KR20240056235A - 차량 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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김장렬
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치는 복수의 각 차량 시트에 구비되며, 시트벨트가 체결된 경우 체결 신호를 출력하고, 상기 시트벨트가 체결되지 않는 경우 미체결 신호를 출력하는 센서 및 상기 미체결 신호를 기반으로 탑승 가능 좌석 수를 저장하며, 상기 체결 신호가 출력된 차량 시트에서 상기 미체결 신호로 변경되어 출력되는 경우, 상기 탑승 가능 좌석 수를 업데이트하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

차량 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE}
본 발명은 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
E-call 시스템은 차량에서 사고 발생 시 차량 내부의 단말기가 사고를 인식하고, 사고 위치, 상태 등의 정보를 구난 센터 등에 사고 발생과 동시에 전달하는 시스템을 의미한다. 이와 같은 E-call 시스템은 사고 발생 시 탑승자의 생명을 보호하기 때문에 여러 국가에서 차량 내 장착하도록 법규를 제정하고 있는 추세이다.
특히, 유럽은 NCAP 인증을 통해 차량의 안전 등급을 적용하고 있으며, NCAP 인증 시 E-call 시스템의 장착은 가점을 획득할 수 있어, 유럽에서도 E-call 시스템이 장착되고 있는 추세이다. 최근에는 사고 발생 시 사고 위치 및 상태 뿐 아니라, 차량 내 탑승 가능 좌석 수(탑승 가능 승객 수)를 함께 전송하는 경우 NCAP 인증 시 추가 가점을 획득할 수 있어, 차량 내 탑승 가능 좌석 수(탑승 가능 승객 수)를 판단하기 위한 기술 개발이 요구되고 있다.
본 발명의 일 목적은 차량 내 탑승 가능 좌석 수(탑승 가능 승객 수)를 판단하기 위한 차량 제어 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치는 복수의 각 차량 시트에 구비되며, 시트벨트가 체결된 경우 체결 신호를 출력하고, 상기 시트벨트가 체결되지 않는 경우 미체결 신호를 출력하는 센서 및 상기 미체결 신호를 기반으로 탑승 가능 좌석 수를 저장하며, 상기 체결 신호가 출력된 차량 시트에서 상기 미체결 신호로 변경되어 출력되는 경우, 상기 탑승 가능 좌석 수를 업데이트하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 차량 전원이 최초로 인가되는 경우 적어도 하나 이상의 차량 시트에서 상기 체결 신호가 출력되는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 제어부는 상기 체결 신호가 출력된 차량 시트의 시트벨트 신호를 모니터링하고, 모니터링 결과를 저장할 수 있다.
상기 제어부는 차량 전원이 최초로 오프된 후 다시 인가되면, 상기 체결 신호가 출력된 차량 시트에서 상기 미체결 신호로 변경되어 출력되는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 제어부는 상기 미체결 신호로 변경되어 출력된 차량 시트를 탑승 가능 좌석으로 판단할 수 있다.
상기 제어부는 상기 미체결 신호로 변경되어 출력된 차량 시트를 카운팅하고, 카운팅 결과를 기반으로 상기 저장된 탑승 가능 좌석 수를 업데이트할 수 있다.
상기 제어부는 상기 미체결 신호로 변경되어 출력된 차량 시트의 시트벨트 신호를 상기 모니터링 결과에서 삭제할 수 있다.
상기 제어부는 E-call(Emergency-call)이 실행되는 경우, 차량 상태 정보 및 업데이트된 탑승 가능 좌석 수를 서버로 전송할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 방법은 복수의 각 차량 시트에 구비되며, 시트벨트가 체결된 경우 체결 신호를 출력하고, 상기 시트벨트가 체결되지 않는 경우 미체결 신호를 출력하는 센서로부터 상기 시트벨트의 신호를 획득하는 단계, 상기 센서로부터 미체결 신호가 출력되는 경우, 상기 미체결 신호를 기반으로 탑승 가능 좌석 수를 저장하는 단계 및 상기 체결 신호가 출력된 차량 시트에서 상기 미체결 신호로 변경되어 출력되는 경우, 상기 탑승 가능 좌석 수를 업데이트하는 단계를 포함할 수 있다.
