KR20240050198A

KR20240050198A - 사용자의 자세를 가이드하기 위한 웨어러블 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR20240050198A
Application number: KR1020220141916A
Authority: KR
Inventors: 오영준; 김성오; 여형석; 염동현; 이다솜; 이상훈
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2022-10-11
Filing date: 2022-10-28
Publication date: 2024-04-18

Abstract

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치는, 상기 웨어러블 장치가 사용자에 의하여 착용된 상태 내에서, 카메라를 이용하여 이미지를 획득할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 상태 내에서, 센서의 데이터에 기반하여, 상기 사용자의 자세를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치는, 제1 지정된 자세인 상기 사용자의 자세를 식별한 것에 기반하여, 상기 카메라를 이용하여 외부 객체에 대응하는 제1 시각적 객체를 획득하고, 상기 자세의 변경을 가이드하기 위한 제2 시각적 객체를 FoV 내에 표시할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 사용자의 자세가 상기 제1 지정된 자세로부터 제2 지정된 자세로 변경됨을 식별한 것에 기반하여, 상기 획득된 제1 시각적 객체를, FoV의 중심을 포함하는 영역 내에 표시할 수 있다.

Description

사용자의 자세를 가이드하기 위한 웨어러블 장치 및 그 방법{WEARABLE DEVICE FOR GUIDING USER'S POSTURE AND METHOD THEREOF}

아래의 설명들은, 사용자의 자세를 가이드하기 위한 웨어러블 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

강화된(enhanced) 사용자 경험(user experience)을 제공하기 위해, 실제 세계(real-world) 내 외부 객체와 연계로 컴퓨터에 의해 생성된 정보를 표시하는 증강 현실(augmented reality, AR) 서비스, 가상 세계에 대한 몰입형(immersive) 사용자 경험을 제공하기 위한 가상 현실(virtual reality, VR) 서비스, 및/또는 혼합 현실(mixed reality, MR) 서비스를 제공하는 전자 장치가 개발되고 있다. 상기 전자 장치는, 사용자에 의해 착용될 수 있는 웨어러블 장치일 수 있다. 예를 들면, 상기 전자 장치는, AR 안경(glasses)일 수 있다.

일 실시 예(an embodiment)에 따른, 웨어러블 장치(wearable device)는, 센서, 카메라, 디스플레이, 및 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 웨어러블 장치가 사용자에 의하여 착용된(worn by) 상태 내에서, 상기 카메라를 이용하여 이미지를 획득할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 상태 내에서, 상기 센서의 데이터에 기반하여, 상기 사용자의 자세를 식별할 수 있다. 상기 프로세서는, 제1 지정된 자세인 상기 사용자의 자세를 식별한 것에 기반하여, 상기 카메라를 이용하여 외부 객체에 대응하는 제1 시각적 객체를 획득하고, 상기 자세의 변경을 가이드하기 위한 제2 시각적 객체를 FoV 내에 표시할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 사용자의 자세가 상기 제1 지정된 자세로부터 제2 지정된 자세로 변경됨을 식별한 것에 기반하여, 상기 획득된 제1 시각적 객체를 FoV의 중심을 포함하는 영역 내에 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치의 방법은, 상기 웨어러블 장치가 사용자에 의하여 착용된(worn by) 상태 내에서, 카메라를 이용하여 이미지를 획득하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 웨어러블 장치의 상기 방법은, 상기 상태 내에서, 센서의 데이터에 기반하여, 상기 사용자의 자세를 식별하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 웨어러블 장치의 상기 방법은, 제1 지정된 자세인 상기 사용자의 자세를 식별한 것에 기반하여, 상기 카메라를 이용하여 외부 객체에 대응하는 제1 시각적 객체를 획득하고, 상기 자세의 변경을 가이드하기 위한 제2 시각적 객체를 FoV 내에 표시하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 웨어러블 장치의 상기 방법은, 상기 사용자의 자세가 제1 지정된 자세로부터 제2 지정된 자세로 변경됨을 식별한 것에 기반하여, 상기 획득된 제1 시각적 객체를 FoV의 중심을 포함하는 영역 내에 표시하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 있어서, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 웨어러블 장치의 프로세서에 의해 실행될 때에, 상기 웨어러블 장치가 사용자에 의하여 착용된(worn by) 상태 내에서, 카메라를 이용하여 이미지를 획득하도록, 상기 웨어러블 장치의 상기 프로세서를 야기할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 웨어러블 장치의 상기 프로세서에 의해 실행될 때에, 상기 상태 내에서, 센서의 데이터에 기반하여, 상기 사용자의 자세를 식별하도록, 상기 웨어러블 장치의 상기 프로세서를 야기할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 웨어러블 장치의 상기 프로세서에 의해 실행될 때에, 제1 지정된 자세인 상기 사용자의 자세를 식별한 것에 기반하여, 상기 카메라를 이용하여 외부 객체에 대응하는 제1 시각적 객체를 획득하고, 상기 자세의 변경을 가이드하기 위한 제2 시각적 객체를 FoV 내에 표시하도록, 상기 웨어러블 장치의 상기 프로세서를 야기할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 웨어러블 장치의 상기 프로세서에 의해 실행될 때에, 상기 사용자의 자세가 제1 지정된 자세로부터 제2 지정된 자세로 변경됨을 식별한 것에 기반하여, 상기 획득된 제1 시각적 객체를 FoV의 중심을 포함하는 영역 내에 표시하도록, 상기 웨어러블 장치의 상기 프로세서를 야기할 수 있다.

