KR20240057878A - Wire feeder for wire electric discharge machine - Google Patents

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KR20240057878A
KR20240057878A KR1020220138632A KR20220138632A KR20240057878A KR 20240057878 A KR20240057878 A KR 20240057878A KR 1020220138632 A KR1020220138632 A KR 1020220138632A KR 20220138632 A KR20220138632 A KR 20220138632A KR 20240057878 A KR20240057878 A KR 20240057878A
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displacement
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KR1020220138632A
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이종태
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(주)성원정공
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Abstract

본 발명은 와이어 방전가공기용 와이어 공급기에 관한 것으로, 외형을 이루는 케이싱과, 상기 케이싱의 내부에 설치되고 와이어 방전가공기에 와이어를 공급하는 공급수단과, 상기 케이싱의 일면에 구비되고 와이어 방전가공기에 공급되는 와이어의 장력을 감지하는 센싱수단 및 상기 케이싱의 내부에 구비되고 상기 센싱수단으로부터 측정값을 수신받아 와이어 공급 속도를 조절하는 제어수단을 포함하고, 상기 센싱수단은, 상기 케이싱의 일면에 구비되고 와이어에 의해 상하로 움직이는 변위롤러와, 상기 변위롤러의 일측에 구비되고 상기 변위롤러의 변위를 측정하는 제1센서 및 상기 케이싱의 일면에 구비되고, 상기 변위롤러의 움직임을 안내하는 레일을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 와이어에 가해지는 장력이 감지될 수 있고, 와이어의 장력이 일정한 수준으로 유지될 수 있다.The present invention relates to a wire feeder for a wire electric discharge machine, comprising a casing forming an external shape, a supply means installed inside the casing and supplying wire to the wire electric discharge machine, and a supply means provided on one side of the casing and supplying wire to the wire electric discharge machine. It includes a sensing means for detecting the tension of the wire and a control means provided inside the casing and receiving a measured value from the sensing means to adjust the wire supply speed, wherein the sensing means is provided on one side of the casing. A displacement roller that moves up and down by a wire, a first sensor provided on one side of the displacement roller and measuring the displacement of the displacement roller, and a rail provided on one side of the casing and guiding the movement of the displacement roller. It is characterized by
According to the present invention, the tension applied to the wire can be sensed, and the tension of the wire can be maintained at a constant level.

Description

와이어 방전가공기용 와이어 공급기{Wire feeder for wire electric discharge machine}Wire feeder for wire electric discharge machine}

본 발명은 와이어 방전가공기용 와이어 공급기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 와이어 방전가공기에 일정한 장력을 가지는 와이어를 일정한 속도로 공급할 수 있는 와이어 방전가공기용 와이어 공급기에 관한 것이다.The present invention relates to a wire feeder for a wire electrical discharge machine, and more specifically, to a wire feeder for a wire electrical discharge machine that can supply a wire with a certain tension to a wire electrical discharge machine at a constant speed.

일반적으로 와이어컷 방전가공기는 와이어를 이용하여 금속재료를 가공하는 장치로써, 와이어와 재료 사이를 방전시켜 금속재료를 원하는 모양으로 가공시키는 장치이다.In general, a wire cut electric discharge machine is a device that processes metal materials using a wire. It is a device that processes metal materials into a desired shape by applying electric discharge between the wire and the material.

이러한 와이어컷 방전가공기에 있어서, 와이어의 장력은 가공 정밀도와 밀접하게 연관되어 있어 가공 정밀도를 향상시키기 위해서는 와이어의 장력을 제어하는 것이 중요하다.In such a wire cut electrical discharge machine, the tension of the wire is closely related to processing precision, so it is important to control the tension of the wire in order to improve processing precision.

종래에는 장력 부여 롤러의 회전 토크를 변화시키거나, 와이어의 장력을 검출하고, 검출된 장력이 설정 장력과 일치하도록 회전 토크를 피드백하여 제어하는 방식으로 와이어의 장력을 조절해왔다.Conventionally, the tension of the wire has been adjusted by changing the rotational torque of the tension-applying roller, detecting the tension of the wire, and feedback and controlling the rotational torque so that the detected tension matches the set tension.

그 중 대한민국 공개특허 제10-1994-0702110호에는 와이어 컷 방전 가공기의 와이어 장력 설정 장치가 개시되어 있으나 그 구성이 복잡하여 파손이 자주 발생하고, 제조 비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다.Among them, Republic of Korea Patent Publication No. 10-1994-0702110 discloses a wire tension setting device for a wire cut electric discharge machine, but the structure is complex, so breakage occurs frequently and manufacturing costs are high.

