KR20240050691A - Electrical terminal structure for electric steering motor of vehicle and manufacturing method thereof - Google Patents

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KR20240050691A
KR20240050691A KR1020220130374A KR20220130374A KR20240050691A KR 20240050691 A KR20240050691 A KR 20240050691A KR 1020220130374 A KR1020220130374 A KR 1020220130374A KR 20220130374 A KR20220130374 A KR 20220130374A KR 20240050691 A KR20240050691 A KR 20240050691A
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조진규
김정동
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디와이오토 주식회사
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Abstract

본 발명에 따른 차량의 전동 조향 모터용 전기 터미널 구조 및 그 전기 터미널 구조의 제조 방법은, 링 형상으로 이루어지며 전기적으로 부도체인 절연 몸체; 상기 절연 몸체의 내부에 매립되며 스테이터 코어와 전기적인 연결을 위한 고리 형태의 접점부가 상기 절연 몸체의 둘레 외부를 따라 다수 돌출 형성되도록 배치된 다수의 전기 터미널을 포함한 차량의 전동 조향 모터용 전기 터미널 구조로서, 다수의 상기 전기 터미널은 상기 절연 몸체의 상하 방향으로 서로 이격되도록 배치되며, 상기 절연 몸체의 중심축선을 기준으로 동일한 곡률반경을 가지도록 배치되며, 상기 절연 몸체는 다수의 상기 전기 터미널이 금형에 삽입된 상태에서 인서트 사출 가공에 의해 형성된 것을 특징으로 한다.An electric terminal structure for an electric steering motor of a vehicle and a method of manufacturing the electric terminal structure according to the present invention include: an insulating body that has a ring shape and is electrically non-conductive; An electrical terminal structure for an electric steering motor of a vehicle including a plurality of electrical terminals buried inside the insulating body and arranged so that ring-shaped contact portions for electrical connection with the stator core protrude along the outer circumference of the insulating body. As such, the plurality of electrical terminals are arranged to be spaced apart from each other in the vertical direction of the insulating body and are arranged to have the same radius of curvature with respect to the central axis of the insulating body, and the insulating body has the plurality of electrical terminals in a mold. It is characterized by being formed by insert injection processing in the state inserted into.

Description

차량의 전동 조향 모터용 전기 터미널 구조 및 그 전기 터미널 구조의 제조 방법{Electrical terminal structure for electric steering motor of vehicle and manufacturing method thereof}Electrical terminal structure for electric steering motor of vehicle and manufacturing method thereof}

본 발명은 차량의 조향용 장치에 적용되는 모터 장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 모터의 전기 터미널 구조 및 그 전기 터미널 구조의 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a motor device applied to a vehicle steering device, and more specifically, to an electrical terminal structure of a motor and a method of manufacturing the electrical terminal structure.

차량의 조향 편의성을 위해 파워 스티어링 장치가 채용된다. 파워 스티어링 장치는 엔진의 힘을 이용하여 유압을 조향 장치에 공급하여 운전자의 조향력을 보조하는 방식의 유압식 파워 스티어링 장치가 종래에 널리 사용되었다. 그러나, 최근 자율 주행 차량이 증가함에 따라 유압식 파워 스티어링 장치는 모터의 힘을 이용하여 조향력을 보조하는 전동식 파워 스티어링 장치로 대체되고 있다.A power steering device is used to facilitate steering of the vehicle. A hydraulic power steering device that uses engine power to supply hydraulic pressure to the steering device to assist the driver's steering force has been widely used in the past. However, as the number of self-driving vehicles increases recently, hydraulic power steering devices are being replaced by electric power steering devices that assist steering force using the power of a motor.

전동식 파워 스티어링 장치에 채용되는 모터는 스테이터와 로터를 포함하고 있다. 전동식 파워 스티어링 장치에 채용되는 모터는 브러시리스 모터가 널리 채용된다. 브러시리스 모터는 스테이터에 코일이 권선되는 구조로 구성된다. 스테이테에 권선되는 코일은 예컨대 전기적으로 4병렬, Y 결선, Δ결선 등의 형태로 연결될 수 있다. 종래의 스테이터는 이러한 전기적 결선을 위해 복잡한 구조의 버스바(bus bar) 형태의 전기 터미널이 사용되었다. 또한, 스테이터의 중심축을 기준으로 반경 방향으로 서로 다른 반경을 가지는 형태로 전기 터미널이 배치되었다. 이러한 종래 구조의 스테이터용 전기 터미널 구조는 여려 형태의 버스바를 제조하여야 하므로 제조 비용이 비싼 단점이 있다. 또한, 반경 방향으로 서로 다른 크기를 가지므로 반경 방향의 크기가 다르므로 각각의 터미널 간 저항값의 불균형이 발생하여 모터의 성능을 떨어뜨리는 문제점이 있다.The motor used in an electric power steering device includes a stator and a rotor. Brushless motors are widely used in electric power steering devices. A brushless motor has a structure in which a coil is wound around a stator. The coil wound on the state may be electrically connected in the form of, for example, four parallel connections, Y connection, or Δ connection. In a conventional stator, an electrical terminal in the form of a bus bar with a complex structure was used for such electrical wiring. Additionally, the electrical terminals were arranged with different radii in the radial direction based on the central axis of the stator. This conventional electric terminal structure for a stator has the disadvantage of being expensive to manufacture because bus bars of various shapes must be manufactured. In addition, since they have different sizes in the radial direction, an imbalance in resistance values between each terminal occurs, which reduces the performance of the motor.