도 1은, 일 실시 예에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도의 일 예를 도시한다.
도 2a는, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치의 사시도(prospective view)의 일 예를 도시한다.
도 2b는, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치 내에 배치된 하나 이상의 하드웨어들의 일 예를 도시한다.
도 3은, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치의 사용 상태에 관한 일 예를 도시한다.
도 4는, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치의 블록도의 일 예를 도시한다.
도 5는, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치가 사용자의 자세를 식별하는 일 예를 도시한다.
도 6a는, 일 실시 예에 따른, 외부 객체를 식별한 웨어러블 장치의 FoV 내에 표시되는 화면의 일 예를 도시한다.
도 6b는, 일 실시 예에 따른, 외부 객체를 식별한 웨어러블 장치의 FoV 내에 표시되는 화면의 일 예를 도시한다.
도 7a는, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치의 FoV 내에 표시되는 화면의 일 예를 도시한다.
도 7b는, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치의 FoV 내에 표시되는 화면의 일 예를 도시한다.
도 8은, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치의 동작에 관한 흐름도의 일 예를 도시한다.
도 9는, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치의 동작에 관한 흐름도의 일 예를 도시한다.
도 10은, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치의 동작에 관한 흐름도의 일 예를 도시한다.

도 1은, 일 실시 예에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도의 일 예를 도시한다.

도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.

프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.

메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.

프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.

입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.

센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.

연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.

통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.

무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.

안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.

일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어™)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

도 2a는, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치 내의 사시도(prospective view)의 일 예를 도시한다. 도 2b는, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치 내에 배치된 하나 이상의 하드웨어들의 일 예를 도시한다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(101)는 사용자의 신체의 일부 상에 착용될 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자에게, 증강 현실(AR), 가상 현실(VR), 또는 증강 현실과 가상 현실을 혼합한 혼합 현실(MR)을 제공할 수 있다. 예를 들면, 웨어러블 장치(101)는, 도 2b의 동작 인식 카메라(240-2)를 통해 획득된 사용자의 지정된 제스처에 응답하여, 도 2b의 적어도 하나의 광학 장치(282, 284)에서 제공되는 가상 현실 영상을 적어도 하나의 디스플레이(230)에 표시할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 디스플레이(230)는, 사용자에게 시각 정보를 제공할 수 있다. 예를 들면, 적어도 하나의 디스플레이(230)는, 투명 또는 반투명한 렌즈를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 디스플레이(230)는, 제1 디스플레이(230-1) 및/또는 제1 디스플레이(230-1)로부터 이격된 제2 디스플레이(230-2)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 제1 디스플레이(230-1), 및 제2 디스플레이(230-2)는, 사용자의 좌안과 우안에 각각 대응되는 위치에 배치될 수 있다.

도 2b를 참조하면, 적어도 하나의 디스플레이(230)는, 적어도 하나의 디스플레이(230)에 포함되는 렌즈를 통해 사용자에게 외부 광으로부터 전달되는 시각적 정보와, 상기 시각적 정보와 구별되는 다른 시각적 정보를 제공할 수 있다. 상기 렌즈는, 프레넬(fresnel) 렌즈, 팬케이크(pancake) 렌즈, 또는 멀티-채널 렌즈 중 적어도 하나에 기반하여 형성될 수 있다. 예를 들면, 적어도 하나의 디스플레이(230)는, 제1 면(surface)(231), 및 제1 면(231)에 반대인 제2 면(232)을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 디스플레이(230)의 제2 면(232) 상에, 표시 영역이 형성될 수 있다. 사용자가 웨어러블 장치(101)를 착용하였을 때, 외부 광은 제1 면(231)으로 입사되고, 제2 면(232)을 통해 투과됨으로써, 사용자에게 전달될 수 있다. 다른 예를 들면, 적어도 하나의 디스플레이(230)는, 외부 광을 통해 전달되는 현실 화면에, 적어도 하나의 광학 장치(282, 284)에서 제공되는 가상 현실 영상이 결합된 증강 현실 영상을, 제2 면(232) 상에 형성된 표시 영역에 표시할 수 있다.