대한민국 공개특허 제10-1994-0702110호Republic of Korea Patent Publication No. 10-1994-0702110 대한민국 공개실용신안 제20-1994-0014823호Republic of Korea Public Utility Model No. 20-1994-0014823

본 발명의 목적은 일단에 변위센서가 구비된 댐퍼바가 구비되어 와이어 방전가공기로 공급되는 와이어의 장력을 감지할 수 있는 와이어 방전가공기용 와이어 공급기를 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to provide a wire feeder for a wire electrical discharge machine that is equipped with a damper bar equipped with a displacement sensor at one end and can detect the tension of the wire supplied to the wire electrical discharge machine.

본 발명의 다른 목적은 변위센서로부터 수신한 변위값을 기준으로 보빈모터의 회전을 조절하는 제어수단이 구비되어 와이어 방전 가공기로 공급되는 와이어의 공급 속도 및 와이어에 부여되는 장력을 조절할 수 있는 와이어 방전가공기용 와이어 공급기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a wire discharge machine that is provided with a control means for controlling the rotation of the bobbin motor based on the displacement value received from the displacement sensor, so as to control the supply speed of the wire supplied to the wire discharge processor and the tension applied to the wire. The purpose is to provide a wire feeder for processing machines.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 와이어 방전가공기용 와이어 공급기는, 외형을 이루는 케이싱과, 상기 케이싱의 내부에 설치되고 와이어 방전가공기에 와이어를 공급하는 공급수단과, 상기 케이싱의 일면에 구비되고 와이어 방전가공기에 공급되는 와이어의 장력을 감지하는 센싱수단 및 상기 케이싱의 내부에 구비되고 상기 센싱수단으로부터 측정값을 수신받아 와이어 공급 속도를 조절하는 제어수단을 포함하고, 상기 센싱수단은, 상기 케이싱의 일면에 구비되고 와이어에 의해 상하로 움직이는 변위롤러와, 상기 변위롤러의 일측에 구비되고 상기 변위롤러의 변위를 측정하는 제1센서 및 상기 케이싱의 일면에 구비되고 상기 변위롤러의 움직임을 안내하는 레일을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a wire feeder for a wire electric discharge machine according to the present invention is provided with a casing forming an external shape, a supply means installed inside the casing and supplying wire to the wire electric discharge machine, and one surface of the casing. It includes a sensing means for detecting the tension of the wire supplied to the wire discharge machine, and a control means provided inside the casing and receiving a measured value from the sensing means to adjust the wire supply speed, wherein the sensing means is configured to control the casing. a displacement roller provided on one side of the casing and moving up and down by a wire, a first sensor provided on one side of the displacement roller and measuring the displacement of the displacement roller, and a first sensor provided on one side of the casing and guiding the movement of the displacement roller. It is characterized by including a rail.

여기서, 상기 센싱수단은, 상기 케이싱의 일면에 구비되고 상기 댐퍼바의 다른 일단의 상한선을 감지하는 제2센서 및 상기 케이싱의 일면에 구비되고 상기 댐퍼바의 다른 일단의 하한선을 감지하는 제3센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the sensing means includes a second sensor provided on one side of the casing and detecting the upper limit of the other end of the damper bar, and a third sensor provided on one side of the casing and sensing the lower limit of the other end of the damper bar. It is characterized by including.

나아가, 상기 제1센서는 인크리멘털엔코더인 것을 특징으로 한다.Furthermore, the first sensor is characterized as an incremental encoder.

그리고 상기 공급수단은,상기 케이싱의 내부에 설치되고 와이어가 권취되는 와이어보빈과, 상기 와이어보빈의 일측에 구비되고 상기 제어수단의 제어에 따라 와이어보빈이 회전되도록 하는 보빈모터와, 상기 케이싱의 내부에 설치되고 상기 와이어보빈으로부터 와이어를 전달받는 제1롤러와, 상기 케이싱의 내부에 설치되고, 상기 제1롤러로부터 와이어를 전달받는 제2롤러를 포함하고, 상기 댐퍼바의 다른 일단은 상기 제1롤러 및 제2롤러 사이를 지나는 와이어와 체결되는 것을 특징으로 한다.And the supply means includes a wire bobbin installed inside the casing and around which a wire is wound, a bobbin motor provided on one side of the wire bobbin and rotating the wire bobbin under the control of the control means, and an inside of the casing. It includes a first roller installed in and receiving the wire from the wire bobbin, and a second roller installed inside the casing and receiving the wire from the first roller, and the other end of the damper bar is the first roller. It is characterized in that it is engaged with a wire passing between the roller and the second roller.

또한, 상기 공급수단은, 상기 케이싱의 내부에 설치되고, 와이어보빈의 권출 방향과 제1롤러의 회전방향이 다를 경우 와이어가 엉키는 것이 방지될 수 있도록 하는 정렬롤러가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the supply means is installed inside the casing and further includes an alignment roller that prevents the wires from becoming entangled when the unwinding direction of the wire bobbin and the rotation direction of the first roller are different.

