러처 위상 시프트 키잉 (QPSK), M-위상 시프트 키잉 (M-PSK), M-쿼드러처 진폭 변조 (M-QAM)) 에 기초한 신호 콘스텔레이션들로의 맵핑을 핸들링한다. 그 다음, 코딩된 및 변조된 심볼들은 병렬 스트림들로 스플리팅될 수도 있다. 그 다음, 각각의 스트림은 직교 주파수 분할 멀티플렉싱 (OFDM) 서브캐리어에 맵핑되고, 시간 및/또는 주파수 도메인에서 레퍼런스 신호 (예를 들어, 파일럿) 와 멀티플렉싱된 뒤, 역 고속 푸리에 변환 (inverse fast Fourier transform, IFFT) 을 사용하여 함께 결합되어, 시간 도메인 OFDM 심볼 스트림을 캐리하는 물리 채널을 생성할 수도 있다. OFDM 심볼 스트림은 다수의 공간 스트림들을 생성하도록 공간적으로 프리코딩 (precoding) 된다. 채널 추정기로부터의 채널 추정치들은 코딩 및 변조 방식을 결정하기 위해 뿐만 아니라 공간 프로세싱을 위해 사용될 수도 있다. 채널 추정은 UE (302) 에 의해 송신된 채널 조건 피드백 및/또는 레퍼런스 신호로부터 도출될 수도 있다. 각각의 공간 스트림은 그 후 하나 이상의 상이한 안테나 (356) 에 제공될 수도 있다. 송신기 (354) 는 송신을 위해 개별 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수도 있다.
UE (302) 에서, 수신기 (312) 는 그 개별의 안테나(들) (316) 를 통해 신호를 수신한다. 수신기 (312) 는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 그 정보를 하나 이상의 프로세서들 (332) 에 제공한다. 송신기 (314) 및 수신기 (312) 는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 기능성을 구현한다. 수신기 (312) 는 UE (302) 행으로 정해진 임의의 공간 스트림들을 복원하기 위해 정보에 대한 공간 프로세싱을 수행할 수도 있다. 다중의 공간 스트림들이 UE (302) 행으로 정해지면, 이들은 단일 OFDM 심볼 스트림으로 수신기 (312) 에 의해 결합될 수도 있다. 그 다음, 수신기 (312) 는 고속 푸리에 변환 (FFT) 을 사용하여 OFDM 심볼 스트림을 시간 도메인으로부터 주파수 도메인으로 변환한다. 주파수 도메인 신호는 OFDM 신호의 각각의 서브캐리어에 대해 별도의 OFDM 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들, 및 레퍼런스 신호는, 기지국 (304) 에 의해 송신되는 가장 가능성 있는 신호 콘스텔레이션 지점들을 결정함으로써 복구되고 복조된다. 이들 소프트 판정들은 채널 추정기에 의해 계산된 채널 추정들에 기초할 수도 있다. 그 다음, 연판정들이 디코딩 및 디인터리빙 (de-interleaving) 되어 물리 채널 상에서 기지국 (304) 에 의해 원래 송신되었던 데이터 및 제어 신호들이 복원된다. 그 후, 데이터 및 제어 신호들은 계층-3 (L3) 및 계층-2 (L2) 기능성을 구현하는 하나 이상의 프로세서들 (332) 에 제공된다.
업링크에서, 하나 이상의 프로세서들 (332) 은 전송 채널과 논리 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여 코어 네트워크로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 하나 이상의 프로세서들 (332) 은 또한 에러 검출을 담당한다.
기지국 (304) 에 의한 다운링크 송신과 관련하여 설명된 기능성과 유사하게, 하나 이상의 프로세서 (332) 는 시스템 정보 (예를 들어, MIB, SIB 들) 취득, RRC 연결들, 및 측정 보고와 연관된 RRC 계층 기능성; 헤더 압축/압축해제 및 보안성 (암호화, 복호화, 무결성 보호, 무결성 검증) 과 연관된 PDCP 계층 기능성; 상위 계층 PDU 들의 전송, ARQ 를 통한 에러 정정, RLC SDU 들의 연접, 세그먼트화, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능성; 및 논리적 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, 전송 블록들 (TB들) 상으로의 MAC SDU들의 멀티플렉싱, TB들로부터의 MAC SDU들의 디멀티플렉싱, 스케줄링 정보 보고, 하이브리드 자동 반복 요청 (HARQ) 을 통한 에러 정정, 우선순위 처리, 및 논리적 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능성을 제공한다.
기지국 (304) 에 의해 송신된 피드백 또는 레퍼런스 신호로부터 채널 추정기에 의해 도출된 채널 추정들은 적절한 코딩 및 변조 방식들을 선택하고 공간 프로세싱을 용이하게 하기 위해 송신기 (314) 에 의해 사용될 수도 있다. 송신기 (314) 에 의해 생성된 공간 스트림들은 상이한 안테나(들) (316) 에 제공될 수도 있다. 송신기 (314) 는 송신을 위해 개별 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수도 있다.
업링크 송신은 UE (302) 에서의 수신기 기능과 관련하여 설명된 방식과 유사한 방식으로 기지국 (304) 에서 프로세싱된다. 수신기 (352) 는 그의 각각의 안테나(들) (356) 를 통해 신호를 수신한다. 수신기 (352) 는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 그 정보를 하나 이상의 프로세서들 (384) 에 제공한다.
업링크에서, 하나 이상의 프로세서들 (384) 은 전송 채널과 논리 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 복호화, 헤더 압축해제, 제어 신호 프로세싱을 제공하여 UE (302) 로부터 IP 패킷들을 복원한다. 하나 이상의 프로세서들 (384) 로부터의 IP 패킷들은 코어 네트워크에 제공될 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들 (384) 은 또한 에러 검출을 담당한다.
편의를 위해, UE (302), 기지국 (304), 및/또는 네트워크 엔티티 (306) 는 본 명세서에서 설명된 다양한 예들에 따라 구성될 수도 있는 다양한 컴포넌트들을 포함하는 것으로서 도 3a, 도 3b, 및 도 3c 에 도시된다. 하지만, 예시된 컴포넌트들은 상이한 설계들에서 상이한 기능성을 가질 수도 있음이 인식될 것이다. 특히, 도 3a 내지 도 3c 의 다양한 컴포넌트들은 대안적인 구성들에서 옵션적이며, 다양한 양태들은 설계 선택, 비용들, 디바이스의 사용, 또는 다른 고려사항들로 인해 변할 수도 있는 구성들을 포함한다. 예를 들어, 도 3a 의 경우, UE (302) 의 특정 구현은 WWAN 트랜시버(들) (310) 를 생략할 수도 있거나 (예컨대, 웨어러블 디바이스 또는 태블릿 컴퓨터 또는 PC 또는 랩탑은 셀룰러 능력 없이 Wi-Fi 및/또는 블루투스 능력을 가질 수도 있음), 또는 단거리 무선 트랜시버(들) (320) 를 생략할 수도 있거나 (예컨대, 셀룰러 전용 등), 또는 위성 신호 수신기 (330) 를 생략할 수도 있거나, 또는 센서(들) (344) 를 생략할 수도 있는 등등이다. 다른 예에 있어서, 도 3b 의 경우, 기지국 (304) 의 특정 구현은 WWAN 트랜시버(들) (350) 를 생략할 수도 있거나 (예컨대, 셀룰러 능력 없는 Wi-Fi "핫스팟" 액세스 포인트), 또는 단거리 무선 트랜시버(들) (360) 를 생략할 수도 있거나 (예컨대, 셀룰러 전용 등), 또는 위성 수신기 (370) 를 생략할 수도 있는 등등이다. 간결함을 위해, 다양한 대안적인 구성들의 예시는 본 명세서에 제공되지 않지만, 당업자가 용이하게 이해할 수 있을 것이다.
UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 의 다양한 컴포넌트들은, 각각, 데이터 버스들 (334, 382, 및 392) 상으로 서로 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 일 양태에서, 데이터 버스들 (334, 382, 및 392) 은, 각각, UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 의 통신 인터페이스를 형성하거나 그 부분일 수도 있다. 예를 들어, 상이한 논리적 엔티티들이 동일한 디바이스 (예컨대, 동일한 기지국 (304) 으로 통합된 gNB 및 위치 서버 기능성) 에 구현되는 경우, 그들 사이의 통신을 데이터 버스들 (334, 382, 및 392) 이 제공할 수도 있다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c 의 컴포넌트들은 다양한 방식들로 구현될 수도 있다. 일부 구현들에서, 도 3a, 도 3b, 및 도 3c 의 컴포넌트들은, 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들 및/또는 (하나 이상의 프로세서들을 포함할 수도 있는) 하나 이상의 ASIC들과 같은 하나 이상의 회로들에서 구현될 수도 있다. 여기서, 각각의 회로는, 이러한 기능성을 제공하기 위해 회로에 의해 사용된 정보 또는 실행가능 코드를 저장하기 위한 적어도 하나의 메모리 컴포넌트를 사용 및/또는 통합할 수도 있다. 예를 들어, 블록들 (310 내지 346) 에 의해 표현된 기능성의 일부 또는 전부는 UE (302) 의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들) 에 의해 (예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수도 있다. 유사하게, 블록들 (350 내지 388) 에 의해 표현된 기능성의 일부 또는 전부는 기지국 (304) 의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들) 에 의해 (예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수도 있다. 또한, 블록들 (390 내지 398) 에 의해 표현된 기능성의 일부 또는 전부는 네트워크 엔티티 (306) 의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들) 에 의해 (예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수도 있다. 단순함을 위해, 다양한 동작들, 액션들 및/또는 기능들은 "UE 에 의해", "기지국에 의해", "네트워크 엔티티에 의해" 등으로 수행되는 것으로 본 명세서에서 설명된다. 그러나, 인식될 바와 같이, 이러한 동작들, 행위들 및/또는 기능들은 실제로 프로세서 (332, 384, 394), 트랜시버들 (310, 320, 350 및 360), 메모리 컴포넌트들 (340, 386, 및 396), 센서/레인징 컴포넌트(들) (342, 388, 및 398) 등과 같은, UE (302), 기지국 (304), 네트워크 엔티티 (306) 등의 특정 컴포넌트들 또는 컴포넌트들의 조합들에 의해 수행될 수도 있다.
일부 설계들에서, 네트워크 엔티티 (306) 는 코어 네트워크 컴포넌트로서 구현될 수도 있다. 다른 설계들에서, 네트워크 엔티티 (306) 는 네트워크 오퍼레이터 또는 셀룰러 네트워크 인프라구조 (예를 들어, NG RAN (220) 및/또는 5GC (210/260)) 의 동작과 별개일 수도 있다. 예를 들어, 네트워크 엔티티 (306) 는 기지국 (304) 을 통해 또는 기지국 (304) 으로부터 독립적으로 (예를 들어, WiFi 와 같은 비셀룰러 (non-cellular) 통신 링크를 통해) UE (302) 와 통신하도록 구성될 수도 있는 사설 네트워크의 컴포넌트일 수도 있다.
