KR20240069640A - Multi sensory stimulation apparatus and braille apparatus - Google Patents

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KR20240069640A
KR20240069640A KR1020230154081A KR20230154081A KR20240069640A KR 20240069640 A KR20240069640 A KR 20240069640A KR 1020230154081 A KR1020230154081 A KR 1020230154081A KR 20230154081 A KR20230154081 A KR 20230154081A KR 20240069640 A KR20240069640 A KR 20240069640A
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frequency
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stimulation
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KR1020230154081A
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박철민
박정옥
이승원
장지혜
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연세대학교 산학협력단
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Abstract

본 실시예에 의한 다감각 자극 장치는: 기판과, 상기 기판에 형성되고, 복수의 전극 요소(electrode element)들이 어레이로 배치된 전극 어레이(electrode array)를 포함하는 전력 전송부; 어레이로 배치된 자극부 전극들 및 상기 자극부 전극들로부터 구동 전력이 제공되어 촉각 진동, 발광 및 소리를 발생하는 반응부를 포함하는 다감각 자극부(multi sensory stimulator unit);를 포함하며, 상기 자극부 전극들 각각은 상응하는 상기 복수의 전극 요소들 각각과 용량적으로 결합(capacitively coupled)하며, 상기 전극 요소들은 전원과 연결되어 구동 전력을 제공한다.The multisensory stimulation device according to this embodiment includes: a substrate, a power transmission unit formed on the substrate and including an electrode array in which a plurality of electrode elements are arranged in an array; A multi-sensory stimulator unit including stimulation unit electrodes arranged in an array and a response unit that generates tactile vibration, light emission, and sound by providing driving power from the stimulation unit electrodes, wherein the stimulation unit includes: Each of the sub-electrodes is capacitively coupled to each of the corresponding plurality of electrode elements, and the electrode elements are connected to a power source to provide driving power.

Description

다감각 자극 장치 및 점자 장치{MULTI SENSORY STIMULATION APPARATUS AND BRAILLE APPARATUS}Multisensory stimulation device and Braille device {MULTI SENSORY STIMULATION APPARATUS AND BRAILLE APPARATUS}

본 개시는 일반적으로 다감각 자극 장치 및 점자 장치와 관련된다.The present disclosure relates generally to multisensory stimulation devices and braille devices.

사람의 피부에 압력, 온도, 습도 등 다양한 자극을 제공할 수 있는 자극 제공 장치를 구현하기 위한 수많은 노력이 이루어지고 있다. 또한 자극 인터랙티브 장치는 정보의 시각화를 용이하게 하고, 인간 활동 모니터링 및 개인 건강 관리를 위한 새로운 인터랙티브 장치 분야에서 잠재력을 발휘할 수 있다. 상용 인터랙티브 장치에서는 센서에서 수신한 전기 신호가 마이크로프로세서를 통해 변환되어 센서와 마이크로프로세서에 직렬로 연결된 디스플레이 장치로 전달된다. Numerous efforts are being made to implement a stimulation providing device that can provide various stimulation such as pressure, temperature, and humidity to human skin. Stimulating interactive devices can also facilitate the visualization of information and have potential in the field of new interactive devices for human activity monitoring and personal health management. In commercial interactive devices, the electrical signal received from the sensor is converted through a microprocessor and transmitted to a display device connected in series to the sensor and microprocessor.

자극 인터랙티브 장치의 사용을 더욱 용이하게 하기 위해 작고 가벼운 단일 독립형 장치인 무선 자극 인터랙티브 장치 장치가 요청된다. 이러한 기술에 대한 요청 사항에 대하여 본 실시예로 해결하고자 하는 과제 중 하나는 거추장스러운 장치를 포함하지 않는 무선 독립형 자극 장치를 제공하는 것이다. To further facilitate the use of the stimulation interactive device, a wireless stimulation interactive device device that is a small, lightweight, single standalone device is requested. One of the challenges addressed by this embodiment in response to requests for such technology is to provide a wireless stand-alone stimulation device that does not include cumbersome devices.

본 실시예에 의한 다감각 자극 장치는: 기판과, 상기 기판에 형성되고, 복수의 전극 요소(electrode element)들이 어레이로 배치된 전극 어레이(electrode array)를 포함하는 전력 전송부; 어레이로 배치된 자극부 전극들 및 상기 자극부 전극들로부터 구동 전력이 제공되어 촉각 진동, 발광 및 소리를 발생하는 반응부를 포함하는 다감각 자극부(multi sensory stimulator unit);를 포함하며, 상기 자극부 전극들 각각은 상응하는 상기 복수의 전극 요소들 각각과 용량적으로 결합(capacitively coupled)하며, 상기 전극 요소들은 전원과 연결되어 구동 전력을 제공한다.The multisensory stimulation device according to this embodiment includes: a substrate, a power transmission unit formed on the substrate and including an electrode array in which a plurality of electrode elements are arranged in an array; A multi-sensory stimulator unit including stimulation unit electrodes arranged in an array and a response unit that generates tactile vibration, light emission, and sound by providing driving power from the stimulation unit electrodes, wherein the stimulation unit includes: Each of the sub-electrodes is capacitively coupled to each of the corresponding plurality of electrode elements, and the electrode elements are connected to a power source to provide driving power.

본 실시예의 어느 한 측면에 의하면, 상기 전극 요소들 각각은, 제1 전극과, 제2 전극을 포함하며, 상기 제1 전극에는 제1 주파수의 전압이 제공되고, 상기 제2 전극에는 제1 주파수보다 높고, 서로 다른 주파수의 전압들이 제공된다.According to one aspect of the present embodiment, each of the electrode elements includes a first electrode and a second electrode, the first electrode is provided with a voltage of a first frequency, and the second electrode is provided with a voltage of the first frequency. Higher and different frequency voltages are provided.

본 실시예의 어느 한 측면에 의하면, 상기 제1 주파수는 상기 반응부가 상기 촉각 진동을 발생하게 하는 주파수이고, 상기 서로 다른 주파수를 가지는 전압은 상기 반응부가 상기 소리를 발생하게 하는 주파수이다.According to one aspect of this embodiment, the first frequency is a frequency that causes the reaction unit to generate the tactile vibration, and the voltages having the different frequencies are frequencies that cause the reaction unit to generate the sound.

본 실시예의 어느 한 측면에 의하면, 상기 전극 요소들 각각은, 제1 전극과, 제2 전극을 포함하며, 상기 제1 전극에는 제1 주파수의 전압이 제공되고, 상기 제2 전극에는 제1 주파수보다 높은 제2 주파수의 전압이 제공된다.According to one aspect of the present embodiment, each of the electrode elements includes a first electrode and a second electrode, the first electrode is provided with a voltage of a first frequency, and the second electrode is provided with a voltage of the first frequency. A voltage of a second, higher frequency is provided.