본 발명에 의한 와이어 방전가공기용 와이어 공급기는, 일단에 변위센서가 구비된 댐퍼바가 구비된다. 따라서, 댐퍼바가 와이어에 의해 회전 이동시 변위센서의 측정값으로부터 와이어의 장력을 감지할 수 있다.The wire feeder for a wire electrical discharge machine according to the present invention is equipped with a damper bar equipped with a displacement sensor at one end. Therefore, when the damper bar rotates by the wire, the tension of the wire can be detected from the measured value of the displacement sensor.

또한, 본 발명에 의한 와이어 방전가공기용 와이어 공급기는, 보빈모터의 회전을 조절하는 제어수단이 구비된다. 따라서, 변위센서로부터 수신된 변위값을 기준으로 보빈모터의 회전을 조절함으로써 와이어의 권출 속도를 조절하여 와이어의 장력을 조절할 수 있다.Additionally, the wire feeder for a wire electrical discharge machine according to the present invention is provided with control means for controlling the rotation of the bobbin motor. Therefore, the tension of the wire can be adjusted by controlling the unwinding speed of the wire by controlling the rotation of the bobbin motor based on the displacement value received from the displacement sensor.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 와이어 방전가공기용 와이어 공급기를 나타낸 정면도.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 와이어 방전가공기용 와이어 공급기의 공급수단 일부와 센싱수단을 나타낸 내부 사시도.
도 3(a)는 본 발명의 일실시예에 따른 레일에 설치된 변위롤러를 나타낸 정면도.
도 3(b)는 본 발명의 일실시예에 따른 레일 위에 설치된 변위롤러를 나타낸 도 3(a)의 A-A' 단면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 와이어방전가공기용 와이어 공급기를 나타낸 블록 구성도.Figure 1 is a front view showing a wire feeder for a wire electrical discharge machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an internal perspective view showing a portion of the supply means and a sensing means of a wire feeder for a wire electric discharge machine according to another embodiment of the present invention.
Figure 3(a) is a front view showing a displacement roller installed on a rail according to an embodiment of the present invention.
Figure 3(b) is a cross-sectional view AA' of Figure 3(a) showing a displacement roller installed on a rail according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing a wire feeder for a wire electric discharge machine according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도2를 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the attached FIGS. 1 and 2.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 와이어 방전가공기용 와이어 공급기(1)의 개략도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 의한 와이어 방전가공기용 와이어 공급기(1)의 공급수단(100)의 일부와 센싱수단(200)을 나타낸 개략도이고, 도 3(a)는 본 발명의 일실시예에 따른 레일에 설치된 변위롤러를 나타낸 정면도이고, 도 3(b)는 본 발명의 일실시예에 따른 레일 위에 설치된 변위롤러를 나타낸 도 3(a)의 A-A' 단면도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 와이어방전가공기용 와이어 공급기를 나타낸 블록 구성도이다.Figure 1 is a schematic diagram of a wire feeder (1) for a wire electric discharge machining machine according to a preferred embodiment of the present invention, and Figure 2 is a supply means (100) of the wire feeder (1) for a wire electric discharge machining machine according to another preferred embodiment of the present invention. ) is a schematic diagram showing a portion of and the sensing means 200, Figure 3(a) is a front view showing a displacement roller installed on a rail according to an embodiment of the present invention, and Figure 3(b) is an embodiment of the present invention. It is a cross-sectional view taken along line A-A' of FIG. 3(a) showing the displacement roller installed on the rail according to , and FIG. 4 is a block diagram showing a wire feeder for a wire electric discharge machine according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 와이어 방전 가공기용 와이어 공급기(1)는, 외형을 이루는 케이싱(10)과, 상기 케이싱(10)의 내부에 설치되고 와이어 방전가공기에 와이어를 공급하는 공급수단(100)과, 상기 케이싱(10)의 일면에 구비되고 와이어 방전가공기에 공급되는 와이어의 장력을 감지하는 센싱수단(200) 및 상기 케이싱(10)의 내부에 구비되고 상기 센싱수단(200)으로부터 측정값을 수신받아 와이어 공급 속도를 조절하는 제어수단(300)을 포함하고, 상기 센싱수단은, 상기 케이싱의 일면에 구비되고 와이어에 의해 상하로 움직이는 변위롤러와, 상기 변위롤러의 일측에 구비되고 상기 변위롤러의 변위를 측정하는 제1센서 및 상기 케이싱의 일면에 구비되고 상기 변위롤러의 움직임을 안내하는 레일을 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in Figures 1 and 2, the wire feeder 1 for a wire electric discharge machine according to an embodiment of the present invention includes a casing 10 forming an external shape, is installed inside the casing 10, and is provided with a wire electric discharge machine. A supply means (100) for supplying a wire to the casing (10), a sensing means (200) provided on one side of the casing (10) for detecting the tension of the wire supplied to the wire discharge machine, and a sensor (200) provided inside the casing (10). It includes a control means 300 that receives the measured value from the sensing means 200 and adjusts the wire supply speed, wherein the sensing means includes a displacement roller provided on one surface of the casing and moved up and down by a wire, and It is characterized by comprising a first sensor provided on one side of the displacement roller and measuring the displacement of the displacement roller, and a rail provided on one side of the casing and guiding the movement of the displacement roller.

