KR102542678B1 - Ball recirculation type ball screw - Google Patents

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Abstract

본 발명은 볼의 재순환을 위한 디플렉터를 별도의 체결 부품 없이 볼 너트에 간편하게 조립함과 아울러 조립된 상태를 견고하게 유지함으로써 볼 스크류의 구동 중에 소음 및 진동 발생을 최소화 할 수 있도록 하는 볼 재순환형 볼 스크류를 제공함에 그 목적이 있다.
이를 구현하기 위한 본 발명은, 나선형의 외부홈이 외주면에 형성된 나사축; 상기 나사축이 내부에 수용되며, 상기 나사축의 외부홈에 대응하는 나선형의 내부홈이 내주면에 형성된 볼 너트; 상기 나사축과 상기 볼 너트가 상대 운동하도록 상기 외부홈과 상기 내부홈으로 둘러싸인 볼 이동로를 따라서 미끄럼 이동하는 다수개의 볼; 및 상기 볼 너트에 착탈 가능하게 조립되며, 상기 볼이 상기 볼 이동로를 따라 재순환되도록 유도하는 볼 재순환 홈이 내측면에 형성된 디플렉터를 포함하되, 상기 볼 너트에는 상기 디플렉터가 삽입되는 디플렉터 조립홀이 형성되고, 상기 디플렉터의 외측면에는 상기 디플렉터 조립홀의 내측면에 밀착되도록 탄성 변형되는 조립용 돌기가 형성된 것을 특징으로 한다.The present invention is a ball recirculation type ball that can minimize noise and vibration during driving of a ball screw by simply assembling a deflector for ball recirculation to a ball nut without a separate fastening part and firmly maintaining the assembled state. Its purpose is to provide a screw.
The present invention for implementing this, the screw shaft having a spiral outer groove formed on the outer circumferential surface; a ball nut in which the screw shaft is accommodated and a helical inner groove corresponding to an outer groove of the screw shaft is formed on an inner circumferential surface; a plurality of balls sliding along a ball moving path surrounded by the outer groove and the inner groove so that the screw shaft and the ball nut perform relative motion; and a deflector detachably assembled to the ball nut and having a ball recirculation groove formed on an inner surface thereof to guide the ball to be recirculated along the ball movement path, wherein the ball nut has a deflector assembly hole into which the deflector is inserted. and an assembly protrusion elastically deformed so as to come into close contact with an inner surface of the deflector assembly hole is formed on an outer surface of the deflector.

Description

볼 재순환형 볼 스크류{Ball recirculation type ball screw}Ball recirculation type ball screw

본 발명은 볼 재순환형 볼 스크류에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수개의 볼이 재순환하면서 나사축과 볼 너트가 상대 운동 가능하도록 구성된 볼 재순환형 볼 스크류에 관한 것이다.The present invention relates to a ball recirculation type ball screw, and more particularly, to a ball recirculation type ball screw configured such that a screw shaft and a ball nut are capable of relative movement while a plurality of balls are recirculated.

일반적으로 볼 스크류는 수나사 형태의 나사축과 암나사 형태의 볼 너트 사이에 형성된 나선형 홈에 다수개의 볼을 배치하여, 회전 운동을 병진 운동으로 전환시키는 장치로서, 차량의 조향 장치, 산업용 공작기계 등에 사용되는 장치이다.In general, a ball screw is a device that converts rotational motion into translational motion by arranging a plurality of balls in a spiral groove formed between a screw shaft in the form of a male screw and a ball nut in the form of a female screw, and is used in vehicle steering devices and industrial machine tools. It is a device that

즉, 볼 스크류는 수나사가 형성된 나사축의 외측면과 암나사가 형성된 볼 너트의 내측면에 원호 형상의 단면을 갖는 나선형의 홈을 형성하고, 그 사이에는 구름 운동을 하도록 다수개의 볼을 구비한 일종의 이송 운동용 스크류이다.That is, in the ball screw, a spiral groove having an arc-shaped cross section is formed on the outer surface of a screw shaft having a male screw and an inner surface of a ball nut having a female screw, and a type of conveyance having a plurality of balls for rolling motion between them. It's an exercise screw.

이때 볼이 재순환되도록 하여 볼이 볼 너트의 외부로 배출되지 않도록 하기 위한 구성으로, 볼 스크류에는 볼 너트의 내부에 디플렉터가 구비된 내부 순환 방식이나, 볼 너트의 외부에 리턴 튜브가 구비된 외부 순환 방식의 볼 재순환 구조가 구비된다.At this time, the ball is recirculated so that the ball is not discharged to the outside of the ball nut. The ball screw has an internal circulation method with a deflector inside the ball nut, or an external circulation with a return tube outside the ball nut. A ball recirculation structure is provided.

상기 외부 순환 방식의 볼 스크류는, 볼 너트의 외부에 리턴 튜브가 구비되므로, 볼 스크류의 부피가 커지게 되고 구조가 복잡해지는 단점이 있다.The external circulation type ball screw has a disadvantage in that the ball screw is bulky and the structure is complicated because the return tube is provided outside the ball nut.

상기 내부 순환 방식의 볼 스크류는, 볼 너트의 내부에 볼 재순환 구조가 구비되므로 외부 순환 방식의 볼 스크류에 비하여 볼 스크류의 부피를 줄일 수 있는 이점은 있으나, 볼 너트의 내측에 디플렉터를 고정하기 위한 체결 부품으로서, 고무링, 고정 조립체, 플레이트 등 별도의 체결 부품이 필요하고, 부품 간의 조립을 위한 추가 공정이 필요하므로 볼 스크류의 제조 비용이 상승하는 단점이 있다.The internal circulation type ball screw has the advantage of reducing the volume of the ball screw compared to the external circulation type ball screw because the ball recirculation structure is provided inside the ball nut, but for fixing the deflector inside the ball nut. As fastening parts, there is a disadvantage in that the manufacturing cost of the ball screw increases because separate fastening parts such as a rubber ring, a fixing assembly, and a plate are required, and an additional process for assembling between parts is required.

