KR20240069440A

KR20240069440A - Storage system

Info

Publication number: KR20240069440A
Application number: KR1020220150949A
Authority: KR
Inventors: 안형선
Original assignee: 주식회사 엘지에너지솔루션
Priority date: 2022-11-11
Filing date: 2022-11-11
Publication date: 2024-05-20

Abstract

본 발명은 배터리 관련 부품을 적재 및 보관할 수 있는 보관 시스템에 관한 것으로, 복수의 부품이 수납되고, 소정 간격 이격되어 설치되는 복수의 랙; 상기 각 랙을 연결하는 상부 프레임; 상기 마주보도록 배치된 한 쌍의 랙 사이에서 상기 상부 프레임과 결합되고, 상기 랙을 따라 연장 형성된 가이드 레일; 및 상기 가이드 레일에 슬라이딩 가능하도록 결합되는 스태커 크레인; 을 포함하고, 상기 랙은, 상부에 발판 덱을 포함하고, 상기 랙은 상기 발판덱의 단부에 결합되어 상기 발판덱의 면적을 증가시키는 보조 덱을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a storage system capable of loading and storing battery-related parts, comprising: a plurality of racks that accommodate a plurality of parts and are installed at predetermined intervals; an upper frame connecting each rack; a guide rail coupled to the upper frame between the pair of racks arranged to face each other and extending along the racks; and a stacker crane slidably coupled to the guide rail. It includes a step deck at the top of the rack, and the rack further includes an auxiliary deck coupled to an end of the step deck to increase the area of the step deck.

Description

Storage system{STORAGE SYSTEM}

본 발명은 배터리 관련 부품을 적재 및 보관할 수 있는 보관 시스템에 관한 것으로, 복수의 부품이 수납될 수 있는 랙 상부에 별도의 유지 보수 작업 등을 수행하는 작업 공간을 포함하고, 상기 작업 공간을 필요에 따라 증가시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a storage system that can load and store battery-related parts, and includes a work space for performing separate maintenance work, etc. at the top of a rack where a plurality of parts can be stored, and the work space can be used as needed. It is characterized by being able to increase accordingly.

고성능의 모바일 기기에 대한 수요가 증가함에 따라 이차전지 성능 개선 그 중에서도 전지에 대한 성능 개선의 요구가 급격히 증가하고 있다.As the demand for high-performance mobile devices increases, the demand for secondary battery performance improvement, especially battery performance, is rapidly increasing.

특히, 노트북 컴퓨터, 휴대용 DVD, 소형 PC, 전기 자동차, 하이브리드 전기자동차 등과 같은 중형 또는 대형 디바이스는 출력 및 용량의 문제로 다수의 전지셀들을 포함하는 전지 모듈의 사용이 요구된다.In particular, medium-sized or large-sized devices such as laptop computers, portable DVDs, small PCs, electric vehicles, hybrid electric vehicles, etc. require the use of battery modules containing a large number of battery cells due to issues with output and capacity.

전지 모듈은 전지셀을 조립하는 과정과 전지를 활성화하는 과정을 거쳐 제조되는데, 전지 활성화 단계에서는 소정의 지그에 전지셀을 탑재하고 활성화에 필요한 조건으로 충전을 수행하게 된다. 니켈-카드뮴 전지 및 납축전지와 같은 종래의 2차 전지는 생산 후 곧바로 사용이 가능하기 때문에 충방전 장치는 성능 평가용으로만 필요하였다. 그러나, 최근에 널리 사용되는 리튬 이온 전지 및 리튬 폴리머 전지 등과 같은 리튬 2차 전지의 경우, 제조 후 소정의 충방전을 실시하는 과정, 즉, 화성 공정을 거쳐야만 전지로서의 성능이 완성되므로 충방전 장치가 2차 전지의 생산 라인에 필수적 설비가 되었다.Battery modules are manufactured through a process of assembling battery cells and activating the battery. In the battery activation stage, battery cells are mounted on a predetermined jig and charging is performed under the conditions necessary for activation. Conventional secondary batteries, such as nickel-cadmium batteries and lead acid batteries, can be used immediately after production, so charging and discharging devices are needed only for performance evaluation. However, in the case of lithium secondary batteries such as lithium ion batteries and lithium polymer batteries, which are widely used recently, the performance of the battery is completed only after a predetermined charging and discharging process, that is, a conversion process, is performed after manufacturing, so a charging and discharging device is required. It has become an essential equipment in the production line of secondary batteries.