여기서, 상기 센싱수단(200)은, 상기 케이싱(10)의 일면에 구비되고 상기 댐퍼바(210)의 다른 일단의 상한선을 감지하는 제2센서(230) 및 상기 케이싱(10)의 일면에 구비되고 상기 댐퍼바(210)의 다른 일단의 하한선을 감지하는 제3센서(240)를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the sensing means 200 is provided on one side of the casing 10 and a second sensor 230 that detects the upper limit of the other end of the damper bar 210 and is provided on one side of the casing 10. and includes a third sensor 240 that detects the lower limit of the other end of the damper bar 210.

나아가, 상기 제1센서(220)는 인크리멘털엔코더인 것을 특징으로 한다.Furthermore, the first sensor 220 is characterized as an incremental encoder.

그리고 상기 공급수단(100)은,상기 케이싱(10)의 내부에 설치되고 와이어가 권취되는 와이어보빈(110)과, 상기 와이어보빈(110)의 일측에 구비되고 상기 제어수단(300)의 제어에 따라 와이어보빈(110)이 회전되도록 하는 보빈모터(120)와, 상기 케이싱(10)의 내부에 설치되고 상기 와이어보빈(110)으로부터 와이어를 전달받는 제1롤러(130)와, 상기 케이싱(10)의 내부에 설치되고, 상기 제1롤러(130)로부터 와이어를 전달받는 제2롤러(140)를 포함하고, 상기 변위롤러는 상기 제1롤러(130) 및 제2롤러(140) 사이를 지나는 와이어와 체결되는 것을 특징으로 한다.And the supply means 100 includes a wire bobbin 110 installed inside the casing 10 and around which a wire is wound, and is provided on one side of the wire bobbin 110 and is used for control of the control means 300. A bobbin motor 120 that rotates the wire bobbin 110 according to the first roller 130 installed inside the casing 10 and receiving the wire from the wire bobbin 110, and the casing 10 ) and includes a second roller 140 that receives the wire from the first roller 130, and the displacement roller passes between the first roller 130 and the second roller 140. It is characterized in that it is fastened to a wire.

또한, 상기 공급수단(100)은, 상기 케이싱(10)의 내부에 설치되고, 와이어보빈(110)의 권출 방향과 제1롤러(130)의 회전방향이 다를 경우 와이어가 엉키는 것이 방지될 수 있도록 하는 정렬롤러(150)가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the supply means 100 is installed inside the casing 10, and is used to prevent wires from becoming entangled when the unwinding direction of the wire bobbin 110 and the rotation direction of the first roller 130 are different. It is characterized in that an alignment roller 150 is further provided.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 와이어 방전가공용 와이어 공급기(1)의 케이싱(10) 내부에는 공급수단(100), 센싱수단(200) 및 제어수단(300)이 구비된다.As shown in Figures 1 and 2, a supply means 100, a sensing means 200, and a control means 300 are provided inside the casing 10 of the wire feeder 1 for wire discharge machining.

상기 공급수단(100)은 와이어가 권취되어 있는 와이어보빈(110)으로부터 와이어가 권출되어 와이어 방전가공기에 공급된다. 상기 와이어보빈(110) 교환이 가능한 독립적인 유닛으로, 20 kg 내지 50 kg의 와이어가 권취될 수 있다. 상기 와이어보빈(110)은 보빈모터(120)에 의해 회전되고, 상기 와이어보빈(110)이 회전됨에 따라 와이어가 권출된다. 상기 와이어보빈(110)으로부터 권출된 와이어는 순차적으로 제1롤러(130) 및 제2롤러(140)로 전달된다. 상기 제1롤러(130) 및 제2롤러(140)에 의해 와이어의 경로가 안내됨으로써 공급과정에서 상기 와이어가 엉키는 것이 방지된다. 상기 제2롤러(140)를 지난 와이어는 와이어 방전가공기에 구비된 롤러 등을 통해 와이어 방전가공기에 공급된다.The supply means 100 unwinds the wire from the wire bobbin 110 on which the wire is wound and supplies it to the wire electric discharge machine. The wire bobbin 110 is an independent replaceable unit, and can be wound with 20 kg to 50 kg of wire. The wire bobbin 110 is rotated by the bobbin motor 120, and as the wire bobbin 110 rotates, the wire is unwound. The wire unwound from the wire bobbin 110 is sequentially transferred to the first roller 130 and the second roller 140. The path of the wire is guided by the first roller 130 and the second roller 140, thereby preventing the wire from becoming tangled during the supply process. The wire that has passed through the second roller 140 is supplied to the wire electrical discharge machine through a roller provided in the wire electrical discharge machine.