도 4 는 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 UE (400) 의 다양한 컴포넌트들을 도시하는 블록도이다. 일 양태에서, UE (400) 는 본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 것에 대응할 수도 있다. 특정 예로서, UE (400) 는 도 1 에서의 V-UE (160) 와 같은 V-UE 일 수도 있다. 간략화를 위해, 도 4 의 블록도에 예시된 다양한 특징들 및 기능들은, 이들 다양한 특징들 및 기능들이 함께 동작가능하게 결합됨을 표현하도록 의도된 공통 데이터 버스를 사용하여 함께 연결된다. 당업자는 다른 접속들, 메커니즘들, 특징들, 기능들 등이 실제 UE 를 동작가능하게 결합 및 구성하기 위해 필요에 따라 제공 및 적응될 수도 있다는 것을 인식할 것이다. 또한, 도 4 의 예에 도시된 특징들 또는 기능들 중 하나 이상은 더 세분화될 수도 있거나, 또는 도 4 에 도시된 특징들 또는 기능들 중 2 이상이 조합될 수도 있다는 것이 또한 인식된다.
UE (400) 는, 하나 이상의 안테나들 (402) 에 접속되고 하나 이상의 통신 링크들 (예를 들어, 통신 링크들 (120), 사이드링크들 (162, 166, 168), mmW 통신 링크 (184)) 을 통해 적어도 하나의 지정된 RAT (예를 들어, cV2X 또는 IEEE 802.11p) 를 통해 V-UE들 (예를 들어, V-UE들 (160)), 인프라구조 액세스 포인트들 (예를 들어, 노변 액세스 포인트 (164)), P-UE들 (예를 들어, UE들 (104)), 기지국들 (예를 들어, 기지국들 (102)) 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위한 수단 (예를 들어, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신하는 것을 억제하기 위한 수단 등) 을 제공하는 하나 이상의 트랜시버들 (404) 을 포함할 수도 있다. 하나 이상의 트랜시버들 (404) 은 지정된 RAT 에 따라 신호들 (예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보 등) 을 송신 및 인코딩하기 위해, 그리고 역으로, 신호들 (예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등) 을 수신 및 디코딩하기 위해 다양하게 구성될 수도 있다. 일 양태에서, 하나 이상의 트랜시버들 (404) 및 안테나(들) (402) 는 UE (400) 의 (무선) 통신 인터페이스를 형성할 수도 있다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "트랜시버"는 일부 구현들에서 (예를 들어, 단일 통신 디바이스의 송신기 회로 및 수신기 회로로서 구현되는) 집적 디바이스 내의 적어도 하나의 송신기 및 적어도 하나의 수신기를 포함할 수도 있거나, 일부 구현들에서 별개의 송신기 디바이스 및 별개의 수신기 디바이스를 포함할 수도 있거나, 또는 다른 구현들에서 다른 방식들로 구현될 수도 있다. 일 양태에서, 송신기는 본 명세서에서 설명된 바와 같이, UE (400) 가 송신 "빔포밍" 을 수행하도록 허용하는, 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들 (예를 들어, 안테나(들) (402)) 을 포함하거나 이에 결합될 수도 있다. 유사하게, 수신기는, 본 명세서에 설명된 바와 같이, UE (400) 가 수신 빔포밍을 수행하도록 허용하는, 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들 (예를 들어, 안테나(들) (402)) 을 포함하거나 그에 결합될 수도 있다. 일 양태에서, 송신기(들) 및 수신기(들)은 동일한 복수의 안테나들 (예를 들어, 안테나(들) (402)) 를 공유할 수도 있어서, UE (400) 는 양자 모두가 동시가 아닌 주어진 시간에만 수신 또는 송신할 수 있다. 일부 경우들에서, 트랜시버는 송신 및 수신 기능들 양자 모두를 제공하지는 않을 수도 있다. 예를 들어, 저 기능성 수신기 회로가, 전체 통신을 제공하는 것이 필요하지 않을 때 비용들을 감소시키기 위해 일부 설계들에서 채용될 수도 있다 (예를 들어, 저 레벨 스니핑 (sniffing) 을 간단히 제공하는 수신기 칩 또는 유사한 회로부).
UE (400) 는 또한 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 수신기 (406) 를 포함할 수도 있다. SPS 수신기 (406) 는 하나 이상의 SPS 안테나들 (403) 에 접속될 수도 있고, 위성 신호들을 수신 및/또는 측정하기 위한 수단을 제공할 수도 있다. SPS 수신기 (406) 는 GPS 신호들과 같은 SPS 신호들을 수신 및 프로세싱하기 위한 임의의 적합한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수도 있다. SPS 수신기 (406) 는 다른 시스템들로부터 적절한 정보 및 동작들을 요청하고, 임의의 적합한 SPS 알고리즘에 의해 획득된 측정들을 사용하여 UE (400) 의 포지션들을 결정하는데 필요한 계산들을 수행한다.
하나 이상의 센서들 (408) 은 하나 이상의 프로세서들 (410) 에 커플링될 수도 있고, 속도, 방향 (예컨대, 나침반 방향), 헤드라이트 상태, 연비 등과 같은 UE (400) 의 상태 및/또는 환경과 관련된 정보를 감지하거나 검출하기 위한 수단을 제공할 수도 있다. 예로서, 하나 이상의 센서들 (408) 은 속도계, 타코미터, 가속도계 (예를 들어, MEMS (microelectromechanical systems) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서 (예를 들어, 나침반), 고도계 (예를 들어, 기압 고도계) 등을 포함할 수도 있다.
하나 이상의 프로세서들 (410) 은 프로세싱 기능들뿐만 아니라 다른 계산 및 제어 기능을 제공하는 하나 이상의 중앙 프로세싱 유닛 (CPU), 마이크로프로세서, 마이크로컨트롤러, ASIC, 프로세싱 코어, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 포함할 수도 있다. 따라서, 하나 이상의 프로세서들 (410) 은 결정하기 위한 수단, 계산하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 송신하기 위한 수단, 표시하기 위한 수단 등과 같은 프로세싱하기 위한 수단을 제공할 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들 (410) 은 적어도 본 명세서에 설명된 기술들을 수행하거나 UE (400) 의 컴포넌트들이 수행하게 하기에 적합한 임의의 형태의 로직을 포함할 수도 있다.
하나 이상의 프로세서들 (410) 은 또한 UE (400) 내에서 프로그래밍된 기능을 실행하기 위한 소프트웨어 명령들 및 데이터를 저장하기 위한 수단 (취출하기 위한 수단, 유지하기 위한 수단 등을 포함함) 을 제공하는 메모리 (414) 에 커플링될 수도 있다. 메모리 (414) 는 (예를 들어, 동일한 집적 회로 (IC) 패키지 내의) 하나 이상의 프로세서들 (410) 에 내장될 수도 있고/있거나, 메모리 (414) 는 하나 이상의 프로세서들 (410) 외부에 있을 수도 있고 데이터 버스를 통해 기능적으로 커플링될 수도 있다.
UE (400) 는 UE (400) 와의 사용자 상호작용을 허용하는 마이크로폰/스피커 (452), 키패드 (454), 및 디스플레이 (456) 와 같은 임의의 적합한 인터페이스 시스템들을 제공하는 사용자 인터페이스 (450) 를 더 포함할 수도 있다. 마이크로폰/스피커 (452) 는 UE (400) 와의 음성 통신 서비스들을 제공할 수도 있다. 키패드 (454) 는 UE (400) 로의 사용자 입력을 위한 임의의 적절한 버튼들을 포함할 수도 있다. 디스플레이 (456) 는 예를 들어 백라이트 액정 디스플레이 (LCD) 와 같은 임의의 적합한 디스플레이를 포함할 수도 있으며, 추가적인 사용자 입력 모드를 위한 터치 스크린 디스플레이를 더 포함할 수도 있다. 사용자 인터페이스 (450) 는 따라서 사용자에게 표시들 (예를 들어, 가청 및/또는 시각적 표시들) 을 제공하기 위한 및/또는 (예를 들어, 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등과 같은 감지 디바이스의 사용자 액추에이션을 통해) 사용자 입력을 수신하기 위한 수단일 수도 있다.
일 양태에서, UE (400) 는 하나 이상의 프로세서들 (410) 에 커플링된 사이드링크 관리기 (470) 를 포함할 수도 있다. 사이드링크 관리기 (470) 는, 실행될 때, UE (400) 로 하여금 본원에 설명된 동작들을 수행하게 하는 하드웨어, 소프트웨어, 또는 펌웨어 컴포넌트일 수도 있다. 예를 들어, 사이드링크 관리기 (470) 는 메모리 (414) 에 저장되고 하나 이상의 프로세서들 (410) 에 의해 실행가능한 소프트웨어 모듈일 수도 있다. 다른 예로서, 사이드링크 매니저 (470) 는 UE (400) 내의 하드웨어 회로 (예를 들어, ASIC, FPGA (field-programmable gate array) 등) 일 수도 있다.
자동차 산업은 수동 키리스 엔트리 (keyless entry) (예를 들어, 디지털 키) 를 가능하게 하는 시스템들을 규정하는 것에 능동적으로 노력하고 있다. Wi-Fi 레인징과 기존의 블루투스 (BLE) 기반 디지털 키 잠금해제 시스템을 결합하려는 IEEE 디지털 키 태스크 그룹의 추구는 더 안전하고 더 실용적인 키리스 엔트리에 대한 유망한 결과를 보여준다. CCC 는 수동형 키리스 엔트리를 위해 UWB (ultra-wideband) 레인징과 BLE 를 결합하는 드래프팅 표준이다.
Wi-Fi, UWB, BLE, 5G NR (예를 들어, 사이드링크), BLE HADM (High Accuracy Distance Measurement) 등을 포함하는 다양한 무선 기술들이 디지털 키에 사용될 수 있다. 디지털 키가 직면하게 될 과제 중 하나는, 자동차가 전화기의 위치를 찾고 전화기의 움직임을 정확하게 추적하는 것이다. 이를 위해, UE 의 위치 추적을 위한 레인징 절차가 도 5 에 도시된 바와 같이 수행될 수 있다.
도 5 는 본 개시의 양태들에 따라, 보행자 UE (PUE) (504) 가 차량 UE (VUE (506) 와 레인징 신호들을 교환하고 있는 예시적인 무선 통신 시스템 (500) 을 도시한다. 도 5 에서, 양방향 레인징 절차가 도시되며, 이에 의해 PUE (504) 는 레인징 신호를 VUE (506) 에 송신하고, VUE (506) 는 레인징 신호를 PUE (504) 에 (어느 순서로든) 송신한다. 각각의 개별 UE 는 다른 UE 로부터의 레인징 신호를 측정하고, 레인징 측정들은 PUE (504) 와 VUE (506) 사이의 거리를 도출하는데 사용될 수 있다 (예를 들어, PUE (504) 는 VUE (506) 로부터의 레인징 신호의 그의 측정을 보고하여 VUE (506) 가 예를 들어, 칼만 필터링을 통해 거리 도출을 수행할 수 있다).
