KR20240059048A - Drug injection device - Google Patents

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KR20240059048A
KR20240059048A KR1020220139813A KR20220139813A KR20240059048A KR 20240059048 A KR20240059048 A KR 20240059048A KR 1020220139813 A KR1020220139813 A KR 1020220139813A KR 20220139813 A KR20220139813 A KR 20220139813A KR 20240059048 A KR20240059048 A KR 20240059048A
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김정근
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(주)신우메디슨
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Abstract

본 발명은 기 저장된 약물을 주입하는 핸드피스유닛과, 상기 핸드피스유닛의 작동을 제어하는 조작유닛을 포함하며, 상기 핸드피스유닛은 전단부에 개구된 약물저장관부가 형성되고 상기 약물저장관부와 연통된 내부 공간부가 구비된 핸드피스본체; 상기 핸드피스본체 전방측에 구비되는 약물주입부; 상기 약물저장관부측으로 슬라이딩 이동하여 상기 핸드피스본체 전단 내부 공간측을 가압하는 타격로드부; 상기 핸드피스본체 상부에 구비되며 상기 약물저장관부와 연결된 연결관을 포함하여 상기 연결관을 통하여 저장된 약물을 상기 약물저장관부로 공급하는 약물저장부; 상기 타격로드부를 슬라이딩 이동시키는 기어모듈; 및 상기 기어모듈을 작동시키며 상기 조작유닛과 전기적으로 연결된 모터부;를 포함하는 약물주입장치를 제공한다.The present invention includes a handpiece unit for injecting a previously stored drug, and an operating unit for controlling the operation of the handpiece unit, wherein the handpiece unit is formed with a drug storage tube opened at a front end, and the drug storage tube and the drug storage tube. A handpiece body provided with a communicating internal space portion; A drug injection unit provided on the front side of the handpiece body; a striking rod portion that slides toward the drug storage tube and presses the inner space at the front end of the handpiece body; a drug storage unit provided on the upper part of the handpiece main body, including a connection pipe connected to the drug storage section, and supplying the stored drug to the drug storage section through the connection pipe; A gear module that slides and moves the striking rod portion; and a motor unit that operates the gear module and is electrically connected to the operation unit.

Description

약물주입장치{Drug injection device}Drug injection device

본 발명은 약물주입장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기어방식으로 타격로드부를 이동하여 저장된 약물을 피부 하측 조직으로 주입하는 약물주입장치에 관한 것이다. The present invention relates to a drug injection device, and more specifically, to a drug injection device that moves the striking rod in a gear manner and injects the stored drug into the tissue below the skin.

일반적으로 의학 시술 및 미용 시술에서는 피시술자의 피하에 약물을 주입할 필요가 있다. 이러한 약물의 주입에서는 주사바늘을 피시술자에게 주입하여, 약물을 주입하고 있다. 그러나 주사바늘을 이용한 약물의 주입에서는 통증 및 출혈이 수반되고, 경우에 따라 피부 조직에 심각한 손상이 발생될 수 있다. Generally, in medical and cosmetic procedures, it is necessary to inject drugs under the skin of the recipient. In this kind of drug injection, a needle is injected into the person being treated, and the drug is injected. However, injection of drugs using a needle can cause pain and bleeding, and in some cases, serious damage to skin tissue.

이에, 무바늘 주사장치 또는 최소 침습 주사장치에 대한 연구개발이 활발하게 이루어지고 있다. 이러한, 주사장치에 대한 종래기술은 이미 “대한민국 등록특허공보 제10-088831호(무바늘 분출 주사장치, 2009.03.09.)”에 의해 공개되어 있다. 상기 등록특허는 공압을 기반으로 약물을 피시술자의 피하로 주입하는 것을 특징으로 한다.Accordingly, research and development on needle-free or minimally invasive injection devices is being actively conducted. This prior art regarding the injection device has already been disclosed by “Korea Patent Publication No. 10-088831 (Needleless Jet Injection Device, 2009.03.09.)”. The registered patent is characterized in that the drug is injected subcutaneously into the person receiving the treatment based on pneumatic pressure.

다만, 종래의 약물 주입 장치는 약물을 균일하게 침투시키기 어렵고, 특히, 약물의 주입 깊이 및 주입 범위를 조절하기 어려운 문제점이 있었다. However, conventional drug injection devices have problems in that it is difficult to uniformly penetrate the drug, and in particular, it is difficult to control the injection depth and injection range of the drug.