일 실시예에서, 적어도 하나의 디스플레이(230)는, 적어도 하나의 광학 장치(282, 284)에서 송출된 광을 회절시켜, 사용자에게 전달하는, 적어도 하나의 웨이브가이드(waveguide)(233, 234)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 웨이브가이드(233, 234)는, 글래스, 플라스틱, 또는 폴리머 중 적어도 하나에 기반하여 형성될 수 있다. 적어도 하나의 웨이브가이드(233, 234)의 외부, 또는 내부의 적어도 일부분에, 나노 패턴이 형성될 수 있다. 상기 나노 패턴은, 다각형, 및/또는 곡면 형상의 격자 구조(grating structure)에 기반하여 형성될 수 있다. 적어도 하나의 웨이브가이드(233, 234)의 일 단으로 입사된 광은, 상기 나노 패턴에 의해 적어도 하나의 웨이브가이드(233, 234)의 타 단으로 전파될 수 있다. 적어도 하나의 웨이브가이드(233, 234)는 적어도 하나의 회절 요소(예: DOE(diffractive optical element), HOE(holographic optical element)), 반사 요소(예: 반사 거울) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 웨이브가이드(233, 234)는, 적어도 하나의 디스플레이(230)에 의해 표시되는 화면을, 사용자의 눈으로 가이드하기 위하여, 웨어러블 장치(101) 내에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 화면은, 적어도 하나의 웨이브가이드(233, 234) 내에서 발생되는 전반사(total internal reflection, TIR)에 기반하여, 사용자의 눈으로 송신될 수 있다.

웨어러블 장치(101)는, 촬영 카메라(294-1)를 통해 수집된 현실 영상에 포함된 오브젝트(object)를 분석하고, 분석된 오브젝트 중에서 증강 현실 제공의 대상이 되는 오브젝트에 대응되는 가상 오브젝트(virtual object)를 결합하여, 적어도 하나의 디스플레이(230)에 표시할 수 있다. 가상 오브젝트는, 현실 영상에 포함된 오브젝트에 관련된 다양한 정보에 대한 텍스트, 및 이미지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 스테레오 카메라와 같은 멀티-카메라에 기반하여, 오브젝트를 분석할 수 있다. 상기 오브젝트 분석을 위하여, 웨어러블 장치(101)는 멀티-카메라에 의해 지원되는, ToF(time-of-flight), 및/또는 SLAM(simultaneous localization and mapping)을 실행할 수 있다. 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자는, 적어도 하나의 디스플레이(230)에 표시되는 영상을 시청할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프레임(200)은, 웨어러블 장치(101)가 사용자의 신체 상에 착용될 수 있는 물리적인 구조로 이루어질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프레임(200)은, 사용자가 웨어러블 장치(101)를 착용하였을 때, 제1 디스플레이(230-1) 및 제2 디스플레이(230-2)가 사용자의 좌안 및 우안에 대응되는 위치할 수 있도록, 구성될 수 있다. 프레임(200)은, 적어도 하나의 디스플레이(230)를 지지할 수 있다. 예를 들면, 프레임(200)은, 제1 디스플레이(230-1) 및 제2 디스플레이(230-2)를 사용자의 좌안 및 우안에 대응되는 위치에 위치되도록 지지할 수 있다.

도 2a를 참고하면, 프레임(200)은, 사용자가 웨어러블 장치(101)를 착용한 경우, 적어도 일부가 사용자의 신체의 일부분과 접촉되는 영역(220)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 프레임(200)의 사용자의 신체의 일부분과 접촉되는 영역(320)은, 웨어러블 장치(101)가 접하는 사용자의 코의 일부분, 사용자의 귀의 일부분 및 사용자의 얼굴의 측면 일부분과 접촉하는 영역을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프레임(200)은, 사용자의 신체의 일부 상에 접촉되는 노즈 패드(210)를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(101)가 사용자에 의해 착용될 시, 노즈 패드(210)는, 사용자의 코의 일부 상에 접촉될 수 있다. 프레임(200)은, 상기 사용자의 신체의 일부와 구별되는 사용자의 신체의 다른 일부 상에 접촉되는 제1 템플(temple)(204) 및 제2 템플(205)을 포함할 수 있다.