일반적으로, 다른 디바이스까지의 거리 또는 위치를 결정하는 것은 디바이스가 자신의 위치를 결정하는 것보다 더 어렵다. 예를 들어, PUE (504) 또는 VUE (506) 가 그 자신의 각각의 위치를 결정하기를 원한다면, PUE (504) 또는 VUE (506) 는 그 자신의 로컬 센서 데이터 (예를 들어, 그 자신의 각각의 속도, 가속도, 배향 등) 에 액세스할 것이다. 예를 들어, 거리 추적을 위해 칼만 필터링이 널리 사용되고 있으며, 가속도/속도 정보가 이용가능하면 칼만 필터링의 성능이 크게 향상된다. 그러나, 이러한 센서 데이터는 일반적으로 국부적으로 유지된다. 따라서, PUE (504) 및 VUE (506) 는 각각 위치 관련 동작을 위해 그들 자신의 로컬 센서 데이터를 활용할 수 있지만, PUE (504) 에서의 센서 데이터는 일 예로서 레인징을 보조하기 위해 VUE (506) 에서 사용되지 않을 것이다.
본 개시의 양태들은 제 1 UE 와 제 2 UE 사이에서 수행되는 레인징 절차를 보조하기 위해 제 1 UE 로부터 제 2 UE 로의 센서 데이터의 통신에 관한 것이다. 이러한 양태들은 레인징 절차와 관련하여 제 2 UE 에서 더 정확한 거리 추정을 용이하게 하는 것과 같은 다양한 기술적 이점들을 제공할 수도 있다 (예를 들어, 센서 데이터는 제 2 UE 에서 칼만 필터링에 입력될 수도 있다).
도 6 은 본 개시의 양태에 따른 통신의 예시적인 프로세스 (600) 를 도시한다. 도 6 의 프로세스 (600) 는 UE (302) 또는 UE (400) 와 같은 제 1 UE 에 의해 수행된다.
도 6 을 참조하면, 610 에서, 제 1 UE (예컨대, 수신기 (312 또는 322), 송신기 (314 또는 324), 안테나(들) (402), 센서/레인징 컴포넌트(들) (342), 프로세서(들) (332 또는 410) 등) 는 제 2 UE 와 레인징 절차를 수행하며, 레인징 절차는 제 1 UE 와 제 2 UE 사이의 하나 이상의 레인징 신호들의 통신을 포함한다. 일부 설계들에서, 레인징 절차는 일정 기간에 걸쳐 수행될 수 있다 (예를 들어, 레인징 신호들은 연관된 거리 등을 지속적으로 추적하기 위해 제 1 UE 및 제 2 UE 사이에서 주기적으로 전송될 수 있다).
도 6 을 참조하면, 620 에서, 제 1 UE (예를 들어, 센서(들) (344 또는 408), 센서/레인징 컴포넌트(들) (342), 프로세서(들) (332 또는 410) 등) 는 제 1 UE 에 커플링된 센서들의 세트를 통해 센서 데이터를 획득한다. 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 센서 데이터는 제 1 UE 의 속도 또는 속력, 또는 제 1 UE 의 가속도, 또는 제 1 UE 의 배향, 또는 제 1 UE 의 속도 또는 속력, 제 1 UE 의 가속도, 또는 제 1 UE 의 배향과 연관된 하나 이상의 타임스탬프들, 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함할 수도 있다.
도 6 을 참조하면, 630 에서, 제 1 UE (예를 들어, 송신기 (314 또는 324), 안테나(들) (402) 등) 는 레인징 절차와 관련하여 센서 데이터를 제 2 UE 로 송신한다. 일부 설계들에서, 610 에서의 레인징 절차의 레인징 신호(들) 중 하나는 630 에서 센서 데이터를 전송하는데 사용될 수 있다.
도 7 은 본 개시의 양태에 따른 통신의 예시적인 프로세스 (700) 를 도시한다. 도 7 의 프로세스 (700) 는 UE (302) 또는 UE (400) 와 같은 제 2 UE 에 의해 수행된다.
도 7 을 참조하면, 710 에서, 제 2 UE (예컨대, 수신기 (312 또는 322), 송신기 (314 또는 324), 안테나(들) (402), 센서/레인징 컴포넌트(들) (342), 프로세서(들) (332 또는 410) 등) 는 제 1 UE 로 레인징 절차를 수행하며, 레인징 절차는 제 1 UE 와 제 2 UE 사이의 하나 이상의 레인징 신호들의 통신을 포함한다. 일부 설계들에서, 레인징 절차는 일정 기간에 걸쳐 수행될 수 있다 (예를 들어, 레인징 신호들은 연관된 거리 등을 지속적으로 추적하기 위해 제 1 UE 및 제 2 UE 사이에서 주기적으로 전송될 수 있다).
도 7 을 참조하면, 720 에서, 제 2 UE (예를 들어, 수신기 (312 또는 322), 안테나 (402) 등) 는 레인징 절차와 관련하여 센서 데이터를 제 1 UE 로부터 수신한다. 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 센서 데이터는 제 1 UE 의 속도 또는 속력, 또는 제 1 UE 의 가속도, 또는 제 1 UE 의 배향, 또는 제 1 UE 의 속도 또는 속력, 제 1 UE 의 가속도, 또는 제 1 UE 의 배향과 연관된 하나 이상의 타임스탬프들, 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함할 수도 있다.
도 7 을 참조하면, 730 에서, 제 2 UE (예를 들어, 센서/레인징 컴포넌트(들) (342), 프로세서(들) (332 또는 410) 등) 는 하나 이상의 레인징 신호들과 연관된 레인징 측정 데이터 및 센서 데이터에 기초하여 제 1 UE 와 제 2 UE 사이의 거리를 결정한다. 일 예에서, 센서 데이터는 제 1 UE 와 제 2 UE 사이의 거리의 보다 정밀한 추정치를 획득하기 위해 칼만 필터링에 대한 입력으로서 제공될 수도 있다.
도 6 내지 도 7 을 참조하면, 일부 설계들에서, 도 8 에 도시된 바와 같이, 제1 UE 는 보행자 UE (PUE) 에 대응하고, 제 2 UE 는 차량 UE (VUE) 에 대응한다. 일부 설계들에서, 레인징 절차는 디지털 키 절차와 연관된다.
도 8 은 도 6 ~ 도 7 의 프로세스들 (600 - 700) 의 예시적인 구현에 따라, 보행자 UE (PUE) (804) 가 차량 UE (VUE) (806) 와 레인징 신호들을 교환하고 있는 예시적인 무선 통신 시스템 (800) 을 도시한다. 도 8 에서, 양방향 레인징 절차가 도시되며, 이에 의해 PUE (804) 는 레인징 신호를 VUE (806) 에 송신하고, VUE (806) 는 레인징 신호를 PUE (804) 에 (어느 순서로든) 송신한다. 각각의 개별적인 UE 는 다른 UE 로부터의 레인징 신호를 측정하고, 레인징 측정들은 PUE (804) 와 VUE (806) 사이의 거리를 도출하는데 사용될 수 있다. 또한, 도 5 와 달리, PUE (804) 는 레인징 신호에 더하여 센서 데이터를 더 제공한다 (예를 들어, PUE (804) 가, 예를 들어 칼만 필터링을 통해, 레인징 신호 측정들 뿐만 아니라 PUE 센서 데이터 둘 다에 기초하여 거리 도출을 수행할 수 있도록 PUE (804) 는 VUE (806) 로부터의 레인징 신호의 그의 측정을 보고할 수 있다).
도 6 ~ 도 7 을 참조하여, 일부 설계들에서, 센서 데이터는 제 1 UE 의 속도 또는 속력, 또는 제 1 UE 의 가속도, 또는 제 1 UE 의 배향, 또는 제 1 UE 의 속도 또는 속력, 제 1 UE 의 가속도, 또는 제 1 UE 의 배향과 연관된 하나 이상의 타임스탬프들, 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상과 연관된다.
도 6 ~ 도 7 을 참조하면, 일부 설계들에서, 센서 데이터는 BLE (Bluetooth Low Energy) 보안 링크, BLE HADM (High Accuracy Distance Measurement) 링크, UWB (Ultra Wideband) 링크, Wi-Fi 링크, 또는 5G NR (New Radio) 링크를 통해 송신된다. 일 예로서, BLE 보안 링크는 센서 데이터 전송을 위한 높은 레벨의 보안을 제공할 수 있다. 그러나, Wi-Fi 또는 UWB 가 레인징 절차를 위해 사용되는 경우, BLE 보안 링크-기반 전송은 레인징 절차를 위해 요구되는 것들을 초과하는 추가적인 송신을 수반할 것이다.
도 6 ~ 도 7 을 참조하면, 일부 설계들에서, 센서 데이터는 암호화된 UWB (Ultra Wideband) 프레임 또는 암호화된 Wi-Fi 프레임을 통해 송신된다. 일 예로서, 암호화된 UWB 프레임 또는 암호화된 Wi-Fi 프레임은 센서 데이터 전송을 위한 높은 레벨의 보안을 제공할 수 있다. 그러나, 암호화되지 않은 Wi-Fi 또는 UWB 가 레인징 절차를 위해 사용되는 경우, 암호화된 UWB 프레임 또는 암호화된 Wi-Fi 프레임은 레인징 절차를 위해 요구되는 것 이외의 추가적인 전송을 수반할 것이다.
도 6 ~ 도 7 을 참조하면, 일부 설계들에서, 레인징 절차는 FTM (Fine Timing Measurement) 레인징 절차에 대응하고, 센서 데이터는 FTM 요청 프레임 (예를 들어, 제 1 UE 가 개시자이고 제 2 UE 가 응답자인 경우) 또는 FTM 프레임 또는 FTM_1 (예를 들어, 제 2 UE 가 개시자이고 제 1 UE 가 응답자인 경우) 을 통해 송신된다. 이 접근법은, 센서 데이터가 레인징 절차를 위해 이미 사용되고 있는 시그널링 상으로 '피기백 (piggyback)' 되기 때문에 시그널링 측면에서 효율적이지만, 보안 BLE 등과 같은 다른 시그널링 옵션들보다 덜 보안적이다.
도 6 ~ 도 7 을 참조하면, 일부 설계들에서, 레인징 절차는 IEEE 802.11az-기반 레인징 절차에 대응하고, 센서 데이터는 초기 FTM 요청 (iFTMR) 프레임 (예를 들어, 제 1 UE 가 개시자이고 제 2 UE 가 응답자인 경우) 또는 초기 FTM (iFTM) 프레임 (예를 들어, 제 2 UE 가 개시자이고 제 1 UE 가 응답자인 경우) 또는 LMR (Location Measurement Report) 프레임을 통해 송신된다. 이러한 접근법은 센서 데이터가 레인징 절차를 위해 이미 사용되고 있는 시그널링 상으로 '피기백 (piggyback)' 되기 때문에 시그널링 측면에서 효율적이고, 또한 높은 수준의 보안을 제공한다.