또한, 약물을 주입하기 위한 공압 크기가 불만족할 때에 약물이 피하에서 확산되지 않고, 피부 외측으로 튀어나오는 문제점이 있었다. 이에, 종래의 약물 주입 장치는 비침습식 또는 침습식으로 가변하며 약물을 주입을 수행하고 있으나, 공압의 제어가 어렵고 니들 적용 시 니들에 훼손이 발생되는 문제점이 있었다.Additionally, when the size of the pneumatic pressure for injecting the drug is unsatisfactory, there is a problem that the drug does not spread under the skin and protrudes out of the skin. Accordingly, the conventional drug injection device injects the drug in a non-invasive or invasive manner, but there is a problem in that pneumatic pressure is difficult to control and the needle is damaged when applying the needle.

대한민국 등록특허공보 제10-088831호Republic of Korea Patent Publication No. 10-088831

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 최소약물주입량이 가능하도록 하되 효율적이고 강한 압력을 발생하여 약물주입이 이루어지도록 하는 약물주입장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above-described conventional problems, and its purpose is to provide a drug injection device that enables drug injection by generating efficient and strong pressure while enabling a minimum amount of drug injection.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 기 저장된 약물을 주입하는 핸드피스유닛과, 상기 핸드피스유닛의 작동을 제어하는 조작유닛을 포함하며, 상기 핸드피스유닛은 전단부에 개구된 약물저장관부가 형성되고 상기 약물저장관부와 연통된 내부 공간부가 구비된 핸드피스본체; 상기 핸드피스본체 전방측에 구비되는 약물주입부; 상기 약물저장관부측으로 슬라이딩 이동하여 상기 핸드피스본체 전단 내부 공간측을 가압하는 타격로드부; 상기 핸드피스본체 상부에 구비되며 상기 약물저장관부와 연결된 연결관을 포함하여 상기 연결관을 통하여 저장된 약물을 상기 약물저장관부로 공급하는 약물저장부; 상기 타격로드부를 슬라이딩 이동시키는 기어모듈; 및 상기 기어모듈을 작동시키며 상기 조작유닛과 전기적으로 연결된 모터부;를 포함하는 약물주입장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a handpiece unit for injecting a previously stored drug, and an operating unit for controlling the operation of the handpiece unit, wherein the handpiece unit has a drug storage tube opened at the front end. A handpiece body formed and provided with an internal space communicating with the drug storage tube; A drug injection unit provided on the front side of the handpiece body; a striking rod portion that slides toward the drug storage tube and presses the inner space at the front end of the handpiece body; a drug storage unit provided on the upper part of the handpiece main body, including a connection pipe connected to the drug storage section, and supplying the stored drug to the drug storage section through the connection pipe; A gear module that slides and moves the striking rod portion; and a motor unit that operates the gear module and is electrically connected to the operation unit.

여기서, 상기 약물주입부와 상기 약물저장관부 사이로 설치되어 기 설정된 약물이 이동되도록 하는 노즐부가 더 구비될 수 있다.Here, a nozzle portion installed between the drug injection portion and the drug storage pipe portion to allow a preset drug to move may be further provided.

또한, 상기 노즐부는 노즐부본체와, 상기 노즐부본체 후방측에 구비되며 후방측에서 전방측으로 갈수록 폭이 좁아지는 깔때기 형태의 후방노즐부와. 상기 후방노즐부의 전방측에 연결되게 상기 노즐부본체에 구비되며 상기 후방노즐부와 연통되게 구비되며 기 설정 관 형태로 이루어진 전방노즐관을 포함할 수 있다.In addition, the nozzle unit includes a nozzle unit main body, and a funnel-shaped rear nozzle unit that is provided on a rear side of the nozzle unit main body and whose width narrows from the rear side to the front side. It is provided in the nozzle unit main body to be connected to the front side of the rear nozzle unit, is provided in communication with the rear nozzle unit, and may include a front nozzle pipe in a preset pipe shape.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 에 의하면, 약물 전달방식에 따라 공압의 크기를 조절하여 장비에 대한 스트레스를 줄이면서도 안정적인 약물 주입이 가능한 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention configured as described above, the size of the pneumatic pressure is adjusted according to the drug delivery method, thereby reducing stress on the equipment and enabling stable drug injection.

