KR20240052390A - Smart laundry drying system - Google Patents

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KR20240052390A
KR20240052390A KR1020220132367A KR20220132367A KR20240052390A KR 20240052390 A KR20240052390 A KR 20240052390A KR 1020220132367 A KR1020220132367 A KR 1020220132367A KR 20220132367 A KR20220132367 A KR 20220132367A KR 20240052390 A KR20240052390 A KR 20240052390A
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KR
South Korea
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smart
laundry
drying system
microcontroller
control
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Application number
KR1020220132367A
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Korean (ko)
Inventor
임헌국
김누리
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호서대학교 산학협력단
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Publication date
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    • G06Q50/10—Services
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

스마트 빨래 건조시스템은, 제어 애플리케이션과, 스마트 빨래 건조대 근처의 온도 및 습도 정보를 취득하여 상기 제어 애플리케이션에 전송하는 마이크로 컨트롤러와, 상기 마이크로 컨트롤러와 제어 애플리케이션으로부터 수신한 정보를 사용하여 제어를 실행할 수 있게 하는 사용자 애플리케이션과, 상기 제어 애플리케이션과 사용자 애플리케이션으로부터 정보를 수신하여 스마트 빨래 건조대를 제어하는 마이크로 컴퓨터와, 그리고 상기 마이크로 컴퓨터에 의해 제어되는 한편 빨래들이 거치되는 스마트 빨래 건조대로 구성되며, 상기 제어 애플리케이션은 기상청 오픈 API로부터 기상정보를 수신한다.The smart laundry drying system includes a control application, a microcontroller that acquires temperature and humidity information near the smart clothes dryer and transmits it to the control application, and can execute control using the information received from the microcontroller and the control application. It consists of a user application, a microcomputer that receives information from the control application and the user application to control the smart clothes dryer, and a smart clothes dryer that is controlled by the microcomputer and on which laundry is placed, the control application Receive weather information from the Korea Meteorological Administration open API.

Description

스마트 빨래 건조시스템{Smart laundry drying system}Smart laundry drying system

본 발명은 빨래 건조시스템에 관한 것으로서, 특히 주변 환경에 탄력적으로 대응하여 효율적으로 빨래를 건조시킬 수 있는 스마트 빨래 건조시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a laundry drying system, and in particular to a smart laundry drying system that can efficiently dry laundry by flexibly responding to the surrounding environment.

스마트 홈이란, IoT를 기반으로 여러 형태의 자동화 서비스를 제공하는 새로운 주거형태이다. 스마트 홈과 관련 한 연구개발로 사용자에게 다양한 형태의 스마트기기를 향후 몇 년간 지속적으로 제조업체가 개발 공급함으로써 다양한 스마트 홈 IoT 기기가 급속히 증가할 것이라고 예상하고 있다. 또한 소비자의 왕성한 모바일 라이프 스타일은 스마트홈 발전의 핵심이라고 이야기 하였다.Smart home is a new form of housing that provides various forms of automated services based on IoT. It is expected that various smart home IoT devices will rapidly increase as manufacturers continue to develop and supply various types of smart devices to users over the next few years due to research and development related to smart homes. He also said that consumers' active mobile lifestyle is the key to the development of smart homes.

최근 스마트 홈의 하나의 응용 사례로서 스마트 빨래 건조대에 대한 필요성이 대두되었다. 평소에 빨래를 널어놓을 때 환기를 위하여, 원활한 건조를 위하여 창가에 창문을 열어놓고 건조를 시키곤 한다. 이러한 방식으로 건조를 시킬 경우, 갑작스런 기상 악화에 빨랫감이 피해를 입거나, 피해를 방지하기 위해 창문을 닫으려 급히 집으로 복귀한 적이 있을 것이다. 따라서 이를 방지하기 위해 기상 악화에 자동적으로 대처하여 원활하게 빨래 건조를 하는 시스템이 필요하다.Recently, the need for a smart laundry drying rack has emerged as an application example of a smart home. Usually, when I hang out my laundry, I leave the window open next to the window for ventilation and smooth drying. If you dry your laundry in this way, you may have experienced damage to your laundry due to sudden bad weather, or you may have rushed home to close the window to prevent damage. Therefore, in order to prevent this, a system is needed to automatically respond to bad weather and dry laundry smoothly.

이러한 필요성에 대해, 대한민국 등록특허 제10-1920572호에서는, 스탠드 형 빨래 건조대에 차양막을 설치하고, 습도를 측정하여 비가 올 경우에 차양막으로 빨래를 가리게 하여 빨래가 빗물에 젖는 것을 방지하는 것을 제안하고 있다. 또한, 대한민국 공개특허 제10-2021-0030813호는, 스탠드 형 빨래대에 온도센서와 습도센서와 그리고 건조부를 설치하여, 빨래가 마르게 되면 사용자에게 통보하고 또한 건조부를 통해 빨래를 건조시키는 것을 제안하고 있다.In response to this need, Republic of Korea Patent No. 10-1920572 proposes installing a sunshade on a stand-type laundry drying rack, measuring the humidity, and covering the laundry with a sunshade when it rains to prevent the laundry from getting wet with rainwater. there is. In addition, Republic of Korea Patent Publication No. 10-2021-0030813 proposes installing a temperature sensor, a humidity sensor, and a drying unit on a stand-type laundry rack, notifying the user when the laundry is dry, and drying the laundry through the drying unit. there is.

