KR20240072022A - 배터리 진단 방법, 그리고 이를 수행하는 배터리 진단 장치 및 배터리 팩 - Google Patents

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Abstract

본 개시는 배터리 진단 방법, 그리고 이를 수행하는 배터리 진단 장치 및 배터리 팩에 관한 것이다. 배터리 진단 장치는, 배터리 셀의 셀 전압을 검출하는 검출 장치, 그리고 상기 배터리 셀의 방치 테스트가 개시되면 상기 셀 전압의 시간에 따른 전압 감소율을 산출하며, 상기 전압 감소율이 감소 추세에서 증가 추세로 변경되는 변곡점을 검출하고, 상기 변곡점이 검출되면 상기 배터리 셀을 이상 배터리 셀로 진단하는 진단 장치를 포함할 수 있다.

Description

배터리 진단 방법, 그리고 이를 수행하는 배터리 진단 장치 및 배터리 팩{BATTERY DIAGNOSIS METHOD, BATTERY DIAGNOSIS DEVICE AND BATTERY PACK PERFORMING THE SAME}
본 개시는 배터리 진단 방법, 및 이를 수행하는 배터리 진단 장치 및 배터리 팩에 관한 것이다.
이차 배터리(secondary battery)는 충전 및 방전이 반복될 수 있다는 점에서, 화학 물질의 전기 에너지로의 비가역적 변환만을 제공하는 일차 배터리(primary battery)와 상이하다.
일반적으로, 이차 배터리 셀은 양극, 음극, 및 양극과 음극 사이에 개재된 세퍼레이터를 포함하는 전극 조립체, 전극 조립체를 수용하는 케이스, 그리고 전극 조립체와 전기적으로 연결되어 있는 전극 단자를 포함한다. 양극, 음극, 및 전해질 용액의 전기 화학적 반응을 통해 배터리 셀의 충방전을 가능하게 하기 위해, 케이스로 전해액이 주입된다. 원통형 또는 직사각형과 같은 케이스의 형상은 배터리 셀의 용도에 따라 다르다.
이차 배터리 셀에서는 분리막의 기능 상실로 인해 배터리 셀 내부의 양극과 음극이 단락 되는 내부 단락 현상이 발생할 수 있다. 이차 배터리 셀의 내부 단락은, 외부 충격에 의한 변형, 제조 과정에서 유입된 금속성 이물질, 전기 화학 반응에 의한 리튬 또는 구리의 덴드라이트(dendrite) 형성 등으로 인해 발생할 수 있다.
이러한 이차 배터리 셀의 내부 단락은 열폭주와 같은 안전 문제를 일으킬 수 있다.
본 개시를 통해 해결하고자 하는 과제는, 내부 단락 발생이 예상되는 배터리 셀을 검출하기 위한 배터리 진단 방법, 및 이를 수행하는 배터리 진단 장치 및 배터리 팩을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 따른 배터리 진단 장치는, 배터리 셀의 셀 전압을 검출하는 검출 장치, 그리고 상기 배터리 셀의 방치 테스트가 개시되면 상기 셀 전압의 시간에 따른 전압 감소율을 산출하며, 상기 전압 감소율이 감소 추세에서 증가 추세로 변경되는 변곡점을 검출하고, 상기 변곡점이 검출되면 상기 배터리 셀을 이상 배터리 셀로 진단하는 진단 장치를 포함할 수 있다.
상기 진단 장치는, 상기 배터리 셀의 SOC(state of charge)가 소정치 이상 충전된 상태에서 상기 방치 테스트를 진행하기 위한 방치 테스트 모드로 동작할 수 있다. 상기 소정치는 80%일 수 있다.
상기 진단 장치는, 상기 변곡점이 검출되면, 상기 배터리 셀을 내부 단락 위험군으로 분류하고, 상기 변곡점 이후의 시간 구간에서의 상기 전압 감소율이 소정 조건을 만족하면, 상기 배터리 셀을 이상 배터리 셀로 최종 결정할 수 있다.
