KR20240053082A - 기계식 트랙터의 원격 모니터링을 통한 통합 진단 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기계식 트랙터의 원격 모니터링을 통한 통합 진단 장치에 관련된 것으로서, 구체적으로는 기계식 트랙터의 로더부 및 동력 취출부에 부착 설치되는 센서 모듈로서, 로더부의 구동 시에 대한 각도를 센싱하도록 하는 제1 센서 모듈 및, 동력 취출부의 구동 시에 대한 로터리 회전 수를 센싱하도록 하는 제2 센서 모듈이 포함되어, 제1 센서 모듈 및 제2 센서 모듈에서 센싱되는 센싱값을 이용하여 기계식 트랙터의 상태를 모니터링하는 모니터링부; 모니터링부에서 기계식 트랙터의 상태를 모니터링한 결과, 제1 센서 모듈 및 제2 센서 모듈에서 센싱된 센싱값 중 적어도 어느 하나를 포함하는 센싱값이 기 설정된 작업 한계치에 도달한 것으로 판단될 시, 기계식 트랙터의 일 영역에 구비된 경고 수단을 통해 경고 알림을 송출하는 경고 알림 송출부; 및, 모니터링부에서 기계식 트랙터의 상태를 모니터링한 결과를 기 저장된 고장 이력 정보와 비교하여 기계식 트랙터에 발생한 고장의 종류 및 고장의 수준을 진단하는 진단부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

기계식 트랙터의 원격 모니터링을 통한 통합 진단 장치{TOTAL DIAGNOSTIC APPARATUS THROUGH REMOTE MONITORING OF MECHANICAL TRACTORS}

본 발명은 기계식 트랙터의 원격 모니터링을 통한 통합 진단 장치에 관련된 것으로서, 구체적으로는 기계식 트랙터에 부착 설치된 복수의 센서 모듈을 이용하여 기계식 트랙터의 구동 상태를 모니터링하고, 모니터링 시 이상이 감지될 시 기계식 트랙터에 대한 진단 및, 이에 대한 정비 가이드를 제공하도록 하는 기술과 관련된 것이다.

농기계는 사용 시기에 따라 계절형 기계와 상용형 기계로 구분된다. 계절형 기계에는 이앙기, 콤바인 등이 있으며, 상용형 기계에는 경운기, 트랙터 등이 있다.

이러한 농기계는 농경기에 따라 계절적으로 운용되는 상용 기계를 제외하고는 장기 보관되는 특성이 있으며, 특히 휴경기인 겨울철 농기계를 장기 보관함에 따라 실 사용 시기에 점검 및 수리가 발생하게 된다.

한편 농기계의 보급 증가 및, 농기계를 직접 점검 및 수리하는 농업인의 불편을 해소하고자 국가적 차원으로 농업기술센터를 통한 농기계의 순환 수리 서비스를 지원하고 있기도 하나, 농기계가 농경기에 집중 사용됨에 따라 농경기의 농기계에 대한 고장률이 증가하고 있어 수요 대비 공급이 부족한 실정이며, 농기계 대다수가 도서, 산간 지역에 위치하여 있어 고장 시기를 놓치거나, 즉각적인 수리가 어려운 경우가 많아 농기계의 고장은, 농가의 금전적인 손해를 끼칠 수 밖에 없다는 문제가 있다.

또한 농기계 수리 업체를 통해 농기계의 수리가 행해진다 하더라도, 최근 농기계가 다원화되면서 모델마다 상이한 엔진이 탑재되어 있는 경우가 많아 전문 정비 인력마저도 농기계의 정비 작업에 대한 어려움을 느끼고 있으며, 마찬가지로 고장난 농기계를 수리하고자 하는 수요 대비, 농기계를 수리할 수 있는 전문 정비 인력의 공급 부재로 인한 정비 지연이 발생하여 이에 대한 대책 마련이 시급한 실정에 있다.

이에 한국 공개 특허 제10-2012-0138457호에서는 농기계에 구비된 센서를 이용하여 각 구성/부품의 동작을 감지한 측정값을 입력받고, 전자 제어기를 통해 이러한 측정값을 전달받아 분석함으로써 농기계의 각 구성에 대한 고장 여부를 진단할 수 있는 장치에 대한 기술이 개시된다.

그러나, 상술한 선행문헌의 경우, 전문 정비 인력의 정비 어려움을 어느 정도 해소해주는데 도움을 줄 수는 있으나, 농업인이 직접 농기계를 자가 수리하는 것에 대한 직접적인 도움을 주기는 어렵다는 한계점이 존재하였다.

이에 본 발명은 기계식 트랙터에 부착 설치된 복수의 센서 모듈을 이용하여 기계식 트랙터의 구동 상태를 모니터링하고, 모니터링 시 이상이 감지될 시 기계식 트랙터에 대한 진단 및, 이에 대한 정비 가이드를 제공하도록 하는 기술을 제공하는 것에 일 목적이 있다.