한편, 상기 내부 순환 방식의 볼 스크류는, 디플렉터가 볼 너트에 고정되는 정도에 따라서 볼 스크류의 구동 중에 소음과 진동 발생에 따른 소음진동(NVH; Noise, Vibration, Harshness) 성능에 큰 차이가 발생하므로, 디플렉터를 볼 너트에 견고하게 고정 지지하기 위한 디플렉터의 구조적인 개선이 요구되는 상황이다.On the other hand, in the internal circulation type ball screw, a large difference occurs in noise, vibration, and harshness (NVH) performance due to noise and vibration generation during driving of the ball screw depending on the degree to which the deflector is fixed to the ball nut. However, it is a situation in which structural improvement of the deflector is required to firmly fix and support the deflector to the ball nut.

이와 같은 볼 재순환형 볼 스크류와 관련된 선행기술은, 대한민국 등록특허 제10-0854782호, 대한민국 등록특허 제10-1955401호에 공개되어 있다.Prior art related to such a ball recirculation type ball screw is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0854782 and Korean Patent Registration No. 10-1955401.

본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 볼의 재순환을 위한 디플렉터를 별도의 체결 부품 없이 볼 너트에 간편하게 조립함과 아울러 조립된 상태를 견고하게 유지함으로써 볼 스크류의 구동 중에 소음 및 진동 발생을 최소화 할 수 있도록 하는 볼 재순환형 볼 스크류를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and by simply assembling a deflector for ball recirculation to a ball nut without a separate fastening part and firmly maintaining the assembled state, noise and noise during driving of the ball screw The purpose is to provide a ball recirculation type ball screw that can minimize vibration.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 볼 재순환형 볼 스크류는, 나선형의 외부홈이 외주면에 형성된 나사축; 상기 나사축이 내부에 수용되며, 상기 나사축의 외부홈에 대응하는 나선형의 내부홈이 내주면에 형성된 볼 너트; 상기 나사축과 상기 볼 너트가 상대 운동하도록 상기 외부홈과 상기 내부홈으로 둘러싸인 볼 이동로를 따라서 미끄럼 이동하는 다수개의 볼; 및 상기 볼 너트에 착탈 가능하게 조립되며, 상기 볼이 상기 볼 이동로를 따라 재순환되도록 유도하는 볼 재순환 홈이 내측면에 형성된 디플렉터를 포함하되, 상기 볼 너트에는 상기 디플렉터가 삽입되는 디플렉터 조립홀이 형성되고, 상기 디플렉터의 외측면에는 상기 디플렉터 조립홀의 내측면에 밀착되도록 탄성 변형되는 조립용 돌기가 형성되고, 상기 조립용 돌기는, 디플렉터 몸체에 자유단 형태로 연결되며, 상기 디플렉터 조립홀과 대응되는 형상으로 이루어진 몸체부와, 상기 몸체부에 일체로 형성되며 외측면이 경사면으로 이루어진 쐐기부, 및 상기 디플렉터 몸체에 연결되며 상기 조립용 돌기의 회전중심을 이루는 연결부로 구성되고, 상기 쐐기부는 상기 조립용 돌기가 상기 디플렉터 조립홀에 삽입되어 이탈되는 방향과 직교하는 방향으로 돌출 형성되며, 상기 디플렉터에는 상기 조립용 돌기의 3측면과 사이에 ‘U’자 형태로 절개된 홈이 형성되고, 상기 조립용 돌기와 상기 디플렉터의 외측면 사이에는 유격이 형성되고, 상기 디플렉터가 상기 디플렉터 조립홀에 삽입되기 전 상태에서, 상기 쐐기부의 외측면은 상기 디플렉터 조립홀의 테두리보다 외측으로 돌출된 형태로 구비되고, 상기 디플렉터는 상기 볼 너트의 내측으로부터 외측을 향하는 방향으로 이동되어 상기 디플렉터 조립홀에 조립되고, 상기 디플렉터가 상기 디플렉터 조립홀에 삽입되면, 상기 조립용 돌기는 상기 조립용 돌기와 상기 디플렉터의 외측면 사이의 유격이 형성된 공간으로 밀려 이동되며 상기 이동된 방향의 반대방향으로 작용하는 탄성 복원력에 의해 상기 쐐기부의 외측면이 상기 디플렉터 조립홀의 내측면에 밀착 고정되며, 상기 디플렉터의 외측면에는 상기 디플렉터 조립홀의 테두리보다 외측으로 돌출 형성되어 상기 볼 너트의 내측면에 걸림됨으로써 상기 디플렉터의 이탈을 방지하기 위한 이탈방지용 돌출부가 형성되며, 상기 디플렉터는, 상기 쐐기부의 외측면이 상기 디플렉터 조립홀의 내측면에 밀착 고정됨과 동시에 상기 이탈방지용 돌출부가 상기 볼 너트의 내측면에 걸림됨으로써 상기 볼 너트의 외측으로 이탈이 방지되는 것을 특징으로 한다.The ball recirculation type ball screw of the present invention for realizing the above object includes a screw shaft having a helical outer groove formed on an outer circumferential surface; a ball nut in which the screw shaft is accommodated and a helical inner groove corresponding to an outer groove of the screw shaft is formed on an inner circumferential surface; a plurality of balls sliding along a ball moving path surrounded by the outer groove and the inner groove so that the screw shaft and the ball nut perform relative motion; and a deflector detachably assembled to the ball nut and having a ball recirculation groove formed on an inner surface thereof to guide the ball to be recirculated along the ball movement path, wherein the ball nut has a deflector assembly hole into which the deflector is inserted. and an assembly protrusion that is elastically deformed to be in close contact with the inner surface of the deflector assembly hole, is formed on an outer surface of the deflector, the assembly protrusion is connected to the deflector body in a free end form, and corresponds to the deflector assembly hole. It consists of a body portion having a shape to be, a wedge portion formed integrally with the body portion and having an inclined outer surface, and a connection portion connected to the deflector body and forming a rotational center of the assembly protrusion. Assembly protrusions protrude in a direction orthogonal to the direction in which the assembly protrusion is inserted into and departed from the deflector assembly hole, and a groove cut in a 'U' shape is formed in the deflector between three sides of the assembly protrusion. A gap is formed between the assembly projection and the outer surface of the deflector, and in a state before the deflector is inserted into the deflector assembly hole, the outer surface of the wedge portion protrudes outward from the rim of the deflector assembly hole, The deflector is moved from the inside to the outside of the ball nut and assembled into the deflector assembly hole, and when the deflector is inserted into the deflector assembly hole, the assembly protrusion is formed between the assembly protrusion and the outer surface of the deflector. The outer surface of the wedge is closely fixed to the inner surface of the deflector assembly hole by an elastic restoring force acting in the opposite direction to the moved direction, and the outer surface of the deflector is pushed into a space formed with a gap therebetween. Protruding outward from the rim and being caught on the inner surface of the ball nut, a protruding portion is formed to prevent the escape of the deflector, and the outer surface of the wedge portion of the deflector is closely fixed to the inner surface of the deflector assembly hole. At the same time, it is characterized in that the detachment to the outside of the ball nut is prevented by being caught on the inner surface of the ball nut by the detachment prevention protrusion.