특히, 기어방식을 이용 효율적으로 강한 압력 발생이 가능하도록 하면서 최소약물주입량이 가능하게 되는 효과를 가져온다.In particular, it has the effect of enabling efficient generation of strong pressure using the gear method and enabling the minimum amount of drug injection.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약물주입장치을 간략하게 나타낸 구성도;
도 2는 상기 도 1에 적용된 핸드피스유닛을 나타낸 단면도;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 약물주입장치에 적용되는 노즐부의 주요 구성들의 분해사도;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 약물주입장치에 적용되는 노즐부의 사시도;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 약물주입장치에 적용되는 니들노출조절부가 적용된 모습을 개략적으로 나타낸 도면; 및
도 6은 타격로드부에 적용되는 오링 설치 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a schematic configuration diagram of a drug injection device according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a cross-sectional view showing the handpiece unit applied to Figure 1;
Figure 3 is an exploded view of the main components of the nozzle portion applied to the drug injection device according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a perspective view of a nozzle portion applied to a drug injection device according to an embodiment of the present invention;
Figure 5 is a diagram schematically showing the needle exposure control unit applied to the drug injection device according to an embodiment of the present invention; and
Figure 6 is a diagram schematically showing the O-ring installation structure applied to the striking rod portion.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention, in which the object of the present invention can be realized in detail, will be described with reference to the attached drawings. In describing this embodiment, the same names and the same symbols are used for the same components, and additional description accordingly will be omitted.

한편, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Meanwhile, since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and detailed descriptions will be given for carrying out the invention. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

또한, 이하에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Additionally, the terms used below are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless explicitly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. No.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약물주입장치을 간략하게 나타낸 구성도이며, 도 2는 상기 도 1에 적용된 핸드피스유닛을 나타낸 단면도이다.Figure 1 is a schematic diagram showing a drug injection device according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a cross-sectional view showing the handpiece unit applied to Figure 1.

본 발명의 일 실시예에 따른 약물주입장치(100)는 시술자에게 기 저장된 약물을 주입하는 핸드피스유닛(200)과, 상기 핸드피스유닛(200)의 작동을 제어하는 조작유닛(400)을 포함하여 구성된다.The drug injection device 100 according to an embodiment of the present invention includes a handpiece unit 200 that injects a pre-stored drug into the operator, and an operation unit 400 that controls the operation of the handpiece unit 200. It is composed by:

상기 핸드피스유닛(200)은 핸드피스본체(210), 약물주입부(250), 타격로드부(310), 약물저장부(230), 기어모듈(300) 및 모터부(330)를 포함한다.The handpiece unit 200 includes a handpiece body 210, a drug injection unit 250, a striking rod unit 310, a drug storage unit 230, a gear module 300, and a motor unit 330. .

상기 핸드피스본체(210)는 전단부가 개구된 상태로 기 설정 길이를 가지되 전방측 일정 영역에 중공관 형태의 저장부(220a)가 적용되는 약물저장관부(220)가 형성되고 후방측으로 상기 약물저장관부(220)와 연통된 내부 공간부가 구비된 형태를 이룬다. 이와 같이 구성된 상기 핸드피스본체(210)는 시술자가 손으로 잡고 피시술자에게 약물을 주입하는 구성을 이루게 된다. 이를 위해 상기 핸드피스유닛(200)은 시술자가 용이하게 손으로 잡을 수 있는 크기로 이루어짐이 바람직하다.The handpiece body 210 has a preset length with the front end opened, and a drug storage tube 220 to which a hollow tube-shaped storage portion 220a is applied is formed in a certain area on the front side, and the drug storage pipe 220 is formed on the rear side. It is provided with an internal space in communication with the storage pipe 220. The handpiece body 210 configured in this way is held by the operator's hand and injects the drug into the patient. To this end, the handpiece unit 200 is preferably sized so that the operator can easily hold it with his or her hand.

그리고, 상기 약물주입부(250)는 상기 핸드피스본체(210)의 상기 약물저장관부(220)의 전방측에 구비된다.In addition, the drug injection unit 250 is provided on the front side of the drug storage tube 220 of the handpiece main body 210.

여기서, 상기 약물주입부(220)에는 약물저장관부(220) 내부로 유입된 약물이 외부로 배출되는 경로를 형성하는 니들(Needle)이 장착될 수 있다. Here, the drug injection unit 220 may be equipped with a needle that forms a path through which the drug introduced into the drug storage tube 220 is discharged to the outside.

상기 니들(251)은 약물의 주입 범위 및 깊이 조절이 용이하도록 하며, 이러한 니들(251)은 마이크로 니들로 적용되고, 약물주입부(220)의 전단에 복수 개로 배치될 수 있다.The needles 251 make it easy to control the injection range and depth of the drug. These needles 251 are used as micro-needles and may be placed in plural numbers at the front of the drug injection unit 220.