예를 들면, 프레임(200)은, 제1 디스플레이(230-1)의 적어도 일부를 감싸는 제1 림(rim)(201), 제2 디스플레이(230-2)의 적어도 일부를 감싸는 제2 림(202), 제1 림(201)과 제2 림(202) 사이에 배치되는 브릿지(bridge)(203), 브릿지(203)의 일단으로부터 제1 림(201)의 가장자리 일부를 따라 배치되는 제1 패드(211), 브릿지(203)의 타단으로부터 제2 림(202)의 가장자리 일부를 따라 배치되는 제2 패드(212), 제1 림(201)으로부터 연장되어 착용자의 귀의 일부분에 고정되는 제1 템플(204), 및 제2 림(202)으로부터 연장되어 상기 귀의 반대측 귀의 일부분에 고정되는 제2 템플(205)을 포함할 수 있다. 제1 패드(211), 및 제2 패드(212)는, 사용자의 코의 일부분과 접촉될 수 있고, 제1 템플(204) 및 제2 템플(205)은, 사용자의 안면의 일부분 및 귀의 일부분과 접촉될 수 있다. 템플(204, 205)은, 도 2b의 힌지 유닛(206, 207)을 통해 림과 회전 가능하게(rotatably) 연결될 수 있다. 제1 템플(204)은, 제1 림(201)과 제1 템플(204)의 사이에 배치된 제1 힌지 유닛(206)을 통해, 제1 림(201)에 대하여 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제2 템플(205)은, 제2 림(202)과 제2 템플(205)의 사이에 배치된 제2 힌지 유닛(207)을 통해 제2 림(202)에 대하여 회전 가능하게 연결될 수 있다. 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는 프레임(200)의 표면의 적어도 일부분 상에 형성된, 터치 센서, 그립 센서, 및/또는 근접 센서를 이용하여, 프레임(200)을 터치하는 외부 객체(예, 사용자의 손끝(fingertip)), 및/또는 상기 외부 객체에 의해 수행된 제스쳐를 식별할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는, 다양한 기능들을 수행하는 하드웨어들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 하드웨어들은, 배터리 모듈(270), 안테나 모듈(275), 적어도 하나의 광학 장치(282, 284), 스피커(210), 마이크(220), 발광 모듈(미도시), 및/또는 인쇄 회로 기판(290)을 포함할 수 있다. 다양한 하드웨어들은, 프레임(200) 내에 배치될 수 있다.

일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)의 마이크(220)는, 프레임(200)의 적어도 일부분에 배치되어, 소리 신호를 획득할 수 있다. 노즈 패드(210) 상에 배치된 제1 마이크(220-1), 제2 림(202) 상에 배치된 제2 마이크(220-2), 및 제1 림(301) 상에 배치된 제3 마이크(220-3)가 도 2b 내에 도시되지만, 마이크(220)의 개수, 및 배치가 도 2b의 일 실시예에 제한되는 것은 아니다. 웨어러블 장치(101) 내에 포함된 마이크(220)의 개수가 두 개 이상인 경우, 웨어러블 장치(101)는 프레임(200)의 상이한 부분들 상에 배치된 복수의 마이크들을 이용하여, 소리 신호의 방향을 식별할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 광학 장치(282, 284)는, 다양한 이미지 정보를 사용자에게 제공하기 위하여, 적어도 하나의 디스플레이(230)에 가상 오브젝트를 투영할 수 있다. 예를 들면, 적어도 하나의 광학 장치(282, 284)는, 프로젝터일 수 있다. 적어도 하나의 광학 장치(282, 284)는, 적어도 하나의 디스플레이(230)에 인접하여 배치되거나, 적어도 하나의 디스플레이(230)의 일부로써, 적어도 하나의 디스플레이(230) 내에 포함될 수 있다. 일 실시예에 따르면 웨어러블 장치(101)는, 제1 디스플레이(230-1)에 대응되는, 제1 광학 장치(282) 및 제2 디스플레이(230-2)에 대응되는, 제2 광학 장치(284)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 적어도 하나의 광학 장치(282, 284)는, 제1 디스플레이(230-1)의 가장자리에 배치되는 제1 광학 장치(282) 및 제2 디스플레이(230-2)의 가장자리에 배치되는 제2 광학 장치(284)를 포함할 수 있다. 제1 광학 장치(282)는, 제1 디스플레이(230-1) 상에 배치된 제1 웨이브가이드(233)로 광을 송출할 수 있고, 제2 광학 장치(284)는, 제2 디스플레이(230-2) 상에 배치된 제2 웨이브가이드(234)로 광을 송출할 수 있다.