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상기 디플렉터 및 상기 디플렉터 조립홀은 각각 상하 및 좌우 방향으로 대칭된 형상으로 이루어질 수 있다.The deflector and the deflector assembly hole may have symmetrical shapes in vertical and horizontal directions, respectively.

상기 볼 너트는 금속 재질로 이루어지고, 상기 디플렉터는 합성수지 재질로 사출 성형될 수 있다.The ball nut may be made of a metal material, and the deflector may be injection molded of a synthetic resin material.

상기 볼 너트는 제자리에서 회전 구동되고, 상기 나사축은 상기 볼 너트의 회전에 연동하여 병진 이동될 수 있다.The ball nut is rotationally driven in place, and the screw shaft may be translated in conjunction with rotation of the ball nut.

상기 나사축은 제자리에서 회전 구동되고, 상기 볼 너트는 상기 나사축의 회전에 연동하여 병진 이동될 수 있다.The screw shaft may be rotationally driven in place, and the ball nut may be translated in conjunction with rotation of the screw shaft.

본 발명에 따른 볼 재순환형 볼 스크류에 의하면, 디플렉터를 별도의 체결 부품 없이도 볼 너트에 끼움 방식에 의해 간편하게 조립할 수 있으며, 디플렉터가 볼 너트에 조립된 상태를 견고하게 유지할 수 있어 볼 스크류의 구동 중에 소음 및 진동 발생을 최소화 할 수 있다. According to the ball recirculation type ball screw according to the present invention, the deflector can be easily assembled by fitting the ball nut without a separate fastening part, and the assembled state of the deflector can be firmly maintained on the ball nut during driving of the ball screw. Noise and vibration generation can be minimized.

또한, 조립용 돌기에는 외측면이 경사면으로 이루어진 쐐기부를 형성하고, 디플렉터에는 조립용 돌기의 3측면과 사이에‘U’자 형태로 절개된 홈을 형성하며, 조립용 돌기와 디플렉터의 외측면 사이에는 유격이 형성되도록 구성함으로써, 디플렉터를 볼 너트에 밀착시켜 고정하기 위한 장치의 구성을 간소화 할 수 있다.In addition, a wedge portion having an inclined outer surface is formed on the assembling protrusion, and a groove cut in a 'U' shape is formed between the three side surfaces of the assembling protrusion and the deflector is formed between the assembling protrusion and the outer surface of the deflector. By configuring the gap to be formed, the configuration of the device for fixing the deflector in close contact with the ball nut can be simplified.

도 1은 본 발명에 따른 볼 재순환형 볼 스크류의 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 볼 재순환형 볼 스크류를 구성하는 볼 너트의 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 볼 재순환형 볼 스크류를 구성하는 볼 너트에 하나의 디플렉터가 조립된 모습의 단면 사시도,
도 4는 도 3의 분해 사시도,
도 5는 도 4에 도시된 디플렉터의 정면도,
도 6은 도 4에 도시된 디플렉터의 배면도,
도 7은 도 4에 도시된 디플렉터의 우측면도,
도 8은 도 7의 A-A 선을 따르는 단면 사시도,
도 9는 도 3의 정면도,
도 10은 도 9의 B-B 선을 따르는 단면도.1 is a cross-sectional view of a ball recirculation type ball screw according to the present invention;
2 is a perspective view of a ball nut constituting a ball recirculation type ball screw according to the present invention;
3 is a cross-sectional perspective view of one deflector assembled to a ball nut constituting a ball recirculation type ball screw according to the present invention;
Figure 4 is an exploded perspective view of Figure 3;
5 is a front view of the deflector shown in FIG. 4;
6 is a rear view of the deflector shown in FIG. 4;
7 is a right side view of the deflector shown in FIG. 4;
8 is a cross-sectional perspective view taken along line AA of FIG. 7;
Figure 9 is a front view of Figure 3;
Fig. 10 is a cross-sectional view taken along line BB of Fig. 9;