자세히 도시되어 있지는 않으나 상기 니들(251)은 4개 등 복수 개로 마련되어, 복수 개의 니들(251)이 장방형을 이루도록 배치될 수 있다. Although not shown in detail, the needles 251 may be provided in plural numbers, such as four, and may be arranged so that the plurality of needles 251 form a rectangular shape.

여기서, 복수 개의 상기 니들(251)은 각각이 임의의 사각형의 꼭짓점을 형성하며, 중심점으로부터 각각의 니들 간의 거리가 상호 동일하도록 마련됨이 바람직하다. 그리고, 상기 각 니들(251)은 각각이 약물저장관부(220)로부터 연장된 분사경로(251a)를 통해 약물을 제공받는다. Here, each of the plurality of needles 251 forms a vertex of an arbitrary square, and it is preferable that the distance between each needle from the center point is the same. In addition, each needle 251 receives medication through an injection path 251a extending from the drug storage tube 220.

여기서, 상기 분사경로(251a)는 각각이 독립된 경로를 갖도록 마련되어, 약물저장관부(220)와 복수 개의 니들(251) 각각 사이에 유로를 형성한다. Here, each of the injection paths 251a is provided to have an independent path, forming a flow path between the drug storage pipe 220 and each of the plurality of needles 251.

이때, 복수 개의 분사경로(251a)는 니들(251)로 인가되는 압력을 절감시키는 역할을 수행한다. 예컨대, 복수 개의 상기 니들(251)로 높은 압력의 약물이 제공될 경우 니들에는 훼손이 발생될 수 있다. At this time, the plurality of injection paths 251a serve to reduce the pressure applied to the needle 251. For example, when high-pressure medication is provided to a plurality of the needles 251, the needles may be damaged.

다만, 복수 개의 상기 분사경로(251a)는 약물저장관부(220)의 약물을 타격로드부이 타격할 때에, 단일의 공간에 수용되어 있던 약물이 복수 개의 분사경로(251a)로 확산되며 압력이 절감되도록 한다. However, the plurality of injection paths (251a) allow the drug contained in a single space to spread to the plurality of injection paths (251a) and reduce pressure when the striking rod portion hits the drug in the drug storage tube (220). do.

또한, 복수 개의 니들(251)이 삼각형 또는 장방형의 꼭짓점을 이루도록 배치되는 바, 각각의 니들(251)로는 동일한 압력의 약물이 제공되고 이에 따라서, 높은 압력이 니들(251)로 제공되는 것을 방지함과 동시에 복수 영역의 피하에 동일한 압력의 약물을 균일하게 주입할 수 있게 된다.In addition, a plurality of needles 251 are arranged to form the vertices of a triangle or rectangle, so that the drug at the same pressure is provided to each needle 251, thereby preventing high pressure from being provided to the needle 251. At the same time, it is possible to uniformly inject the drug at the same pressure under the skin in multiple areas.

상기 타격로드부(310)는 상기 핸드피스본체(210) 내부를 가로지르며 설치되되 상기 약물저장관부(220)측으로 고속 슬라이딩 이동하여 상기 핸드피스본체(210) 전단 약물저장부(220a) 내부 공간측을 가압하여 공압을 형성하는 구성을 이룬다.The striking rod portion 310 is installed across the inside of the handpiece body 210 and slides at high speed toward the drug storage tube 220 to move to the inner space of the front drug storage portion 220a of the handpiece body 210. It is configured to form pneumatic pressure by pressurizing.

상기 타격로드부(310)는 전단부 외부면이 상기 약물저장관부(220) 내부면에 최대한 밀착된 상태를 이룸이 바람직하며 이를 위해 상기 타격로드부(310)의 전단부에는 오링이 길이방향을 따라 기 설정 위치로 배치됨이 바람직하며 이에 대한 ㅈ자세한 설명은 후술한다.It is desirable that the outer surface of the front end of the striking rod portion 310 is in as close contact with the inner surface of the drug storage tube 220 as possible. For this purpose, an O-ring is installed at the front end of the striking rod portion 310 in the longitudinal direction. Accordingly, it is preferable to place it in a preset position, and a detailed description of this will be provided later.

그리고, 상기 약물저장부(230)는 상기 핸드피스본체(210) 상부에 구비되며 상기 약물저장관부(220)와 연결된 연결관(240)을 포함하여 구성된다.In addition, the drug storage unit 230 is provided on the upper part of the handpiece body 210 and includes a connection pipe 240 connected to the drug storage tube 220.