본 실시예의 어느 한 측면에 의하면, 상기 제1 주파수는 상기 반응부가 상기 촉각 진동을 발생하게 하는 주파수이고, 상기 제2 주파수는 상기 반응부가 상기 소리를 발생하게 하는 주파수이다.According to one aspect of this embodiment, the first frequency is a frequency that causes the reaction unit to generate the tactile vibration, and the second frequency is a frequency that causes the reaction unit to generate the sound.

본 실시예의 어느 한 측면에 의하면, 상기 어레이로 배치된 상기 복수의 전극 요소(electrode element)들은 상기 어레이로 배치된 자극부 전극들과 상응하도록 배치된다.According to one aspect of this embodiment, the plurality of electrode elements arranged in the array are arranged to correspond to the magnetic pole electrodes arranged in the array.

본 실시예의 어느 한 측면에 의하면, 상기 전력 전송부는, 상기 다감각 자극부와 공간적으로 이격되어 상기 다감각 자극부에 무선으로 전력을 전송한다.According to one aspect of this embodiment, the power transmission unit is spatially spaced apart from the multisensory stimulation unit and wirelessly transmits power to the multisensory stimulation unit.

본 실시예의 어느 한 측면에 의하면, 상기 반응 패턴들은, 피에조 물질(Piezoelectric material) 내에 전기장 유발 형광체(Field induced EL Phosphor)가 분산되어 형성된다.According to one aspect of this embodiment, the reaction patterns are formed by dispersing field induced EL Phosphor in a piezoelectric material.

본 실시예의 어느 한 측면에 의하면, 상기 피에조 물질은 PvDF, PvDF-TrFE, PvDF-TrFE-CFE, PvDF-HFP 및 이들을 혼합한 폴리머 중 어느 하나이고,상기 전기장 유발 형광체는 ZnS:Mn, ZnS:Cu, ZnS:Al 중 어느 하나 이상이다.According to one aspect of this embodiment, the piezo material is any one of PvDF, PvDF-TrFE, PvDF-TrFE-CFE, PvDF-HFP, and a mixture of these polymers, and the electric field-induced phosphor is ZnS:Mn, ZnS:Cu , ZnS:Al or more.

본 실시예에 의한 점자 장치는: 사용자에게 자극이 인가될 수 있도록 형성된 사용자측 기판과, 상기 사용자측 기판 상에 형성되어 점자 패턴에 상응하도록 배치된 사용자 측 전극들 및 촉각 진동, 발광 및 소리를 발생하는 자극부를 포함하는 점자 자극부(braille stimulator unit); 및 전력 전송부 기판과, 상기 전력 전송부 기판에 형성되고, 복수의 전극 요소(electrode element)들이 상기 점자 패턴에 상응하도록 배치된 전극 어레이(electrode array)를 포함하는 전력 전송부; 및 상기 사용자측 전극들 각각은 상기 전극 요소들 각각과 용량적으로 결합(capacitively coupled)하며, 상기 전극 요소들은 전원과 연결되어 구동 전력을 제공한다.The Braille device according to this embodiment includes: a user-side substrate formed so that stimulation can be applied to the user, user-side electrodes formed on the user-side substrate and arranged to correspond to the Braille pattern, and generating tactile vibration, light emission, and sound. A braille stimulator unit including a stimulation unit; and a power transmission unit including a power transmission unit substrate and an electrode array formed on the power transmission unit substrate and having a plurality of electrode elements arranged to correspond to the braille pattern. And each of the user-side electrodes is capacitively coupled to each of the electrode elements, and the electrode elements are connected to a power source to provide driving power.

본 실시예의 어느 한 측면에 의하면, 상기 전극 요소들 각각은, 제1 전극과, 제2 전극을 포함하며, 상기 제1 전극에는 제1 주파수의 전압이 제공되고, 상기 제2 전극에는 제1 주파수보다 높고, 서로 다른 주파수의 전압들이 제공된다.According to one aspect of the present embodiment, each of the electrode elements includes a first electrode and a second electrode, the first electrode is provided with a voltage of a first frequency, and the second electrode is provided with a voltage of the first frequency. Higher and different frequency voltages are provided.

본 실시예의 어느 한 측면에 의하면, 상기 제1 주파수는 상기 반응 패턴이 상기 촉각 진동을 발생하게 하는 주파수이고, 상기 제2 전극에 제공되는 전압의 상기 서로 다른 주파수는 상기 반응 패턴이 상기 소리를 발생하게 하는 주파수이다.According to one aspect of this embodiment, the first frequency is a frequency at which the response pattern generates the tactile vibration, and the different frequencies of the voltage provided to the second electrode are at a frequency at which the response pattern generates the sound. It is the frequency that makes it happen.

본 실시예의 어느 한 측면에 의하면, 상기 전극 요소들 각각은, 제1 전극과, 제2 전극을 포함하며, 상기 제1 전극에는 제1 주파수의 전압이 제공되고, 상기 제2 전극에는 제1 주파수보다 높은 제2 주파수의 전압이 제공된다.According to one aspect of the present embodiment, each of the electrode elements includes a first electrode and a second electrode, the first electrode is provided with a voltage of a first frequency, and the second electrode is provided with a voltage of the first frequency. A voltage of a second, higher frequency is provided.

본 실시예의 어느 한 측면에 의하면, 상기 제1 주파수는 상기 반응 패턴이 상기 촉각 진동을 발생하게 하는 주파수이고, 상기 제2 주파수는 상기 반응 패턴이 상기 소리를 발생하게 하는 주파수이다.According to one aspect of this embodiment, the first frequency is a frequency at which the response pattern generates the tactile vibration, and the second frequency is a frequency at which the response pattern generates the sound.

본 실시예의 어느 한 측면에 의하면, 상기 점자 패턴은, 상기 복수의 반응 패턴들이 2*3의 어레이로 배치되어 형성된 것이다.According to one aspect of this embodiment, the Braille pattern is formed by arranging the plurality of response patterns in a 2*3 array.

본 실시예의 어느 한 측면에 의하면, 상기 전력 전송부는, 상기 다감각 자극부와 공간적으로 이격되어 상기 다감각 자극부에 무선으로 전력을 전송한다.According to one aspect of this embodiment, the power transmission unit is spatially spaced apart from the multisensory stimulation unit and wirelessly transmits power to the multisensory stimulation unit.