001 KR 10-1890756 B1 (2018.08.16)001 KR 10-1890756 B1 (2018.08.16)

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 차량의 조향용 모터에 적용되는 스테이터의 전기 터미널의 구조를 개선함으로써 제조 비용이 절감되고 횡방향 저항값의 균일성을 유지하여 성능 품질이 향상된 조향용 모터 장치를 제공하는 데 있다. 또한 본 발명의 목적은 생산성이 향상되고 제조비용이 절감되는 조향용 모터 장치를 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention is to solve the problems described above. By improving the structure of the electrical terminal of the stator applied to the steering motor of the vehicle, manufacturing costs are reduced and the uniformity of the lateral resistance value is maintained. The goal is to provide a steering motor device with improved performance quality. Another object of the present invention is to provide a steering motor device that improves productivity and reduces manufacturing costs.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 차량의 전동 조향 모터용 전기 터미널 구조는, 링 형상으로 이루어지며 전기적으로 부도체인 절연 몸체;In order to achieve the above object, an electric terminal structure for an electric steering motor of a vehicle according to the present invention includes an insulating body that has a ring shape and is electrically non-conductive;

상기 절연 몸체의 내부에 매립되며 스테이터 코어와 전기적인 연결을 위한 고리 형태의 접점부가 상기 절연 몸체의 둘레 외부를 따라 다수 돌출 형성되도록 배치된 다수의 전기 터미널을 포함한 차량의 전동 조향 모터용 전기 터미널 구조로서,An electrical terminal structure for an electric steering motor of a vehicle including a plurality of electrical terminals buried inside the insulating body and arranged so that ring-shaped contact portions for electrical connection with the stator core protrude along the outer circumference of the insulating body. as,

다수의 상기 전기 터미널은 상기 절연 몸체의 상하 방향으로 서로 이격되도록 배치되며, 상기 절연 몸체의 중심축선을 기준으로 동일한 곡률반경을 가지도록 배치되며,The plurality of electrical terminals are arranged to be spaced apart from each other in the vertical direction of the insulating body and are arranged to have the same radius of curvature with respect to the central axis of the insulating body,

상기 절연 몸체는 다수의 상기 전기 터미널이 금형에 삽입된 상태에서 인서트 사출 가공에 의해 형성된 점에 특징이 있다.The insulating body is characterized in that it is formed by insert injection processing with a plurality of the electrical terminals inserted into the mold.

상기 전기 터미널은 7개의 독립된 구조물로 구성되며,The electrical terminal consists of seven independent structures,

상기 전기 터미널은 각각 하나의 와이어를 굽힘가공하여 형성된 것이 바람직하다.It is preferable that each of the electrical terminals is formed by bending a single wire.

다수의 상기 전기 터미널은,A plurality of the electrical terminals are,

상기 절연 몸체의 중심축선을 기준으로 180°간격으로 배치된 U, U'단자;U and U' terminals arranged at 180° intervals based on the central axis of the insulating body;

상기 U, U'단자의 상방에 배치되며 상기 절연 몸체의 중심축선을 기준으로 180°간격으로 배치된 V, V'단자;V, V' terminals disposed above the U and U' terminals and spaced at 180° intervals with respect to the central axis of the insulating body;

상기 V, V'단자의 상방에 배치되며 상기 절연 몸체의 중심축선을 기준으로 180°간격으로 배치된 W, W'단자; 및W, W' terminals disposed above the V, V' terminals and arranged at 180° intervals based on the central axis of the insulating body; and

상기 U, U'단자의 하방에 배치된 N단자; 를 포함하며,N terminal disposed below the U and U' terminals; Includes,

U, V, W 단자와 U', V' W' 단자는 회로적으로 구분되도록 구성된 것이 바람직하다.It is preferable that the U, V, W terminals and U', V' and W' terminals are configured to be separated in circuitry.

U, U', V, V' W, W' 단자는 상기 절연 몸체의 상면에서 상방으로 돌출 연장된 제1연장부를 각각 구비하며,The U, U', V, V', W, and W' terminals each have a first extension portion protruding upward from the upper surface of the insulating body,

U, U', W, W' 단자는, 상기 제1연장부의 단부에서 상기 절연 몸체의 중심축선에 수직인 방향으로 1차 굽힘 가공되어 형성된 제1굽힘 가공부 및 상기 제1굽힘 가공부의 단부에서 상기 절연 몸체의 상방으로 굽힘 가공되어 형성된 제2굽힘 가공부를 포함한 것이 바람직하다. The U, U', W, W' terminals are formed by primary bending in a direction perpendicular to the central axis of the insulating body at the end of the first extension portion, and at the ends of the first bending portion. It is preferable that the second bending portion is formed by bending the insulating body upwardly.