상기 진단 장치는, 상기 변곡점 이후의 시간 구간에서의 상기 전압 감소율이 0.7V/h 이상이면, 상기 배터리 셀을 이상 배터리 셀로 최종 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따른 배터리 팩은, 상기 배터리 진단 장치, 그리고 상기 배터리 셀을 적어도 하나 포함하는 배터리를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 배터리 팩의 배터리 진단 방법은, 배터리 셀의 방치 테스트 모드에 진입하는 단계, 상기 배터리 셀의 셀 전압을 검출하는 단계, 상기 셀 전압의 시간에 따른 전압 감소율을 산출하는 단계, 상기 전압 감소율이 감소 추세에서 증가 추세로 변경되는 변곡점을 검출하는 단계, 그리고 상기 변곡점이 검출되면 상기 배터리 셀을 이상 배터리 셀로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 배터리 진단 방법은, 상기 진입하는 단계 이전에, 상기 배터리 셀의 SOC가 소정치 이상이 되도록 상기 배터리 셀을 충전하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 소정치는 80%일 수 있다.
상기 결정하는 단계는, 상기 변곡점이 검출되면, 상기 배터리 셀을 내부 단락 위험군으로 분류하는 단계, 그리고 상기 변곡점 이후의 시간 구간에서 상기 전압 감소율이 소정 조건을 만족하면, 상기 배터리 셀을 이상 배터리 셀로 최종 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 최종 결정하는 단계는, 상기 변곡점 이후의 시간 구간에서의 상기 전압 감소율이 0.7V/h 이상이면, 상기 배터리 셀을 이상 배터리 셀로 최종 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시에 따르면 사전 진단을 통해 내부 단락 발생 가능성이 높은 이상 배터리 셀을 검출함으로써, 열폭주, 발화 등으로부터 배터리를 보호할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 배터리 팩을 개략적으로 도시한다.
도 2는 방치 테스트 동안 측정된 배터리 셀들의 셀 전압 변화를 예로서 도시한다.
도 3은 일 실시 예에 따른 배터리 진단 방법을 개략적으로 도시한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 작용 효과 및 그 구현 방법을 설명한다. 도면에서, 동일한 참조 부호는 동일한 소자를 나타내며, 중복되는 설명은 생략된다. 그러나, 본 발명은 다양한 형태로 구체화될 수 있으며, 여기에 도시된 실시예로만 한정되는 것으로 해석되어서는 안된다. 오히려, 이들 실시예들은 본 개시가 철저하고 완전하게 될 수 있도록 예로서 제공되며, 당업자에게 본 발명의 양태 및 특징을 충분히 전달할 것이다.
따라서, 본 발명의 양태들 및 특징들의 완전한 이해를 위해 당업자에게 필요하지 않다고 여겨지는 프로세스들, 요소들, 및 기술들은 설명되지 않을 수 있다. 도면에서, 소자, 층, 및 영역의 상대적 크기는 명확성을 위해 과장될 수 있다.
여기서 사용된 바와 같이, "및/또는"이라는 용어는 하나 이상의 연관되고 열거된 항목의 임의의 및 모든 조합을 포함한다. 또한, 본 발명의 실시예들을 기술할 때 "할 수 있다"를 사용하는 것은 "본 발명의 하나 이상의 실시예"를 의미한다. 본 발명의 실시예들에 대한 이하의 설명에서, 단수 형태의 용어는 문맥이 다른 것을 명백하게 나타내지 않는 한 복수 형태를 포함할 수 있다.
"제1", "제2", "제3" 등의 서수를 포함하는 용어는 다양한 요소를 설명하기 위해 사용되지만, 이들 요소는 이들 용어에 의해 제한되어서는 안됨을 이해할 것이다. 이 용어는 한 요소를 다른 요소와 구별하기 위해서만 사용된다. 예를 들어, 제1 요소는 제2 요소로 명명될 수 있고, 마찬가지로, 제2 요소는 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서, 제1 요소로 명명될 수 있다. 여기서 사용된 바와 같이, "및/또는"이라는 용어는 하나 이상의 관련되고 열거된 항목의 임의 및 모든 조합을 포함한다. "적어도 하나"와 같은 표현은, 요소들의 목록에 선행하여, 요소의 전체 목록을 수정하고 목록의 개별 요소를 수정하지 않는다.
