KR20240067154A

KR20240067154A - 파노라마 영상을 촬영하기 위한 전자 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20240067154A
Application number: KR1020220146464A
Authority: KR
Inventors: 팜 쭝 투안; 호 응옥 흥; 팜 탄 프엉
Original assignee: 삼성전자주식회사
Filing date: 2022-11-04
Publication date: 2024-05-16

Abstract

본 문서는 파노라마 영상을 촬영하기 위한 전자 장치 및 방법에 관한 것으로서, 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 파노라마 영상 촬영 요청에 기반하여, 전자 장치의 하우징이 펼쳐진 상태에서 상기 전자 장치의 이동에 따라 상기 제1 카메라에 의해 촬영된 제1 영상의 메인 프레임들을 획득하고, 상기 제2 카메라에 의해 촬영된 제2 영상의 서브 프레임들을 획득하고, 상기 메인 프레임들 간의 비교 분석을 통해 획득한 메인 프레임들의 이동 방향 및 이동 속도를 획득하고, 상기 서브 프레임들 간의 비교 분석을 통해 움직이는 객체를 식별하고, 상기 움직임 객체의 위치 변화를 기반하여 상기 움직이는 객체의 움직임 특성을 획득하고, 상기 움직임 특성을 기반하여 상기 제1 카메라를 이용하여 획득할 다음 메인 프레임 내에서 상기 움직이는 객체가 나타나는 지를 조기에 식별하고, 상기 움직이는 객체가 나타나는 것으로 식별한 것에 기반하여, 상기 메인 프레임들의 상기 이동 방향 및 상기 이동 속도를 기반하여 상기 움직이는 객체가 파노라마 영상에 나타나지 않도록 상기 메인 프레임들 간의 영상 스티칭을 수행하고, 상기 영상 스티칭이 처리된 프레임들을 기반하여 생성된 파노라마 영상을 표시할 수 있다. 다른 실시예도 가능하다.

Description

파노라마 영상을 촬영하기 위한 전자 장치 및 방법{ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR CAPTURING PANORAMIC IMAGEES}

본 문서의 다양한 실시 예들은 파노라마 영상을 촬영하기 위한 전자 장치 및 방법에 관한 것이다.

전자 장치는 디지털 기술의 발달과 함께 스마트 폰(smart phone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 또는 PDA(personal digital assistant)와 같은 다양한 형태로 제공되고 있다. 전자 장치는 이동성(portability) 및 사용자의 접근성(accessibility)을 향상시킬 수 있도록 사용자에 착용할 수 있는 형태로도 개발되고 있다.

여러 영상에서 파노라마 영상을 생성하는 기술 중 하나로 영상 스티칭(image stitching)이 있다. 영상 스티칭 애플리케이션은 컴퓨터 비전, 컴퓨터 그래픽, 가상 현실 등의 다양한 분야에 유용하다. 오늘날 파노라마 영상을 생성하기 위한 수많은 스티칭 알고리즘과 하드웨어 장치가 있지만, 고스트 현상(ghosting)과 같이, 파노라마 영상에서 나타날 수 있는 다양한 문제가 존재하며, 저전력 장치 및 실시간 애플리케이션에서 영상 스티칭을 사용하는 것은 어려울 수 있다.

본 문서는 일 실시 예에 따라 움직이는 객체를 조기에 식별하여 파노라마 영상에서 벗어나거나 영상 스티칭을 향상시키도록 파노라마 영상을 촬영하기 위한 전자 장치 및 방법을 제공할 수 있다.

본 문서의 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 적어도 일부가 접히도록 구성된 하우징, 제1 카메라 및 제2 카메라를 포함하는 카메라 모듈, 디스플레이 모듈, 메모리 및 상기 카메라 모듈, 상기 디스플레이 모듈 및 상기 메모리와 전기적으로 연결되는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 파노라마 영상 촬영 요청에 기반하여, 전자 장치의 하우징이 펼쳐진 상태에서 상기 전자 장치의 이동에 따라 상기 제1 카메라에 의해 촬영된 제1 영상의 메인 프레임들을 획득하고, 상기 제2 카메라에 의해 촬영된 제2 영상의 서브 프레임들을 획득할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 메인 프레임들 간의 비교 분석을 통해 획득한 메인 프레임들의 이동 방향 및 이동 속도를 획득할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 서브 프레임들 간의 비교 분석을 통해 움직이는 객체를 식별하고, 상기 움직임 객체의 위치 변화를 기반하여 상기 움직이는 객체의 움직임 특성을 획득하고, 상기 움직임 특성을 기반하여 상기 제1 카메라를 이용하여 획득할 다음 메인 프레임 내에서 상기 움직이는 객체가 나타나는 지를 조기에 식별할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 움직이는 객체가 나타나는 것으로 식별한 것에 기반하여, 상기 메인 프레임들의 상기 이동 방향 및 상기 이동 속도를 기반하여 상기 움직이는 객체가 파노라마 영상에 나타나지 않도록 상기 메인 프레임들 간의 영상 스티칭을 수행할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 영상 스티칭이 처리된 프레임들을 기반하여 생성된 파노라마 영상을 표시하도록 상기 디스플레이 모듈을 제어할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치에서의 동작 방법은 동작 방법은 파노라마 영상 촬영 요청에 기반하여, 전자 장치의 하우징이 펼쳐진 상태에서 상기 전자 장치의 이동에 따라 상기 제1 카메라에 의해 촬영된 제1 영상의 메인 프레임들을 획득하고, 상기 제2 카메라에 의해 촬영된 제2 영상의 서브 프레임들을 획득하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 방법은 상기 메인 프레임들 간의 비교 분석을 통해 획득한 메인 프레임들의 이동 방향 및 이동 속도를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 방법은 상기 서브 프레임들 간의 비교 분석을 통해 움직이는 객체를 식별하고, 상기 움직임 객체의 위치 변화를 기반하여 움직이는 객체의 움직임 특성을 획득하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 방법은 상기 움직임 특성을 기반하여 상기 제1 카메라를 이용하여 획득할 다음 메인 프레임 내에서 상기 움직이는 객체가 나타나는 지를 조기에 식별하는 동작을 포함할 수 있다.

상기 움직이는 객체가 나타나는 것으로 식별한 것에 기반하여, 상기 메인 프레임들의 상기 이동 방향 및 상기 이동 속도를 기반하여 상기 움직이는 객체가 파노라마 영상에 나타나지 않도록 상기 메인 프레임들 간의 영상 스티칭을 수행하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 방법은 상기 영상 스티칭이 처리된 프레임들을 기반하여 생성된 파노라마 영상을 상기 전자 장치의 디스플레이에 표시하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로그램을 저장하는 비일시적 저장 매체에 있어서, 상기 프로그램은, 전자 장치의 프로세서에 의한 실행 시, 상기 전자 장치가, 파노라마 영상 촬영 요청에 기반하여, 상기 전자 장치의 하우징이 펼쳐진 상태에서 상기 전자 장치의 이동에 따라 상기 전자 장치의 제1 카메라에 의해 촬영된 제1 영상의 메인 프레임들을 획득하고, 상기 전자 장치의 제2 카메라에 의해 촬영된 제2 영상의 서브 프레임들을 획득하는 동작, 상기 메인 프레임들 간의 비교 분석을 통해 획득한 메인 프레임들의 이동 방향 및 이동 속도를 획득하는 동작, 상기 서브 프레임들 간의 비교 분석을 통해 움직이는 객체를 식별하고, 상기 움직임 객체의 위치 변화를 기반하여 움직이는 객체의 움직임 특성을 획득하는 동작, 상기 움직임 특성을 기반하여 상기 제1 카메라를 이용하여 획득할 다음 메인 프레임 내에서 상기 움직이는 객체가 나타나는 지를 조기에 식별하는 동작, 상기 움직이는 객체가 나타나는 것으로 식별한 것에 기반하여, 상기 메인 프레임들의 상기 이동 방향 및 상기 이동 속도를 기반하여 상기 움직이는 객체가 파노라마 영상에 나타나지 않도록 상기 메인 프레임들 간의 영상 스티칭을 수행하는 동작 및 상기 영상 스티칭이 처리된 프레임들을 기반하여 생성된 파노라마 영상을 상기 전자 장치의 디스플레이에 표시하는 동작을 실행하도록 실행 가능한 명령을 포함할 수 있다.

도 1은 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 전자 장치의 구성 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 전자 장치의 구성 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 전자 장치에서 파노라마 영상 촬영을 위한 예를 도시한 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 일 실시예에 따른 전자 장치에서 파노라마 영상 촬영을 위한 예를 도시한 도면들이다.
도 6은 일 실시예에 따른 전자 장치에서 파노라마 영상을 촬영하기 위한 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 전자 장치에서 파노라마 영상을 촬영하기 위한 예를 나타내는 도면이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 전자 장치에서의 동작 방법의 예를 나타내는 도면이다.
도 9a 내지 도 9d는 일 실시 예에 따른 전자 장치에서의 영상 스티칭의 예를 나타내는 도면들이다.
도 10a 및 도 10b는 일 실시 예에 따른 전자 장치에서의 파노라마 영상의 예를 도면들이다.
도 11은 일 실시예에 따른 전자 장치에서 파노라마 영상을 촬영하기 위한 예를 나타내는 도면이다.
도 12는 일 실시예에 따른 전자 장치에서 파노라마 영상을 촬영하기 위한 예를 나타내는 도면이다.
도 13은 일 실시예에 따른 전자 장치에서 파노라마 영상을 촬영하기 위한 예를 나타내는 도면이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 다양한 실시예에 따른 전자 장치에 대해서 살펴본다. 다양한 실시예에서 이용되는 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예를 들어, 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.

도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(101) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(101)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.

프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.

메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.

프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.

입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.

센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.

연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.

통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(101), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(101)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.

무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(101)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 1eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.

안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.

일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(101)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(101)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(101) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.

도 2는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 펼쳐진 상태의 구조를 도시한 도면이고, 도 3은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 접힌 상태의 구조를 도시한 도면이다.

도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 장치(101)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 폴더블 형태의 전자 장치(101)는, 하우징(300), 상기 하우징(300)의 접힘 가능한 부분을 커버하는 힌지 구조(예: 도 3의 힌지 구조(330))(예: 힌지 커버), 및 상기 하우징(300)에 의해 형성된 공간 내에 배치된 플렉서블(flexible) 또는 폴더블(foldable) 디스플레이(200)(이하, 줄여서, "디스플레이"(200))(예: 도 1의 표시 장치(160))를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이(200)가 배치된 면을 전자 장치(101)의 전면으로 정의한다. 그리고 상기 전면의 반대 면을 전자 장치(101)의 후면으로 정의한다. 또한, 전면과 후면 사이의 공간을 둘러싸는 면을 전자 장치(101)의 측면으로 정의한다.

