KR20240060918A

KR20240060918A - Ball recirculation type ball screw

Info

Publication number: KR20240060918A
Application number: KR1020220141992A
Authority: KR
Inventors: 박두현
Original assignee: 주식회사 씨티알모빌리티
Priority date: 2022-10-31
Filing date: 2022-10-31
Publication date: 2024-05-08

Abstract

볼 재순환형 볼 스크류의 일 실시예는, 나선형의 외부홈이 외주면에 형성된 나사축과, 상기 나사축이 내부에 수용되며 나선형의 내부홈이 내주면에 형성된 볼 너트와, 상기 외부홈과 내부홈으로 둘러싸인 볼 이동로에 배치된 다수개의 볼, 및 상기 볼이 상기 볼 이동로를 따라 재순환되도록 유도하는 볼 재순환 홈이 형성된 디플렉터를 포함하는 볼 재순환형 볼 스크류에 있어서, 상기 볼 너트에는 상기 디플렉터가 조립되는 디플렉터 조립홀이 형성되고; 상기 디플렉터의 외측면에는 상기 디플렉터 조립홀의 테두리보다 외측으로 돌출 형성되어 상기 볼 너트의 내부홈에 걸림되는 이탈방지부가 형성되며; 상기 볼 너트의 내부홈과 대면하는 상기 이탈방지부의 외측면에는, 상기 볼 너트의 내부홈에 맞닿도록 돌출된 돌기가 형성되어, 상기 디플렉터가 상기 디플렉터 조립홀에 조립된 상태에서, 상기 디플렉터의 볼 재순환 홈의 표면과 상기 볼 너트의 내부홈의 표면은 대응되는 높이에 위치하는 것을 특징으로 한다.One embodiment of the ball recirculating ball screw includes a screw shaft having a spiral outer groove formed on the outer circumferential surface, a ball nut in which the screw shaft is accommodated inside and a spiral inner groove formed on the inner circumferential surface, and the outer groove and the inner groove. In the ball recirculating ball screw including a plurality of balls arranged in a surrounded ball movement path and a deflector formed with a ball recirculation groove that guides the balls to recirculate along the ball movement path, the deflector is assembled to the ball nut A deflector assembly hole is formed; On the outer surface of the deflector, a separation prevention part is formed that protrudes outward beyond the edge of the deflector assembly hole and is caught in the inner groove of the ball nut; On the outer surface of the separation prevention portion facing the inner groove of the ball nut, a protruding protrusion is formed to contact the inner groove of the ball nut, so that when the deflector is assembled in the deflector assembly hole, the ball of the deflector The surface of the recirculation groove and the surface of the inner groove of the ball nut are located at corresponding heights.

Description

Ball recirculation type ball screw

본 발명은 볼 재순환형 볼 스크류에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수개의 볼이 재순환하면서 나사축과 볼 너트가 상대 운동 가능하도록 구성된 볼 재순환형 볼 스크류에 관한 것이다.The present invention relates to a ball recirculating ball screw, and more specifically, to a ball recirculating ball screw configured to enable relative movement of a screw shaft and a ball nut while a plurality of balls recirculate.

일반적으로 볼 스크류는 수나사 형태의 나사축과 암나사 형태의 볼 너트 사이에 형성된 나선형 홈에 다수개의 볼을 배치하여, 회전 운동을 병진 운동으로 전환시키는 장치로서, 차량의 조향 장치, 산업용 공작기계 등에 사용되는 장치이다.In general, a ball screw is a device that converts rotational movement into translational movement by placing a plurality of balls in a spiral groove formed between a male-threaded screw shaft and a female-threaded ball nut. It is used in vehicle steering systems, industrial machine tools, etc. It is a device that works.

즉, 볼 스크류는 수나사가 형성된 나사축의 외측면과 암나사가 형성된 볼 너트의 내측면에 원호 형상의 단면을 갖는 나선형의 홈을 형성하고, 그 사이에는 구름 운동을 하도록 다수개의 볼을 구비한 일종의 이송 운동용 스크류이다.In other words, the ball screw is a type of conveying device that forms a spiral groove with an arc-shaped cross-section on the outer surface of the screw shaft on which the male thread is formed and on the inner surface of the ball nut on which the female thread is formed, and has a plurality of balls in between to perform rolling motion. It is an exercise screw.

이때 볼이 재순환되도록 하여 볼이 볼 너트의 외부로 배출되지 않도록 하기 위한 구성으로, 볼 스크류에는 볼 너트의 내부에 디플렉터가 구비된 볼 재순환 구조가 구비된다.At this time, the ball screw is configured to recirculate the balls to prevent them from being discharged to the outside of the ball nut. The ball screw is equipped with a ball recirculation structure with a deflector inside the ball nut.

일반적으로 상기 볼 너트는 금속 재질로 이루어지고, 상기 디플렉터는 합성수지 재질로 사출 성형되어 볼 너트의 내측에 형성된 디플렉터 안착부에 안착된다.Generally, the ball nut is made of a metal material, and the deflector is injection molded from a synthetic resin material and is seated on the deflector seating portion formed inside the ball nut.

상기 볼 너트 내부의 디플렉터 안착부는 원통(Cylinder)형 타입의 나선형 구조로 형성되고, 디플렉터와 디플렉터 안착부의 성형 시 발생하는 부품 자체의 오차 및 디플렉터와 디플렉터 안착부의 조립 시 발생하는 오차로 인하여 디플렉터 안착부에 디플렉터가 정확하게 안착되었는지 여부를 파악하기 어렵다.The deflector seating portion inside the ball nut is formed in a cylindrical type spiral structure, and due to errors in the part itself that occur when molding the deflector and the deflector seating portion and errors that occur when assembling the deflector and the deflector seating portion, the deflector seating portion It is difficult to determine whether the deflector is correctly seated.

이와 같이 디플렉터를 디플렉터 안착부의 형상과 정확하게 일치되는 형상으로 사출 성형하기가 용이하지 않으며, 디플렉터가 디플렉터 안착부의 형상과 불일치하게 사출 성형되어 볼 너트에 조립되는 경우에는 디플렉터와 볼 너트가 조립되는 경계부에 단차가 발생하게 된다. 특히, 디플렉터에 형성된 볼 재순환 홈의 표면이 볼 너트에 형성된 내부홈의 표면보다 외측으로 돌출된 상태에서 조립되는 경우에는 볼이 단차에 걸려 원활하게 이동되지 못하고 진동과 소음을 유발하게 되고, 합성수지 재질로 이루어진 디플렉터가 금속 재질로 이루어진 볼과의 충격에 의해 파손됨으로써 디플렉터의 내구성이 저하되는 문제점이 있다. As such, it is not easy to injection mold the deflector into a shape that exactly matches the shape of the deflector seating portion, and if the deflector is injection molded inconsistently with the shape of the deflector seating portion and is assembled to the ball nut, the deflector must be attached to the boundary where the deflector and ball nut are assembled. A gap occurs. In particular, when assembled with the surface of the ball recirculation groove formed in the deflector protruding outward from the surface of the internal groove formed in the ball nut, the ball is caught in the step and cannot move smoothly, causing vibration and noise, and the synthetic resin material There is a problem in that the durability of the deflector is reduced as the deflector is damaged by impact with a ball made of metal.