상기 보빈모터(120)는 센싱수단(200)의 측정값에 따라 제어수단(300)에 의해 회전값이 결정된다.The rotation value of the bobbin motor 120 is determined by the control means 300 according to the measured value of the sensing means 200.

상기 센싱수단(200)은, 변위롤러(210), 제1센서(220), 제2센서(230), 제3센서(240), 레일(250) 등으로 구성된다.The sensing means 200 is composed of a displacement roller 210, a first sensor 220, a second sensor 230, a third sensor 240, a rail 250, etc.

상기 케이싱의 일면(도 1에서 전면)에는 변위롤러(210)의 움직임을 안내하는 레일(250)이 구비되고, 상기 변위롤러(210)는 상기 레일(250)의 홈에 끼워져 레일(250)을 따라 움직일 수 있도록 설치된다. 이때, 레일(250)의 설치 방향은 한정되지 않으나 상하로 설치되는 것이 바람직하다. 상기 변위롤러(210)는 상기 제1롤러(130) 및 제2롤러(140) 사이를 지나는 와이어와 체결되어 와이어의 장력에 따라 이동하게 된다. 상기 변위롤러(210)에는 제1센서(220)가 구비된다. 상기 제1센서(220)는 바닥면으로부터 상기 변위롤러(210)의 높이를 측정하는 변위센서로, 제어수단은 측정된 상기 변위롤러(210)의 높이를 통해 와이어의 장력을 측정한다. 상기 제1센서(220)는 포텐셔미터 또는 인크리멘털엔코더일 수 있다. 포텐셔미터는 와이어와 연결되어 변위를 전기저항으로 변경할 수 있는 가변저항기로서, 저항에서 발생되는 전압을 측정하여 변위값을 측정할 수 있다. 상기 포텐셔미터는 상기 변위롤러(210)가 이동되어 변위가 발생되었을 때 가변저항에서 발생하는 전압을 제어기 내의 AD컨버터를 이용하여 바닥면으로부터 상기 변위롤러(210)의 높이를 계산할 수 있다. 상기 센싱수단(200)에는 바닥면으로부터 상기 변위롤러(210)의 높이값을 정확하게 보정하기 위해서 기준위치를 정하기 위한 제2센서(230) 및 제3센서(240)이 더 구비된다. 상기 제2센서(230)는 상기 변위롤러(210)의 상한선을 측정하는 수단이고, 제3센서(240)는 상기 변위롤러(210)의 하한선을 측정하는 수단이다. 즉, 상기 와이어 방전가공기용 와이어 공급기(1)를 최초 작동시 기준값에 대한 정보를 제2센서(230) 또는 제3센서(240)을 이용하여 측정하고, 측정된 기준값을 이용하여 상기 변위롤러(210)의 절대위치를 측정할 수 있다. 상기 변위롤러(210)는 상기 제2센서(230)와 제3센서(240) 중간에 위치되는 것이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다.One side of the casing (the front side in FIG. 1) is provided with a rail 250 that guides the movement of the displacement roller 210, and the displacement roller 210 is inserted into the groove of the rail 250 to support the rail 250. It is installed so that it can move along. At this time, the installation direction of the rail 250 is not limited, but it is preferable to install it vertically. The displacement roller 210 is engaged with a wire passing between the first roller 130 and the second roller 140 and moves according to the tension of the wire. The displacement roller 210 is provided with a first sensor 220. The first sensor 220 is a displacement sensor that measures the height of the displacement roller 210 from the floor, and the control means measures the tension of the wire through the measured height of the displacement roller 210. The first sensor 220 may be a potentiometer or an incremental encoder. A potentiometer is a variable resistor that is connected to a wire and can change displacement into electrical resistance. The displacement value can be measured by measuring the voltage generated from the resistance. The potentiometer can calculate the height of the displacement roller 210 from the floor using the voltage generated in the variable resistor when the displacement roller 210 is moved and displacement is generated using the AD converter in the controller. The sensing means 200 is further provided with a second sensor 230 and a third sensor 240 for determining a reference position in order to accurately correct the height value of the displacement roller 210 from the floor. The second sensor 230 is a means for measuring the upper limit of the displacement roller 210, and the third sensor 240 is a means for measuring the lower limit of the displacement roller 210. That is, when the wire feeder 1 for the wire electric discharge machine is first operated, information about the reference value is measured using the second sensor 230 or the third sensor 240, and the measured reference value is used to control the displacement roller ( 210) can measure the absolute position. The displacement roller 210 is preferably located between the second sensor 230 and the third sensor 240, but is not limited thereto.