충방전 장치는 2차 전지의 생산 공정 중 조립이 완료된 최초의 전지가 전기 에너지를 저장할 수 있도록 수 회 정도의 충전 및 방전 공정을 반복하여 2차 전지의 특성을 부여하는 기능을 수행한다. 2차 전지의 수요 급증에 따 른 공급의 증가가 이루어지면서, 2차 전지의 생산 단계에서 충방전 기능을 수행하는 충방전기의 효율적인 제어가 필요하게 되었다.During the secondary battery production process, the charging and discharging device performs the function of imparting the characteristics of the secondary battery by repeating the charging and discharging process several times so that the first battery that has been assembled can store electrical energy. As the supply of secondary batteries increases due to a rapid increase in demand, efficient control of chargers and dischargers that perform the charging and discharging function in the production stage of secondary batteries becomes necessary.

이러한 충방전 장치에서 작업이 완료된 전지 셀은 전지 셀을 적재하는 트레이를 운반하는 스태커 크레인 (Stacker Crane, 이하 크레인)에 의하여 다음 공정으로 이동한다.Battery cells that have completed work in this charging/discharging device are moved to the next process by a stacker crane (hereinafter referred to as a crane) that transports a tray loading the battery cells.

도 1은 트레이(T)가 삽입된 복수의 선반(20)을 포함하는 종래의 랙(10)과 상기 랙(10) 사이를 이동하는 스태커 크레인(50)을 나타낸 것이다. 종래의 스태커 크레인(50)은 랙(10) 사이를 통과하는 가이드 레일(40)과 결합되고, 상기 가이드 레일(40)을 따라 슬라이딩하며 트레이(T)를 상기 랙(10)으로 옮기거나 또는 상기 랙(10)으로부터 전달받을 수 있다.Figure 1 shows a conventional rack 10 including a plurality of shelves 20 into which trays T are inserted and a stacker crane 50 that moves between the racks 10. The conventional stacker crane 50 is coupled with a guide rail 40 passing between racks 10, and slides along the guide rail 40 to transfer a tray T to the rack 10 or It can be delivered from the rack (10).

상기 가이드 레일(40) 및 각 선반(20)들은 랙(10)을 구성하는 프레임(30)과 결합되는데, 간혹 상부에 있는 가이드 레일(40) 등에 문제가 발생할 시 이를 유지보수할 수 있는 작업 공간이 종래의 랙(10)에 구비되지 않아서 안전상 문제가 많이 발생하였다. The guide rail 40 and each shelf 20 are combined with the frame 30 constituting the rack 10, and when a problem occurs with the guide rail 40 at the top, a work space is provided for maintenance. Since this was not provided in the conventional rack 10, many safety problems occurred.

한국공개특허 제10-1998-0040131호Korean Patent Publication No. 10-1998-0040131

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 복수의 부품이 수납될 수 있는 랙의 상부에 스태커 크레인을 유지보수 작업을 수행할 수 있는 작업 공간을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention was created to solve the above problems, and its purpose is to provide a work space where maintenance work can be performed on a stacker crane at the top of a rack where a plurality of parts can be stored.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다. Other objects and advantages of the present invention can be understood from the following description and will be more clearly understood by practicing the present invention. Additionally, it will be readily apparent that the objects and advantages of the present invention can be realized by the means and combinations thereof indicated in the patent claims.

본 발명에 의하면, 배터리 관련 부품을 적재 및 보관할 수 있는 보관 시스템에 관한 것으로, 복수의 부품이 수납되고, 소정 간격 이격되어 설치되는 복수의 랙; 상기 각 랙을 연결하는 상부 프레임; 상기 마주보도록 배치된 한 쌍의 랙 사이에서 상기 상부 프레임과 결합되고, 상기 랙을 따라 연장 형성된 가이드 레일; 및 상기 가이드 레일에 슬라이딩 가능하도록 결합되는 스태커 크레인; 을 포함하고, 상기 랙은, 상부에 발판 덱을 포함하고, 상기 랙은 상기 발판덱에 결합되어 상기 발판덱의 면적을 증가시키는 보조 덱을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보관 시스템을 제공한다.According to the present invention, it relates to a storage system capable of loading and storing battery-related parts, comprising: a plurality of racks that accommodate a plurality of parts and are installed at predetermined intervals; an upper frame connecting each rack; a guide rail coupled to the upper frame between the pair of racks arranged to face each other and extending along the racks; and a stacker crane slidably coupled to the guide rail. It provides a storage system, wherein the rack includes a step deck at the top, and the rack further includes an auxiliary deck that is coupled to the step deck to increase the area of the step deck.