일 실시예에서, 카메라(240)는, 촬영 카메라, 시선 추적 카메라(eye tracking camera, ET CAM)(240-1), 및/또는 동작 인식 카메라(240-2)를 포함할 수 있다. 촬영 카메라, 시선 추적 카메라(240-1) 및 동작 인식 카메라(240-2)는, 프레임(200) 상에서 서로 다른 위치에 배치될 수 있고, 서로 다른 기능을 수행할 수 있다. 시선 추적 카메라(240-1)는, 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자의 시선(gaze)을 나타내는 데이터를 출력할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 시선 추적 카메라(240-1)를 통하여 획득된, 사용자의 눈동자가 포함된 이미지로부터, 상기 시선을 탐지할 수 있다. 시선 추적 카메라(240-1)가 사용자의 우측 눈을 향하여 배치된 일 예가 도 2b 내에 도시되지만, 실시예가 이에 제한되는 것은 아니며, 시선 추적 카메라(240-1)는, 사용자의 좌측 눈을 향하여 단독으로 배치되거나, 또는 양 눈들 전부를 향하여 배치될 수 있다.

일 실시예에서, 촬영 카메라는, 증강 현실 또는 혼합 현실 콘텐츠를 구현하기 위해서 가상의 이미지와 정합될 실제의 이미지나 배경을 촬영할 수 있다. 촬영 카메라는, 사용자가 바라보는 위치에 존재하는 특정 사물의 이미지를 촬영하고, 그 이미지를 적어도 하나의 디스플레이(230)로 제공할 수 있다. 적어도 하나의 디스플레이(230)는, 촬영 카메라를 이용해 획득된 상기 특정 사물의 이미지를 포함하는 실제의 이미지나 배경에 관한 정보와, 적어도 하나의 광학 장치(282, 284)를 통해 제공되는 가상 이미지가 겹쳐진 하나의 영상을 표시할 수 있다. 일 실시예에서, 촬영 카메라(294-1)는, 제1 림(201) 및 제2 림(202) 사이에 배치되는 브릿지(203) 상에 배치될 수 있다.

일 실시예에서, 시선 추적 카메라(240-1)는, 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자의 시선(gaze)을 추적함으로써, 사용자의 시선과 적어도 하나의 디스플레이(230)에 제공되는 시각 정보를 일치시켜 보다 현실적인 증강 현실을 구현할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 사용자가 정면을 바라볼 때, 사용자가 위치한 장소에서 사용자의 정면에 관련된 환경 정보를 자연스럽게 적어도 하나의 디스플레이(230)에 표시할 수 있다. 시선 추적 카메라(240-1)는, 사용자의 시선을 결정하기 위하여, 사용자의 동공의 이미지를 캡쳐하도록, 구성될 수 있다. 예를 들면, 시선 추적 카메라(240-1)는, 사용자의 동공에서 반사된 시선 검출 광을 수신하고, 수신된 시선 검출 광의 위치 및 움직임에 기반하여, 사용자의 시선을 추적할 수 있다. 일 실시예에서, 시선 추적 카메라(240-1)는, 사용자의 좌안과 우안에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들면, 시선 추적 카메라(240-1)는, 제1 림(201) 및/또는 제2 림(202) 내에서, 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자가 위치하는 방향을 향하도록 배치될 수 있다.

일 실시예에서, 동작 인식 카메라(240-2)는, 사용자의 몸통, 손, 또는 얼굴 등 사용자의 신체 전체 또는 일부의 움직임을 인식함으로써, 적어도 하나의 디스플레이(230)에 제공되는 화면에 특정 이벤트를 제공할 수 있다. 동작 인식 카메라(240-2)는, 사용자의 동작을 인식(gesture recognition)하여 상기 동작에 대응되는 신호를 획득하고, 상기 신호에 대응되는 표시를 적어도 하나의 디스플레이(230)에 제공할 수 있다. 프로세서는, 상기 동작에 대응되는 신호를 식별하고, 상기 식별에 기반하여, 지정된 기능을 수행할 수 있다. 일 실시예에서, 동작 인식 카메라(240-2)는, 제1 림(201) 및/또는 제2 림(202)상에 배치될 수 있다.