또한 본 발명은 종래 기계식 트랙터가 다원화되면서 기계식 트랙터의 엔진 차이에 따라 기계식 트랙터의 정비에도 20종 이상의 진단 장비가 복수 사용되어 기계식 트랙터의 진단 과정이 복잡하고 까다롭다는 문제를 해소하고자 진단 장비의 일원화를 도모하여 진단 과정을 간소화하고 진단 비용을 절감하는 것에 다른 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 메인 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치로 구현되는 기계식 트랙터의 원격 모니터링을 통한 통합 진단 장치는 기계식 트랙터의 로더부 및 동력 취출부에 부착 설치되는 센서 모듈로서, 로더부의 구동 시에 대한 각도를 센싱하도록 하는 제1 센서 모듈 및, 동력 취출부의 구동 시에 대한 로터리 회전 수를 센싱하도록 하는 제2 센서 모듈이 포함되어, 제1 센서 모듈 및 제2 센서 모듈에서 센싱되는 센싱값을 이용하여 기계식 트랙터의 상태를 모니터링하는 모니터링부; 모니터링부에서 기계식 트랙터의 상태를 모니터링한 결과, 제1 센서 모듈 및 제2 센서 모듈에서 센싱된 센싱값 중 적어도 어느 하나를 포함하는 센싱값이 기 설정된 작업 한계치에 도달한 것으로 판단될 시, 기계식 트랙터의 일 영역에 구비된 경고 수단을 통해 경고 알림을 송출하는 경고 알림 송출부; 및, 모니터링부에서 기계식 트랙터의 상태를 모니터링한 결과를 기 저장된 고장 이력 정보와 비교하여 기계식 트랙터에 발생한 고장의 종류 및 고장의 수준을 진단하는 진단부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때 상술한 제1 센서 모듈로서 가속도 센서, 자이로 센서 및 지자기 센서 중 하나 이상의 센서를 포함하고, 제2 센서 모듈로서 근접 센서, 엔코더(Encoder) 센서 및, 태코미터(Tachometer) 센서 중 하나 이상의 센서를 포함하되, 제1 센서 모듈 및 제2 센서 모듈에 포함되는 복수의 센서들은, 센서 노드들이 근거리 무선 통신망으로 서로 링크되어 있어 메시 네트워크(Mesh network)를 이루고 있는 것이 바람직하다.

또한 상술한 진단부는, 진단 결과에 따른 에러 코드를 부여하여, 무선 통신망을 매개로 연결된 사용자 단말에 상기 에러 코드를 송신하며, 사용자 단말에서는 기계식 트랙터의 정비를 위해 기 설치된 정비 어플리케이션의 실행이 감지될 시, 내부 데이터베이스에서 에러 코드에 대응되는 정비 안내 콘텐츠를 추출하여 제공하는 정비 가이드 제공부;를 더 포함하되, 정비 가이드 제공부에서는, 사용자 단말에 추출된 정비 안내 콘텐츠를 마커리스 방식을 이용하는 증강현실(Augmented reality, AR) 콘텐츠로 구현하여 제공하는 것이 바람직하다.

또한 상술한 정비 가이드 제공부는, 내부 데이터베이스에서 에러 코드에 대응되는 정비 안내 콘텐츠의 추출에 실패한 경우 및, 상기 내부 데이터베이스에서 에러 코드에 대응되는 정비 안내 콘텐츠가 추출되었으나 사용자로 하여금 자가 수리가 불가능한 것으로 판단될 경우, 기계식 트랙터의 수리 업체 단말에 에러 코드를 포함하는 기계식 트랙터의 진단 데이터를 송신하여 점검 접수가 수행되도록 하는 것이 바람직하다.

또한 상술한 기계식 트랙터의 원격 모니터링을 통한 통합 진단 장치는, 기계식 트랙터의 전자제어유닛(Electronic Control Unit, ECU) 및, 변속기제어유닛(Transmission control unit, TCU)의 구동을 제어하는 제어부;를 더 포함하여, 제1 센서 모듈 및 제2 센서 모듈에서 센싱된 센싱값 중 적어도 어느 하나를 포함하는 센싱값이 기 설정된 작업 한계치에 도달한 것으로 판단되는 시점부터, 제어부로 하여금 상기 로더부의 유압 장치 및, 상기 동력 취출부의 회전 부하 중 적어도 어느 하나의 구성에 대한 구동 제어가 수행되도록 하는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 본 발명에서는 기계식 트랙터에 부착 설치된 복수의 센서 모듈을 이용하여 기계식 트랙터의 구동 상태를 모니터링하고, 모니터링 시 이상이 감지될 시 기계식 트랙터에 대한 진단 및, 이에 대한 정비 가이드를 제공함으로써, 기계식 트랙터에 대한 진단 효율의 증대 효과 및, 기계식 트랙터의 자가 수리 효율의 증대 효과를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 본 발명에서는 로더부 및 동력취출부에 대한 구동을 부착형 센서 모듈들을 통해 작업 한계치에 도달하였는지 여부를 관제하고, 작업 한계치에 도달 시 사용자 측에 부저, LED 등을 비롯한 경고 알림을 제공하여 기계식 트랙터의 사용 중 위험 요소를 감지하고, ECU, TCU를 통한 제어가 수행되도록 함으로써, 기계식 트랙터의 고장을 신속히 진단하고, 이러한 위험 요소가 사고로 이어지는 문제를 해소하도록 하는 효과를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 본 발명에서는 종래 기계식 트랙터가 다원화되면서 기계식 트랙터의 엔진 차이에 따라 기계식 트랙터의 정비에도 20종 이상의 진단 장비가 복수 사용되어 기계식 트랙터의 진단 과정이 복잡하고 까다롭다는 문제를 해소하기 위하여, 진단 장비의 일원화를 도모하여, 진단 과정을 간소화함으로써 진단의 편의성을 높이고 진단 비용을 절감시키는 효과가 있다.

도 1 내지 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기계식 트랙터의 원격 모니터링을 통한 통합 진단 장치의 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기계식 트랙터의 진단 결과를 사용자 단말에 제공하고, 이에 대한 정비 가이드를 제공하는 사용자 인터페이스의 예.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기계식 트랙터의 부착형 중앙 수집 장치의 개념도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 장치의 내부 구성의 일 예.