일 실시 예에 따르면, 상기 하우징(300)은, 제1 하우징 구조(310), 센서 영역(324)을 포함하는 제2 하우징 구조(320), 제1 후면 커버(380), 제2 후면 커버(390) 및 힌지 구조를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)의 하우징(300)은 도 2 및 도 3에 도시된 형태 및 결합으로 제한되지 않으며, 다른 형상이나 부품의 조합 및/또는 결합에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 다른 실시 예에서는, 제1 하우징 구조(310)와 제1 후면 커버(380)가 일체로 형성될 수 있고, 제2 하우징 구조(320)와 제2 후면 커버(390)가 일체로 형성될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 하우징 구조(310)는 힌지 구조에 연결되며, 제1 방향으로 향하는 제1 면, 및 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 향하는 제2 면을 포함할 수 있다. 상기 제2 하우징 구조(320)는 힌지 구조에 연결되며, 제 3 방향으로 향하는 제3 면, 및 상기 제3 방향과 반대인 제4 방향으로 향하는 제4 면을 포함하며, 상기 힌지 구조를 중심으로 상기 제1 하우징 구조(310)에 대해 회전할 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(101)는 접힌(folded) 상태 또는 펼쳐진(unfolded) 상태로 가변할 수 있다. 상기 전자 장치(101)는 접힌(folded) 상태에서 상기 제1 면이 상기 제3 면에 대면할 수 있으며, 펼쳐진(unfolded) 상태에서 상기 제3 방향이 상기 제1 방향과 동일할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 하우징 구조(310)와 제2 하우징 구조(320)는 폴딩 축(A)을 중심으로 양측에 배치되고, 상기 폴딩 축(A)에 대하여 전체적으로 대칭인 형상을 가질 수 있다. 후술하는 바와 같이, 제1 하우징 구조(310) 및 제2 하우징 구조(320)는 전자 장치(101)의 상태가 펼쳐진 상태인지, 접힌 상태인지, 또는 일부 펼쳐진 중간 상태인지 여부에 따라 서로 이루는 각도나 거리가 달라질 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 제2 하우징 구조(320)는, 제1 하우징 구조(310)와 달리, 다양한 센서들이 배치되는 상기 센서 영역(324)을 추가로 포함하지만, 이외의 영역에서는 상호 대칭적인 형상을 가질 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 도 2에 도시된 것과 같이, 제1 하우징 구조(310)와 제2 하우징 구조(320)는 디스플레이(200)를 수용하는 리세스를 함께 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 영역(324)으로 인해, 상기 리세스는 폴딩 축(A)에 대해 수직한 방향으로 서로 다른 2개 이상의 폭을 가질 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 리세스는 제1 하우징 구조(310) 중 폴딩 축(A)에 평행한 제1 부분(310a)과 제2 하우징 구조(320) 중 센서 영역(324)의 가장자리에 형성되는 제1 부분(320a) 사이의 제1 폭(w1)을 가질 수 있다, 상기 리세스는, 제1 하우징 구조(310)의 제2 부분(310b)과 제2 하우징 구조(320) 중 센서 영역(324)에 해당하지 않으면서 폴딩 축(A)에 평행한 제2 부분(320b)에 의해 형성되는 제2 폭(w2)을 가질 수 있다. 이 경우, 제2 폭(w2)은 제1 폭(w1)보다 길게 형성될 수 있다. 또 다른 예로, 상호 비대칭 형상을 갖는 제1 하우징 구조(310)의 제1 부분(310a)과 제2 하우징 구조(320)의 제1 부분(320a)은 상기 리세스의 제1 폭(w1)을 형성하고, 상호 대칭 형상을 갖는 제1 하우징 구조(310)의 제2 부분(310b)과 제2 하우징 구조(320)의 제2 부분(320b)은 상기 리세스의 제2 폭(w2)을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 하우징 구조(320)의 제1 부분(320a) 및 제2 부분(320b)은 상기 폴딩 축(A)로부터의 거리가 서로 상이할 수 있다. 리세스의 폭은 도시된 예시로 한정되지 아니한다. 또 다른 실시예에서, 센서 영역(324)의 형태 또는 제1 하우징 구조(310) 및 제2 하우징 구조(320)의 비대칭 형상을 갖는 부분에 의해 리세스는 복수 개의 폭을 가질 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 하우징 구조(310) 및 제2 하우징 구조(320)의 적어도 일부는 디스플레이(200)를 지지하기 위해 선택된 크기의 강성을 갖는 금속 재질이나 비금속 재질로 형성될 수 있다. 상기 금속 재질로 형성된 적어도 일부분은 전자 장치(101)의 그라운드 면(ground plane)을 제공할 수 있으며, 인쇄 회로 기판에 형성된 그라운드 라인과 전기적으로 연결될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 센서 영역(324)은 제2 하우징 구조(320)의 일 코너에 인접하여 소정 영역을 가지도록 형성될 수 있다. 다만, 센서 영역(324)의 배치, 형상, 및 크기는 도시된 예시에 한정되지 아니한다. 예를 들어, 다른 실시 예에서 센서 영역(324)은 제2 하우징 구조(320)의 다른 코너 혹은 상단 코너와 하단 코너 사이의 임의의 영역에 제공될 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)에 내장된 다양한 기능을 수행하기 위한 부품들(components)이 센서 영역(324)을 통해, 또는 센서 영역(324)에 마련된 하나 이상의 개구(opening)를 통해 전자 장치(101)의 전면에 시각적으로 노출될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 부품들은 다양한 종류의 센서들을 포함할 수 있다. 센서는, 예를 들어, 전면 카메라, 리시버 또는 근접 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 후면 커버(380)는 상기 전자 장치(101)의 후면에 폴딩 축의 일편에 배치되고, 예를 들어, 실질적으로 직사각형인 가장자리(periphery)를 가질 수 있으며, 제1 하우징 구조(310)에 의해 가장자리가 감싸질 수 있다. 유사하게, 제2 후면 커버(390)는 상기 전자 장치(101)의 후면의 상기 폴딩 축의 다른 편에 배치되고, 제2 하우징 구조(320)에 의해 그 가장자리가 감싸질 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 후면 커버(380) 및 제2 후면 커버(390)는 폴딩 축(A 축)을 중심으로 실질적으로 대칭적인 형상을 가질 수 있다. 다만, 제1 후면 커버(380) 및 제2 후면 커버(390)가 반드시 상호 대칭적인 형상을 가지는 것은 아니며, 다른 실시 예에서, 전자 장치(101)는 다양한 형상의 제1 후면 커버(380) 및 제2 후면 커버(390)를 포함할 수 있다. 또 다른 실시 예에서, 제1 후면 커버(380)는 제1 하우징 구조(310)와 일체로 형성될 수 있고, 제2 후면 커버(390)는 제2 하우징 구조(320)과 일체로 형성될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제1 후면 커버(380), 제2 후면 커버(390), 제1 하우징 구조(310), 및 제2 하우징 구조(320)는 전자 장치(101)의 다양한 부품들(예: 인쇄 회로 기판, 또는 배터리)이 배치될 수 있는 공간을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)의 후면에는 하나 이상의 부품(components)이 배치되거나 시각적으로 노출될 수 있다. 예를 들어, 제1 후면 커버(380)의 제1 후면 영역(382)을 통해 서브 디스플레이의 적어도 일부가 시각적으로 노출될 수 있다. 다른 실시 예에서, 제2 후면 커버(390)의 제2 후면 영역(392)을 통해 하나 이상의 부품 또는 센서가 시각적으로 노출될 수 있다. 다양한 실시 예에서 상기 센서는 근접 센서 및/또는 후면 카메라를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 센서 영역(324)에 마련된 하나 이상의 개구(opening)를 통해 전자 장치(101)의 전면에 시각적으로 노출된 전면 카메라 또는 제2 후면 커버(390)의 제2 후면 영역(392)을 통해 노출된 후면 카메라는 하나 또는 복수의 렌즈들, 이미지 센서, 및/또는 이미지 시그널 프로세서를 포함할 수 있다. 플래시는, 예를 들어, 발광 다이오드 또는 제논 램프(xenon lamp)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 2개 이상의 렌즈들 (적외선 카메라, 광각 및 망원 렌즈) 및 이미지 센서들이 전자 장치(101)의 한 면에 배치될 수 있다.

도 3을 참조하면, 상기 힌지 구조(330)는, 제1 하우징 구조(310)와 제2 하우징 구조(320) 사이에 배치되어, 내부 부품을 가릴 수 있도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 힌지 구조(330)는, 상기 전자 장치(101)의 폴딩 상태(펼쳐진 상태(unfolded status), 중간 상태(intermediate status) 또는 접힌 상태(folded status)에 따라, 제1 하우징 구조(310) 및 제2 하우징 구조(320)의 일부에 의해 가려지거나, 외부로 노출될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 전자 장치(101)가 펼쳐진 상태인 경우, 상기 힌지 구조(330)는 제1 하우징 구조(310) 및 제2 하우징 구조(320)에 의해 가려져 노출되지 않을 수 있다. 또 다른 예로, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 전자 장치(101)가 접힌 상태(예: 완전 접힌 상태(fully folded status))인 경우, 상기 힌지 구조(330)는 제1 하우징 구조(310) 및 제2 하우징 구조(320) 사이에서 외부로 노출될 수 있다. 또 다른 예로, 제1 하우징 구조(310) 및 제2 하우징 구조(320)가 소정의 각도를 이루는(folded with a certain angle) 중간 상태(intermediate status)인 경우, 힌지 구조(330)는 제1 하우징 구조(310) 및 제2 하우징 구조(320)의 사이에서 외부로 일부 노출될 수 있다. 다만, 이 경우 노출되는 영역은 완전히 접힌 상태보다 적을 수 있다. 일 실시 예에서, 힌지 구조(330)는 곡면을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이(200)는, 상기 하우징(300)에 의해 형성된 공간 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(200)는 하우징(300)에 의해 형성되는 리세스(recess) 상에 안착되며, 전자 장치(101)의 전면의 대부분을 구성할 수 있다. 따라서, 전자 장치(101)의 전면은 디스플레이(200) 및 디스플레이(200)에 인접한 제1 하우징 구조(310)의 일부 영역 및 제2 하우징 구조(320)의 일부 영역을 포함할 수 있다. 그리고 전자 장치(101)의 후면은 제1 후면 커버(380), 제1 후면 커버(380)에 인접한 제1 하우징 구조(310)의 일부 영역, 제2 후면 커버(390) 및 제2 후면 커버(390)에 인접한 제2 하우징 구조(320)의 일부 영역을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 디스플레이(200)는, 적어도 일부 영역이 평면 또는 곡면으로 변형될 수 있는 디스플레이를 의미할 수 있다. 일 실시 예예 따르면, 상기 디스플레이(200)는 폴딩 영역(203), 폴딩 영역(203)을 기준으로 일측(예: 도 2에 도시된 폴딩 영역(203)의 좌측)에 배치되는 제1 영역(201) 및 타측(예: 도 2에 도시된 폴딩 영역(203)의 우측)에 배치되는 제2 영역(202)을 포함할 수 있다.