본 발명에 따른 차량의 전동 조향 모터용 전기 터미널 구조의 제조 방법은, 상기 차량의 전동 조향 모터용 전기 터미널 구조를 제조하는 방법으로서,A method of manufacturing an electrical terminal structure for an electric steering motor of a vehicle according to the present invention is a method of manufacturing an electrical terminal structure for an electric steering motor of a vehicle, comprising:

차량의 전동 조향 모터용 전기 터미널 구조를 제조하는 방법으로서,A method of manufacturing an electrical terminal structure for an electric steering motor of a vehicle, comprising:

하나의 와이어를 고리 형태의 접점부를 다수 형성하도록 굽힙가공하여 원호 형상의 U, U', V, V', W, W' 및 N 단자를 제조하는 터미널 제조 단계;A terminal manufacturing step of manufacturing arc-shaped U, U', V, V', W, W', and N terminals by bending one wire to form a plurality of ring-shaped contact parts;

상기 터미널 제조 단계에서 제조된 다수의 전기 터미널을 상하 방향으로 이격된 상태로 사출 금형에 배치하는 터미널 배치 단계;A terminal arrangement step of placing a plurality of electrical terminals manufactured in the terminal manufacturing step in an injection mold while being spaced apart in the vertical direction;

상기 터미널 배치 단계의 후에 수행되며, 상기 사출 금형에 전기적으로 부도체인 액상의 합성수지를 사출하여 절연 몸체를 형성하는 절연 몸체 형성 단계; 및An insulating body forming step, performed after the terminal arrangement step, of forming an insulating body by injecting an electrically non-conducting liquid synthetic resin into the injection mold; and

상기 절연 몸체 형성 단계의 후에 수행되며, 상기 절연 몸체의 상면에서 상방으로 돌출 연장된 제1연장부를 상기 절연 몸체의 중심축선에 수직인 방향으로 1차 굽힘 가공하어 제1굽힘 가공부를 형성하는 제1굽힘 가공부 형성 단계; 및Performed after the insulating body forming step, the first extension portion protruding upward from the upper surface of the insulating body is first bent in a direction perpendicular to the central axis of the insulating body to form a first bending processing portion. Bending processing part forming step; and

상기 제1굽힘 가공부 형성 단계의 후에 수행되며, 상기 제1굽힘 가공부를 상기 절연 몸체의 상방으로 굽힘 가공하여 제2굽힘 가공부를 형성하는 제2굽힘 가공부 형성 단계;를 포함한 점에 특징이 있다. It is characterized in that it includes a second bending-processed portion forming step, which is performed after the first bending-processed portion forming step and includes bending the first bending-processed portion upward toward the insulating body to form a second bending-processed portion. .

상기 터미널 제조 단계에서 형성되는 U, U', V, V', W, W' 단자는 동일 형상인 것이 바람직하다.It is preferable that the U, U', V, V', W, and W' terminals formed in the terminal manufacturing step have the same shape.

본 발명에 따른 차량의 전동 조향 모터용 전기 터미널 구조는, 와이어를 굽힘가공하여 다수의 전기 터미널을 형성하므로 생산성이 우수하고 제조 원가가 절감되는 효과를 제공한다. 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이 7개의 단자 중 U, V, W 단자에 의한 회로와, U', V', W' 단자에 의한 회로가 서로 구분되도록 구성된 경우 한 쪽의 터미널이 고장나는 경우에도 안정적으로 전원 공급이 가능한 장점이 있다. 또한, 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이, 상기 U, U', W, W' 단자가, 상기 제1연장부의 단부에서 상기 절연 몸체의 외측으로 1차 굽힘 가공되어 형성된 제1굽힘 가공부 및 상기 제1굽힘 가공부의 단부에서 상기 절연 몸체의 상방으로 굽힘 가공되어 형성된 제2굽힘 가공부를 포함한 경우, 모터의 제어 기판에 본 발명의 전기 터미널을 연결할 때 별도의 커넥터가 필요없이 직접 제어 기판에 전기적으로 연결될 수 있는 효과를 제공한다.The electric terminal structure for the electric steering motor of a vehicle according to the present invention forms a plurality of electric terminals by bending a wire, thereby providing excellent productivity and reducing manufacturing costs. As in the preferred embodiment of the present invention, when the circuit by the U, V, and W terminals and the circuit by the U', V', and W' terminals among the seven terminals are configured to be separated from each other, even if one terminal fails, It has the advantage of stable power supply. In addition, as in a preferred embodiment of the present invention, the U, U', W, W' terminals are formed by primary bending from an end of the first extension to the outside of the insulating body, and a first bending portion and the In the case of including a second bending process formed by bending the end of the first bending process upward from the insulating body, when connecting the electrical terminal of the present invention to the control board of the motor, it is electrically connected directly to the control board without the need for a separate connector. Provides an effect that can be connected.

한편, 본 발명에 따른 차량의 전동 조향 모터용 전기 터미널 구조의 제조 방법은, 와이어를 굽힘 가공하여 제조할 수 있으므로 버스바 구조에 비하여 생산성이 향상되는 장점이 있다. 또한, 터미널 제조 단계에서 U, V, W, U', V', W'의 형상이 동일하게 구성될 수 있으므로 생산성이 우수할 뿐 아니라 부품의 제조비용이 현저히 절감되는 효과를 제공한다.Meanwhile, the method of manufacturing the electric terminal structure for the electric steering motor of a vehicle according to the present invention has the advantage of improved productivity compared to the busbar structure because it can be manufactured by bending a wire. In addition, since the shapes of U, V, W, U', V', and W' can be configured identically at the terminal manufacturing stage, not only is productivity excellent, but the manufacturing cost of parts is significantly reduced.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 전동 조향 모터용 전기 터미널 구조의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 터미널 구조를 절연 몸체의 중심축선 방향에서 본 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 전기 터미널 구조에서 절연 몸체를 제거한 상태의 구조를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 전기 터미널 구조를 제조하는 방법의 공정도이다.
도 5는 도 4에 도시된 터미널 배치 단계에서 금형에 배치된 단자들의 상태를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 4에 도시된 절연 몸체 형성 단계 후의 상태를 보여주는 도면이다.
도 7은 도 4에 도시된 제2굽힘 가공부 형성 단계 후의 상태를 보여주는 도면이다. 1 is a perspective view of an electrical terminal structure for an electric steering motor of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view of the terminal structure shown in FIG. 1 viewed from the central axis direction of the insulating body.
FIG. 3 is a diagram showing the structure of the electrical terminal shown in FIG. 1 with the insulating body removed.
FIG. 4 is a process diagram of a method of manufacturing the electrical terminal structure shown in FIG. 1.
FIG. 5 is a diagram showing the state of terminals placed in a mold in the terminal arrangement step shown in FIG. 4.
FIG. 6 is a diagram showing the state after the insulating body forming step shown in FIG. 4.
FIG. 7 is a view showing the state after the second bending process forming step shown in FIG. 4.