이하에서는, 다양한 실시 예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.

본 명세서에서 사용되는 "실시 예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다.

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

또한, 본 발명의 실시 예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시 예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명은 기계식 트랙터의 원격 모니터링을 통한 통합 진단 장치에 관련된 것으로서, 구체적으로는 기계식 트랙터에 부착 설치된 복수의 센서 모듈을 이용하여 기계식 트랙터의 구동 상태를 모니터링하고, 모니터링 시 이상이 감지될 시 기계식 트랙터에 대한 진단 및, 이에 대한 정비 가이드를 제공하도록 하는 기술을 제공하는 것을 일 목적으로 하고, 또한 본 발명은 종래 기계식 트랙터가 다원화되면서 기계식 트랙터의 엔진 차이에 따라 기계식 트랙터의 정비에도 20종 이상의 진단 장비가 복수 사용되어 기계식 트랙터의 진단 과정이 복잡하고 까다롭다는 문제를 해소하고자 진단 장비의 일원화를 도모하여 진단 과정을 간소화하고 진단 비용을 절감하는 것을 다른 목적으로 한다.

이하에서는 본 발명에 대한 더욱 구체적인 설명을 첨부된 도면을 참조하여 개진하기로 하며, 하나의 기술적 특징 및 발명을 구성하는 구성 요소를 설명하기 위하여 다수의 도면이 동시에 참조될 수 있을 것이다.

또한, 도면에 기재된 사항은 본 발명의 각 구성의 기능을 설명하기 위하여 일부의 구성이 생략되거나, 과하게 확대 또는 축소되게 도시되어 있을 수 있으나, 해당 도시 사항이 본 발명의 기술적 특징 및 권리 범위를 한정하는 것은 아닌 것으로 이해됨이 당연하다.

첨부된 도면들을 개략적으로 살펴보면, 도 1 내지 3에는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기계식 트랙터의 원격 모니터링을 통한 통합 진단 장치의 구성도가 도시되어 있으며, 도 4에는 기계식 트랙터의 진단 결과를 사용자 단말에 제공하고, 이에 대한 정비 가이드를 제공하는 사용자 인터페이스의 예가 도시되어 있다. 또한 도 5에는 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 장치의 내부 구성의 일 예를 살펴볼 수 있다.

도 1을 참조하여 본 발명에 대한 구체적인 설명을 개진하여 보면, 본 발명에서는 기계식 트랙터의 원격 모니터링을 통한 통합 진단 장치(10)의 주요 구성으로서, 기계식 트랙터의 로더부 및 동력 취출부에 부착 설치되는 센서 모듈로서 로더부의 구동 시에 대한 각도를 센싱하도록 하는 제1 센서 모듈(111) 및, 동력 취출부의 구동 시에 대한 로터리 회전 수를 센싱하도록 하는 제2 센서 모듈(112)이 포함되어, 제1 센서 모듈(111) 및 제2 센서 모듈(112)에서 센싱되는 센싱값을 이용하여 기계식 트랙터의 상태를 모니터링하는 모니터링부(11)를 포함한다.

이때 상술한 모니터링부는 전장 통신 네트워크에 참여하면서, 데이터의 송/수신이 가능한 중앙 수집 장치로서 트랙터에 부착 가능한 J1962 및 J1939 형태의 하드웨어로 구현될 수 있으며, 이에 대한 개념도를 도 5에서 확인하여 볼 수 있다.

또한 본 발명에서는 전술한 J1962 및 J1939 표준을 충족하는 CAN(Controller area network)프로토콜을 MCU 내부에 내장할 수 있으며, CAN 프로토콜을 통해 네트워크 상에서 각각의 센서 모듈에서의 센서 노드를 식별할 수 있도록 11bit 내지 29bit의 식별자를 구분 설정할 수 있다.

일 실시 예로서 표준 CAN 버전 2.0A를 이용할 경우, 11bit의 식별자를 갖도록 하고, CAN 버전 2.0B는 29bit를 갖도록 하여 원활한 통신을 지원할 수 있다..

또한 바람직한 실시 예로서, 상술한 모니터링부(11)의 제1 센서 모듈(111)에는 가속도 센서, 자이로 센서 및 지자기 센서 중 하나 이상의 센서가 포함될 수 있고, 이러한 제1 센서 모듈(111)에 포함되는 센서들은 로더부의 일 영역에 어느 일종의 센서 또는 이종의 센서들이 하나 이상으로 설치되어, 로더부의 구동 각도를 측정하도록 기능하게 된다.

구체적으로 상술한 가속도 센서는 이동하는 물체의 가속도나 충격의 세기를 측정하도록 기능하는 센서로서, 출력 신호를 처리하여 물체의 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 측정할 수 있다. 본 발명에서는 로더부의 일 영역에 설치되어, 로더부가 구동할 때의 가속도를 측정하도록 기능할 수 있다.

또한 상술한 자이로 센서는 전술한 가속도를 측정하는 가속도 센서와 달리 시간 당 회전하는 각도를 연산하여 각속도를 측정하도록 기능하는 센서이이다. 본 발명에서는 로더부의 일 영역에 설치되어 로더부가 구동할 때의 각속도를 측정하도록 기능할 수 있으며, 전술한 가속도 센서와 함께 이용될 경우, 로더부가 어느 한쪽 방향으로 쏠려서 기울어지는 값(즉 중력방향을 기준으로 얼마나 기울어져 있는지를 나타내는 값)인 롤과 피치를 측정할 수도 있다.