여기서 사용되는 용어 "실질적으로", "약" 및 유사한 용어는 근사의 용어로 사용되고 정도의 용어로 사용되지 않으며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 인식될 수 있는 측정된 값 또는 계산된 값의 고유한 편차를 설명하기 위한 것이다. 또한, 용어 "실질적으로"가 수치를 사용하여 표현될 수 있는 특징과 조합하여 사용되면, "실질적인"이라는 용어는 그 수치를 중심으로 한 값의 +/-5%의 범위를 나타낸다.
하나의 구성요소 또는 층이 다른 구성요소 또는 층에 대해 "상에", "연결된", 또는 "결합된" 것으로 기재되는 경우에 있어, "상에", "연결된" 및 "결합된" 것은 직접, 또는 하나 이상의 다른 구성요소 또는 층을 개재하여 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한, 하나의 구성요소 또는 층이 2개의 구성요소 또는 층 "사이"에 있는 것으로 기재되는 경우, 2개의 구성요소 또는 층 사이의 유일한 구성요소 또는 층이거나, 하나 이상의 개재된 다른 요소 또는 층이 존재함으로 이해되어야 한다.
2개의 구성요소를 전기적으로 연결한다는 것은 2개의 구성요소를 직접(directly) 연결할 경우 뿐만 아니라, 2개의 구성요소 사이에 다른 구성요소를 거쳐서 연결하는 경우도 포함한다. 다른 구성요소는 스위치, 저항, 커패시터 등을 포함할 수 있다. 실시예들을 설명함에 있어서 연결한다는 표현은, 직접 연결한다는 표현이 없는 경우에는, 전기적으로 연결한다는 것을 의미한다.
이하, 필요한 도면들을 참조하여 실시 예들에 따른 배터리 진단 방법, 및 이를 수행하는 배터리 진단 장치 및 배터리 팩에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 배터리 팩을 개략적으로 도시한다.
도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 배터리 팩(1)은, 배터리(10) 및 배터리 진단 장치(20)를 포함할 수 있다.
배터리(10)는 적어도 하나의 배터리 셀을 포함할 수 있다. 배터리(10)가 복수의 배터리 셀을 포함하는 경우, 복수의 배터리 셀은 서로 전기적으로 직렬 및/또는 병렬 연결될 수 있다.
배터리 진단 장치(20)는 배터리(10)의 상태 정보를 지속적으로 검출하고, 이를 토대로 배터리(10)의 이상 여부를 진단할 수 있다. 배터리 진단 장치(20)는 검출 장치(21) 및 진단 장치(22)를 포함할 수 있다.
검출 장치(21)는 배터리(10)의 상태 정보, 즉 배터리(10)를 구성하는 배터리 셀의 상태 정보(셀 전압, 온도, 전류 등)를 검출할 수 있다.
진단 장치(22)는 검출 장치(21)를 통해 배터리(10)를 구성하는 배터리 셀의 상태 정보를 모니터링하여 배터리(10)의 이상 여부를 진단할 수 있다.
배터리 팩(1)의 사용 전에 장기 방치 성능을 평가하기 위한 방치 테스트가 진행될 수 있다. 방치 테스트는 배터리(10)를 소정 상태까지 충전시킨 후, 배터리(10)를 충방전 없이 휴지(rest) 상태로 장기간 방치하며 상태 변화를 모니터링하는 방식으로 진행될 수 있다. 예를 들어, 배터리(10)의 방치 테스트는, 배터리(10)를 구성하는 배터리 셀의 충전 상태(SOC: State Of Charge)가 80% 이상인 구간에 진입할 때까지 배터리(10)의 충전 공정을 진행한 후에 진행될 수 있다. 도 2는 방치 테스트 동안 측정된 배터리 셀들의 셀 전압 변화를 예로서 도시한 것으로서, SOC 100%로 충전된 배터리 셀들을 10시간 동안 방치하여 획득한 결과를 도시한다. 도 2를 참조하면, 내부 단락이 발생한 배터리 셀(Flat #3)은 방치 초기에는 다른 정상 배터리 셀들과 마찬가지로 시간에 따른 셀 전압 감소율(즉, 단위 시간 당 셀 전압 감소량)이 점차적으로 감소한다. 그러나, 방치 시간이 6시간을 경과한 이후에는 다른 정상 배터리 셀들과 다르게 배터리 셀(Flat #3)의 셀 전압 감소율이 점차 증가하는 비정상적인 거동을 보이고 있다.