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the configuration and operation of a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 볼 재순환형 볼 스크류(1)는, 나선형의 외부홈(110)이 외주면에 형성되어 수나사 형태로 이루어진 나사축(100)과, 상기 나사축(100)이 내부에 수용되며, 상기 나사축(100)의 외부홈(110)에 대응하는 나선형의 내부홈(210)이 내주면에 형성되어 암나사 형태로 이루어진 볼 너트(200)와, 상기 나사축(100)과 상기 볼 너트(200)가 상대 운동하도록 상기 외부홈(110)과 상기 내부홈(210)으로 둘러싸인 볼 이동로(P)를 따라서 미끄럼 이동하는 다수개의 볼(300), 및 상기 볼 너트(200)에 착탈 가능하게 조립되며, 상기 볼(300)이 상기 볼 이동로(P)를 따라 재순환되도록 유도하는 볼 재순환 홈(420)이 내측면에 형성된 디플렉터(400)를 포함한다.1 to 3, the ball recirculation type ball screw 1 of the present invention includes a screw shaft 100 having a male screw shape with a helical outer groove 110 formed on the outer circumferential surface, and the screw shaft 100 ) Is accommodated inside, and a spiral inner groove 210 corresponding to the outer groove 110 of the screw shaft 100 is formed on the inner circumferential surface of the ball nut 200 in the form of a female screw, and the screw shaft 100 ) And a plurality of balls 300 sliding along the ball movement path P surrounded by the outer groove 110 and the inner groove 210 so that the ball nut 200 moves relative to each other, and the ball nut ( 200), and includes a deflector 400 having a ball recycling groove 420 formed on an inner surface of the ball 300 to guide the ball 300 to be recycled along the ball movement path P.

일 실시예로, 상기 볼 너트(200)는 구동원(미도시됨)으로부터 구동력을 전달받아 제자리에서 회전 구동되고, 상기 나사축(100)은 상기 볼 너트(200)의 회전에 연동하여 좌측 또는 우측 방향으로 병진 이동 가능하도록 구성할 수 있다.In one embodiment, the ball nut 200 receives a driving force from a driving source (not shown) and is rotationally driven in place, and the screw shaft 100 interlocks with the rotation of the ball nut 200 to the left or right side. It can be configured to be capable of translational movement in the direction.

다른 실시예로, 상기 나사축(100)은 구동원(미도시됨)으로부터 구동력을 전달받아 제자리에서 회전 구동되고, 상기 볼 너트(200)는 상기 나사축(100)의 회전에 연동하여 좌측 또는 우측 방향으로 병진 이동 가능하도록 구성할 수 있다.In another embodiment, the screw shaft 100 receives a driving force from a driving source (not shown) and is rotationally driven in place, and the ball nut 200 interlocks with the rotation of the screw shaft 100 to the left or right side. It can be configured to be capable of translational movement in the direction.

도 2를 참조하면, 상기 볼 너트(200)에는 볼(300)의 재순환을 위한 복수의 디플렉터(400)가 삽입되어 고정되는 복수의 디플렉터 조립홀(220;220-1,220-2,220-3,220-4)이 볼 너트(200)의 길이방향 및 나선방향으로 상호 이격된 위치에 형성될 수 있다. 상기 디플렉터(400)는 상기 디플렉터 조립홀(220)의 개수에 대응하는 개수로 구비되어 상기 디플렉터 조립홀(220)에 각각 삽입되어 조립된다.Referring to FIG. 2, a plurality of deflector assembly holes 220 (220-1, 220-2, 220-3, 220-4) into which a plurality of deflectors 400 for recirculating balls 300 are inserted and fixed in the ball nut 200. It may be formed at positions spaced apart from each other in the longitudinal and helical directions of the ball nut 200. The deflectors 400 are provided in a number corresponding to the number of the deflector assembly holes 220 and are respectively inserted into and assembled into the deflector assembly holes 220 .

본 실시예에서, 상기 복수의 디플렉터 조립홀(220)은, 인접하는 2개의 내부홈(210;210-1,210-2; 도 4) 사이에서 볼(300)이 재순환 되도록하며, 볼 너트(200)의 길이방향 및 나선방향으로 이격된 위치의 4개소에 형성된 경우를 예시한 것이다. 다만, 상기 디플렉터 조립홀(220)과 디플렉터(400)의 설치 개수와 위치는 이에 한정되는 것은 아니며, 볼 스크류의 사양에 따라서 다양하게 변형 실시될 수 있다.In this embodiment, the plurality of deflector assembly holes 220 allow the ball 300 to recirculate between two adjacent inner grooves 210; 210-1 and 210-2; FIG. 4, and the ball nut 200 It is an example of the case formed at four places spaced apart in the longitudinal direction and the spiral direction of. However, the installation number and positions of the deflector assembly holes 220 and the deflectors 400 are not limited thereto, and may be variously modified according to the specifications of the ball screw.

도 3 내지 도 8을 참조하면, 상기 디플렉터(400)는, 디플렉터 몸체(410), 상기 디플렉터 몸체(410)의 내측면에 형성된 볼 재순환 홈(420), 상기 디플렉터 몸체(410)의 양측면에 각각 형성되어 상기 디플렉터 조립홀(220)의 내측면(221)에 밀착되도록 탄성 변형되는 조립용 돌기(430;430-1,430-2), 및 상기 디플렉터 몸체(410)의 양측면에 각각 형성되어 디플렉터(400)의 이탈을 방지하기 위한 이탈방지용 돌출부(440;440-1,440-2)를 포함한다.3 to 8, the deflector 400 includes a deflector body 410, a ball recirculation groove 420 formed on an inner surface of the deflector body 410, and both sides of the deflector body 410, respectively. Assembly protrusions 430; ) includes a separation preventing protrusion (440; 440-1, 440-2) for preventing separation.

