KR20240058612A - 차량용 디스플레이 장치 - Google Patents

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KR20240058612A
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김태웅
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주식회사 모플랫
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Abstract

본 발명은 위치 정보를 기반으로 데이터를 출력하는 차량용 디스플레이 장치에 관한 것으로, 본체, 상기 차량과 통신을 수행하여, 상기 차량의 주행과 관련된 주행정보를 전송받는 통신부 및 상기 전송받은 주행정보 중 적어도 일부를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면 자율주행 차량의 주행정보를 시각적으로 외부에 전달할 수 있으므로, 자율주행 차량과 수동주행 차량 각각의 사용자 사이에 발생 가능한 이질감을 감소시킬 수 있는 효과가 도출된다.

Description

차량용 디스플레이 장치{DISPLAY APPARATUS FOR VEHICLE}
본 발명은 위치 정보를 기반으로 데이터를 출력하는 차량용 디스플레이 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 야간 주행 시에 주행 방향의 사물을 잘 볼 수 있도록 하기 위한 용도 및 다른 차량이나 기타 도로 이용자에게 자기 차량의 주행 상태를 알리기 위한 용도의 등화장치를 구비한다.
위와 같은 기존의 차량용 조명장치는 특정한 목적으로 사용될 뿐이므로, 그 용도가 제한적이 문제가 있다.
특히. 전기차와 관련된 연구가 활발히 진행되고, 차량을 전자 디바이스로 고려하는 최근 기술 트렌드를 고려하면, 이와 같이 제한적인 용도로만 쓰일 수 있는 차량용 조명장치는 사용자 편의성을 제한하는 단점이 있다.
한편, 전기차의 자율주행 기능이 발전함에 따라 수동주행 차량과 자율주행 차량이 공존하고 있다.
그러나, 수동 운전자들의 자율주행 기술에 대한 신뢰도가 아직 충분치 않아 자율주행 차량과 수동주행 차량의 공존으로 인한 불편함이 증가하고 있는 실정이다.
본 발명의 기술적 과제는 주행정보를 공유할 수 있는 차량용 디스플레이 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제는 차량의 주행 상태와, 차량 상호 간의 상대적 위치에 따라 주행정보의 출력방식을 변경할 수 있는 차량용 디스플레이 장치를 제공하는 것이다.
상기한 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 차량용 디스플레이 장치는, 본체, 상기 차량과 통신을 수행하여, 상기 차량의 주행과 관련된 주행정보를 전송받는 통신부 및 상기 전송받은 주행정보 중 적어도 일부를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 디스플레이 장치의 구성요소를 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 차량이 자율주행을 수행하는 경우, 상기 주행정보 중 적어도 일부가 출력되도록 상기 출력부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 차량과 타 차량 사이의 거리를 측정하는 거리측정부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 거리측정부에 의해 측정된 거리에 근거하여, 상기 주행정보의 출력방식이 변경되도록 상기 출력부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 통신부는 상기 차량과 소정의 거리 내에 존재하는 타 차량에 설치된 외부 디바이스와 통신을 수행하며, 상기 외부 디바이스로부터 상기 타 차량의 주행정보 및 상기 타 차량의 주변과 관련된 교통정보를 전송받고, 상기 제어부는 상기 외부 디바이스로부터 전송받은 주행정보 및 교통정보 중 적어도 일부가 출력되도록 상기 출력부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 자율주행 차량의 주행정보를 시각적으로 외부에 전달할 수 있으므로, 자율주행 차량과 수동주행 차량 각각의 사용자 사이에 발생 가능한 이질감을 감소시킬 수 있는 효과가 도출된다.
또한, 본 발명에 따르면 자율주행 차량이 주행정보를 외부 디스플레이를 통해 출력하도록 구현함으로써, 자율주행 차량과 수동주행 차량이 공존하는 교통 상황에서 발생될 수 있는 사고를 방지하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면 차량의 이동 상태에 따라 주행정보의 출력 방식을 변경시킴으로써, 차량이 속도 또는 방향을 급격히 변경시키는 경우에도 충분한 전달력을 유지시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)의 일 실시예를 나타내는 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)의 세부 구성요소를 나타내는 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)의 통신 연결을 나타내는 개념도.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명의 일 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. 본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 통해 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1에서는 본 발명에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)의 일 실시예가 도시된다.