도 1의 진단 장치(22)는 방치 테스트 동안 이러한 비정상적인 거동을 검출하여 이상 배터리 셀을 검출할 수 있다. 이를 위해, 진단 장치(22)는 배터리(10)의 방치 테스트 모드에 진입하면, 검출 장치(21)를 통해 배터리(10)를 구성하는 배터리 셀의 셀 전압을 지속적으로 획득할 수 있다. 또한, 진단 장치(22)는 검출 장치(21)를 통해 획득되는 배터리 셀의 셀 전압 변화를 모니터링하여 시간에 따른 셀 전압 감소율을 계속해서 산출하고, 시간에 따른 셀 전압 감소율이 감소 추세에서 증가 추세로 변경되는 변곡점을 검출할 수 있다. 여기서, 시간에 따른 셀 전압 감소율이 감소 추세에 있다는 것은 단위 시간 당 셀 전압 감소량이 점차적으로 감소하는 상태를 나타내고, 시간에 따른 셀 전압 감소율이 증가 추세에 있다는 것은 단위 시간 당 셀 전압 감소량이 점차적으로 증가하는 상태를 나타낼 수 있다.
진단 장치(22)는 이계도함수(f"())를 사용해 변곡점을 검출할 수도 있다. 아래의 수학식 1은 이계도함수를 사용해 변곡점을 검출하는 방법을 나타낸다.
[수학식 1]
f"(a + h) × f"(a - h) < 0
위 수학식 1에서, f"(a+h) 및 f"(a-h)는 이계도함수를 나타내며, 시간에 따른 셀 전압 변화율을 나타내는 셀 전압 기울기(dV/dT)를 미분하여 산출될 수 있다. 또한, a는 방치 테스트 모드에 진입한 후 배터리(10)가 방치된 시간을 나타내며, h는 매우 작은 값이 선택될 수 있다. 셀 전압 기울기(dV/dT)의 변곡점이 발생하면, 변곡점을 기준으로 셀 전압 기울기(dV/dT)를 미분한 값의 부호가 변경된다. 이에 따라, 배터리(10)를 a 시간만큼 방치한 시점에 변곡점이 발생할 경우, f"(a + h)와 f"(a - h)는 서로 부호가 상이하여 두 값을 서로 곱하면 0보다 작은 값이 될 수 있다. 따라서, 진단 장치(22)는 각 배터리 셀의 셀 전압 변화를 모니터링하여 위 수학식 1을 만족하는 만족하는 지점이 검출될 경우, 해당 지점을 변곡점으로 결정할 수 있다.
진단 장치(22)는 변곡점이 검출되면, 변곡점이 검출된 배터리 셀을 내부 단락이 발생한 이상 배터리 셀로 분류할 수 있다.
진단 장치(22)는 정상 배터리 셀을 이상 배터리 셀로 진단하는 오진단을 방지하기 위해, 변곡점이 발생한 배터리 셀에 대해 추가 진단 과정을 수행할 수도 있다. 진단 장치(22)는 변곡점이 검출되면, 우선 해당 배터리 셀을 내부 단락 위험군으로 분류할 수 있다. 그런 다음, 진단 장치(22)는 내부 단락 위험군으로 분류된 배터리 셀에 대해, 변곡점 이후의 전압 변화를 모니터링하고, 모니터링된 전압 변화가 소정 조건을 만족하면 해당 배터리 셀을 이상 배터리 셀로 최종 진단할 수 있다. 예를 들어, 진단 장치(22)는 변곡점이 발생한 이후의 시간 구간에서의 전압 감소율(즉, 단위 시간 당 셀 전압 감소량)이 임계치(예를 들어, 0.7V/h) 이상이면 해당 배터리 셀을 이상 배터리 셀로 최종 진단할 수 있다.
진단 장치(22)는 배터리(10)로부터 이상 배터리 셀이 검출되면, 검출 결과를 출력 장치(예를 들어, 디스플레이)를 통해 출력하거나, 상위 시스템에 전달할 수 있다.
진단 장치(22)는 배터리 팩(1)에 탑재되는 배터리 관리 시스템(BMS: Battery Management System)에 통합되도록 구현될 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 배터리 진단 방법을 개략적으로 도시한다. 도 3의 배터리 진단 방법은 도 1을 참조하여 설명한 배터리 팩(1)의 배터리 진단 장치(20)에 의해 수행될 수 있다.