상기 볼 재순환 홈(420)은, 볼 너트(200)의 인접하게 위치하는 내부홈(210-1,210-2)의 경계부에 걸쳐지도록 형성되어 볼(300)이 일측의 내부홈(210-1)을 경유하여 타측의 내부홈(210-2)으로 이동하게 되면, 상기 볼(300)을 상기 타측의 내부홈(210-2)의 하부에서 상기 일측의 내부홈(210-1)으로 복귀하도록 유도하는 기능을 한다. 상기 볼 재순환 홈(420)은 상기 내부홈(210-1,210-2)이 형성된 나선형 방향과 교차하는 나선형으로 형성될 수 있으며, 상기 볼 재순환 홈(420)의 하부(420a)는 상기 타측의 내부홈(210-2)의 하부에 연결되고, 상기 볼 재순환 홈(420)의 중간부(420b)는 상기 인접하는 내부홈(210-1,210-2)의 경계부를 교차하도록 연결되며, 상기 볼 재순환 홈(420)의 상부(420c)는 상기 일측의 내부홈(210-1)의 상부에 연결되도록 형성될 수 있다.The ball recirculation groove 420 is formed to span the boundary of the inner grooves 210-1 and 210-2 located adjacent to the ball nut 200, so that the ball 300 passes through the inner groove 210-1 on one side. When moving to the inner groove 210-2 on the other side via the other side, the ball 300 is guided to return to the inner groove 210-1 on the one side from the bottom of the inner groove 210-2 on the other side. function. The ball recycling groove 420 may be formed in a spiral shape crossing the spiral direction in which the inner grooves 210-1 and 210-2 are formed, and the lower part 420a of the ball recycling groove 420 is the inner groove on the other side. 210-2, and the middle portion 420b of the ball recycling groove 420 is connected to cross the boundary of the adjacent inner grooves 210-1 and 210-2, and the ball recycling groove ( The upper part 420c of the 420 may be formed to be connected to the upper part of the inner groove 210-1 on one side.

상기 조립용 돌기(430;430-1,430-2)는 상기 디플렉터 조립홀(220)의 내측면(221)에 밀착되어 고정 지지될 수 있는 구조로 이루어져 있다. The assembling protrusions 430; 430-1 and 430-2 have a structure in which they can be fixedly supported by being in close contact with the inner surface 221 of the deflector assembly hole 220.

이를 위한 구성으로, 상기 조립용 돌기(430;430-1,430-2)는 디플렉터 몸체(410)에 자유단 형태로 연결되며, 상기 디플렉터 조립홀(220)과 대응되는 형상으로 이루어진 몸체부(430a)와, 상기 몸체부(430a)에 일체로 형성되며 외측면이 경사면으로 이루어진 쐐기부(430b), 및 상기 디플렉터 몸체(410)에 연결되며 조립용 돌기(430;430-1,430-2)의 회전중심을 이루는 연결부(430c; 도 8)로 구성된다.For this purpose, the assembling protrusions 430; 430-1 and 430-2 are connected to the deflector body 410 in the form of a free end, and the body portion 430a has a shape corresponding to the deflector assembly hole 220. and a wedge portion 430b formed integrally with the body portion 430a and having an inclined outer surface, and a rotational center of the assembly protrusions 430; 430-1 and 430-2 connected to the deflector body 410. It is composed of a connecting portion (430c; FIG. 8) forming a.

상기 쐐기부(430b)는 상기 조립용 돌기(430)가 상기 디플렉터 조립홀(220)이 삽입되어 이탈되는 방향과 직교하는 방향으로 돌출 형성되어 있다. 따라서, 상기 쐐기부(430b)가 디플렉터 조립홀(220)의 내측면(221)에 밀착되면, 상기 조립용 돌기(430)가 디플렉터 조립홀(220)로부터 이탈되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.The wedge portion 430b protrudes in a direction perpendicular to the direction in which the assembly protrusion 430 is inserted into and separated from the deflector assembly hole 220 . Therefore, when the wedge portion 430b comes into close contact with the inner surface 221 of the deflector assembly hole 220, it is possible to effectively prevent the assembly protrusion 430 from being separated from the deflector assembly hole 220.

상기 조립용 돌기(430;430-1,430-2)가 상기 연결부(430c)를 기준으로 내측과 외측으로 탄성 변형 가능하도록 하기 위한 구성으로, 상기 디플렉터 몸체(410)에는 상기 조립용 돌기(430;430-1,430-2)의 3측면과 사이에‘U’자 형태로 절개된 홈(411;411a,411b,411c)이 형성되고, 상기 조립용 돌기(430;430-1,430-2)와 상기 디플렉터(400)의 외측면 사이에는 유격(G; 도 8)이 형성되어 있다.The assembling protrusions 430; 430-1 and 430-2 are configured to elastically deform inward and outward with respect to the connecting portion 430c, and the assembling protrusions 430; 430 are included in the deflector body 410. -1,430-2), grooves (411; 411a, 411b, 411c) cut in a 'U' shape are formed between the three sides, and the assembly protrusions (430; 430-1,430-2) and the deflector ( 400), a gap (G; FIG. 8) is formed between the outer surfaces.

따라서, 상기 디플렉터(400)가 디플렉터 조립홀(220)에 삽입되기 전 상태에서는, 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이 상기 쐐기부(430b)의 외측면은 디플렉터 조립홀(220)의 테두리보다 외측으로 돌출된 형태로 구비된다. 상기 디플렉터(400)가 상기 디플렉터 조립홀(220)에 삽입되면, 도 9와 도 10에 도시된 바와 같이 상기 조립용 돌기(430;430-1,430-2)의 몸체부(430a)는 조립용 돌기(430)와 디플렉터(400)의 외측면 사이의 유격(G)이 형성된 공간(S)으로 밀려 이동되며, 상기 이동된 방향의 반대방향으로 작용하는 탄성 복원력에 의해 쐐기부(430b)의 외측면이 상기 디플렉터 조립홀(220)의 내측면(221)에 밀착되어 견고하게 지지될 수 있다.Therefore, in a state before the deflector 400 is inserted into the deflector assembly hole 220, as shown in FIGS. 5 and 6, the outer surface of the wedge portion 430b is larger than the edge of the deflector assembly hole 220. It is provided in a form protruding outward. When the deflector 400 is inserted into the deflector assembly hole 220, as shown in FIGS. 9 and 10 , the body portion 430a of the assembly protrusions 430; The outer surface of the wedge portion 430b is pushed and moved into a space S formed with a gap G between the 430 and the outer surface of the deflector 400, and the elastic restoring force acting in the opposite direction to the moved direction causes the outer surface of the wedge portion 430b This deflector assembly hole 220 can be firmly supported by being in close contact with the inner surface 221 .