이하에서, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 전동 조향 모터용 전기 터미널 구조의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 터미널 구조를 절연 몸체의 중심축선 방향에서 본 도면이다. 도 3은 도 1에 도시된 전기 터미널 구조에서 절연 몸체를 제거한 상태의 구조를 보여주는 도면이다. 도 4는 도 1에 도시된 전기 터미널 구조를 제조하는 방법의 공정도이다. 도 5는 도 4에 도시된 터미널 배치 단계에서 금형에 배치된 단자들의 상태를 보여주는 도면이다. 도 6은 도 4에 도시된 절연 몸체 형성 단계 후의 상태를 보여주는 도면이다. 도 7은 도 4에 도시된 제2굽힘 가공부 형성 단계 후의 상태를 보여주는 도면이다. 1 is a perspective view of an electrical terminal structure for an electric steering motor of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view of the terminal structure shown in FIG. 1 viewed from the central axis direction of the insulating body. FIG. 3 is a diagram showing the structure of the electrical terminal shown in FIG. 1 with the insulating body removed. FIG. 4 is a process diagram of a method of manufacturing the electrical terminal structure shown in FIG. 1. FIG. 5 is a diagram showing the state of terminals placed in a mold in the terminal arrangement step shown in FIG. 4. FIG. 6 is a diagram showing the state after the insulating body forming step shown in FIG. 4. FIG. 7 is a diagram showing the state after the second bending process forming step shown in FIG. 4.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 전동 조향 모터용 전기 터미널 구조는, 절연 몸체(20)와, 다수의 전기 터미널을 포함한다. 상기 절연 몸체(20)는 링 형상으로 이루어진 구조물이다. 상기 절연 몸체(20)는 전기적으로 부도체로 이루어진다. 상기 절연 몸체(20)는 합성수지를 사출성형하여 제조될 수 있다.1 to 7, the electrical terminal structure for an electric steering motor of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention includes an insulating body 20 and a plurality of electrical terminals. The insulating body 20 is a ring-shaped structure. The insulating body 20 is made of an electrically insulating material. The insulating body 20 may be manufactured by injection molding synthetic resin.

상기 전기 터미널은 다수 구비된다. 본 실시 예에서 상기 전기 터미널은 7개의 부재로 이루어진다. 7개의 부재는 기능상 U(40), V(50), W(60), U'(45), V'(55), W'(65), N(70)으로 정의한다. U(40), V(50), W(60)는 위상이 서로 다른 전기가 공급되는 단자이다. U'(45), V'(55), W'(65)은 U(40), V(50), W(60)와 각각 동일한 위상의 전기가 공급되는 단자이다. U(40), V(50), W(60)에 의해 이루어진 전기회로와 U'(45), V'(55), W'(65)에 의해 이루어진 전기회로는 서로 구분되도록 배치된다. U(40), V(50), W(60)에 의해 공급되는 전류와 U'(45), V(50), W'(65)에 의해 공급되는 전류는 서로 병렬 회로를 구성한다.A plurality of the electrical terminals are provided. In this embodiment, the electrical terminal consists of seven members. The seven members are functionally defined as U(40), V(50), W(60), U'(45), V'(55), W'(65), and N(70). U (40), V (50), and W (60) are terminals to which electricity of different phases is supplied. U'(45), V'(55), and W'(65) are terminals to which electricity of the same phase as U(40), V(50), and W(60) is supplied, respectively. The electric circuit formed by U(40), V(50), and W(60) and the electric circuit formed by U'(45), V'(55), and W'(65) are arranged to be distinct from each other. The current supplied by U(40), V(50), and W(60) and the current supplied by U'(45), V(50), and W'(65) form a parallel circuit.

각각의 전기 터미널은 상기 절연 몸체(20)의 내부에 매립된다. 상기 전기 터미널에는 스테이터 코어(미도시)와 전기적인 연결을 위한 고리 형태의 접점부(35)가 구비된다. 상기 접점부(35)는 상기 절연 몸체(20)의 둘레 외부를 따라 다수 돌출 형성되도록 배치된다. 상기 접점부(35)는 상기 절연 몸체(20)의 중심축선(X)의 둘레 방향으로 각도 상 겹치지 않도록 배치된다. Each electrical terminal is embedded inside the insulating body 20. The electrical terminal is provided with a ring-shaped contact portion 35 for electrical connection with the stator core (not shown). The contact portions 35 are arranged to protrude in large numbers along the outer circumference of the insulating body 20. The contact portions 35 are arranged so as not to overlap at an angle in the circumferential direction of the central axis (X) of the insulating body 20.