차량 전원이 최초로 인가되는 경우 적어도 하나 이상의 차량 시트에서 상기 체결 신호가 출력되는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 체결 신호가 출력된 차량 시트의 시트벨트 신호를 모니터링하고, 모니터링 결과를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
차량 전원이 최초로 오프된 후 다시 인가되면, 상기 체결 신호가 출력된 차량 시트에서 상기 미체결 신호로 변경되어 출력되는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 미체결 신호로 변경되어 출력된 차량 시트를 탑승 가능 좌석으로 판단할 수 있다.
상기 미체결 신호로 변경되어 출력된 차량 시트를 카운팅하고, 카운팅 결과를 기반으로 상기 저장된 탑승 가능 좌석 수를 업데이트할 수 있다.
상기 미체결 신호로 변경되어 출력된 차량 시트의 시트벨트 신호를 상기 모니터링 결과에서 삭제하는 단계를 더 포함할 수 있다.
E-call(Emergency-call)이 실행되는 경우, 차량 상태 정보 및 업데이트된 탑승 가능 좌석 수를 서버로 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치 및 방법은 추가적인 비용없이 시트벨트 신호를 이용하여 차량 내 탑승 가능 좌석 수(탑승 가능 승객 수)를 판단할 수 있으며, 차량 사고 발생 시 전송되는 데이터에 탑승 가능 좌석 수를 함께 전송함으로써, NCAP 인증 시 추가 점수를 획득할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 탑승 가능 좌석 수를 판단하는 방식을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 유효 승객수를 판단하는 방식을 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치(100)는 센서(110), 통신부(120), 저장부(130) 및 제어부(140)를 포함할 수 있다.
센서(110)는 차량 내 복수의 좌석시트에 구비되는 SBR(Seat Belt Remainder) 센서를 포함할 수 있다. SBR 센서는 좌석 시트의 탑승 여부를 감지하거나, 시트벨트(안전벨트)의 체결 여부를 감지할 수 있다. 여기서, 체결은 시트벨트 버클의 체결을 의미할 수 있다. 센서(110)는 시트벨트가 체결된 경우, 시트벨트의 체결 신호를 출력할 수 있으며, 시트벨트가 미체결된 경우, 미체결 신호를 출력할 수 있다.
아울러, 센서(110)는 차량의 상태를 감지할 수 있다. 실시예에 따르면, 센서(110)는 차량의 각종 상태를 감지하기 위한 충돌 센서, 휠 센서, 속도 센서, 헤딩 센서, 요 센서, 자이로 센서, 포지션 센서, 스티어링 휠 센서 등을 포함할 수 있으며, 감지된 정보는 제어부(140)로 전송될 수 있다.
통신부(120)는 서버와 무선 통신할 수 있다. 여기서 서버는 차량의 정보를 원격 수집하는 관제 센터 서버 또는 긴급구조센터 서버를 포함할 수 있다. 통신부(120)는 와이파이, 와이브로, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(Universal Mobile Telecommunication System), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신방식으로 서버와 통신할 수 있다.
저장부(130)는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 동작을 위한 각종 명령의 연산이나 실행을 수행하는 적어도 하나 이상의 알고리즘을 저장할 수 있다. 저장부(130)는 플래시 메모리(flash memory), 하드디스크(hard disc), 메모리 카드, 롬(ROM: Read-Only Memory), 램(RAM: Random Access Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광 디스크 중 적어도 하나의 저장 매체를 포함할 수 있다.
제어부(140)는 각종 명령의 연산이나 실행을 수행 가능한 반도체 칩 등을 내장한 마이크로 프로세서(microprocessor) 등의 다양한 처리 장치에 의해 구현될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(140)는 센서(110), 통신부(120), 및 저장부(130)와 유선 케이블이나 각종 회로를 통해 전기적으로 연결되어 제어 명령 등을 포함하는 전기적 신호를 전달할 수 있고, 캔(CAN, Controller Area Network)과 같은 다양한 무선 통신망에 의해 제어 명령 등을 포함하는 전기적 신호를 송수신할 수 있다.
제어부(140)는 차량이 조립된 후 최초 전원이 인가된 경우, 차량 시트 별 시트벨트의 신호를 획득할 수 있다. 차량이 조립된 상태에서는 기본적으로 차량 시트의 시트벨트가 체결되지 않기 때문에 차량 시트의 센서(110)에서는 미체결 신호가 출력될 수 있다. 따라서, 제어부(140)는 미체결 신호를 기반으로 탑승 가능 좌석 수를 판단할 수 있다.