웨어러블 장치(101) 내에 포함된 카메라(240)는, 상술된 시선 추적 카메라(240-1), 동작 인식 카메라(240-2)에 제한되지 않는다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 사용자의 FoV를 향하여 배치된 카메라(240)를 이용하여, 상기 FoV 내에 포함된 외부 객체를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(101)가 외부 객체를 식별하는 것은, 깊이 센서, 및/또는 ToF(time of flight) 센서와 같이, 웨어러블 장치(101), 및 외부 객체 사이의 거리를 식별하기 위한 센서에 기반하여 수행될 수 있다. 상기 FoV를 향하여 배치된 상기 카메라(240)는, 오토포커스 기능, 및/또는 OIS(optical image stabilization) 기능을 지원할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자의 얼굴을 포함하는 이미지를 획득하기 위하여, 상기 얼굴을 향하여 배치된 카메라(240)(예, FT(face tracking) 카메라)를 포함할 수 있다.

비록 도시되지 않았지만, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 카메라(240)를 이용하여 촬영되는 피사체(예, 사용자의 눈, 얼굴, 및/또는 FoV 내 외부 객체)를 향하여 빛을 방사하는 광원(예, LED)을 더 포함할 수 있다. 상기 광원은 적외선 파장의 LED를 포함할 수 있다. 상기 광원은, 프레임(200), 힌지 유닛들(206, 207) 중 적어도 하나에 배치될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 배터리 모듈(270)은, 웨어러블 장치(101)의 전자 부품들에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에서, 배터리 모듈(270)은, 제1 템플(204) 및/또는 제2 템플(205) 내에 배치될 수 있다. 예를 들면, 배터리 모듈(270)은, 복수의 배터리 모듈(270)들일 수 있다. 복수의 배터리 모듈(270)들은, 각각 제1 템플(204)과 제2 템플(205) 각각에 배치될 수 있다. 일 실시예에서, 배터리 모듈(270)은 제1 템플(204) 및/또는 제2 템플(205)의 단부에 배치될 수 있다.

일 실시예에서, 안테나 모듈(275)은, 신호 또는 전력을 웨어러블 장치(101)의 외부로 송신하거나, 외부로부터 신호 또는 전력을 수신할 수 있다. 안테나 모듈(275)은, 통신 회로와 전기적으로, 및/또는 작동적으로 연결될 수 있다. 일 실시예에서, 안테나 모듈(275)은, 제1 템플(204) 및/또는 제2 템플(205) 내에 배치될 수 있다. 예를 들면, 안테나 모듈(275)은, 제1 템플(204), 및/또는 제2 템플(205)의 일면에 가깝게 배치될 수 있다.

일 실시 예에 따른, 스피커(210)는, 음향 신호를 웨어러블 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈은, 스피커로 참조될 수 있다. 일 실시예에서, 스피커(210)는, 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자의 귀에 인접하게 배치되기 위하여, 제1 템플(204), 및/또는 제2 템플(205) 내에 배치될 수 있다. 예를 들면, 스피커(210)는, 제1 템플(204) 내에 배치됨으로써 사용자의 좌측 귀에 인접하게 배치되는, 제2 스피커(210-2), 및 제2 템플(205) 내에 배치됨으로써 사용자의 좌측 귀에 인접하게 배치되는, 제1 스피커(210-1)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 발광 모듈(미도시)은, 적어도 하나의 발광 소자를 포함할 수 있다. 발광 모듈은, 웨어러블 장치(101)의 특정 상태에 관한 정보를 사용자에게 시각적으로 제공하기 위하여, 특정 상태에 대응되는 색상의 빛을 방출하거나, 특정 상태에 대응되는 동작으로 빛을 방출할 수 있다. 예를 들면, 웨어러블 장치(101)가, 충전이 필요한 경우, 적색 광의 빛을 일정한 주기로 방출할 수 있다. 일 실시예에서, 발광 모듈은, 제1 림(201) 및/또는 제2 림(202) 상에 배치될 수 있다.