다수의 상기 전기 터미널은 상기 절연 몸체(20)의 상하 방향으로 서로 이격되도록 배치된다. 상기 전기 터미널은 상기 절연 몸체(20)의 중심축선(X)을 기준으로 동일한 곡률반경을 가지도록 배치된다.The plurality of electrical terminals are arranged to be spaced apart from each other in the vertical direction of the insulating body 20. The electrical terminals are arranged to have the same radius of curvature based on the central axis (X) of the insulating body 20.

상기 절연 몸체(20)는 다수의 상기 전기 터미널이 금형에 삽입된 상태에서 인서트 사출 가공에 의해 형성된다.The insulating body 20 is formed by insert injection processing with a plurality of the electrical terminals inserted into the mold.

본 실시 예에서 상기 전기 터미널은 7개의 독립된 구조물로 구성된다. 7개의 독립된 구조물을 전술한 바와 같이 각각, U(40), V(50), W(60), U'(45), V'(55), W'(65)이라 정의한다. 상기 전기 터미널은 각각 하나의 와이어를 굽힘가공하여 형성된다. U(40), U'(45) 단자는 서로 상기 절연 몸체(20)의 중심축선(X)을 기준으로 180°간격으로 배치된다. U(40), U'(45) 단자의 접점부(35)가 포함된 평면은 동일 평면을 구성된다. V(50), V'(55) 단자의 접점부(35)가 포함된 평면은 동일 평면을 구성한다. 또한, V(50), V'(55) 단자는 U(40), U'(45) 단자의 상방에 배치된다. V(50), V'(55) 단자는 상기 절연 몸체(20)의 중심축선(X)을 기준으로 180°간격으로 배치된다. W(60), W'(65) 단자의 접점부(35)는 동일 평면 상에 배치된다. W(60), W'(65) 단자는 V(50), V'(55) 단자의 상방에 배치된다. W(60), W'(65) 단자는 상기 절연 몸체(20)의 중심축선(X)을 기준으로 180°간격으로 배치된다. N(70) 단자는 U(40), U'(45) 단자의 하방에 배치된다. N(70) 단자는 전기적으로 중립선이다. N(70) 단자는 U(40), V(50), W(60) 단자에 비하여 많은 접점부(35)를 구비한다.In this embodiment, the electrical terminal consists of seven independent structures. As described above, seven independent structures are defined as U(40), V(50), W(60), U'(45), V'(55), and W'(65), respectively. The electrical terminals are each formed by bending a single wire. The U (40) and U' (45) terminals are arranged at 180° intervals based on the central axis (X) of the insulating body (20). The plane containing the contact portions 35 of the U (40) and U' (45) terminals constitutes the same plane. The plane containing the contact portions 35 of the V(50) and V'(55) terminals constitutes the same plane. Additionally, the V(50) and V'(55) terminals are disposed above the U(40) and U'(45) terminals. The V(50) and V'(55) terminals are arranged at 180° intervals based on the central axis (X) of the insulating body 20. The contact portions 35 of the terminals W (60) and W' (65) are arranged on the same plane. The W(60) and W'(65) terminals are disposed above the V(50) and V'(55) terminals. Terminals W (60) and W' (65) are arranged at 180° intervals based on the central axis (X) of the insulating body 20. The N (70) terminal is disposed below the U (40) and U' (45) terminals. The N(70) terminal is electrically neutral. The N (70) terminal has more contact portions 35 than the U (40), V (50), and W (60) terminals.

상기 U(40), U'(45), V(50), V'(55) W(60), W'(65) 단자는 상기 절연 몸체(20)의 상면에서 상방으로 돌출 연장된 제1연장부(80)를 각각 구비한다. 상기 U(40), U'(45), W(60), W'(65) 단자는, 상기 제1연장부(80)의 단부에서 상기 절연 몸체(20)의 중심축선(X)에 수직인 방향으로 1차 굽힘 가공되어 형성된 제1굽힘 가공부(81)를 구비한다. 또한, 상기 제1굽힘 가공부(81)의 단부에서 상기 절연 몸체(20)의 상방으로 굽힘 가공되어 형성된 제2굽힘 가공부(82)를 포함한다.The U (40), U' (45), V (50), V' (55) W (60), and W' (65) terminals are first protruding and extending upward from the upper surface of the insulating body 20. Each is provided with an extension portion 80. The U (40), U' (45), W (60), and W' (65) terminals are perpendicular to the central axis (X) of the insulating body 20 at the end of the first extension portion 80. and a first bending portion 81 formed by primary bending in the direction. In addition, it includes a second bent portion 82 formed by bending the upper portion of the insulating body 20 from an end of the first bent portion 81.

이하에서는 상술한 바와 같은 구성요소를 포함한 차량의 전동 조향 모터용 전기 터미널 구조의 제조 방법을 설명한다.Hereinafter, a method of manufacturing an electric terminal structure for an electric steering motor of a vehicle including the components described above will be described.

상기 제조 방법은 터미널 제조 단계(S100)와, 터미널 배치 단계(S200)와, 절연 몸체 형성 단계(S300)와, 제1굽힘 가공부 형성 단계(S400)와, 제2굽힘 가공부 형성 단계(S500)를 포함한다.The manufacturing method includes a terminal manufacturing step (S100), a terminal arrangement step (S200), an insulating body forming step (S300), a first bending portion forming step (S400), and a second bending processing portion forming step (S500). ) includes.