다만, 상기 도 2에 도시된 디스플레이(200)의 영역 구분은 예시적인 것이며, 디스플레이(200)는 구조 또는 기능에 따라 복수(예를 들어, 4개 이상 혹은 2개)의 영역으로 구분될 수도 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 실시 예에서는 y축에 평행하게 연장되는 폴딩 영역(203) 또는 폴딩 축(A 축)에 의해 디스플레이(200)의 영역이 구분될 수 있으나, 다른 실시 예에서 디스플레이(200)는 다른 폴딩 영역(예: x 축에 평행한 폴딩 영역) 또는 다른 폴딩 축(예: x 축에 평행한 폴딩 축)을 기준으로 영역이 구분될 수도 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이(200)는, 터치 감지 회로, 터치의 세기(압력)를 측정할 수 있는 압력 센서, 및/또는 자기장 방식의 스타일러스 펜을 검출하는 디지타이저와 결합되거나 인접하여 배치될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 영역(201)과 제2 영역(202)은 폴딩 영역(203)을 중심으로 전체적으로 대칭인 형상을 가질 수 있다. 다만, 제2 영역(202)은, 제1 영역(201)과 달리, 센서 영역(324)의 존재에 따라 컷(cut)된 노치(notch)를 포함할 수 있으나, 이외의 영역에서는 상기 제1 영역(201)과 대칭적인 형상을 가질 수 있다. 다시 말해서, 제1 영역(201)과 제2 영역(202)은 서로 대칭적인 형상을 갖는 부분과, 서로 비대칭적인 형상을 갖는 부분을 포함할 수 있다.

이하, 전자 장치(101)의 상태(예: 접힌(folded) 상태, 펼쳐진(unfolded) 상태, 또는 중간(intermediate) 상태)에 따른 제1 하우징 구조(310) 및 제2 하우징 구조(320)의 동작과 디스플레이(200)의 각 영역을 설명한다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)가 펼쳐진 상태(unfolded status)(예: 도 2)인 경우, 제1 하우징 구조(310) 및 제2 하우징 구조(320)는 180도의 각도를 이루며 동일 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 디스플레이(200)의 제1 영역(201)의 표면과 제2 영역(202)의 표면은 서로 180도를 형성하며, 동일한 방향(예: 전자 장치의 전면 방향)을 향할 수 있다. 폴딩 영역(203)은 제1 영역(201) 및 제2 영역(202)과 동일 평면을 형성할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)가 접힌 상태(folded status)(예: 도 3)인 경우, 제1 하우징 구조(310) 및 제2 하우징 구조(320)는 서로 마주보게 배치될 수 있다. 디스플레이(200)의 제1 영역(201)의 표면과 제2 영역(202)의 표면은 서로 좁은 각도(예: 0도에서 10도 사이)를 형성하며, 서로 마주볼 수 있다. 폴딩 영역(203)은 적어도 일부가 소정의 곡률을 가지는 곡면으로 이루어질 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)가 중간 상태(folded status)인 경우, 제1 하우징 구조(310) 및 제2 하우징 구조(320)는 서로 소정의 각도(a certain angle)로 배치될 수 있다. 디스플레이(200)의 제1 영역(201)의 표면과 제2 영역(202)의 표면은 접힌 상태보다 크고 펼쳐진 상태보다 작은 각도를 형성할 수 있다. 폴딩 영역(203)은 적어도 일부가 소정의 곡률을 가지는 곡면으로 이루어질 수 있으며, 이 때의 곡률은 접힌 상태(folded status)인 경우보다 작을 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 인 폴딩 타입(in folding type) 또는 아웃 폴딩 타입(out folding type)을 포함할 수 있다. 상기 인 폴딩 타입(in folding type)은 완전 접힌 상태(fully folded status)에서 플렉서블 디스플레이(200)가 외부로 노출되지 않는 상태를 의미할 수 있다. 또 다른 예로, 상기 플렉서블 디스플레이가(200) 전면 방향으로 접히는 상태를 의미할 수 있다. 상기 아웃 폴딩 타입(out folding type)은 완전 접힌 상태(fully folded status)에서 플렉서블 디스플레이(200)가 외부로 시각적으로 노출된 상태를 의미할 수 있다. 또 다른 예로, 상기 플렉서블 디스플레이(200)가 후면 방향으로 접히는 상태를 의미할 수 있다.

이상의 도 2 및 도 3에서는 전자 장치(101)가 완전히 펴진 경우(예: 플렉서블 디스플레이가 접힌 각도가 180도) 및 완전히 접힌 경우(예: 플렉서블 디스플레이가 접힌 각도가 0도)에 대해 설명하였으나, 전자 장치(101)는 플렉서블 디스플레이가 접힌 각도가 0도 이상이고 180 미만이 되도록 접힐 수 있다.

도 4는 일 실시예에 따른 전자 장치에서 파노라마 영상 촬영을 위한 예를 도시한 도면이고, 도 5a 및 도 5b는 일 실시예에 따른 전자 장치에서 파노라마 영상 촬영을 위한 예를 도시한 도면들이다.

도 1 내지 도 5b를 참조하면, 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)(예, 도 1 및 도 3의 전자 장치(101)(이하, 제1 전자 장치(101)라 칭함)의 프로세서(120)는 파노라마 영상 촬영의 요청에 기반하여, 파노라마 모드로 전환할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 전자 장치(101)의 하우징(300)의 일부(제1 하우징 구조(310) 및 제2 하우징 구조(320))의 펼쳐짐을 감지하고, 펼쳐진 상태에서 파노라마 영상을 촬영하도록 제2 하우징 구조(320)에 배치된 제1 카메라(301)(예: 메인 카메라) 및 제1 하우징 구조(310)에 배치된 제2 카메라(303)(예: 서브 카메라)를 활성화(예: on 상태)할 수 있다. 제1 카메라(301)는 제2 하우징 구조(320)의 제2 후면 커버(390)의 제2 후면 영역(392)을 통해 노출되도록 배치되며, 제1 카메라(303)는 제1 하우징 구조(310)의 제1 후면 커버(380)를 통해 노출되도록 배치될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 파노라마 영상 촬영이 요청된 것에 기반하여, 전자 장치(101)를 이동하여 파노라마 영상을 촬영하도록 사용자에게 안내 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 안내 정보를 디스플레이(161)에 표시하도록 디스플레이 모듈(160)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 소리, 빛 또는 촉감을 통해 안내 정보를 출력할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 펼쳐진 상태에서 전자 장치의 이동에 따라 제1 카메라(301)에 의해 촬영된 제1 영상(예: 메인 영상)에 대한 메인 프레임(411, 412)을 획득하고, 제2 카메라(302)에 의해 촬영된 제2 영상(예: 서브 영상)에 대한 서브 프레임들(421, 413)을 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동에 따라 촬영 위치가 변경되는 제1 카메라(301)에 의해 획득한 프레임들(411, 412)을 비교 분석하여 이동 방향 및 이동 속도를 획득할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 도 5a에 도시된 바와 같이, 프로세서(120)는 서브 프레임(421)을 기반하여 움직이는 객체(401)를 조기에 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 TOF(time-of-flight)를 이용하여 카메라의 시야(FOV: field of view) 내의 움직이는 객체(401)의 위치(x, y, z)와 실제 공간에서의 움직이는 객체(401)의 깊이(xW, yW, zW)를 식별할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 도 5b에 도시된 바와 같이, 프로세서(120)는 서브 프레임들(421, 423) 간의 비교 분석을 통해 움직이는 객체(401)를 식별하고, 움직임 객체(401)의 위치 변화를 기반하여 움직이는 객체(401)의 움직임 특성을 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동에 따라 움직이는 객체(401a) 제1 서브 프레임(421)의 3차원 위치 정보(x1, y1, z1) 및 제2 서브 프레임(423)의 3차원 위치 정보(x2, y2, z2) 간의 위치 변화를 확인하고, 확인된 위치 변화를 기반하여 움직이는 객체(401)의 이동 속도 및 이동 방향을 식별할 수 있다. 여기서, 움직임 특성은 움직임 객체(401)의 3차원 위치 정보, 이동 속도 및 이동 방향을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 서브 프레임(421) 및 제2 서브 프레임(423)의 시간을 동기화하여 3차원 공간 상의 2개의 점들 사이의 속도 및 방향을 기반하여 움직이는 객체(401)의 이동 속도 및 이동 방향을 식별할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 이동 속도를 검출할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 움직임 특성을 기반하여 제1 카메라(301)를 이용하여 획득할 다음 메인 프레임 내에서 움직이는 객체(401)가 나타나는 지를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동 속도 및 이동 방향을 움직이는 객체(401)의 이동 속도 및 이동 방향과 각각 비교하여 제1 카메라(301)를 통해 획득할 다음 메인 프레임 내에서 상기 움직이는 객체가 나타날 지를 조기에 식별할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 움직임 객체(401)의 이동 속도를 기반하여 움직임 객체(401)가 다음 메인 프레임에서 움직이는 객체(401)가 나타날 시간을 식별할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 움직임 객체(401)의 이동 방향을 기반하여 움직임 객체(401)가 선형 또는 비선형으로 이동하는 지를 식별할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 움직이는 객체(401)가 나타날 시간을 기반하여 전자 장치(101)의 이동 속도를 유지 또는 변경이 필요한 지를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동 속도를 유지가 필요한 경우, 전자 장치(101)의 이동 속도를 유지하도록 요청하는 안내 정보를 출력할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동 속도의 변경이 필요한 경우, 전자 장치(101)의 이동 속도를 변경하도록 요청하는 안내 정보를 표시하도록 디스플레이 모듈(160)을 제어할 수 있다. 이에 한정되지 않고, 프로세서(120)는 안내 정보를 음성, 빛 또는 촉감으로 출력할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 움직이는 객체(401)가 나타나는 것으로 식별하면, 메인 프레임들(411, 412)의 이동 방향 및 이동 속도를 기반하여 움직이는 객체(401)가 파노라마 영상에 나타나지 않도록 메인 프레임들(411, 412) 간의 영상 스티칭을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 움직이는 객체(401)가 이동에 따라 획득할 다음 프레임들 내에서 움직임 객체(401)가 장시간 나타나거나 비선형으로 나타나는 것으로 식별할 때, 영상 스티칭을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 움직이는 객체가 메인 프레임에 나타나는 것으로 식별하면, 영상 스티칭을 이용하여 중첩 영역/이동 영역을 고속으로 결정하여 영상 스티칭을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 사용자가 전자 장치(101)의 이동 속도를 변경하지 않거나 움직이는 객체(401)가 비선형 이동인 것을 식별하면, faster R-CNN(region based convolutional neural networks)을 이용하여 움직이는 객체(401)의 특징(예: 특징 벡터)을 조기에 검출하여 메모리(130)의 딥 러닝 모델에 저장할 수 있다. 프로세서(120)는 영상 스티칭을 수행 시 딥 러닝 모델로부터 움직이는 객체(401)의 특징 벡터를 획득하고, 획득한 특징 벡터를 기반하여 영상 스티칭을 수행함으로써 영상 스티칭의 프로세스를 향상시킬 수 있다. 여기서, 특징 벡터는 사이즈, 색상, 형상 또는 성분들을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 영상 스티칭 시 메인 프레임들(411, 412)에서 움직이는 객체(401)의 영역을 식별하고, 움직이는 객체(401)의 영역에서 대응점들을 무시하고, 움직이는 객체의 특징 벡터를 이용하여 식별된 영역에 움직임이는 객체(401)의 전체를 표시하도록 디스플레이 모듈(160)을 제어할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 영상 스티칭을 수행할 때, 메인 영상의 프레임들을 비교하여 프레임들 사이의 대응점들을 생성하고, 움직이는 객체(401)의 특징 백터를 기반하여 생성된 대응점들의 특징 매칭을 통해 프레임들 간의 대응점들을 연결할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 ORB 특징 추출기를 이용하여 프레임들 사이에서 대응점들을 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 추정 호모그래피(estimation homography)에서, RANSAC 알고리즘을 사용하여 잘못된 매칭들을 제거하고, 정확도가 높은 나머지 매칭들을 선택할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 영상 스티칭을 수행할 때, 움직이는 객체(401)의 영역에서 대응점들은 물체가 완전히 표시되지 않고 일부만이 영상에 표시되는 원인이 될 수 있으므로 프로세서(120)는 KNN(K-nearest neighbor) 탐색을 이용하여 움직이는 객체(401)의 영역을 식별하고, 식별된 영역에 포함된 대응점들을 무시할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 영상 스티칭 시, 프레임들의 중첩 영역들에서 움직이는 객체를 감지하기 위해 중첩 부분들을 차감하는 것에 의해 중첩 영역들의 절대 차분을 찾아낸 다음 차감된 영상 픽셀들의 제곱을 계산하여 획득한 영상에 대하여 임계값 연산을 적용할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 영상 스티칭이 처리된 프레임들을 기반하여 생성된 파노라마 영상을 표시하도록 상기 디스플레이 모듈(160)을 제어할 수 있다.