본 실시예의 어느 한 측면에 의하면, 상기 반응 패턴들은, 피에조 물질(Piezoelectric material) 내에 전기장 유발 형광체(Field induced EL Phosphor)가 분산되어 형성된다.According to one aspect of this embodiment, the reaction patterns are formed by dispersing field induced EL Phosphor in a piezoelectric material.

본 실시예의 어느 한 측면에 의하면, 상기 피에조 물질은 PvDF, PvDF-TrFE, PvDF-TrFE-CFE, PvDF-HFP 및 이들을 혼합한 폴리머 중 어느 하나이고, 상기 전기장 유발 형광체는 ZnS:Mn, ZnS:Cu, ZnS:Al 중 어느 하나 이상이다.According to one aspect of this embodiment, the piezo material is any one of PvDF, PvDF-TrFE, PvDF-TrFE-CFE, PvDF-HFP, and a mixture of these polymers, and the electric field-induced phosphor is ZnS:Mn, ZnS:Cu , ZnS:Al or more.

본 실시예에 의하면 시각, 청각 및 촉각 진동을 제공하여 사용자를 다감각적으로 자극하는 장치 및 점자 장치가 제공된다. According to this embodiment, a device and a Braille device are provided that stimulate the user multisensory by providing visual, auditory, and tactile vibrations.

도 1은 본 실시예에 의한 다감각 자극 장치(1)의 개요를 도시한 단면도이다.
도 2는 전극 요소들(212, 214)의 개요를 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 실시예의 다감각 자극 장치로 사용자의 지문을 검출하는 예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 실시예에 의한 다감각 자극 장치(1)의 다른 예를 개요적으로 도시한 도면이다.
도 5(a)는 사용자의 손가락에 다감각 자극부가 위치하며, 자극부 전극이 어레이로 배치된 상태를 도시한 도면이고, 도 5(b)는 어레이로 배치된 자극부 전극 어레이에 상응하는 전극 요소들의 어레이를 도시한 도면이다.
도 6은 본 실시예에 의한 다감각 자극 장치가 점자 표시 장치로 동작하는 것을 예시한 도면이다.
Figure 1 is a cross-sectional view showing the outline of the multisensory stimulation device 1 according to this embodiment.
Figure 2 is a plan view showing an outline of the electrode elements 212 and 214.
Figure 3 is a diagram illustrating an example of detecting a user's fingerprint using the multi-sensory stimulation device of this embodiment.
Figure 4 is a diagram schematically showing another example of the multisensory stimulation device 1 according to this embodiment.
Figure 5(a) is a diagram showing a state in which a multisensory stimulation unit is located on the user's finger and the stimulation unit electrodes are arranged in an array, and Figure 5(b) shows electrodes corresponding to the stimulation unit electrode array arranged in an array. This is a diagram showing an array of elements.
Figure 6 is a diagram illustrating the multisensory stimulation device according to this embodiment operating as a Braille display device.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 실시예를 설명한다. 도 1은 본 실시예에 의한 다감각 자극 장치(1)의 개요를 도시한 단면도이다. 도 1을 참조하면, 본 실시예에 의한 다감각 자극 장치(1)는 기판(200)과, 상기 기판(200)에 형성되고, 복수의 전극 요소(electrode element, 212, 214)들이 어레이로 배치된 전극 어레이(electrode array, 210)를 포함하는 전력 전송부(2000); 및 어레이로 배치된 자극부 전극들(110) 및 상기 자극부 전극(110)들로부터 구동 전력이 제공되어 촉각 진동, 발광 및 소리를 발생하는 반응부(120)를 포함하는 다감각 자극부(multi sensory stimulator unit, 1000);를 포함하며, 상기 자극부 전극들(110) 각각은 상기 전극 어레이(210)과 용량적으로 결합(capacitively coupled)되며, 상기 전극 요소(212, 214)들은 전원(PS1, PS2)과 연결되어 구동 전력이 제공된다. Hereinafter, this embodiment will be described with reference to the attached drawings. Figure 1 is a cross-sectional view showing the outline of the multisensory stimulation device 1 according to this embodiment. Referring to FIG. 1, the multisensory stimulation device 1 according to this embodiment is formed on the substrate 200 and a plurality of electrode elements 212 and 214 are arranged in an array. a power transmission unit 2000 including an electrode array 210; and a multi-sensory stimulation unit (multi) including stimulation electrodes 110 arranged in an array and a response unit 120 that generates tactile vibration, light emission, and sound by providing driving power from the stimulation electrodes 110. sensory stimulator unit, 1000); each of the stimulation unit electrodes 110 is capacitively coupled with the electrode array 210, and the electrode elements 212 and 214 are connected to a power source (PS1) , PS2) is connected to provide driving power.

도 1을 참조하면, 전력 전송부(2000)는 기판(200)과 전극 요소들(212, 214)을 포함한다. 기판(200)에는 전극 요소들(212, 214)이 위치한다. 일 실시예로, 기판(200)은 절연성 투명 기판일 수 있으며, 일 예로, PET, PE 등의 수지 재질일 수 있다. Referring to FIG. 1, the power transmission unit 2000 includes a substrate 200 and electrode elements 212 and 214. Electrode elements 212 and 214 are located on the substrate 200. In one embodiment, the substrate 200 may be an insulating transparent substrate, for example, may be made of a resin material such as PET or PE.

도 2는 전극 요소들(212, 214)의 개요를 나타내는 평면도이다. 도 2를 참조하면, 전극 요소들(212, 214)은 기판(200)에 위치한다. 전극 요소들(212, 214)은 투명한 전도체로 형성될 수 있으며, 일 예로, ITO, IZO 등의 산화물로 형성될 수 있다. 전극 요소들은 서로 다른 주파수(f1, f2a, f2b, f2c, f2d, f2e, f2f)의 전압을 제공하는 전원(PS1, PS2)과 연결된다. 일 예로, 전극 요소(212)는 촉각 진동을 형성하기 위한 제1 주파수(f1)를 가지는 전압을 제공하는 전원(PS1)과 연결되고, 전극 요소(214)는 소리를 형성하기 위한 제2 주파수(f2a, f2b, f2c, f2d, f2e, f2f)를 가지는 전압을 제공하는 전원(PS2)과 연결될 수 있다. 제2 주파수(f2a, f2b, f2c, f2d, f2e, f2f)는 서로 다른 주파수이며 제1 주파수에 비하여 높은 주파수일 수 있다. 전극 요소(214)들에 서로 다른 제2 주파수(f2a, f2b, f2c, f2d, f2e, f2f)를 가지는 전압이 제공되므로 반응부(120)에서는 서로 다른 주파수의 소리를 제공한다. Figure 2 is a plan view showing an outline of the electrode elements 212 and 214. Referring to Figure 2, electrode elements 212 and 214 are located on the substrate 200. The electrode elements 212 and 214 may be formed of a transparent conductor, for example, an oxide such as ITO or IZO. The electrode elements are connected to power sources (PS1, PS2) that provide voltages of different frequencies (f1, f2a, f2b, f2c, f2d, f2e, f2f). As an example, the electrode element 212 is connected to a power source (PS1) that provides a voltage having a first frequency (f1) for forming a tactile vibration, and the electrode element 214 is connected to a power source (PS1) that provides a voltage having a first frequency (f1) for forming a sound. It can be connected to a power supply (PS2) that provides voltages having f2a, f2b, f2c, f2d, f2e, and f2f). The second frequencies (f2a, f2b, f2c, f2d, f2e, f2f) are different frequencies and may be higher than the first frequency. Since voltages having different second frequencies (f2a, f2b, f2c, f2d, f2e, and f2f) are provided to the electrode elements 214, the reaction unit 120 provides sounds of different frequencies.