상기 보조 덱은 상기 가이드 레일을 향해 펼쳐질 수 있다.The auxiliary deck may be unfolded toward the guide rail.

상기 보조 덱은 절첩 가능하도록 상기 발판 덱의 단부에 결합되어 구비될 수 있다.The auxiliary deck may be provided coupled to an end of the scaffold deck so that it can be folded.

상기 보조 덱은 상기 발판 덱과 결합되는 부위를 기점으로 접히도록 구비될 수 있다.The auxiliary deck may be provided to be folded starting from the portion where it is coupled to the footrest deck.

상기 보조 덱은 출몰 가능하도록 상기 발판 덱에 결합되어 구비될 수 있다.The auxiliary deck may be provided coupled to the scaffold deck to enable emergence.

상기 보조 덱은 상기 랙의 측면에 대응되는 발판 덱의 단부에 결합될 수 있다.The auxiliary deck may be coupled to the end of the footboard deck corresponding to the side of the rack.

상기 가이드 레일은 상기 랙의 측면을 따라 연장 형성되고, 상기 보조 덱은 상기 가이드 레일을 향해 펼쳐질 수 있다.The guide rail may extend along the side of the rack, and the auxiliary deck may be spread out toward the guide rail.

상기 랙은 수직 방향으로 세워져서 일 방향으로 소정 간격 이격되어 형성된 지지 프레임; 및 양측면이 상기 지지 프레임과 각각 결합되고, 수평 방향으로 연장 형성되어 부품이 수납되는 공간을 형성하는 선반; 을 포함할 수 있다.The rack includes a support frame that stands vertically and is spaced apart at a predetermined distance in one direction; and a shelf on each side of which is coupled to the support frame and extends in the horizontal direction to form a space for storing parts. may include.

상기 보조 덱은 상기 랙의 일측에 포함된 각 지지 프레임 사이에 개재되어 발판 덱과 결합될 수 있다.The auxiliary deck may be interposed between each support frame included on one side of the rack and combined with the scaffold deck.

상기 랙은, 양측면이 상기 지지 프레임과 각각 결합되고, 상기 수평 방향으로 연장 형성되는 발판 덱을 상부에 포함할 수 있다.The rack may have both sides coupled to the support frame and include a step deck at the top extending in the horizontal direction.

상기 랙은 상하 방향으로 소정 간격 이격되어 형성된 복수의 선반을 포함할 수 있다.The rack may include a plurality of shelves spaced apart from each other by a predetermined distance in the vertical direction.

상기 랙에 포함된 발판 덱은 상하 방향을 따라 형성된 복수의 선반 중 최상부에 위치한 선반의 상부에만 형성될 수 있다.The step deck included in the rack may be formed only on the top of the uppermost shelf among the plurality of shelves formed along the vertical direction.

상기 스태커 크레인은 수직 방향으로 연장 형성되고, 서로 소정 간격 이격되어 배치된 한 쌍의 마스트를 포함하고, 상기 스태커 크레인은 상하 방향으로 왕복 이동하는 승강 유닛을 더 포함하고, 상기 스태커 크레인은 상기 가이드 레일을 따라 수평이동 하고, 상기 승강 유닛은 상기 마스트의 길이 방향을 따라 상하로 왕복 이동할 수 있다.The stacker crane extends in the vertical direction and includes a pair of masts disposed at a predetermined distance from each other. The stacker crane further includes a lifting unit that reciprocates in the up and down direction, and the stacker crane is connected to the guide rail. It moves horizontally along, and the lifting unit can reciprocate up and down along the longitudinal direction of the mast.

본 발명에 의하면, 스태커 크레인에 인접하여 위치한 랙의 상부에 상기 스태커 크레인을 유지보수 할 수 있는 별도의 작업 공간을 제공함으로써 스태커 크레인의 유지보수 작업의 효율을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, the efficiency of maintenance work of the stacker crane can be improved by providing a separate work space for maintaining the stacker crane on the upper part of the rack located adjacent to the stacker crane.

또한 본 발명에 의하면, 필요에 따라 랙 상부의 작업 공간 면적을 증가시킴으로써 스태커 크레인의 유지보수 작업의 안정성을 향상시킬 수 있다.Additionally, according to the present invention, the stability of maintenance work of a stacker crane can be improved by increasing the work space area of the upper part of the rack as needed.