도 6은 일 실시예에 따른 전자 장치에서 파노라마 영상을 촬영하기 위한 예를 나타내는 도면이다.

도 6을 참조하면, 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 파노라마 모드에서 파노라마 영상 촬영을 위해 전자 장치(101)를 제1 방향(①->②->③->④->⑤)으로 이동하여 순차적으로 메인 프레임들(411, 412, 413, 414, 415)을 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 동일한 깊이 차원을 가지는 움직이는 객체(401)를 기반하여, 메인 프레임들(411, 412, 413, 414, 415)에서 움직이는 객체(401)가 나타나는 지를 확인할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 메인 프레임(411) 및 제2 메인 프레임(412)의 영상 스티칭을 처리하기 전에 제2 카메라(303)를 통해 획득하는 제1 서브 프레임 및 제2 서브 프레임에서 움직이는 객체(401)를 식별하고, 움직이는 객체(401)의 위치 변화를 기반하여 이동 속도 및 이동 방향을 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 획득한 이동 속도를 기반하여 다음 메인 프레임들에 움직임 객체(401)가 나타날 시간을 획득하고, 움직임 객체(401)가 나타날 시간을 기반하여 전자 장치의 이동 속도의 변경이 필요한 상태를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 획득한 이동 방향을 움직임 객체(401)의 선형 이동 또는 비선형 이동을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 움직임 객체(401)가 나타날 시간 또는 선형 또는 비선형 이동에 기반하여, 다음 메인 프레임(413) 또는 다음 메인 프레임들(413, 414 및 415)에서 움직이는 객체(401)가 나타나는 지를 조기에 식별할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 610 케이스와 같이, 메인 프레임들(411, 412, 413, 414, 415)의 밖(613)에서 움직이는 객체(401)가 선형(예: 객체가 이동하는 경로의 모양(611)) 이동으로 나타나는 것으로 식별할 때, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동 속도의 유지가 필요한 상태인 것을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 이동 속도를 유지하도록 요청하는 안내 정보를 시각적 정보(예: 텍스트, 이미지, 그래픽 요소, 또는 기호 중 적어도 하나)로 표시하도록 디스플레이 모듈(160)을 제어할 수 있다. 이에 한정되지 않고, 안내 정보를 음성, 빛 또는 촉감으로 출력할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 620 케이스와 같이, 움직임 객체(401)가 선형(예: 선형(예: 객체가 이동하는 경로의 모양(621))으로 이동하고, 움직임 객체(401)가 나타날 시간이 지정된 임계 시간 이하로 단시간 동안만 나타나는 것으로 식별(예: 제5 프레임(415)의 일부 영역(623)에서 식별)할 때, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동 속도의 변경이 필요한 상태로 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 움직이는 객체(401)가 제1 카메라(301)의 촬영 영역을 벗어나도록 전자 장치(101)의 이동 속도의 변경을 요청하는 안내 정보를 시각적 정보(예: 텍스트, 이미지, 그래픽 요소, 또는 기호 중 적어도 하나)로 표시하도록 디스플레이 모듈(160)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 사용자에게 전자 장치(101)의 이동 속도를 줄이도록 요청할 수 있다. 이에 한정되지 않고, 안내 정보를 음성, 빛 또는 촉감으로 출력할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 630 케이스와 같이, 움직임 객체(401)가 선형(예: 선형(예: 객체가 이동하는 경로의 모양(631))으로 이동하고, 움직임 객체(401)가 나타날 시간이 지정된 임계 시간을 초과하여 장시간 동안 나타나는 것으로 식별(예: 제4 프레임(414) 및 제5 프레임(415)의 일부 영역(633)에서 식별)할 때, 움직임 객체(401)의 고속 검출을 위한 상태로 식별하고, 메인 프레임들 간의 영상 스티칭을 수행할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 640 케이스와 같이, 움직임 객체(401)가 나타나는 것을 식별(예: 제5 프레임(415)의 일부 영역(643)에서 식별)하고, 움직임 객체(401)가 비선형(예: 선형(예: 객체가 이동하는 경로의 모양(641))으로 이동할 때, 움직임 객체(401)의 고속 검출을 위한 상태로 식별하고, 메인 프레임들 간의 영상 스티칭을 수행할 수 있다.

도 7은 일 실시예에 따른 전자 장치에서 파노라마 영상을 촬영하기 위한 예를 나타내는 도면이다.

도 7을 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 프로세서(120)는 파노라마 모드에서 파노라마 영상 촬영을 위해 전자 장치(101)를 제1 방향(①->②->③->④->⑤)으로 이동하여 순차적으로 메인 프레임들(411, 412, 413, 414, 415)을 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 서로 다른 깊이의 3차원으로 움직이는 객체(401)의 변화를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 메인 프레임들에서 움직이는 객체(401)가 나타날 시간 및 제2 카메라(303)와의 거리를 기반하여 전자 장치(101)의 이동 속도의 유지 또는 변경이 필요한 상태를 식별하고, 움직이는 객체의 선형 또는 비선형에 기반하여 영상 스티칭 프로세스를 처리할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 710 케이스와 같이, 움직이는 객체(101)가 제2 카메라(303)와 멀어지는 것을 식별하고, 메인 프레임들(411, 412, 413, 414, 415)의 밖(613)에서 움직이는 객체(401)가 선형(예: 객체가 이동하는 경로의 모양(611)) 이동으로 나타나는 것으로 식별할 때, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동 속도의 유지가 필요한 상태인 것을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 이동 속도를 유지하도록 요청하는 안내 정보를 시각적 정보(예: 텍스트, 이미지, 그래픽 요소, 또는 기호 중 적어도 하나)로 표시하도록 디스플레이 모듈(160)을 제어할 수 있다. 이에 한정되지 않고, 안내 정보를 음성, 빛 또는 촉감으로 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 움직이는 객체(101)가 제2 카메라(303)와 멀어지는 것을 식별하고, 메인 프레임들(411, 412, 413, 414, 415) 내의 일부 영역(예: 제5 프레임(415)의 일부 영역(713))에서 움직이는 객체(401)가 선형(예: 객체가 이동하는 경로의 모양(711)) 이동으로 단시간 나타나는 것으로 식별할 때, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동 속도의 변경이 필요한 상태로 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 움직이는 객체(401)가 제1 카메라(301)의 촬영 영역을 벗어나도록 전자 장치(101)의 이동 속도의 변경을 요청하는 안내 정보를 시각적 정보(예: 텍스트, 이미지, 그래픽 요소, 또는 기호 중 적어도 하나)로 표시하도록 디스플레이 모듈(160)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 사용자에게 전자 장치(101)의 이동 속도를 줄이도록 요청할 수 있다. 이에 한정되지 않고, 안내 정보를 음성, 빛 또는 촉감으로 출력할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 720 케이스와 같이, 움직이는 객체(101)가 제2 카메라(303)와 가까워지는 것을 식별하고, 메인 프레임들(411, 412, 413, 414, 415)의 밖에서 움직이는 객체(401)가 선형(예: 객체가 이동하는 경로의 모양(621)) 이동으로 나타나는 것으로 식별할 때, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동 속도의 유지가 필요한 상태인 것을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 이동 속도를 유지하도록 요청하는 안내 정보를 시각적 정보(예: 텍스트, 이미지, 그래픽 요소, 또는 기호 중 적어도 하나)로 표시하도록 디스플레이 모듈(160)을 제어할 수 있다. 이에 한정되지 않고, 안내 정보를 음성, 빛 또는 촉감으로 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 움직이는 객체(101)가 제2 카메라(303)와 가까워지는 것을 식별하고, 메인 프레임들(411, 412, 413, 414, 415) 내의 일부 영역(예: 제5 프레임(415)의 일부 영역(723))에서 움직이는 객체(401)가 선형(예: 객체가 이동하는 경로의 모양(721)) 이동으로 단시간 나타나는 것으로 식별할 때, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동 속도의 변경이 필요한 상태로 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 움직이는 객체(401)가 제1 카메라(301)의 촬영 영역을 벗어나도록 전자 장치(101)의 이동 속도의 변경을 요청하는 안내 정보를 시각적 정보(예: 텍스트, 이미지, 그래픽 요소, 또는 기호 중 적어도 하나)로 표시하도록 디스플레이 모듈(160)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 사용자에게 전자 장치(101)의 이동 속도를 줄이도록 요청할 수 있다. 이에 한정되지 않고, 안내 정보를 음성, 빛 또는 촉감으로 출력할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 730 케이스와 같이, 움직임 객체(401)가 선형(예: 선형(예: 객체가 이동하는 경로의 모양(731))으로 이동하고, 움직임 객체(401)가 나타날 시간이 지정된 임계 시간을 초과하여 장시간 동안 나타나는 것으로 식별(예: 제4 프레임(414) 및 제5 프레임(415)의 일부 영역(733)에서 식별)할 때, 움직임 객체(401)의 고속 검출을 위한 상태로 식별하고, 메인 프레임들 간의 영상 스티칭을 수행할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 740 케이스와 같이, 움직임 객체(401)가 나타나는 것을 식별(예: 제5 프레임(415)의 일부 영역(743)에서 식별)하고, 움직임 객체(401)가 비선형(예: 선형(예: 객체가 이동하는 경로의 모양(741))으로 이동할 때, 움직임 객체(401)의 고속 검출을 위한 상태로 식별하고, 메인 프레임들 간의 영상 스티칭을 수행할 수 있다.