또한, 상기 볼 재순환 방식의 볼 스크류는, 디플렉터가 볼 너트에 고정되는 정도에 따라서 볼 스크류의 구동 중에 소음과 진동 발생에 따른 소음진동(NVH; Noise, Vibration, Harshness) 성능에 큰 차이가 발생하므로, 디플렉터를 볼 너트에 견고하게 고정 지지하기 위한 디플렉터의 구조적인 개선이 요구된다.In addition, in the ball screw of the ball recirculation method, there is a significant difference in noise and vibration (NVH) performance due to noise and vibration generated during the operation of the ball screw depending on the degree to which the deflector is fixed to the ball nut. , structural improvement of the deflector is required to firmly secure and support the deflector to the ball nut.

이와 같은 볼 재순환형 볼 스크류와 관련된 선행기술은, 대한민국 등록특허 제10-0854782호, 대한민국 등록특허 제10-1955401호에 공개되어 있다.The prior art related to this type of ball recirculating ball screw is disclosed in Republic of Korea Patent No. 10-0854782 and Republic of Korea Patent No. 10-1955401.

본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 볼 너트와 이에 조립되는 디플렉터의 치수 관리가 용이한 구조를 갖는 볼 재순환형 볼 스크류를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was conceived to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a ball recirculating ball screw with a structure that facilitates size management of the ball nut and the deflector assembled therewith.

본 발명의 다른 목적은, 볼의 재순환을 위한 디플렉터를 별도의 체결 부품 없이 볼 너트에 간편하게 조립함과 아울러 조립된 상태를 견고하게 유지함으로써 볼 스크류의 구동 중에 소음 및 진동 발생을 최소화 할 수 있도록 하는 볼 재순환형 볼 스크류를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to easily assemble a deflector for ball recirculation to a ball nut without separate fastening parts and to maintain the assembled state firmly, thereby minimizing noise and vibration during the operation of the ball screw. The object is to provide a ball recirculating ball screw.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 볼 재순환형 볼 스크류는, 나선형의 외부홈이 외주면에 형성된 나사축과, 상기 나사축이 내부에 수용되며 나선형의 내부홈이 내주면에 형성된 볼 너트와, 상기 외부홈과 내부홈으로 둘러싸인 볼 이동로에 배치된 다수개의 볼, 및 상기 볼이 상기 볼 이동로를 따라 재순환되도록 유도하는 볼 재순환 홈이 형성된 디플렉터를 포함하는 볼 재순환형 볼 스크류에 있어서, 상기 볼 너트에는 상기 디플렉터가 조립되는 디플렉터 조립홀이 형성되고; 상기 디플렉터의 외측면에는 상기 디플렉터 조립홀의 테두리보다 외측으로 돌출 형성되어 상기 볼 너트의 내부홈에 걸림되는 이탈방지부가 형성되며; 상기 볼 너트의 내부홈과 대면하는 상기 이탈방지부의 외측면에는, 상기 볼 너트의 내부홈에 맞닿도록 돌출된 돌기가 형성되어, 상기 디플렉터가 상기 디플렉터 조립홀에 조립된 상태에서, 상기 디플렉터의 볼 재순환 홈의 표면과 상기 볼 너트의 내부홈의 표면은 대응되는 높이에 위치하는 것을 특징으로 한다.The ball recirculating ball screw of the present invention for realizing the above-described purpose includes a screw shaft having a spiral outer groove formed on the outer circumferential surface, a ball nut where the screw shaft is accommodated inside and a spiral inner groove formed on the inner circumferential surface, and In the ball recirculating ball screw, which includes a plurality of balls arranged in a ball movement path surrounded by the external groove and the internal groove, and a deflector having a ball recirculation groove that guides the balls to recirculate along the ball movement path, A deflector assembly hole into which the deflector is assembled is formed in the ball nut; On the outer surface of the deflector, a separation prevention part is formed that protrudes outward beyond the edge of the deflector assembly hole and is caught in the inner groove of the ball nut; On the outer surface of the separation prevention portion facing the inner groove of the ball nut, a protruding protrusion is formed to contact the inner groove of the ball nut, so that when the deflector is assembled in the deflector assembly hole, the ball of the deflector The surface of the recirculation groove and the surface of the inner groove of the ball nut are located at corresponding heights.

상기 디플렉터가 상기 디플렉터 조립홀에 조립된 상태에서, 상기 디플렉터의 볼 재순환 홈의 표면은, 상기 볼 너트의 내부홈의 표면과 동일한 높이에 위치하거나, 설정된 오차 범위 내에서 상기 볼 너트의 내부홈의 표면보다 낮은 높이에 위치하도록 구성될 수 있다.When the deflector is assembled in the deflector assembly hole, the surface of the ball recirculation groove of the deflector is located at the same height as the surface of the inner groove of the ball nut, or is positioned at the same level as the inner groove of the ball nut within a set error range. It may be configured to be located at a height lower than the surface.

상기 돌기는 상기 볼 너트의 내부홈에 선접촉 또는 점접촉되는 형상으로 이루어질 수 있다.The protrusion may be shaped to be in line contact or point contact with the inner groove of the ball nut.

상기 이탈방지부와 상기 돌기는 상기 디플렉터의 양측면에 각각 형성될 수 있다.The separation prevention portion and the protrusion may be formed on both sides of the deflector, respectively.

상기 디플렉터가 상기 볼 너트에 조립되는 위치를 기준으로, 상기 디플렉터의 일측에 위치하는 상기 볼 너트의 내부홈은 상기 볼이 순환하는 영역인 제1 순환 내부홈과 상기 볼이 순환하지 않는 영역인 제1 비순환 내부홈으로 구획되고, 상기 디플렉터의 타측에 위치하는 상기 볼 너트의 내부홈은 상기 볼이 순환하는 영역인 제2 순환 내부홈과 상기 볼이 순환하지 않는 영역인 제2 비순환 내부홈으로 구획되며, 상기 돌기는 상기 제1 비순환 내부홈과 상기 제2 비순환 내부홈에 각각 접촉되도록 구비될 수 있다.Based on the position at which the deflector is assembled to the ball nut, the internal groove of the ball nut located on one side of the deflector has a first internal circulation groove, which is an area where the ball circulates, and a second internal groove, which is an area where the ball does not circulate. 1 It is divided into a non-circulating internal groove, and the internal groove of the ball nut located on the other side of the deflector is divided into a second circular internal groove which is an area where the ball circulates and a second non-circulating internal groove which is an area where the ball does not circulate. The protrusions may be provided to contact the first non-circulating internal groove and the second non-circulating internal groove, respectively.