도 6 ~ 도 7 을 참조하면, 일부 설계들에서, 센서 데이터의 송신은 레인징 절차의 개시에 응답하여 트리거된다. 다른 설계들에서, 센서 데이터의 송신은 제 1 UE와 제 2 UE 사이의 거리가 거리 임계치보다 작은 것에 응답하여 트리거된다. 예를 들어, 센서 데이터는 연속적으로 보고될 필요가 없을 수 있다. 전력을 절약하기 위해, 일 예에서, 센서 데이터 보고는 Wi-Fi/UWB 가 레인징을 시작하도록 트리거될 때만, 예를 들어, BLE 가 가까운 거리 (임계치 미만) 를 표시하고 정확한 레인징을 시작하도록 Wi-Fi/UWB 를 트리거할 때만 시작할 수 있고, 그러면 제 1 UE (예를 들어, PUE) 는 레인징 측정들과 함께 주기적으로 센서 데이터를 제 2 UE (예를 들어, VUE) 에 보고하기 시작한다. 제 2 UE 는 센서 데이터 및 Wi-Fi/UWB 레인징 측정들 둘 모두를 수집할 수 있고, 제 1 UE 까지의 거리를 추적하기 위해 칼만 필터링과 같은 알고리즘들을 사용하여 거리 추적을 수행한다. 일부 설계들에서, 센서 데이터는 거리 추적의 정확도 및 수렴 속력을 개선하는데 중요한 제 1 UE 의 속도 및 가속도를 포함한다.
도 6 ~ 도 7 을 참조하면, 일부 설계들에서, 제 2 UE 는 레인징 측정 데이터를 센서 데이터와 시간적으로 정렬할 수 있고, 거리는 시간적으로 정렬된 레인징 측정 데이터 및 시간적으로 정렬된 센서 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 730 에서 결정된다. 일부 설계들에서, 시간적 정렬은 레인징 측정 데이터, 센서 데이터, 또는 이들의 조합의 내삽 또는 외삽을 통해 수행된다. 다른 설계들에서, 시간적 정렬은 하나 이상의 레인징 측정 샘플들로부터 임계 시간 기간 내에 있는 하나 이상의 센서 데이터 샘플들의 선택을 통해 수행된다. 일부 설계들에서, 센서 데이터는 또한 레인징 측정들과 상관시키기 위해 타임스탬프들을 포함한다. 대응하는 레인징 신호 측정들에 가까운 타임스탬프들을 갖는 센서 데이터가 정렬될 수 있거나, 또는 센서 데이터, 레인징 측정들 (또는 둘 모두) 이 특정 시점에 내삽/외삽된 후 정렬될 수 있다.
도 6 ~ 도 7 을 참조하면, 일부 설계들에서, 거리는 칼만 필터링에 기초하여 730 에서 결정된다. 일부 설계들에서, 센서 데이터가 이용가능하지 않을 때 (예를 들어, 실제 센서 데이터가 수신될 때 칼만 필터링에 플러그인됨) 센서 데이터를 나타내기 위해 칼만 필터링에 제로 입력이 제공되거나, 센서 데이터가 이용가능하지 않을 때 센서 데이터 입력을 요구하지 않는 상이한 칼만 필터링이 구현된다. 예를 들어, 제 1 UE 및 제 2 UE 이 레인징 절차를 수행하기 시작할 때, 센서 데이터는 아직 이용가능하지 않을 수 있다. 이 경우, 센서 데이터의 부족은 제로 입력으로서 칼만 필터링으로 고려되거나, 센서 데이터를 입력으로서 전혀 필요로 하지 않는 다른 칼만 필터로의 전환으로 고려될 수 있다.
상기의 상세한 설명에서, 상이한 특징들이 예들에서 함께 그룹화됨을 알 수 있다. 이러한 본 개시의 방식은 예시의 조항이 각각의 조항에서 명시적으로 언급되는 것보다 더 많은 특징들을 갖는다는 의도로서 이해되지 않아야 한다. 오히려, 본 개시의 다양?h 양태들은 개시된 개별 예의 조항의 모든 특징들보다 더 적은 특징들을 포함할 수도 있다. 따라서, 다음의 조항들은 설명에 통합되는 것으로 간주되어야 하며, 각각의 조항은 그 자체로 별도의 예로서 나타낼 수 있다. 각각의 종속 조항은 조항들에서 다른 조항들 중 하나와의 특정 조합을 지칭할 수 있지만, 그 종속 조항의 양태(들)은 특정 조합으로 제한되지 않는다. 다른 예시의 조항들은 또한 임의의 다른 종속 조항 또는 독립 조항의 청구물과 종속 조항 양태(들)의 조합 또는 다른 종속 조항 및 독립 조항과 임의의 특징의 조합을 포함할 수 있음을 알 것이다. 본 명세서에 개시된 다양한 양태들은, 명시적으로 표현되지 않는 한 또는 특정 조합이 의도되지 않는 것 (예를 들어, 엘리먼트를 절연체 및 전도체 양자 모두로서 정의하는 것과 같은 모순되는 양태들) 이 아니면, 이러한 조합들을 명백히 포함한다. 더욱이, 조항의 양태들은, 조항이 독립 조항에 직접 종속되지 않더라도, 임의의 다른 독립 조항에 포함될 수 있음이 또한 의도된다.
구현 예들은 다음의 넘버링된 조항들에서 설명된다.
조항 1. 제 1 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법으로서, 제 2 UE 와 레인징 절차를 수행하는 단계로서, 상기 레인징 절차는 상기 제 1 UE 와 상기 제 2 UE 사이의 하나 이상의 레인징 신호들의 통신을 포함하는, 상기 레인징 절차를 수행하는 단계; 상기 제 1 UE 에 커플링된 센서들의 세트를 통해 센서 데이터를 획득하는 단계; 및 상기 레인징 절차와 관련하여 상기 센서 데이터를 상기 제 2 UE 에 송신하는 단계를 포함한다.
조항 2. 조항 1 의 방법에 있어서, 상기 제 1 UE 는 보행자 UE (PUE) 에 대응하고, 상기 제 2 UE 는 차량 UE (VUE) 에 대응한다.
조항 3. 조항 2 의 방법에 있어서, 상기 레인징 절차는 디지털 키 절차와 연관된다.
조항 4. 조항 1 내지 조항 3 중 어느 방법에 있어서, 상기 센서 데이터는 상기 제 1 UE 의 속도 또는 속력, 또는 상기 제 1 UE 의 가속도, 또는 상기 제 1 UE 의 배향, 또는 상기 제 1 UE 의 속도 또는 속력, 상기 제 1 UE 의 가속도, 또는 상기 제 1 UE 의 배향과 연관된 하나 이상의 타임스탬프들, 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상과 연관된다.
조항 5. 조항 1 내지 조항 4 중 어느 방법에 있어서, 상기 센서 데이터는 BLE (Bluetooth Low Energy) 보안 링크, BLE HADM (High Accuracy Distance Measurement) 링크, UWB (Ultra Wideband) 링크, Wi-Fi 링크, 또는 5G NR (New Radio) 링크를 통해 송신된다.
조항 6. 조항 1 내지 조항 5 중 어느 방법에 있어서, 상기 센서 데이터는 암호화된 UWB (Ultra Wideband) 프레임 또는 암호화된 Wi-Fi 프레임을 통해 송신된다.
조항 7. 조항 1 내지 조항 6 중 어느 방법에 있어서, 상기 레인징 절차는 FTM (Fine Timing Measurement) 레인징 절차에 대응하고, 상기 센서 데이터는 FTM 요청 프레임 또는 FTM 프레임을 통해 송신된다.
조항 8. 조항 3 내지 조항 7 중 어느 방법에 있어서, 상기 레인징 절차는 IEEE 802.11az-기반 레인징 절차에 대응하고, 상기 센서 데이터는 초기 FTM 요청 (iFTMR) 프레임 또는 초기 FTM (iFTM) 프레임 또는 위치 측정 보고 (LMR) 프레임을 통해 송신된다.
조항 9. 조항 1 내지 조항 8 중 어느 방법에 있어서, 상기 센서 데이터의 송신은 상기 레인징 절차의 개시에 응답하여 트리거되거나, 또는 상기 센서 데이터의 송신은 상기 제 1 UE 와 상기 제 2 UE 사이의 거리가 거리 임계치 미만인 것에 응답하여 트리거된다.
조항 10. 제 2 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법으로서, 제 1 UE 로 레인징 절차를 수행하는 단계로서, 상기 레인징 절차는 상기 제 1 UE 와 상기 제 2 UE 사이의 하나 이상의 레인징 신호들의 통신을 포함하는, 상기 레인징 절차를 수행하는 단계; 상기 레인징 절차와 관련하여 상기 제 1 UE 로부터 센서 데이터를 수신하는 단계; 및 하나 이상의 레인징 신호들과 연관된 레인징 측정 데이터 및 센서 데이터에 기초하여 제 1 UE 와 제 2 UE 사이의 거리를 결정하는 단계를 포함한다.
조항 11. 조항 10 의 방법에 있어서, 상기 레인징 측정 데이터를 상기 센서 데이터와 시간적으로 정렬시키는 단계를 더 포함하고, 상기 거리는 상기 시간적으로 정렬된 레인징 측정 데이터 및 상기 시간적으로 정렬된 센서 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 결정된다.
조항 12. 조항 11 의 방법에 있어서, 시간적 정렬은 상기 레인징 측정 데이터, 상기 센서 데이터, 또는 이들의 조합의 내삽 또는 외삽을 통해 수행되거나, 상기 시간적 정렬은 하나 이상의 레인징 측정 샘플들로부터 임계 시간 기간 내에 있는 하나 이상의 센서 데이터 샘플들의 선택을 통해 수행된다.
조항 13. 조항 10 내지 조항 12 중 어느 방법에 있어서, 상기 거리는 칼만 필터링에 기초하여 결정된다.
조항 14. 조항 13 의 방법에 있어서, 상기 센서 데이터가 이용가능하지 않을 때 상기 센서 데이터를 표현하기 위해 제로 입력이 칼만 필터링에 제공되거나, 상기 센서 데이터가 이용가능하지 않을 때 센서 데이터 입력을 요구하지 않는 상이한 칼만 필터링이 구현된다.
조항 15. 조항 10 내지 조항 14 의 어느 방법에 있어서, 상기 제 1 UE 는 보행자 UE (PUE) 에 대응하고, 상기 제 2 UE 는 차량 UE (VUE) 에 대응한다.
조항 16. 조항 15 의 방법에 있어서, 상기 레인징 절차는 디지털 키 절차와 연관된다.
조항 17. 조항 10 내지 조항 16 중 어느 방법에 있어서, 상기 센서 데이터는 상기 제 1 UE 의 속도 또는 속력, 또는 상기 제 1 UE 의 가속도, 또는 상기 제 1 UE 의 배향, 또는 상기 제 1 UE 의 속도 또는 속력, 상기 제 1 UE 의 가속도, 또는 상기 제 1 UE 의 배향과 연관된 하나 이상의 타임스탬프들, 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상과 연관된다.
