KR20240059250A - 복수의 블레이드를 포함하는 공기청정기 및 그의 공기 흡입 방법 - Google Patents

복수의 블레이드를 포함하는 공기청정기 및 그의 공기 흡입 방법 Download PDF

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KR20240059250A
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Abstract

공기청정기가 개시된다. 본 공기청정기는 공기청정기의 본체에 형성된 흡입구를 통해 공기가 흡입될 수 있도록 공기의 유동을 형성하는 팬, 흡입구를 통해 흡입되는 공기의 기류 방향을 가이드하기 위한 복수의 블레이드 및 공기청정기의 동작 상태에 기초하여 공기청정기의 주변 환경을 식별하고, 식별된 주변 환경에 기초하여 복수의 블레이드를 제어하는 하나 이상의 프로세서를 포함한다.

Description

복수의 블레이드를 포함하는 공기청정기 및 그의 공기 흡입 방법 { AIR CLEANER COMPRISING A PLURALITY OF BLADES AND AIR SUCTION METHOD THEREOF }
본 개시는 복수의 블레이드를 포함하는 공기청정기 및 그의 공기 흡입 방법에 관한 것이다.
최근에는, 집, 사무실, 상점 등과 같은 다양한 장소에 공기청정기가 설치되고 있다.
여기에서, 공기청정기는 공기 중의 먼지 등을 제거하여 공기를 정화시키는 장치이다. 즉, 공기청정기는 공기를 흡입하고, 흡입된 공기 중의 먼지 등을 필터를 이용하여 제거하고, 정화된 공기를 배출할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 공기청정기는 상기 공기청정기의 본체에 형성된 흡입구를 통해 공기가 흡입될 수 있도록 상기 공기의 유동을 형성하는 팬, 상기 흡입구를 통해 흡입되는 공기의 기류 방향을 가이드하기 위한 복수의 블레이드 및 하나 이상의 프로세서를 포함한다. 하나 이상의 프로세서는 상기 공기청정기의 동작 상태에 기초하여 상기 공기청정기의 주변 환경을 식별한다. 하나 이상의 프로세서는 상기 식별된 주변 환경에 기초하여 상기 복수의 블레이드를 제어한다.
여기에서, 상기 공기청정기의 동작 상태는 상기 팬의 회전 속도, 상기 팬을 구동하는 모터의 소비 전력 및 상기 모터의 입력 전류 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 공기청정기의 이전 동작 상태에 대한 상기 공기청정기의 현재 동작 상태의 변화율에 기초하여 상기 공기청정기의 주변 환경을 식별할 수 있다.
또한, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 팬의 이전 회전 속도에 대한 현재 회전 속도의 변화율이 제1 값 이하인 경우, 상기 공기청정기 주변에 객체가 존재하는 것으로 식별하고, 상기 팬의 이전 회전 속도에 대한 현재 회전 속도의 변화율이 제1 값 보다 크고 제2 값 이하인 경우, 상기 공기청정기가 이전과 동일한 환경에 존재하는 것으로 식별하고, 상기 팬의 이전 회전 속도에 대한 현재 회전 속도의 변화율이 제2 값 보다 큰 경우, 상기 공기청정기 주변에 객체가 존재하지 않는 것으로 식별할 수 있다.
그리고, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 모터의 이전 소비 전력에 대한 현재 소비 전력의 변화율이 제1 값 이하인 경우, 상기 공기청정기 주변에 객체가 존재하지 않는 것으로 식별하고, 상기 모터의 이전 소비 전력에 대한 현재 소비 전력의 변화율이 제1 값 보다 크고 제2 값 이하인 경우, 상기 공기청정기가 이전과 동일한 환경에 존재하는 것으로 식별하고, 상기 모터의 이전 소비 전력에 대한 현재 소비 전력의 변화율이 제2 값 보다 큰 경우, 상기 공기청정기 주변에 객체가 존재하는 것으로 식별할 수 있다.
또한, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 모터의 이전 입력 전류에 대한 현재 입력 전류의 변화율이 제1 값 이하인 경우, 상기 공기청정기 주변에 객체가 존재하지 않는 것으로 식별하고, 상기 모터의 이전 입력 전류에 대한 현재 입력 전류의 변화율이 제1 값 보다 크고 제2 값 이하인 경우, 상기 공기청정기가 이전과 동일한 환경에 존재하는 것으로 식별하고, 상기 모터의 이전 입력 전류에 대한 현재 입력 전류의 변화율이 제2 값 보다 큰 경우, 상기 공기청정기 주변에 객체가 존재하는 것으로 식별할 수 있다.
그리고, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 식별된 주변 환경에 기초하여 상기 공기청정기의 흡입 모드가 복수의 흡입 모드 중 하나의 흡입 모드인 것으로 식별하고, 상기 식별된 흡입 모드에 기초하여 상기 복수의 블레이드를 제어하며,상기 공기청정기의 흡입 모드에 따라 상기 복수의 블레이드의 회전 각도가 결정될 수 있다.
여기에서, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 공기청정기의 동작 상태에 기초하여 상기 공기청정기 주변에 객체가 존재하지 않는 것으로 식별되면, 상기 공기청정기의 흡입 모드가 기본 흡입 모드인 것으로 식별하고, 상기 기본 흡입 모드에 따라 상기 복수의 블레이드를 90도 회전시킬 수 있다.
또한, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 공기청정기의 동작 상태에 기초하여 상기 공기청정기가 이전과 동일한 환경에 존재하는 것으로 식별되면, 상기 공기청정기를 공기청정기의 이전 흡입 모드와 동일한 흡입 모드로 구동할 수 있다.
그리고, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 공기청정기의 동작 상태에 기초하여 상기 공기청정기 주변에 객체가 존재하는 것으로 식별되면, 복수의 흡입 모드 각각으로 상기 공기청정기를 구동하고, 상기 공기청정기가 상기 복수의 흡입 모드 각각으로 구동되는 동안 상기 팬을 구동하는 모터의 소비 전력을 식별하고, 상기 식별된 소비 전력에 기초하여 상기 복수의 흡입 모드 중 소비 전력이 가장 낮은 흡입 모드가 상기 공기청정기의 흡입 모드인 것으로 식별하고, 상기 식별된 흡입 모드에 기초하여 복수의 블레이드를 제어하며, 상기 복수의 흡입 모드는, 좌측 흡입 모드, 우측 흡입 모드, 좌우측 흡입 모드 및 스윙 흡입 모드를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 공기청정기의 공기 흡입 방법은 상기 공기청정기의 본체에 형성된 흡입구를 통해 공기가 흡입될 수 있도록 팬을 구동하는 단계, 상기 공기청정기의 동작 상태에 기초하여 상기 공기청정기의 주변 환경을 식별하는 단계 및 상기 식별된 주변 환경에 기초하여 상기 흡입구를 통해 흡입되는 공기의 기류 방향을 가이드하기 위해 복수의 블레이드를 제어하는 단계를 포함한다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 공기청정기의 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 경우 상기 공기청정기가 동작을 수행하도록 하는 컴퓨터 명령을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에 있어서, 상기 동작은 상기 공기청정기의 본체에 형성된 흡입구를 통해 공기가 흡입될 수 있도록 팬을 구동하는 단계, 상기 공기청정기의 동작 상태에 기초하여 상기 공기청정기의 주변 환경을 식별하는 단계 및 상기 식별된 주변 환경에 기초하여 상기 흡입구를 통해 흡입되는 공기의 기류 방향을 가이드하기 위해 복수의 블레이드를 제어하는 단계를 포함한다.
도 1a, 도 1b 및 도 1c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 공기청정기를 설명하기 위한 도면들,
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 공기청정기의 구성을 설명하기 위한 블록도,
도 3a, 도 3b, 도 3c, 도 3d, 도 3e는 본 개시의 일 실시 예에 따른 흡입 모드에 따라 복수의 블레이드의 상태를 설명하기 위한 도면들,
도 4, 도 5a, 도 5b, 도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따라 공기청정기가 주변 환경에 따라 동작하는 방법의 일 예를 설명하기 위한 도면들,
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 공기청정기의 세부 구성을 설명하기 위한 블록도,
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른 공기청정기의 공기 흡입 방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른 공기청정기의 공기 흡입 방법을 설명하기 흐름도, 그리고
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라 공기청정기에서 제공되는 알림의 일 예를 나타내는 도면이다.
본 실시 예들은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 특정한 실시 형태에 대해 범위를 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 개시를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
덧붙여, 하기 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 개시의 기술적 사상의 범위가 하기 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시 예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 개시의 기술적 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.
본 개시에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 권리범위를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 개시에서 "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 개시에서 "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 개시에서 사용된 "제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다.
어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 개시에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다.
대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
실시 예에 있어서 '모듈' 혹은 '부'는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하며, 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의 '모듈' 혹은 복수의 '부'는 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 '모듈' 혹은 '부'를 제외하고는 적어도 하나의 모듈로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서로 구현될 수 있다.
한편, 도면에서의 다양한 요소와 영역은 개략적으로 그려진 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상은 첨부한 도면에 그려진 상대적인 크기나 간격에 의해 제한되지 않는다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 개시에 따른 실시 예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
도 1a, 도 1b 및 도 1c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 공기청정기를 설명하기 위한 도면들이다.
도 1a, 도 1b 및 도 1c를 참조하면, 공기청정기(100)는 공기청정기(100)의 외관을 형성하는 본체(10)를 포함할 수 있다. 이 경우, 본체(10)는 직육면체 형상일 수 있다. 다만, 이 예에 한정되는 것은 아니고, 본체(10)는 정육면체, 원형 등 다양한 형상을 가질 수 있다.