상기 디플렉터는 상기 볼 너트의 내측으로부터 외측을 향하는 방향으로 이동되어 상기 디플렉터 조립홀에 조립될 수 있다.The deflector may be moved in a direction from the inside to the outside of the ball nut and assembled into the deflector assembly hole.

상기 디플렉터의 외측면에는 상기 디플렉터 조립홀의 내측면에 밀착되도록 탄성 변형되는 고정지지부가 형성될 수 있다.A fixed support portion that is elastically deformed so as to come into close contact with the inner surface of the deflector assembly hole may be formed on the outer surface of the deflector.

상기 고정지지부에는 외측면이 경사면으로 이루어져 상기 디플렉터 조립홀의 내측면에 밀착되는 쐐기부가 형성될 수 있다.The fixed support portion may have an outer surface formed with an inclined surface and may be formed with a wedge portion in close contact with the inner surface of the deflector assembly hole.

상기 디플렉터에는 상기 고정지지부의 3측면과 사이에‘U’자 형태로 절개된 홈이 형성되고, 상기 고정지지부와 상기 디플렉터의 외측면 사이에는 유격이 형성될 수 있다.A groove cut in a 'U' shape may be formed in the deflector between the three sides of the fixed support part, and a gap may be formed between the fixed support part and the outer surface of the deflector.

상기 디플렉터가 상기 디플렉터 조립홀에 삽입되기 전 상태에서, 상기 쐐기부의 외측면은 상기 디플렉터 조립홀의 테두리보다 외측으로 돌출된 형태로 구비되고, 상기 디플렉터가 상기 디플렉터 조립홀에 삽입되면, 상기 고정지지부는 상기 고정지지부와 상기 디플렉터의 외측면 사이의 유격이 형성된 공간으로 밀려 이동되며 상기 이동된 방향의 반대방향으로 작용하는 탄성 복원력에 의해 상기 쐐기부의 외측면이 상기 디플렉터 조립홀의 내측면에 밀착 고정될 수 있다.In a state before the deflector is inserted into the deflector assembly hole, the outer surface of the wedge portion is provided in a form that protrudes outward beyond the edge of the deflector assembly hole, and when the deflector is inserted into the deflector assembly hole, the fixing support portion It is pushed and moved into a space where a gap is formed between the fixed support and the outer surface of the deflector, and the outer surface of the wedge portion can be closely fixed to the inner surface of the deflector assembly hole by an elastic restoring force acting in the opposite direction of the moved direction. there is.

상기 디플렉터 및 상기 디플렉터 조립홀은 각각 상하 및 좌우 방향으로 대칭된 형상으로 이루어질 수 있다.The deflector and the deflector assembly hole may each have a symmetrical shape in the up-down and left-right directions.

본 발명에 따른 볼 재순환형 볼 스크류에 의하면, 볼 너트의 내부홈과 대면하는 이탈방지부의 외측면에 돌기를 형성함으로써 볼 너트의 내부홈과 디플렉터의 볼 재순환 홈 간에 단차가 최소화되거나 상쇄되도록 단차의 치수 관리가 용이해져 볼의 원활한 순환 이동이 가능하고 소음 진동의 발생을 최소화시킴과 동시에 디플렉터의 파손을 방지하여 볼 스크류의 성능을 향상시킬 수 있다.According to the ball recirculating ball screw according to the present invention, a protrusion is formed on the outer surface of the separation prevention portion facing the inner groove of the ball nut, so that the step between the inner groove of the ball nut and the ball recirculation groove of the deflector is minimized or offset. Dimension management becomes easier, enabling smooth circular movement of the balls, minimizing noise and vibration, and improving the performance of the ball screw by preventing damage to the deflector.

또한, 디플렉터를 별도의 체결 부품 없이도 볼 너트에 끼움 방식에 의해 간편하게 조립할 수 있으며, 디플렉터가 볼 너트에 조립된 상태를 견고하게 유지할 수 있어 볼 스크류의 구동 중에 소음 및 진동 발생을 최소화 할 수 있다. In addition, the deflector can be easily assembled by inserting it into the ball nut without any separate fastening parts, and the deflector can be firmly maintained assembled on the ball nut, thereby minimizing noise and vibration during the operation of the ball screw.

도 1은 본 발명에 따른 볼 재순환형 볼 스크류의 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 볼 재순환형 볼 스크류를 구성하는 볼 너트에 디플렉터가 조립된 모습의 단면 사시도,
도 3은 도 2의 분해 사시도,
도 4는 도 3에 도시된 디플렉터의 정면도,
도 5는 도 3에 도시된 디플렉터의 배면도,
도 6은 도 3에 도시된 디플렉터의 우측면도,
도 7은 도 6의 A-A 선을 따르는 단면 사시도,
도 8은 도 2의 정면도,
도 9는 도 8의 B-B 선을 따르는 단면도,
도 10은 도 2의 정면도,
도 11은 도 10의 C-C 선을 따르는 단면도,
도 12는 도 2의 정면도,
도 13은 도 12의 D-D 선을 따르는 단면도.1 is a cross-sectional view of a ball recirculating ball screw according to the present invention;
Figure 2 is a cross-sectional perspective view of a deflector assembled to a ball nut constituting a ball recirculating ball screw according to the present invention;
Figure 3 is an exploded perspective view of Figure 2;
Figure 4 is a front view of the deflector shown in Figure 3;
Figure 5 is a rear view of the deflector shown in Figure 3;
Figure 6 is a right side view of the deflector shown in Figure 3;
Figure 7 is a cross-sectional perspective view along line AA in Figure 6;
Figure 8 is a front view of Figure 2;
Figure 9 is a cross-sectional view along line BB in Figure 8;
Figure 10 is a front view of Figure 2;
Figure 11 is a cross-sectional view along line CC of Figure 10;
Figure 12 is a front view of Figure 2;
Figure 13 is a cross-sectional view taken along line DD in Figure 12.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the structure and operation of a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 볼 재순환형 볼 스크류(1)는, 나선형의 외부홈(110)이 외주면에 형성되어 수나사 형태로 이루어진 나사축(100)과, 상기 나사축(100)이 내부에 수용되며, 상기 나사축(100)의 외부홈(110)에 대응하는 나선형의 내부홈(210)이 내주면에 형성되어 암나사 형태로 이루어진 볼 너트(200)와, 상기 나사축(100)과 상기 볼 너트(200)가 상대 운동하도록 상기 외부홈(110)과 상기 내부홈(210)으로 둘러싸인 볼 이동로(P)를 따라서 미끄럼 이동하는 다수개의 볼(300), 및 상기 볼 너트(200)에 착탈 가능하게 조립되며, 상기 볼(300)이 상기 볼 이동로(P)를 따라 재순환되도록 유도하는 볼 재순환 홈(420)이 내측면에 형성된 디플렉터(400)를 포함한다.1 to 3, the ball recirculating ball screw 1 of the present invention includes a screw shaft 100 in the form of a male screw with a spiral external groove 110 formed on the outer peripheral surface, and the screw shaft 100 ) is accommodated inside, and a spiral inner groove 210 corresponding to the outer groove 110 of the screw shaft 100 is formed on the inner circumferential surface, so that the ball nut 200 is in the form of a female screw, and the screw shaft 100 ) and a plurality of balls 300 sliding along a ball movement path (P) surrounded by the outer groove 110 and the inner groove 210 so that the ball nut 200 moves relative to each other, and the ball nut ( It is detachably assembled to 200 and includes a deflector 400 having a ball recirculation groove 420 formed on the inner surface to guide the balls 300 to recirculate along the ball movement path P.