다른 예로, 전극 요소(212)는 촉각 진동을 형성하기 위한 제1 주파수(f1)를 가지는 전압을 제공하는 전원(PS1)과 연결되고, 전극 요소(214)에 제공되는 전압의 제2 주파수(f2)는 모두 동일한 주파수일 수 있다. 또한, 제2 주파수(f2)는 제1 주파수(f1)에 비하여 높은 주파수일 수 있다. 전극 요소(214)들에 동일한 제2 주파수(f2)를 가지는 전압이 제공되므로 반응부(120)에서는 동일한 주파수의 소리를 제공한다. As another example, the electrode element 212 is connected to a power source PS1 that provides a voltage having a first frequency f1 for forming a tactile vibration, and the voltage provided to the electrode element 214 has a second frequency f2. ) may all be the same frequency. Additionally, the second frequency f2 may be a higher frequency than the first frequency f1. Since a voltage having the same second frequency (f2) is provided to the electrode elements 214, the reaction unit 120 provides a sound of the same frequency.

다감각 자극부(1000)는 자극부 전극들(110) 및 자극에 대하여 촉각 진동, 발광 및 소리를 형성하는 반응부(responsive unit, 120)을 포함한다. 도시된 실시예와 같이 반응부(120)는 층(layer)의 형태로 형성될 수 있다. 도시되지 않은 실시예와 같이 반응부는 자극부 전극과 함께 패터닝될 수 있다. The multisensory stimulation unit 1000 includes stimulation unit electrodes 110 and a responsive unit 120 that generates tactile vibration, light emission, and sound in response to stimulation. As shown in the illustrated embodiment, the reaction unit 120 may be formed in the form of a layer. As in an embodiment not shown, the response portion may be patterned together with the stimulation portion electrode.

자극부 전극들(110)은 도전성 폴리머 재질일 수 있으며, 일 예로, 알루미늄(Al), 은(Ag), 구리(Cu) 등의 금속 패턴 및 PEDOT:PSS 등의 전도성 폴리머 재질 중 어느 하나 이상일 수 있다.The stimulation electrodes 110 may be made of a conductive polymer material. For example, they may be made of one or more of metal patterns such as aluminum (Al), silver (Ag), copper (Cu), and conductive polymer materials such as PEDOT:PSS. there is.

자극부 전극(110)들은 어레이로 배치될 수 있다. 자극부 전극(110)들이 배치되어 형성된 어레이는 전극 요소들(212, 214)이 배치되어 형성하는 어레이와 상응할 수 있다. 또한, 자극부 전극(110)들 2*3으로 배치되어 어레이를 형성하며, 이로부터 후술할 바와 같이 점자 표시 장치로 기능할 수 있다. The stimulation unit electrodes 110 may be arranged in an array. The array formed by arranging the stimulation electrodes 110 may correspond to the array formed by arranging the electrode elements 212 and 214. In addition, the stimulation electrodes 110 are arranged in a 2*3 arrangement to form an array, which can function as a Braille display device as will be described later.

전력 전송부(2000)와 다감각 자극부(1000)는 이격되어 간극을 형성할 수 있다. 일 예로, 간극은 공기일 수 있으며, 전력 전송부(2000)의 전극 요소들과 다감각 자극부(1000)에 포함된 자극부 전극은 각각 커패시터의 서로 다른 전극으로 기능한다. 간극은 커패시터의 유전 물질로 기능할 수 있다. 따라서, 전력 전송부(2000)와 다감각 자극부(1000)는 용량적으로 결합(capacitively couple)되어 전력 전송부(2000)가 제공하는 전력을 다감각 자극부(1000)으로 전달할 수 있다. The power transmission unit 2000 and the multisensory stimulation unit 1000 may be spaced apart to form a gap. For example, the gap may be air, and the electrode elements of the power transmission unit 2000 and the stimulation unit electrodes included in the multisensory stimulation unit 1000 each function as different electrodes of the capacitor. The gap can function as the dielectric material of the capacitor. Accordingly, the power transmission unit 2000 and the multisensory stimulation unit 1000 are capacitively coupled so that the power provided by the power transmission unit 2000 can be transmitted to the multisensory stimulation unit 1000.

반응부(120)는 시각, 청각 및 촉각 자극을 제공한다. 일 실시예로, 반응부(120)는 피에조 물질(Piezoelectric material) 내에 전기장 유발 형광체(Field induced EL Phosphor)가 분산되어 형성될 수 있다. The response unit 120 provides visual, auditory, and tactile stimulation. In one embodiment, the reaction unit 120 may be formed by dispersing field induced EL Phosphor within a piezoelectric material.

피에조 물질은 불화 폴리머일 수 있으며, 일 예로, PvDF, PvDF-TrFE, PvDF-TrFE-CFE, PvDF-HFP 및 이들을 혼합한 폴리머 중 어느 하나 이상일 수 있다. 자극부 전극(110)으로부터 구동 전력을 제공받고, 반응부(120)에 포함된 피에조 물질이 반응하여 진동하고, 소리를 발생시켜 사용자에게 촉각 및 청각적으로 용액의 특성을 알릴 수 있다. The piezo material may be a fluorinated polymer, for example, one or more of PvDF, PvDF-TrFE, PvDF-TrFE-CFE, PvDF-HFP, and a mixture thereof. Driving power is provided from the stimulation unit electrode 110, and the piezo material included in the reaction unit 120 reacts to vibrate and generate sound to inform the user of the characteristics of the solution tactilely and audibly.