그러나, 일부 오류로 인해 시트벨트가 체결된 경우 시트벨트가 체결된 차량 시트의 센서(110)에서는 체결 신호가 출력될 수 있다. 따라서, 제어부(140)는 체결 신호가 출력된 차량 시트의 시트벨트 신호를 모니터링하여 탑승 가능 좌석 수로 판단할 지 여부를 결정할 수 있다.
제어부(140)는 미체결 신호가 출력되는 경우, 미체결 신호가 출력된 차량 시트를 카운팅할 수 있다. 아울러, 제어부(140)는 미체결 신호가 출력된 차량 시트의 카운팅 결과를 기반으로 탑승 가능 좌석 수를 판단하고 저장할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 체결 신호가 출력된 차량 시트에서 미체결 신호로 변경되어 출력되는 경우 탑승 가능 좌석 수를 업데이트할 수 있다. 보다 구체적인 설명은 도 2 및 도 3을 참조한다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 탑승 가능 좌석 수를 판단하는 방식을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량(10) 내에는 복수의 차량 시트(11,12,21,22,31,32)가 구비될 수 있으며, 제어부(140)는 차량(10)이 조립된 후 최초 전원이 인가된 경우, 각 차량 시트로부터 출력되는 시트벨트 신호를 획득할 수 있다.
실시예에 따르면, 제어부(140)는 차량 시트(11,22,31,32)로부터 미체결 신호를 획득할 수 있으며, 미체결 신호가 출력된 차량 시트(11,22,31,32)를 카운팅하여 탑승 가능 좌석 수를 4개로 판단하고, 차량(10)의 승객 탑승 가능 좌석수를 4개로 저장할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 차량(10)의 탑승 가능한 승객 수를 4명으로 판단할 수 있다.
아울러, 제어부(140)는 차량 시트(12,21)로부터 체결 신호가 출력되는 경우, 체결 신호가 출력된 차량 시트(12,21)의 시트벨트 신호를 모니터링하고, 모니터링 결과를 저장할 수 있다.
제어부(140)는 차량의 최초 전원이 오프된 후 다시 인가되면, 체결 신호가 출력된 차량 시트(12,21)의 시트벨트 신호가 미체결 신호로 변경되어 출력되는지 여부를 판단할 수 있다.
실시예에 따르면, 도 3에 도시된 바와 같이, 체결 신호가 출력된 차량 시트(12,21)의 시트벨트 신호가 미체결 신호로 변경되어 출력되는 경우, 제어부(140)는 미체결 신호로 변경되어 출력된 차량 시트(12,21)를 탑승 가능 좌석으로 판단할 수 있다.
제어부(140)는 미체결 신호로 변경되어 출력된 차량 시트(12,21)를 카운팅하고, 카운팅 결과를 기반으로 기 저장된 탑승 가능 좌석 수를 업데이트할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 카운팅 결과, 미체결 신호로 변경되어 출력된 차량 시트(12,21)가 2개 이므로, 기 저장된 탑승 가능 좌석 수(4개)에 2개를 더하여 탑승 가능 좌석수를 6개로 업데이트할 수 있다. 따라서, 제어부(140)는 차량(10)의 탑승 가능한 승객 수를 6명으로 판단할 수 있다.
제어부(140)는 미체결 신호로 변경되어 출력된 차량 시트는 탑승 가능한 좌석 수로 판단되어 미체결 신호로 변경되어 출력된 차량 시트의 시트벨트 신호는 더이상 모니터링할 필요가 없기 때문에 모니터링 결과에서 삭제할 수 있다.
제어부(140)는 차량 시트의 시트벨트 신호가 미체결 신호에서 체결 신호로 변경되어 출력되는 경우 차량 시트에 승객이 탑승한 것으로 판단할 수 있다. 보다 구체적인 설명은 도 4를 참조한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 유효 승객수를 판단하는 방식을 나타낸 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 차량 시트의 시트벨트 신호가 미체결 신호에서 체결 신호로 변경되어 출력되는 경우, 차량 시트(11,12,21,22)에 승객이 탑승한 것으로 판단할 수 있다. 제어부(140)는 탑승 가능 좌석 수 6개 중 4명의 승객이 탑승한 것으로 판단할 수 있으며, 유효 승객수를 4명으로 판단할 수 있다.