한편, 상기 등록 및 공개특허 이외에도, 먼저 생활 안전을 위한 세탁물 IoT 모니터링 시스템이 연구개발 되었다. 이러한 시스템은 빨래 건조 완료 시간을 예측하고, 기상청 API를 사용하여 건조 중, 건조 시작할 때, 건조 완료 예측 시간 내에 비가 내릴 시 알림 서비스를 제공한다. 빨래가 완료될 시 사용자에게 건조 완료 메시지를 송출해준다. 다른 시스템으로 실내에서 동작 가능한 스마트 빨래 건조 옷걸이 시스템이 제안되었다.Meanwhile, in addition to the above registered and published patents, a laundry IoT monitoring system for life safety was first researched and developed. This system predicts the laundry drying completion time and uses the Korea Meteorological Administration API to provide notification services when it rains during drying, when drying begins, and within the predicted drying completion time. When laundry is completed, a drying completion message is sent to the user. As another system, a smart laundry drying hanger system that can operate indoors was proposed.

그러나, 상기 특허들 및 제안 시스템들은 빨래의 건조에만 촛점이 맞추어져 있을 뿐, 주변환경에 대해 빨래들을 탄력적으로 배치시키는 등의 여러 방법들을 제안하고 있지 않다.However, the above patents and proposed systems only focus on drying laundry and do not suggest various methods such as arranging laundry flexibly in relation to the surrounding environment.

따라서, 본 발명의 목적은 스마트 빨래 건조시스템을 제공하는 것으로서, 특히 베란다용 건조 시스템 으로 기후변화를 감지하고 빨래감을 자동으로 제어하는 등의 기후 변화에 능동적으로 대처 가능한 기능을 가지는 스마트 빨래 건조시스템을 제공하는 것이다.Therefore, the purpose of the present invention is to provide a smart laundry drying system, and in particular, a smart laundry drying system that has the function of actively responding to climate change, such as detecting climate change and automatically controlling laundry as a veranda drying system. It is provided.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 스마트 빨래 건조시스템은, 제어 애플리케이션과; 스마트 빨래 건조대 근처의 온도 및 습도 정보를 취득하여 상기 제어 애플리케이션에 전송하는 마이크로 컨트롤러와; 상기 마이크로 컨트롤러와 제어 애플리케이션으로부터 수신한 정보를 사용하여 제어를 실행할 수 있게 하는 사용자 애플리케이션과; 상기 제어 애플리케이션과 사용자 애플리케이션으로부터 정보를 수신하여 스마트 빨래 건조대를 제어하는 마이크로 컴퓨터와; 그리고 상기 마이크로 컴퓨터에 의해 제어되는 한편 빨래들이 거치되는 스마트 빨래 건조대로 구성되며, 상기 제어 애플리케이션은 기상청 오픈 API로부터 기상정보를 수신하게 되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention, a smart laundry drying system according to the present invention includes a control application; a microcontroller that acquires temperature and humidity information near a smart clothes dryer and transmits it to the control application; a user application capable of executing control using information received from the microcontroller and the control application; a microcomputer that controls the smart clothes dryer by receiving information from the control application and the user application; It consists of a smart laundry dryer that is controlled by the microcomputer and holds laundry, and the control application is characterized in that it receives weather information from the Korea Meteorological Administration open API.

본 발명에 따른 스마트 빨래 건조시스템에서, 상기 마이크로 컨트롤러에 온도센서, 습도센서 및 GPS가 연결되는 것을 특징으로 한다.In the smart laundry drying system according to the present invention, a temperature sensor, a humidity sensor, and a GPS are connected to the microcontroller.

본 발명에 따른 스마트 빨래 건조시스템에서, 상기 스마트 빨래 건조대는 천장 부착형이고, 빨랫감들을 거치하는 빨래봉과, 빨래봉과 결합되어 마이크로 컴퓨터의 제어를 통해 자동 또는 수동으로 천장과 수평인 X방향으로 이동할 수 있는 스위치 봇과, 상기 스위치 봇의 이동을 안내하는 가이드로 구성되는 것을 특징으로 한다.In the smart laundry drying system according to the present invention, the smart laundry drying rack is ceiling-mounted, is combined with a laundry rod for holding laundry, and can be moved in the X direction horizontal to the ceiling automatically or manually through control of a microcomputer. It is characterized in that it consists of a switch bot and a guide that guides the movement of the switch bot.