다시 도 1 내지 도 5b를 참조하면, 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 하우징(300)의 펼쳐진 상태에서 제1 카메라(301)를 이용하여 획득한 메인 프레임들(411, 412)과 제2 카메라(303)를 이용하여 획득한 서브 프레임들(421, 422) 간의 중첩 영역을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 중첩 영역을 줄이도록 하우징(300)의 제1 하우징 구조(310) 및 제2 하우징 구조(320)가 지정된 각도로 접히도록 요청하는 안내 정보를 표시하도록 디스플레이 모듈(160)을 제어할 수 있다.

다시 도 1 내지 도 4를 참조하면, 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 영상 스티칭을 수행할 때, 메인 프레임들(411, 412)의 사이즈를 줄이고, 메인 프레임들(411, 412)의 줄어든 영역들에서 움직이는 객체의 이동 방향 및 이동 속도를 기반하여 움직이는 객체(401)의 이동을 추적할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 영상 스티칭을 수행할 때, 전자 장치(101)의 초광각 카메라에 의해 촬영된 제3 영상의 프레임을 획득하고, 제3 영상의 프레임의 4방향의 확장된 영역들(예: 모서리 인접 영역들)에서 움직이는 객체(401)의 이동 방향 및 이동 속도를 기반하여 움직이는 객체(401)의 이동을 추적할 수 있다.

이와 같이, 일 실시 예에서는 도 1 및 2의 전자 장치(101)를 통해 전자 장치의 주요 구성 요소에 대해 설명하였다. 그러나 다양한 실시 예에서는 도 1 및 2를 통해 도시된 구성 요소가 모두 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 전자 장치(101)가 구현될 수도 있고, 그 보다 적은 구성 요소에 의해 전자 장치(101)가 구현될 수도 있다. 또한, 도 1 및 2를 통해 상술한 전자 장치(101)의 주요 구성 요소의 위치는 다양한 실시 예에 따라 변경 가능할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1 및 도 5b의 전자 장치(101))는 적어도 일부가 접히도록 구성된 하우징(예: 도 2 및 도 3의 하우징(300)), 제1 카메라(예: 도 2 및 도 5b의 제1 카메라(301)) 및 제2 카메라(예: 도 2 및 도 5b의 제2 카메라(303))를 포함하는 카메라 모듈(예: 도 1의 카메라 모듈(180)), 디스플레이 모듈(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160), 도 2의 디스플레이(200)), 메모리(예: 도 1의 메모리(130)) 및 상기 카메라 모듈, 상기 디스플레이 모듈 및 상기 메모리와 전기적으로 연결되는 적어도 하나의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 움직임 특성은 상기 움직임 객체의 3차원 위치 정보, 이동 속도 및 이동 방향을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 이동 속도를 검출하고, 상기 전자 장치의 상기 이동 속도 및 이동 방향을 상기 움직이는 객체의 상기 이동 속도 및 상기 이동 방향과 각각 비교하여 상기 다음 메인 프레임 내에서 상기 움직이는 객체가 나타날 지를 조기에 식별하도록 설정될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 움직임 객체의 상기 이동 속도를 기반하여 상기 다음 메인 프레임들 밖에서 상기 움직임 객체가 나타나는 것을 식별하고, 상기 전자 장치의 이동 속도의 유지가 필요한 상태를 식별하고, 상기 이동 속도를 유지하도록 요청하는 안내 정보를 표시하도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 설정될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 움직임 객체의 이동 속도를 기반하여, 상기 다음 메인 프레임들에 상기 움직임 객체가 나타날 시간을 획득하고, 상기 움직임 객체가 나타날 시간을 기반하여, 상기 전자 장치의 이동 속도의 변경이 필요한 상태를 식별하고, 상기 이동 속도의 변경을 요청하는 안내 정보를 표시하도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 설정될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 움직임 객체가 상기 선형으로 이동하고, 상기 움직임 객체가 나타날 시간이 지정된 임계 시간 이하일 때, 상기 전자 장치의 상기 이동 속도의 변경이 필요한 상태로 식별하고, 상기 움직이는 객체가 상기 제1 카메라의 촬영 영역을 벗어나도록 상기 전자 장치의 상기 이동 속도의 변경을 요청하는 안내 정보를 표시하도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 설정될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 움직임 객체가 선형으로 이동하고, 상기 움직임 객체가 나타날 시간이 지정된 임계 시간을 초과할 때, 또는 상기 움직이는 객체가 비선형으로 이동할 때, 상기 움직임 객체의 고속 검출을 위한 상태로 식별하고, 상기 움직이는 객체의 특징 벡터를 기반하여, 상기 영상 스티칭을 수행하도록 설정될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 메모리에 저장된 딥 러닝 모델로부터 상기 움직이는 객체의 상기 특징 벡터를 획득하고, 상기 영상 스티칭 시 상기 메인 프레임들에서 상기 움직이는 객체의 영역을 식별하고, 상기 움직이는 객체의 영역에서의 대응점들을 무시하고, 상기 움직이는 객체의 특징 벡터를 이용하여 상기 식별된 영역에 상기 움직임이는 객체의 전체를 표시하도록 상기 영상 스티칭을 수행하도록 설정될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 하우징의 펼쳐진 상태에서 상기 제1 카메라를 이용하여 획득한 상기 메인 프레임들과 상기 제2 카메라를 이용하여 획득한 상기 서브 프레임들 간의 중첩 영역을 식별하고, 상기 중첩 영역을 줄이도록 상기 하우징의 제1 하우징 구조 및 제2 하우징 구조가 지정된 각도로 접히도록 요청하는 안내 정보를 표시하도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 설정될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 영상 스티칭을 수행할 때, 상기 메인 프레임들의 사이즈를 줄이고, 상기 메인 프레임들의 줄어든 영역들에서 상기 움직이는 객체의 방향 및 속도를 기반하여 상기 움직이는 객체의 이동을 추적하도록 설정될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 영상 스티칭을 수행할 때, 상기 전자 장치의 초광각 카메라에 의해 촬영된 제3 영상의 프레임을 획득하고, 상기 제3 영상의 상기 프레임의 모서리 인접 영역들에서 상기 움직이는 객체의 이동 방향 및 이동 속도를 기반하여 상기 움직이는 객체의 이동을 추적하도록 설정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 제3 영상의 상기 프레임의 모서리 인접 영역들은 상기 제3 영상의 상기 프레임의 중심을 기준으로 상기 메인 프레임들 중 한 프레임의 크기와 비교하여 4 방향의 확장된 영역들일 수 있다.

도 8는 일 실시 예에 따른 전자 장치에서의 동작 방법의 예를 나타내는 도면이고, 도 9a 내지 도 9d는 일 실시 예에 따른 전자 장치에서의 영상 스티칭의 예를 나타내는 도면들이고, 도 10a 및 도 10b는 일 실시 예에 따른 전자 장치에서의 파노라마 영상의 예를 도면들이다.

도 8 내지 도 10b를 참조하면, 801 동작에서, 일 실시 예에 따른 전자 장치(예: 도 1 내지 도 5b의 전자 장치(101))는 파노라마 영상 촬영의 요청에 기반하여, 하우징(예: 도 2 및 도 3의 하우징(300))의 펼쳐진 상태에서 제1 카메라(예: 도 2, 도 3, 도 4, 도 5a 및 도 5b의 제1 카메라(301))로부터 제1 영상(예: 메인 영상)의 메인 프레임들을 전자 장치(101)의 이동에 따라 연속적으로 획득할 수 있다. 동시에 전자 장치는 제2 카메라(예: 도 2, 도 3, 도 4, 도 5a 및 도 5b의 제1 카메라(301))로부터 제1 영상(예: 메인 영상)의 서브 프레임들을 획득할 수 있다.

803 동작에서, 전자 장치는 메인 프레임들 간의 이동 방향 및 이동 속도를 획득할 수 있다. 전자 장치는 3차원 공간 상에서 제2 영상의 서브 프레임들에서 움직이는 객체의 위치 정보(예: 좌표 값)을 기반으로 움직이는 객체의 이동 방향 및 이동 속도를 획득할 수 있다. 전자 장치는 이동 방향을 기반하여 움직이는 객체가 선형 또는 비선형 이동인지를 확인할 수 있다. 전자 장치는 이동 속도를 기반하여 움직이는 객체가 다음 메인 프레임에 나타날 시간을 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 이동에 따라 순차적으로 획득되는 프레임들(예: 제1 프레임과 제2 프레임)을 비교하여 적어도 하나의 객체의 위치 변화를 식별하고, 위치 변화에 기반하여, 이동 방향 및 이동 속도를 획득할 수 있다.