아울러, 제어부(140)는 차량의 상태 정보를 기반으로 사고가 발생한 것으로 판단하면, E-call(Emergency-call)을 실행할 수 있으며, E-call이 실행되면 차량 상태 정보 및 업데이트된 탑승 가능 좌석 수를 서버로 전송할 수 있다. 또한, 실시예에 따르면, E-call 실행 시 제어부(140)는 차량에 탑승한 유효 승객수도 서버로 전송할 수 있다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 차량이 조립된 후 최초 전원이 인가되었는지 여부를 판단할 수 있다(S110).
제어부(140)는 차량 시트 별 시트벨트 신호를 획득할 수 있다(S120). S120에서 제어부(140)는 차량 시트의 시트벨트가 체결되지 않은 경우 미체결 신호를 획득할 수 있고, 차량 시트의 시트벨트가 체결된 경우 체결 신호를 획득할 수 있다.
제어부(140)는 미체결 신호를 획득하는 경우, 미체결 신호가 출력된 차량 시트를 카운팅할 수 있다(S130). 아울러, 제어부(140)는 미체결 신호가 출력된 차량 시트의 카운팅 결과를 기반으로 탑승 가능 좌석 수를 판단하고 저장할 수 있다(S140). S140에서 실시예에 따르면, 제어부(140)는 도 2의 미체결 신호가 출력된 차량 시트(11,22,31,32)를 카운팅하여 탑승 가능 좌석 수를 4개로 판단하고, 차량(10)의 승객 탑승 가능 좌석수를 4개로 저장할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 차량(10)의 탑승 가능한 승객 수를 4명으로 판단할 수 있다.
제어부(140)는 체결 신호가 획득되는 경우, 체결 신호가 출력된 차량의 시트벨트 신호를 모니터링하고, 모니터링 결과를 저장할 수 있다(S150). S150에서 실시예에 따르면, 제어부(140)는 도 2의 차량 시트(12,21)의 시트벨트 신호를 모니터링하고, 모니터링 결과를 저장할 수 있다.
제어부(140)는 차량의 최초 전원이 오프된 후 다시 전원이 인가되었는지 여부를 판단할 수 있다(S160).
S160에서 제어부(140)는 차량의 최초 전원이 오프된 후 다시 전원이 인가된 것으로 판단한 경우, 체결 신호가 출력된 차량 시트(12,21)의 시트벨트 신호가 미체결 신호로 변경되어 출력되는지 여부를 판단할 수 있다(S170).
S170에서 체결 신호가 출력된 차량 시트(12,21)의 시트벨트 신호가 미체결 신호로 변경되어 출력된 것으로 판단하면, 미체결 신호로 변경되어 출력된 차량 시트를 카운팅할 수 있다(S180).
S170에서 실시예에 따르면, 도 3의 체결 신호가 출력된 차량 시트(12,21)의 시트벨트 신호가 미체결 신호로 변경되어 출력되는 경우, S180에서 제어부(140)는 미체결 신호로 변경되어 출력된 차량 시트(12,21)를 카운팅할 수 있다.
제어부(140)는 카운팅 결과를 기반으로 기 저장된 탑승 가능 좌석 수를 업데이트할 수 있다(S190). S190에서 실시예에 따르면, 도 4에 도시된 바와 같이 미체결 신호로 변경되어 출력된 차량 시트(12,21)가 2개 이므로, 기 저장된 탑승 가능 좌석 수(4개)에 2개를 더하여 탑승 가능 좌석수를 6개로 업데이트할 수 있다. 따라서, 제어부(140)는 차량(10)의 탑승 가능한 승객 수를 6명으로 판단할 수 있다. 이후, 업데이트된 탑승 가능 좌석 수를 저장할 수 있다.
제어부(140)는 차량 시트의 시트벨트 신호를 업데이트할 수 있다(S200). S200에서 실시예에 따르면, 제어부(140)는 승 가능한 좌석 수로 판단되어 미체결 신호로 변경되어 출력된 차량 시트의 시트벨트 신호는 더이상 모니터링할 필요가 없기 때문에 모니터링 결과에서 삭제할 수 있다. 이후, 업데이트 결과를 저장할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 아울러, 제어부(140)는 E-call이 실행되었는지 여부를 판단할 수 있다(S210). S210에서 제어부(140)는 차량의 상태 정보를 기반으로 사고가 발생한 것으로 판단하면, E-call(Emergency-call)을 실행할 수 있다.