전기장 유발 형광체는 자극부 전극(110)으로부터 구동 전력을 제공받고 발광하여 사용자에게 시각적으로 용액의 특성을 알릴 수 있다. 일 예로, 전기장 유발 형광체는 ZnS:Mn, ZnS:Cu, ZnS:Al 중 어느 하나 이상일 수 있다. 봉지층(encapsulation layer, 130)은 자극부 전극(110)들은 봉지하여 이물질이 침투하거나, 자극부 전극(110)들이 산화하는 것을 방지한다. The electric field-inducing phosphor receives driving power from the stimulation electrode 110 and emits light to visually inform the user of the characteristics of the solution. As an example, the electric field-induced phosphor may be one or more of ZnS:Mn, ZnS:Cu, and ZnS:Al. The encapsulation layer 130 encapsulates the magnetic pole electrodes 110 and prevents foreign substances from penetrating or oxidation of the magnetic pole electrodes 110.

이하에서는 도 1을 참조하여 본 실시예의 다감각 자극 장치의 동작을 설명한다. 도 1로 예시된 것과 같이 전극 요소(212)와 자극부 전극(110)은 용량적으로 결합되어 커패시터를 형성하고, 전극 요소(214)와 자극부 전극(110)는 용량적으로 결합되어 커패시터를 형성한다. 전극 요소(212, 214)와 자극부 전극들(110)은 상술한 바와 같이 이격될 수 있다. 이 때, 사용자(미도시)와 반응부(120)가 접촉하면 사용자(미도시)가 접지(GND)로 기능하여 회로가 완성되어 다감각 자극이 사용자에게 제공될 수 있다. Hereinafter, the operation of the multisensory stimulation device of this embodiment will be described with reference to FIG. 1. As illustrated in Figure 1, the electrode element 212 and the magnetic pole electrode 110 are capacitively combined to form a capacitor, and the electrode element 214 and the magnetic pole electrode 110 are capacitively combined to form a capacitor. form The electrode elements 212 and 214 and the magnetic pole electrodes 110 may be spaced apart as described above. At this time, when the user (not shown) and the response unit 120 come into contact, the user (not shown) functions as ground (GND), completing the circuit, and multisensory stimulation can be provided to the user.

제1 주파수(f1)을 가지는 전압을 제공하는 전원(PS1)은 전극 요소(212)에 연결되고, 제2 주파수(f2)를 가지는 전압을 제공하는 전원(PS2)은 전극 요소(214)에 연결된다. 전극 요소(214)들이 어레이로 배치된 실시예에서, 서로 다른 주파수의 소리로 자극을 제공하고자 하는 경우에 전원(PS2)은 서로 다른 제2 주파수(f2)를 가지는 전압을 전극 요소(214)에 출력할 수 있다. 자극부 전극들(110)은 각각 전원으로부터 제공된 전력을 전기장의 형태로 제공하고, 반응부(120)에 제공한다. A power source (PS1) providing a voltage having a first frequency (f1) is connected to the electrode element 212, and a power source (PS2) providing a voltage having a second frequency (f2) is connected to the electrode element 214. do. In an embodiment in which the electrode elements 214 are arranged in an array, when it is desired to provide stimulation with sounds of different frequencies, the power source PS2 applies a voltage having a different second frequency f2 to the electrode elements 214. Can be printed. The stimulation unit electrodes 110 each provide power provided from a power source in the form of an electric field and provide it to the response unit 120.

도 3은 본 실시예의 다감각 자극 장치로 사용자의 지문을 검출하는 예를 도시한 도면이다. 도 3은 다감각 자극부(1000)의 반층부(120)의 상부에 손가락(finger)이 위치하는 경우를 예시하며, 용이한 이해를 위하여 손가락 지문의 산과 골을 과장되게 표시하였다.Figure 3 is a diagram illustrating an example of detecting a user's fingerprint using the multi-sensory stimulation device of this embodiment. Figure 3 illustrates a case where a finger is located on the top of the half-layer portion 120 of the multisensory stimulation unit 1000, and the peaks and valleys of the finger print are exaggerated for easy understanding.

반응부(120)의 상부에는 반응층(300) 상부 표면(120s2)과 접촉하거나, 이격되는 패턴이 형성된 물체가 위치할 수 있으며, 해당 물체의 패턴을 검출할 수 있다. 도시된 예에서, 반응층(120)의 상부 표면(120s2)에 손가락이 접촉하는 경우에, 인체는 전기적으로 큰 커패시턴스를 가지므로 손가락의 지문은 전기적으로 접지와 연결된 것과 등가이다. An object formed with a pattern that is in contact with or spaced apart from the upper surface 120s2 of the reaction layer 300 may be located on the upper part of the reaction unit 120, and the pattern of the object may be detected. In the illustrated example, when a finger touches the upper surface 120s2 of the reaction layer 120, the human body has a large electrical capacitance, so the finger's fingerprint is equivalent to being electrically connected to ground.

반응부(120)의 상부에 손가락이 접촉하면, 지문의 산(ridge) 부분은 반응부(120)의 상부에 접촉하나, 지문의 골(valley) 부분은 반응부(120)의 상부에 접촉하지 않는다. 따라서, 산과 골 부분은 자극부 전극(110)과의 관계에서 서로 다른 전기 저항(Rf)을 형성하여 반응층에는 서로 다른 크기의 전기장이 형성된다. When a finger touches the upper part of the reaction part 120, the ridge part of the fingerprint contacts the upper part of the reaction part 120, but the valley part of the fingerprint does not contact the upper part of the reaction part 120. No. Accordingly, the peaks and valleys form different electrical resistances (Rf) in relation to the stimulation electrode 110, and thus electric fields of different sizes are formed in the reaction layer.

따라서, 반응부(120) 내에 형성된 전기장에 상응하도록 전기장 유발 형광체는 전기장의 세기에 상응하도록 발광하여 사용자에게 시각적으로 용액의 특성을 알릴 수 있으며, 반응부(120)에 포함된 피에조 물질은 전기장의 세기에 상응하여 반응하여 진동하고, 소리를 발생시켜 사용자에게 촉각 및 청각적으로 손가락이 접촉하였는지 알릴 수 있다.Therefore, the electric field-induced phosphor emits light corresponding to the intensity of the electric field to correspond to the electric field formed in the reaction unit 120, thereby visually informing the user of the characteristics of the solution, and the piezo material included in the reaction unit 120 emits light corresponding to the intensity of the electric field. It vibrates in response to the intensity and generates a sound to inform the user tactilely and audibly whether the finger has touched it.