본 발명에 따른 스마트 빨래 건조시스템에서, 상기 제어 애플리케이션이 상기 마이크로 컨트롤러로부터 획득한 온도와 습도정보와 기상청 API로부터 획득한 기상정보를 기반으로 상기 마이크로 컴퓨터가 상기 스마트 빨래 건조대의 상기 스위치 봇을 자동으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.In the smart laundry drying system according to the present invention, the microcomputer automatically activates the switch bot of the smart laundry dryer based on the temperature and humidity information obtained by the control application from the microcontroller and weather information obtained from the Korea Meteorological Administration API. It is characterized by movement.

본 발명에 따른 스마트 빨래 건조시스템에서, 상기 마이크로 컨트롤러로부터 획득한 온도와 습도정보와 기상청 API로부터 획득한 기상정보를 기반으로 상기 사용자 애플리케이션을 통해 상기 마이크로 컴퓨터를 제어해 상기 스마트 빨래 건조대의 상기 스위치 봇을 수동으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.In the smart laundry drying system according to the present invention, the switch bot of the smart laundry dryer controls the microcomputer through the user application based on temperature and humidity information obtained from the microcontroller and weather information obtained from the Korea Meteorological Administration API. It is characterized in that it is moved manually.

본 발명에 따른 스마트 빨래 건조시스템에서, 상기 스위치 봇은 X, Y 및 Z방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In the smart laundry drying system according to the present invention, the switch bot is configured to move in the X, Y, and Z directions.

본 발명에 따른 스마트 빨래 건조시스템에서, 상기 스위치 봇은 자체 내장된 구동수단을 통해 이동하는 것을 특징으로 한다.In the smart laundry drying system according to the present invention, the switch bot is characterized in that it moves through its own built-in driving means.

본 발명에 따른 스마트 빨래 건조시스템에서, 모터와 같은 구동수단에 와이어를 구동가능하게 연결하고 또한 스위치 봇들을 상기 와이어에 연결함으로써 모터와 이에 연결된 와이어의 구동을 통해 스위치 봇들을 이동시키는 것을 특징으로 한다.In the smart laundry drying system according to the present invention, a wire is drivably connected to a driving means such as a motor, and switch bots are connected to the wire, thereby moving the switch bots through driving the motor and the wire connected to it. .

본 발명에 따라, 기상청 API 정보와 마이크로 컨트롤러의 습도 정보를 이용해 자동으로 주변 기상 정보를 파악 후 스위치 봇의 자동제어를 통해 폭우 등의 비 피해로부터 빨래감을 보호해주는 효과가 있다.According to the present invention, the surrounding weather information is automatically identified using the Korea Meteorological Administration API information and the humidity information of the microcontroller, and then the laundry is protected from rain damage such as heavy rain through automatic control of the switch bot.

도 1은 스마트 빨래 건조시스템을 개략적으로 도시한 도면.
도 2의 (a)는 기상청 API를 보여주고, (b)는 본 발명에서 필요한 정보를 예시적으로 보여주는 도면.
도 3의 (a)는 카테고리(category)와 그에 따른 obsrValue를 불러온 화면의 예시를 보여주고, (b)는 카테고리에서는 기온, 1시간 강수량, 습도, 하늘 상태라는 카테고리 정보를, obsrValue에서는 그에 따른 각각의 실황 값의 예를 보여주는 도면.
도 4는 도 4는 마이크로 컨트롤러로 통한 정보의 예를 도시한 도면.
도 5는 휴대용 단말기를 통한 사용자 애플리케이션을 예를 보여주는 도면.
도 6 내지 10은 스마트 빨래 건조대의 구성과 동작을 보여주는 도면.1 is a diagram schematically showing a smart laundry drying system.
Figure 2 (a) shows the Korea Meteorological Administration API, and (b) shows an example of information required for the present invention.
Figure 3 (a) shows an example of a screen that loads a category and the corresponding obsrValue, and (b) shows the category information such as temperature, 1-hour precipitation, humidity, and sky condition in the category, and obsrValue displays the corresponding information. Drawing showing examples of each live value.
Figure 4 is a diagram showing an example of information through a microcontroller.
Figure 5 is a diagram showing an example of a user application through a portable terminal.
6 to 10 are diagrams showing the configuration and operation of a smart laundry dryer.

이하에서는, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings.

본 발명의 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Prior to the description of the present invention, the following specific structural and functional descriptions are merely illustrative for the purpose of explaining embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms. , should not be construed as being limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in this specification. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to a specific disclosed form, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

도 1은 스마트 빨래 건조시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram schematically showing a smart laundry drying system.