도 1은 종래의 랙 및 스태커 크레인을 포함하는 보관 시스템을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 보관 시스템 일부의 사시도를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 보관 시스템 일부의 측면도를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 보관 시스템 일부의 평면도를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 보관 시스템에 포함된 발판 덱 및 보조 덱을 나타낸 것이다.
도 6은 상기 도 5의 보관 시스템 일부의 평면도를 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 보관 시스템의 정면도를 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시형태에 따른 보관 시스템에 포함된 발판 덱 및 보조 덱을 나타낸 것이다.Figure 1 shows a storage system including a conventional rack and stacker crane.
Figure 2 shows a perspective view of a portion of the storage system according to the first embodiment of the present invention.
Figure 3 shows a side view of a portion of the storage system according to the first embodiment of the present invention.
Figure 4 shows a plan view of a portion of the storage system according to the first embodiment of the present invention.
Figure 5 shows a scaffold deck and an auxiliary deck included in the storage system according to the first embodiment of the present invention.
Figure 6 shows a plan view of a portion of the storage system of Figure 5.
Figure 7 shows a front view of the storage system according to the first embodiment of the present invention.
Figure 8 shows a scaffold deck and an auxiliary deck included in the storage system according to the second embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각 하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor should appropriately define the concept of terms in order to explain his or her invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle of definability.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이 고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양 한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent the entire technical idea of the present invention, so they can be replaced at the time of filing the present application. It should be understood that various equivalents and variations may exist.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Additionally, when describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 발명의 실시형태는 통상의 기술자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이므로 도면에 서의 구성요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시될 수 있다. 따라서, 각 구성요소의 크기나 비율은 실제적인 크기나 비율을 전적으로 반영하는 것은 아니다.Since the embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art, the shapes and sizes of components in the drawings may be exaggerated, omitted, or schematically shown for clearer description. . Therefore, the size or ratio of each component does not entirely reflect the actual size or ratio.

본 발명은 배터리 관련 부품을 적재 및 보관할 수 있는 보관 시스템에 관한 것으로, 복수의 부품이 수납될 수 있는 랙(100) 상부에 별도의 유지 보수 작업 등을 수행하는 작업 공간을 포함하고, 상기 작업 공간을 필요에 따라 증가시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a storage system capable of loading and storing battery-related parts, and includes a work space for performing separate maintenance work, etc. on the upper part of a rack 100 where a plurality of parts can be stored, and the work space It is characterized in that it can be increased as needed.

도 2 내지 도 7은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 보관 시스템에 관한 것이고, 도 8은 본 발명의 제2 실시형태에 따른 보관 시스템에 관한 것이다.2 to 7 relate to a storage system according to a first embodiment of the present invention, and Figure 8 relates to a storage system according to a second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 보관 시스템의 각 실시형태에 대해 도면들을 참조하여 설명한다.Hereinafter, each embodiment of the storage system of the present invention will be described with reference to the drawings.

(제1 실시형태)(First Embodiment)

도 2는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 보관 시스템을 나타낸 것으로, 본 발명의 보관 시스템은 상기 도 2에 도시된 것처럼 랙(100), 상부 프레임(200), 가이드 레일(300) 및 스태커 크레인(400)을 포함한다.Figure 2 shows a storage system according to the first embodiment of the present invention. The storage system of the present invention includes a rack 100, an upper frame 200, a guide rail 300, and a stacker crane as shown in Figure 2. Includes 400.

상기 랙(100)은 복수의 배터리 관련 부품, 예컨대 전지셀이 수용된 트레이 등이 수납되고, 소정 간격 이격되어 설치된다.The rack 100 accommodates a plurality of battery-related components, such as a tray containing battery cells, and is installed at a predetermined distance.

상기 도 2는 이해의 편의상 하나의 랙(100)을 도시하였으나, 실제로 상기 가이드 레일(300)을 사이에 두고 한 쌍의 랙(100)이 서로 소정 간격 이격되어 위치할 수 있다.Although FIG. 2 illustrates a single rack 100 for ease of understanding, in reality, a pair of racks 100 may be positioned at a predetermined distance from each other with the guide rail 300 in between.

상기 랙(100)의 골격은 각종 프레임에 의해 형성될 수 있다.The skeleton of the rack 100 may be formed by various frames.