본체(10)에는 공기를 흡입하기 위한 흡입구(11)가 형성될 수 있다. 예를 들어, 흡입구(11)는 본체(10)의 배면에 형성될 수 있다. 또한, 본체(10)에는 공기가 토출되기 위한 토출구(12)가 형성될 수 있다. 예를 들어, 토출부(12)는 본체(10)의 상면에 형성될 수 있다.
한편, 공기청정기(100)는 공기 중의 먼지 등을 제거하여, 공기를 정화시킬 수 있다.
구체적으로, 공기청정기(100)는 팬(즉, 송풍팬)을 구동하여 공기를 순환시키고, 공기의 유로 상에 위치한 필터를 통해 공기 중의 먼지 등을 제거할 수 있다.
예를 들어, 공기청정기(100)는 팬을 구동하여, 흡입구(11)를 통해 공기를 흡입하고, 흡입된 공기에 포함된 먼지 등을 필터를 이용하여 제거하고, 정화된 공기를 토출구(12)를 통해 배출할 수 있다.
이 경우, 필터는 프리 필터 및 집진 필터를 포함할 수 있다. 이에 따라, 필터를 통과한 공기에서 먼지가 제거되고, 정화된 공기는 토출구(12)를 통해 배출될 수 있다. 또한, 필터는 탈취 필터를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 탈취 필터는 프리 필터 및 집진 필터와 사이에 배치되며, 공기 중에 포함된 냄새 입자(가령, 포름알데히드, 암모니아, 아세트산 등과 같은 유해 가스)를 제거할 수 있다.
한편, 공기청정기(100)는 복수의 블레이드(120)(블레이드부)를 포함할 수 있다. 도 1b 및 도 1c를 참조하면, 복수의 블레이드(120) 각각은 바(bar) 형상이다. 다만, 이는 일 예일 뿐이고, 블레이드는 다양한 형상을 가질 수 있다.
또한, 복수의 블레이드(120)는 본체(10)에 회전 가능하게 결합되어 흡입구(11)를 개폐할 수 있다. 예를 들어, 복수의 블레이드(120)가 닫힌 경우, 흡입구(11)는 닫힐 수 있다. 그리고, 복수의 블레이드(120)가 회전에 따라 열리는 경우, 복수의 블레이드(120)에 의해 복수의 개구가 형성될 수 있다. 이에 따라, 복수의 개구를 통해 흡입구(11)가 노출되고, 공기가 흡입구(11)를 통해 공기청정기(100) 내부로 흡입될 수 있다.
한편, 공기청정기(100)는 공기청정기(100)의 주변 환경을 식별하고, 주변 환경에 따라 복수의 블레이드(120)를 구동시킬 수 있다. 이에 따라, 공기청정기(100)는 주변 환경에 따라 실내 공기를 효과적으로 흡입할 수 있다는 점에서, 빠르고 균일하게 실내 공기를 정화시킬 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 공기청정기의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 공기청정기(100)는 팬(110), 복수의 블레이드(120) 및 프로세서(130)를 포함할 수 있다.
팬(110)은 공기청정기(100)의 본체(10)에 형성된 흡입구(11)를 통해 공기가 흡입될 수 있도록 공기의 유동을 형성한다.
이를 위해, 공기청정기(100)는 팬(110)을 구동하기 위한 모터를 포함할 수 있다. 팬(110)은 모터로부터 회전력을 전달받아 회전할 수 있고, 팬(110)이 회전되면, 공기의 유동이 발생될 수 있다. 이에 따라, 본체(10)에 형성된 흡입구(11)를 통해 공기가 흡입될 수 있다. 이 경우, 흡입된 공기 중의 먼지는 필터에 의해 제거되고, 정화된 공기가 본체(10)에 형성된 배출구(12)를 통해 배출될 수 있다. 이를 위해, 공기청정기(100)는 덕트를 더 포함할 수 있으며, 필터를 통과한 공기는 덕트를 따라 흘러 배출구(12)로 배출될 수 있다.
이와 같이, 팬(110)은 공기를 공기청정기(100)로 흡입하고, 흡입된 공기를 외부로 배출할 수 있다.
복수의 블레이드(120)는 본체(10)에 회전 가능하게 결합되어 흡입구(11)를 개폐할 수 있다. 이를 위해, 공기청정기(100)는 복수의 블레이드(120)를 회전시키기 위한 복수의 모터(가령, 복수 개의 스텝 모터)를 포함할 수 있다. 이 경우, 모터는 블레이드를 회전시킬 수 있다. 또는 제1 모터들은 복수의 블레이드 중 일부의 블레이드를 회전시키고, 제2 모터들은 복수의 블레이드 중 나머지 블레이드를 회전시킬 수 있다.
복수의 블레이드(120)는 흡입구(11)를 통해 흡입되는 공기의 기류 방향을 가이드한다.
구체적으로, 팬(110)이 회전되면, 공기가 복수의 블레이드(120)에 의해 형성된 복수의 개구를 통해 공기청정기(100) 내부로 흡입된다. 따라서, 복수의 개구가 향하는 방향에 따라 공기의 흡입 기류가 제어될 수 있다.
이를 위해, 공기청정기(100)는 복수의 흡입 모드 중 하나의 흡입 모드로 동작(또는 운전)할 수 있다. 흡입 모드에 따라 복수의 블레이드(120)의 회전 각도가 달라진다는 점에서, 흡입 모드에 따라 흡입 공기의 기류 방향이 제어될 수 있다.
예를 들어, 복수의 흡입 모드는 기본 흡입 모드, 우측 흡입 모드, 좌측 흡입 모드, 좌우측 흡입 모드 및 스윙 흡입 모드를 포함할 수 있다.
이하에서는, 복수의 블레이드(120)가 시계 방향으로 회전하는 경우를 가정한다.
일 예로, 도 3a와 같이, 기본 흡입 모드에서 복수의 블레이드(120)는 90°회전될 수 있다.
일 예로, 우측 흡입 모드는 공기청정기(100)의 우측 방향에 대한 외부 공기의 흡입량을 증가시키기 위한 모드일 수 있다. 이 경우, 도 3b와 같이, 우측 흡입 모드에서 복수의 블레이드(120)는 θ1°도 회전될 수 있다. 여기에서, 0<θ1<90이다(일 예로, θ1=45). 이에 따라, 복수의 블레이드(120)에 의해 형성되는 복수의 개구는 공기청정기(100)의 우측 방향을 향하게 된다. 그리고, 공기청정기(100)의 우측 방향에 대한 외부 공기의 흡입량이 증가될 수 있다.
일 예로, 좌측 흡입 모드는 공기청정기(100)의 좌측 방향에 대한 외부 공기의 흡입량을 증가시키기 위한 모드일 수 있다. 이 경우, 도 3c와 같이, 좌측 흡입 모드에서 복수의 블레이드(120)는 θ2°회전될 수 있다. 여기에서, 90<θ2<180이다(일 예로, θ2=135). 이에 따라, 복수의 블레이드(120)에 의해 형성되는 복수의 개구는 공기청정기(100)의 좌측 방향을 향하게 된다. 그리고, 공기청정기(100)의 좌측 방향에 대한 외부 공기의 흡입량이 증가될 수 있다.
일 예로, 좌우측 흡입 모드는 공기청정기(100)의 좌측 및 우측 방향에 대한 외부 공기의 흡입량을 증가시키기 위한 모드일 수 있다. 이 경우, 도 3d와 같이, 좌우측 흡입 모드에서 일부 블레이드(121)는 θ1°회전되고, 나머지 블레이드(122)는 θ2°회전될 수 있다. 여기에서, 일부 블레이드(121)는 복수의 블레이드(120) 중 좌측에 위치한 블레이드이고, 나머지 블레이드(122)는 복수의 블레이드(120) 중 우측에 위치한 블레이드이며, 일부 블레이드(121)와 나머지 블레이드(122)의 개수는 동일할 수 있다. 그리고, 0<θ1<90이고(일 예로, θ1=45), 90<θ2<180이다(일 예로, θ2=135). 이에 따라, 복수의 블레이드(120)에 의해 형성되는 복수의 개구 중 일부의 개구는 공기청정기(100)의 우측 방향을 향하고, 나머지 개구는 공기청정기(100)의 좌측 방향을 향하게 된다. 그리고, 공기청정기(100)의 좌측 및 우측 방향에 대한 외부 공기의 흡입량이 증가될 수 있다.
일 예로, 스윙 흡입 모드는 도 3e와 같이, 복수의 블레이드(120)가 좌우로 회전하는 모드일 수 있다. 이에 따라, 복수의 블레이드(120)에 의해 형성되는 복수의 개구는 복수의 블레이드(120)의 회전에 따라 좌측 및 우측 방향을 향할 수 있다. 그리고, 공기청정기(100)의 좌측 및 우측 방향에 대한 외부 공기의 흡입량이 증가될 수 있다.
한편, 전술한 예에서는 복수의 블레이드(120)가 시계 방향으로 회전되는 것으로 설명하였으나, 이는 일 예일 뿐이다. 즉, 복수의 블레이드(120)는 반시계 방향으로 회전할 수도 있으며, 이에 따라, θ1, θ2가 결정될 수 있음은 물론이다.