도 4는 본 실시예에 의한 다감각 자극 장치(1)의 다른 예를 개요적으로 도시한 도면이다. 다만, 위에서 설명된 내용과 동일하거나, 유사한 내용은 이하 설명을 생략할 수 있다. 도 4를 참조하면, 본 실시예에 의한 다감각 자극 장치(1)는 점자 표시기로 기능할 수 있다. 자극부 전극(110)과 반응부(120)는 봉지층(130, encapsulation layer)로 봉지되고, 사용자의 손가락을 둘러서 배치될 수 있다. Figure 4 is a diagram schematically showing another example of the multisensory stimulation device 1 according to this embodiment. However, for contents that are the same or similar to those described above, the description below may be omitted. Referring to FIG. 4, the multisensory stimulation device 1 according to this embodiment can function as a Braille display. The stimulation unit electrode 110 and the response unit 120 may be encapsulated with an encapsulation layer 130 and placed around the user's finger.

자극부 전극(110)들은 간격을 두고 전극 요소(212, 214)들과 용량적으로 결합하여 전원들로부터 구동 전력을 제공받는다. 어느 한 실시예에서, 사용자가 손가락(F)을 움직여서 자극부 전극(110)의 어레이가 전극 요소들(212, 214)의 어레이가 상응하도록 위치하면 제1 주파수(f1) 및 제2 주파수(f2)를 가지는 전압에 의한 전기장이 반응부(120)에 제공된다. 따라서, 반응부(120)의 반응부(120)는 시각, 청각 및 촉각에 대하여 자극을 제공한다. 일 실시예로, 반응부(120)는 피에조 물질이 전기장에 반응하여 소리와 촉각 진동을 사용자의 손가락(F)에 제공하며, 반응부(120)에 분산되어 포함된 전기장 유발 형광체가 발광하여 시각적 자극을 제공할 수 있다. The stimulation unit electrodes 110 are capacitively coupled to the electrode elements 212 and 214 at intervals and receive driving power from power sources. In one embodiment, when the user moves the finger F and the array of stimulation electrodes 110 is positioned so that the arrays of electrode elements 212 and 214 correspond, the first frequency f1 and the second frequency f2 ) is provided to the reaction unit 120. Accordingly, the response unit 120 of the response unit 120 provides stimulation for visual, auditory, and tactile senses. In one embodiment, the reaction unit 120 provides sound and tactile vibration to the user's finger (F) as the piezo material reacts to the electric field, and the electric field-induced phosphor dispersed and included in the reaction unit 120 emits light to provide visual effect. Can provide stimulation.

즉, 전극 요소들(212, 214)들이 배치되어 형성된 어레이에서 제공되는 전력에 의하여 사용자의 손가락(F)에 촉각 자극이 제공되고, 외부로 시각적 자극 및 소리로 청각적 자극을 제공할 수 있다. That is, tactile stimulation can be provided to the user's finger F by the power provided from the array formed by arranging the electrode elements 212 and 214, and external visual stimulation and auditory stimulation through sound can be provided.

다른 실시예에서, 사용자가 손가락(F)을 자극부 전극(110)의 어레이가 전극 요소들(212, 214)의 어레이가 상응하도록 위치한 채로 고정한다. 제1 주파수(f1)와 제2 주파수(f2)를 가지는 전압에 의한 전기장이 반응부(120)에 제공된다. 따라서, 반응부(120)의 반응부(120)는 시각, 청각 및 촉각에 대하여 자극을 제공한다. 일 실시예로, 반응부(120)는 피에조 물질이 전기장에 반응하여 소리와 촉각 진동을 사용자의 손가락(F)에 제공하며, 반응부(120)에 분산되어 포함된 전기장 유발 형광체가 발광하여 시각적 자극을 제공할 수 있다. In another embodiment, the user holds the finger F with the array of stimulation electrodes 110 positioned so that the array of electrode elements 212 and 214 corresponds. An electric field generated by a voltage having a first frequency (f1) and a second frequency (f2) is provided to the reaction unit 120. Accordingly, the response unit 120 of the response unit 120 provides stimulation for visual, auditory, and tactile senses. In one embodiment, the reaction unit 120 provides sound and tactile vibration to the user's finger (F) as the piezo material reacts to the electric field, and the electric field-induced phosphor distributed and included in the reaction unit 120 emits light to provide visual effect. Can provide stimulation.

미리 정해진 시간 후, 사용자의 손가락(F)이 고정된 채로, 자극부 전극(110)의 어레이에 제공되는 전압을 변경하여 사용자의 손가락(F)으로 제공되는 자극을 변경할 수 있다. 따라서 사용자의 손가락을 고정시킨 채로 여러 정보를 습득할 수 있다.After a predetermined time, the stimulation provided to the user's finger (F) can be changed by changing the voltage provided to the array of the stimulation unit electrodes 110 while the user's finger (F) is fixed. Therefore, various information can be acquired while keeping the user's finger fixed.

실험예Experiment example

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 실시예를 설명한다. 도 5(a)는 사용자의 손가락에 다감각 자극부가 위치하며, 자극부 전극이 어레이로 배치된 상태를 도시한 도면이고, 도 5(b)는 어레이로 배치된 자극부 전극 어레이에 상응하는 전극 요소들의 어레이를 도시한 도면이다. Hereinafter, this embodiment will be described with reference to the attached drawings. Figure 5(a) is a diagram showing a state in which a multisensory stimulation unit is located on the user's finger and the stimulation unit electrodes are arranged in an array, and Figure 5(b) shows electrodes corresponding to the stimulation unit electrode array arranged in an array. This is a diagram showing an array of elements.

도 5(a)와 도 5(b)를 참조하면, 상술한 바와 같이 전극 요소들의 어레이는 제1 주파수를 가지는 전압이 제공되는 전극 요소와 제2 주파수를 가지는 전압이 제공되는 전극 요소들을 포함한다. 어레이는 점자로 기능하도록 2*3으로 형성되었다. 또한, 전극 요소들의 어레이는 자극부 전극의 어레이와 상응하는 것을 확인할 수 있다. Referring to FIGS. 5(a) and 5(b), as described above, the array of electrode elements includes electrode elements provided with a voltage having a first frequency and electrode elements provided with a voltage having a second frequency. . The array was formed as 2*3 to function as Braille. Additionally, it can be seen that the array of electrode elements corresponds to the array of the stimulation unit electrodes.