도 2b를 참고하면, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는 PCB(printed circuit board)(290)을 포함할 수 있다. PCB(290)는, 제1 템플(204), 또는 제2 템플(205) 중 적어도 하나에 포함될 수 있다. PCB(290)는, 적어도 두 개의 서브 PCB들 사이에 배치된 인터포저를 포함할 수 있다. PCB(290) 상에서, 웨어러블 장치(101)에 포함된 하나 이상의 하드웨어들이 배치될 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 상기 하드웨어들을 상호연결하기 위한, FPCB(flexible PCB)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 웨어러블 장치(101)의 자세, 및/또는 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자의 신체 부위(예, 머리)의 자세를 탐지하기 위한 자이로 센서, 중력 센서, 및/또는 가속도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 중력 센서, 및 가속도 센서 각각은, 서로 수직인 지정된 3차원 축들(예, x축, y축 및 z축)에 기반하여 중력 가속도, 및/또는 가속도를 측정할 수 있다. 자이로 센서는 지정된 3차원 축들(예, x축, y축 및 z축) 각각의 각속도를 측정할 수 있다. 상기 중력 센서, 상기 가속도 센서, 및 상기 자이로 센서 중 적어도 하나가, IMU(inertial measurement unit)로 참조될 수 있다. 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는 IMU에 기반하여 웨어러블 장치(101)의 특정 기능을 실행하거나, 또는 중단하기 위해 수행된 사용자의 모션, 및/또는 제스쳐를 식별할 수 있다. 도 2a 내지 도 2b는, AR 안경과 같은 형태로 도시되었으나 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, HMD 기기, 및/또는 VST(visual see-through) 기기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 VST 기기는, HMD 기기와 같은 사용자의 머리에 착용되는 장치에 기반하여 증강 현실(AR)을 위한 UI를 제공할 수 있다.

도 3은, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치의 사용 상태에 관한 일 예를 도시한다. 도 3의 웨어러블 장치(301)는, 도 1의 전자 장치(101)를 포함할 수 있다. 도 3의 웨어러블 장치(301)는, 도 2a 내지 도 2b의 웨어러블 장치(200)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 사용자의 신체에 착용 가능한(wearable on) AR 안경을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 사용자에 의해 착용된 상태 내에서, 사용자의 전방을 향하여 배치된 카메라를 포함할 수 있다. 사용자의 전방은, 사용자의 머리, 및/또는 상기 머리에 포함된 두 눈들이 향하는 방향을 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(301)를 착용한 사용자에게 AR, VR, 및/또는 MR(mixed reality)에 기반하는 UI(user interface)를 제공하기 위하여, 웨어러블 장치는 상기 카메라를 제어할 수 있다. 상기 UI는, 웨어러블 장치(301), 및/또는 웨어러블 장치(301)에 연결된 서버에 의해 제공되는 메타버스 서비스와 관련될 수 있다.