상기 볼 너트(200)에는 볼(300)의 재순환을 위한 복수의 디플렉터(400)가 삽입되어 고정되는 복수의 디플렉터 조립홀(220)이 볼 너트(200)의 길이방향 및 나선방향으로 상호 이격된 위치에 형성될 수 있다. 상기 디플렉터(400)는 상기 디플렉터 조립홀(220)의 개수에 대응하는 개수로 구비되어 상기 디플렉터 조립홀(220)에 각각 삽입되어 조립된다.The ball nut 200 has a plurality of deflector assembly holes 220 into which a plurality of deflectors 400 for recirculation of the balls 300 are inserted and fixed, spaced apart from each other in the longitudinal and spiral directions of the ball nut 200. It can be formed in position. The deflector 400 is provided in a number corresponding to the number of the deflector assembly holes 220 and is inserted and assembled into each of the deflector assembly holes 220.

상기 디플렉터 조립홀(220)은 인접하는 2개의 내부홈(210;210-1,210-2) 사이에서 볼(300)이 재순환 되도록하며, 볼 너트(200)의 길이방향 및 나선방향으로 이격된 위치에 복수로 형성될 수 있다.The deflector assembly hole 220 allows the ball 300 to recirculate between two adjacent internal grooves 210; 210-1, 210-2, and is located at spaced apart positions in the longitudinal and spiral directions of the ball nut 200. It can be formed as a plurality.

도 3 내지 도 7을 참조하면, 상기 디플렉터(400)는, 디플렉터 몸체(410), 상기 디플렉터 몸체(410)의 내측면에 형성된 볼 재순환 홈(420), 상기 디플렉터 몸체(410)의 양측면에 각각 형성되어 상기 디플렉터 조립홀(220)의 내측면(221)에 밀착되도록 탄성 변형되는 고정지지부(430;430-1,430-2), 및 상기 디플렉터 몸체(410)의 양측면에 각각 형성되어 디플렉터(400)의 이탈을 방지하기 위한 이탈방지부(440;440-1,440-2)를 포함한다. 3 to 7, the deflector 400 includes a deflector body 410, a ball recirculation groove 420 formed on the inner side of the deflector body 410, and a ball recirculation groove 420 on both sides of the deflector body 410, respectively. A fixed support portion (430;430-1,430-2) is formed and elastically deformed to come into close contact with the inner surface 221 of the deflector assembly hole 220, and is formed on both sides of the deflector body 410 to form a deflector 400. It includes a separation prevention part (440;440-1,440-2) to prevent separation.

상기 볼 재순환 홈(420)은, 볼 너트(200)의 인접하게 위치하는 내부홈(210-1,210-2)의 경계부에 걸쳐지도록 형성되어 볼(300)이 일측의 내부홈(210-2)을 경유하여 타측의 내부홈(210-1)으로 이동하게 되면, 상기 볼(300)을 상기 타측의 내부홈(210-1)의 하부에서 상기 일측의 내부홈(210-2)으로 복귀하도록 유도하는 기능을 한다. 상기 볼 재순환 홈(420)은 상기 내부홈(210-1,210-2)이 형성된 나선형 방향과 교차하는 나선형으로 형성될 수 있으며, 상기 볼 재순환 홈(420)의 하부(420a)는 상기 타측의 내부홈(210-1)의 하부에 연결되고, 상기 볼 재순환 홈(420)의 중간부(420b)는 상기 인접하는 내부홈(210-1,210-2)의 경계부를 교차하도록 연결되며, 상기 볼 재순환 홈(420)의 상부(420c)는 상기 일측의 내부홈(210-2)의 상부에 연결되도록 형성될 수 있다.The ball recirculation groove 420 is formed to span the border of the adjacent internal grooves 210-1 and 210-2 of the ball nut 200, so that the ball 300 passes through the internal groove 210-2 on one side. When moving to the inner groove 210-1 on the other side, the ball 300 is guided to return to the inner groove 210-2 on one side from the lower part of the inner groove 210-1 on the other side. It functions. The ball recirculation groove 420 may be formed in a spiral shape that intersects the spiral direction in which the inner grooves 210-1 and 210-2 are formed, and the lower portion 420a of the ball recirculation groove 420 is the inner groove on the other side. It is connected to the lower part of (210-1), and the middle portion 420b of the ball recirculation groove 420 is connected to cross the boundary of the adjacent inner grooves 210-1 and 210-2, and the ball recirculation groove ( The upper portion 420c of 420 may be formed to be connected to the upper portion of the inner groove 210-2 on one side.

상기 고정지지부(430;430-1,430-2)는 상기 디플렉터 조립홀(220)의 내측면(221)에 밀착되어 고정 지지될 수 있는 구조로 이루어져 있다. The fixed support portion (430; 430-1,430-2) has a structure in which it can be fixedly supported in close contact with the inner surface 221 of the deflector assembly hole 220.

도 6과 도 7을 참조하면, 상기 고정지지부(430;430-1,430-2)는 디플렉터 몸체(410)에 자유단 형태로 연결되며, 상기 디플렉터 조립홀(220)과 대응되는 형상으로 이루어진 몸체부(430a)와, 상기 몸체부(430a)에 일체로 형성되며 외측면이 경사면으로 이루어진 쐐기부(430b), 및 상기 디플렉터 몸체(410)에 연결되며 고정지지부(430;430-1,430-2)의 회전중심을 이루는 연결부(430c)로 구성된다.Referring to Figures 6 and 7, the fixed support portion (430; 430-1,430-2) is connected to the deflector body 410 in the form of a free end, and the body portion has a shape corresponding to the deflector assembly hole 220. (430a), a wedge portion (430b) formed integrally with the body portion (430a) and having an inclined surface on the outer surface, and a fixed support portion (430; 430-1,430-2) connected to the deflector body 410. It consists of a connection portion 430c forming the rotation center.