조항 18. 조항 10 내지 조항 17 중 어느 방법에 있어서, 상기 센서 데이터는 BLE (Bluetooth Low Energy) 보안 링크, BLE HADM (High Accuracy Distance Measurement) 링크, UWB (Ultra Wideband) 링크, Wi-Fi 링크, 또는 5G NR (New Radio) 링크를 통해 수신된다.
조항 19. 조항 10 내지 조항 18 중 어느 방법에 있어서, 상기 센서 데이터는 암호화된 UWB (Ultra Wideband) 프레임 또는 암호화된 Wi-Fi 프레임을 통해 수신된다.
조항 20. 조항 10 내지 조항 19 중 어느 방법에 있어서, 상기 레인징 절차는 FTM (Fine Timing Measurement) 레인징 절차에 대응하고, 상기 센서 데이터는 FTM 요청 프레임 또는 FTM 프레임을 통해 수신된다.
조항 21. 조항 20 의 방법에 있어서, 상기 레인징 절차는 IEEE 802.11az-기반 레인징 절차에 대응하고, 상기 센서 데이터는 초기 FTM 요청 (iFTMR) 프레임 또는 초기 FTM (iFTM) 프레임 또는 위치 측정 보고 (LMR) 프레임을 통해 수신된다.
조항 22. 조항 21 의 방법에 있어서, 상기 센서 데이터의 수신은 상기 레인징 절차의 개시에 응답하여 트리거되거나, 또는 상기 센서 데이터의 수신은 상기 제 1 UE 와 상기 제 2 UE 사이의 거리가 거리 임계치 미만인 것에 응답하여 트리거된다.
조항 23. 제 1 사용자 장비 (UE) 로서, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는: 제 2 UE 와 레인징 절차를 수행하는 것으로서, 상기 레인징 절차는 제 1 UE 와 제 2 UE 사이의 하나 이상의 레인징 신호들의 통신을 포함하는, 상기 레인징 절차를 수행하고; 제 1 UE 에 커플링된 센서들의 세트를 통해 센서 데이터를 획득하며; 그리고 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 레인징 절차와 관련하여 센서 데이터를 제 2 UE 에 송신하도록 구성된다.
조항 24. 조항 23 의 제 1 UE 에 있어서, 상기 제 1 UE 는 보행자 UE (PUE) 에 대응하고, 상기 제 2 UE 는 차량 UE (VUE) 에 대응한다.
조항 25. 조항 24 의 제 1 UE 에 있어서, 상기 레인징 절차는 디지털 키 절차와 연관된다.
조항 26. 조항 23 내지 조항 25 중 어느 제 1 UE 에 있어서, 상기 센서 데이터는 상기 제 1 UE 의 속도 또는 속력, 또는 상기 제 1 UE 의 가속도, 또는 상기 제 1 UE 의 배향, 또는 상기 제 1 UE 의 속도 또는 속력, 상기 제 1 UE 의 가속도, 또는 상기 제 1 UE 의 배향과 연관된 하나 이상의 타임스탬프들, 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상과 연관된다.
조항 27. 조항 23 내지 조항 26 중 어느 제 1 UE 에 있어서, 상기 센서 데이터는 BLE (Bluetooth Low Energy) 보안 링크, BLE HADM (High Accuracy Distance Measurement) 링크, UWB (Ultra Wideband) 링크, Wi-Fi 링크, 또는 5G NR (New Radio) 링크를 통해 송신된다.
조항 28. 조항 23 내지 조항 27 중 어느 제 1 UE 에 있어서, 상기 센서 데이터는 암호화된 UWB (Ultra Wideband) 프레임 또는 암호화된 Wi-Fi 프레임을 통해 송신된다.
조항 29. 조항 23 내지 조항 28 중 어느 제 1 UE 에 있어서, 상기 레인징 절차는 FTM (Fine Timing Measurement) 레인징 절차에 대응하고, 상기 센서 데이터는 FTM 요청 프레임 또는 FTM 프레임을 통해 송신된다.
조항 30. 조항 25 내지 조항 29 중 어느 제 1 UE 에 있어서, 상기 레인징 절차는 IEEE 802.11az-기반 레인징 절차에 대응하고, 상기 센서 데이터는 초기 FTM 요청 (iFTMR) 프레임 또는 초기 FTM (iFTM) 프레임 또는 위치 측정 보고 (LMR) 프레임을 통해 송신된다.
조항 31. 조항 23 내지 조항 30 중 어느 제 1 UE 에 있어서, 상기 센서 데이터의 송신은 상기 레인징 절차의 개시에 응답하여 트리거되거나, 또는 상기 센서 데이터의 송신은 상기 제 1 UE 와 상기 제 2 UE 사이의 거리가 거리 임계치 미만인 것에 응답하여 트리거된다.
조항 32. 제 2 사용자 장비 (UE) 로서, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는: 제 1 UE 로 레인징 절차를 수행하는 것으로서, 상기 레인징 절차는 제 1 UE 와 제 2 UE 사이의 하나 이상의 레인징 신호들의 통신을 포함하는, 상기 레인징 절차를 수행하고; 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 레인징 절차와 관련하여 제 1 UE 로부터 센서 데이터를 수신하며; 그리고 하나 이상의 레인징 신호들과 연관된 레인징 측정 데이터 및 센서 데이터에 기초하여 제 1 UE 와 제 2 UE 사이의 거리를 결정하도록 구성된다.
조항 33. 조항 32 의 제 2 UE 에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 레인징 측정 데이터를 상기 센서 데이터와 시간적으로 정렬하도록 추가로 구성되고, 상기 거리는 상기 시간적으로 정렬된 레인징 측정 데이터 및 상기 시간적으로 정렬된 센서 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 결정된다.
조항 34. 조항 33 의 제 2 UE 에 있어서, 시간적 정렬은 상기 레인징 측정 데이터, 상기 센서 데이터, 또는 이들의 조합의 내삽 또는 외삽을 통해 수행되거나, 상기 시간적 정렬은 하나 이상의 레인징 측정 샘플들로부터 임계 시간 기간 내에 있는 하나 이상의 센서 데이터 샘플들의 선택을 통해 수행된다.
조항 35. 조항 32 내지 조항 34 중 어느 제 2 UE 에 있어서, 상기 거리는 칼만 필터링에 기초하여 결정된다.
조항 36. 조항 35 의 제 2 UE 에 있어서, 상기 센서 데이터가 이용가능하지 않을 때 상기 센서 데이터를 표현하기 위해 제로 입력이 칼만 필터링에 제공되거나, 상기 센서 데이터가 이용가능하지 않을 때 센서 데이터 입력을 요구하지 않는 상이한 칼만 필터링이 구현된다.
조항 37. 조항 32 내지 조항 36 의 어느 제 2 UE 에 있어서, 상기 제 1 UE 는 보행자 UE (PUE) 에 대응하고, 상기 제 2 UE 는 차량 UE (VUE) 에 대응한다.
조항 38. 조항 37 의 제 2 UE 에 있어서, 상기 레인징 절차는 디지털 키 절차와 연관된다.
조항 39. 조항 32 내지 조항 38 중 어느 제 2 UE 에 있어서, 상기 센서 데이터는 상기 제 1 UE 의 속도 또는 속력, 또는 상기 제 1 UE 의 가속도, 또는 상기 제 1 UE 의 배향, 또는 상기 제 1 UE 의 속도 또는 속력, 상기 제 1 UE 의 가속도, 또는 상기 제 1 UE 의 배향과 연관된 하나 이상의 타임스탬프들, 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상과 연관된다.
조항 40. 조항 32 내지 조항 39 중 어느 제 2 UE 에 있어서, 상기 센서 데이터는 BLE (Bluetooth Low Energy) 보안 링크, BLE HADM (High Accuracy Distance Measurement) 링크, UWB (Ultra Wideband) 링크, Wi-Fi 링크, 또는 5G NR (New Radio) 링크를 통해 수신된다.
조항 41. 조항 32 내지 조항 40 중 어느 제 2 UE 에 있어서, 상기 센서 데이터는 암호화된 UWB (Ultra Wideband) 프레임 또는 암호화된 Wi-Fi 프레임을 통해 수신된다.
조항 42. 조항 32 내지 조항 41 중 어느 제 2 UE 에 있어서, 상기 레인징 절차는 FTM (Fine Timing Measurement) 레인징 절차에 대응하고, 상기 센서 데이터는 FTM 요청 프레임 또는 FTM 프레임을 통해 수신된다.
조항 43. 조항 42 의 제 2 UE 에 있어서, 상기 레인징 절차는 IEEE 802.11az-기반 레인징 절차에 대응하고, 상기 센서 데이터는 초기 FTM 요청 (iFTMR) 프레임 또는 초기 FTM (iFTM) 프레임 또는 위치 측정 보고 (LMR) 프레임을 통해 수신된다.
조항 44. 조항 43 의 제 2 UE 에 있어서, 상기 센서 데이터의 수신은 상기 레인징 절차의 개시에 응답하여 트리거되거나, 또는 상기 센서 데이터의 수신은 상기 제 1 UE 와 상기 제 2 UE 사이의 거리가 거리 임계치 미만인 것에 응답하여 트리거된다.
조항 45. 제 1 사용자 장비 (UE) 로서, 제 2 UE 와 레인징 절차를 수행하기 위한 수단으로서, 상기 레인징 절차는 상기 제 1 UE 와 상기 제 2 UE 사이의 하나 이상의 레인징 신호들의 통신을 포함하는, 상기 레인징 절차를 수행하기 위한 수단; 상기 제 1 UE 에 커플링된 센서들의 세트를 통해 센서 데이터를 획득하기 위한 수단; 및 상기 레인징 절차와 관련하여 상기 센서 데이터를 상기 제 2 UE 에 송신하기 위한 수단을 포함한다.
조항 46. 조항 45 의 제 1 UE 에 있어서, 상기 제 1 UE 는 보행자 UE (PUE) 에 대응하고, 상기 제 2 UE 는 차량 UE (VUE) 에 대응한다.
조항 47. 조항 46 의 제 1 UE 에 있어서, 상기 레인징 절차는 디지털 키 절차와 연관된다.
조항 48. 조항 45 내지 조항 47 중 어느 제 1 UE 에 있어서, 상기 센서 데이터는 상기 제 1 UE 의 속도 또는 속력, 또는 상기 제 1 UE 의 가속도, 또는 상기 제 1 UE 의 배향, 또는 상기 제 1 UE 의 속도 또는 속력, 상기 제 1 UE 의 가속도, 또는 상기 제 1 UE 의 배향과 연관된 하나 이상의 타임스탬프들, 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상과 연관된다.
조항 49. 조항 45 내지 조항 48 중 어느 제 1 UE 에 있어서, 상기 센서 데이터는 BLE (Bluetooth Low Energy) 보안 링크, BLE HADM (High Accuracy Distance Measurement) 링크, UWB (Ultra Wideband) 링크, Wi-Fi 링크, 또는 5G NR (New Radio) 링크를 통해 송신된다.