본 발명에 따른 스마트 빨래 건조시스템(100)은 제어 애플리케이션(10)과, 스마트 빨래 건조대 근처의 온도 및 습도 정보를 취득하여 상기 제어 애플리케이션에 전송하는 마이크로 컨트롤러(20)와, 상기 마이크로 컨트롤러와 제어 애플리케이션으로부터 수신한 정보를 사용하여 제어를 실행할 수 있게 하는 사용자 애플리케이션(30)과, 상기 제어 애플리케이션과 사용자 애플리케이션으로부터 정보를 수신하여 스마트 빨래 건조대를 제어하는 마이크로 컴퓨터(40)와, 상기 마이크로 컴퓨터에 의해 제어되는 한편 빨래들이 거치되는 스마트 빨래 건조대(50)로 구성된다. 그리고, 상기 제어 애플리케이션은 오픈 API(60)로 기상청으로부터 기상정보를 수신하게 된다.The smart laundry drying system 100 according to the present invention includes a control application 10, a microcontroller 20 that acquires temperature and humidity information near a smart clothes dryer and transmits it to the control application, and the microcontroller and the control application. A user application 30 that enables control using information received from the user application, a microcomputer 40 that receives information from the control application and the user application to control the smart clothes dryer, and control by the microcomputer Meanwhile, it consists of a smart laundry drying rack (50) on which laundry is placed. And, the control application receives weather information from the Korea Meteorological Administration through the open API 60.

상기 마이크로 컨트롤러(20)에는 온도센서(21), 습도센서(22) 및 GPS(23)가 설치되며, 상기 온도센서와 습도센서를 통해 건조대 주변의 정확한 습도 정보를 취득하는데 이용된다. 그리고, 마이크로 컴퓨터(40)는 기상청 API 그리고 상기 마이크로 컨트롤러(30)의 온도 및 습도 센서로부터의 온도, 습도 등의 날씨 정보를 이용하여 건조시간을 계산하고 블루투스를 통해 스마트 빨래 건조대의 스위치 봇(추후 설명)을 제어하는데 이용한다.The microcontroller 20 is equipped with a temperature sensor 21, a humidity sensor 22, and a GPS 23, and is used to obtain accurate humidity information around the drying rack through the temperature sensor and the humidity sensor. In addition, the microcomputer 40 calculates the drying time using weather information such as temperature and humidity from the Korea Meteorological Administration API and the temperature and humidity sensor of the microcontroller 30 and uses the switch bot of the smart clothes dryer (later) through Bluetooth. Description) is used to control.

상기 마이크로 컨트롤러(20)는 아두이노를 사용할 수 있고, 상기 마이크로 컴퓨터(40)는 라즈베이 파이를 사용할 수 있다. 상기 마이크로 컨트롤러와 마이크로 컴퓨터의 차이는 운영체제를 탑재할 수 있는냐의 차이이다. 상기 마이크로 컨트롤러에는 운영체제가 탑재되지 않지만, 마이크로 컴퓨터에는 운영체제가 탑재되게 된다.The microcontroller 20 can use Arduino, and the microcomputer 40 can use RaspBay Pi. The difference between the microcontroller and microcomputer is whether they can be equipped with an operating system. The microcontroller is not equipped with an operating system, but the microcomputer is equipped with an operating system.

본 발명에서 사용하는 날씨 데이터는 기상청 Open-API, 마이크로 컨트롤러의 습도센서를 이용하여 취득한다. 상기 사용자 애플리케이션(30)은 사용자 인터페이스를 담당하고, 제어 애플리케이션인 Flask(10)는 웹 플랫폼으로서, 마이크로 컴퓨터(40)와, 마이크로 컨트롤러(20)와, 기상청 API, 사용자 애플리케이션(30)과의 통신을 담당하며, 커튼 제어를 위해 주로 활용되어져 왔던 스위치 봇은, 본 시스템에서는 건조대 위 빨랫감을 제어하는데 이용한다. 스위치 봇은 제어에 필요한 정보를 수신한 후 기계적으로 빨래 감을 제어하는 데만 이용된다.The weather data used in the present invention is acquired using the Korea Meteorological Administration Open-API and the humidity sensor of a microcontroller. The user application 30 is responsible for the user interface, and the control application Flask 10 is a web platform and communicates with the microcomputer 40, the microcontroller 20, the Korea Meteorological Administration API, and the user application 30. Switchbot, which has been mainly used to control curtains, is used in this system to control laundry on the drying rack. Switchbot is used only to mechanically control laundry after receiving the information necessary for control.

스위치 봇 자동제어를 위해 마이크로 컨트롤러(20)에 부착된 GPS 센서를 통해 빨랫감이 위치한 주소 정보를 가져온다. 그 후 주소 정보에 따른 실시간 기상 예보를 기상청 API(60)에서 사용자 애플리케이션을 이용한 통신을 통해 마이크로 컴퓨터(40)로 전달한다.For automatic control of the Switch Bot, the address information where the laundry is located is retrieved through the GPS sensor attached to the microcontroller (20). Thereafter, the real-time weather forecast according to the address information is transmitted from the Korea Meteorological Administration API (60) to the microcomputer (40) through communication using a user application.