상기 쐐기부(430b)는 상기 고정지지부(430)가 상기 디플렉터 조립홀(220)에 삽입되어 이탈되는 방향과 직교하는 방향으로 돌출 형성되어 있다. 따라서, 상기 쐐기부(430b)가 디플렉터 조립홀(220)의 내측면(221)에 밀착되면, 상기 고정지지부(430)가 디플렉터 조립홀(220)로부터 이탈되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.The wedge portion 430b is formed to protrude in a direction perpendicular to the direction in which the fixed support portion 430 is inserted into and removed from the deflector assembly hole 220. Therefore, when the wedge portion 430b is in close contact with the inner surface 221 of the deflector assembly hole 220, the fixing support portion 430 can be effectively prevented from being separated from the deflector assembly hole 220.

상기 고정지지부(430;430-1,430-2)가 상기 연결부(430c)를 기준으로 내측과 외측으로 탄성 변형 가능하도록 하기 위한 구성으로, 상기 디플렉터 몸체(410)에는 상기 고정지지부(430;430-1,430-2)의 3측면과 사이에‘U’자 형태로 절개된 홈(411;411a,411b,411c)이 형성되고, 상기 고정지지부(430;430-1,430-2)와 상기 디플렉터(400)의 외측면 사이에는 유격(G)이 형성되어 있다.The fixed support portion (430;430-1,430-2) is configured to be elastically deformable inward and outward based on the connection portion (430c), and the fixed support portion (430;430-1,430) is provided in the deflector body 410. -2) A groove (411; 411a, 411b, 411c) cut in a 'U' shape is formed between the three sides, and the fixed support portion (430; 430-1,430-2) and the deflector (400) are formed. A gap (G) is formed between the outer surfaces.

따라서, 상기 디플렉터(400)가 디플렉터 조립홀(220)에 삽입되기 전 상태에서는, 도 6과 도 7에 도시된 바와 같이 상기 쐐기부(430b)의 외측면은 디플렉터 조립홀(220)의 테두리보다 외측으로 돌출된 형태로 구비된다. Therefore, in the state before the deflector 400 is inserted into the deflector assembly hole 220, the outer surface of the wedge portion 430b is larger than the edge of the deflector assembly hole 220, as shown in FIGS. 6 and 7. It is provided in a form that protrudes outward.

상기 디플렉터(400)가 상기 디플렉터 조립홀(220)에 삽입되면, 도 8과 도 9에 도시된 바와 같이 상기 고정지지부(430;430-1,430-2)의 몸체부(430a)는 고정지지부(430)와 디플렉터(400)의 외측면 사이의 유격(G)이 형성된 공간(S)으로 밀려 이동되며, 상기 이동된 방향의 반대방향으로 작용하는 탄성 복원력에 의해 쐐기부(430b)의 외측면이 상기 디플렉터 조립홀(220)의 내측면(221)에 밀착되어 견고하게 지지될 수 있다.When the deflector 400 is inserted into the deflector assembly hole 220, the body portion 430a of the fixed support portion 430 (430-1, 430-2) is attached to the fixed support portion 430 as shown in FIGS. 8 and 9. ) and the outer surface of the deflector 400 are pushed and moved into the space (S) in which the gap (G) is formed, and the outer surface of the wedge portion (430b) is moved by the elastic restoring force acting in the opposite direction to the moved direction. It can be firmly supported by being in close contact with the inner surface 221 of the deflector assembly hole 220.

이와 같이 상기 디플렉터(400)가 상기 디플렉터 조립홀(220)에 삽입되어 조립되면, 상기 고정지지부(430;430-1,430-2)의 몸체부(430a)가 상기 유격(G)이 형성된 공간(S)으로 눌려져 연결부(430c)를 중심으로 회전되며, 상기 쐐기부(430b)의 외측면이 상기 디플렉터 조립홀(220)의 내측면(221)에 밀착되어 견고하게 고정 지지될 수 있도록 구성함으로써, 디플렉터(400)를 디플렉터 조립홀(220)에 조립하기 위한 별도의 부품을 추가로 구비할 필요가 없게 된다. 따라서, 종래 상기 디플렉터(400)를 디플렉터 조립홀(220)에 체결하기 위해 별도의 체결 부품을 추가로 구비함에 따라 부피가 증가하고 제조 비용의 상승하게 되는 문제점을 해결할 수 있다.In this way, when the deflector 400 is inserted into the deflector assembly hole 220 and assembled, the body portion 430a of the fixed support portion 430 (430-1, 430-2) is formed in the space (S) in which the gap (G) is formed. ) is pressed and rotated around the connection portion 430c, and the outer surface of the wedge portion 430b is configured to be firmly fixed and supported in close contact with the inner surface 221 of the deflector assembly hole 220, so that the deflector There is no need to additionally provide separate parts for assembling (400) into the deflector assembly hole (220). Therefore, it is possible to solve the conventional problem of increasing the volume and increasing the manufacturing cost by additionally providing separate fastening parts to fasten the deflector 400 to the deflector assembly hole 220.

한편, 도 2와 도 3을 참조하면, 상기 디플렉터(400)는 볼 너트(200)의 내측으로부터 외측을 향하는 방향으로 이동되어 상기 디플렉터 조립홀(220)에 조립되고, 상기 디플렉터(400)의 외측면에는 상기 디플렉터 조립홀(220)의 테두리보다 외측으로 돌출 형성되어 상기 볼 너트(200)의 내측면에 걸림됨으로써 상기 디플렉터(400)의 이탈을 방지하기 위한 이탈방지부(440;440-1,440-2)가 형성되어 있다. 상기 이탈방지부(440;440-1,440-2)는 상기 디플렉터 몸체(410)의 양측에 형성될 수 있으며, 일 실시예로 디플렉터 몸체(410)의 일측 상부와 타측 하부에 각각 형성될 수 있다.Meanwhile, referring to Figures 2 and 3, the deflector 400 is moved in a direction from the inside to the outside of the ball nut 200 and is assembled in the deflector assembly hole 220, and is installed on the outside of the deflector 400. On the side, a separation prevention portion 440; 440-1,440- is formed to protrude outward from the edge of the deflector assembly hole 220 and is caught on the inner surface of the ball nut 200 to prevent the deflector 400 from being separated. 2) is formed. The separation prevention portions 440 (440-1,440-2) may be formed on both sides of the deflector body 410, and in one embodiment, may be formed on one upper side and the other lower side of the deflector body 410.