하나 이상의 프로세서(130)는 공기청정기(100)의 전반적인 동작 및 기능을 제어할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(130)는 CPU(Central Processing Unit), GPU(Graphics Processing Unit), APU(Accelerated Processing Unit), MIC(Many Integrated Core), DSP(Digital Signal Processor), NPU(Neural Processing Unit), 하드웨어 가속기 또는 머신 러닝 가속기 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(130)는 공기청정기(100)의 다른 구성요소 중 하나 또는 임의의 조합을 제어할 수 있으며, 통신에 관한 동작 또는 데이터 처리를 수행할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(130)는 메모리에 저장된 하나 이상의 프로그램 또는 명령어(instruction)을 실행할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(130)는 메모리에 저장된 하나 이상의 명령어를 실행함으로써, 본 개시의 일 실시 예에 따른 방법을 수행할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 방법이 복수의 동작을 포함하는 경우, 복수의 동작은 하나의 프로세서에 의해 수행될 수도 있고, 복수의 프로세서에 의해 수행될 수도 있다. 예를 들어, 일 실시 예에 따른 방법에 의해 제1 동작, 제2 동작, 제3 동작이 수행될 때, 제1 동작, 제2 동작, 및 제3 동작 모두 제1 프로세서에 의해 수행될 수도 있고, 제1 동작 및 제2 동작은 제1 프로세서(예를 들어, 범용 프로세서)에 의해 수행되고 제3 동작은 제2 프로세서(예를 들어, 인공지능 전용 프로세서)에 의해 수행될 수도 있다.
하나 이상의 프로세서(130)는 하나의 코어를 포함하는 단일 코어 프로세서(single core processor)로 구현될 수도 있고, 복수의 코어(예를 들어, 동종 멀티 코어 또는 이종 멀티 코어)를 포함하는 하나 이상의 멀티 코어 프로세서(multicore processor)로 구현될 수도 있다. 하나 이상의 프로세서(130)가 멀티 코어 프로세서로 구현되는 경우, 멀티 코어 프로세서에 포함된 복수의 코어 각각은 캐시 메모리, 온 칩(On-chip) 메모리와 같은 프로세서 내부 메모리를 포함할 수 있으며, 복수의 코어에 의해 공유되는 공통 캐시가 멀티 코어 프로세서에 포함될 수 있다. 또한, 멀티 코어 프로세서에 포함된 복수의 코어 각각(또는 복수의 코어 중 일부)은 독립적으로 본 개시의 일 실시 예에 따른 방법을 구현하기 위한 프로그램 명령을 판독하여 수행할 수도 있고, 복수의 코어 전체(또는 일부)가 연계되어 본 개시의 일 실시예에 따른 방법을 구현하기 위한 프로그램 명령을 판독하여 수행할 수도 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 방법이 복수의 동작을 포함하는 경우, 복수의 동작은 멀티 코어 프로세서에 포함된 복수의 코어 중 하나의 코어에 의해 수행될 수도 있고, 복수의 코어에 의해 수행될 수도 있다. 예를 들어, 일 실시 예에 따른 방법에 의해 제1 동작, 제2 동작, 및 제3 동작이 수행될 때, 제1 동작, 제2 동작, 및 제3 동작 모두 멀티 코어 프로세서에 포함된 제1 코어에 의해 수행될 수도 있고, 제1 동작 및 제2 동작은 멀티 코어 프로세서에 포함된 제1 코어에 의해 수행되고 제3 동작은 멀티 코어 프로세서에 포함된 제2 코어에 의해 수행될 수도 있다.
본 개시의 실시 예들에서, 프로세서는 하나 이상의 프로세서 및 기타 전자 부품들이 집적된 시스템 온 칩(SoC), 단일 코어 프로세서, 멀티 코어 프로세서, 또는 단일 코어 프로세서 또는 멀티 코어 프로세서에 포함된 코어를 의미할 수 있으며, 여기서 코어는 CPU, GPU, APU, MIC, DSP, NPU, 하드웨어 가속기 또는 기계 학습 가속기 등으로 구현될 수 있으나, 본 개시의 실시 예들이 이에 한정되는 것은 아니다.
이하에서는 하나 이상의 프로세서(130)를 프로세서(130)로 기재하도록 한다.
프로세서(130)는 팬(110)을 구동할 수 있다. 이 경우, 프로세서(130)는 모터를 구동하여 팬(110)을 회전시킬 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 복수의 블레이드(120)을 회전시킬 수 있다. 이 경우, 프로세서(130)는 복수의 블레이드(120)를 복수의 모터를 구동하여 복수의 블레이드(120)를 회전시킬 수 있다.
한편, 프로세서(130)는 공기청정기(100)의 동작 상태에 기초하여 공기청정기(100)의 주변 환경을 식별한다.
여기에서, 공기청정기(100)의 동작 상태는 팬(110)의 회전 속도, 팬(110)을 구동하는 모터의 소비 전력 및 팬(110)을 구동하는 모터의 입력 전류 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
그리고, 공기청정기(100)의 주변 환경은 공기청정기(100)가 위치하는 환경이 변경되었는지 및 주변 환경이 변경되었다면, 공기청정기(100) 주변에 객체가 존재하는지 여부를 포함할 수 있다. 여기에서, 객체는 벽, 문, 가전 기기 등과 같이, 공기청정기(100)가 위치하는 공간에 존재할 수 있는 다양한 물체일 수 있다.
구체적으로, 프로세서(130)는 공기청정기(100)의 이전 동작 상태에 대한 공기청정기(100)의 현재 동작 상태의 변화율에 기초하여 공기청정기(100)의 주변 환경을 식별할 수 있다.
이를 위해, 공기청정기(100)의 이전 동작 상태에 대한 정보가 공기청정기(100)의 메모리에 저장되어 있을 수 있다.
구체적으로, 프로세서(130)는 공기청정기(100)를 구동하기 위한 사용자 입력(가령, 공기청정기(100)를 온시키기 위한 사용자 입력)이 수신되면, 팬(110)을 구동하여 공기를 공기청정기(100) 내부로 흡입할 수 있다. 이 경우, 프로세서(130)는 복수의 블레이드(120)를 90°회전시킬 수 있다. 즉, 프로세서(130)는 기본 흡입 모드로 공기청정기(100)를 구동할 수 있다.
그리고, 프로세서(130)는 팬(110)이 구동되는 동안 팬(110)의 회전 속도, 팬(110)을 구동하는 모터의 소비 전력 및 팬(110)을 구동하는 모터의 입력 전류 중 적어도 하나에 대한 정보를 획득할 수 있다. 이를 위해, 공기청정기(100)는 팬(110)의 회전 속도, 모터의 소비 전력 및 입력 전류를 측정하기 위한 센서를 포함할 수 있다.
이 경우, 프로세서(120)는 센서를 이용하여 팬(110)의 회전 속도, 모터의 소비 전력 및 입력 전류를 측정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(130)는 팬(110)을 구동하기 위한 모터에 Vsp 전압(즉, 모터의 회전 속도를 제어하기 위한 모터 회전 속도 제어용 전압)을 인가하여 팬(110)의 회전 속도를 측정할 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 팬(110)을 구동하기 위한 모터의 소비 전력 및 입력 전류를 측정할 수 있다. 이 경우, 프로세서(130)는 팬(110)이 구동된 시점부터 기설정된 시간 동안(가령, 팬(110)이 구동된 후 5분 동안의 시간) 팬(110)의 회전 속도, 모터의 소비 전력 및 입력 전류를 측정할 수 있다.
그리고, 프로세서(130)는 획득된 정보를 메모리에 저장할 수 있다.
이와 같이, 프로세서(130)는 공기청정기(100)를 구동하기 위한 사용자 입력이 수신되면, 공기청정기(100)를 기본 흡입 모드로 구동하고, 팬(110)의 회전 속도, 모터의 소비 전력 및 입력 전류를 측정할 수 있다.
한편, 프로세서(130)는 팬(110)이 다시 구동되면(가령, 전원이 오프되었던 공기청정기(100)의 전원이 다시 온되는 경우), 팬(110)이 구동되는 동안 팬(110)의 회전 속도, 팬(110)을 구동하는 모터의 소비 전력 및 팬(110)을 구동하는 모터의 입력 전류 중 적어도 하나에 대한 정보를 획득할 수 있다. 한편, 팬(110)의 회전 속도, 모터의 소비 전력 및 모터의 입력 전류를 측정하는 방식은 전술한 바와 동일하다. 즉, 프로세서(130)는 공기청정기(100)를 기본 흡입 모드로 구동하고, 공기청정기(100)가 기본 흡입 모드로 구동되는 동안 (110)의 회전 속도, 모터의 소비 전력 및 입력 전류를 측정 수 있다.
그리고, 프로세서(130)는 획득된 정보를 메모리에 저장된 정보와 비교하여, 공기청정기(100)의 이전 동작 상태에 대한 공기청정기(100)의 현재 동작 상태의 변화율을 식별할 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 획득된 정보를 메모리에 저장하여, 메모리에 저장된 공기청정기(100)의 동작 상태에 대한 정보를 업데이트할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(130)는 팬(110)의 이전 회전 속도에 대한 현재 회전 속도의 변화율을 식별할 수 있다. 이 경우, 변화율은 (s2/s1)×100 %와 같이 산출될 수 있다. 여기에서, s1은 팬(110)의 이전 회전 속도이고, s2는 팬(110)의 현재 회전 속도이다.
여기에서, 프로세서(130)는 팬(110)의 이전 회전 속도에 대한 현재 회전 속도의 변화율이 제1 값 이하인 경우, 공기청정기(100) 주변에 객체가 존재하는 것으로 식별할 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 팬(110)의 이전 회전 속도에 대한 현재 회전 속도의 변화율이 제1 값 보다 크고 제2 값 이하인 경우, 공기청정기(100)가 이전과 동일한 환경에 존재하는 것으로 식별할 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 팬(110)의 이전 회전 속도에 대한 현재 회전 속도의 변화율이 제2 값 보다 큰 경우, 공기청정기(100) 주변에 객체가 존재하지 않는 것으로 식별할 수 있다.
또한, 프로세서(130)는 팬(110)을 구동하는 모터의 이전 소비 전력에 대한 현재 소비 전력의 변화율을 식별할 수 있다. 이 경우, 변화율은 (w2/w1)×100 %와 같이 산출될 수 있다. 여기에서, w1은 모터의 이전 소비 전력이고, w2는 모터의 현재 소비 전력이다.