상기 마이크로 컴퓨터(40)는 사용자 애플리케이션과 연결되어 건조 시간, 날 씨 등의 정보를 제공한다. 마이크로 컨트롤러에 부착된 습도센서는 Flask mqtt 통신을 통해 건조대 주변 정확한 습도 정보를 사용자 애플리케이션에게 제공한다. ㅅ사용자 애플리케이션은 건조대 주변의 정확한 습도 값과 기상청 API로부터의 기상 정보를 종합하여 자체적으로 정한 기준에 따라 기상 악화 여부를 판단한다. 창문이 개방된 베란다용 건조대에 널어놓은 빨랫감에 비 피해 등을 준다고 판단되면 건조대 안쪽(베란다 창문으로부터 좀 더 먼 안쪽)으로 빨랫감을 자동으로 제어하여 빨랫감이 비 피해 없이 안전하게 건조 될 수 있도록 하였다.The microcomputer 40 is connected to a user application and provides information such as drying time and weather. The humidity sensor attached to the microcontroller provides accurate humidity information around the drying rack to the user application through Flask mqtt communication. ㅅThe user application compiles the exact humidity value around the drying rack and weather information from the Korea Meteorological Administration API and determines whether the weather will worsen according to its own standards. When it is determined that rain may cause damage to laundry hanging on a veranda drying rack with an open window, the laundry is automatically moved to the inside of the drying rack (further from the veranda window) so that the laundry can be dried safely without rain damage.

또한 자체적으로 만들어진 예상 건조시간 계산공식으로 나온 값이 사용자 인터페이스에 남은 예상 건조시간으로 표시되고, 건조시간이 0이 되면 스위치 봇이 자동으로 베란다 건조대 위 빨랫감을 실내와 좀 더 가까운 안쪽으로 이동시키기 위해 제어한다.In addition, the value derived from the self-created expected drying time calculation formula is displayed as the remaining expected drying time in the user interface, and when the drying time reaches 0, Switch Bot automatically moves the laundry on the veranda drying rack to a closer interior. Control.

사용자 인터페이스에는 수동제어 기능이 있으며, 수동제어는 사용자가 원하는 시간에 건조대 위 빨랫감을 원하는 위치로 제어하는데 이용된다.The user interface has a manual control function, and manual control is used to control the laundry on the drying rack to the desired position at the user's desired time.

본 발명에 따른 스마트 빨래 건조시스템의 보다 구체적인 동작을 살펴보면 다음과 같다.A more detailed look at the operation of the smart laundry drying system according to the present invention is as follows.

먼저 마이크로 컨트롤러에 설치된 GPS를 통한 주소 정보로 해당 지역 단기 실황 정보를 조회하기 위해 기상청 API 중 동네 예보 조회 서비스에서 초단기 실황 조회와 초단기 예보 조회 정보를 받아들인다. 초단기 실황정보에서는 예보 구역에 대한 대표 AWS(지역별 상세 관측자료)의 관측 값을, 초단기 예보에서는 예보시점부터 6시 간까지의 예보 정보를 받아온다. 이러한 정보의 예를 도 2에 도시하였다. (a)는 기상청 API를 보여주고, (b)는 본 발명에서 필요한 정보를 보여준다.First, in order to search for short-term real-time information in the area using the address information through the GPS installed in the microcontroller, ultra-short-term real-time search and ultra-short-term forecast search information are accepted from the neighborhood forecast inquiry service of the Korea Meteorological Administration API. Ultra-short-term live information receives observed values from representative AWS (detailed observation data by region) for the forecast area, and ultra-short-term forecasts receive forecast information up to 6 hours from the forecast time. An example of this information is shown in Figure 2. (a) shows the Korea Meteorological Administration API, and (b) shows information necessary for the present invention.

기상청 API(60)와 마이크로 컴퓨터(40)를 연결하여, 카테고리(category)와 그에 따른 obsrValue를 불러온 화면은 도 3(a)와 같다. 또한, 도 3(b)와 같이 카테고리에서는 기온, 1시간 강수량, 습도, 하늘 상태라는 카테고리 정보를, obsrValue에서는 그에 따른 각각의 실황 값을 불러온다. 이렇게 불러온 정보들은 자체적으로 만들어진 조건에 의해 기상 악화를 판단하는데 쓰인다.The screen for loading the category and corresponding obsrValue by connecting the Korea Meteorological Administration API 60 and the microcomputer 40 is shown in FIG. 3(a). Additionally, as shown in Figure 3(b), the category retrieves category information such as temperature, 1-hour precipitation, humidity, and sky condition, and obsrValue retrieves the respective actual values. The information retrieved in this way is used to determine worsening weather conditions based on self-generated conditions.

도 4는 마이크로 컨트롤러로 통한 정보의 예를 도시한 것으로서, 마이크로 컨트롤러를 통해 실시간 온, 습도 정보를 가져오고, 그 정보는 자체적으로 만들어진 기상 악화를 판단하는 조건에 활용된다.Figure 4 shows an example of information through a microcontroller. Real-time temperature and humidity information is retrieved through the microcontroller, and the information is used to determine self-generated weather deterioration conditions.