또한 상술한 지자기 센서는 지자기를 검출하는데 사용되는 센서로서, 본 발명에서는 이러한 지자기 센서를 이용하여 트랙터의 진행 방향(즉 방위)를 측정할 수 있다.

물론 본 발명의 다른 실시 예에서는 상술한 센서들 외에도 로더부의 구동 시에 대한 각도를 센싱하도록 기능하는 공지의 센서가 수정 및 변경되어 이용될 수도 있을 것이며 본 발명은 이에 제한하지 않는다.

또한 다음으로 상술한 모니터링부(11)의 제2 센서 모듈(112)에는 근접 센서, 엔코더 센서 및 태코미터 센서 중 하나 이상의 센서가 포함될 수 있으며, 이러한 제2 센서 모듈(112)에 포함되는 센서들은 동력 추출부의 일 영역에 어느 일종의 센서 또는 이종의 센서들이 하나 이상으로 설치되어, 동력 취출부의 로터리 회전 수를 측정하도록 기능하게 된다.

구체적으로 상술한 근접 센서는 마그네틱 스위치로 통용되기도 하며, 임계 거리에 쇠붙이가 감지되면 전압 레벨을 다르게 출력하여 로터리의 회전수를 측정하며, 상술한 엔코더 센서는 엔코더가 돌아갈 때 발생되는 파형의 횟수를 통해 회전축의 회전속도를 측정하도록 기능하고, 상술한 태코미터 센서는 회전하는 물체인 로터리의 단위 시간 당 회전 수를 측정하도록 기능할 수 있으며, 매 분당 회전 수 또는 매 초당 회전 수를 측정할 수 있다.

마찬가지로 본 발명의 다른 실시 예에서는 상술한 센서들 외에도 동력 취출부의 구동 시, 로터리 회전 수를 센싱하도록 기능하는 공지의 센서가 수정 및 변경되어 이용될 수 있을 것이며, 본 발명은 이에 제한하지 않는다.

또한, 바람직하게 전술한 제1 센서 모듈(111) 및 제2 센서 모듈(112)에 포함되는 복수의 센서들은 센서 노드들이 근거리 무선 통신망(예를 들어 고속 데이터를 지원하기 위한 블루투스5.0 및 와이파이 중 적어도 어느 하나의 근거리 무선 통신망)으로 서로 링크되어 있어 메시 네트워크를 이루도록 함이 바람직하다.

일 실시 예로서, 본 발명에서는 센서 모듈에 포함된 센서들에 12볼트의 전원을 인가한 후, 그룹을 지정하여 블루투스 및 와이파이를 통한 메시 네트워크를 이루도록 하여 센서 노드들 간의 간섭을 최소화하고 높은 처리량을 구현하여 네트워크 연결 신뢰성을 증대할 수 있다.

또한 도 1에 도시되어 있듯이 본 발명에서는 기계식 트랙터의 원격 모니터링을 통한 통합 진단 장치(10)의 주요 구성으로서, 전술한 모니터링부(11)에서 기계식 트랙터의 상태를 모니터링한 결과, 제1 센서 모듈(111) 및 제2 센서 모듈(112)에서 센싱된 센싱값 중 적어도 어느 하나를 포함하는 센싱값이 기 설정된 작업 한계치에 도달하였는지 여부를 판단하고, 적어도 일 센싱값이 기 설정된 작업 한계치에 도달한 것으로 판단될 시, 기계식 트랙터의 일 영역에 구비된 경고 수단을 통해 경고 알림을 송출하는 경고 알림 송출부(12)를 포함한다.

이를 위해 프로세서에는 모니터링부(11)에서 수집된 각 센서 모듈에 대한 센싱값에 대한 작업 한계치가 설정되어 있을 수 있을 것이고, 이러한 작업 한계치는 로드부의 구동 시에 대한 각도 관련 작업 한계치와, 동력 취출부의 로터리 회전 수와 관련된 작업 한계치가 각각 설정되는 것으로 이해될 수 있을 것이다.

이에 따라 본 발명에서는 제1 센서 모듈(111) 및 제2 센서 모듈(112)에서의 센싱값과 기 설정된 작업 한계치를 비교하여, 센싱값이 기 설정된 작업 한계치에 도달하거나, 기 설정된 작업 한계치를 초과한 것으로 판단될 경우, 기계식 트랙터의 일 영역에 구비된 경고 수단을 통해 경고 알림을 송출하게 된다.

일 실시 예로서 상술한 경고 수단은 기계식 트랙터의 일 영역에 설치된 스피커를 통해 청각적 신호로 경고 알림을 송출할 수 있다. 이때, 상기 스피커를 통해 송출되는 경고 알림은 제1 센서 모듈(111)의 센싱값에 의해 송출되는 경고 알림인지 또는 제2 센서 모듈(112)의 센싱값에 의해 송출되는 경고 알림인지 여부를 구분하여, 경고 알림의 형태를 달리 할 수 있다. 즉 이는 로더부에 이상이 감지된 것인지 또는 동력 취출부에 이상이 감지된 것인지 여부를 식별하기 위한 것으로 이해될 것이며, 경고 알림의 형태를 달리하는 것 이외에도 제1 센서 모듈(111)에 대한 경고 수단 및 제2 센서 모듈(112)에 대한 청각적 신호를 송출하는 경고 수단을 각각 구비하여, 별도의 영역에 설치함으로써 기계식 트랙터의 어느 부분에서 이상이 감지되었는가를 식별토록 할 수도 있을 것이다.