도 1을 참조하면, 차량용 디스플레이 장치(100)는 차량(200)의 외부에 부착될 수 있다. 구체적으로, 차량용 디스플레이 장치(100)는 차량(200)의 후면부에 등화장치 사이에 설치될 수 있다.
도 1에 도시되지는 않았으나, 차량용 디스플레이 장치(100)는 실시예에 따라 차량의 측면부, 전면부에도 설치될 수 있다.
도 2에서는 차량용 디스플레이 장치(100)와, 차량(200)의 세부구성요소가 도시된다.
도 2를 참조하면, 차량용 디스플레이 장치(100)는 출력부(110), 입력부(120), 통신부(130), 제어부(140) 및 부착부(150) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 차량(200)은 차량출력부(210), 차량입력부(220), 차량통신부(230), 차량제어부(240) 및 구동부(250) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
출력부(110)는 다양한 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 출력부(110)는 위치 정보, 주행 정보, 사용자 정보, 차량 디스플레이 장치(100)의 동작 모드, 주변 차량 관련 정보 중 적어도 하나를 출력할 수 있다.
출력부(110)가 출력하는 정보에 대한 보다 상세한 설명은 이하에서 서술하도록 한다.
입력부(120)는 차량용 디스플레이 장치(100)의 동작과 관련된 사용자 입력을 인가받을 수 있다.
통신부(130)는 차량(200)과 통신을 수행하여, 상기 차량(200)으로부터 복수의 정보를 전송받을 수 있다. 구체적으로, 통신부(130)는 차량으로부터, 차량의 위치 정보와, 차량의 주행과 관련된 주행정보와, 상기 차량의 운전자와 매칭되는 사용자 정보 및 상기 차량에 탑승한 인원과 매칭되는 사용자 정보 중 적어도 하나를 전송받을 수 있다.
반대로, 통신부(130)는 차량용 디스플레이 장치(100)의 동작 상태와 관련된 정보와, 상기 차량용 디스플레이 장치(100)에 설치된 센서에 의해 감지된 정보를 차량(200) 측으로 전송할 수도 있다.
일 실시예에서, 통신부(130)는 차량(200)과 통신을 수행하여, 차량의 주행과 관련된 주행정보를 전송받을 수 있다.
여기에서 주행정보란 자율주행 여부, 네비게이션, 현재 속도, 가속 여부 및 차선 변경 여부, 주행방향 및 차량의 고장여부 중 적어도 하나와 관련된 정보를 포함할 수 있다.
아울러, 주행정보에 포함된 요소들은 사용자에 의해 소정의 우선순위가 설정될 수 있다. 주행정보는 이러한 우선순위와 관련된 정보를 포함할 수 있다.
또한, 통신부(130)는 차량과 통신을 수행하여, 상기 차량으로부터 차량과 매칭된 사용자 정보 및 차량에 탑승중인 인원과 매칭된 사용자 정보를 전송받을 수 있다.
한편, 통신부(130)는 차량(200) 뿐만 아니라, 외부 서버와 통신을 수행할 수 있도록 구현된다.
일 실시예에서, 통신부(130)는 교통 정보를 처리하는 외부서버와 통신을 수행할 수 있다.
여기에서 교통 정보는 도로 구간 별로 공사 여부, 사고 발생 여부, 자연재해 발생 여부, 평균 통과 시간 및 현재 통과 시간 중 적어도 하나와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 보다 상세하게, 평균 통과 시간이란 각 도로 구간을 통과하는데 소요되는 평균 시간을 의미하고, 현재 통과 시간이란 각 도로 구간을 통과하는데 소요되는 현재 시간을 의미한다.
한편, 통신부(130)는 차량 외부에 존재하는 외부 디바이스로부터 상기 외부 디바이스와 매칭된 사용자 정보 및 상기 외부 디바이스의 식별정보 중 적어도 하나를 전송받을 수 있다.