즉, 상기 약물저장부(230) 내부에 저장된 약물을 상기 연결관(240)을 통하여 상기 약물저장관부(220)로 공급할 수 있도록 구성되는데, 이때 상기 약물저장부(230)는 실린지(Syringe) 형태로 마련될 수 있으며, 본체 상부에 마련된 지지부에 탈착 가능하게 연결되도록 구성될 수 있다. That is, it is configured to supply the drug stored inside the drug storage unit 230 to the drug storage pipe 220 through the connection pipe 240. At this time, the drug storage unit 230 is a syringe. It may be provided in a shape and may be configured to be detachably connected to a support provided on the upper part of the main body.

상기 기어모듈(300)은 상기 핸드피스본체(210) 내부에 구비되되 상기 타격로드부(310)를 고속으로 슬라이딩 이동시키는 구성을 이룬다.The gear module 300 is provided inside the handpiece body 210 and is configured to slide the striking rod portion 310 at high speed.

이를 위해, 상기 기어모듈(300)은 큰 직경을 가지며 회전가능하게 설치되는 메인기어(324)와, 상기 메인기어(324)보다 작은 직경을 가짐과 동시에 상기 메인기어(324)에 맞물리고 회전 가능하게 설치되는 보조기어(322)를 포함한다.For this purpose, the gear module 300 has a main gear 324 that has a large diameter and is rotatably installed, and has a smaller diameter than the main gear 324 and is engaged with the main gear 324 and can rotate. It includes an auxiliary gear 322 that is installed.

그리고, 상기 메인기어(324)의 회전축에 축연결되어 상기 메인기어(324)를 회전시키도록 상기 모터부(330)가 상기 핸드피스본체(210) 내부에 설치된다.In addition, the motor unit 330 is installed inside the handpiece body 210 so as to be connected to the rotation axis of the main gear 324 and rotate the main gear 324.

또한, 상기 타격로드부(310) 하측에는 상기 보조기어(322)와 기어맞물림되어 상기 보조기어(322)의 회전 시 상기 타격로드부(310)가 직선 이동하도록 하는 선형기어(313)가 설치된다.In addition, a linear gear 313 is installed on the lower side of the striking rod unit 310, which is gear-engaged with the auxiliary gear 322 and allows the striking rod unit 310 to move in a straight line when the auxiliary gear 322 rotates. .

이와 같이 구성되어 상기 모터부(330)의 작동에 따라서 상기 메인기어(324)가 회전 시, 상대적으로 작은 직경을 가지는 보조기어(322)가 보다 많은 회전수로 고속 회전하게 되고 이에 따라서 상기 선형기어(313)가 빠르게 직선 운동을 함에 따라서 상기 타격로드부(310)가 빠른 속도로 상기 약물저장관부(220) 내부에 유입된 약물을 타격할 수 있게 된다.Configured in this way, when the main gear 324 rotates according to the operation of the motor unit 330, the auxiliary gear 322, which has a relatively small diameter, rotates at high speed with a greater number of rotations, and thus the linear gear As 313 moves quickly in a straight line, the striking rod portion 310 can strike the drug introduced into the drug storage pipe 220 at high speed.

그리고, 약물을 타격한 후에는 별도의 제어부의 작동에 따라 모터부(330)를 역회전 시키어 상기 타격로드부(310)를 원래의 위치로 이동시킬 수 있게 된다.And, after hitting the drug, the motor unit 330 can be reversely rotated according to the operation of a separate control unit to move the striking rod unit 310 to its original position.

한편, 상기 약물저장관부(220)로의 약물 유입은 상기 타격로드부(310)의 전진 및 후퇴 동작에 연계되어 이루어질 수 있다. 일례로, 타격로드부(310)가 후진할 경우에 상기 약물저장부(230)에 저장된 약물은 압력 차에 의해 약물저장관부(220) 내부로 자연 유입되도록 할 수 있다. Meanwhile, the drug inflow into the drug storage tube 220 may be linked to the forward and backward movements of the striking rod portion 310. For example, when the striking rod unit 310 moves backward, the drug stored in the drug storage unit 230 may naturally flow into the drug storage tube 220 due to a pressure difference.

그리고, 상기 약물저장관부(220)의 약물은 상기 타격로드부(310)의 전진에 따라 상기 약물주입부(220)를 통해 외부로 분사되며, 추후 상기 타격로드부(310)의 후퇴에 따라 상기 약물저장부(230)에 저장된 약물이 재차 약물저장관부(220)로 자연 유입될 수 있다.In addition, the drug in the drug storage tube 220 is injected to the outside through the drug injection section 220 as the striking rod portion 310 advances, and later, as the striking rod portion 310 retreats, the drug is injected to the outside. The drug stored in the drug storage unit 230 may naturally flow into the drug storage unit 220 again.