또한 일 실시 예로서, 상술한 경고 수단은 기계식 트랙터의 일 영역에 설치된 LED 모듈을 통해 시각적 신호로 경고 알림을 송출할 수도 있다. 이때 상술한 LED 모듈을 통해 송출되는 경고 알림은 제1 센서 모듈(111)의 센싱값에 의해 송출되는 경고 알림인지 또는 제2 센서 모듈(112)의 센싱값에 의해 송출되는 경고 알림인지 여부를 구분하여, LED 모듈에서 표시되는 경고 알림의 형태를 달리할 수 있을 것이며, 이를 통해 로더부에 이상이 감지된 것인지 또는 동력 취출부에 이상이 감지된 것인지에 대한 여부를 식별토록 할 수 있다.

물론 경고 수단으로서 LED 모듈을 이용하는 경우에도, 경고 알림의 형태를 달리하는 것 이외에 제1 센서 모듈(111)에 대한 경고 수단 및 제2 센서 모듈(112)에 대한 시각적 신호를 송출하는 경고 수단을 각각 구비하여, 별도의 영역에 설치함으로써 기계식 트랙터의 어느 부분에서 이상이 감지되었는가를 식별토록 할 수도 있을 것이며 본 발명은 이에 제한하지 않는다.

또한 도 1에 도시되어 있듯이 본 발명에서는 기계식 트랙터의 원격 모니터링을 통한 통합 진단 장치(10)의 주요 구성으로서, 전술한 모니터링부(11)에서 기계식 트랙터의 상태를 모니터링한 결과를 기 저장된 고장 이력 정보와 비교하여 기계식 트랙터에 발생한 고장의 종류 및 고장의 수준을 진단하는 진단부(13)를 포함한다.

이때 상술한 고장 이력 정보라 함은, 기계식 트랙터의 기종별로 고장 이력 정보가 관리되도록 함으로써, 기종별로 엔진이 상이하여 기계식 트랙터마다 이상이 감지되는 조건이 달라지는 것을 대비할 수 있다.

한편 상술한 진단부(13)에서는 진단 결과에 따른 에러 코드를 부여하여 무선 통신망을 매개로 연결된 사용자 단말에 에러 코드를 송신하게 된다. 이때 상기 에러 코드라 함은 기계식 트랙터에 대한 고장 종류를 식별하는 개념으로 이해될 수 있으며, 더욱 상세하게는 기계식 트랙터의 고장 발생 시, 고장이 발생된 시점에 획득되는 센서 모듈들의 센싱값을 수집하고, 진단부(13) 또는 전문 정비 인력으로부터 고장 종류가 식별 또는 입력되면, 에러의 종류 및 수준에 따라 에러 코드가 정의되는 것으로 이해될 수 있다.

또한 본 발명의 다른 바람직한 실시 예로서 도 2를 동시 참조하여 보면, 본 발명에서는 진단부(13)로 하여금 사용자 단말로 에러 코드가 송신되었고, 사용자 단말에 기계식 트랙터의 정비를 위해 기 설치된 정비 어플리케이션의 실행이 감지될 시, 내부 데이터베이스에서 에러 코드에 대응되는 정비 안내 콘텐츠를 추출하여 제공하는 정비 가이드 제공부(14)를 더 포함한다.

이때 사용자가 상술한 정비 어플리케이션을 접속하면, 정비 어플리케이션은 사용자로 하여금 기계식 트랙터의 모델명 입력을 요청하여 모델명에 따른 정비 안내 콘텐츠를 제공할 수 있는데, 이러한 기계식 트랙터의 모델명 입력은 기계식 트랙터의 다원화에 따라 맞춤화된 정비 안내 콘텐츠를 제공하기 위함인 것으로 이해될 수 있을 것이다.

또한 상술한 정비 가이드 제공부(14)는 이상이 감지되거나, 고장난 것으로 판단되는 기계식 트랙터를 사용자로 하여금 점검이 이루어지도록 하거나, 자가 수리가 이루어질 수 있도록 에러 코드에 대응되는 정비 안내 콘텐츠를 제공하도록 기능하는데 이러한 정비 안내 콘텐츠는 기계식 트랙터의 매뉴얼로부터 획득되거나, 전문 정비 인력의 자문을 구해 얻은 데이터일 수 있을 것이다.

또한 상술한 정비 가이드 제공부(14)에서는 에러 코드에 대응되는 정비 안내 콘텐츠를 사용자 단말에 제공함에 있어서, 단순히 텍스트 기반 또는 2d 및 3d를 포함하는 영상 콘텐츠 기반으로 정비 안내 콘텐츠를 제공할 수도 있을 것이나, 가장 바람직하게는 사용자 단말에, 기 추출된 정비 안내 콘텐츠를 마커 리스 방식을 이용하는 증강 현실 콘텐츠로 구현하여 제공할 수 있다.

이때 상술한 마커 리스 방식의 증강현실 콘텐츠란, 사용자 단말에 기계식 트랙터의 정비를 위해 기 설치된 어플리케이션 내에서 카메라 모듈을 구동시키면, 카메라 모듈을 통해 수집되는 영상을 영상 분석하여 로더부 및 동력 취출부의 구성 요소들을 인식함으로써 영상 중첩 기술을 기반으로 정비 안내 콘텐츠를 제공하는 것을 의미한다.

예컨대, 도 4의 실시 예 100과 같이 로더부가 작동하지 않는다는 진단 결과와 함께 에러코드 정보가 수신된 경우, 본 발명에서는 도 4의 실시 예 110과 같이 로더부가 작동하지 않는 경우에 대한 원인을 추정하고, 이에 대한 해결 방안이 되는 정비 안내 콘텐츠를 제공할 수 있으며, 이를 단순히 텍스트 등의 수단으로 가이드하는 것에서 나아가, 증강현실 콘텐츠로 점검 및 수리 과정을 안내함으로써, 가시적이고 직관적인 형태의 정비 가이드를 제공할 수 있는 것이다.