제어부(140)는 E-call이 실행되면 차량 상태 정보 및 업데이트된 탑승 가능 좌석 수를 서버로 전송할 수 있다(S220). SS20에서 실시예에 따르면, E-call 실행 시 제어부(140)는 차량에 탑승한 유효 승객수도 서버로 전송할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory, 1310) 및 RAM(Random Access Memory, 1320)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
차량 제어 장치 100
센서 110
통신부 120
저장부 130
제어부 140

Claims (16)

  1. 복수의 각 차량 시트에 구비되며, 시트벨트가 체결된 경우 체결 신호를 출력하고, 상기 시트벨트가 체결되지 않는 경우 미체결 신호를 출력하는 센서; 및
    상기 미체결 신호를 기반으로 탑승 가능 좌석 수를 저장하며, 상기 체결 신호가 출력된 차량 시트에서 상기 미체결 신호로 변경되어 출력되는 경우, 상기 탑승 가능 좌석 수를 업데이트하는 제어부를 포함하는 차량 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    차량 전원이 최초로 인가되는 경우 적어도 하나 이상의 차량 시트에서 상기 체결 신호가 출력되는지 여부를 판단하는 차량 제어 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 체결 신호가 출력된 차량 시트의 시트벨트 신호를 모니터링하고, 모니터링 결과를 저장하는 차량 제어 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    차량 전원이 최초로 오프된 후 다시 인가되면, 상기 체결 신호가 출력된 차량 시트에서 상기 미체결 신호로 변경되어 출력되는지 여부를 판단하는 차량 제어 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 미체결 신호로 변경되어 출력된 차량 시트를 탑승 가능 좌석으로 판단하는 차량 제어 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 미체결 신호로 변경되어 출력된 차량 시트를 카운팅하고, 카운팅 결과를 기반으로 상기 저장된 탑승 가능 좌석 수를 업데이트하는 차량 제어 장치.
  7. 청구항 3에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 미체결 신호로 변경되어 출력된 차량 시트의 시트벨트 신호를 상기 모니터링 결과에서 삭제하는 차량 제어 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    E-call(Emergency-call)이 실행되는 경우, 차량 상태 정보 및 업데이트된 탑승 가능 좌석 수를 서버로 전송하는 차량 제어 장치.
  9. 복수의 각 차량 시트에 구비되며, 시트벨트가 체결된 경우 체결 신호를 출력하고, 상기 시트벨트가 체결되지 않는 경우 미체결 신호를 출력하는 센서로부터 상기 시트벨트의 신호를 획득하는 단계;
    상기 센서로부터 미체결 신호가 출력되는 경우, 상기 미체결 신호를 기반으로 탑승 가능 좌석 수를 저장하는 단계; 및
    상기 체결 신호가 출력된 차량 시트에서 상기 미체결 신호로 변경되어 출력되는 경우, 상기 탑승 가능 좌석 수를 업데이트하는 단계를 포함하는 차량 제어 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    차량 전원이 최초로 인가되는 경우 적어도 하나 이상의 차량 시트에서 상기 체결 신호가 출력되는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 체결 신호가 출력된 차량 시트의 시트벨트 신호를 모니터링하고, 모니터링 결과를 저장하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  12. 청구항 9에 있어서,
    차량 전원이 최초로 오프된 후 다시 인가되면, 상기 체결 신호가 출력된 차량 시트에서 상기 미체결 신호로 변경되어 출력되는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 미체결 신호로 변경되어 출력된 차량 시트를 탑승 가능 좌석으로 판단하는 차량 제어 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 미체결 신호로 변경되어 출력된 차량 시트를 카운팅하고, 카운팅 결과를 기반으로 상기 저장된 탑승 가능 좌석 수를 업데이트하는 차량 제어 방법.
  15. 청구항 11에 있어서,
    상기 미체결 신호로 변경되어 출력된 차량 시트의 시트벨트 신호를 상기 모니터링 결과에서 삭제하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  16. 청구항 9에 있어서,
    E-call(Emergency-call)이 실행되는 경우, 차량 상태 정보 및 업데이트된 탑승 가능 좌석 수를 서버로 전송하는 차량 제어 방법.
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