도 3은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 보관 시스템 일부의 측면도를 나타낸 것이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 보관 시스템 일부의 평면도를 나타낸 것이다. 상기 도 3에 도시된 것처럼 상기 랙(100)은 수직 방향으로 세워져서 일 방향으로 소정 간격 이격되어 형성된 지지 프레임(130)으로 일차적인 골격을 형성하고, 상기 각 지지 프레임(130)을 수평 방향으로 연결하여 고정시키는 측부 프레임(140)에 의해 이차적인 골격을 형성할 수 있다.Figure 3 shows a side view of a part of the storage system according to the first embodiment of the present invention, and Figure 4 shows a top view of a part of the storage system according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the rack 100 forms a primary framework with support frames 130 that stand vertically and are spaced apart at a predetermined distance in one direction, and each of the support frames 130 is positioned in the horizontal direction. A secondary skeleton can be formed by connecting and fixing the side frames 140.

상기 랙(100)은 부품이 수납될 수 있는 복수의 선반(150)을 포함한다.The rack 100 includes a plurality of shelves 150 on which parts can be stored.

상기 선반(150)은 트레이 등의 부품을 안착시킬 수 있다면 어떠한 형태도 사용 가능하다. 예컨대, 상기 선반(150)은 도 2에 도시된 것처럼 양측면이 상기 지지 프레임(130)과 각각 결합되고, 수평 방향으로 연장 형성되고, 부품의 하부를 지지할 수 있도록 하단부가 절곡되어 돌출된 형태일 수 있다. 또는 상기 선반(150)은 측면이 각 지지 프레임(130)과 결합된 플레이트 형상일 수도 있다.The shelf 150 can be of any shape as long as it can accommodate components such as trays. For example, as shown in FIG. 2, the shelf 150 has both sides coupled to the support frame 130, extends in the horizontal direction, and has a bent lower end so as to support the lower part of the component. You can. Alternatively, the shelf 150 may have a plate shape whose side surfaces are combined with each support frame 130.

상기 선반(150)은 랙(100)의 상하 방향으로 소정 간격 이격되어 형성될 수 있으며, 동일한 높이에도 지지 프레임(130) 사이 사이에 복수로 구비될 수 있다.The shelves 150 may be formed at predetermined intervals in the vertical direction of the rack 100, and may be provided in plurality between the support frames 130 at the same height.

상기 랙(100)은 도 4에 도시된 것처럼 일 방향으로 연장 형성된 가이드 레일(300)을 사이에 두고 서로 대칭되는 형태로 구비된다.As shown in FIG. 4, the racks 100 are provided in a form that is symmetrical to each other with a guide rail 300 extending in one direction interposed therebetween.

서로 마주보는 한 쌍의 랙(100)에 포함된 지지 프레임(130) 일부는 도 2에 도시된 상부 프레임(200)에 의해 연결되어 고정될 수 있다.A portion of the support frame 130 included in the pair of racks 100 facing each other may be connected and fixed by the upper frame 200 shown in FIG. 2.

상기 가이드 레일(300)은 마주보도록 배치된 한 쌍의 랙(100) 사이에서 상기 상부 프레임(200)과 결합되고, 상기 랙(100)을 따라 연장 형성된다. 예컨대, 상기 가이드 레일(300)은 상기 랙(100)의 측면을 따라 연장 형성될 수 있다.The guide rail 300 is coupled to the upper frame 200 between a pair of racks 100 arranged to face each other, and extends along the racks 100. For example, the guide rail 300 may extend along the side of the rack 100.

상기 가이드 레일(300)은 스태커 크레인(400)이 수평 방향으로 이동될 수 있도록 가이드 하는 역할을 한다.The guide rail 300 serves to guide the stacker crane 400 so that it can be moved in the horizontal direction.

본 발명의 보관 시스템은 한 쌍의 가이드 레일(300)이 사용될 수 있다. 즉, 도 2에 도시된 것처럼 어느 하나의 가이드 레일(300)은 상부 프레임(200)에 결합될 수 있으며, 다른 하나의 가이드 레일(300)은 상기 상부의 가이드 레일(300)과 평행하도록 바닥에 구비될 수 있다.The storage system of the present invention may use a pair of guide rails 300. That is, as shown in FIG. 2, one guide rail 300 may be coupled to the upper frame 200, and the other guide rail 300 may be positioned on the floor parallel to the upper guide rail 300. It can be provided.