805 동작에서, 전자 장치는 서브 프레임들 간의 비교 분석을 통해 서브 프레임들에서 움직이는 객체(예: 도 6 및 도 7의 움직이는 객체(401))를 식별하고, 상기 움직임 객체의 위치 변화를 기반하여 상기 움직이는 객체의 움직임 특성을 획득할 수 있다. 여기서, 움직임 특성은 상기 움직임 객체의 3차원 위치 정보, 이동 속도 및 이동 방향을 포함할 수 있다.

807 동작에서, 전자 장치는 움직임 특성을 기반하여 제1 카메라를 이용하여 획득할 다음 메인 프레임 내에서 움직이는 객체가 나타나는 지를 식별할 수 있다. 확인 결과, 움직이는 객체가 나타나는 것으로 식별하면, 811 동작을 수행하고, 그렇지 않은 경우, 809 동작을 수행할 수 있다.

809 동작에서, 전자 장치는 다음 메인 프레임 내에서 움직이는 객체가 나타나지 않고, 다음 메인 프레임 밖에서 나타나는 것으로 식별한 것에 기반하여, 전자 장치의 이동 속도의 유지가 필요한 것으로 식별하고, 이동 속도의 유지를 나타내는 안내 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 이동 속도의 유지를 나타내는 정보를 텍스트, 이미지, 그래픽 요소 또는 시각적 효과를 통해 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160) 또는 도 2의 디스플레이(200))에 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 이동 속도의 유지를 나타내는 정보를 음성, 빛 또는 촉감을 통해 출력할 수 있다.

811 동작에서, 전자 장치는 움직이는 객체가 나타나는 것으로 식별한 것에 기반하여, 움직이는 객체의 움직임 특성에 기반한 동작 조건(예: 움직이는 객체가 나타날 시간 및 움직이는 객체의 선형 또는 비선형에 따른 케이스)에 따라 움직이는 객체를 조기에 감지하여 파노라마 영상에서 움직이는 객체가 나타나지 않도록 전자 장치의 이동 속도를 유지 또는 변경하도록 처리, 또는 영상 스티칭을 수행할 수 있다.

813 동작에서, 전자 장치는 파노라마 영상 촬영 종료 여부를 확인할 수 있다. 확인 결과, 전자 장치는 파노라마 영상 촬영이 종료된 경우, 815 동작을 수행하고, 그렇지 않은 경우, 전자 장치는 801 동작을 수행할 수 있다.

815 동작에서, 전자 장치는 영상 스티칭이 처리된 프레임들을 기반하여 생성된 파노라마 영상을 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160) 및 도 2의 디스플레이(200))에 표시할 수 있다. 이후, 전자 장치는 동작을 종료할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 807 동작을 수행할 때, 전자 장치는 움직이는 객체가 나타날 시간을 기반하여, 다음 메임 프레임들에서 움직이는 객체가 나타나는 것을 조기에 식별할 수 있다. 전자 장치는 움직이는 객체가 나타날 시간이 임계값 이하인 경우, 움직이는 객체가 단시간에 나타난 것을 식별하고, 다음 프레임들에서 움직이는 객체가 나타나지 않도록 하기 위해 전자 장치의 이동 속도의 변경이 필요한 것을 식별하고, 이동 속도의 변경(예: 이동 속도를 줄임)을 나타내는 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 이동 속도의 변경을 나타내는 정보를 텍스트, 이미지, 그래픽 요소 또는 시각적 효과를 통해 디스플레이에 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 이동 속도의 변경을 나타내는 정보를 음성, 빛 또는 촉감을 통해 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 움직이는 객체가 나타나는 시간이 임계값을 초과한 경우, 전자 장치는 영상 스티칭을 수행할 수 있다. 전자 장치는 515 동작에서 영상 스티칭을 수행하기 이전에, 전자 장치는 제2 카메라로부터 움직이는 객체의 특징 벡터를 패스터 R-CNN을 이용하여 조기에 획득할 수 있다. 전자 장치는 움직이는 객체의 특징 벡터를 기반하여 영상 스티칭을 수행할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 509 동작을 수행할 때, 전자 장치는 움직이는 객체가 장시간 나타나고, 비선형으로 나타나는 경우, 움직이는 객체의 특징 벡터를 기반하여, 영상 스티칭을 수행할 수 있다. 전자 장치는 영상 스티칭을 통해 프레임들 간의 중첩 영역 또는 이동 영역을 고속으로 결정하고, 움직이는 객체의 특징 벡터를 기반하여, 영상 스티칭을 수행할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치는 도 9a 내지 도 9d에 도시된 바와 같이, ORB 특징 추출 기능을 이용하여 두 프레임들(411, 412) 사이의 대응점들(예: 특징점들)을 생성하고, 특징 매칭을 통해 두 프레임들(411, 412) 간에 서로 매칭되는 대응점들을 서로 연결(예: 연결선들(911)로 연결)할 수 있다. 전자 장치는 정확도를 높이기 위해 추정 호모그래피(estimation homography)에서, RANSAC 알고리즘을 이용하여 잘못된 매칭들을 제거하고, 두 프레임들(411, 412) 간에 매칭도가 높은 연결선들(913)의 대응점들을 선택할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치는 영상 스티칭을 수행할 때, 두 프레임들(411, 412) 각각에서 움직이는 객체(401)의 영역(910, 920)을 식별하고, 움직이는 객체(401)의 영역(910, 920)에서 대응점들을 무시하고, 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장된 딥 러닝 모델로부터 획득한 움직이는 객체(401)의 특징 벡터를 기반하여, 도 10b에 도시된 바와 같이, 식별된 영역(920)에 움직임이는 객체(401)의 전체를 표시할 수 있다.

일 실시예에 따른 전자 장치는 이동 속도를 변경하여 도 10a와 같이, 고스트 현상 또는 찌그러짐이 있는 움직이는 객체(401a)가 파노라마 영상(1011)에서 나타나지 않도록 영상 스티칭을 처리할 수 있다. 일 실시예에 따른 전자 장치는 이동 속도를 변경하여 도 10b와 같이, 움직이는 객체(401a)가 파노라마 영상(1011)에서 고스트 현상 또는 찌그러짐이 없는 움직이는 객체(401b)가 표시되도록 영상 스티칭을 처리할 수 있다. 이에 따라 프레임들 간에 대응점들의 매칭에 의해 움직이는 객체 영역(1001)에서 스티칭 이후에 파노라마 영상(1011)에서 고스트 현상 또는 찌그러짐이 있는 움직이는 객체(401a)의 일부가 계속 나타날 수 있는 것을 방지하도록 할 수 있다.

도 11은 일 실시예에 따른 전자 장치에서의 파노라마 영상을 촬영하기 위한 예를 도시한 도면이다.

도 11을 참조하면, 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 제1 카메라(301)의 촬영 영역(예: 시야)과 제2 카메라(303)의 촬영 영역(예: 시야) 사이에는 중첩 영역이 있으며, 제1 카메라(301)의 촬영 영역과 제2 카메라(303)의 촬영 영역 사이의 중첩 영역을 줄여서 객체를 조기에 확인 가능한 영역을 증가시킬 수 있도록 전자 장치(101)의 제1 하우징(310) 및 제2 하우징(320)이 접힘 상태로 변경할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 하우징 구조(310) 및 제2 하우징 구조(320)의 접힘 각도를 임계 각도(예: 180도)보다 작은 각도(예: 0도 이상에서 180도 이하의 각도)로 변경하도록 요청하는 안내 정보를 표시하도록 디스플레이 모듈(160)를 제어할 수 있다. 이에 한정되지 않고, 전자 장치(101)는 안내 정보를 예를 들어, 음성, 빛 또는 촉감으로 출력할 수 있다.

도 12는 일 실시예에 따른 전자 장치에서의 파노라마 영상을 촬영하기 위한 예를 도시한 도면이다.

도 12를 참조하면, 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 영상 스티칭 동작을 위해 메인 프레임(411)의 크기를 줄여서 전자 장치(101)의 이동 방향 및 이동 속도를 기반으로 제1 카메라(301)를 통해 움직이는 객체(401)를 조기에 식별하고, 움직이는 객체(401)의 위치를 식별할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 카메라(301)의 줄어든 메인 프레임(1211)의 4 방향의 모서리를 기준으로 줄어든 영역들(1210)에서 움직이는 객체(401)가 나타나는 지를 확인하고, 움직이는 객체(401)가 확인되면, 움직이는 객체(401)를 추적하여 움직이는 객체(401)의 이동 방향 또는 속도를 영상 스티칭을 수행하기 전에 검출할 수 있다. 프레임 크기를 줄여서 움직이는 객체(401)를 식별하는 경우, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 하우징이 접힌 상태에서 제2 하우징 구조(320)에 배치된 제1 카메라(301)의 제1 영상만으로도 움직이는 객체(401)를 식별하고, 움직이는 객체(401)의 위치를 식별할 수 있다.

도 13은 일 실시예에 따른 전자 장치에서의 파노라마 영상을 촬영하기 위한 예를 도시한 도면이다.