일 실시 예로서, 사용자가 고장 원인 1에 해당하는 정비 안내 콘텐츠를 증강현실 콘텐츠로 안내받는 경우, 본 발명에서는 작업기와 조이스틱 밸브 간의 호스 연결 상태를 확인하는 방법 및, 올바른 호스 연결 방법을 증강현실 콘텐츠로 구현하여 제공할 수 있는 것이고, 이를 통해 사용자는 정비와 관련된 지식이 전무한 상태에서도 이상이 감지된 구성에 대한 정비를 쉽게 수행할 수 있음은 물론이고, 간단한 자가 수리를 수행할 수 있게 된다는 효과를 발휘할 수 있게 되는 것이다.

다만 상술한 정비 가이드 제공부(14)에서는, 내부 데이터베이스에 에러 코드에 대응되는 정비 안내 콘텐츠가 존재하지 않아 정비 안내 콘텐츠의 추출에 실패한 경우 및, 내부 데이터베이스에서 에러코드에 대응되는 정비 안내 콘텐츠가 추출되었으나 사용자로 하여금 자가 수리가 불가능한 경우(즉, 새로운 부품이 요구되거나, 별도의 정비 장치를 요하는 경우 등) 기계식 트랙터의 수리 업체 단말에 에러 코드를 포함하는 기계식 트랙터의 진단 데이터를 송신하여 점검 접수가 수행되도록 한다.

즉 이는 종래 기계식 트랙터에 이상이 감지되었을 시, 기계식 트랙터를 직접 수리 센터로 가져가거나, 농업기술센터에서 순환 수리를 나올 때까지 기다리는 등의 불편이 존재하였던 것과 달리, 원격에서 이상이 감지된 기계식 트랙터의 진단 데이터를 수리 업체 측으로 송신하여 기계식 트랙터를 수리 센터로 직접 가져가서 점검 접수를 수행할 필요 없이 원격에서 점검 접수가 이루어질 수 있기 때문에 접수에서부터 수리 및 정비에 대한 점검 시간이 지체되는 것을 단축할 수 있는 효과가 있다.

또한 이러한 기능 수행에 의하여, 본 발명에서는 수리 업체에 점검 대상인 기계식 트랙터에 대한 사전 정보가 수신됨에 따라서, 기계식 트랙터의 점검 작업이 시작되기 이전에 필요 부품을 발주하는 등의 작업을 선행 처리할 수 있으며, 이를 통해 기계식 트랙터에 대한 정비 효율을 높여 고장난 기계식 트랙터가 농경기에 오랜 시간 휴지되는 일이 없도록 하여 농가의 금전적 피해를 최소화할 수 있다는 부수적인 효과까지도 기대할 수 있다.

한편 본 발명의 다른 바람직한 실시 예로서, 도 3을 동시 참조하여 보면, 본 발명인 기계식 트랙터의 원격 모니터링을 통한 통합 진단 장치(10)는 주요 구성으로서 기계식 트랙터의 전자제어유닛(Electronic Control Unit, ECU(151)) 및, 변속기제어유닛(Transmission control unit, TCU(152))의 구동을 제어하는 제어부(15)를 더 포함할 수 있다.

이때 상술한 제어부(15)는 제1 센서 모듈(111) 및 제2 센서 모듈(112)에서 센싱된 센싱값 중 적어도 어느 하나를 포함하는 센싱값이 기 설정된 작업 한계치에 도달한 것으로 판단될 때, 즉 기 설정된 작업 한계치에 도달한 시점부터 로더부의 유압 장치 및 동력 취출부의 회전 부하 중 적어도 어느 하나의 구성에 대한 구동 제어가 수행되도록 할 수 있다.

이를 테면, 로더부의 이상을 감지하는 제1 센서 모듈(111)로부터 작업 한계치에 도달한 센싱값이 감지되는 경우, 본 발명의 제어부(15)는 로더부의 유압 장치에 대한 구동을 중단하도록 하여, 로더부에 작업 한계치를 초과하는 구동이 수행되지 않도록 미연에 예방하여 로더부의 부하를 줄여줄 수 있는 것이다.

다른 예로서, 동력 취출부의 이상을 감지하는 제2 센서 모듈(112)로부터 작업 한계치에 도달한 센싱값이 감지될 경우, 본 발명의 제어부(15)는 동력 취출부의 로터리에 대한 회전 부하를 줄이기 위하여, 로터리의 구동을 중단하도록 할 수 있을 것이며, 이로부터 기계식 트랙터에 과다한 부하가 걸리는 것을 예방하여 큰 고장으로 이어지는 사고를 미연에 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.

일 실시 예로서 도 7을 참조하여 보면, 도 7에는 기계식 트랙터의 전자제어유닛과 변속기제어유닛과 연결되어 제어를 수행하는 제어부의 흐름도가 개략적으로 나타나 있다.

이때 도 7의 소스는 중앙 장치의 역할을 담당하고, DESTINATION은 노드 모델로서 통신 부품에 해당하며, 제어부의 제어를 위해 SOURCE는 DESTINATION의 데이터를 읽고 메시 네트워크를 통해 구분하게 된다. 또한 제어부에서는 노드의 SSID를 인식하여 로컬데이터를 기계식 트랙터의 상태값과 함께 SOURCE단으로 전송할 수 있으며, 대기 상태의 정보는 SOURCE의 설정 주기에 따라 자동 갱신될 수 있다.