상기 센싱수단(200)에 의해 측정된 측정값은 제어수단(300)에서 카운팅 된다. 상기 제어수단(300)에 의해 카운팅된 상기 변위롤러(210)의 위치에 따라 상기 제어수단(300)이 상기 보빈모터(120)의 회전을 조절함으로써 와이어의 장력이 조절된다.The measurement value measured by the sensing means 200 is counted by the control means 300. The tension of the wire is adjusted by the control means 300 controlling the rotation of the bobbin motor 120 according to the position of the displacement roller 210 counted by the control means 300.

상기 제1센서(220)에 의해 측정된 상기 변위롤러(210)가 상기 제2센서(230)에 의해 측정되는 상한선 이상 또는 제3센서(240)에 의해 측정되는 하한선 이상으로 위치되는 경우 제어수단(300)에 의해 상기 보빈모터(120)의 회전값이 조절된다. 예를 들어, 상기 변위롤러(210)가 상한선 이상에 위치될 때 와이어의 장력은 최대값이 되고, 상기 제2센서(230)는 상한 신호를 상기 제어수단(300)에 전송한다. 이를 수신받은 상기 제어수단(300)은 상기 보빈모터(120)의 회전속도를 증가시킴으로써 와이어가 권출되도록 한다. 이에 의해 와이어의 장력이 감소되고, 상기 변위롤러(210)는 상한선 아래에 위치하게 된다. 반대로, 상기 변위롤러(210)가 하한선보다 아래에 위치될 때 와이어의 장력은 최소값이 되고, 상기 제3센서(230)는 하한 신호를 상기 제어수단(300)에 전송한다. 이를 수신받은 상기 제어수단(300)은 상기 보빈모터(120)의 회전속도를 감소시켜 와이어의 권출 속도를 늦춘다. 이에 의해, 와이어의 장력이 증가되고, 상기 변위롤러(210)가 하한선 위쪽으로 위치하게 된다.Control means when the displacement roller 210 measured by the first sensor 220 is positioned above the upper limit measured by the second sensor 230 or above the lower limit measured by the third sensor 240 The rotation value of the bobbin motor 120 is adjusted by (300). For example, when the displacement roller 210 is positioned above the upper limit, the tension of the wire becomes the maximum value, and the second sensor 230 transmits an upper limit signal to the control means 300. The control means 300 receiving this increases the rotation speed of the bobbin motor 120 to unwind the wire. As a result, the tension of the wire is reduced, and the displacement roller 210 is positioned below the upper limit. Conversely, when the displacement roller 210 is positioned below the lower limit, the tension of the wire becomes the minimum value, and the third sensor 230 transmits a lower limit signal to the control means 300. Upon receiving this, the control means 300 reduces the rotation speed of the bobbin motor 120 to slow down the unwinding speed of the wire. As a result, the tension of the wire increases, and the displacement roller 210 is positioned above the lower limit.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 와이어 방전가공기용 와이어 공급기의 각 구성을 통해 와이어 공급기로부터 와이어가 공급되는 일련의 과정을 설명하도록 한다. 더불어 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 와이어 방전가공기용 와이어 공급기의 작용을 설명한다.Hereinafter, a series of processes in which wire is supplied from the wire feeder through each configuration of the wire feeder for a wire electric discharge machine according to a preferred embodiment of the present invention will be described. In addition, the operation of the wire feeder for a wire electric discharge machine according to a preferred embodiment of the present invention will be described.

먼저, 케이싱(10)의 내부에 와이어가 권취되어 있는 와이어보빈(110)이 설치된다. 이후 상기 와이어보빈(110)으로부터 권출된 와이어는 순차적으로 제1롤러(130), 변위롤러(210), 제2롤러(140)와 체결되고 와이어 방전가공기에 구비된 롤러에 공급된다. 이때, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 와이어보빈(110)의 권출 방향과 제1롤러(130)의 방향이 일치되지 않는 경우 상기 와이어보빈(110)과 제1롤러(130) 사이에 정렬롤러(150)가 더 구비되어 와이어가 엉키는 것을 방지할 수 있다.First, a wire bobbin 110 containing a wire wound is installed inside the casing 10. Thereafter, the wire unwound from the wire bobbin 110 is sequentially engaged with the first roller 130, the displacement roller 210, and the second roller 140 and is supplied to the roller provided in the wire electric discharge machine. At this time, as shown in FIG. 2, when the unwinding direction of the wire bobbin 110 and the direction of the first roller 130 do not match, an alignment roller ( 150) is further provided to prevent the wires from becoming tangled.