상기 터미널 제조 단계(S100)에서는, 하나의 와이어를 고리 형태의 접점부(35)를 다수 형성하도록 굽힙 가공하여 원호 형상의 U(40), U'(45), V(50), V'(55), W(60), W'(65) 및 N(70) 단자를 각각 제조한다. 상기 터미널 제조 단계(S100)에서 제조되는 단자 중 U(40), U'(45), V(50), V'(55) W(60), W'(65) 단자는 동일 형상으로 구성될 수 있다.In the terminal manufacturing step (S100), one wire is bent to form a plurality of ring-shaped contact portions 35 to form arc-shaped U (40, U' (45), V (50), V' ( 55), W(60), W'(65), and N(70) terminals are manufactured respectively. Among the terminals manufactured in the terminal manufacturing step (S100), the U (40), U' (45), V (50), V' (55) W (60), and W' (65) terminals are configured to have the same shape. You can.

상기 터미널 배치 단계(S200)는 상기 터미널 제조 단계(S100)의 후에 수행된다. 상기 터미널 배치 단계(S200)에서는 상기 터미널 제조 단계(S100)에서 제조된 다수의 전기 터미널을 상하 방향으로 이격된 상태로 사출 금형에 배치한다. 상기 터미널 배치 단계(S200)에서, U(40), U'(45) 단자의 접점부(35)는 동일 평면 상에 배치된다. 또한, 상기 터미널 배치 단계(S200)에서, V(50), V'(55) 단자의 접점부(35)는 동일 평면 상에 배치된다. 또한, 상기 터미널 배치 단계(S200)에서, W(60), W'(65) 단자의 접점부(35)는 동일 평면 상에 배치된다.The terminal arrangement step (S200) is performed after the terminal manufacturing step (S100). In the terminal arrangement step (S200), a plurality of electrical terminals manufactured in the terminal manufacturing step (S100) are placed in an injection mold while being spaced apart in the vertical direction. In the terminal arrangement step (S200), the contact portions 35 of the U (40) and U' (45) terminals are disposed on the same plane. Additionally, in the terminal arrangement step (S200), the contact portions 35 of the V (50) and V' (55) terminals are disposed on the same plane. Additionally, in the terminal arrangement step (S200), the contact portions 35 of the W (60) and W' (65) terminals are arranged on the same plane.

상기 절연 몸체 형성 단계(S300)는 상기 터미널 배치 단계(S200)의 후에 수행된다. 상기 절연 몸체 형성 단계(S300)는 사출 금형에 전기적으로 부도체인 액상의 합성수지를 사출하여 절연 몸체(20)를 형성한다. 상기 절연 몸체 형성 단계(S300)에 의해 형성된 구조는 도 5에 도시된 바와 같이 제1연장부(80)만이 형성된 상태가 된다.The insulating body forming step (S300) is performed after the terminal placing step (S200). In the insulating body forming step (S300), the insulating body 20 is formed by injecting electrically non-conducting liquid synthetic resin into an injection mold. As shown in FIG. 5, the structure formed by the insulating body forming step (S300) has only the first extension portion 80 formed.

상기 제1굽힘 가공부 형성 단계(S400)는 상기 절연 몸체 형성 단계(S300)의 후에 수행된다. 상기 제1굽힘 가공부 형성 단계(S400)는 상기 절연 몸체(20)의 상면에서 상방으로 돌출 연장된 제1연장부(80)를 상기 절연 몸체(20)의 중심축선(X)에 수직인 방향으로 1차 굽힘 가공하여 제1굽힘 가공부(81)를 형성한다.The first bending processing part forming step (S400) is performed after the insulating body forming step (S300). The first bending processing portion forming step (S400) involves forming the first extension portion 80, which protrudes and extends upward from the upper surface of the insulating body 20, in a direction perpendicular to the central axis (X) of the insulating body 20. The first bending process is performed to form the first bending part 81.

상기 제2굽힘 가공부 형성 단계(S500)는 상기 제1굽힘 가공부 형성 단계(S400)의 후에 수행된다. 상기 제2굽힘 가공부 형성 단계(S500)에서는, 상기 제1굽힘 가공부(81)를 상기 절연 몸체(20)의 상방으로 굽힘 가공하여 제2굽힘 가공부(82)를 형성한다. 제2굽힘 가공부 형성 단계(S500)의 후에는 U(40), W(60), U'(45), W'(65)의 제2굽힘 가공부(82)의 상단과 V(50), V'(55)의 제1연장부(80)의 상단이 서로 동일 높이가 되도록 절단하는 트리밍 단계(S600)가 수행될 수 있다. The second bending portion forming step (S500) is performed after the first bending portion forming step (S400). In the second bending portion forming step (S500), the first bending portion 81 is bent upward from the insulating body 20 to form a second bending portion 82. After the second bending part forming step (S500), the upper end of the second bending part 82 of U (40), W (60), U' (45), and W' (65) and V (50) , a trimming step (S600) of cutting the upper ends of the first extension portion 80 of V'55 so that they are at the same height may be performed.