여기에서, 프로세서(130)는 모터의 이전 소비 전력에 대한 현재 소비 전력의 변화율이 제1 값 이하인 경우, 공기청정기(100) 주변에 객체가 존재하지 않는 것으로 식별할 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 모터의 이전 소비 전력에 대한 현재 소비 전력의 변화율이 제1 값 보다 크고 제2 값 이하인 경우, 공기청정기(100)가 이전과 동일한 환경에 존재하는 것으로 식별할 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 모터의 이전 소비 전력에 대한 현재 소비 전력의 변화율이 제2 값 보다 큰 경우, 공기청정기(100) 주변에 객체가 존재하는 것으로 식별할 수 있다.
또한, 프로세서(130)는 팬(110)을 구동하는 모터의 이전 입력 전류에 대한 현재 입력 전류에 대한 변화율을 식별할 수 있다. 이 경우, 변화율은 (i2/i1)×100 %와 같이 산출될 수 있다. 여기에서, i1은 모터의 이전 입력 전류이고, i2는 모터의 현재 입력 전류이다.
여기에서, 프로세서(130)는 모터의 이전 입력 전류에 대한 현재 입력 전류의 변화율이 제1 값 이하인 경우, 공기청정기(100) 주변에 객체가 존재하지 않는 것으로 식별할 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 모터의 이전 입력 전류에 대한 현재 입력 전류의 변화율이 제1 값 보다 크고 제2 값 이하인 경우, 공기청정기(100)가 이전과 동일한 환경에 존재하는 것으로 식별할 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 모터의 이전 입력 전류에 대한 현재 입력 전류의 변화율이 제2 값 보다 큰 경우, 공기청정기(100) 주변에 객체가 존재하는 것으로 식별할 수 있다.
전술한 예들에서, 제1 값은 95%이고, 제2 값은 105%일 수 있다. 다만, 이는 일 예이고, 제1 및 제2 값은 다양한 값일 수 있다.
즉, 공기청정기(100) 주변에 가전 기기가 설치되거나, 공기청정기(100)가 벽 또는 가전 기기 근처로 이동되는 경우를 가정한다. 이 경우, 벽 또는 가전 기기 등과 같은 객체가 공기청정기(100)에 흡입 저항으로 작용하여, 공기청정기(100)의 공기의 흡입을 방해할 수 있다. 이에 따라, 팬(110)의 회전 속도는 흡입 저항이 존재하지 않았을 때보다 감소되고, 모터의 소비 전력 및 입력 전류는 흡입 저항이 존재하지 않았을 때보다 증가될 수 있다. 따라서, 프로세서(130)는 팬(110)의 회전 속도가 이전보다 감소되거나, 모터의 소비 전력 또는 입력 전류가 이전보다 증가된 경우, 공기청정기(100)의 주변 환경이 변경되어 현재 공기청정기(100) 주변에 객체가 존재하는 것으로 식별할 수 있다.
이와 반대로, 공기청정기(100) 근처에 존재하던 가전 기기가 다른 위치로 이동되거나, 공기청정기(100)가 근처에 벽 또는 가전 기기가 없는 위치로 이동된 경우를 가정한다. 이 경우, 공기청정기(100) 주변의 흡입 저항이 사라진 것으로 볼 수 있다. 이에 따라, 팬(110)의 회전 속도는 흡입 저항이 존재하였을 때보다 증가되고, 모터의 소비 전력 및 입력 전류는 흡입 저항이 존재하였을 때보다 감소될 수 있다. 따라서, 프로세서(130)는 팬(110)의 회전 속도가 이전보다 증가되거나, 모터의 소비 전력 및 입력 전류가 이전보다 감소된 경우, 공기청정기(100)의 주변 환경이 변경되어 현재 공기청정기(100) 주변에 객체가 존재하지 않는 것으로 식별할 수 있다.
한편, 프로세서(130)는 팬(110)의 회전 속도, 모터의 소비 전력 및 입력 전류가 이전과 동일하거나, 이전과 기설정된 값 이상 차이가 나지 않는 경우, 공기청정기(100)가 이전과 동일한 환경에 존재하는 것으로 식별할 수 있다.
그리고, 프로세서(130)는 식별된 주변 환경에 기초하여 복수의 블레이드(120)를 제어한다.
구체적으로, 프로세서(130)는 팬(110)을 구동하여 공기를 공기청정기(100) 내부로 흡입할 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 식별된 주변 환경에 기초하여 공기청정기(100)의 흡입 모드가 복수의 흡입 모드 중 하나의 흡입 모드인 것으로 식별하고, 식별된 흡입 모드에 기초하여 복수의 블레이드(120)를 제어할 수 있다. 이 경우, 공기청정기(100)의 흡입 모드에 따라 복수의 블레이드(120)의 회전 각도가 결정될 수 있다. 이에 따라, 공기청정기(100)로 흡입되는 공기의 흡입 기류가 제어될 수 있다.
여기에서, 복수의 흡입 모드는 기본 흡입 모드, 우측 흡입 모드, 좌측 흡입 모드, 좌우측 흡입 모드 및 스윙 흡입 모드를 포함할 수 있다.
일 예로, 프로세서(130)는 공기청정기(100)의 흡입 모드가 기본 흡입 모드인 것으로 식별되면, 복수의 블레이드(120)를 90도 회전시킬 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 공기청정기(100)의 흡입 모드가 우측 흡입 모드인 것으로 식별되면, 복수의 블레이드(120)를 θ1°회전시킬 수 있다. 여기에서, 0<θ1<90이다(일 예로, θ1=45). 또한, 프로세서(130)는 공기청정기(100)의 흡입 모드가 좌측 흡입 모드인 것으로 식별되면, 복수의 블레이드(120)를 θ2°회전시킬 수 있다. 여기에서, 90<θ2<180이다(일 예로, θ2=135). 또한, 프로세서(130)는 공기청정기(100)의 흡입 모드가 좌우측 흡입 모드인 것으로 식별되면, 일부 블레이드(121)를 θ1°회전시키고, 나머지 블레이드(122)를 θ2°회전시킬 수 있다. 여기에서, 0<θ1<90이고(일 예로, θ1=45), 90<θ2<180이다(일 예로, θ2=135). 또한, 프로세서(130)는 공기청정기(100)의 흡입 모드가 스윙 흡입 모드인 것으로 식별되면, 복수의 블레이드(120)를 좌우 방향으로 회전시킬 수 있다.
구체적으로, 프로세서(130)는 공기청정기(100)의 동작 상태에 기초하여 공기청정기(100) 주변에 객체가 존재하지 않는 것으로 식별되면, 공기청정기(100)의 흡입 모드가 기본 흡입 모드인 것으로 식별하고, 기본 흡입 모드에 따라 복수의 블레이드(120)를 90°회전시킬 수 있다.
예를 들어, 도 4와 같이, 프로세서(130)는 공기청정기(100) 주변에 객체가 존재하지 않는 것으로 식별되면, 공기청정기(100)를 기본 흡입 모드로 구동하여, 복수의 블레이드(120)를 90°회전시킬 수 있다. 이에 따라, 공기청정기(100)는 복수의 블레이드(120)가 90°회전된 상태에서 실내 공기를 흡입할 수 있다.
또한, 프로세서(130)는 공기청정기(100)의 동작 상태에 기초하여 공기청정기(100)가 이전과 동일한 환경에 존재하는 것으로 식별되면, 공기청정기(100)를 공기청정기의 이전 흡입 모드와 동일한 흡입 모드로 구동할 수 있다.
즉, 프로세서(130)는 공기청정기(100)가 이전과 동일한 환경에 존재하는 것으로 식별되면, 공기청정기(100)의 흡입 모드가 공기청정기(100)가 이전에 동작하던 흡입 모드인 것으로 식별할 수 있다. 이를 위해, 메모리에는 공기청정기(100)가 오프되기 전에 동작하던 흡입 모드에 대한 정보가 저장되어 있을 수 있다. 즉, 프로세서(130)는 공기청정기(100)의 흡입 모드에 대한 정보를 메모리에 저장할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(130)는 공기청정기(100)의 흡입 모드가 변경되거나, 또는 기설정된 시간 주기로 공기청정기(100)의 흡입 모드에 대한 정보를 메모리에 저장할 수 있다.
예를 들어, 도 5a와 같이, 공기청정기(100)의 우측에 벽이 존재하는 경우, 사용자는 효과적인 실내 공기의 정화를 위해, 공기청정기(100)의 흡입 모드를 좌측 흡입 모드로 설정할 수 있다. 이후, 공기청정기(100)의 주변 환경이 변경되지 않는다면, 공기청정기(100)의 우측에 여전히 벽이 존재할 수 있다. 이 경우, 프로세서(130)는 공기청정기(100)의 주변 환경이 변경되지 않는 것으로 식별되면, 공기청정기(100)를 좌측 흡입 모드로 구동하여, 복수의 블레이드(120)를 θ2°회전시킬 수 있다. 이에 따라, 공기청정기(100)는 복수의 블레이드(120)에 의해 형성되는 복수의 개구의 방향이 좌측 방향을 향한 상태에서 실내 공기를 흡입할 수 있다.
예를 들어, 도 5b와 같이, 공기청정기(100)의 후방에 벽이 존재하는 경우, 사용자는 효과적인 실내 공기의 정화를 위해, 공기청정기(100)의 흡입 모드를 좌우측 흡입 모드로 설정할 수 있다. 이후, 공기청정기(100)의 주변 환경이 변경되지 않는다면, 공기청정기(100)의 후방에 여전히 벽이 존재할 수 있다. 이 경우, 프로세서(130)는 공기청정기(100)의 주변 환경이 변경되지 않는 것으로 식별되면, 공기청정기(100)를 좌우측 흡입 모드로 구동하여, 일부 블레이드(121)를 θ1°회전시키고, 나머지 블레이드(122)를 θ2°회전시킬 수 있다. 이에 따라, 공기청정기(100)는 공기청정기(100)는 복수의 블레이드(120)에 의해 형성되는 복수의 개구 중 일부의 개구는 우측 방향을 향하고 나머지 개구는 좌측 방향을 향한 상태에서 팬(110)의 구동에 의해 실내 공기를 흡입할 수 있다.