제어부(140)는 차량용 디스플레이 장치(100)에 포함된 세부 구성요소의 동작을 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(140)는 차량(200)이 자율주행을 수행하는 경우, 상기 주행정보 중 적어도 일부가 출력되도록 출력부를 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부(140)는 차량(200)이 자율주행을 수행하는 경우, 현재 속도, 네비게이션, 회전여부 중 적어도 하나와 관련된 정보가 출력되도록 출력부를 제어할 수 있다.
아울러, 제어부(140)는 차량(200)의 주행모드와 관련된 정보가 출력되도록 출력부를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 차량(200)이 수동주행 중인지 또는 자율주행 중인지 여부와 관련된 정보가 출력되도록 출력부를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부(140)는 차량의 위치정보에 근거하여, 차량이 현재 위치하는 도로의 유형과 관련된 정보를 검출할 수 있다. 제어부(140)는 검출된 도로의 유형과 관련된 정보에 근거하여, 주행정보 중 출력될 일부를 선택할 수 있다.
한편, 차량용 디스플레이 장치(100)는 본 차량과 타 차량의 거리를 측정하는 거리측정부를 더 포함할 수 있다. 거리측정부는 초음파 센서, 광센서, 이미지 센서, 3차원 센서 등 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
특히, 차량용 디스플레이 장치(100)가 차량의 후면에 설치된 경우, 거리측정부는 차량의 직후방에 위치하는 타 차량과 본 차량 사이의 거리를 측정할 수 있다.
제어부(140)는 거리측정부에 의해 측정된 거리에 근거하여, 주행정보의 출력방식이 변경되도록 상기 출력부를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부(140)는 측정된 거리가 증가하는 것으로 판단되는 경우, 주행정보의 출력 크기가 확장되도록 출력부를 제어할 수 있다. 제어부(140)는 측정된 거리가 다시 감소하는 것으로 판단되는 경우, 주행정보의 출력 크기가 다시 감소되도록 출력부를 제어할 수 있다.
다른 실시예에서, 제어부(140)는 측정된 거리가 제1 범위에 포함되는 경우, 주행정보가 모두 출력되고, 제2 범위에 포함되는 경우, 주행정보 중 일부만 출력되도록 출력부를 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부(140)는 측정된 거리가 상대적으로 짧은 거리 범위인 제1 범위에 포함되는 경우, 주행정보에 포함되는 자율주행 여부, 네비게이션, 현재 속도, 가속 여부 및 차선 변경 여부, 주행방향 및 차량의 고장여부와 관련된 정보 중 사용자가 표시하도록 선택한 사항을 모두 출력하도록 출력부의 동작을 제어할 수 있다.
다른 예에서, 제어부(140)는 측정된 거리가 상대적으로 긴 범위인 제2 범위에 포함되는 경우, 주행정보에 포함되는 정보 중 사용자에 의해 설정된 우선순위에 근거하여 상위 우선순위에 해당되는 복수의 사항만이 출력되도록 출력부의 동작을 제어할 수 있다.
다른 실시예에서, 제어부(140)는 측정된 거리가 급격하게 감소하거나, 기준치 이하로 감소하는 경우, 경고메시지가 출력되도록 출력부를 제어할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 제어부(140)는 주행정보를 이용하여 차량의 주행 상태를 검출할 수 있다.
다른 실시예에서, 제어부(140)는 주행정보에 근거하여 차량의 가속 또는 감속 여부를 판단하고, 판단된 가속 또는 감속 여부에 따라 주행정보의 출력방식이 변경되도록 출력부(110)의 동작을 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(140)는 차량이 가속하는 것으로 판단되는 경우, 주행정보에 포함된 우선순위에 근거하여, 상기 주행정보의 요소 중 출력될 일부를 선택할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 차량이 가속하는 것으로 판단되는 경우, 주행정보의 출력크기를 변경시킬 수 있다.
반대로, 제어부(140)는 차량이 감속하는 것으로 판단되는 경우, 가속 시 출력되는 요소보다 더 많은 요소가 출력되도록 출력부를 제어할 수 있다.