상기 디플렉터(400)가 디플렉터 조립홀(220)에 삽입되어 조립되면, 상기 이탈방지부(440;440-1,440-2)에 의해 디플렉터(400)가 디플렉터 조립홀(220)을 관통하여 외측으로 빠져나가 이탈되는 것을 방지할 수 있으며, 도 9에 도시된 바와 같이 디플렉터(400)의 외측면(400a)은 볼 너트(200)의 외측면(200a)보다 외측으로 돌출되지 않으며, 볼 너트(200)의 외측면(200a)과 대략 동일면 상에 위치하게 되므로, 볼 너트(200)와 디플렉터(400)가 일체화 된 모습으로 조립될 수 있다.When the deflector 400 is inserted into the deflector assembly hole 220 and assembled, the deflector 400 passes through the deflector assembly hole 220 and falls outward due to the separation prevention portion 440 (440-1, 440-2). It is possible to prevent the deflector 400 from coming off, and as shown in FIG. 9, the outer surface 400a of the deflector 400 does not protrude outward than the outer surface 200a of the ball nut 200, and the ball nut 200 Since it is located on approximately the same surface as the outer surface 200a, the ball nut 200 and the deflector 400 can be assembled in an integrated form.

한편, 도 4와 도 5를 참조하면, 상기 디플렉터(400) 및 상기 디플렉터 조립홀(220)은 각각 상하 및 좌우 방향으로 대칭된 형상으로 이루어질 수 있다. 즉, 상기 디플렉터(400) 및 상기 디플렉터 조립홀(220)은, 횡방향을 따르는 가상의 제1라인(L1) 및 종방향을 따르는 가상의 제2라인(L2)을 기준으로 상하 및 좌우 방향으로 상호 반전된 위치에 대칭된 형상으로 이루어질 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 4 and 5 , the deflector 400 and the deflector assembly hole 220 may be symmetrical in the up-down and left-right directions, respectively. That is, the deflector 400 and the deflector assembly hole 220 extend in the up-down and left-right directions based on the virtual first line (L1) along the lateral direction and the virtual second line (L2) along the longitudinal direction. It may be formed in a symmetrical shape at a mutually inverted position.

이와 같은 구성에 의하면, 상기 디플렉터(400)를 상기 디플렉터 조립홀(220)에 조립하는 경우에 조립자가 디플렉터(400)를 상하 방향에 관계없이 디플렉터 조립홀(220)에 맞추어 간편하게 끼워 조립할 수 있다.According to this configuration, when assembling the deflector 400 into the deflector assembly hole 220, the assembler can easily fit the deflector 400 into the deflector assembly hole 220 regardless of the vertical direction.

한편, 도 5와 도 10 내지 도 13을 참조하면, 상기 볼 너트(200)의 내부홈(210)과 대면하는 이탈방지부(440;440-1,440-2)의 외측면에는, 상기 볼 너트(200)의 내부홈(210)에 맞닿도록 돌출된 돌기(450;450-1,450-2)가 형성되어 있다. 상기 돌기(450;450-1,450-2)는 볼 너트(200)의 내부홈(210)과 디플렉터(400)의 볼 재순환 홈(420) 간에 단차(g)가 최소화되거나 상쇄되도록 하는 기능을 한다.Meanwhile, referring to FIGS. 5 and 10 to 13, on the outer surface of the separation prevention portion (440; 440-1,440-2) facing the inner groove 210 of the ball nut 200, the ball nut ( A protruding protrusion (450; 450-1,450-2) is formed to contact the inner groove 210 of 200. The protrusion (450;450-1,450-2) functions to minimize or offset the step difference (g) between the internal groove 210 of the ball nut 200 and the ball recirculation groove 420 of the deflector 400.

즉, 상기 디플렉터(400)가 볼 너트(200)에 형성된 디플렉터 조립홀(220)의 내측으로 삽입되어 조립되면, 상기 이탈방지부(440;440-1,440-2)의 외측면에 형성된 돌기(450;450-1,450-2)가 볼 너트(200)의 내부홈(210)에 맞닿게 된다. That is, when the deflector 400 is inserted and assembled into the deflector assembly hole 220 formed in the ball nut 200, the protrusion 450 formed on the outer surface of the separation prevention portion 440 (440-1,440-2) ;450-1,450-2) comes into contact with the internal groove 210 of the ball nut 200.

만일, 상기 돌기(450;450-1,450-2)를 형성하지 않고 이탈방지부(440;440-1,440-2)의 외측면 전체가 볼 너트(200)의 내부홈(210) 표면 전체에 맞닿도록 구성하게 되면, 전술한 배경기술에서 설명한 바와 같이 디플렉터가 디플렉터 안착부의 형상과 불일치하게 사출 성형되어 볼 너트에 조립되는 경우에는 디플렉터와 볼 너트가 조립되는 경계부에 단차가 발생하게 되어 소음과 진동이 발생하고 합성수지 재질로 이루어진 디플렉터가 금속 재질로 이루어진 볼과의 충격에 의해 파손되어 볼 스크류의 성능이 저하되는 문제가 발생할 수 있다.If the protrusion (450;450-1,450-2) is not formed and the entire outer surface of the separation prevention portion (440;440-1,440-2) contacts the entire surface of the inner groove 210 of the ball nut 200. When constructed, as explained in the above-mentioned background technology, if the deflector is injection molded inconsistently with the shape of the deflector seating portion and assembled to the ball nut, a step occurs at the boundary where the deflector and the ball nut are assembled, resulting in noise and vibration. In addition, the deflector made of synthetic resin may be damaged by impact with the ball made of metal, which may cause the performance of the ball screw to deteriorate.

이와 대비하여, 본 발명에서와 같이 이탈방지부(440;440-1,440-2)의 외측면에 형성된 돌기(450;450-1,450-2)가 볼 너트(200)의 내부홈(210)에 맞닿도록 구성하게 되면, 이탈방지부(440;440-1,440-2)가 볼 너트(200)의 내부홈(210)에 안착되었는지 여부를 정확하게 파악할 필요 없이 돌기(450;450-1,450-2)가 맞닿는 볼 너트(200)의 내부홈(210)의 특정 지점의 오차 범위 치수만을 관리하면 된다. 따라서, 상기 디플렉터(400)가 디플렉터 조립홀(220)에 조립된 상태에서, 볼 너트(200)의 내부홈(210)의 표면과 디플렉터(400)의 볼 재순환 홈(420)의 표면이 대응되는 높이에 위치하도록 용이하게 설계할 수 있다.In contrast, as in the present invention, the protrusion (450;450-1,450-2) formed on the outer surface of the separation prevention portion (440;440-1,440-2) abuts the inner groove 210 of the ball nut 200. When configured to do so, the protrusion (450;450-1,450-2) is in contact without the need to accurately determine whether the separation prevention portion (440;440-1,440-2) is seated in the inner groove (210) of the ball nut (200). Only the error range dimensions of a specific point of the internal groove 210 of the ball nut 200 need to be managed. Therefore, when the deflector 400 is assembled in the deflector assembly hole 220, the surface of the internal groove 210 of the ball nut 200 and the surface of the ball recirculation groove 420 of the deflector 400 correspond to each other. It can be easily designed to be located at a height.