도 6은 본 실시예에 의한 다감각 자극 장치가 점자 표시 장치로 동작하는 것을 예시한 도면이다. 도 6을 참조하면, 사용자의 손가락을 움지이지 않은 채로 어레이로 배치된 자극부 전극 어레이에 전기적 신호를 순차적으로 제공하였다. 도시된 바와 같이 순차적으로 전기적 신호를 제공하여 “H”, “E”, “L”, “L”, “O”에 상응하도록 전기적 신호가 인가되어 발광부가 이에 상응하도록 발광하는 것을 확인할 수 있다. 나아가, 상응하도록 전기적 신호가 제공되어 사용자의 손가락에 촉각으로 자극이 제공되었다. Figure 6 is a diagram illustrating the multisensory stimulation device according to this embodiment operating as a Braille display device. Referring to Figure 6, electrical signals were sequentially provided to the stimulation electrode array arranged in an array without moving the user's fingers. As shown, it can be confirmed that by providing electrical signals sequentially to correspond to “H”, “E”, “L”, “L”, and “O”, the light emitting unit emits light correspondingly. Furthermore, a corresponding electrical signal was provided to provide tactile stimulation to the user's fingers.

도 7은 본 실시예에 의한 다감각 자극 장치가 점자 표시 장치로 동작할 때, 서로 다른 주파수의 소리를 제공하는 경우를 설명하기 위한 도면이다. 도 7을 참조하면, 하나의 전극 요소(212)는 촉각 진동을 형성하기 위한 제1 주파수(f1)를 가지는 전압을 제공하는 전원과 연결되고, 다른 전극 요소는 소리를 형성하기 위한 제2 주파수를 가지는 전압을 제공하는 전원(PS2)과 연결될 수 있다. 도 7로 예시된 것과 같이 촉각 진동을 형성하기 위한 제1 주파수(f1)은 200Hz이고, 소리를 형성하기 위한 제2 주파수(f2)은 7 kHz, 8 kHz, 9 kHz, 11 kHz과 같이 서로 다른 여러 주파수인 것이 예시되었다. 따라서, 상응하는 전기적 신호에 따라 나타나는 각기 다른 소리 주파수의 정보를 통해 전기적 신호가 전가되는 셀의 위치 정보를 알 수 있으며, 이를 통해 소리 정보를 이용하여 문자 정보를 알 수 있다. FIG. 7 is a diagram illustrating a case in which sounds of different frequencies are provided when the multisensory stimulation device according to this embodiment operates as a Braille display device. Referring to FIG. 7, one electrode element 212 is connected to a power source that provides a voltage having a first frequency f1 for forming a tactile vibration, and the other electrode element is connected to a power source providing a voltage having a second frequency for forming a sound. The branches can be connected to a power source (PS2) that provides voltage. As illustrated in Figure 7, the first frequency (f1) for forming tactile vibration is 200Hz, and the second frequency (f2) for forming sound is different such as 7 kHz, 8 kHz, 9 kHz, and 11 kHz. Several frequencies are exemplified. Therefore, the location information of the cell to which the electrical signal is transmitted can be known through information on different sound frequencies that appear according to the corresponding electrical signal, and through this, text information can be known using the sound information.

본 발명에 대한 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 실시를 위한 실시예로, 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings to aid understanding, these are embodiments for implementation and are merely illustrative, and those skilled in the art will be able to make various modifications and equivalents therefrom. It will be appreciated that other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the appended claims.

1: 다감각 자극 장치
110: 자극부 전극 120: 반응부
130: 봉지층 200: 기판
210: 전극 어레이 212, 214: 전극 요소
1000: 다감각 자극부 2000: 전력 전송부
1: Multisensory stimulation device
110: stimulation electrode 120: response unit
130: Encapsulation layer 200: Substrate
210: electrode array 212, 214: electrode element
1000: Multisensory stimulation unit 2000: Power transmission unit

Claims (18)