이와 같은 주행정보 출력방식의 변화 방법은 이하의 실시예에서도 유사한 방식으로 적용될 수 있다.
다른 실시예에서, 제어부(140)는 주행정보에 근거하여 차량의 직진 또는 회전 여부를 판단하고, 판단된 직진 또는 회전 여부에 따라 주행정보의 출력방식이 변경되도록 출력부(110)의 동작을 제어할 수 있다.
특히, 제어부(140)는 차량이 회전하거나, 차선 변경 주행을 수행하는 경우, 주행정보가 포함하는 요소 상호 간의 우선순위를 변경할 수 있다.
즉, 제어부(140)는 주행정보에 근거하여, 차량이 차선 변경 주행을 수행하는 경우, 차선 변경 여부가 주행정보의 다른 요소보다 상위 우선순위가 되도록 우선순위를 변경할 수 있다.
필요에 따라서, 제어부(140)는 차량이 차선 변경 주행을 수행하는 것으로 판단되는 경우, 차선 변경 여부와 관련된 정보만이 출력되도록 출력부를 제어할 수 있다.
아울러, 제어부(140)는 차량이 차선 변경 주행을 수행하는 것으로 판단되면, 차선 변경 여부와 관련된 정보가 출력부(110)의 화면 중 변경하려는 차선 측에 더 가까운 일부분에 출력되도록 출력되는 위치를 조정할 수 있다.
구체적으로, 도 2를 참조하면, 출력부(110)의 화면은 좌측에 더 가까운 제1 부분(110a)과, 제2부분(110b)으로 구분될 수 있다.
제어부(140)는 차량이 차선 변경 주행을 시작하는 것으로 판단되는 경우, 화면 중앙을 기준으로 출력되던 주행정보를, 변경하려는 차선이 더 가까운 제1부분 또는 제2부분의 중앙을 기준으로 출력되도록 출력되는 위치를 조정할 수 있다.
다른 실시예에서, 제어부(140)는 주행정보에 근거하여 차량의 속도가 미리 설정된 복수의 속도범위 중 어느 하나에 해당되는지 여부를 판단하고, 판단결과에 근거하여 주행정보의 출력방식이 변경되도록 출력부(110)의 동작을 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 차량용 디스플레이 장치(100)는 차량의 등화장치와 별도로 위치 정보, 주행 관련 정보, 사용자 정보, 주변 차량 정보 중 적어도 하나를 출력하도록 구성될 수 있다.
이때, 위치 정보란 차량용 디스플레이 장치(100)가 부착된 차량의 현재 위치와 관련된 정보일 수 있다. 예를 들어, 위치 정보는 차량의 현재 위치와 대응되는 좌표 또는 지역 이름과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
구체적으로, 위치 정보는 차량(200) 내에 설치된 위치 인식 장치(ex, GPS)에 의해 실시간으로 검출될 수 있다. 이 경우, 차량용 디스플레이 장치(100)는 차량(200)의 위치 인식 장치로부터 위치 정보를 전송받고, 이를 출력할 수 있다.
다른 예에서, 차량용 디스플레이 장치(100) 내에 위치 인식 장치가 설치될 수도 있다. 이 경우, 차량용 디스플레이 장치(100)는 자체적으로 검출한 위치 정보를 출력할 수 있다.
주행 관련 정보는 차량용 디스플레이 장치(100)가 부착된 차량의 속도, 주행 방향, 가속도, 차량의 고장 여부, 주행 경로 중 적어도 하나와 관련된 정보를 포함할 수 있다.
차량용 디스플레이 장치(100)는 상술한 바와 같은 주행 관련 정보를 차량제어부(240)로부터 전송받을 수 있으며, 전송받은 주행 관련 정보를 출력할 수 있다.
사용자 정보는 차량용 디스플레이 장치(100)가 부착된 차량의 운전자 또는 상기 차량 내부에 탑승 중인 인원과 관련된 식별정보를 포함할 수 있다.