이와 같이 상기 디플렉터(400)가 상기 디플렉터 조립홀(220)에 삽입되어 조립되면, 상기 조립용 돌기(430;430-1,430-2)의 몸체부(430a)가 상기 유격(G)이 형성된 공간(S)으로 눌려져 연결부(430c)를 중심으로 회전되며, 상기 쐐기부(430b)의 외측면이 상기 디플렉터 조립홀(220)의 내측면(221)에 밀착되어 견고하게 고정 지지될 수 있도록 구성함으로써, 디플렉터(400)를 디플렉터 조립홀(220)에 조립하기 위한 별도의 부품을 추가로 구비할 필요가 없게 되므로, 종래 상기 디플렉터(400)를 디플렉터 조립홀(220)에 체결하기 위해 별도의 체결 부품을 추가로 구비함에 따라 부피가 증가하고 제조 비용의 상승하게 되는 문제점을 해결할 수 있다.In this way, when the deflector 400 is inserted into the deflector assembly hole 220 and assembled, the body portion 430a of the assembly protrusions 430; S) is pressed and rotated around the connecting portion 430c, and the outer surface of the wedge portion 430b adheres to the inner surface 221 of the deflector assembly hole 220 so that it can be firmly fixed and supported. Since there is no need to additionally provide a separate part for assembling the deflector 400 to the deflector assembly hole 220, a separate fastening part is required to fasten the deflector 400 to the deflector assembly hole 220. It is possible to solve the problems that the volume increases and the manufacturing cost increases as additionally provided.

한편, 도 3과 도 4를 참조하면, 상기 디플렉터(400)는 볼 너트(200)의 내측으로부터 외측을 향하는 방향으로 이동되어 상기 디플렉터 조립홀(220)에 조립되고, 상기 디플렉터(400)의 외측면에는 상기 디플렉터 조립홀(220)의 테두리보다 외측으로 돌출 형성되어 상기 볼 너트(200)의 내측면에 걸림됨으로써 상기 디플렉터(400)의 이탈을 방지하기 위한 이탈방지용 돌출부(440;440-1,440-2)가 형성되어 있다. 상기 이탈방지용 돌출부(440;440-1,440-2)는, 상기 디플렉터 몸체(410)의 일측 상부와 타측 하부에 각각 형성될 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 3 and 4 , the deflector 400 is moved from the inside of the ball nut 200 to the outside and is assembled into the deflector assembly hole 220, On the side surface, protrusions 440; 440-1,440- are formed to protrude outward from the rim of the deflector assembly hole 220 and are caught on the inner surface of the ball nut 200 to prevent the deflector 400 from coming off. 2) is formed. The separation preventing protrusions 440; 440-1 and 440-2 may be respectively formed on an upper portion of one side and a lower portion of the other side of the deflector body 410.

상기 디플렉터(400)가 디플렉터 조립홀(220)에 삽입되어 조립되면, 상기 이탈방지용 돌출부(440;440-1,440-2)에 의해 디플렉터(400)가 디플렉터 조립홀(220)을 관통하여 외측으로 빠져나가 이탈되는 것을 방지할 수 있으며, 도 10에 도시된 바와 같이 디플렉터(400)의 외측면(400a)은 볼 너트(200)의 외측면(200a)보다 외측으로 돌출되지 않으며, 볼 너트(200)의 외측면(200a)과 대략 동일면 상에 위치하게 되므로, 볼 너트(200)와 디플렉터(400)가 일체화 된 모습으로 조립될 수 있다.When the deflector 400 is inserted into and assembled into the deflector assembly hole 220, the deflector 400 passes through the deflector assembly hole 220 and escapes to the outside by the separation preventing protrusions 440; 440-1 and 440-2. It is possible to prevent me from leaving, and as shown in FIG. 10, the outer surface 400a of the deflector 400 does not protrude outward more than the outer surface 200a of the ball nut 200, and the ball nut 200 Since it is located on approximately the same plane as the outer surface 200a of , the ball nut 200 and the deflector 400 can be assembled in an integrated manner.

한편, 도 5와 도 6을 참조하면, 상기 디플렉터(400) 및 상기 디플렉터 조립홀(220)은 각각 상하 및 좌우 방향으로 대칭된 형상으로 이루어질 수 있다. 즉, 상기 디플렉터(400) 및 상기 디플렉터 조립홀(220)은, 횡방향을 따르는 가상의 제1라인(L1)을 기준으로 상하 방향으로 대칭된 형상으로 이루어지고, 종방향을 따르는 가상의 제2라인(L2)을 기준으로 좌우 방향으로 대칭된 형상으로 이루어져 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 5 and 6 , the deflector 400 and the deflector assembly hole 220 may each have symmetrical shapes in vertical and horizontal directions. That is, the deflector 400 and the deflector assembly hole 220 are formed in a shape symmetrical in the vertical direction with respect to the first imaginary line L1 along the transverse direction, and the imaginary second line L1 along the longitudinal direction. It consists of a shape symmetrical in the left and right direction with respect to the line (L2).

따라서, 상기 디플렉터(400)를 상기 디플렉터 조립홀(220)에 조립하는 경우에 조립자가 디플렉터(400)를 상하 방향에 관계없이 디플렉터 조립홀(220)에 맞추어 간편하게 끼워 조립할 수 있다.Therefore, when assembling the deflector 400 into the deflector assembly hole 220, the assembler can conveniently fit and assemble the deflector 400 in the deflector assembly hole 220 regardless of the vertical direction.