도 3을 참조하면, 배터리 진단 장치(20)는 방치 테스트 진행을 위해 배터리(10)를 구성하는 배터리 셀의 SOC가 소정 조건(예를 들어, 80% 이상)을 만족할 때까지 배터리(10)가 충전되도록 제어할 수 있다(S11, S12).
배터리 진단 장치(20)는 배터리(10)의 SOC가 소정 조건을 만족하면 배터리(10)의 충전을 중단하고, 이후 외부로부터 수신되는 제어 입력 등에 의해 방치 테스트 모드에 진입할 수 있다(S13). 방치 테스트 모드로 동작하는 동안, 배터리 진단 장치(20)는 배터리(10)의 충방전을 제한하고 배터리(10)를 휴지 상태로 유지시킬 수 있다.
방치 테스트 모드로 동작하는 동안, 배터리 진단 장치(20)는 배터리 셀의 셀 전압 변화를 모니터링하여(S14) 변곡점 발생 여부를 진단할 수 있다. 즉, 배터리 진단 장치(20)는 배터리 셀의 셀 전압 변화를 모니터링하여, 배터리 셀의 시간에 따른 셀 전압 감소율이 감소 추세에서 증가 추세로 변경되면, 대응하는 지점을 변곡점으로 검출할 수 있다.
배터리 진단 장치(20)는 변곡점이 검출되면(S15), 변곡점이 검출된 배터리 셀을 내부 단락 위험군으로 분류할 수 있다(S16). 그런 다음, 배터리 진단 장치(20)는 내부 단락 위험군으로 분류된 배터리 셀의 변곡점 이후의 셀 전압 변화가 소정 조건을 만족하는지 판단하고(S17), 소정 조건을 만족할 경우 해당 배터리 셀을 이상 배터리 셀로 최종 판정할 수 있다(S18). 예를 들어, 배터리 진단 장치(20)는 변곡점 이후의 시간 구간에서 내부 단락 위험군으로 분류된 배터리 셀의 셀 전압 감소율이 임계치(예를 들어, 0.7V/h) 이상으로 확인되면, 해당 배터리 셀을 이상 배터리 셀로 최종 판정할 수 있다.
배터리 진단 장치(20)는 외부로부터 수신되는 제어 입력 등에 의해 방치 테스트 종료가 결정될 때까지(S19), S14 단계 내지 S18 단계를 반복적으로 수행하여 이상 배터리 셀을 진단할 수 있다.
도 3에서 S16 단계 및 S17 단계는 오진단을 방지하기 위해 추가적으로 실시되는 단계들로써 생략될 수도 있다. 예를 들어, 배터리 진단 장치(20)는 S15 단계를 통해 변곡점이 검출되면, 추가 진단 없이 변곡점이 검출된 배터리 셀을 이상 배터리 셀로 결정할 수도 있다.
여기에 설명된 본 발명의 실시 예들에 따른 전자 또는 전기 장치 및/또는 임의의 다른 관련 장치 또는 구성 요소는 임의의 적합한 하드웨어, 펌웨어(예를 들어, 주문형 집적회로(application-specific integrated circuit)), 소프트웨어, 또는 소프트웨어, 펌웨어 및 하드웨어의 조합을 이용하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 이들 장치의 다양한 구성 요소는 하나의 집적 회로(IC) 칩 상에 또는 개별 IC 칩 상에 형성될 수 있다. 또한, 이들 장치의 다양한 구성 요소들은 가요성 인쇄 회로 필름(flexible printed circuit film), 테이프 캐리어 패키지(TCP: tape carrier package), 인쇄 회로기판(PCB: printed circuit board) 또는 하나의 기판 상에 구현될 수 있다. 본 명세서에 기재된 전기적 연결 또는 상호 연결은, 예를 들어, PCB 또는 다른 종류의 회로 캐리어 상의 배선 또는 전도성 소자들에 의해 구현될 수 있다. 전도성 소자는 예를 들어 표면 금속화(surface metallizations)와 같은 금속화, 및/또는 핀(pin)들을 포함할 수 있으며, 전도성 중합체(conductive polymers) 또는 세라믹(ceramics)을 포함할 수 있다.