기판과, 상기 기판에 형성되고, 복수의 전극 요소(electrode element)들이 어레이로 배치된 전극 어레이(electrode array)를 포함하는 전력 전송부;
어레이로 배치된 자극부 전극들 및 상기 자극부 전극들로부터 구동 전력이 제공되어 촉각 진동, 발광 및 소리를 발생하는 반응부를 포함하는 다감각 자극부(multi sensory stimulator unit);를 포함하며,
상기 자극부 전극들 각각은 상응하는 상기 복수의 전극 요소들 각각과 용량적으로 결합(capacitively coupled)하며, 상기 전극 요소들은 전원과 연결되어 구동 전력을 제공하는 다감각 자극 장치.
A power transmission unit including a substrate and an electrode array formed on the substrate and having a plurality of electrode elements arranged in an array;
It includes a multi-sensory stimulator unit including stimulation unit electrodes arranged in an array and a response unit that generates tactile vibration, light emission, and sound by providing driving power from the stimulation unit electrodes,
Each of the stimulation unit electrodes is capacitively coupled to each of the corresponding plurality of electrode elements, and the electrode elements are connected to a power source to provide driving power.
제1항에 있어서,
상기 전극 요소들 각각은,
제1 전극과, 제2 전극을 포함하며,
상기 제1 전극에는 제1 주파수의 전압이 제공되고, 상기 제2 전극에는 제1 주파수보다 높고, 서로 다른 주파수의 전압들이 제공되는 다감각 자극 장치.
According to paragraph 1,
Each of the electrode elements is,
It includes a first electrode and a second electrode,
A multisensory stimulation device in which a voltage of a first frequency is provided to the first electrode, and voltages of different frequencies and higher than the first frequency are provided to the second electrode.
제2항에 있어서,
상기 제1 주파수는 상기 반응부가 상기 촉각 진동을 발생하게 하는 주파수이고,
상기 서로 다른 주파수를 가지는 전압은 상기 반응부가 상기 소리를 발생하게 하는 주파수인 다감각 자극 장치.
According to paragraph 2,
The first frequency is a frequency at which the response unit generates the tactile vibration,
The voltage having different frequencies is a frequency that causes the response unit to generate the sound.
제1항에 있어서,
상기 전극 요소들 각각은,
제1 전극과, 제2 전극을 포함하며,
상기 제1 전극에는 제1 주파수의 전압이 제공되고, 상기 제2 전극에는 제1 주파수보다 높은 제2 주파수의 전압이 제공되는 다감각 자극 장치.
According to paragraph 1,
Each of the electrode elements is,
It includes a first electrode and a second electrode,
A multisensory stimulation device in which a voltage of a first frequency is provided to the first electrode, and a voltage of a second frequency higher than the first frequency is provided to the second electrode.
제4항에 있어서,
상기 제1 주파수는 상기 반응부가 상기 촉각 진동을 발생하게 하는 주파수이고,
상기 제2 주파수는 상기 반응부가 상기 소리를 발생하게 하는 주파수인 다감각 자극 장치.
According to paragraph 4,
The first frequency is a frequency at which the response unit generates the tactile vibration,
The second frequency is a multisensory stimulation device where the response unit generates the sound.
제1항에 있어서,
상기 어레이로 배치된 상기 복수의 전극 요소(electrode element)들은
상기 어레이로 배치된 자극부 전극들과 상응하도록 배치된 다감각 자극 장치.
According to paragraph 1,
The plurality of electrode elements arranged in the array are
A multisensory stimulation device arranged to correspond to the stimulation electrodes arranged in the array.
제1항에 있어서,
상기 전력 전송부는,
상기 다감각 자극부와 공간적으로 이격되어 상기 다감각 자극부에 무선으로 전력을 전송하는 다감각 자극 장치.
According to paragraph 1,
The power transmission unit,
A multisensory stimulation device that is spatially spaced apart from the multisensory stimulation unit and wirelessly transmits power to the multisensory stimulation unit.
제1항에 있어서,
상기 반응 패턴들은,
피에조 물질(Piezoelectric material) 내에 전기장 유발 형광체(Field induced EL Phosphor)가 분산되어 형성된 다감각 자극 장치.
According to paragraph 1,
The reaction patterns are,
A multisensory stimulation device formed by dispersing field induced EL Phosphor within a piezoelectric material.
제8항에 있어서,
상기 피에조 물질은 PvDF, PvDF-TrFE, PvDF-TrFE-CFE, PvDF-HFP 및 이들을 혼합한 폴리머 중 어느 하나이고,
상기 전기장 유발 형광체는 ZnS:Mn, ZnS:Cu, ZnS:Al 중 어느 하나 이상인 다감각 자극 장치.
According to clause 8,
The piezo material is any one of PvDF, PvDF-TrFE, PvDF-TrFE-CFE, PvDF-HFP, and a mixture of these polymers,
A multisensory stimulation device wherein the electric field-inducing phosphor is one or more of ZnS:Mn, ZnS:Cu, and ZnS:Al.
사용자에게 자극이 인가될 수 있도록 형성된 사용자측 기판과, 상기 사용자측 기판 상에 형성되어 점자 패턴에 상응하도록 배치된 사용자 측 전극들 및 촉각 진동, 발광 및 소리를 발생하는 자극부를 포함하는 점자 자극부(braille stimulator unit); 및
전력 전송부 기판과, 상기 전력 전송부 기판에 형성되고, 복수의 전극 요소(electrode element)들이 상기 점자 패턴에 상응하도록 배치된 전극 어레이(electrode array)를 포함하는 전력 전송부; 및
상기 사용자측 전극들 각각은 상기 전극 요소들 각각과 용량적으로 결합(capacitively coupled)하며, 상기 전극 요소들은 전원과 연결되어 구동 전력을 제공하는 점자 장치.
A braille stimulation unit (braille) including a user-side substrate formed to enable stimulation to be applied to the user, user-side electrodes formed on the user-side substrate and arranged to correspond to a Braille pattern, and a stimulation unit that generates tactile vibration, light emission, and sound. stimulator unit); and
a power transmission unit including a power transmission unit substrate and an electrode array formed on the power transmission unit substrate and having a plurality of electrode elements arranged to correspond to the braille pattern; and
Each of the user-side electrodes is capacitively coupled to each of the electrode elements, and the electrode elements are connected to a power source to provide driving power.
제10항에 있어서,
상기 전극 요소들 각각은,
제1 전극과, 제2 전극을 포함하며,
상기 제1 전극에는 제1 주파수의 전압이 제공되고, 상기 제2 전극에는 제1 주파수보다 높고, 서로 다른 주파수의 전압들이 제공되는 점자 장치.
According to clause 10,
Each of the electrode elements is,
It includes a first electrode and a second electrode,
A braille device in which a voltage of a first frequency is provided to the first electrode, and voltages of different frequencies and higher than the first frequency are provided to the second electrode.
제11항에 있어서,
상기 제1 주파수는 상기 반응 패턴이 상기 촉각 진동을 발생하게 하는 주파수이고,
상기 제2 전극에 제공되는 전압의 상기 서로 다른 주파수는 상기 반응 패턴이 상기 소리를 발생하게 하는 주파수인 점자 장치.
According to clause 11,
The first frequency is a frequency at which the response pattern generates the tactile vibration,
The different frequencies of the voltage provided to the second electrode are frequencies at which the response pattern generates the sound.
제10항에 있어서,
상기 전극 요소들 각각은,
제1 전극과, 제2 전극을 포함하며,
상기 제1 전극에는 제1 주파수의 전압이 제공되고, 상기 제2 전극에는 제1 주파수보다 높은 제2 주파수의 전압이 제공되는 점자 장치.
According to clause 10,
Each of the electrode elements is,
It includes a first electrode and a second electrode,
A braille device in which a voltage of a first frequency is provided to the first electrode, and a voltage of a second frequency higher than the first frequency is provided to the second electrode.
제13항에 있어서,
상기 제1 주파수는 상기 반응 패턴이 상기 촉각 진동을 발생하게 하는 주파수이고,
상기 제2 주파수는 상기 반응 패턴이 상기 소리를 발생하게 하는 주파수인 점자 장치.
According to clause 13,
The first frequency is a frequency at which the response pattern generates the tactile vibration,
The second frequency is a frequency at which the response pattern generates the sound.
제10항에 있어서,
상기 점자 패턴은,
상기 복수의 반응 패턴들이 2*3의 어레이로 배치되어 형성된 것인 점자 장치.
According to clause 10,
The braille pattern is,
A braille device formed by arranging the plurality of response patterns in a 2*3 array.
제10항에 있어서,
상기 전력 전송부는,
상기 다감각 자극부와 공간적으로 이격되어 상기 다감각 자극부에 무선으로 전력을 전송하는 점자 장치.
According to clause 10,
The power transmission unit,
A braille device that is spatially spaced apart from the multisensory stimulation unit and wirelessly transmits power to the multisensory stimulation unit.
제10항에 있어서,
상기 반응 패턴들은,
피에조 물질(Piezoelectric material) 내에 전기장 유발 형광체(Field induced EL Phosphor)가 분산되어 형성된 점자 장치.
According to clause 10,
The reaction patterns are,
A braille device formed by dispersing field induced EL Phosphor within a piezoelectric material.
제8항에 있어서,
상기 피에조 물질은 PvDF, PvDF-TrFE, PvDF-TrFE-CFE, PvDF-HFP 및 이들을 혼합한 폴리머 중 어느 하나이고,
상기 전기장 유발 형광체는 ZnS:Mn, ZnS:Cu, ZnS:Al 중 어느 하나 이상인 점자 장치.


According to clause 8,
The piezo material is any one of PvDF, PvDF-TrFE, PvDF-TrFE-CFE, PvDF-HFP, and a mixture of these polymers,
A braille device wherein the electric field-induced phosphor is one or more of ZnS:Mn, ZnS:Cu, and ZnS:Al.


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