본 시스템에서 수동제어는 사용자 애플리케이션의 수동 버튼 조작에 의한 제어를 의미하며, 자동제어는 사용자 설정 건조시간을 통한 제어와 기후 변화 인식에 따른 자동제어로 나뉜다.In this system, manual control refers to control by manual button operation of the user application, and automatic control is divided into control through user-set drying time and automatic control based on climate change recognition.

1시간 강수량이 3mm 이상, 습도 90% 이상, 강수형태 1-7(실황 코드값)일 때를 기상 악화(비가 오는 상황)의 기준으로 결정하였다. 강수형태는 기상청API에서 실황 코드값을 참고 하였는데, 강수형태 코드는 없음(0), 비(1), 비/눈(2), 눈(3), 소나기(4), 빗방울(5), 빗방 울/눈날림(6), 눈날림(7)을 참고한다. 또한 남은 건조 시간의 계산 시 습도센서 값이 35% 이하일 때 건조가 완료됨으로 결정하였다.The criteria for bad weather (rainy situation) were determined when 1-hour precipitation was 3 mm or more, humidity was 90% or more, and precipitation type 1-7 (live code value) was determined. The precipitation type was based on the actual code value from the Korea Meteorological Administration API. The precipitation type codes were none (0), rain (1), rain/snow (2), snow (3), shower (4), raindrop (5), and raindrop. Refer to Wool/Nunnallim (6) and Nunnallim (7). Additionally, when calculating the remaining drying time, it was determined that drying was completed when the humidity sensor value was below 35%.

도 5는 휴대용 단말기를 통한 사용자 애플리케이션을 예를 보여주는 것으로서, 사용자 애플리케이션을 통해 기상예보 새로 고침 버튼을 클릭하면, 오늘의 기상예보가 실시간으로 표시된다. 건조시작 버튼을 누르면 남은 예상 건조시간이 표시되고, 수동제어 열기, 닫기 버튼은 좌, 우로 빨랫감을 움직일 수 있게 제어한다. 자동 제어시간 설정은 사용자가 완료시간을 설정한 후 시간이 완료되었을 때 빨랫감이 자동으로 제어가 되며, 온습도를 사용자가 볼 수 있도록 표시한다.Figure 5 shows an example of a user application through a portable terminal. When the weather forecast refresh button is clicked through the user application, today's weather forecast is displayed in real time. When you press the drying start button, the remaining estimated drying time is displayed, and the manual control open and close buttons control the laundry to move left and right. The automatic control time setting allows the user to set the completion time, and when the time is completed, the laundry is automatically controlled and the temperature and humidity are displayed for the user to see.

사용자의 위치 정보를 받은 후, 위치 정보에 따른 기상청 데이터를 통해 기상 정보 및 변화를 감지하여 상황에 맞게 빨래 건조대 위에 올려둔 기기가 자동으로 작동한다. 사용자의 시간 설정을 통한 자동 제어도 가능하며, 사용자가 동작시키고 싶을 때 수동 제어도 가능하다. 사용자 애플리케이션은 사용자에게 현재 기상예보와 온습도 정보를 제공하고, 건조대에 빨래감을 올려놓았을 때 남은 건조시간을 표시해 준다.After receiving the user's location information, weather information and changes are detected through the Korea Meteorological Administration data based on the location information, and the device placed on the clothes drying rack automatically operates according to the situation. Automatic control is possible through the user's time settings, and manual control is also possible when the user wants to operate it. The user application provides the user with current weather forecast and temperature and humidity information, and displays the remaining drying time when laundry is placed on the drying rack.

도 6과 도 7은 본 발명의 시스템에 사용되는 건조대(50)의 예를 보여주는 도면이다. 본 발명에서 사용하는 건조대는 입식의 건조대가 아니라, 아파트나 가정 베란다 등의 천장에 부착하여 사용하는 건조대이다. 물론 입식의 건조대에도 사용할 수 있다.Figures 6 and 7 are diagrams showing an example of a drying rack 50 used in the system of the present invention. The drying rack used in the present invention is not a standing drying rack, but a drying rack that is attached to the ceiling of an apartment or home veranda. Of course, it can also be used on a standing drying rack.

도 6은 아랫면에서 바라본 스마트 빨래 건조대(50)를 도시한 것으로서, 건조대는 아파트 베란다의 천장면(C)에 설치하는 것으로 도시하였다. 도 7은 측면에서 바라본 도면이다.Figure 6 shows a smart laundry drying rack 50 viewed from the bottom, and the drying rack is shown as being installed on the ceiling surface (C) of the apartment veranda. Figure 7 is a view viewed from the side.