조항 50. 조항 45 내지 조항 49 중 어느 제 1 UE 에 있어서, 상기 센서 데이터는 암호화된 UWB (Ultra Wideband) 프레임 또는 암호화된 Wi-Fi 프레임을 통해 송신된다.
조항 51. 조항 45 내지 조항 50 중 어느 제 1 UE 에 있어서, 상기 레인징 절차는 FTM (Fine Timing Measurement) 레인징 절차에 대응하고, 상기 센서 데이터는 FTM 요청 프레임 또는 FTM 프레임을 통해 송신된다.
조항 52. 조항 47 내지 조항 51 중 어느 제 1 UE 에 있어서, 상기 레인징 절차는 IEEE 802.11az-기반 레인징 절차에 대응하고, 상기 센서 데이터는 초기 FTM 요청 (iFTMR) 프레임 또는 초기 FTM (iFTM) 프레임 또는 위치 측정 보고 (LMR) 프레임을 통해 송신된다.
조항 53. 조항 45 내지 조항 52 중 어느 제 1 UE 에 있어서, 상기 센서 데이터의 송신은 상기 레인징 절차의 개시에 응답하여 트리거되거나, 또는 상기 센서 데이터의 송신은 상기 제 1 UE 와 상기 제 2 UE 사이의 거리가 거리 임계치 미만인 것에 응답하여 트리거된다.
조항 54. 제 2 사용자 장비 (UE) 로서, 제 1 UE 로 레인징 절차를 수행하기 위한 수단으로서, 상기 레인징 절차는 상기 제 1 UE 와 상기 제 2 UE 사이의 하나 이상의 레인징 신호들의 통신을 포함하는, 상기 레인징 절차를 수행하기 위한 수단; 상기 레인징 절차와 관련하여 상기 제 1 UE 로부터 센서 데이터를 수신하기 위한 수단; 및 하나 이상의 레인징 신호들과 연관된 레인징 측정 데이터 및 센서 데이터에 기초하여 제 1 UE 와 제 2 UE 사이의 거리를 결정하기 위한 수단을 포함한다.
조항 55. 조항 54 의 제 2 UE 에 있어서, 상기 레인징 측정 데이터를 상기 센서 데이터와 시간적으로 정렬시키기 위한 수단을 더 포함하고, 상기 거리는 상기 시간적으로 정렬된 레인징 측정 데이터 및 상기 시간적으로 정렬된 센서 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 결정된다.
조항 56. 조항 55 의 제 2 UE 에 있어서, 시간적 정렬은 상기 레인징 측정 데이터, 상기 센서 데이터, 또는 이들의 조합의 내삽 또는 외삽을 통해 수행되거나, 상기 시간적 정렬은 하나 이상의 레인징 측정 샘플들로부터 임계 시간 기간 내에 있는 하나 이상의 센서 데이터 샘플들의 선택을 통해 수행된다.
조항 57. 조항 54 내지 조항 56 중 어느 제 2 UE 에 있어서, 상기 거리는 칼만 필터링에 기초하여 결정된다.
조항 58. 조항 57 의 제 2 UE 에 있어서, 상기 센서 데이터가 이용가능하지 않을 때 상기 센서 데이터를 표현하기 위해 제로 입력이 칼만 필터링에 제공되거나, 상기 센서 데이터가 이용가능하지 않을 때 센서 데이터 입력을 요구하지 않는 상이한 칼만 필터링이 구현된다.
조항 59. 조항 54 내지 조항 58 의 어느 제 2 UE 에 있어서, 상기 제 1 UE 는 보행자 UE (PUE) 에 대응하고, 상기 제 2 UE 는 차량 UE (VUE) 에 대응한다.
조항 60. 조항 59 의 제 2 UE 에 있어서, 상기 레인징 절차는 디지털 키 절차와 연관된다.
조항 61. 조항 54 내지 조항 60 중 어느 제 2 UE 에 있어서, 상기 센서 데이터는 상기 제 1 UE 의 속도 또는 속력, 또는 상기 제 1 UE 의 가속도, 또는 상기 제 1 UE 의 배향, 또는 상기 제 1 UE 의 속도 또는 속력, 상기 제 1 UE 의 가속도, 또는 상기 제 1 UE 의 배향과 연관된 하나 이상의 타임스탬프들, 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상과 연관된다.
조항 62. 조항 54 내지 조항 61 중 어느 제 2 UE 에 있어서, 상기 센서 데이터는 BLE (Bluetooth Low Energy) 보안 링크, BLE HADM (High Accuracy Distance Measurement) 링크, UWB (Ultra Wideband) 링크, Wi-Fi 링크, 또는 5G NR (New Radio) 링크를 통해 수신된다.
조항 63. 조항 54 내지 조항 62 중 어느 제 2 UE 에 있어서, 상기 센서 데이터는 암호화된 UWB (Ultra Wideband) 프레임 또는 암호화된 Wi-Fi 프레임을 통해 수신된다.
조항 64. 조항 54 내지 조항 63 중 어느 제 2 UE 에 있어서, 상기 레인징 절차는 FTM (Fine Timing Measurement) 레인징 절차에 대응하고, 상기 센서 데이터는 FTM 요청 프레임 또는 FTM 프레임을 통해 수신된다.
조항 65. 조항 64 의 제 2 UE 에 있어서, 상기 레인징 절차는 IEEE 802.11az-기반 레인징 절차에 대응하고, 상기 센서 데이터는 초기 FTM 요청 (iFTMR) 프레임 또는 초기 FTM (iFTM) 프레임 또는 위치 측정 보고 (LMR) 프레임을 통해 수신된다.
조항 66. 조항 65 의 제 2 UE 에 있어서, 상기 센서 데이터의 수신은 상기 레인징 절차의 개시에 응답하여 트리거되거나, 또는 상기 센서 데이터의 수신은 상기 제 1 UE 와 상기 제 2 UE 사이의 거리가 거리 임계치 미만인 것에 응답하여 트리거된다.
조항 67. 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 상기 명령들은, 사용자 장비 (UE) 에 의해 실행될 때, UE 로 하여금: 제 2 UE 와 레인징 절차를 수행하는 것으로서, 상기 레인징 절차는 상기 제 1 UE 와 상기 제 2 UE 사이의 하나 이상의 레인징 신호들의 통신을 포함하는, 상기 레인징 절차를 수행하게 하고; 상기 제 1 UE 에 커플링된 센서들의 세트를 통해 센서 데이터를 획득하게 하며; 그리고 상기 레인징 절차와 관련하여 상기 센서 데이터를 상기 제 2 UE 에 송신하게 한다.
조항 68. 조항 67 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 제 1 UE 는 보행자 UE (PUE) 에 대응하고, 상기 제 2 UE 는 차량 UE (VUE) 에 대응한다.
조항 69. 조항 68 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 레인징 절차는 디지털 키 절차와 연관된다.
조항 70. 조항 67 내지 조항 69 중 어느 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 센서 데이터는 상기 제 1 UE 의 속도 또는 속력, 또는 상기 제 1 UE 의 가속도, 또는 상기 제 1 UE 의 배향, 또는 상기 제 1 UE 의 속도 또는 속력, 상기 제 1 UE 의 가속도, 또는 상기 제 1 UE 의 배향과 연관된 하나 이상의 타임스탬프들, 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상과 연관된다.
조항 71. 조항 67 내지 조항 70 중 어느 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 센서 데이터는 BLE (Bluetooth Low Energy) 보안 링크, BLE HADM (High Accuracy Distance Measurement) 링크, UWB (Ultra Wideband) 링크, Wi-Fi 링크, 또는 5G NR (New Radio) 링크를 통해 송신된다.
조항 72. 조항 67 내지 조항 71 중 어느 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 센서 데이터는 암호화된 UWB (Ultra Wideband) 프레임 또는 암호화된 Wi-Fi 프레임을 통해 송신된다.
조항 73. 조항 67 내지 조항 72 중 어느 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 레인징 절차는 FTM (Fine Timing Measurement) 레인징 절차에 대응하고, 상기 센서 데이터는 FTM 요청 프레임 또는 FTM 프레임을 통해 송신된다.
조항 74. 조항 69 내지 조항 73 중 어느 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 레인징 절차는 IEEE 802.11az-기반 레인징 절차에 대응하고, 상기 센서 데이터는 초기 FTM 요청 (iFTMR) 프레임 또는 초기 FTM (iFTM) 프레임 또는 위치 측정 보고 (LMR) 프레임을 통해 송신된다.
조항 75. 조항 67 내지 조항 74 중 어느 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 센서 데이터의 송신은 상기 레인징 절차의 개시에 응답하여 트리거되거나, 또는 상기 센서 데이터의 송신은 상기 제 1 UE 와 상기 제 2 UE 사이의 거리가 거리 임계치 미만인 것에 응답하여 트리거된다.
조항 76. 컴퓨터 실행가능한 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 상기 명령들은, 제 2 사용자 장비 (UE) 에 의해 실행될 때, 제 2 UE 로 하여금: 제 1 UE 로 레인징 절차를 수행하는 것으로서, 상기 레인징 절차는 상기 제 1 UE 와 상기 제 2 UE 사이의 하나 이상의 레인징 신호들의 통신을 포함하는, 상기 레인징 절차를 수행하게 하고; 상기 레인징 절차와 관련하여 상기 제 1 UE 로부터 센서 데이터를 수신하게 하며; 그리고 하나 이상의 레인징 신호들과 연관된 레인징 측정 데이터 및 센서 데이터에 기초하여 제 1 UE 와 제 2 UE 사이의 거리를 결정하게 한다.
조항 77. 조항 76 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 제 2 UE 에 의해 실행될 때, 상기 제 2 UE 로 하여금: 상기 레인징 측정 데이터를 상기 센서 데이터와 시간적으로 정렬하게 하는 컴퓨터 실행가능한 명령들을 더 포함하고, 상기 거리는 상기 시간적으로 정렬된 레인징 측정 데이터 및 상기 시간적으로 정렬된 센서 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 결정된다.
조항 78. 조항 77 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 시간적 정렬은 상기 레인징 측정 데이터, 상기 센서 데이터, 또는 이들의 조합의 내삽 또는 외삽을 통해 수행되거나, 상기 시간적 정렬은 하나 이상의 레인징 측정 샘플들로부터 임계 시간 기간 내에 있는 하나 이상의 센서 데이터 샘플들의 선택을 통해 수행된다.
조항 79. 조항 76 내지 조항 78 중 어느 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 거리는 칼만 필터링에 기초하여 결정된다.
조항 80. 조항 79 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 센서 데이터가 이용가능하지 않을 때 상기 센서 데이터를 표현하기 위해 제로 입력이 칼만 필터링에 제공되거나, 상기 센서 데이터가 이용가능하지 않을 때 센서 데이터 입력을 요구하지 않는 상이한 칼만 필터링이 구현된다.
조항 81. 조항 76 내지 조항 80 중 어느 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 제 1 UE 는 보행자 UE (PUE) 에 대응하고, 상기 제 2 UE 는 차량 UE (VUE) 에 대응한다.