여기서, 상기 ‘대응되는 높이’는 상기 디플렉터(400)의 볼 재순환 홈(420)의 표면이 상기 볼 너트(200)의 내부홈(210)의 표면과 동일한 높이에 위치하거나, 설정된 오차 범위 내에서 상기 볼 너트(200)의 내부홈(210)의 표면보다 낮은 높이에 위치하는 것으로 정의될 수 있다. Here, the 'corresponding height' means that the surface of the ball recirculation groove 420 of the deflector 400 is located at the same height as the surface of the inner groove 210 of the ball nut 200, or within a set error range. It may be defined as being located at a lower height than the surface of the inner groove 210 of the ball nut 200.

상기 볼 너트(200)와 볼(300)은 금속 재질로 이루어지고, 상기 디플렉터(400)는 합성수지 재질로 이루어지므로, 볼 재순환 홈(420)의 표면의 높이가 볼 너트(200)의 내부홈(210)의 표면과 동일하거나 낮은 높이에 위치하도록 구성하게 되면, 소음과 진동의 발생을 최소화 함과 동시에 디플렉터(400)와 볼(300) 간의 충돌이 방지되어 디플렉터(400)의 파손 방지 및 내구성을 향상시킬 수 있다.Since the ball nut 200 and the ball 300 are made of a metal material, and the deflector 400 is made of a synthetic resin material, the height of the surface of the ball recirculation groove 420 is equal to the inner groove ( When configured to be located at the same or lower height as the surface of 210, the occurrence of noise and vibration is minimized and collision between the deflector 400 and the ball 300 is prevented, preventing damage and durability of the deflector 400. It can be improved.

상기 디플렉터(400)는 사출 성형에 의해 디플렉터 몸체(410), 볼 재순환 홈(420), 고정지지부(430;430-1,430-2), 이탈방지부(440;440-1,440-2) 및 돌기(450;450-1,450-2)를 일체로 사출 성형할 수 있다.The deflector 400 is made of a deflector body 410, a ball recirculation groove 420, a fixing support part 430;430-1,430-2, a separation prevention part 440;440-1,440-2, and a protrusion (440;440-1,440-2) by injection molding. 450;450-1,450-2) can be injection molded in one piece.

상기 돌기(450;450-1,450-2)가 맞닿게 되는 볼 너트(200)의 내부홈(210)의 영역을 최소화하기 위한 구성으로, 상기 돌기(450;450-1,450-2)는 볼 너트(200)의 내부홈(210)에 선접촉 또는 점접촉되는 형상으로 형성함이 바람직하다.It is configured to minimize the area of the inner groove 210 of the ball nut 200 where the protrusion (450;450-1,450-2) contacts, and the protrusion (450;450-1,450-2) is a ball nut ( It is preferable to form a shape that is in line contact or point contact with the internal groove 210 of 200).

또한, 디플렉터(400)가 디플렉터 조립홀(220)에 안정적으로 안착되어 지지될 수 있도록 상기 이탈방지부(440;440-1,440-2)와 돌기(450;450-1,450-2)는 디플렉터(400)의 양측면에 형성될 수 있으며, 일 실시예로 디플렉터 몸체(410)의 일측 상부와 타측 하부에 각각 형성될 수 있다.In addition, the separation prevention portion (440;440-1,440-2) and the protrusion (450;450-1,450-2) are attached to the deflector (400) so that the deflector (400) can be stably seated and supported in the deflector assembly hole (220). ) may be formed on both sides of the deflector body 410, and in one embodiment, may be formed on one upper side and the other lower side of the deflector body 410.

도 1과 도 10에 점선으로 표시된 부분을 참조하면, 상기 디플렉터(400)가 볼 너트(200)에 조립되는 위치를 기준으로, 양측에는 서로 구획되며 볼(300)이 재순환되는 볼 이동로(P)가 마련된다. 상기 디플렉터(400)의 일측에 위치하는 볼 너트(200)의 내부홈(210)은 볼(300)이 순환하는 영역인 제1 순환 내부홈(210A)과 볼(300)이 순환하지 않는 영역인 제1 비순환 내부홈(210B)으로 구획되고, 상기 디플렉터(400)의 타측에 위치하는 볼 너트(200)의 내부홈(210)은 볼(300)이 순환하는 영역인 제2 순환 내부홈(210C)과 볼(300)이 순환하지 않는 영역인 제2 비순환 내부홈(210D)으로 구획되며, 상기 돌기(450;450-1,450-2)는 상기 제1 비순환 내부홈(210B)과 제2 비순환 내부홈(210D)에 각각 접촉되도록 구비된다.Referring to the portion indicated by the dotted line in FIGS. 1 and 10, based on the position where the deflector 400 is assembled to the ball nut 200, there is a ball movement path (P) that is partitioned on both sides and through which the balls 300 are recirculated. ) is prepared. The internal groove 210 of the ball nut 200 located on one side of the deflector 400 is divided into a first circulation internal groove 210A, which is an area where the ball 300 circulates, and an area where the ball 300 does not circulate. It is divided into a first non-circulating internal groove 210B, and the internal groove 210 of the ball nut 200 located on the other side of the deflector 400 is a second circular internal groove 210C in which the ball 300 circulates. ) and a second non-circulating internal groove (210D), which is an area in which the ball 300 does not circulate, and the protrusions (450;450-1,450-2) are divided into the first non-circulating internal groove (210B) and the second non-circulating internal groove (210B). Each is provided to contact the grooves 210D.

이와 같이 상기 돌기(450;450-1,450-2)가 볼(300)이 순환 이동하지 않은 영역인 제1 비순환 내부홈(210B)과 제2 비순환 내부홈(210D)에 각각 접촉되도록 구성함으로써 볼(300)의 순환 이동에 간섭을 일으키지 않으면서 디플렉터(400)를 볼 시트(200)에 안정적으로 조립할 수 있는 장점이 있다.In this way, the protrusions (450; 450-1,450-2) are configured to contact the first non-circulating internal groove (210B) and the second non-circulating internal groove (210D), which are areas where the ball 300 does not circulate, respectively, so that the ball ( There is an advantage that the deflector 400 can be stably assembled to the ball seat 200 without causing interference with the circular movement of the 300).

상기와 같이 본 발명의 구성에 의하면, 볼 너트(200)의 내부홈(210)과 대면하는 이탈방지부(440;440-1,440-2)의 외측면에 돌기(450;450-1,450-2)를 형성함으로써 볼 너트(200)의 내부홈(210)과 디플렉터(400)의 볼 재순환 홈(420) 간의 치수 관리가 용이해져 볼(300)의 원활한 순환 이동이 가능하고 소음 진동의 발생을 최소화시키고 디플렉터(400)의 내구성을 향상시켜 볼 스크류(1)의 성능을 향상시킬 수 있다. According to the configuration of the present invention as described above, a protrusion (450;450-1,450-2) is formed on the outer surface of the separation prevention portion (440;440-1,440-2) facing the inner groove 210 of the ball nut 200. By forming a , dimension management between the internal groove 210 of the ball nut 200 and the ball recirculation groove 420 of the deflector 400 is facilitated, enabling smooth circular movement of the ball 300, minimizing the generation of noise and vibration, and By improving the durability of the deflector 400, the performance of the ball screw 1 can be improved.