도 6과 7에 도시된 바와 같이, 건조대(50)는 빨랫감들을 거치하는 빨래봉(51)과, 빨래봉과 결합되어 마이크로 컴퓨터(40)의 제어를 통해 자동 또는 수동으로 X방향으로 이동할 수 있는 스위치 봇(52)과, 상기 스위치 봇의 이동을 안내하는 가이드(53)로 구성된다.As shown in FIGS. 6 and 7, the drying rack 50 includes a laundry rod 51 that holds laundry, and a switch that is combined with the laundry rod and can be automatically or manually moved in the X direction through control of a microcomputer 40. It consists of a bot 52 and a guide 53 that guides the movement of the switch bot.

상기 스위치 봇(52)은 자체 내장된 소정의 구동수단, 예컨대 모터와 휠을 통해 가이드(53)를 통해 X방향으로 이동할 수 있게 된다. 그러나, 도 8에 도시한 바와 같이, 모터(M)와 같은 구동수단에 와이어(W)를 구동가능하게 연결하고 또한 스위치 봇(52)들을 와이어 연결함으로써 모터와 와이어의 구동을 통해 스위치 봇들을 X방향으로 이동시킬 수 있도록 구성할 수 있다.The switch bot 52 can move in the X direction through the guide 53 using its own built-in driving means, such as a motor and a wheel. However, as shown in FIG. 8, the wire (W) is drivably connected to a driving means such as a motor (M) and the switch bots 52 are connected to each other by a wire, so that the switch bots are It can be configured to move in any direction.

이와 같이 구성된 스마트 빨래 건조대(50)의 빨래봉(51)에 빨랫감을 거치한 경우, 스마트 컨트롤러를 통해 습득한 온도 및 습도 정보와, 기상청 API를 통해 습득한 기상정보를 기반으로 스위치 봇을 이동시킴으로써 빨랫감의 최적의 환경에서 말리게 된다. 즉, 비가 내릴 경우 빗물에 의한 영향을 받을 수 있는 베란다에 본 발명에 따른 스마트 빨래 건조대를 설치한 경우, 스마트 컨트롤러와 기상청 API를 통해 양호한 날씨 조건을 습득한 경우, 도 9에 도시한 바와 같이 스위치 봇을 통해 빨래봉을 창문쪽 가까이(도면에서 X방향 상측)에 위치시켜 빨래를 말리지만, 기상상황이 변화여 비가 곧 오게 되는 상황이 되면, 도 10에 도시한 바와 같이 스위치 봇을 창문쪽에서 벌어지게(도면에서 X방향 하측)으로 이동시켜 빨랫감이 빗물 등에 의해 젖게 되는 것을 방치하게 된다.When laundry is placed on the laundry rod 51 of the smart laundry drying rack 50 configured in this way, the switch bot is moved based on temperature and humidity information acquired through the smart controller and weather information acquired through the Korea Meteorological Administration API. It is dried in the optimal environment of a laundry machine. That is, when a smart laundry drying rack according to the present invention is installed on a veranda that can be affected by rainwater when it rains, and when good weather conditions are acquired through the smart controller and the Meteorological Administration API, the switch as shown in FIG. 9 The laundry is dried by placing the laundry stick close to the window (upper side of the By moving it to the lower side of the X direction in the drawing, the laundry is left unattended to get wet from rainwater, etc.

한편, 상기에서는 마이크로 컨트롤러가 측정한 습도정보와 기상청 API로부터 획득한 정보를 기반으로 자동으로 작동하게 되는 것을 설명하였지만, 필요에 따라 사용자 애플리케이션을 통해 수동으로 작동시키게 될 수 있다.Meanwhile, although the above explains that it operates automatically based on humidity information measured by the microcontroller and information obtained from the Korea Meteorological Administration API, it can be operated manually through a user application as needed.

또한, 기상청 API로부터는 양호한 날씨 정보를 획득하였지만, 기상청에서 측정하기 어려운 국부적인 기상 상황이 발생하는 경우도 있어서, 이러한 경우에는 기상청 API로부터의 양호한 날씨 정보를 무시하고, 마이크로 컨트롤러가 획득한 상당히 습한날씨 정보를 기반으로 빨래봉을 창문에서 멀어지는 방향으로 이동시키도록 할 수 있다.In addition, although good weather information was obtained from the Korea Meteorological Administration API, there are cases where local weather conditions that are difficult to measure by the Korea Meteorological Administration occur. In these cases, the good weather information from the Korea Meteorological Administration API is ignored and the fairly humid weather information obtained by the microcontroller is used. Based on weather information, you can move the clothespin away from the window.

또한 상기에서 스위치 봇을 X방향으로만 이동시키는 것을 설명하였지만, 추가적인 구동수단을 통해 스위치 봇을 X방향과 Y방향으로 이동시킬 수 있다는 것을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 이해할 수 있을 것이다.In addition, although it has been described above that the Switch Bot is moved only in the X direction, those skilled in the art will easily understand that the Switch Bot can be moved in the X and Y directions through additional driving means.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been examined focusing on its embodiments. A person skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered from an illustrative rather than a restrictive perspective. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent scope should be construed as being included in the present invention.