조항 82. 조항 81 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 레인징 절차는 디지털 키 절차와 연관된다.
조항 83. 조항 76 내지 조항 82 중 어느 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 센서 데이터는 상기 제 1 UE 의 속도 또는 속력, 또는 상기 제 1 UE 의 가속도, 또는 상기 제 1 UE 의 배향, 또는 상기 제 1 UE 의 속도 또는 속력, 상기 제 1 UE 의 가속도, 또는 상기 제 1 UE 의 배향과 연관된 하나 이상의 타임스탬프들, 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상과 연관된다.
조항 84. 조항 76 내지 조항 83 중 어느 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 센서 데이터는 BLE (Bluetooth Low Energy) 보안 링크, BLE HADM (High Accuracy Distance Measurement) 링크, UWB (Ultra Wideband) 링크, Wi-Fi 링크, 또는 5G NR (New Radio) 링크를 통해 수신된다.
조항 85. 조항 76 내지 조항 84 중 어느 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 센서 데이터는 암호화된 UWB (Ultra Wideband) 프레임 또는 암호화된 Wi-Fi 프레임을 통해 수신된다.
조항 86. 조항 76 내지 조항 85 중 어느 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 레인징 절차는 FTM (Fine Timing Measurement) 레인징 절차에 대응하고, 상기 센서 데이터는 FTM 요청 프레임 또는 FTM 프레임을 통해 수신된다.
조항 87. 조항 86 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 레인징 절차는 IEEE 802.11az-기반 레인징 절차에 대응하고, 상기 센서 데이터는 초기 FTM 요청 (iFTMR) 프레임 또는 초기 FTM (iFTM) 프레임 또는 위치 측정 보고 (LMR) 프레임을 통해 수신된다.
조항 88. 조항 87 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 센서 데이터의 수신은 상기 레인징 절차의 개시에 응답하여 트리거되거나, 또는 상기 센서 데이터의 수신은 상기 제 1 UE 와 상기 제 2 UE 사이의 거리가 거리 임계치 미만인 것에 응답하여 트리거된다.
당업자는 정보 및 신호가 임의의 다양한 상이한 기술 및 기법을 사용하여 표현될 수도 있음을 인식할 것이다. 예를 들어, 상기 설명 전반에 걸쳐 언급될 수도 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학장들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.
또한, 당업자는 본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이들 양자의 조합들로서 구현될 수도 있음을 알 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호교환가능성을 분명히 예시하기 위하여, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들이 일반적으로 그들의 기능성의 관점에서 상기 설명되었다. 이러한 기능성이 하드웨어로서 구현되는지 또는 소프트웨어로서 구현되는지는 전체 시스템에 부과된 설계 제약들 및 특정 애플리케이션에 따른다. 당업자는 설명된 기능성을 각각의 특정 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 구현할 수도 있지만, 그러한 구현 결정들이 본 개시의 범위로부터의 일탈을 야기하는 것으로서 해석되지는 않아야 한다.
본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 및 회로들은 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), ASIC, 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이 (FPGA) 또는 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현 또는 수행될 수도 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수도 있지만, 대안적으로, 그 프로세서는 임의의 종래의 프로세서, 제어기, 마이크로 제어기, 또는 상태 머신일 수도 있다. 프로세서는 또한, 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 그러한 다른 구성물로서 구현될 수도 있다.
본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 방법들, 시퀀스들 및/또는 알고리즘들은 하드웨어에서, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈에서, 또는 이들 양자의 조합에서 직접 구현될 수도 있다. 소프트웨어 모듈은 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 플래시 메모리, 판독 전용 메모리 (ROM), 소거가능한 프로그래밍가능 ROM (EPROM), 전기적으로 소거가능한 프로그래밍가능 ROM (EEPROM), 레지스터들, 하드 디스크, 착탈가능 디스크, CD ROM, 또는 당업계에 공지된 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는, 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있도록 프로세서에 커플링된다. 대안적으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC 에 상주할 수도 있다. ASIC 는 사용자 단말기 (예컨대, UE) 에 상주할 수도 있다. 대안으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기에 이산 컴포넌트들로서 있을 수도 있다.
하나 이상의 예시적인 양태들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합에서 구현될 수도 있다. 소프트웨어에서 구현되면, 기능들은 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 컴퓨터 판독가능 매체 상에 저장되거나 또는 이를 통해 송신될 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체들은 일 장소로부터 다른 장소로의 컴퓨터 프로그램의 전송을 용이하게 하는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체들 및 컴퓨터 저장 매체들 양자 모두를 포함한다. 저장 매체들은, 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용가능한 매체들일 수도 있다. 한정이 아닌 예로서, 그러한 컴퓨터 판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 스토리지, 자기 디스크 스토리지 또는 다른 자기 스토리지 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 반송 또는 저장하는데 사용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 커넥션이 컴퓨터 판독가능 매체로 적절히 명명된다. 예를 들어, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 트위스티드 페어, 디지털 가입자 라인 (DSL), 또는 적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은 무선 기술들을 사용하여 웹사이트, 서버, 또는 다른 원격 소스로부터 소프트웨어가 송신되면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 트위스티드 페어, DSL, 또는 적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은 무선 기술들이 매체의 정의에 포함된다. 본 명세서에서 사용된 바와 같은, 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는 CD (compact disc), 레이저 디스크, 광학 디스크, DVD (digital versatile disc), 플로피 디스크 및 블루레이 디스크를 포함하며 여기서, 디스크 (disk) 들은 보통 데이터를 자기적으로 재생 (reproduce) 하는 한편, 디스크 (disc) 들은 레이저들로 데이터를 광학적으로 재생한다. 상기의 조합들은 또한 컴퓨터 판독가능 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.
전술한 개시가 본 개시의 예시적인 양태들을 나타내지만, 첨부된 청구항들에 의해 정의된 바와 같은 본 개시의 범위로부터 일탈함 없이 다양한 변경들 및 수정들이 본 명세서에서 이루어질 수도 있음이 유의되어야 한다. 본 명세서에 설명된 본 개시의 양태들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 액션들은 임의의 특정한 순서로 수행될 필요는 없다. 더욱이, 본 개시의 엘리먼트들이 단수로 설명 또는 청구될 수도 있지만, 단수로의 제한이 명시적으로 언급되지 않는 한 복수가 고려된다.
Claims (30)
- 제 1 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법으로서,
제 2 UE 와, 상기 제 1 UE 와 상기 제 2 UE 사이의 하나 이상의 레인징 신호들의 통신을 포함하는, 레인징 절차를 수행하는 단계,
상기 제 1 UE 에 커플링된 센서들의 세트를 통해 센서 데이터를 획득하는 단계, 및
상기 레인징 절차와 연관하여 상기 센서 데이터를 상기 제 2 UE 에 송신하는 단계
를 포함하는, 제 1 UE 를 동작시키는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 UE 는 보행자 UE (PUE) 에 대응하고,
상기 제 2 UE 는 차량 UE (VUE) 에 대응하는, 제 1 UE 를 동작시키는 방법. - 제 2 항에 있어서,
상기 레인징 절차는 디지털 키 절차와 연관되는, 제 1 UE 를 동작시키는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 센서 데이터는,
상기 제 1 UE 의 속도 또는 속력, 또는
상기 제 1 UE 의 가속도, 또는
상기 제 1 UE 의 배향, 또는
상기 제 1 UE 의 속도 또는 속력, 상기 제 1 UE 의 가속도, 또는 상기 제 1 UE 의 배향과 연관된 하나 이상의 타임스탬프들, 또는
이들의 임의의 조합
중 하나 이상과 연관되는, 제 1 UE 를 동작시키는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 센서 데이터는 BLE (Bluetooth Low Energy) 보안 링크, BLE HADM (High Accuracy Distance Measurement) 링크, UWB (Ultra Wideband) 링크, Wi-Fi 링크, 또는 5G NR (New Radio) 링크를 통해 송신되는, 제 1 UE 를 동작시키는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 센서 데이터는 암호화된 UWB (Ultra Wideband) 프레임 또는 암호화된 Wi-Fi 프레임을 통해 송신되는, 제 1 UE 를 동작시키는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 레인징 절차는 FTM (Fine Timing Measurement) 레인징 절차에 대응하고,
상기 센서 데이터는 FTM 요청 프레임 또는 FTM 프레임을 통해 송신되는, 제 1 UE 를 동작시키는 방법. - 제 3 항에 있어서,
상기 레인징 절차는 IEEE 802.11az-기반의 레인징 절차에 대응하고,
상기 센서 데이터는 초기 FTM 요청 (iFTMR) 프레임 또는 초기 FTM (iFTM) 프레임 또는 위치 측정 보고 (LMR) 프레임을 통해 송신되는, 제 1 UE 를 동작시키는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 센서 데이터의 송신은 상기 레인징 절차의 개시에 응답하여 트리거되거나, 또는
상기 센서 데이터의 송신은 상기 제 1 UE 와 상기 제 2 UE 사이의 거리가 거리 임계치보다 작은 것에 응답하여 트리거되는, 제 1 UE 를 동작시키는 방법. - 제 2 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법으로서,
제 1 UE 로, 상기 제 1 UE 와 상기 제 2 UE 사이의 하나 이상의 레인징 신호들의 통신을 포함하는 레인징 절차를 수행하는 단계,
상기 레인징 절차와 연관하여 상기 제 1 UE 로부터 센서 데이터를 수신하는 단계, 및
상기 하나 이상의 레인징 신호들과 연관된 레인징 측정 데이터 및 상기 센서 데이터에 기초하여 상기 제 1 UE 와 상기 제 2 UE 사이의 거리를 결정하는 단계
를 포함하는, 제 2 UE 를 동작시키는 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 방법은,
상기 레인징 측정 데이터를 상기 센서 데이터와 시간적으로 정렬하는 단계를 더 포함하고,
상기 거리는 시간적으로 정렬된 레인징 측정 데이터 및 시간적으로 정렬된 센서 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 결정되는, 제 2 UE 를 동작시키는 방법. - 제 11 항에 있어서,
시간적 정렬은 상기 레인징 측정 데이터, 상기 센서 데이터, 또는 이들의 조합의 내삽 또는 외삽을 통해 수행되거나, 또는
시간적 정렬은 하나 이상의 레인징 측정 샘플들로부터 임계 시간 기간 내에 있는 하나 이상의 센서 데이터 샘플들의 선택을 통해 수행되는, 제 2 UE 를 동작시키는 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 거리는 칼만 필터링에 기초하여 결정되는, 제 2 UE 를 동작시키는 방법. - 제 13 항에 있어서,
상기 센서 데이터가 이용가능하지 않을 때 상기 센서 데이터를 나타내기 위해 상기 칼만 필터링에 제로 입력이 제공되거나, 또는
상기 센서 데이터가 이용가능하지 않을 때 센서 데이터 입력을 요구하지 않는 상이한 칼만 필터링이 구현되는, 제 2 UE 를 동작시키는 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 제 1 UE 는 보행자 UE (PUE) 에 대응하고,
상기 제 2 UE 는 차량 UE (VUE) 에 대응하는, 제 2 UE 를 동작시키는 방법. - 제 15 항에 있어서,
상기 레인징 절차는 디지털 키 절차와 연관되는, 제 2 UE 를 동작시키는 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 센서 데이터는,
상기 제 1 UE 의 속도 또는 속력, 또는
상기 제 1 UE 의 가속도, 또는
상기 제 1 UE 의 배향, 또는
상기 제 1 UE 의 속도 또는 속력, 상기 제 1 UE 의 가속도, 또는 상기 제 1 UE 의 배향과 연관된 하나 이상의 타임스탬프들, 또는
이들의 임의의 조합