다른 예에서, 사용자 정보는 상기 차량의 외부에 존재하는 인원과 관련된 식별정보를 포함할 수도 있다. 이 경우, 차량용 디스플레이 장치(100)의 통신부(130)는 차량(200) 뿐만 아니라 외부 디바이스와도 통신을 수행하도록 구현될 수 있다. 예를 들어, 차량용 디스플레이 장치(100)의 통신부(130)는 차량(200)으로부터 소정의 거리 내에 위치하는 외부 디바이스와 통신을 수행할 수 있으며, 상기 외부 디바이스로부터 상기 외부 디바이스에 대응되는 사용자 식별정보를 전송받을 수 있다.
주변 차량 정보란 차량 디스플레이 장치(100)가 부착된 차량(200)으로부터 소정의 거리 내에 존재하는 타차량의 주행 정보, 위치 정보, 상기 타차량에 매칭된 사용자 식별정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이 경우, 차량(200) 또는 차량 디스플레이 장치(100)가 상기 타차량과 통신을 수행하도록 구현될 수 있다. 타차량과의 통신 수립 시, 타차량, 차량(200) 및 차량 디스플레이 장치(100) 각각에 대한 인증이 요구될 수 있다.
아울러, 차량(200) 및 차량 디스플레이 장치(100) 중 적어도 하나는 주행 정보, 위치 정보 및 사용자 식별정보 중 적어도 하나를 타차량(200)으로 전송할지 여부를 선택적으로 허용할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 차량용 디스플레이 장치(100)는 외부 서버로부터 수신한 동작 명령에 근거하여 동작할 수 있다.
도 3을 참조하면, 차량용 디스플레이 장치(100)는, 타 차량에 부착된 차량용 디스플레이 장치(101), 사용자 단말기(300) 및 외부서버(400) 중 적어도 하나와 통신을 수행할 수 있다.
특히, 통신부(130)는 상술한 교통정보를 처리하는 외부서버로부터 소정의 주기 또는 실시간으로, 차량이 위치하는 지역 또는 그 지역을 포함하는 지역 범위와 관련된 교통정보를 수신할 수 있다. 통신부(130)가 외부 서버로부터 자연재해의 발생을 알리는 정보가 포함된 교통정보를 수신하는 경우, 제어부(140)는 주행정보를 출력중이더라도 상기 교통정보가 출력되도록 출력부(130)의 출력화면을 변경시킬 수 있다.
즉, 차량용 디스플레이 장치(100)는 일반적으로 사용자의 설정에 따라 동작하나, 외부서버로부터 자연재해 또는 교통사고와 같은 위급한 상황이 발생한 경우, 주변의 사용자들이 이에 대처할 수 있도록 외부서버에서 제공하는 교통정보 출력화면으로 화면 전환을 시킬 수 있다.

Claims (5)

  1. 차량에 부착된 차량용 디스플레이 장치에 있어서,
    본체;
    상기 차량과 통신을 수행하여, 상기 차량의 주행과 관련된 주행정보를 전송받는 통신부; 및
    상기 전송받은 주행정보 중 적어도 일부를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이 장치의 구성요소를 제어하는 제어부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 차량이 자율주행을 수행하는 경우, 상기 주행정보 중 적어도 일부가 출력되도록 상기 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 차량과 타 차량 사이의 거리를 측정하는 거리측정부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 거리측정부에 의해 측정된 거리에 근거하여, 상기 주행정보의 출력방식이 변경되도록 상기 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 차량과 소정의 거리 내에 존재하는 타 차량에 설치된 외부 디바이스와 통신을 수행하며, 상기 외부 디바이스로부터 상기 타 차량의 주행정보 및 상기 타 차량의 주변과 관련된 교통정보를 전송받고,
    상기 제어부는,
    상기 외부 디바이스로부터 전송받은 주행정보 및 교통정보 중 적어도 일부가 출력되도록 상기 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 통신부는,
    외부서버와 통신을 수행하며, 소정의 주기마다 교통정보를 수신하고,
    상기 제어부는,
    상기 외부서버로부터 전송받은 교통정보에 재해와 관련된 정보가 포함된 경우, 출력된 주행정보 대신 상기 재해와 관련된 정보가 출력되도록 상기 출력부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 디스플레이 장치.


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