상기 스태커 크레인(400)은 랙(100) 사이를 이동하며 상기 랙(100)의 선반(150)으로 상기 운반한 부품을 전달하거나, 또는 상기 랙(100)의 선반(150)으로부터 부품을 전달받아 다시 이송시키는 역할을 한다.The stacker crane 400 moves between racks 100 and delivers the transported parts to the shelf 150 of the rack 100, or receives the parts from the shelf 150 of the rack 100. It plays a role in transporting it back.

상기 스태커 크레인(400)은 상기 가이드 레일(300)에 슬라이딩 가능하도록 결합된다.The stacker crane 400 is slidably coupled to the guide rail 300.

상기 스태커 크레인(400)은 도 2 및 도 3에 도시된 것처럼 수직 방향으로 연장 형성되고, 서로 소정 간격 이격되어 배치된 한 쌍의 마스트(410)를 포함한다.The stacker crane 400 extends in the vertical direction as shown in FIGS. 2 and 3 and includes a pair of masts 410 arranged at a predetermined distance from each other.

상기 스태커 크레인(400)은 부품 등이 직접적으로 안착되고, 상하 방향으로 왕복 이동하는 승강 유닛(420)을 더 포함한다.The stacker crane 400 further includes a lifting unit 420 on which parts, etc. are directly seated, and which reciprocates in the vertical direction.

상기 스태커 크레인(400)은 상기 가이드 레일(300)을 따라 수평이동하고, 상기 승강 유닛(420)은 상기 마스트(410)의 길이 방향을 따라 상하로 왕복 이동하며 부품을 랙(100)의 각 선반(150)으로 전달시킨다.The stacker crane 400 moves horizontally along the guide rail 300, and the lifting unit 420 reciprocates up and down along the longitudinal direction of the mast 410 to place parts on each shelf of the rack 100. Forward to (150).

상기 스태커 크레인(400)은 도 4에 도시된 것처럼 한 쌍의 랙(100) 사이를 통과하며 상기 가이드 레일(300)에 가이드되어 이동 한다.The stacker crane 400 passes between a pair of racks 100 as shown in FIG. 4 and moves while being guided by the guide rail 300.

상기 상부 프레임(200)과 결합된 가이드 레일(300)은 실질적으로 매우 높은 위치에 구비되기 때문에 문제가 생겼을 때 이를 효과적으로 유지보수 할 수 있는 방법이 없었다.Since the guide rail 300 combined with the upper frame 200 is substantially installed at a very high position, there is no way to effectively maintain it when a problem occurs.

본 발명의 랙(100)은 이와 같은 어려움을 해결하기 위해 도 2 및 도 3에 도시된 것처럼 상하 방향을 따라 형성된 복수의 선반(150) 중 최상부에 위치한 선방의 상부에 구비된 발판 덱(110)을 포함할 수 있다.In order to solve this difficulty, the rack 100 of the present invention includes a footboard deck 110 provided on the upper part of the stern located at the top among a plurality of shelves 150 formed along the vertical direction as shown in FIGS. 2 and 3. may include.

특히, 상기 랙(100)은 발판 덱(110)의 면적을 증가시킬 수 있는 보조 덱(120)을 더 포함한다.In particular, the rack 100 further includes an auxiliary deck 120 that can increase the area of the step deck 110.

상기 발판 덱(110)은 도 2 내지 도 4에 도시된 것처럼 양측면이 상기 지지 프레임(130)과 각각 결합되고, 상기 랙(100)의 길이 방향을 따라 수평 방향으로 연장 형성된다.As shown in FIGS. 2 to 4, both sides of the scaffold deck 110 are coupled to the support frame 130 and extend horizontally along the longitudinal direction of the rack 100.

작업자는 상기 발판 덱(110) 상에서 상부 프레임(200)에 결합된 가이드 레일(300)을 유지보수하는 작업을 진행할 수 있다.Workers can perform maintenance work on the guide rail 300 coupled to the upper frame 200 on the scaffold deck 110.

상기 발판 덱(110)은 스태커 크레인(400)의 이동에 방해되지 않도록 상기 랙(100)에 포함된 지지 프레임(130)을 벗어나지 않는 범위에서 구비된다. 다만, 일반적으로 랙(100)이 가이드 레일(300)로부터 소정 간격 이격되어 있으므로, 작업자가 상기 발판 덱(110) 상에서 상기 가이드 레일(300)을 유지보수하는 작업이 쉽지 않다.The scaffold deck 110 is provided within the range of the support frame 130 included in the rack 100 so as not to interfere with the movement of the stacker crane 400. However, since the rack 100 is generally spaced apart from the guide rail 300 by a predetermined distance, it is not easy for workers to maintain the guide rail 300 on the scaffold deck 110.