한편, 상기 핸드피스본체(210) 내부에는 상기 타격로드부(310)의 직선 이동 위치를 가이드하는 가이드부(276)가 적용되며, 상기 가이드부(276)는 타격로드부(310)의 이동에 따른 마찰 및 열에 강한 내구성을 가지는 실리콘 재질이 적용됨이 바람직하다.Meanwhile, a guide part 276 is applied inside the handpiece body 210 to guide the linear movement position of the striking rod part 310, and the guide part 276 is used to guide the movement of the striking rod part 310. It is desirable to use a silicone material that has strong durability against friction and heat.

또한, 상기 모터부(330)는 상기 기어모듈(300)을 작동시키며 상기 조작유닛(400)과 전기적으로 연결된 구성을 이루어, 상기 조작유닛(400)을 페달 형태로 하는 경우 페달(400)의 작동을 통하여 상기 모터부(330)의 작동이 가능하도록 할 수 있게 된다.In addition, the motor unit 330 operates the gear module 300 and is electrically connected to the operating unit 400, so that when the operating unit 400 is in the form of a pedal, the pedal 400 is operated. Through this, the motor unit 330 can be operated.

이러한 조작유닛(400)은 상기 핸드피스(200)를 파지하고 있는 시술자가 양손을 이용하여 보다 핸드피스(200) 조작에 집중 가능하도록 할 수 있게 되며, 상기 핸드피스(200)를 통한 약물 주입 시의 오동작이 현저히 감소하도록 하게 된다.This manipulation unit 400 allows the operator holding the handpiece 200 to concentrate on manipulating the handpiece 200 using both hands, and when injecting medication through the handpiece 200. Malfunctions are significantly reduced.

한편, 본 실시예에 따르면, 상기 약물주입부(250)와 상기 약물저장관부(220) 사이로 설치되어 기 설정된 약물이 이동되도록 하는 노즐부(280)가 더 구비된다.Meanwhile, according to this embodiment, a nozzle unit 280 is installed between the drug injection unit 250 and the drug storage tube 220 to allow a preset drug to move.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 약물주입장치에 적용되는 노즐부의 주요 구성들의 분해사도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 약물주입장치에 적용되는 노즐부의 사시도이다.Figure 3 is an exploded perspective view of the main components of the nozzle portion applied to the drug injection device according to an embodiment of the present invention, and Figure 4 is a perspective view of the nozzle portion applied to the drug injection device according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 노즐부(280)는 노즐부본체(284)와, 상기 노즐부본체(284) 후방측에 구비되며 후방측에서 전방측으로 갈수록 폭이 좁아지는 깔때기 형태의 후방노즐부(285)와. 상기 후방노즐부(285)의 전방측에 구비되며 상기 후방노즐부(285)와 연통되게 구비되며 기 설정 관 형태로 이루어진 전방노즐관(283)을 포함한다. 그리고, 상기 전방노즐관(283)에 별도로 세라믹소재로 이루어지며 관 형태의 보조노즐관(281)이 압착된 상태로 설치된다.As shown, the nozzle unit 280 is provided on the rear side of the nozzle unit main body 284 and the nozzle unit main body 284, and has a funnel-shaped rear nozzle unit 285 whose width narrows from the rear side to the front side. )and. It is provided on the front side of the rear nozzle unit 285, is provided in communication with the rear nozzle unit 285, and includes a front nozzle pipe 283 in a preset pipe shape. In addition, a tube-shaped auxiliary nozzle pipe 281 made of ceramic material is separately installed in the front nozzle pipe 283 in a pressed state.

여기서, 상기 보조노즐관(281)의 노즐 구경(r)은 50㎛로 하고, 상기 전방노즐관(283) 및 보조노즐관(281)의 길이(T)는 2mm로 이루어짐이 바람직하다.Here, the nozzle diameter (r) of the auxiliary nozzle pipe 281 is preferably 50㎛, and the length (T) of the front nozzle pipe 283 and the auxiliary nozzle pipe 281 is 2mm.

이와 같은 노즐부(280)를 적용하는 경우 기존에 주로 사용하던 100㎛ 노즐 적용시보다 적은 약물양으로도 노즐부를 따라 원활하게 긴피치로 이동이 가능하게 된다.When applying such a nozzle unit 280, it is possible to move smoothly at a long pitch along the nozzle unit even with a smaller amount of drug than when applying the 100㎛ nozzle that was mainly used previously.