와이어를 상기 제1롤러(130) 및 제2롤러(140)에 체결되면 상기 변위롤러(210)의 상한선과 하한선 기준값에 대한 정보가 상기 제2센서(230) 및 제3센서(240)을 이용하여 측정된다.When the wire is fastened to the first roller 130 and the second roller 140, information about the upper and lower limit reference values of the displacement roller 210 is obtained using the second sensor 230 and the third sensor 240. It is measured.

다음으로 상기 보빈모터(120)에 의해 상기 와이어보빈(110)이 회전되며 와이어 방전가공기에 와이어가 공급된다. 이때, 와이어의 장력이 일정하게 유지되는 경우 상기 변위롤러(210)는 상기 제2센서 및 제3센서에 의해 측정된 상한선과 하한선의 중간에 위치하게 된다. 와이어의 장력이 최대값이 되는 경우 상기 변위롤러(210)가 레일(250)을 따라 위로 이동하고, 상기 변위롤러(210)가 상한선보다 높은 곳에 위치하게 된다. 이때, 상기 제1센서(220)에 의해 측정된 상기 변위롤러(210)의 변위값을 수신받은 제어수단(300)이 상기 보빈모터(120)의 회전을 제어하여 상기 와이어보빈(110)으로부터 와이어가 권출되는 속도가 높아진다. 따라서, 와이어의 장력이 작아지고 상기 변위롤러(210)는 레일(250)을 따라 이동하여 상한선 아래쪽에 위치되도록 조절된다. 반대로, 와이어의 장력이 최소값이 되는 경우 상기 댐퍼바(210)의 다른 일단이 하한선보다 낮은 곳에 위치하게 되고, 상기 제1센서(220)에 의해 측정된 상기 변위롤러(210)의 변위값을 수신받은 제어수단(300)이 상기 보빈모터(120)의 회전을 제어하여 상기 와이어보빈(110)으로부터 와이어가 권출되는 속도가 낮아진다. 따라서, 와이어의 장력이 작아지고 상기 변위롤러(210)가 상한선 아래쪽에 위치되도록 조절된다.Next, the wire bobbin 110 is rotated by the bobbin motor 120 and the wire is supplied to the wire electric discharge machine. At this time, when the tension of the wire is maintained constant, the displacement roller 210 is located in the middle of the upper and lower limits measured by the second and third sensors. When the tension of the wire reaches its maximum value, the displacement roller 210 moves upward along the rail 250, and the displacement roller 210 is positioned higher than the upper limit. At this time, the control means 300, which receives the displacement value of the displacement roller 210 measured by the first sensor 220, controls the rotation of the bobbin motor 120 to extract the wire from the wire bobbin 110. The speed at which it is unwound increases. Accordingly, the tension of the wire is reduced and the displacement roller 210 moves along the rail 250 and is adjusted to be positioned below the upper limit. Conversely, when the tension of the wire becomes the minimum value, the other end of the damper bar 210 is located lower than the lower limit, and the displacement value of the displacement roller 210 measured by the first sensor 220 is received. The receiving control means 300 controls the rotation of the bobbin motor 120 to lower the speed at which the wire is unwound from the wire bobbin 110. Accordingly, the tension of the wire is reduced and the displacement roller 210 is adjusted to be positioned below the upper limit.

이와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 와이어 방전가공기용 와이어 공급기는 일측에 변위센서가 구비된 변위롤러(210)를 통해 와이어에 의한 상기 변위롤러(210)의 변위을 감지하고, 상기 변위센서의 측정값에 따라 보빈모터(120)의 회전속도를 조절하는 제어수단(300)을 통해 보빈모터(120)의 회전속도를 조절한다. 이를 통해 와이어에 가해지는 장력이 감지될 수 있고, 와이어의 장력이 일정한 수준으로 유지될 수 있다.In this way, the wire feeder for a wire electrical discharge machine according to an embodiment of the present invention detects the displacement of the displacement roller 210 by the wire through the displacement roller 210 equipped with a displacement sensor on one side, and The rotation speed of the bobbin motor 120 is adjusted through a control means 300 that adjusts the rotation speed of the bobbin motor 120 according to the measured value. Through this, the tension applied to the wire can be sensed and the tension of the wire can be maintained at a constant level.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these examples. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of rights of the present invention.