또한, 디플렉터(400)를 별도의 체결 부품 없이도 볼 너트(200)에 끼움 방식에 의해 간편하게 조립할 수 있으며, 고정지지부(430)와 이탈방지부(440)에 의해 디플렉터(400)가 볼 너트(200)에 조립된 상태를 견고하게 유지할 수 있어 볼 스크류(1)의 구동 중에 소음 및 진동 발생을 최소화 함으로써 소음진동(NVH) 성능을 향상시킬 수 있다.In addition, the deflector 400 can be easily assembled by inserting it into the ball nut 200 without separate fastening parts, and the deflector 400 is connected to the ball nut 200 by the fixing support portion 430 and the separation prevention portion 440. ) can be firmly maintained, thereby improving noise and vibration (NVH) performance by minimizing noise and vibration during the operation of the ball screw (1).

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and obvious modifications can be made by those skilled in the art without departing from the technical spirit of the present invention as claimed in the claims. It is possible, and such modifications fall within the scope of the present invention.

1 : 볼 스크류 100 : 나사축
110 : 외부홈 200 : 볼 너트
200a : 볼 너트의 외측면 210 : 내부홈
210a,210b : 내부홈의 내측면 210A : 제1 순환 내부홈
210B : 제1 비순환 내부홈 210C : 제2 순환 내부홈
210D : 제2 비순환 내부홈 220 : 디플렉터 조립홀
221 : 디플렉터 조립홀의 내측면 300 : 볼
400 : 디플렉터 400a : 디플렉터의 외측면
410 : 디플렉터 몸체 411 : 홈
420 : 볼 재순환 홈 430,430-1,430-2 : 고정지지부
430a : 몸체부 430b : 쐐기부
430c : 연결부 440,440-1,440-2 : 이탈방지부
440a,440b : 이탈방지부의 외측면 450,450-1,450-2 : 돌기
G : 유격 L1 : 제1라인
L2 : 제2라인 P : 볼 이동로
S : 유격이 형성된 공간 g : 단차1: ball screw 100: screw shaft
110: External groove 200: Ball nut
200a: Outer surface of ball nut 210: Internal groove
210a, 210b: inner surface of inner groove 210A: first circular inner groove
210B: first non-circulating internal groove 210C: second circular internal groove
210D: Second non-circulating internal groove 220: Deflector assembly hole
221: Inner surface of deflector assembly hole 300: Ball
400: deflector 400a: outer surface of deflector
410: deflector body 411: groove
420: Ball recirculation groove 430,430-1,430-2: Fixed support
430a: body part 430b: wedge part
430c: Connection part 440,440-1,440-2: Separation prevention part
440a, 440b: Outer surface of separation prevention part 450,450-1,450-2: Protrusion
G: Gap L1: 1st line
L2: 2nd line P: Ball movement path
S: space where gap is formed g: step

Claims

A screw shaft having a spiral outer groove formed on the outer peripheral surface, a ball nut with the screw shaft accommodated inside and a spiral inner groove formed on the inner peripheral surface, and a plurality of balls arranged in a ball movement path surrounded by the outer groove and the inner groove, And a ball recirculating ball screw including a deflector formed with a ball recirculating groove that guides the balls to recirculate along the ball movement path,
A deflector assembly hole into which the deflector is assembled is formed in the ball nut;
On the outer surface of the deflector, a separation prevention part is formed that protrudes outward beyond the edge of the deflector assembly hole and is caught in the inner groove of the ball nut;
On the outer surface of the separation prevention portion facing the inner groove of the ball nut, a protruding protrusion is formed to contact the inner groove of the ball nut, so that when the deflector is assembled in the deflector assembly hole, the ball of the deflector A ball recirculating type ball screw, wherein the surface of the recirculating groove and the surface of the inner groove of the ball nut are located at corresponding heights.

According to paragraph 1,
When the deflector is assembled in the deflector assembly hole, the surface of the ball recirculation groove of the deflector is located at the same height as the surface of the inner groove of the ball nut, or is positioned at the same level as the inner groove of the ball nut within a set error range. Ball recirculating ball screw, characterized in that the balls are located at a height lower than the surface.

According to paragraph 1,
A ball recirculating type ball screw, characterized in that the protrusion is shaped to be in line contact or point contact with the inner groove of the ball nut.

According to paragraph 1,
A ball recirculating ball screw, characterized in that the separation prevention portion and the protrusion are formed on both sides of the deflector, respectively.

According to clause 4,
Based on the position at which the deflector is assembled to the ball nut, the internal groove of the ball nut located on one side of the deflector has a first internal circulation groove, which is an area where the ball circulates, and a second internal groove, which is an area where the ball does not circulate. 1 It is divided into a non-circulating internal groove, and the internal groove of the ball nut located on the other side of the deflector is divided into a second circular internal groove which is an area where the ball circulates and a second non-circulating internal groove which is an area where the ball does not circulate. And
A ball recirculating ball screw, characterized in that the protrusion is provided to contact the first non-circulating internal groove and the second non-circulating internal groove, respectively.

According to paragraph 1,
The deflector is a ball recirculating ball screw, characterized in that the deflector is moved in a direction from the inside to the outside of the ball nut and is assembled in the deflector assembly hole.

According to paragraph 1,
A ball recirculating ball screw, characterized in that a fixed support part is formed on the outer surface of the deflector and is elastically deformed to come into close contact with the inner surface of the deflector assembly hole.

In clause 7,
A ball recirculating ball screw, characterized in that the fixed support part has an outer surface made of an inclined surface and a wedge part is formed in close contact with the inner surface of the deflector assembly hole.

According to clause 8,
A ball recirculating ball screw, characterized in that a groove cut in a 'U' shape is formed between the three sides of the fixed support part in the deflector, and a gap is formed between the fixed support part and the outer surface of the deflector.

According to clause 9,
In a state before the deflector is inserted into the deflector assembly hole, the outer surface of the wedge portion is provided in a form that protrudes outward from the edge of the deflector assembly hole,
When the deflector is inserted into the deflector assembly hole, the fixed support part is pushed and moved into a space where a gap is formed between the fixed support part and the outer surface of the deflector, and the wedge is moved by an elastic restoring force acting in the opposite direction to the moved direction. A ball recirculating ball screw, characterized in that the outer surface of the portion is closely fixed to the inner surface of the deflector assembly hole.

According to paragraph 1,
A ball recirculating ball screw, wherein the deflector and the deflector assembly hole are symmetrical in the up-down and left-right directions, respectively.