또한, 상기 보조노즐관(281)으로 공급되어지는 약물이 상기 후방노즐부(285)를 통하여 최초에는 넓은 면적으로 공급되다가 점점 좁은 면적으로 이동하게 되어 같은 압력힘으로 공급 시 보다 적은양을 용이하게 토출이 가능하게 된다.In addition, the drug supplied to the auxiliary nozzle pipe 281 is initially supplied over a large area through the rear nozzle part 285, but gradually moves to a narrower area, making it easier to supply a smaller amount than when supplied with the same pressure force. Discharge becomes possible.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 약물주입장치에 적용되는 니들노출조절부가 적용된 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.Figure 5 is a diagram schematically showing the needle exposure control unit applied to the drug injection device according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 실시예에 따르면 니들의 노출 정도를 조절하는 니들노출조절부(270)가 추가 적용될 수 있다.As shown, according to this embodiment, a needle exposure control unit 270 that adjusts the degree of exposure of the needle may be additionally applied.

상기 니들노출조절부(270)는 니들(251)의 노출 길이를 조절하거나, 니들(251)이 구비되지 않을 경우 약물의 분사면과 피시술자의 피부 사이의 거리 조절이 가능하도록 구성된다. The needle exposure control unit 270 is configured to adjust the exposure length of the needle 251 or, when the needle 251 is not provided, to adjust the distance between the injection surface of the drug and the skin of the person being treated.

이를 위해, 상기 니들노출조절부(270)의 체결 위치에 따라 약물의 분사 세기 및 침투 깊이 등이 제어될 수 있으며, 약물주입부(220)의 외벽에는 체결위치를 나타내는 눈금이 마련될 수 있다.To this end, the injection intensity and penetration depth of the drug can be controlled depending on the fastening position of the needle exposure control part 270, and a scale indicating the fastening position can be provided on the outer wall of the drug injection part 220.

한편, 타격로드부(310)의 전진 및 후퇴 동작에서 약물저장관부(220)로 유입된 약물은 분사 이전에 약물주입부(220)의 중공으로부터 본체(210)의 중공으로 유출될 수 있다. 이에, 설정된 주입량의 분사가 어려울 뿐만 아니라, 약물의 누수로 인해 위생 상에 문제가 발생될 수 있다. 이에 따라서, 상기 타격로드부(310)에는 복수 개의 오링이 배치되어, 약물저장관부(220)로 유입된 약물이 본체(210) 내부공간부로 누수되는 것을 억제하도록 함이 바람직하다. Meanwhile, the drug flowing into the drug storage tube 220 during the forward and backward motion of the striking rod portion 310 may flow out from the hollow of the drug injection portion 220 into the hollow of the main body 210 before injection. Accordingly, not only is it difficult to spray the set injection amount, but hygiene problems may occur due to leakage of the drug. Accordingly, it is preferable that a plurality of O-rings are disposed on the striking rod portion 310 to prevent the drug flowing into the drug storage pipe portion 220 from leaking into the internal space of the main body 210.

도 6은 타격로드부에 적용되는 오링 설치 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.Figure 6 is a diagram schematically showing the O-ring installation structure applied to the striking rod portion.

도시된 바와 같이, 제1 실시예에 따른 타격로드부(310)의 전방영역과 중앙영역에는 각각 오링(O1, O2)이 배치될 수 있다. 예컨대, 타격로드부(310)의 전방영역에는 기 설정 위치로 한 개 이상의 오링(510)이 배치된다.As shown, O-rings O1 and O2 may be disposed in the front area and central area of the striking rod unit 310 according to the first embodiment, respectively. For example, one or more O-rings 510 are disposed at a preset position in the front area of the striking rod portion 310.

여기서, 상기 오링(510)은 상기 타격로드부(310)의 전방영역 외주면에 형성된 지지홈(520)에 삽입된 상태를 이루게 된다.Here, the O-ring 510 is inserted into the support groove 520 formed on the outer peripheral surface of the front area of the striking rod portion 310.

한편, 상기 지지홈(520) 내측에는 상기 설치되는 오링(510) 하측으로 탄성부재(530)가 추가 설치된 구조를 이룬다.Meanwhile, inside the support groove 520, an elastic member 530 is additionally installed below the installed O-ring 510.

이와 같은 오링(510)은 약물저장관부(220) 중공에 배치되어, 상기 약물저장관부(220)의 약물이 핸드피스본체(210) 중공으로 누수되는 것을 방지한다. This O-ring 510 is disposed in the hollow of the drug storage pipe 220 to prevent the drug in the drug storage pipe 220 from leaking into the hollow of the handpiece body 210.