따라서, 본 발명의 랙(100)은 상기 발판덱의 단부에 결합되어 상기 발판덱의 면적을 증가시키는 보조 덱(120)을 더 포함한다. 보다 구체적으로 상기 보조 덱(120)은 상기 랙(100)의 측면에 대응되는 발?y 덱의 단부에 결합된다.Accordingly, the rack 100 of the present invention further includes an auxiliary deck 120 that is coupled to an end of the scaffold deck to increase the area of the scaffold deck. More specifically, the auxiliary deck 120 is coupled to the end of the foot deck corresponding to the side of the rack 100.

상기 보조 덱(120)은 발판 덱(110) 상의 작업자가 상기 가이드 레일(300)에 보다 가까이 갈 수 있도록 하는 역할을 수행하기 위해 상기 가이드 레일(300)을 향해 평쳐진다.The auxiliary deck 120 is flattened toward the guide rail 300 to perform the role of allowing the worker on the scaffold deck 110 to get closer to the guide rail 300.

도 5는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 보관 시스템에 포함된 발판 덱(110) 및 보조 덱(120)을 나타낸 것이고, 도 6은 상기 도 5의 보관 시스템 일부의 평면도를 나타낸 것이고, 도 7은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 보관 시스템의 정면도를 나타낸 것이다.Figure 5 shows a scaffold deck 110 and an auxiliary deck 120 included in the storage system according to the first embodiment of the present invention, Figure 6 shows a plan view of a portion of the storage system of Figure 5, and Figure 7 Shows a front view of the storage system according to the first embodiment of the present invention.

상기 보조 덱(120)은 상기 도 5에 도시된 것처럼 절첩 가능하도록 상기 발판 덱(110)의 단부에 결합될 수 있다. 즉, 상기 보조 덱(120)은 상기 발판 덱(110)과 결합되는 부위를 기점으로 접히도록 구비된다.The auxiliary deck 120 may be coupled to an end of the scaffold deck 110 so as to be foldable as shown in FIG. 5. That is, the auxiliary deck 120 is provided to be folded starting from the part where it is joined to the footrest deck 110.

따라서 상기 보조 덱(120)은 유지보수 작업이 진행되지 않는 중에는 발판 덱(110)에 접혀서 대기하다가, 유지보수 작업이 진행되면 전방의 가이드 레일(300)을 향해 펼쳐질 수 있다.Accordingly, the auxiliary deck 120 may be folded and standby on the scaffold deck 110 while maintenance work is not in progress, and may be unfolded toward the front guide rail 300 when maintenance work is in progress.

상기 보조 덱(120)은 상기 도 5에 도시된 것처럼 랙(100)의 일측에 포함된 각 지지 프레임(130) 사이에 개재되어 발판 덱(110)과 결합되고, 상기 이웃한 한 쌍의 지지 프레임(130) 사이에서 접히거나 펴질 수 있다.As shown in FIG. 5, the auxiliary deck 120 is interposed between each support frame 130 included on one side of the rack 100 and coupled to the scaffold deck 110, and is connected to the pair of adjacent support frames. It can be folded or unfolded between (130).

(제2 실시형태)(Second Embodiment)

본 발명의 보관 시스템은 보조 덱(120)이 출몰 가능하도록 상기 발판 덱(110)에 결합되어 구비될 수 있다.The storage system of the present invention may be provided coupled to the scaffold deck 110 so that the auxiliary deck 120 can emerge.

도 8은 본 발명의 제2 실시형태에 따른 보관 시스템에 포함된 발판 덱(110) 및 보조 덱(120)을 나타낸 것이다.Figure 8 shows the scaffolding deck 110 and the auxiliary deck 120 included in the storage system according to the second embodiment of the present invention.

상기 보조 덱(120)은 상기 도 8에 도시된 것처럼 상기 발판 덱(110)에 슬라이딩 가능하도록 결합될 수 있다. 따라서 상기 보조 덱(120)은 유지보수 작업이 진행되지 않는 중에는 발판 덱(110)에 겹쳐져서 대기하다가, 유지보수 작업이 진행되면 전방의 가이드 레일(300)을 향해 슬라이딩되어 나올 수 있다.The auxiliary deck 120 may be slidably coupled to the scaffold deck 110 as shown in FIG. 8. Accordingly, the auxiliary deck 120 may overlap and wait on the scaffold deck 110 while maintenance work is not in progress, and may slide out toward the front guide rail 300 when maintenance work is in progress.