1 : 와이어 방전가공기용 와이어 공급기 10 : 케이싱
100 : 공급수단 110 : 와이어보빈
120 : 보빈모터 130 : 제1롤러
140 : 제2롤러 150 : 정렬롤러
200 : 센싱수단 210 : 댐퍼바
220 : 제1센서 230 : 제2센서
240 : 제3센서 300 : 제어수단1: Wire feeder for wire electric discharge machine 10: Casing
100: Supply means 110: Wire bobbin
120: Bobbin motor 130: First roller
140: second roller 150: alignment roller
200: sensing means 210: damper bar
220: first sensor 230: second sensor
240: Third sensor 300: Control means

Claims (5)

외형을 이루는 케이싱;
상기 케이싱의 내부에 설치되고, 와이어 방전가공기에 와이어를 공급하는 공급수단;
상기 케이싱의 일면에 구비되고, 와이어 방전가공기에 공급되는 와이어의 장력을 감지하는 센싱수단; 및
상기 케이싱의 내부에 구비되고, 상기 센싱수단으로부터 측정값을 수신받아 와이어 공급 속도를 조절하는 제어수단;을 포함하고,
상기 센싱수단은,
상기 케이싱의 일면에 구비되고, 와이어에 의해 상하로 움직이는 변위롤러;
상기 변위롤러의 일측에 구비되고, 상기 변위롤러의 변위를 측정하는 제1센서; 및
상기 케이싱의 일면에 구비되고, 상기 변위롤러의 움직임을 안내하는 레일;을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전가공기용 와이어 공급기.Casing forming the outline;
Supply means installed inside the casing and supplying wire to the wire electrical discharge machine;
Sensing means provided on one side of the casing and detecting tension of the wire supplied to the wire electric discharge machine; and
It includes a control means provided inside the casing, which receives measured values from the sensing means and adjusts the wire supply speed,
The sensing means is,
a displacement roller provided on one side of the casing and moving up and down by a wire;
a first sensor provided on one side of the displacement roller and measuring a displacement of the displacement roller; and
A wire feeder for a wire electrical discharge machine, comprising a rail provided on one surface of the casing and guiding the movement of the displacement roller. 제1항에 있어서,
상기 센싱수단은,
상기 케이싱의 일면에 구비되고, 상기 변위롤러의 상한선을 감지하는 제2센서; 및
상기 케이싱의 일면에 구비되고, 상기 변위롤러의 하한선을 감지하는 제3센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전가공기용 와이어 공급기.According to paragraph 1,
The sensing means is,
a second sensor provided on one surface of the casing and detecting an upper limit of the displacement roller; and
A wire feeder for a wire electrical discharge machine, comprising: a third sensor provided on one surface of the casing and detecting a lower limit of the displacement roller. 제1항에 있어서,
상기 제1센서는 포텐셔미터인 것을 특징으로 하는 와이어 방전가공기용 와이어 공급기.According to paragraph 1,
A wire feeder for a wire electric discharge machine, characterized in that the first sensor is a potentiometer. 제1항에 있어서,
상기 공급수단은,
상기 케이싱의 내부에 설치되고, 와이어가 권취되는 와이어보빈;
상기 와이어보빈의 일측에 구비되고, 상기 제어수단의 제어에 따라 와이어보빈이 회전되도록 하는 보빈모터;
상기 케이싱의 내부에 설치되고, 상기 와이어보빈으로부터 와이어를 전달받는 제1롤러;
상기 케이싱의 내부에 설치되고, 상기 제1롤러로부터 와이어를 전달받는 제2롤러;를 포함하고,
상기 변위롤러는 상기 제1롤러 및 제2롤러 사이를 지나는 와이어와 체결되는 것을 특징으로 하는 와이어 방전가공기용 와이어 공급기.According to paragraph 1,
The means of supply are,
A wire bobbin installed inside the casing and around which a wire is wound;
a bobbin motor provided on one side of the wire bobbin and rotating the wire bobbin under control of the control means;
a first roller installed inside the casing and receiving a wire from the wire bobbin;
A second roller is installed inside the casing and receives the wire from the first roller,
A wire feeder for a wire electric discharge machine, characterized in that the displacement roller is engaged with a wire passing between the first roller and the second roller. 제4항에 있어서,
상기 공급수단은,
상기 케이싱의 내부에 설치되고, 와이어보빈의 권출 방향과 제1롤러의 회전방향이 다를 경우 와이어가 엉키는 것이 방지될 수 있도록 하는 정렬롤러가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 와이어 방전가공기용 와이어 공급기.
According to clause 4,
The means of supply are,
A wire feeder for a wire electrical discharge machine, characterized in that an alignment roller is installed inside the casing and prevents the wire from becoming entangled when the unwinding direction of the wire bobbin and the rotation direction of the first roller are different.
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