종합적으로 이상에서 설명한 기계식 트랙터의 원격 모니터링을 통한 통합 진단 장치(10)에 의하면, 본 발명에서는 기계식 트랙터에 부착 설치된 복수의 센서 모듈을 이용하여 기계식 트랙터의 구동 상태를 모니터링하고, 모니터링 시 이상이 감지될 시 기계식 트랙터에 대한 진단 및, 이에 대한 정비 가이드를 제공함으로써, 기계식 트랙터에 대한 진단 효율의 증대 효과 및, 기계식 트랙터의 자가 수리 효율의 증대 효과를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 본 발명에서는 로더부 및 동력취출부에 대한 구동을 부착형 센서 모듈들을 통해 작업 한계치에 도달하였는지 여부를 관제하고, 작업 한계치에 도달 시 사용자 측에 부저, LED 등을 비롯한 경고 알림을 제공하여 기계식 트랙터의 사용 중 위험 요소를 감지하고, ECU, TCU를 통한 제어가 수행되도록 함으로써, 기계식 트랙터의 고장을 신속히 진단하고, 이러한 위험 요소가 사고로 이어지는 문제를 해소하도록 하는 효과를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 본 발명에서는 종래 기계식 트랙터가 다원화되면서 기계식 트랙터의 엔진 차이에 따라 기계식 트랙터의 정비에도 20종 이상의 진단 장비가 복수 사용되어 기계식 트랙터의 진단 과정이 복잡하고 까다롭다는 문제를 해소하기 위하여, 진단 장비의 일원화를 도모하여, 진단 과정을 간소화함으로써 진단의 편의성을 높이고 진단 비용을 절감시키는 효과가 있다.

이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 장치의 내부 구성의 일 예를 도시하였으며, 이하의 설명에 있어서, 상술한 도 1 내지 6에 대한 설명과 중복되는 불필요한 실시 예에 대한 설명은 생략하기로 한다.

도 7에 도시한 바와 같이, 컴퓨팅 장치(10000)은 적어도 하나의 프로세서(processor)(11100), 메모리(memory)(11200), 주변장치 인터페이스(peripheral interface)(11300), 입/출력 서브시스템(I/O subsystem)(11400), 전력 회로(11500) 및 통신 회로(11600)를 적어도 포함할 수 있다. 이때, 컴퓨팅 장치(10000)은 촉각 인터페이스 장치에 연결된 유저 단말이기(A) 혹은 전술한 컴퓨팅 장치(B)에 해당될 수 있다.

메모리(11200)는, 일례로 고속 랜덤 액세스 메모리(high-speed random access memory), 자기 디스크, 에스램(SRAM), 디램(DRAM), 롬(ROM), 플래시 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(11200)는 컴퓨팅 장치(10000)의 동작에 필요한 소프트웨어 모듈, 명령어 집합 또는 그밖에 다양한 데이터를 포함할 수 있다.

이때, 프로세서(11100)나 주변장치 인터페이스(11300) 등의 다른 컴포넌트에서 메모리(11200)에 액세스하는 것은 프로세서(11100)에 의해 제어될 수 있다.

주변장치 인터페이스(11300)는 컴퓨팅 장치(10000)의 입력 및/또는 출력 주변장치를 프로세서(11100) 및 메모리 (11200)에 결합시킬 수 있다. 프로세서(11100)는 메모리(11200)에 저장된 소프트웨어 모듈 또는 명령어 집합을 실행하여 컴퓨팅 장치(10000)을 위한 다양한 기능을 수행하고 데이터를 처리할 수 있다.

입/출력 서브시스템(11400)은 다양한 입/출력 주변장치들을 주변장치 인터페이스(11300)에 결합시킬 수 있다. 예를 들어, 입/출력 서브시스템(11400)은 모니터나 키보드, 마우스, 프린터 또는 필요에 따라 터치스크린이나 센서 등의 주변장치를 주변장치 인터페이스(11300)에 결합시키기 위한 컨트롤러를 포함할 수 있다. 다른 측면에 따르면, 입/출력 주변장치들은 입/출력 서브시스템(11400)을 거치지 않고 주변장치 인터페이스(11300)에 결합될 수도 있다.

전력 회로(11500)는 단말기의 컴포넌트의 전부 또는 일부로 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어 전력 회로(11500)는 전력 관리 시스템, 배터리나 교류(AC) 등과 같은 하나 이상의 전원, 충전 시스템, 전력 실패 감지 회로(power failure detection circuit), 전력 변환기나 인버터, 전력 상태 표시자 또는 전력 생성, 관리, 분배를 위한 임의의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다.

통신 회로(11600)는 적어도 하나의 외부 포트를 이용하여 다른 컴퓨팅 장치와 통신을 가능하게 할 수 있다.

또는 상술한 바와 같이 필요에 따라 통신 회로(11600)는 RF 회로를 포함하여 전자기 신호(electromagnetic signal)라고도 알려진 RF 신호를 송수신함으로써, 다른 컴퓨팅 장치와 통신을 가능하게 할 수도 있다.