상기 보조 덱(120)은 상기 도 8에 도시된 것처럼 랙(100)의 일측에 포함된 각 지지 프레임(130) 사이에 개재되어 발판 덱(110)과 결합되고, 상기 이웃한 한 쌍의 지지 프레임(130) 사이에서 슬라이딩될 수 있다.As shown in FIG. 8, the auxiliary deck 120 is interposed between each support frame 130 included on one side of the rack 100 and coupled to the scaffold deck 110, and is connected to the pair of adjacent support frames. It can be slid between (130).

이상, 도면과 실시예 등을 통해 본 발명을 보다 상세히 설명하였다. 그러나, 본 명세서에 기재된 도면 또는 실시예 등에 기재된 구성은 본 발명의 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Above, the present invention has been described in more detail through drawings and examples. However, since the configurations described in the drawings or examples described in this specification are only one embodiment of the present invention and do not represent the entire technical idea of the present invention, at the time of filing this application, various equivalents and It should be understood that variations may exist.

10: (종래 기술) 랙
20: (종래 기술) 선반
30: (종래 기술) 프레임
40: (종래 기술) 가이드 레일
50: (종래 기술) 스태커 크레인
T: (종래 기술) 트레이
100: 랙
110: 발판 덱
120: 보조 덱
130: 지지 프레임
140: 측부 프레임
150: 선반
200: 상부 프레임
300: 가이드 레일
400: 스태커 크레인
410: 마스트
420: 승강 유닛10: (Prior art) Rack
20: (Prior art) Lathe
30: (Prior Art) Frame
40: (Prior art) Guide rail
50: (Prior art) Stacker crane
T: (Prior Art) Tray
100: rack
110: Scaffolding Deck
120: Auxiliary Deck
130: support frame
140: side frame
150: shelf
200: upper frame
300: Guide rail
400: Stacker crane
410: Mast
420: lifting unit

Claims

It relates to a storage system that can load and store battery-related parts,
A plurality of racks that accommodate a plurality of parts and are installed at predetermined intervals;
an upper frame connecting each rack;
a guide rail coupled to the upper frame between the pair of racks arranged to face each other and extending along the racks; and
A stacker crane slidably coupled to the guide rail; Including,
The rack is,
Includes a step deck at the top,
The rack is coupled to the scaffold deck and further includes an auxiliary deck that increases the area of the scaffold deck.

According to paragraph 1,
The auxiliary deck is a storage system that extends toward the guide rail.

According to paragraph 1,
A storage system in which the auxiliary deck is coupled to an end of the scaffold deck so that it can be folded.

According to paragraph 3,
The auxiliary deck is a storage system that is provided to be folded starting from the part where it is connected to the scaffold deck.

According to paragraph 1,
A storage system in which the auxiliary deck is coupled to the scaffold deck to enable emergence.

According to paragraph 1,
A storage system in which the auxiliary deck is coupled to the end of the foot deck corresponding to the side of the rack.

According to clause 6,
The guide rail extends along the side of the rack,
The auxiliary deck is a storage system that extends toward the guide rail.

According to paragraph 1,
The rack includes a support frame that stands vertically and is spaced apart at a predetermined distance in one direction; and
a shelf on each side of which is coupled to the support frame and extends horizontally to form a space for storing parts; A storage system comprising:

According to clause 8,
The auxiliary deck is a storage system that is interposed between each support frame included on one side of the rack and is combined with a scaffold deck.

According to clause 8,
The rack is,
A storage system where both sides are coupled to the support frame and includes a scaffold deck at the top extending in the horizontal direction.

According to clause 8,
The rack is a storage system including a plurality of shelves spaced apart from each other at predetermined intervals in the vertical direction.

According to clause 9,
A storage system in which the step deck included in the rack is formed only on the top of a shelf located at the top of a plurality of shelves formed along the vertical direction.

According to paragraph 1,
The stacker crane extends in the vertical direction and includes a pair of masts arranged at a predetermined distance from each other,
The stacker crane further includes a lifting unit that reciprocates in the up and down direction,
A storage system in which the stacker crane moves horizontally along the guide rail, and the lifting unit reciprocates up and down along the longitudinal direction of the mast.