또한, 상기 타격로드부(310)가 전진된 상태에서는 오링(510)들 사이로 연결관(240)과 약물저장관부(220)의 연결부위 위치되도록 하여 약물이 핸드피스본체(210) 중공으로 누수되는 것을 방지하게 된다.In addition, when the striking rod portion 310 is advanced, the connection portion of the connector 240 and the drug storage tube 220 is positioned between the O-rings 510 to prevent the drug from leaking into the hollow of the handpiece body 210. prevents it from happening.

그리고, 상기 탄성부재(530)는 오링(510)에 열화가 발생될 때, 오링(510)과 지지홈(520) 사이에서 상기 약물저장관부(220)의 내경을 향해 척력을 발생시켜 오링(510)의 열화를 보상하게 해주며, 오링(510)의 사용기간을 증가시킬 수 있는 이점을 가져온다.In addition, when deterioration occurs in the O-ring 510, the elastic member 530 generates a repulsive force toward the inner diameter of the drug storage tube 220 between the O-ring 510 and the support groove 520, thereby forming the O-ring 510. ) and has the advantage of increasing the service life of the O-ring (510).

상술한 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술한 실시예들은 모든 면에 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the above-described present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing its technical idea or essential features. Therefore, the above-described embodiments should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and the equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 약물주입장치
200: 핸드피스
210: 핸드피스본체
220: 약물저장관부
230: 약물저장부
240: 연결관
250: 약물주입부
280: 노즐부
300: 기어모율
310: 타격로드부100: Drug injection device
200: Handpiece
210: Handpiece body
220: Drug storage compartment
230: Drug storage unit
240: connector
250: Drug injection unit
280: nozzle part
300: Gear drive rate
310: Strike rod part

Claims (3)

기 저장된 약물을 주입하는 핸드피스유닛과, 상기 핸드피스유닛의 작동을 제어하는 조작유닛을 포함하며,
상기 핸드피스유닛은,
전단부에 개구된 약물저장관부가 형성되고 상기 약물저장관부와 연통된 내부 공간부가 구비된 핸드피스본체;
상기 핸드피스본체 전방측에 구비되는 약물주입부;
상기 약물저장관부측으로 슬라이딩 이동하여 상기 핸드피스본체 전단 내부 공간측을 가압하는 타격로드부;
상기 핸드피스본체 상부에 구비되며 상기 약물저장관부와 연결된 연결관을 포함하여 상기 연결관을 통하여 저장된 약물을 상기 약물저장관부로 공급하는 약물저장부;
상기 타격로드부를 슬라이딩 이동시키는 기어모듈; 및
상기 기어모듈을 작동시키며 상기 조작유닛과 전기적으로 연결된 모터부;
를 포함하는,
약물주입장치.It includes a handpiece unit for injecting a previously stored drug, and an operating unit for controlling the operation of the handpiece unit,
The handpiece unit,
A handpiece body having a drug storage tube opening at the front end and an internal space communicating with the drug storage tube;
A drug injection unit provided on the front side of the handpiece body;
a striking rod portion that slides toward the drug storage tube and presses the inner space at the front end of the handpiece body;
a drug storage unit provided on the upper part of the handpiece main body, including a connection pipe connected to the drug storage section, and supplying the stored drug to the drug storage section through the connection pipe;
A gear module that slides and moves the striking rod portion; and
a motor unit that operates the gear module and is electrically connected to the operation unit;
Including,
Drug injection device. 제1항에 있어서,
상기 약물주입부와 상기 약물저장관부 사이로 설치되어 기 설정된 약물이 이동되도록 하는 노즐부가 더 구비되는,
약물주입장치.According to paragraph 1,
A nozzle part installed between the drug injection part and the drug storage tube to move a preset drug is further provided,
Drug injection device. 제1항에 있어서,
상기 노즐부는,
노즐부본체와,
상기 노즐부본체 후방측에 구비되며 후방측에서 전방측으로 갈수록 폭이 좁아지는 깔때기 형태의 후방노즐부와.
상기 후방노즐부의 전방측에 연결되게 상기 노즐부본체에 구비되며 상기 후방노즐부와 연통되게 구비되며 기 설정 관 형태로 이루어진 전방노즐관,
을 포함하는,
약물주입장치.According to paragraph 1,
The nozzle part,
A nozzle unit body,
A funnel-shaped rear nozzle unit provided on the rear side of the nozzle unit main body and narrowing in width from the rear side to the front side.
A front nozzle tube provided in the nozzle unit main body to be connected to the front side of the rear nozzle unit, provided in communication with the rear nozzle unit, and formed in a preset pipe shape,
Including,
Drug injection device.
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