본 발명에 따른 차량의 전동 조향 모터용 전기 터미널 구조는, 와이어를 굽힘가공하여 다수의 전기 터미널을 형성하므로 생산성이 우수하고 제조 원가가 절감되는 효과를 제공한다. 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이 7개의 단자 중 U, V, W 단자에 의한 회로와, U', V', W' 단자에 의한 회로가 서로 구분되도록 구성된 경우 한 쪽의 터미널이 고장나는 경우에도 안정적으로 전원 공급이 가능한 장점이 있다. 또한, 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이, 상기 U, U', W, W' 단자가, 상기 제1연장부의 단부에서 상기 절연 몸체의 외측으로 1차 굽힘 가공되어 형성된 제1굽힘 가공부 및 상기 제1굽힘 가공부의 단부에서 상기 절연 몸체의 상방으로 굽힘 가공되어 형성된 제2굽힘 가공부를 포함한 경우, 모터의 제어 기판에 본 발명의 전기 터미널을 연결할 때 별도의 커넥터가 필요없이 직접 제어 기판에 전기적으로 연결될 수 있는 효과를 제공한다.The electric terminal structure for the electric steering motor of a vehicle according to the present invention forms a plurality of electric terminals by bending a wire, thereby providing excellent productivity and reducing manufacturing costs. As in the preferred embodiment of the present invention, when the circuit by the U, V, and W terminals and the circuit by the U', V', and W' terminals among the seven terminals are configured to be separated from each other, even if one terminal fails, It has the advantage of stable power supply. In addition, as in a preferred embodiment of the present invention, the U, U', W, W' terminals are formed by primary bending from an end of the first extension to the outside of the insulating body, and a first bending portion and the In the case of including a second bending process formed by bending the end of the first bending process upward from the insulating body, when connecting the electrical terminal of the present invention to the control board of the motor, it is electrically connected directly to the control board without the need for a separate connector. Provides an effect that can be connected.

한편, 본 발명에 따른 차량의 전동 조향 모터용 전기 터미널 구조의 제조 방법은, 와이어를 굽힘 가공하여 제조할 수 있으므로 버스바 구조에 비하여 생산성이 향상되는 장점이 있다. 또한, 터미널 제조 단계에서 U, V, W, U', V', W'의 형상이 동일하게 구성될 수 있으므로 생산성이 우수할 뿐 아니라 부품의 제조비용이 현저히 절감되는 효과를 제공한다.Meanwhile, the method of manufacturing the electric terminal structure for the electric steering motor of a vehicle according to the present invention has the advantage of improved productivity compared to the busbar structure because it can be manufactured by bending a wire. In addition, since the shapes of U, V, W, U', V', and W' can be configured identically at the terminal manufacturing stage, not only is productivity excellent, but the manufacturing cost of parts is significantly reduced.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 많은 변형이 가능함은 명백하다.Above, the present invention has been described in detail with preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments, and many modifications can be made by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention. is obvious.

20 : 절연 몸체
35 : 접점부
40 : U 단자
45 : U' 단자
50 : V 단자
55 : V' 단자
60 : W 단자
65 : W' 단자
70 : N 단자
80 : 제1연장부
81 : 제1굽힘 가공부
82 : 제2굽힘 가공부
S100 : 터미널 제조 단계
S200 : 터미널 배치 단계
S300 : 절연 몸체 형성 단계
S400 : 제1굽힘 가공부 형성 단계
S500 : 제2굽힘 가공부 형성 단계
S600 : 트리밍 단계
X : 중심축선20: insulated body
35: contact part
40: U terminal
45: U' terminal
50: V terminal
55: V' terminal
60: W terminal
65: W' terminal
70: N terminal
80: first extension part
81: First bending processing part
82: Second bending processing part
S100: Terminal manufacturing stage
S200: Terminal placement step
S300: Insulating body formation step
S400: First bending part forming step
S500: Second bending process forming step
S600: Trimming stage
X: central axis

Claims (6)