이러한 도 7의 실시 예는, 컴퓨팅 장치(10000)의 일례일 뿐이고, 컴퓨팅 장치(11000)은 도 7에 도시된 일부 컴포넌트가 생략되거나, 도 7에 도시되지 않은 추가의 컴포넌트를 더 구비하거나, 2개 이상의 컴포넌트를 결합시키는 구성 또는 배치를 가질 수 있다. 예를 들어, 모바일 환경의 통신 단말을 위한 컴퓨팅 장치는 도 7에 도시된 컴포넌트들 외에도, 터치스크린이나 센서 등을 더 포함할 수도 있으며, 통신 회로(1160)에 다양한 통신방식(WiFi, 3G, LTE, Bluetooth, NFC, Zigbee 등)의 RF 통신을 위한 회로가 포함될 수도 있다. 컴퓨팅 장치(10000)에 포함 가능한 컴포넌트들은 하나 이상의 신호 처리 또는 어플리케이션에 특화된 집적 회로를 포함하는 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어 및 소프트웨어 양자의 조합으로 구현될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨팅 장치를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령(instruction) 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 특히, 본 실시 예에 따른 프로그램은 PC 기반의 프로그램 또는 모바일 단말 전용의 어플리케이션으로 구성될 수 있다. 본 발명이 적용되는 애플리케이션은 파일 배포 시스템이 제공하는 파일을 통해 이용자 단말에 설치될 수 있다. 일 예로, 파일 배포 시스템은 이용자 단말이기의 요청에 따라 상기 파일을 전송하는 파일 전송부(미도시)를 포함할 수 있다.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시 예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로 (collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨팅 장치상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

실시 예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시 예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시 예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (5)

1. 하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 메인 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치로 구현되는 기계식 트랙터의 원격 모니터링을 통한 통합 진단 장치에 있어서,
   기계식 트랙터의 로더부 및 동력 취출부에 부착 설치되는 센서 모듈로서, 상기 로더부의 구동 시에 대한 각도를 센싱하도록 하는 제1 센서 모듈 및, 상기 동력 취출부의 구동 시에 대한 로터리 회전 수를 센싱하도록 하는 제2 센서 모듈이 포함되어, 상기 제1 센서 모듈 및 상기 제2 센서 모듈에서 센싱되는 센싱값을 이용하여 상기 기계식 트랙터의 상태를 모니터링하는 모니터링부;
   상기 모니터링부에서 상기 기계식 트랙터의 상태를 모니터링한 결과, 상기 제1 센서 모듈 및 상기 제2 센서 모듈에서 센싱된 센싱값 중 적어도 어느 하나를 포함하는 센싱값이 기 설정된 작업 한계치에 도달한 것으로 판단될 시, 상기 기계식 트랙터의 일 영역에 구비된 경고 수단을 통해 경고 알림을 송출하는 경고 알림 송출부; 및,
   상기 모니터링부에서 상기 기계식 트랙터의 상태를 모니터링한 결과를 기 저장된 고장 이력 정보와 비교하여 상기 기계식 트랙터에 발생한 고장의 종류 및 고장의 수준을 진단하는 진단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계식 트랙터의 원격 모니터링을 통한 통합 진단 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 모니터링부는,
   상기 제1 센서 모듈로서 가속도 센서, 자이로 센서 및 지자기 센서 중 하나 이상의 센서를 포함하고,
   상기 제2 센서 모듈로서 근접 센서, 엔코더(Encoder) 센서 및, 태코미터(Tachometer) 센서 중 하나 이상의 센서를 포함하되,
   상기 제1 센서 모듈 및 상기 제2 센서 모듈에 포함되는 복수의 센서들은, 센서 노드들이 근거리 무선 통신망으로 서로 링크되어 있어 메시 네트워크(Mesh network)를 이루고 있는 것을 특징으로 하는 기계식 트랙터의 원격 모니터링을 통한 통합 진단 장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 진단부는,
   진단 결과에 따른 에러 코드를 부여하여, 무선 통신망을 매개로 연결된 사용자 단말에 상기 에러 코드를 송신하며,
   상기 사용자 단말에서는 상기 기계식 트랙터의 정비를 위해 기 설치된 정비 어플리케이션의 실행이 감지될 시, 내부 데이터베이스에서 상기 에러 코드에 대응되는 정비 안내 콘텐츠를 추출하여 제공하는 정비 가이드 제공부;를 더 포함하되,
   상기 정비 가이드 제공부에서는,
   추출된 정비 안내 콘텐츠를 마커리스 방식을 이용하는 증강현실(Augmented reality, AR) 콘텐츠로 구현하여 제공하는 것을 특징으로 하는 기계식 트랙터의 원격 모니터링을 통한 통합 진단 장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 정비 가이드 제공부는,
   상기 내부 데이터베이스에서 상기 에러 코드에 대응되는 정비 안내 콘텐츠의 추출에 실패한 경우 및, 상기 내부 데이터베이스에서 상기 에러 코드에 대응되는 정비 안내 콘텐츠가 추출되었으나 사용자로 하여금 자가 수리가 불가능한 것으로 판단될 경우,
   상기 기계식 트랙터의 수리 업체 단말에 상기 에러 코드를 포함하는 기계식 트랙터의 진단 데이터를 송신하여 점검 접수가 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 기계식 트랙터의 원격 모니터링을 통한 통합 진단 장치.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 기계식 트랙터의 원격 모니터링을 통한 통합 진단 장치는,
   상기 기계식 트랙터의 전자제어유닛(Electronic Control Unit, ECU) 및, 변속기제어유닛(Transmission control unit, TCU)의 구동을 제어하는 제어부;를 더 포함하여,
   상기 제1 센서 모듈 및 상기 제2 센서 모듈에서 센싱된 센싱값 중 적어도 어느 하나를 포함하는 센싱값이 기 설정된 작업 한계치에 도달한 것으로 판단되는 시점부터, 상기 제어부로 하여금 상기 로더부의 유압 장치 및, 상기 동력 취출부의 회전 부하 중 적어도 어느 하나의 구성에 대한 구동 제어가 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 기계식 트랙터의 원격 모니터링을 통한 통합 진단 장치.