Claims (8)

제어 애플리케이션과;
스마트 빨래 건조대 근처의 온도 및 습도 정보를 취득하여 상기 제어 애플리케이션에 전송하는 마이크로 컨트롤러와;
상기 마이크로 컨트롤러와 제어 애플리케이션으로부터 수신한 정보를 사용하여 제어를 실행할 수 있게 하는 사용자 애플리케이션과;
상기 제어 애플리케이션과 사용자 애플리케이션으로부터 정보를 수신하여 스마트 빨래 건조대를 제어하는 마이크로 컴퓨터와;
그리고 상기 마이크로 컴퓨터에 의해 제어되는 한편 빨래들이 거치되는 스마트 빨래 건조대로 구성되며, 상기 제어 애플리케이션은 기상청 오픈 API로부터 기상정보를 수신하게 되는 것을 특징으로 하는 스마트 빨래 건조시스템.control application;
a microcontroller that acquires temperature and humidity information near a smart clothes dryer and transmits it to the control application;
a user application capable of executing control using information received from the microcontroller and the control application;
a microcomputer that controls the smart clothes dryer by receiving information from the control application and the user application;
A smart laundry drying system that is controlled by the microcomputer and consists of a smart laundry dryer on which laundry is placed, and the control application receives weather information from the Korea Meteorological Administration open API. 제1항에 있어서,
상기 마이크로 컨트롤러에 온도센서, 습도센서 및 GPS가 연결되는 것을 특징으로 하는 스마트 빨래 건조시스템.According to paragraph 1,
A smart laundry drying system characterized by a temperature sensor, humidity sensor, and GPS connected to the microcontroller. 제1항에 있어서,
상기 스마트 빨래 건조대는 천장 부착형이고, 빨랫감들을 거치하는 빨래봉과, 빨래봉과 결합되어 마이크로 컴퓨터의 제어를 통해 자동 또는 수동으로 천장과 수평인 X방향으로 이동할 수 있는 스위치 봇과, 상기 스위치 봇의 이동을 안내하는 가이드로 구성되는 것을 특징으로 하는 스마트 빨래 건조시스템.According to paragraph 1,
The smart clothes drying rack is a ceiling-mounted type, and includes a laundry rod for holding laundry, a switch bot that is combined with the laundry rod and can automatically or manually move in the X direction horizontal to the ceiling through control of a microcomputer, and the movement of the switch bot. A smart laundry drying system characterized by consisting of a guide to guide the. 제3항에 있어서,
상기 제어 애플리케이션이 상기 마이크로 컨트롤러로부터 획득한 온도와 습도정보와 기상청 API로부터 획득한 기상정보를 기반으로 상기 마이크로 컴퓨터가 상기 스마트 빨래 건조대의 상기 스위치 봇을 자동으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 스마트 빨래 건조시스템.According to paragraph 3,
A smart laundry drying system wherein the microcomputer automatically moves the switch bot of the smart laundry dryer based on temperature and humidity information obtained by the control application from the microcontroller and weather information obtained from the Korea Meteorological Administration API. . 제3항에 있어서,
상기 마이크로 컨트롤러로부터 획득한 온도와 습도정보와 기상청 API로부터 획득한 기상정보를 기반으로 상기 사용자 애플리케이션을 통해 상기 마이크로 컴퓨터를 제어해 상기 스마트 빨래 건조대의 상기 스위치 봇을 수동으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 스마트 빨래 건조시스템.According to paragraph 3,
Smart, characterized in that the switch bot of the smart clothes dryer is manually moved by controlling the microcomputer through the user application based on temperature and humidity information obtained from the microcontroller and weather information obtained from the Korea Meteorological Administration API. Laundry drying system. 제3항에 있어서,
상기 스위치 봇은 X, Y 및 Z방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 스마트 빨래 건조시스템.According to paragraph 3,
A smart laundry drying system wherein the switch bot is configured to move in the X, Y, and Z directions. 제3항에 있어서,
상기 스위치 봇은 자체 내장된 구동수단을 통해 이동하는 것을 특징으로 하는 스마트 빨래 건조시스템.According to paragraph 3,
The switch bot is a smart laundry drying system characterized in that it moves through its own built-in driving means. 제3항에 있어서,
모터와 같은 구동수단에 와이어를 구동가능하게 연결하고 또한 스위치 봇들을 상기 와이어에 연결함으로써 모터와 이에 연결된 와이어의 구동을 통해 스위치 봇들을 이동시키는 것을 특징으로 하는 스마트 빨래 건조시스템.
According to paragraph 3,
A smart laundry drying system characterized in that the switch bots are moved by driving the motor and the wire connected to the motor by driving a wire to a driving means such as a motor and connecting the switch bots to the wire.
KR1020220132367A 2022-10-14 Smart laundry drying system KR20240052390A (en)

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