링 형상으로 이루어지며 전기적으로 부도체인 절연 몸체;
상기 절연 몸체의 내부에 매립되며 스테이터 코어와 전기적인 연결을 위한 고리 형태의 접점부가 상기 절연 몸체의 둘레 외부를 따라 다수 돌출 형성되도록 배치된 다수의 전기 터미널을 포함한 차량의 전동 조향 모터용 전기 터미널 구조로서,
다수의 상기 전기 터미널은 상기 절연 몸체의 상하 방향으로 서로 이격되도록 배치되며, 상기 절연 몸체의 중심축선을 기준으로 동일한 곡률반경을 가지도록 배치되며,
상기 절연 몸체는 다수의 상기 전기 터미널이 금형에 삽입된 상태에서 인서트 사출 가공에 의해 형성된 것을 특징으로 하는 차량의 전동 조향 모터용 전기 터미널 구조.an insulating body that has a ring shape and is electrically insulating;
An electrical terminal structure for an electric steering motor of a vehicle including a plurality of electrical terminals buried inside the insulating body and arranged so that ring-shaped contact portions for electrical connection with the stator core protrude along the outer circumference of the insulating body. as,
The plurality of electrical terminals are arranged to be spaced apart from each other in the vertical direction of the insulating body and are arranged to have the same radius of curvature with respect to the central axis of the insulating body,
The electrical terminal structure for an electric steering motor of a vehicle, wherein the insulating body is formed by insert injection processing with a plurality of the electrical terminals inserted into a mold. 제1항에 있어서,
상기 전기 터미널은 7개의 독립된 구조물로 구성되며,
상기 전기 터미널은 각각 하나의 와이어를 굽힘가공하여 형성된 것을 특징으로 하는 차량의 전동 조향 모터용 전기 터미널 구조.According to paragraph 1,
The electrical terminal consists of seven independent structures,
An electrical terminal structure for an electric steering motor of a vehicle, wherein the electrical terminals are each formed by bending a single wire. 제1항에 있어서,
다수의 상기 전기 터미널은,
상기 절연 몸체의 중심축선을 기준으로 180°간격으로 배치된 U, U'단자;
상기 U, U'단자의 상방에 배치되며 상기 절연 몸체의 중심축선을 기준으로 180°간격으로 배치된 V, V'단자;
상기 V, V'단자의 상방에 배치되며 상기 절연 몸체의 중심축선을 기준으로 180°간격으로 배치된 W, W'단자; 및
상기 U, U'단자의 하방에 배치된 N단자; 를 포함하며,
U, V, W 단자와 U', V' W' 단자는 회로적으로 구분되도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 전동 조향 모터용 전기 터미널 구조.According to paragraph 1,
A plurality of the electrical terminals are,
U and U' terminals arranged at 180° intervals based on the central axis of the insulating body;
V, V' terminals disposed above the U and U' terminals and spaced at 180° intervals with respect to the central axis of the insulating body;
W, W' terminals disposed above the V, V' terminals and arranged at 180° intervals based on the central axis of the insulating body; and
N terminal disposed below the U and U'terminals; Includes,
An electrical terminal structure for an electric steering motor of a vehicle, characterized in that the U, V, W terminals and U', V'W' terminals are configured to be circuitically distinct. 제3항에 있어서,
U, U', V, V' W, W' 단자는 상기 절연 몸체의 상면에서 상방으로 돌출 연장된 제1연장부를 각각 구비하며,
U, U', W, W' 단자는, 상기 제1연장부의 단부에서 상기 절연 몸체의 중심축선에 수직인 방향으로 1차 굽힘 가공되어 형성된 제1굽힘 가공부 및 상기 제1굽힘 가공부의 단부에서 상기 절연 몸체의 상방으로 굽힘 가공되어 형성된 제2굽힘 가공부를 포함한 것을 특징으하는 차량의 전동 조향 모터용 전기 터미널 구조.According to paragraph 3,
The U, U', V, V', W, and W' terminals each have a first extension portion protruding upward from the upper surface of the insulating body,
The U, U', W, W' terminals are formed by primary bending in a direction perpendicular to the central axis of the insulating body at the end of the first extension portion, and at the ends of the first bending portion. An electric terminal structure for an electric steering motor of a vehicle, comprising a second bending portion formed by bending the insulating body upward. 제4항에 따른 차량의 전동 조향 모터용 전기 터미널 구조를 제조하는 방법으로서,
하나의 와이어를 고리 형태의 접점부를 다수 형성하도록 굽힙가공하여 원호 형상의 U, U', V, V', W, W' 및 N 단자를 제조하는 터미널 제조 단계;
상기 터미널 제조 단계에서 제조된 다수의 전기 터미널을 상하 방향으로 이격된 상태로 사출 금형에 배치하는 터미널 배치 단계;
상기 터미널 배치 단계의 후에 수행되며, 상기 사출 금형에 전기적으로 부도체인 액상의 합성수지를 사출하여 절연 몸체를 형성하는 절연 몸체 형성 단계; 및
상기 절연 몸체 형성 단계의 후에 수행되며, 상기 절연 몸체의 상면에서 상방으로 돌출 연장된 제1연장부를 상기 절연 몸체의 중심축선에 수직인 방향으로 1차 굽힘 가공하어 제1굽힘 가공부를 형성하는 제1굽힘 가공부 형성 단계; 및
상기 제1굽힘 가공부 형성 단계의 후에 수행되며, 상기 제1굽힘 가공부를 상기 절연 몸체의 상방으로 굽힘 가공하여 제2굽힘 가공부를 형성하는 제2굽힘 가공부 형성 단계;를 포함한 것을 특징으로 하는 차량의 전동 조향 모터용 전기 터미널 구조를 제조하는 방법.A method of manufacturing an electrical terminal structure for an electric steering motor of a vehicle according to claim 4, comprising:
A terminal manufacturing step of manufacturing arc-shaped U, U', V, V', W, W', and N terminals by bending one wire to form a plurality of ring-shaped contact parts;
A terminal arrangement step of placing a plurality of electrical terminals manufactured in the terminal manufacturing step in an injection mold while being spaced apart in the vertical direction;
An insulating body forming step, performed after the terminal arrangement step, of forming an insulating body by injecting an electrically non-conducting liquid synthetic resin into the injection mold; and
Performed after the insulating body forming step, the first extension portion protruding upward from the upper surface of the insulating body is first bent in a direction perpendicular to the central axis of the insulating body to form a first bending processing portion. Bending processing part forming step; and
A vehicle characterized by including; performed after the first bending-processed portion forming step, and forming a second bending-processed portion by bending the first bending-processed portion upwardly of the insulating body to form a second bending-processed portion. Method for manufacturing an electrical terminal structure for an electric steering motor. 제5항에 있어서,
상기 터미널 제조 단계에서 형성되는 U, U', V, V', W, W' 단자는 동일 형상인 것을 특징으로 하는 차량의 전동 조향 모터용 전기 터미널 구조를 제조하는 방법.

According to clause 5,
A method of manufacturing an electric terminal structure for an electric steering motor of a vehicle, characterized in that the U, U', V, V', W, W' terminals formed in the terminal manufacturing step have the same shape.
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