도 13을 참조하면, 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 제2 하우징 구조(320)의 후면에 배치된 초광각 카메라(305)를 제1 카메라(301)와 동기화하여 활성화하고, 객체 및 전자 장치의 이동 방향 및 이동 속도를 기반하여 초광각 카메라(305)에 의해 촬영된 영상의 프레임(1311)에서 움직이는 객체(401)를 조기에 검출할 수 있다. 초광각 카메라(305)는 제1 카메라(301)보다 시야 넓으므로 제1 카메라(301)에서 촬영된 영상에 비해 프레임의 크기가 크므로 제1 영상의 프레임(411)의 4 방향 모서리의 확장된 영역들(1310)에서 움직이는 객체가 나타내는지를 확인하고, 움직이는 객체(401)가 식별되면, 움직이는 객체(401)를 추적하여 움직이는 객체(401)의 이동 방향 또는 이동 속도를 검출할 수 있다. 전자 장치(101)는 움직이는 객체(401)가 검출된 것에 기반하여, 움직이는 객체(401)가 파노라마 영상 프레임의 일부로 나타나는 것을 방지하기 위해 사용자가 전자 장치(101)의 이동 속도를 증가 또는 감소시키도록 요청하는 안내 정보를 출력할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치는 복수의 카메라를 예기치 않은 움직이는 객체를 조기에 식별하여 파노라마 영상에서 나타나지 않도록 전자 장치의 이동 속도를 유지 또는 변경하도록 처리하고, 영상 스티칭 전에 획득한 움직이는 객체의 특징 벡터를 기반하여 영상 스티칭을 수행함으로써, 움직이는 객체에 의한 고스트 현상을 방지할 수 있으며, 영상 스티칭 처리 동작을 향상시킬 수 있다. 이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1 및 도 5b의 전자 장치(101))에서의 동작 방법은 파노라마 영상 촬영 요청에 기반하여, 전자 장치의 하우징(예: 도 2 및 도 3의 하우징(300))이 펼쳐진 상태에서 상기 전자 장치의 이동에 따라 상기 제1 카메라 예: 도 2 및 도 5b의 제1 카메라(301))에 의해 촬영된 제1 영상의 메인 프레임들을 획득하고, 제2 카메라 예: 도 2 및 도 5b의 제2 카메라(303))에 의해 촬영된 제2 영상의 서브 프레임들을 획득하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 방법은, 상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 이동 속도를 검출하는 동작을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 움직임 특성은 상기 움직임 객체의 3차원 위치 정보, 이동 속도 및 이동 방향을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 움직이는 객체가 나타나는 지를 조기에 식별하는 동작은, 상기 전자 장치의 상기 이동 속도 및 이동 방향을 상기 움직이는 객체의 상기 이동 속도 및 상기 이동 방향과 각각 비교하여 상기 다음 메인 프레임들 내에서 상기 움직이는 객체가 나타날 지를 조기에 식별하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 방법은, 상기 움직임 객체의 상기 이동 속도를 기반하여 상기 다음 메인 프레임들 밖에서 상기 움직임 객체가 나타나는 것을 식별하는 동작, 상기 전자 장치의 이동 속도의 유지가 필요한 상태를 식별하는 동작 및 상기 이동 속도를 유지하도록 요청하는 안내 정보를 상기 디스플레이에 표시하는 동작을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 방법은, 상기 움직임 특성을 기반하여 상기 움직임 객체의 이동 방향을 기반하여 선형 또는 비선형 이동인 것을 식별하는 동작, 상기 움직임 객체의 상기 이동 속도를 기반하여 상기 다음 메인 프레임들에 상기 움직임 객체가 나타날 시간을 획득하는 동작, 상기 움직임 객체가 나타날 시간을 기반하여, 상기 전자 장치의 이동 속도의 변경이 필요한 상태를 식별하는 동작, 상기 움직이는 객체가 상기 제1 카메라의 촬영 영역을 벗어나도록 상기 이동 속도의 변경을 요청하는 안내 정보를 상기 디스플레이에 표시하는 동작을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 전자 장치의 이동 속도의 변경이 필요한 상태를 식별하는 동작은, 상기 움직임 객체가 선형으로 이동하고, 상기 움직임 객체가 나타날 시간이 지정된 임계 시간 이하일 때, 상기 전자 장치의 상기 이동 속도의 변경이 필요한 상태로 식별하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 프레임들 간의 영상 스티칭을 수행하는 동작은, 상기 움직임 객체가 선형으로 이동하고, 상기 움직임 객체가 나타날 시간이 지정된 임계 시간을 초과할 때, 또는 상기 움직이는 객체가 비선형으로 이동할 때, 상기 움직임 객체의 고속 검출을 위한 상태로 식별하고, 상기 움직임 특성을 기반하여, 상기 영상 스티칭을 수행하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 프레임들 간의 영상 스티칭을 수행하는 동작은, 상기 메모리에 저장된 딥 러닝 모델로부터 상기 움직이는 객체의 특징 벡터를 획득하는 동작, 상기 영상 스티칭 시 상기 메인 프레임들에서 상기 움직이는 객체의 영역을 식별하는 동작, 상기 움직이는 객체의 영역에서 대응점들을 무시하는 동작 및 상기 움직이는 객체의 특징 벡터를 이용하여 상기 식별된 영역에 상기 움직임이는 객체의 전체를 표시하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 방법은, 상기 하우징의 펼쳐진 상태에서 상기 제1 카메라를 이용하여 획득한 상기 메인 프레임들과 상기 제2 카메라를 이용하여 획득한 상기 서브 프레임들 간의 중첩 영역을 식별하는 동작 및 상기 중첩 영역을 줄이도록 상기 하우징의 제1 하우징 구조 및 제2 하우징 구조가 지정된 각도로 접히도록 요청하는 안내 정보를 표시하는 동작을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 방법은, 상기 영상 스티칭을 수행할 때, 상기 메인 프레임들의 사이즈를 줄이는 동작 및 상기 메인 프레임들의 줄어든 영역들에서 상기 움직이는 객체의 방향 및 속도를 기반하여 상기 움직이는 객체의 이동을 추적하는 동작을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 방법은, 상기 영상 스티칭을 수행할 때, 상기 전자 장치의 초광각 카메라에 의해 촬영된 제3 영상의 프레임을 획득하는 동작; 및 상기 제3 영상의 상기 프레임의 모서리 인접 영역들에서 상기 움직이는 객체의 이동 방향 및 이동 속도를 기반하여 상기 움직이는 객체의 이동을 추적하는 동작을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 제3 영상의 상기 프레임의 모서리 인접 영역들은 상기 제3 영상의 상기 프레임의 중심을 기준으로 상기 메인 프레임들 중 한 프레임의 크기와 비교하여 4 방향의 확장된 영역들일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로그램을 저장하는 비일시적 저장 매체에 있어서, 상기 프로그램은, 전자 장치의 프로세서에 의한 실행 시, 상기 프로세서가, 파노라마 영상 촬영 요청에 기반하여, 전자 장치의 하우징이 펼쳐진 상태에서 상기 전자 장치의 이동에 따라 상기 제1 카메라에 의해 촬영된 제1 영상의 메인 프레임들을 획득하고, 상기 제2 카메라에 의해 촬영된 제2 영상의 서브 프레임들을 획득하는 동작, 상기 메인 프레임들 간의 비교 분석을 통해 획득한 메인 프레임들의 이동 방향 및 이동 속도를 획득하는 동작, 상기 서브 프레임들 간의 비교 분석을 통해 움직이는 객체를 식별하고, 상기 움직임 객체의 위치 변화를 기반하여 움직이는 객체의 움직임 특성을 획득하는 동작, 상기 움직임 특성을 기반하여 상기 제1 카메라를 이용하여 획득할 다음 메인 프레임 내에서 상기 움직이는 객체가 나타나는 지를 조기에 식별하는 동작, 상기 움직이는 객체가 나타나는 것으로 식별한 것에 기반하여, 상기 메인 프레임들의 상기 이동 방향 및 상기 이동 속도를 기반하여 상기 움직이는 객체가 파노라마 영상에 나타나지 않도록 상기 메인 프레임들 간의 영상 스티칭을 수행하는 동작 및 상기 영상 스티칭이 처리된 프레임들을 기반하여 생성된 파노라마 영상을 상기 전자 장치의 디스플레이에 표시하는 동작을 실행하도록 실행 가능한 명령을 포함할 수 있다.

그리고 본 문서에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 문서에서 기재된 기술의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서의 범위는, 본 문서의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어^TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims

전자 장치(101)에 있어서,
적어도 일부가 접히도록 구성된 하우징(300);
제1 카메라(301) 및 제2 카메라(303)를 포함하는 카메라 모듈(180);
디스플레이 모듈(160, 200);
메모리(130); 및
상기 카메라 모듈, 상기 디스플레이 모듈 및 상기 메모리와 전기적으로 연결되는 적어도 하나의 프로세서(120)를 포함하며,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
파노라마 영상 촬영 요청에 기반하여, 상기 하우징이 펼쳐진 상태에서 상기 전자 장치의 이동에 따라 상기 제1 카메라에 의해 촬영된 제1 영상의 메인 프레임들을 획득하고, 상기 제2 카메라에 의해 촬영된 제2 영상의 서브 프레임들을 획득하고,
상기 메인 프레임들 간의 비교 분석을 통해 획득한 메인 프레임들의 이동 방향 및 이동 속도를 획득하고,
상기 서브 프레임들 간의 비교 분석을 통해 움직이는 객체를 식별하고, 상기 움직임 객체의 위치 변화를 기반하여 상기 움직이는 객체의 움직임 특성을 획득하고,
상기 움직임 특성을 기반하여 상기 제1 카메라를 이용하여 획득할 다음 메인 프레임 내에서 상기 움직이는 객체가 나타나는 지를 조기에 식별하고,
상기 움직이는 객체가 나타나는 것으로 식별한 것에 기반하여, 상기 메인 프레임들의 상기 이동 방향 및 상기 이동 속도를 기반하여 상기 움직이는 객체가 파노라마 영상에 나타나지 않도록 상기 메인 프레임들 간의 영상 스티칭을 수행하고,
상기 영상 스티칭이 처리된 프레임들을 기반하여 생성된 파노라마 영상을 표시하도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 설정된, 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 움직임 특성은 상기 움직임 객체의 3차원 위치 정보, 이동 속도 및 이동 방향을 포함하며,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 이동 속도를 검출하고,
상기 전자 장치의 상기 이동 속도 및 이동 방향을 상기 움직이는 객체의 상기 이동 속도 및 상기 이동 방향과 각각 비교하여 상기 다음 메인 프레임 내에서 상기 움직이는 객체가 나타날 지를 조기에 식별하도록 설정된, 전자 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 움직임 객체의 상기 이동 속도를 기반하여 상기 다음 메인 프레임들 밖에서 상기 움직임 객체가 나타나는 것을 식별하고,
상기 전자 장치의 이동 속도의 유지가 필요한 상태를 식별하고,
상기 이동 속도를 유지하도록 요청하는 안내 정보를 표시하도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 설정된, 전자 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 움직임 객체의 이동 속도를 기반하여, 상기 다음 메인 프레임들에 상기 움직임 객체가 나타날 시간을 획득하고,
상기 움직임 객체가 나타날 시간을 기반하여, 상기 전자 장치의 이동 속도의 변경이 필요한 상태를 식별하고,
상기 이동 속도의 변경을 요청하는 안내 정보를 표시하도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 설정된, 전자 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 움직임 객체가 상기 선형으로 이동하고, 상기 움직임 객체가 나타날 시간이 지정된 임계 시간 이하일 때, 상기 전자 장치의 상기 이동 속도의 변경이 필요한 상태로 식별하고,
상기 움직이는 객체가 상기 제1 카메라의 촬영 영역을 벗어나도록 상기 전자 장치의 상기 이동 속도의 변경을 요청하는 안내 정보를 표시하도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 설정된, 전자 장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 움직임 객체가 선형으로 이동하고, 상기 움직임 객체가 나타날 시간이 지정된 임계 시간을 초과할 때, 또는 상기 움직이는 객체가 비선형으로 이동할 때, 상기 움직임 객체의 고속 검출을 위한 상태로 식별하고,
상기 움직이는 객체의 특징 벡터를 기반하여, 상기 영상 스티칭을 수행하도록 설정된, 전자 장치.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 메모리에 저장된 딥 러닝 모델로부터 상기 움직이는 객체의 상기 특징 벡터를 획득하고,
상기 영상 스티칭 시 상기 메인 프레임들에서 상기 움직이는 객체의 영역을 식별하고,
상기 움직이는 객체의 영역에서의 대응점들을 무시하고,
상기 움직이는 객체의 특징 벡터를 이용하여 상기 식별된 영역에 상기 움직임이는 객체의 전체를 표시하도록 상기 영상 스티칭을 수행하도록 설정된, 전자 장치.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 하우징의 펼쳐진 상태에서 상기 제1 카메라를 이용하여 획득한 상기 메인 프레임들과 상기 제2 카메라를 이용하여 획득한 상기 서브 프레임들 간의 중첩 영역을 식별하고,
상기 중첩 영역을 줄이도록 상기 하우징의 제1 하우징 구조 및 제2 하우징 구조가 지정된 각도로 접히도록 요청하는 안내 정보를 표시하도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 설정된, 전자 장치.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 영상 스티칭을 수행할 때, 상기 메인 프레임들의 사이즈를 줄이고,
상기 메인 프레임들의 줄어든 영역들에서 상기 움직이는 객체의 방향 및 속도를 기반하여 상기 움직이는 객체의 이동을 추적하도록 설정된, 전자 장치.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 영상 스티칭을 수행할 때, 상기 전자 장치의 초광각 카메라에 의해 촬영된 제3 영상의 프레임을 획득하고,
상기 제3 영상의 상기 프레임의 모서리 인접 영역들에서 상기 움직이는 객체의 이동 방향 및 이동 속도를 기반하여 상기 움직이는 객체의 이동을 추적하도록 설정되며,
상기 제3 영상의 상기 프레임의 모서리 인접 영역들은 상기 제3 영상의 상기 프레임의 중심을 기준으로 상기 메인 프레임들 중 한 프레임의 크기와 비교하여 4 방향의 확장된 영역들인, 전자 장치.
전자 장치(101)에서의 동작 방법에 있어서,
파노라마 영상 촬영 요청에 기반하여, 상기 전자 장치의 하우징(300)이 펼쳐진 상태에서 상기 전자 장치의 이동에 따라 상기 전자 장치의 제1 카메라(301)에 의해 촬영된 제1 영상의 메인 프레임들을 획득하고, 상기 전자 장치의 제2 카메라(303)에 의해 촬영된 제2 영상의 서브 프레임들을 획득하는 동작;
상기 메인 프레임들 간의 비교 분석을 통해 획득한 메인 프레임들의 이동 방향 및 이동 속도를 획득하는 동작;
상기 서브 프레임들 간의 비교 분석을 통해 움직이는 객체를 식별하고, 상기 움직임 객체의 위치 변화를 기반하여 움직이는 객체의 움직임 특성을 획득하는 동작;
상기 움직임 특성을 기반하여 상기 제1 카메라를 이용하여 획득할 다음 메인 프레임 내에서 상기 움직이는 객체가 나타나는 지를 조기에 식별하는 동작;
상기 움직이는 객체가 나타나는 것으로 식별한 것에 기반하여, 상기 메인 프레임들의 상기 이동 방향 및 상기 이동 속도를 기반하여 상기 움직이는 객체가 파노라마 영상에 나타나지 않도록 상기 메인 프레임들 간의 영상 스티칭을 수행하는 동작; 및
상기 영상 스티칭이 처리된 프레임들을 기반하여 생성된 파노라마 영상을 상기 전자 장치의 디스플레이(160, 200)에 표시하는 동작을 포함하는, 방법.
제11항에 있어서, 상기 방법은,
상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 이동 속도를 검출하는 동작을 더 포함하며,
상기 움직임 특성은 상기 움직임 객체의 3차원 위치 정보, 이동 속도 및 이동 방향을 포함하며,
상기 움직이는 객체가 나타나는 지를 조기에 식별하는 동작은,
상기 전자 장치의 상기 이동 속도 및 이동 방향을 상기 움직이는 객체의 상기 이동 속도 및 상기 이동 방향과 각각 비교하여 상기 다음 메인 프레임들 내에서 상기 움직이는 객체가 나타날 지를 조기에 식별하는 동작을 포함하는, 방법.
제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 방법은,
상기 움직임 객체의 상기 이동 속도를 기반하여 상기 다음 메인 프레임들 밖에서 상기 움직임 객체가 나타나는 것을 식별하는 동작;
상기 전자 장치의 이동 속도의 유지가 필요한 상태를 식별하는 동작; 및
상기 이동 속도를 유지하도록 요청하는 안내 정보를 상기 디스플레이에 표시하는 동작을 더 포함하는, 방법.
제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은,
상기 움직임 특성을 기반하여 상기 움직임 객체의 이동 방향을 기반하여 선형 또는 비선형 이동인 것을 식별하는 동작;
상기 움직임 객체의 상기 이동 속도를 기반하여 상기 다음 메인 프레임들에 상기 움직임 객체가 나타날 시간을 획득하는 동작;
상기 움직임 객체가 나타날 시간을 기반하여, 상기 전자 장치의 이동 속도의 변경이 필요한 상태를 식별하는 동작; 및
상기 움직이는 객체가 상기 제1 카메라의 촬영 영역을 벗어나도록 상기 이동 속도의 변경을 요청하는 안내 정보를 상기 디스플레이에 표시하는 동작을 더 포함하며,
상기 전자 장치의 이동 속도의 변경이 필요한 상태를 식별하는 동작은,
상기 움직임 객체가 선형으로 이동하고, 상기 움직임 객체가 나타날 시간이 지정된 임계 시간 이하일 때, 상기 전자 장치의 상기 이동 속도의 변경이 필요한 상태로 식별하는 동작을 포함하는, 방법.
제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프레임들 간의 영상 스티칭을 수행하는 동작은,
상기 움직임 객체가 선형으로 이동하고, 상기 움직임 객체가 나타날 시간이 지정된 임계 시간을 초과할 때, 또는 상기 움직이는 객체가 비선형으로 이동할 때, 상기 움직임 객체의 고속 검출을 위한 상태로 식별하고, 상기 움직임 특성을 기반하여, 상기 영상 스티칭을 수행하는 동작을 포함하는, 방법.
제11항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프레임들 간의 영상 스티칭을 수행하는 동작은,
상기 메모리에 저장된 딥 러닝 모델로부터 상기 움직이는 객체의 특징 벡터를 획득하는 동작;
상기 영상 스티칭 시 상기 메인 프레임들에서 상기 움직이는 객체의 영역을 식별하는 동작;
상기 움직이는 객체의 영역에서 대응점들을 무시하는 동작; 및
상기 움직이는 객체의 특징 벡터를 이용하여 상기 식별된 영역에 상기 움직임이는 객체의 전체를 표시하는 동작을 포함하는, 방법.
제11항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은,
상기 하우징의 펼쳐진 상태에서 상기 제1 카메라를 이용하여 획득한 상기 메인 프레임들과 상기 제2 카메라를 이용하여 획득한 상기 서브 프레임들 간의 중첩 영역을 식별하는 동작; 및
상기 중첩 영역을 줄이도록 상기 하우징의 제1 하우징 구조 및 제2 하우징 구조가 지정된 각도로 접히도록 요청하는 안내 정보를 표시하는 동작을 더 포함하는, 방법.
제11항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은,
상기 영상 스티칭을 수행할 때, 상기 메인 프레임들의 사이즈를 줄이는 동작; 및
상기 메인 프레임들의 줄어든 영역들에서 상기 움직이는 객체의 방향 및 속도를 기반하여 상기 움직이는 객체의 이동을 추적하는 동작을 더 포함하는, 방법.
제11항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은,
상기 영상 스티칭을 수행할 때, 상기 전자 장치의 초광각 카메라에 의해 촬영된 제3 영상의 프레임을 획득하는 동작; 및
상기 제3 영상의 상기 프레임의 모서리 인접 영역들에서 상기 움직이는 객체의 이동 방향 및 이동 속도를 기반하여 상기 움직이는 객체의 이동을 추적하는 동작을 더 포함하며,
상기 제3 영상의 상기 프레임의 모서리 인접 영역들은 상기 제3 영상의 상기 프레임의 중심을 기준으로 상기 메인 프레임들 중 한 프레임의 크기와 비교하여 4 방향의 확장된 영역들인, 방법.
프로그램을 저장하는 비 일시적 저장 매체에 있어서, 상기 프로그램은, 전자 장치의 프로세서에 의한 실행 시, 상기 전자 장치가,
파노라마 영상 촬영 요청에 기반하여, 상기 전자 장치의 하우징이 펼쳐진 상태에서 상기 전자 장치의 이동에 따라 상기 전자 장치의 제1 카메라에 의해 촬영된 제1 영상의 메인 프레임들을 획득하고, 상기 전자 장치의 제2 카메라에 의해 촬영된 제2 영상의 서브 프레임들을 획득하는 동작;
상기 메인 프레임들 간의 비교 분석을 통해 획득한 메인 프레임들의 이동 방향 및 이동 속도를 획득하는 동작;
상기 서브 프레임들 간의 비교 분석을 통해 움직이는 객체를 식별하고, 상기 움직임 객체의 위치 변화를 기반하여 움직이는 객체의 움직임 특성을 획득하는 동작;
상기 움직임 특성을 기반하여 상기 제1 카메라를 이용하여 획득할 다음 메인 프레임 내에서 상기 움직이는 객체가 나타나는 지를 조기에 식별하는 동작;
상기 움직이는 객체가 나타나는 것으로 식별한 것에 기반하여, 상기 메인 프레임들의 상기 이동 방향 및 상기 이동 속도를 기반하여 상기 움직이는 객체가 파노라마 영상에 나타나지 않도록 상기 메인 프레임들 간의 영상 스티칭을 수행하는 동작; 및
상기 영상 스티칭이 처리된 프레임들을 기반하여 생성된 파노라마 영상을 상기 전자 장치의 디스플레이에 표시하는 동작을 실행하도록 실행 가능한 명령을 포함하는, 비 일시적 저장 매체.