한편, 상기 볼 너트(200)는 금속 재질로 이루어지고, 상기 디플렉터(400)는 합성수지 재질로 사출 성형될 수 있다. 이 경우 상기 디플렉터(400)는 사출 성형에 의해 디플렉터 몸체(410)와 볼 재순환 홈(420)과 조립용 돌기(430;430-1,430-2) 및 이탈방지용 돌출부(440;440-1,440-2)를 일체로 형성할 수 있다.Meanwhile, the ball nut 200 may be made of a metal material, and the deflector 400 may be injection molded from a synthetic resin material. In this case, the deflector 400 includes a deflector body 410, a ball recirculation groove 420, an assembly protrusion 430; 430-1,430-2, and a separation prevention protrusion 440;440-1,440-2 by injection molding. can be integrally formed.

상기와 같이 본 발명의 구성에 의하면, 디플렉터(400)를 별도의 체결 부품 없이도 볼 너트(200)에 끼움 방식에 의해 간편하게 조립할 수 있으며, 조립용 돌기(430)와 이탈방지용 돌출부(440)에 의해 디플렉터(400)가 볼 너트(200)에 조립된 상태를 견고하게 유지할 수 있어 볼 스크류(1)의 구동 중에 소음 및 진동 발생을 최소화 함으로써 소음진동(NVH) 성능을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the configuration of the present invention, the deflector 400 can be easily assembled by fitting into the ball nut 200 without a separate fastening part, and by the assembly protrusion 430 and the separation prevention protrusion 440 Since the deflector 400 can firmly maintain a state assembled to the ball nut 200, noise and vibration generation can be minimized during driving of the ball screw 1, thereby improving noise and vibration (NVH) performance.

또한, 조립용 돌기(430)에는 외측면이 경사면으로 이루어진 쐐기부(430b)를 형성하고, 디플렉터 몸체(410)에는 조립용 돌기(430)의 3측면과 사이에‘U’자 형태로 절개된 홈(411;411a,411b,411c)을 형성하며, 조립용 돌기(430)와 디플렉터 몸체(410)의 외측면 사이에는 유격(G)이 형성되도록 구성함으로써, 디플렉터(400)를 볼 너트(200)에 밀착시켜 고정하기 위한 장치의 구성을 간소화 할 수 있다.In addition, a wedge portion 430b having an inclined outer surface is formed on the assembling protrusion 430, and a 'U'-shaped cut is formed between the three side surfaces of the assembling protrusion 430 in the deflector body 410. Grooves 411; 411a, 411b, and 411c are formed, and a gap G is formed between the assembly protrusion 430 and the outer surface of the deflector body 410, thereby forming the deflector 400 with the ball nut 200. ), it is possible to simplify the configuration of the device for fixing in close contact.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications obvious to those skilled in the art to which the present invention pertains may be carried out without departing from the technical spirit of the present invention claimed in the claims. It is possible, and such modifications fall within the scope of the present invention.

1 : 볼 스크류 100 : 나사축
110 : 외부홈 200 : 볼 너트
200a : 볼 너트의 외측면 210 : 내부홈
220,220-1,220-2,220-3,220-4 : 디플렉터 조립홀
221 : 디플렉터 조립홀의 내측면 300 : 볼
400 : 디플렉터 400a : 디플렉터의 외측면
410 : 디플렉터 몸체 411 : 홈
420 : 볼 재순환 홈 430,430-1,430-2 : 조립용 돌기
430a : 몸체부 430b : 쐐기부
430c : 연결부 440,440-1,440-2 : 이탈방지용 돌출부
L1 : 제1라인 L2 : 제2라인
P : 볼 이동로 S : 유격이 형성된 공간1: ball screw 100: screw shaft
110: outer groove 200: ball nut
200a: outer surface of ball nut 210: inner groove
220,220-1,220-2,220-3,220-4: deflector assembly hole
221: inner surface of deflector assembly hole 300: ball
400: deflector 400a: outer surface of the deflector
410: deflector body 411: groove
420: ball recirculation groove 430,430-1,430-2: projection for assembly
430a: body part 430b: wedge part
430c: connection part 440,440-1,440-2: protrusion for preventing separation
L1: 1st line L2: 2nd line
P: Ball movement path S: Space with play

Claims (11)