또한, 프로세서(130)는 공기청정기의 동작 상태에 기초하여 공기청정기(100) 주변에 객체가 존재하는 것으로 식별되면, 복수의 흡입 모드 각각으로 공기청정기(100)를 구동하고, 공기청정기(100)가 복수의 흡입 모드 각각으로 구동되는 동안 팬(110)을 구동하는 모터의 소비 전력을 식별할 수 있다.
여기에서, 복수의 흡입 모드는 우측 흡입 모드, 좌측 흡입 모드, 좌우측 흡입 모드 및 스윙 흡입 모드를 포함할 수 있다.
이 경우, 프로세서(130)는 각 흡입 모드 별로 기설정된 시간 동안 공기청정기(100)를 구동할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(130)를 공기청정기(100)를 우측 흡입 모드로 1 분간 구동하는 동안 모터의 소비 전력을 측정하고, 공기청정기(100)를 좌측 흡입 모드로 1 분간 구동하는 동안 모터의 소비 전력을 측정하고, 공기청정기(100)를 좌우측 흡입 모드로 1 분간 구동하는 동안 모터의 소비 전력을 측정하고, 공기청정기(100)를 스윙 흡입 모드로 1 분간 구동하는 동안 모터의 소비 전력을 측정할 수 있다.
그리고, 프로세서(130)는 식별된 소비 전력에 기초하여 복수의 흡입 모드 중 소비 전력이 가장 낮은 흡입 모드가 공기청정기(100)의 흡입 모드인 것으로 식별하고, 식별된 흡입 모드에 기초하여 복수의 블레이드(120)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 도 6과 같이, 주변에 객체가 존재하지 않던 공기청정기(100)가 이동되어, 공기청정기(100) 후방에 벽이 존재하게 되는 경우를 가정한다. 프로세서(130)는 공기청정기(100) 주변에 객체가 존재하는 것으로 식별되면, 우측 흡입 모드, 좌측 흡입 모드, 좌우측 흡입 모드 및 스윙 흡입 모드에 따라 공기청정기(100)를 구동하고, 각 흡입 모드에서 팬(110)을 구동하는 모터의 소비 전력을 식별할 수 있다. 이때, 좌우측 흡입 모드에서 모터의 소비 전력이 가장 낮은 경우, 프로세서(130)는 공기청정기(100)를 스윙 흡입 모드로 구동하여, 복수의 블레이드(120)를 좌우로 회전시킬 수 있다.
즉, 흡입 모드에 따라 복수의 블레이드(120)의 회전 각도가 결정되고, 이에 따라, 공기가 흡입되는 방향이 결정될 수 있다. 이때, 공기가 흡입되는 방향에 흡입 저항이 존재하는 경우, 모터의 소비 전력은 높아질 수 있다. 따라서, 프로세서(130)는 공기청정기(100) 주변에 객체가 존재하는 것으로 식별되면, 우측 흡입 모드, 좌측 흡입 모드, 좌우측 흡입 모드 및 스윙 흡입 모드로 공기청정기(100)를 구동하여 흡입 저항의 위치를 추정하고, 흡입 저항의 위치를 고려하여 공기청정기(100)의 흡입 모드를 결정할 수 있다. 이에 따라, 효과적으로 실내 공기가 정화시킬 수 있다.
또한, 프로세서(130)는 공기청정기(100) 주변에 객체가 존재하는 것으로 식별되면, 공기청정기(100) 주변에 객체가 존재한다는 점을 나타내는 위한 알림을 제공할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(130)는 "공기청정기(100) 주변에 흡입 저항이 존재합니다." 또는 "공기청정기(100) 주변에 흡입 저항이 존재합니다. 공기청정기(100)를 다른 위치로 이동시키면, 더욱 효과적으로 실내 공기를 정화할 수 있습니다"와 같은 알림을 포함하는 UI(user interface)를 공기청정기(100)의 디스플레이에 표시할 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 이러한 텍스트를 음성 형태로 공기청정기(100)의 스피커를 통해 출력할 수도 있다.
한편, 전술한 예에서는 공기청정기(100)가 이전 시점과 현재 시점에 측정된 동작 상태에 대한 정보를 비교하여, 공기청정기(100)의 주변 환경을 식별하는 것으로 설명하였다.
다만, 이는 일 예이고, 프로세서(130)는 기설정된 값과 현재 시점에 측정된 동작 상태에 대한 정보를 비교하여, 공기청정기(100)의 주변 환경을 식별할 수도 있다.
여기에서, 기설정된 값은 공기청정기(100) 주변에 객체가 존재하지 않는 상태에서 측정된 팬(110)의 회전 속도, 모터의 소비 전력 및 입력 전류를 포함할 수 있으며, 공기청정기(100)의 제조 단계에서 측정되어 공기청정기(100)의 메모리에 저장되어 있을 수 있다.
구체적으로, 프로세서(130)는 기설정된 회전 속도에 대한 현재 회전 속도의 변화율이 제1 값 이하인 경우, 공기청정기(100) 주변에 객체가 존재하는 것으로 식별하고, 기설정된 회전 속도와 현재 회전 속도의 변화율이 제1 값 보다 큰 경우, 공기청정기(100) 주변에 객체가 존재하지 않는 것으로 식별할 수 있다.
또한, 프로세서(130)는 기설정된 소비 전력에 대한 현재 소비 전력의 변화율이 제2 값 이하인 경우, 공기청정기(100) 주변에 객체가 존재하지 않는 것으로 식별하고, 기설정된 소비 전력에 대한 현재 소비 전력의 변화율이 제2 값 보다 큰 경우, 공기청정기(100) 주변에 객체가 존재하는 것으로 식별할 수 있다.
또한, 프로세서(130)는 기설정된 입력 전류에 대한 현재 입력 전류의 변화율이 제2 값 이하인 경우, 공기청정기(100) 주변에 객체가 존재하지 않는 것으로 식별하고, 기설정된 입력 전류에 대한 현재 입력 전류의 변화율이 제2 값 보다 큰 경우, 공기청정기(100) 주변에 객체가 존재하는 것으로 식별할 수 있다.
전술한 예들에서, 제1 값은 95%이고, 제2 값은 105%일 수 있다. 다만, 이는 일 예이고, 제1 및 제2 값은 다양한 값일 수 있다.
또한, 전술한 예에서는 공기청정기(100)의 주변 환경에 따라 공기청정기(100)의 흡입 모드가 자동으로 설정되는 것으로 설명하였다. 또한, 공기청정기(100)의 흡입 모드는 사용자 입력에 따라 설정될 수도 있다.
예를 들어, 공기청정기(100)의 모드는 공기청정기(100)의 흡입 모드를 사용자 입력에 기초하여 설정하기 위한 모드(가령, 수동 모드)와 공기청정기(100)의 흡입 모드를 자동으로 설정하기 위한 모드(가령, 자동 모드)를 포함할 수 있다. 여기에서, 수동 모드와 자동 모드는 사용자 입력에 따라 설정될 수 있다.
프로세서(130)는 공기청정기(100)의 모드가 수동 모드인 경우, 공기청정기(100)의 흡입 모드를 선택하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 그리고, 프로세서(130)는 사용자 입력에 따라 선택된 흡입 모드에 기초하여 복수의 블레이드(120)를 제어할 수 있다. 한편, 프로세서(130)는 공기청정기(100)의 모드가 자동 모드인 경우, 전술한 바와 같이, 공기청정기(100)의 주변 환경에 기초하여 공기청정기(100)의 흡입 모드를 자동으로 설정할 수 있다.
또한, 전술한 예에서 프로세서(130)가 공기청정기(100)의 동작 상태에 기초하여 공기청정기(100)의 주변 환경을 식별하는 것으로 설명하였다.
뿐만 아니라, 프로세서(130)는 센서를 통해 획득한 정보에 기초하여 공기청정기(100) 주변에 객체가 존재하는지 식별하고, 객체가 존재하는 것으로 식별되면, 복수의 흡입 모드 중 하나로 공기청정기(100)의 흡입 모드를 설정할 수 있다. 이를 위해, 공기청정기(100)는 공기청정기(100)와 공기청정기(100) 주변에 존재하는 객체 간의 거리를 감지하기 위한 센서를 포함할 수 있다. 여기에서, 센서는 라이다 센서, 초음파 센서 등을 포함할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(130)는 센서를 이용하여 공기청정기(100)와 공기청정기(100) 주변의 물체 간의 거리를 식별하고, 식별된 거리가 기설정된 거리 이하인 경우, 공기청정기(100) 주변에 객체가 존재하는 것으로 식별할 수 있다. 여기에서, 기설정된 거리는 300mm일 수 있다. 다만, 이는 일 예이고, 기설정된 거리는 다양한 값을 가질 수 있다.