중 하나 이상과 연관되는, 제 2 UE 를 동작시키는 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 센서 데이터는 BLE (Bluetooth Low Energy) 보안 링크, BLE HADM (High Accuracy Distance Measurement) 링크, UWB (Ultra Wideband) 링크, Wi-Fi 링크, 또는 5G NR (New Radio) 링크를 통해 수신되는, 제 2 UE 를 동작시키는 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 센서 데이터는 암호화된 UWB (Ultra Wideband) 프레임 또는 암호화된 Wi-Fi 프레임을 통해 수신되는, 제 2 UE 를 동작시키는 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 레인징 절차는 FTM (Fine Timing Measurement) 레인징 절차에 대응하고,
상기 센서 데이터는 FTM 요청 프레임 또는 FTM 프레임을 통해 수신되는, 제 2 UE 를 동작시키는 방법. - 제 20 항에 있어서,
상기 레인징 절차는 IEEE 802.11az-기반의 레인징 절차에 대응하고,
상기 센서 데이터는 초기 FTM 요청 (iFTMR) 프레임 또는 초기 FTM (iFTM) 프레임 또는 위치 측정 보고 (LMR) 프레임을 통해 수신되는, 제 2 UE 를 동작시키는 방법. - 제 21 항에 있어서,
상기 센서 데이터의 수신은 상기 레인징 절차의 개시에 응답하여 트리거되거나, 또는
상기 센서 데이터의 수신은 상기 제 1 UE 와 상기 제 2 UE 사이의 거리가 거리 임계치보다 작은 것에 응답하여 트리거되는, 제 2 UE 를 동작시키는 방법. - 제 1 사용자 장비 (UE) 로서,
메모리,
적어도 하나의 트랜시버, 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
제 2 UE 와, 상기 제 1 UE 와 상기 제 2 UE 사이의 하나 이상의 레인징 신호들의 통신을 포함하는, 레인징 절차를 수행하고,
상기 제 1 UE 에 커플링된 센서들의 세트를 통해 센서 데이터를 획득하며,
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 레인징 절차와 연관하여 상기 센서 데이터를 상기 제 2 UE 에 송신하도록
구성되는, 제 1 UE. - 제 23 항에 있어서,
상기 제 1 UE 는 보행자 UE (PUE) 에 대응하고,
상기 제 2 UE 는 차량 UE (VUE) 에 대응하는, 제 1 UE. - 제 23 항에 있어서,
상기 센서 데이터는,
상기 제 1 UE 의 속도 또는 속력, 또는
상기 제 1 UE 의 가속도, 또는
상기 제 1 UE 의 배향, 또는
상기 제 1 UE 의 속도 또는 속력, 상기 제 1 UE 의 가속도, 또는 상기 제 1 UE 의 배향과 연관된 하나 이상의 타임스탬프들, 또는
이들의 임의의 조합
중 하나 이상과 연관되는, 제 1 UE. - 제 23 항에 있어서,
상기 센서 데이터의 송신은 상기 레인징 절차의 개시에 응답하여 트리거되거나, 또는
상기 센서 데이터의 송신은 상기 제 1 UE 와 상기 제 2 UE 사이의 거리가 거리 임계치보다 작은 것에 응답하여 트리거되는, 제 1 UE. - 제 2 사용자 장비 (UE) 로서,
메모리,
적어도 하나의 트랜시버, 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
제 1 UE 로, 상기 제 1 UE 와 상기 제 2 UE 사이의 하나 이상의 레인징 신호들의 통신을 포함하는 레인징 절차를 수행하고,
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 레인징 절차와 연관하여 센서 데이터를 상기 제 1 UE 에 수신하며,
상기 하나 이상의 레인징 신호들과 연관된 레인징 측정 데이터 및 상기 센서 데이터에 기초하여 상기 제 1 UE 와 상기 제 2 UE 사이의 거리를 결정하도록
구성되는, 제 2 UE. - 제 27 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 레인징 측정 데이터를 상기 센서 데이터와 시간적으로 정렬하도록 추가로 구성되고,
상기 거리는 시간적으로 정렬된 레인징 측정 데이터 및 시간적으로 정렬된 센서 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 결정되는, 제 2 UE. - 제 28 항에 있어서,
시간적 정렬은 상기 레인징 측정 데이터, 상기 센서 데이터, 또는 이들의 조합의 내삽 또는 외삽을 통해 수행되거나, 또는
시간적 정렬은 하나 이상의 레인징 측정 샘플들로부터 임계 시간 기간 내에 있는 하나 이상의 센서 데이터 샘플들의 선택을 통해 수행되는, 제 2 UE. - 제 27 항에 있어서,
상기 거리는 칼만 필터링에 기초하여 결정되는, 제 2 UE.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US17/487,979 | 2021-09-28 | ||
| US17/487,979 US11924707B2 (en) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | Sensor data for ranging procedure |
| PCT/US2022/075748 WO2023056153A1 (en) | 2021-09-28 | 2022-08-31 | Sensor data for ranging procedure |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20240076773A true KR20240076773A (ko) | 2024-05-30 |
Family
ID=83688951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020247007253A KR20240076773A (ko) | 2021-09-28 | 2022-08-31 | 레인징 절차를 위한 센서 데이터 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11924707B2 (ko) |
| EP (1) | EP4409319A1 (ko) |
| KR (1) | KR20240076773A (ko) |
| CN (1) | CN118043696A (ko) |
| TW (1) | TW202316873A (ko) |
| WO (1) | WO2023056153A1 (ko) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12040846B2 (en) * | 2022-06-24 | 2024-07-16 | Nxp Usa, Inc. | Distance quality indicator (DQI) for phase-based distance estimation using narrowband radios |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9866993B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-01-09 | Qualcomm Incorporated | Distribution and utilization of antenna information for location determination operations |
| US10938585B2 (en) * | 2015-03-16 | 2021-03-02 | Qualcomm Incorporated | Location and range determination using broadcast messages |
| US20180091949A1 (en) * | 2016-09-28 | 2018-03-29 | Intel IP Corporation | Apparatus, system and method of estimating a location of a mobile device |
| US10091791B2 (en) | 2016-12-02 | 2018-10-02 | Qualcomm Incorporated | Vehicle positioning by signaling line-of-sight (LOS) vehicle information |
| DE112018000346T5 (de) * | 2017-02-10 | 2019-09-19 | Apple Inc. | Verbesserte keyless-entry für kraftfahrzeuge |
| US10869315B2 (en) * | 2018-03-02 | 2020-12-15 | Qualcomm Incorporated | Ranging based location services in wireless communication |
| US10555119B2 (en) * | 2018-07-06 | 2020-02-04 | Apple Inc. | Ranging priority indication |
| US20200108786A1 (en) * | 2018-10-09 | 2020-04-09 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus that identify vehicle occupant |
| US11480668B2 (en) * | 2019-01-09 | 2022-10-25 | Intel Corporation | Methods of ranging for next generation vehicle-to-everything (NGV) systems |
| WO2020193576A1 (en) | 2019-03-25 | 2020-10-01 | Assa Abloy Ab | Physical access control systems with localization-based intent detection |
| US10742449B1 (en) * | 2019-06-12 | 2020-08-11 | Apple Inc. | Real time analog front end response estimation for sensing applications |
| US11677828B2 (en) * | 2019-07-09 | 2023-06-13 | Rhombus Systems | Camera network for enhancing industrial monitoring and security |
| WO2021112603A1 (en) * | 2019-12-06 | 2021-06-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and electronic device for managing digital keys |
| US20210218527A1 (en) * | 2020-03-27 | 2021-07-15 | Qinghua Li | Enhanced sounding for secure mode wireless communications |
| KR20220031387A (ko) * | 2020-09-04 | 2022-03-11 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그 제어방법 |
-
2021
- 2021-09-28 US US17/487,979 patent/US11924707B2/en active Active
-
2022
- 2022-08-31 TW TW111132892A patent/TW202316873A/zh unknown
- 2022-08-31 KR KR1020247007253A patent/KR20240076773A/ko unknown
- 2022-08-31 EP EP22786676.1A patent/EP4409319A1/en active Pending
- 2022-08-31 CN CN202280064084.8A patent/CN118043696A/zh active Pending
- 2022-08-31 WO PCT/US2022/075748 patent/WO2023056153A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2023056153A1 (en) | 2023-04-06 |
| EP4409319A1 (en) | 2024-08-07 |
| US20230106576A1 (en) | 2023-04-06 |
| US11924707B2 (en) | 2024-03-05 |
| CN118043696A (zh) | 2024-05-14 |
| TW202316873A (zh) | 2023-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11570747B2 (en) | User equipment selection for sidelink-assisted position estimation procedure | |
| KR20230154840A (ko) | 사이드링크 포지셔닝용 리소스 풀들의 조정된 예약 | |
| US20240155546A1 (en) | Sidelink positioning reference signal resource configuration | |
| KR20240017798A (ko) | 사이드링크-기반 포지셔닝을 위한 사용자 장비 앵커 능력 표시 | |
| US20240154751A1 (en) | Sidelink positioning reference signal indication and associated resource grant | |
| US20230396976A1 (en) | Signaling of sidelink beam training reference signal and sidelink discovery message before beam training response | |
| KR20240076773A (ko) | 레인징 절차를 위한 센서 데이터 | |
| CN118679402A (zh) | 在路边单元辅助下的侧链路测距 | |
| US11683782B2 (en) | Network configuration for sidelink-based positioning session initiation | |
| US11677453B2 (en) | Enabling group leader- or base station-based sidelink transmit power control and radio link management | |
| KR20240037246A (ko) | 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 위한 사용자 장비 선택 | |
| KR20240008311A (ko) | 사이드링크 포지셔닝을 위한 최소 및 최대 포지셔닝 범위 표시들 및 구역 식별자들의 시그널링 | |
| US20240057017A1 (en) | Time reversal precoding for sidelink based positioning | |
| US20230199695A1 (en) | Protocol control for sidelink-based positioning | |
| US20240244568A1 (en) | Sidelink user equipment reporting via request of assistance data for positioning, and uses thereof | |
| WO2024196487A1 (en) | Dedicated resources for control signaling for sidelink positioning reference sign als (sl-prs) | |
| KR20240071375A (ko) | 사이드링크 포지션 추정 절차를 위한 사이드링크 제어 메시지 |