또한, 이들 장치의 다양한 구성 요소는 여기에 설명된 다양한 기능을 수행하기 위해 하나 이상의 프로세서 상에서 실행되고, 하나 이상의 컴퓨팅 장치 내에서 실행되며, 컴퓨터 프로그램 명령을 실행하고 다른 시스템 구성 요소와 상호 작용하는 프로세스 또는 스레드일 수 있다. 컴퓨터 프로그램 명령은 예를 들어 랜덤 액세스 메모리(RAM: random access memory)와 같은, 표준 메모리 장치를 사용하는 컴퓨팅 장치에서 구현될 수 있는 메모리에 저장된다. 컴퓨터 프로그램 명령은 또한 예를 들어 CD-ROM, 플래시 드라이브 등과 같은 다른 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장될 수 있다.
또한, 당업자는 다양한 컴퓨팅 장치의 기능이 단일 컴퓨팅 장치에 결합되거나 또는 통합될 수 있거나, 또는 특정 컴퓨팅 장치의 기능이 본 발명의 예시적인 실시예들의 범위를 벗어나지 않으면서 하나 이상의 다른 컴퓨팅 장치에 걸쳐 분산될 수 있음을 인식해야 한다.
1: 배터리 팩
10: 배터리
20: 배터리 진단 장치
21: 검출 장치
22: 진단 장치

Claims (11)

  1. 배터리 셀의 셀 전압을 검출하는 검출 장치, 그리고
    상기 배터리 셀의 방치 테스트가 개시되면 상기 셀 전압의 시간에 따른 전압 감소율을 산출하며, 상기 전압 감소율이 감소 추세에서 증가 추세로 변경되는 변곡점을 검출하고, 상기 변곡점이 검출되면 상기 배터리 셀을 이상 배터리 셀로 진단하는 진단 장치
    를 포함하는 배터리 진단 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 진단 장치는, 상기 배터리 셀의 SOC(state of charge)가 소정치 이상 충전된 상태에서 상기 방치 테스트를 진행하기 위한 방치 테스트 모드로 동작하는, 배터리 진단 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 소정치는 80%인, 배터리 진단 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 진단 장치는, 상기 변곡점이 검출되면, 상기 배터리 셀을 내부 단락 위험군으로 분류하고, 상기 변곡점 이후의 시간 구간에서의 상기 전압 감소율이 소정 조건을 만족하면, 상기 배터리 셀을 이상 배터리 셀로 최종 결정하는, 배터리 진단 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 진단 장치는, 상기 변곡점 이후의 시간 구간에서의 상기 전압 감소율이 0.7V/h 이상이면, 상기 배터리 셀을 이상 배터리 셀로 최종 결정하는, 배터리 진단 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 배터리 진단 장치, 그리고
    상기 배터리 셀을 적어도 하나 포함하는 배터리
    를 포함하는 배터리 팩.
  7. 배터리 팩의 배터리 진단 방법으로서,
    배터리 셀의 방치 테스트 모드에 진입하는 단계,
    상기 배터리 셀의 셀 전압을 검출하는 단계,
    상기 셀 전압의 시간에 따른 전압 감소율을 산출하는 단계,
    상기 전압 감소율이 감소 추세에서 증가 추세로 변경되는 변곡점을 검출하는 단계, 그리고
    상기 변곡점이 검출되면 상기 배터리 셀을 이상 배터리 셀로 결정하는 단계를 포함하는 배터리 진단 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 진입하는 단계 이전에,
    상기 배터리 셀의 SOC가 소정치 이상이 되도록 상기 배터리 셀을 충전하는 단계를 더 포함하는 배터리 진단 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 소정치는 80%인, 배터리 진단 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는,
    상기 변곡점이 검출되면, 상기 배터리 셀을 내부 단락 위험군으로 분류하는 단계, 그리고
    상기 변곡점 이후의 시간 구간에서 상기 전압 감소율이 소정 조건을 만족하면, 상기 배터리 셀을 이상 배터리 셀로 최종 결정하는 단계를 포함하는, 배터리 진단 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 최종 결정하는 단계는,
    상기 변곡점 이후의 시간 구간에서의 상기 전압 감소율이 0.7V/h 이상이면, 상기 배터리 셀을 이상 배터리 셀로 최종 결정하는 단계를 포함하는, 배터리 진단 방법.
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