그리고, 프로세서(130)는 공기청정기(100) 주변에 객체가 존재하는 것으로 식별되면, 객체가 존재하는 방향에 기초하여 공기청정기(100)의 흡입 모드를 식별하고, 공기청정기(100)가 식별된 흡입 모드로 동작하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(130)는 객체가 공기청정기(100)의 좌측에 존재하는 것으로 식별되면, 공기청정기(100)의 흡입 모드가 우측 흡입 모드인 것으로 식별할 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 객체가 공기청정기(100)의 우측에 존재하는 것으로 식별되면, 공기청정기(100)의 흡입 모드가 좌측 흡입 모드인 것으로 식별할 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 객체가 공기청정기(100)의 후방에 존재하는 것으로 식별되면, 공기청정기(100)의 흡입 모드가 좌우측 흡입 모드 또는 스윙 흡입 모드인 것으로 식별할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 공기청정기의 세부 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 7을 참조하면, 공기청정기(100)는 팬(110), 모터(115), 복수의 블레이드(120), 모터(125), 프로세서(130), 메모리(140), 센서(150), 통신 인터페이스(160), 입력 인터페이스(170) 및 출력 인터페이스(180)를 포함할 수 있다. 그러나, 이와 같은 구성은 예시적인 것으로서, 본 개시를 실시함에 있어 이와 같은 구성에 더하여 새로운 구성이 추가되거나 일부 구성이 생략될 수 있음을 물론이다. 한편, 도 7을 설명함에 있어, 도 1 내지 도 6에서 설명한 부분과 중복되는 부분은 생략하거나 축약하여 설명하도록 한다.
모터(115)는 팬(110)을 구동하기 위한 모터일 수 있다. 이 경우, 프로세서(130)는 공기청정기(100)를 구동하기 위한 사용자 입력(가령, 공기청정기(100)를 온시키기 위한 사용자 입력)이 수신되면, 모터(115)를 제어하여 팬(110)을 회전시킬 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 구동 중인 공기청정기(100)를 오프시키기 위한 사용자 입력이 수신되면, 모터(115)를 제어하여 팬(110)의 회전을 중단시킬 수 있다.
모터(125)는 복수의 블레이드(120)를 회전시키기 위한 모터일 수 있다. 이 경우, 모터(125)는 복수의 모터를 포함할 수 있다. 이 경우, 프로세서(130)는 공기청정기(100)의 흡입 모드에 따라 모터(125)를 제어하여 복수의 블레이드(120)을 회전시킬 수 있다.
메모리(140)는 공기청정기(100)의 동작 및 기능과 관련된 다양한 데이터가 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(140)에는 공기청정기(100)의 이전 동작 상태에 대한 정보, 공기청정기(100)가 동작하던 흡입 모드에 대한 정보가 저장될 수 있다.
또한, 메모리(140)에는 공기청정기(100)에 관한 적어도 하나의 인스트럭션이 저장될 수 있다. 그리고, 메모리(140)에는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따라 공기청정기(100)가 동작하기 위한 각종 소프트웨어 프로그램이나 애플리케이션이 저장될 수도 있다. 또한, 메모리(140)에는 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 공기청정기(100)가 동작하기 위한 각종 소프트웨어 모듈이 저장될 수 있으며, 프로세서(130)는 메모리(140)에 저장된 각종 소프트웨어 모듈을 실행하여 공기청정기(100)의 동작을 제어할 수 있다.
이 경우, 메모리(140)는 프레임 버퍼와 같은 휘발성 메모리, 플래시 메모리 등과 같은 반도체 메모리나 하드디스크(Hard Disk) 등과 같은 자기 저장 매체 등을 포함할 수 있다.
센서(150)는 공기청정기(100) 주변 환경을 감지할 수 있다. 예를 들어, 센서(150)는 라이다 센서, 초음파 센서 등을 포함할 수 있다. 이 경우, 프로세서(130)는 센서(150)를 이용하여 공기청정기(100)와 공기청정기(100) 주변의 물체 간의 거리를 식별할 수 있다.
통신 인터페이스(160)는 회로(circuitry)를 포함한다. 통신 인터페이스(160)는 외부 장치와 통신을 수행하는 구성이다. 프로세서(130)는 통신 인터페이스(160)를 통해 각종 데이터를 외부 장치로 전송하고, 각종 데이터를 외부 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(130)는 통신 인터페이스(160)를 통해 공기청정기(100)의 동작을 제어하기 위한 사용자 입력에 대응되는 데이터를 수신할 수 있다. 이를 위해, 통신 인터페이스(160)는 BT(Bluetooth), BLE(Bluetooth Low Energy), WI-FI(Wireless Fidelity) 등과 같은 무선 통신 방식을 통해 외부 장치와 통신을 수행할 수 있다.
입력 인터페이스(170)는 사용자 입력을 입력받을 수 있다. 이를 위해, 입력 인터페이스(170)는 복수의 버튼을 포함할 수 있다. 또한, 입력 인터페이스(170)는 디스플레이(181)의 기능을 동시에 수행할 수 있는 터치 스크린으로 구현될 수도 있다. 그리고, 입력 인터페이스(170)는 입력된 사용자 입력을 프로세서(130)로 전달할 수 있다.
이 경우, 프로세서(130)는 통신 인터페이스(160) 및 입력 인터페이스(170)를 통해 사용자 입력이 수신되면, 수신된 사용자 입력에 기초하여 공기청정기(100)의 동작을 제어할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(130)는 공기청정기(100)의 전원을 온시키기 위한 사용자 입력이 수신되면, 팬(110)을 구동할 수 있다. 그리고, 프로세서(130)는 공기청정기(100)의 주변 환경에 따라 공기청정기(100)의 흡입 모드를 식별하고, 흡입 모드에 따라 복수의 블레이드(120)를 자동으로 제어할 수 있다.
또한, 프로세서(130)는 공기청정기(100)의 모드를 수동 모드로 설정하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 이 경우, 프로세서(130)는 공기청정기(100)의 모드를 수동 모드로 설정할 수 있다. 그리고, 프로세서(130)는 공기청정기(100)의 흡입 모드를 선택하기 위한 사용자 입력이 수신되면, 사용자 입력에 기초하여 공기청정기(100)의 흡입 모드를 식별하고, 흡입 모드에 따라 복수의 블레이드(120)를 제어할 수 있다.
또한, 프로세서(130)는 공기청정기(100)의 모드를 자동 모드로 설정하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 이 경우, 프로세서(130)는 공기청정기(100)의 모드를 자동 모드로 설정할 수 있다. 그리고, 프로세서(130)는 공기청정기(100)의 주변 환경에 따라 공기청정기(100)의 흡입 모드를 식별하고, 흡입 모드에 따라 복수의 블레이드(120)를 자동으로 제어할 수 있다.
또한, 프로세서(130)는 공기청정기(100)의 전원을 오프시키기 위한 사용자 입력이 수신되면, 팬(110)의 구동을 중단시키고, 복수의 블레이드(120)를 닫을 수 있다.
이와 같이, 프로세서(130)는 다양한 사용자 입력에 따라 공기청정기(100)의 동작을 제어할 수 있다.
출력 인터페이스(180)는 디스플레이(181) 및 스피커(182)를 포함할 수 있다.
디스플레이(181)는 다양한 정보를 표시할 수 있다. 이를 위해, 디스플레이(181)는 LCD(Liquid Crystal Display) 등으로 구현될 수 있다. 구체적으로, 프로세서(130)는 공기청정기(100)의 동작과 관련된 정보를 디스플레이(181)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(130)는 공기청정기(100)의 흡입 모드에 대한 정보를 디스플레이(181)에 표시할 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 공기청정기(100) 주변에 객체가 존재한다는 점을 나타내는 알림을 디스플레이(181)에 표시할 수 있다.
스피커(182)는 오디오를 출력할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(130)는 공기청정기(100)의 동작과 관련된 다양한 알림음 또는 음성 안내 메시지를 스피커(182)를 통해 출력할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(130)는 공기청정기(100)의 흡입 모드에 대한 음성 안내 메시지를 스피커(182)를 통해 출력할 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 공기청정기(100) 주변에 객체가 존재한다는 점을 나타내는 음성 안내 메시지를 스피커(182)를 통해 출력할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른 공기청정기의 공기 흡입 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 공기청정기의 본체에 형성된 흡입구를 통해 공기가 흡입될 수 있도록 팬을 구동한다(S810).
그리고, 공기청정기의 동작 상태에 기초하여 공기청정기의 주변 환경을 식별한다(S820),
그리고, 식별된 주변 환경에 기초하여 흡입구를 통해 흡입되는 공기의 기류 방향을 가이드하기 위해 복수의 블레이드를 제어한다(S830).
여기에서, 공기청정기의 동작 상태는 팬의 회전 속도, 팬을 구동하는 모터의 소비 전력 및 모터의 입력 전류 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이 경우, S820 단계는 공기청정기의 이전 동작 상태에 대한 공기청정기의 현재 동작 상태의 변화율에 기초하여 공기청정기의 주변 환경을 식별할 수 있다.
구체적으로, S820 단계는 팬의 이전 회전 속도에 대한 현재 회전 속도의 변화율이 제1 값 이하인 경우, 공기청정기 주변에 객체가 존재하는 것으로 식별하고, 팬의 이전 회전 속도에 대한 현재 회전 속도의 변화율이 제1 값 보다 크고 제2 값 이하인 경우, 공기청정기가 이전과 동일한 환경에 존재하는 것으로 식별하고, 팬의 이전 회전 속도에 대한 현재 회전 속도의 변화율이 제2 값 보다 큰 경우, 공기청정기 주변에 객체가 존재하지 않는 것으로 식별할 수 있다.
또한, S820 단계는 모터의 이전 소비 전력에 대한 현재 소비 전력의 변화율이 제1 값 이하인 경우, 공기청정기 주변에 객체가 존재하지 않는 것으로 식별하고, 모터의 이전 소비 전력에 대한 현재 소비 전력의 변화율이 제1 값 보다 크고 제2 값 이하인 경우, 공기청정기가 이전과 동일한 환경에 존재하는 것으로 식별하고, 모터의 이전 소비 전력에 대한 현재 소비 전력의 변화율이 제2 값 보다 큰 경우, 공기청정기 주변에 객체가 존재하는 것으로 식별할 수 있다.