나선형의 외부홈이 외주면에 형성된 나사축;
상기 나사축이 내부에 수용되며, 상기 나사축의 외부홈에 대응하는 나선형의 내부홈이 내주면에 형성된 볼 너트;
상기 나사축과 상기 볼 너트가 상대 운동하도록 상기 외부홈과 상기 내부홈으로 둘러싸인 볼 이동로를 따라서 미끄럼 이동하는 다수개의 볼; 및
상기 볼 너트에 착탈 가능하게 조립되며, 상기 볼이 상기 볼 이동로를 따라 재순환되도록 유도하는 볼 재순환 홈이 내측면에 형성된 디플렉터;
를 포함하되,
상기 볼 너트에는 상기 디플렉터가 삽입되는 디플렉터 조립홀이 형성되고,
상기 디플렉터의 외측면에는 상기 디플렉터 조립홀의 내측면에 밀착되도록 탄성 변형되는 조립용 돌기가 형성되고,
상기 조립용 돌기는, 디플렉터 몸체에 자유단 형태로 연결되며, 상기 디플렉터 조립홀과 대응되는 형상으로 이루어진 몸체부와, 상기 몸체부에 일체로 형성되며 외측면이 경사면으로 이루어진 쐐기부, 및 상기 디플렉터 몸체에 연결되며 상기 조립용 돌기의 회전중심을 이루는 연결부로 구성되고,
상기 쐐기부는 상기 조립용 돌기가 상기 디플렉터 조립홀에 삽입되어 이탈되는 방향과 직교하는 방향으로 돌출 형성되며,
상기 디플렉터에는 상기 조립용 돌기의 3측면과 사이에 ‘U’자 형태로 절개된 홈이 형성되고, 상기 조립용 돌기와 상기 디플렉터의 외측면 사이에는 유격이 형성되고,
상기 디플렉터가 상기 디플렉터 조립홀에 삽입되기 전 상태에서, 상기 쐐기부의 외측면은 상기 디플렉터 조립홀의 테두리보다 외측으로 돌출된 형태로 구비되고,
상기 디플렉터는 상기 볼 너트의 내측으로부터 외측을 향하는 방향으로 이동되어 상기 디플렉터 조립홀에 조립되고,
상기 디플렉터가 상기 디플렉터 조립홀에 삽입되면, 상기 조립용 돌기는 상기 조립용 돌기와 상기 디플렉터의 외측면 사이의 유격이 형성된 공간으로 밀려 이동되며 상기 이동된 방향의 반대방향으로 작용하는 탄성 복원력에 의해 상기 쐐기부의 외측면이 상기 디플렉터 조립홀의 내측면에 밀착 고정되며,
상기 디플렉터의 외측면에는 상기 디플렉터 조립홀의 테두리보다 외측으로 돌출 형성되어 상기 볼 너트의 내측면에 걸림됨으로써 상기 디플렉터의 이탈을 방지하기 위한 이탈방지용 돌출부가 형성되며,
상기 디플렉터는, 상기 쐐기부의 외측면이 상기 디플렉터 조립홀의 내측면에 밀착 고정됨과 동시에 상기 이탈방지용 돌출부가 상기 볼 너트의 내측면에 걸림됨으로써 상기 볼 너트의 외측으로 이탈이 방지되는 것을 특징으로 하는 볼 재순환형 볼 스크류.A screw shaft having a helical outer groove formed on an outer circumferential surface;
a ball nut in which the screw shaft is accommodated and a helical inner groove corresponding to an outer groove of the screw shaft is formed on an inner circumferential surface;
a plurality of balls sliding along a ball moving path surrounded by the outer groove and the inner groove so that the screw shaft and the ball nut perform relative motion; and
a deflector detachably assembled to the ball nut and having a ball recirculation groove formed on an inner surface thereof to guide the ball to be recirculated along the ball movement path;
Including,
A deflector assembly hole into which the deflector is inserted is formed in the ball nut,
An assembly protrusion elastically deformed to be in close contact with the inner surface of the deflector assembly hole is formed on an outer surface of the deflector,
The assembling protrusion is connected to the deflector body in a free end form and has a body portion having a shape corresponding to the deflector assembly hole, a wedge portion formed integrally with the body portion and having an inclined outer surface, and the deflector It is connected to the body and is composed of a connection part forming the center of rotation of the assembly protrusion,
The wedge portion protrudes in a direction perpendicular to a direction in which the assembling protrusion is inserted into and detached from the deflector assembly hole,
In the deflector, a U-shaped groove is formed between three side surfaces of the assembly protrusion, and a gap is formed between the assembly protrusion and the outer surface of the deflector.
In a state before the deflector is inserted into the deflector assembly hole, an outer surface of the wedge portion protrudes outward from an edge of the deflector assembly hole,
The deflector is moved from the inside to the outside of the ball nut and assembled into the deflector assembly hole,
When the deflector is inserted into the deflector assembly hole, the assembling protrusion is pushed and moved into a space in which a gap is formed between the assembling protrusion and the outer surface of the deflector, and the elastic restoring force acting in the opposite direction to the moved direction restores the deflector. The outer surface of the wedge portion is closely fixed to the inner surface of the deflector assembly hole,
On the outer surface of the deflector, a protruding portion for preventing separation of the deflector is formed by protruding outward from the rim of the deflector assembly hole and being caught on the inner surface of the ball nut to prevent separation of the deflector,
In the deflector, the outer surface of the wedge portion is tightly fixed to the inner surface of the deflector assembly hole, and at the same time, the protrusion for preventing separation is caught on the inner surface of the ball nut, thereby preventing separation to the outside of the ball nut. Ball, characterized in that Recirculating ball screw. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 디플렉터 및 상기 디플렉터 조립홀은 각각 상하 및 좌우 방향으로 대칭된 형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 볼 재순환형 볼 스크류.According to claim 1,
The ball recirculation type ball screw, characterized in that the deflector and the deflector assembly hole are each made of a shape symmetrical in the vertical and horizontal directions. 제1항에 있어서,
상기 볼 너트는 금속 재질로 이루어지고,
상기 디플렉터는 합성수지 재질로 사출 성형된 것을 특징으로 하는 볼 재순환형 볼 스크류.According to claim 1,
The ball nut is made of a metal material,
The ball recirculation type ball screw, characterized in that the deflector is injection molded of a synthetic resin material. 제1항에 있어서,
상기 볼 너트는 제자리에서 회전 구동되고, 상기 나사축은 상기 볼 너트의 회전에 연동하여 병진 이동되는 것을 특징으로 하는 볼 재순환형 볼 스크류.According to claim 1,
The ball nut is rotationally driven in place, and the screw shaft is translated in association with the rotation of the ball nut. 제1항에 있어서,
상기 나사축은 제자리에서 회전 구동되고, 상기 볼 너트는 상기 나사축의 회전에 연동하여 병진 이동되는 것을 특징으로 하는 볼 재순환형 볼 스크류. According to claim 1,
The ball recirculation type ball screw, characterized in that the screw shaft is driven to rotate in place, and the ball nut is translated in conjunction with the rotation of the screw shaft.
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JP2015081636A (en) 2013-10-22 2015-04-27 日本精工株式会社 Ball screw
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