또한, S820 단계는 모터의 이전 입력 전류에 대한 현재 입력 전류의 변화율이 제1 값 이하인 경우, 공기청정기 주변에 객체가 존재하지 않는 것으로 식별하고, 모터의 이전 입력 전류에 대한 현재 입력 전류의 변화율이 제1 값 보다 크고 제2 값 이하인 경우, 공기청정기가 이전과 동일한 환경에 존재하는 것으로 식별하고, 모터의 이전 입력 전류에 대한 현재 입력 전류의 변화율이 제2 값 보다 큰 경우, 공기청정기 주변에 객체가 존재하는 것으로 식별할 수 있다.
한편, S830 단계는 식별된 주변 환경에 기초하여 공기청정기의 흡입 모드가 복수의 흡입 모드 중 하나의 흡입 모드인 것으로 식별하고, 식별된 흡입 모드에 기초하여 복수의 블레이드를 제어할 수 있다. 이 경우, 공기청정기의 흡입 모드에 따라 복수의 블레이드의 회전 각도가 결정될 수 있다.
이 경우, S830 단계는 공기청정기의 동작 상태에 기초하여 공기청정기 주변에 객체가 존재하지 않는 것으로 식별되면, 공기청정기의 흡입 모드가 기본 흡입 모드인 것으로 식별하고, 기본 흡입 모드에 따라 복수의 블레이드를 90도 회전시킬 수 있다.
또한, S830 단계는 공기청정기의 동작 상태에 기초하여 공기청정기가 이전과 동일한 환경에 존재하는 것으로 식별되면, 공기청정기를 공기청정기의 이전 흡입 모드와 동일한 흡입 모드로 구동할 수 있다.
또한, S830 단계는 공기청정기의 동작 상태에 기초하여 공기청정기 주변에 객체가 존재하는 것으로 식별되면, 복수의 흡입 모드 각각으로 공기청정기를 구동하고, 공기청정기가 복수의 흡입 모드 각각으로 구동되는 동안 상기 팬을 구동하는 모터의 소비 전력을 식별하고, 식별된 소비 전력에 기초하여 복수의 흡입 모드 중 소비 전력이 가장 낮은 흡입 모드가 공기청정기의 흡입 모드인 것으로 식별하고, 식별된 흡입 모드에 기초하여 복수의 블레이드를 제어할 수 있다. 이 경우, 복수의 흡입 모드는 좌측 흡입 모드, 우측 흡입 모드, 좌우측 흡입 모드 및 스윙 흡입 모드를 포함할 수 있다.
한편, 공기청정기가 흡입 모드에 따라 복수의 블레이드를 제어하는 구체적인 방법에 대해서는 전술한 바 있다.
한편, 도 8의 S820 단계와 관련하여, 전술한 예에서는 공기청정기(100)가 공기청정기(100)의 이전 동작 상태와 공기청정기(100)의 현재 동작 상태를 비교하여, 주변 환경을 식별하는 것으로 설명하였다.
다만, 일 예에 따르면, 공기청정기(100)의 동작 상태는 공기청정기(100)의 현재 동작 상태를 포함할 수 있다. 즉, 공기청정기(100)는 공기청정기(100)의 현재 동작 상태를 이용하여 주변 환경을 식별하고, 식별된 주변 환경에 기초하여 복수의 블레이드(120)를 제어할 수도 있는데, 이하에서 도 9를 참조하여 보다 구체적으로 설명하도록 한다.
도 9를 참조하면, 프로세서(130)는 공기청정기(100)를 복수의 흡입 모드 각각으로 구동할 수 있다(S910).
여기에서, 복수의 흡입 모드는 기본 흡입 모드, 우측 흡입 모드, 좌측 흡입 모드, 좌우측 흡입 모드 및 스윙 흡입 모드를 포함할 수 있다.
이 경우, 프로세서(130)는 각 흡입 모드 별로 기설정된 시간 동안 공기청정기(100)를 구동할 수 있다. 예를 들어, 기설정된 시간은 1 분일 수 있다. 다만, 이는 일 예이고, 이 예에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 프로세서(130)는 공기청정기(100)의 전원을 온시키기 위한 사용자 입력이 수신되면, 공기청정기(100)를 기본 흡입 모드로 1 분간 구동하고, 공기청정기(100)를 우측 흡입 모드로 1 분간 구동하고, 공기청정기(100)를 좌측 흡입 모드로 1 분간 구동하고, 공기청정기(100)를 좌우측 흡입 모드로 1 분간 구동하고, 공기청정기(100)를 스윙 흡입 모드로 1 분간 구동할 수 있다.
그리고, 프로세서(130)는 공기청정기(100)가 각 흡입 모드로 구동되는 동안 공기청정기(100)의 동작 상태를 식별할 수 있다(S920).
여기에서, 공기청정기(100)의 동작 상태는 팬(110)을 구동하기 위한 모터의 소비 전력일 수 있다. 즉, 프로세서(130)는 공기청정기(100)가 기본 흡입 모드, 우측 흡입 모드, 좌측 흡입 모드, 좌우측 흡입 모드 및 스윙 흡입 모드로 각각 구동되는 동안 모터의 소비 전력을 측정할 수 있다.
그리고, 프로세서(130)는 식별된 공기청정기(100)의 동작 상태에 기초하여 공기청정기(100)의 주변 환경을 식별할 수 있다(S930).
전술한 바와 같이, 흡입 모드에 따라 복수의 블레이드(120)의 회전 각도가 결정되고, 이에 따라, 공기가 흡입되는 방향이 결정될 수 있다. 이때, 공기가 흡입되는 방향에 흡입 저항이 존재하는 경우, 모터의 소비 전력은 높아질 수 있다.
이에 따라, 프로세서(130)는 복수의 흡입 모드 각각에서 측정된 모터의 소비 전력을 이용하여 공기청정기(100)의 주변 환경을 식별할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(130)는 복수의 흡입 모드 각각에서 측정된 모터의 소비 전력 중 소비 전력이 가장 낮은 흡입 모드를 식별할 수 있다. 그리고, 프로세서(130)는 소비 전력이 가장 낮은 흡입 모드에서 객체에 의해 작용되는 흡입 저항이 가장 작은 것으로 식별할 수 있다.
그리고, 프로세서(130)는 소비 전력이 가장 낮은 흡입 모드로 공기청정기(100)의 흡입 모드를 결정하고, 결정된 흡입 모드에 따라 공기청정기(100)를 구동할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(130)는 소비 전력이 가장 낮은 흡입 모드가 좌측 흡입 모드인 경우, 복수의 블레이드(120)를 θ2°회전시킬 수 있다. 이에 따라, 공기청정기(100)는 복수의 블레이드(120)에 의해 형성되는 복수의 개구의 방향이 좌측 방향을 향한 상태에서 실내 공기를 흡입할 수 있다.
이와 같이, 프로세서(130)는 기본 흡입 모드, 우측 흡입 모드, 좌측 흡입 모드, 좌우측 흡입 모드 및 스윙 흡입 모드로 공기청정기(100)를 구동하여 흡입 저항의 위치를 추정하고, 흡입 저항의 위치를 고려하여 공기청정기(100)의 흡입 모드를 결정할 수 있다.
한편, 프로세서(130)는 공기청정기(100)가 복수의 흡입 모드 각각으로 구동되는 동안 공기청정기(100)의 동작 상태를 식별하고, 식별된 동작 상태에 기초하여 알림을 제공할 수도 있다.
즉, 복수의 흡입 모드 각각에서 측정된 모터의 소비 전력이 임계 값보다 크다는 것은 흡입구(11)가 위치한 공기청정기(100)의 배면 쪽 뿐만 아니라, 공기청정기(100)의 좌측 및 우측에도 객체가 존재하는 것으로 볼 수 있고, 이 경우, 객체가 흡입 저항으로 작용하여, 공기청정기(100)의 효율이 낮아질 수 있다. 이에 따라, 프로세서(130)는 복수의 흡입 모드 각각에서 측정된 모터의 소비 전력이 임계 값보다 큰 경우, 공기청정기(100)의 위치 이동을 가이드하기 위한 알림을 제공할 수 있다.
예를 들어, 도 10과 같이, 프로세서(130)는 "공기청정기(100) 주변에 흡입 저항이 존재합니다. 공기청정기(100)를 다른 위치로 이동시키면, 더욱 효과적으로 실내 공기를 정화할 수 있습니다"와 같은 알림을 포함하는 UI를 디스플레이(181)에 표시할 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 이러한 텍스트를 음성 형태로 스피커(182)를 통해 출력할 수도 있다.
한편, 일 실시 예에 따르면, 본 개시의 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
이상에서 상술한 바와 같은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시 예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
한편, 본 개시에서 사용된 용어 "부" 또는 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. "부" 또는 "모듈"은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)으로 구성될 수 있다.
한편, 본 개시에 따른 공기 흡입 방법을 순차적으로 수행하는 프로그램이 저장된 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)가 제공될 수 있다. 비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.
또한, 본 개시의 실시 예는 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 기기는 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시 예들에 따른 전자 장치(예: 로봇(100))를 포함할 수 있다.
상기 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접 또는 상기 프로세서의 제어 하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다.
이상에서는 본 개시의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
110 : 팬 120 : 복수의 블레이드
130 : 프로세서

Claims (20)

  1. 공기청정기에 있어서,
    상기 공기청정기의 본체에 형성된 흡입구를 통해 공기가 흡입될 수 있도록 상기 공기의 유동을 형성하는 팬;
    상기 흡입구를 통해 흡입되는 공기의 기류 방향을 가이드하기 위한 복수의 블레이드; 및
    상기 공기청정기의 동작 상태에 기초하여 상기 공기청정기의 주변 환경을 식별하고, 상기 식별된 주변 환경에 기초하여 상기 복수의 블레이드를 제어하는 하나 이상의 프로세서;를 포함하는 공기청정기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 공기청정기의 동작 상태는,
    상기 팬의 회전 속도, 상기 팬을 구동하는 모터의 소비 전력 및 상기 모터의 입력 전류 중 적어도 하나를 포함하는 공기청정기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서는,
    상기 공기청정기의 이전 동작 상태에 대한 상기 공기청정기의 현재 동작 상태의 변화율에 기초하여 상기 공기청정기의 주변 환경을 식별하는 공기청정기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서는,
    상기 팬의 이전 회전 속도에 대한 현재 회전 속도의 변화율이 제1 값 이하인 경우, 상기 공기청정기 주변에 객체가 존재하는 것으로 식별하고,
    상기 팬의 이전 회전 속도에 대한 현재 회전 속도의 변화율이 제1 값 보다 크고 제2 값 이하인 경우, 상기 공기청정기가 이전과 동일한 환경에 존재하는 것으로 식별하고,
    상기 팬의 이전 회전 속도에 대한 현재 회전 속도의 변화율이 제2 값 보다 큰 경우, 상기 공기청정기 주변에 객체가 존재하지 않는 것으로 식별하는 공기청정기.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서는,
    상기 모터의 이전 소비 전력에 대한 현재 소비 전력의 변화율이 제1 값 이하인 경우, 상기 공기청정기 주변에 객체가 존재하지 않는 것으로 식별하고,
    상기 모터의 이전 소비 전력에 대한 현재 소비 전력의 변화율이 제1 값 보다 크고 제2 값 이하인 경우, 상기 공기청정기가 이전과 동일한 환경에 존재하는 것으로 식별하고,
    상기 모터의 이전 소비 전력에 대한 현재 소비 전력의 변화율이 제2 값 보다 큰 경우, 상기 공기청정기 주변에 객체가 존재하는 것으로 식별하는 공기청정기.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서는,
    상기 모터의 이전 입력 전류에 대한 현재 입력 전류의 변화율이 제1 값 이하인 경우, 상기 공기청정기 주변에 객체가 존재하지 않는 것으로 식별하고,
    상기 모터의 이전 입력 전류에 대한 현재 입력 전류의 변화율이 제1 값 보다 크고 제2 값 이하인 경우, 상기 공기청정기가 이전과 동일한 환경에 존재하는 것으로 식별하고,
    상기 모터의 이전 입력 전류에 대한 현재 입력 전류의 변화율이 제2 값 보다 큰 경우, 상기 공기청정기 주변에 객체가 존재하는 것으로 식별하는 공기청정기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서는,
    상기 식별된 주변 환경에 기초하여 상기 공기청정기의 흡입 모드가 복수의 흡입 모드 중 하나의 흡입 모드인 것으로 식별하고, 상기 식별된 흡입 모드에 기초하여 상기 복수의 블레이드를 제어하며,
    상기 공기청정기의 흡입 모드에 따라 상기 복수의 블레이드의 회전 각도가 결정되는 공기청정기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서는,
    상기 공기청정기의 동작 상태에 기초하여 상기 공기청정기 주변에 객체가 존재하지 않는 것으로 식별되면, 상기 공기청정기의 흡입 모드가 기본 흡입 모드인 것으로 식별하고, 상기 기본 흡입 모드에 따라 상기 복수의 블레이드를 90도 회전시키는 공기청정기.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서는,
    상기 공기청정기의 동작 상태에 기초하여 상기 공기청정기가 이전과 동일한 환경에 존재하는 것으로 식별되면, 상기 공기청정기를 공기청정기의 이전 흡입 모드와 동일한 흡입 모드로 구동하는 공기청정기.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서는,
    상기 공기청정기의 동작 상태에 기초하여 상기 공기청정기 주변에 객체가 존재하는 것으로 식별되면, 복수의 흡입 모드 각각으로 상기 공기청정기를 구동하고,
    상기 공기청정기가 상기 복수의 흡입 모드 각각으로 구동되는 동안 상기 팬을 구동하는 모터의 소비 전력을 식별하고,
    상기 식별된 소비 전력에 기초하여 상기 복수의 흡입 모드 중 소비 전력이 가장 낮은 흡입 모드가 상기 공기청정기의 흡입 모드인 것으로 식별하고, 상기 식별된 흡입 모드에 기초하여 복수의 블레이드를 제어하며,
    상기 복수의 흡입 모드는, 좌측 흡입 모드, 우측 흡입 모드, 좌우측 흡입 모드 및 스윙 흡입 모드를 포함하는 공기청정기.
  11. 공기청정기의 공기 흡입 방법에 있어서,
    상기 공기청정기의 본체에 형성된 흡입구를 통해 공기가 흡입될 수 있도록 팬을 구동하는 단계;
    상기 공기청정기의 동작 상태에 기초하여 상기 공기청정기의 주변 환경을 식별하는 단계; 및
    상기 식별된 주변 환경에 기초하여 상기 흡입구를 통해 흡입되는 공기의 기류 방향을 가이드하기 위해 복수의 블레이드를 제어하는 단계;를 포함하는 공기 흡입 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 공기청정기의 동작 상태는,
    상기 팬의 회전 속도, 상기 팬을 구동하는 모터의 소비 전력 및 상기 모터의 입력 전류 중 적어도 하나를 포함하는 공기 흡입 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 식별하는 단계는,
    상기 공기청정기의 이전 동작 상태에 대한 상기 공기청정기의 현재 동작 상태의 변화율에 기초하여 상기 공기청정기의 주변 환경을 식별하는 공기 흡입 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 식별하는 단계는,
    상기 팬의 이전 회전 속도에 대한 현재 회전 속도의 변화율이 제1 값 이하인 경우, 상기 공기청정기 주변에 객체가 존재하는 것으로 식별하는 단계;
    상기 팬의 이전 회전 속도에 대한 현재 회전 속도의 변화율이 제1 값 보다 크고 제2 값 이하인 경우, 상기 공기청정기가 이전과 동일한 환경에 존재하는 것으로 식별하는 단계; 및
    상기 팬의 이전 회전 속도에 대한 현재 회전 속도의 변화율이 제2 값 보다 큰 경우, 상기 공기청정기 주변에 객체가 존재하지 않는 것으로 식별하는 단계;를 포함하는 공기 흡입 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 식별하는 단계는,
    상기 모터의 이전 소비 전력에 대한 현재 소비 전력의 변화율이 제1 값 이하인 경우, 상기 공기청정기 주변에 객체가 존재하지 않는 것으로 식별하는 단계;
    상기 모터의 이전 소비 전력에 대한 현재 소비 전력의 변화율이 제1 값 보다 크고 제2 값 이하인 경우, 상기 공기청정기가 이전과 동일한 환경에 존재하는 것으로 식별하는 단계; 및
    상기 모터의 이전 소비 전력에 대한 현재 소비 전력의 변화율이 제2 값 보다 큰 경우, 상기 공기청정기 주변에 객체가 존재하는 것으로 식별하는 단계;를 포함하는 공기 흡입 방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 식별하는 단계는,
    상기 모터의 이전 입력 전류에 대한 현재 입력 전류의 변화율이 제1 값 이하인 경우, 상기 공기청정기 주변에 객체가 존재하지 않는 것으로 식별하는 단계;
    상기 모터의 이전 입력 전류에 대한 현재 입력 전류의 변화율이 제1 값 보다 크고 제2 값 이하인 경우, 상기 공기청정기가 이전과 동일한 환경에 존재하는 것으로 식별하는 단계; 및
    상기 모터의 이전 입력 전류에 대한 현재 입력 전류의 변화율이 제2 값 보다 큰 경우, 상기 공기청정기 주변에 객체가 존재하는 것으로 식별하는 단계;를 포함하는 공기 흡입 방법.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 식별된 주변 환경에 기초하여 상기 공기청정기의 흡입 모드가 복수의 흡입 모드 중 하나의 흡입 모드인 것으로 식별하고, 상기 식별된 흡입 모드에 기초하여 상기 복수의 블레이드를 제어하며,
    상기 공기청정기의 흡입 모드에 따라 상기 복수의 블레이드의 회전 각도가 결정되는 공기 흡입 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 공기청정기의 동작 상태에 기초하여 상기 공기청정기 주변에 객체가 존재하지 않는 것으로 식별되면, 상기 공기청정기의 흡입 모드가 기본 흡입 모드인 것으로 식별하고, 상기 기본 흡입 모드에 따라 상기 복수의 블레이드를 90도 회전시키는 공기 흡입 방법.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 공기청정기의 동작 상태에 기초하여 상기 공기청정기가 이전과 동일한 환경에 존재하는 것으로 식별되면, 상기 공기청정기를 공기청정기의 이전 흡입 모드와 동일한 흡입 모드로 구동하는 공기 흡입 방법.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 공기청정기의 동작 상태에 기초하여 상기 공기청정기 주변에 객체가 존재하는 것으로 식별되면, 복수의 흡입 모드 각각으로 상기 공기청정기를 구동하는 단계;
    상기 공기청정기가 상기 복수의 흡입 모드 각각으로 구동되는 동안 상기 팬을 구동하는 모터의 소비 전력을 식별하는 단계; 및
    상기 식별된 소비 전력에 기초하여 상기 복수의 흡입 모드 중 소비 전력이 가장 낮은 흡입 모드가 상기 공기청정기의 흡입 모드인 것으로 식별하고, 상기 식별된 흡입 모드에 기초하여 복수의 블레이드를 제어하는 단계;를 포함하고,
    상기 복수의 흡입 모드는, 좌측 흡입 모드, 우측 흡입 모드, 좌우측 흡입 모드 및 스윙 흡입 모드를 포함하는 공기 흡입 방법.
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