도 3을 참고하면, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 사용자에 의해 착용될 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 사용자(330)의 신체 부위의 적어도 일부(예, 사용자(330)의 귀)에 착용될 수 있다. 예를 들어, 상기 웨어러블 장치(301)는, 상기 사용자(330)에 의해 착용된(worn by) 상태(300) 내에서, 외부 객체(320)를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 상기 외부 객체(320)를, 웨어러블 장치(301) 내에 포함된 적어도 하나의 센서(예, ToF(time-of-flight) 센서, 자이로 센서, 및/또는 가속도 센서)에 기반하여 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 상기 센서의 데이터에 기반하여, 상기 외부 객체(320)를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 센서의 데이터, 및/또는 상기 외부 객체(320)를 식별한 것에 기반하여, 사용자(330)의 자세(posture)를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 상기 센서 중 ToF 센서에 기반하여, 외부 객체(320)를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 ToF 센서에 기반하여, 상기 외부 객체(320), 및 웨어러블 장치(301) 사이의 거리를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 상기 ToF 센서를 이용하여, 제1 지정된 거리(예, 50 cm) 미만인 파라미터에 매칭되는 데이터를 획득한 것에 기반하여, 외부 객체(320)를 탐지할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 외부 객체를 탐지한 것에 기반하여, 웨어러블 장치(301)의 사용자(330)의 자세를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 ToF 센서를 이용하여 획득된 파라미터에 기반하여, 상기 사용자(330)의 자세가 지정된 자세에 대응함을 식별할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, ToF 센서를 이용하여, 외부 객체(320), 및 웨어러블 장치(301) 사이의 거리를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 거리를 식별하기 위한 제1 파라미터를 획득할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 ToF 센서와 상이한 센서를 이용하여, 웨어러블 장치(301)의 사용자의 자세를 식별하기 위한 상기 제1 파라미터와 상이한 제2 파라미터를 획득할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 제1 파리미터, 및 상기 제2 파라미터에 기반하여, 사용자(330)의 자세를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 제1 파라미터를 획득하기 위한 제1 데이터, 및 상기 제2 파라미터를 획득하기 위한 제2 데이터에 기반하여, 사용자(330)의 자세를 식별할 수 있다. 상기 제1 데이터는, ToF 센서에 기반하여 획득된 데이터, 및/또는 전기 신호를 포함할 수 있다. 상기 제2 데이터는, 상기 ToF 센서와 상이한 센서(예, 가속도 센서, 및/또는 자이로 센서)에 기반하여 획득된 데이터, 및/또는 전기 신호를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 가속도 센서를 이용하여, 사용자(330)의 자세가 지정된 자세에 대응함을 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 상태(300) 내에서, 사용자(330)의 자세가 지정된 자세에 매칭되는 것을 식별할 수 있다. 예를 들어, 상기 지정된 자세는, 상기 사용자(330)의 신체 부위(예, 등)와 관련된 제1 축, 및 상기 사용자(330)의 자세의 변화에 따라, 회전 가능한(rotatable) 제2 축 사이의 각도와 관련될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 축은, 상기 사용자(330)의 등(back)을 기준으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 축은, 상기 사용자(330)의 목을 기준으로 연장된 방향으로 형성될 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 제1 축, 및 상기 제2 축 사이의 각도에 기반하여, 상기 사용자(330)의 자세를 식별할 수 있다. 예를 들어, 상기 상태(300) 내에서 식별되는 사용자(330)의 자세는, 지정된 자세일 수 있다. 예를 들어, 상기 지정된 자세는, 전방 머리 자세(forward head posture, FHP), 또는 거북목 증후군(text neck syndrome, 또는 turtle neck syndrome)과 관련될 수 있다. 사용자(330)의 지정된 자세와 관련된 설명은, 도 5에서 후술된다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 사용자(330)의 자세가 지정된 자세에 매칭되는 것을 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 사용자(330)의 자세가 지정된 자세에 매칭되는 것을 식별한 것에 기반하여, 카메라를 제어할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 상기 카메라를 제어하여, 상기 사용자(330)의 FoV(field-of-view) 내에 포함된 외부 객체(320)를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 외부 객체(320)를 식별한 경우, 사용자(330)의 자세가 지정된 자세에 매칭되는 것을 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 외부 객체(320)를 식별한 것에 기반하여, 상기 외부 객체(320)에 대응하는 가상 객체를 획득할 수 있다. 상기 가상 객체는, 제1 시각적 객체(350)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 상태(300)로부터 상태(310)로 사용자(330)의 자세를 가이드할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 사용자(330)의 자세가 지정된 자세에 매칭되는 것에 기반하여, 상기 사용자(330)의 자세를 가이드하기 위한 제2 시각적 객체(340)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 상기 FoV 내에서, 외부 객체(320)를 식별한 상태(300) 내에서, 상기 사용자(330)의 시선을 유도하기 위한 시각적 객체(340)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 상기 FoV 내에서, 외부 객체(320)가 식별되는 동안, 사용자(330)의 자세의 변경을 가이드 하기 위한 제2 시각적 객체(340)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 시각적 객체는, 상기 사용자(330)의 시선을 유도하기 위한 화살표, 또는 상기 사용자(330)의 자세를 나타내기(indicating) 위한 아바타를 포함할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 상태(330) 내에서, 사용자(330)의 자세의 변경을 유도하기 위한 제2 시각적 객체(340)를 표시하는 동안, 외부 객체(320)의 적어도 일부(예, 휴대폰의 화면, 노트북의 화면, 책의 내용이 보여지는 부분)를 캡쳐할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 상태(310) 내에서, 사용자(330)의 자세의 변경을 가이드하기 위한 제2 시각적 객체(320)의 표시를 중단할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상태(310) 내에서, 상기 제2 시각적 객체(320)의 표시를 중단하고, 상태(300) 내에서 캡쳐한 외부 객체(320)의 적어도 일부와 관련된 이미지를 FoV 내에 표시할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 상기 외부 객체(320)로부터 획득된 제1 시각적 객체(350)를 FoV 내에 표시할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 상태(310)를 식별하기 위해, 적어도 하나의 센서를 이용할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 깊이 센서를 이용하여 획득된 제2 지정된 거리(예, 2 m)에 매칭되는 파라미터를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 제2 지정된 거리에 매칭되는 파라미터를 식별한 것에 기반하여, 상태(310)를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 가속도 센서를 이용하여 획득된 제1 축, 및 제2 축 사이의 각도에 기반하여, 상기 상태(310)를 식별할 수 있다.

상술한 바와 같이, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 상태(300) 내에서, 사용자(330)의 자세를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 상태(300) 내에서, 상기 사용자(330)의 자세를 식별한 것에 기반하여, 상기 사용자(330)의 자세의 변경을 가이드하기 위한 시각적 객체를 표시할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 사용자(330)의 자세의 변경을 가이드하기 위한 제2 시각적 객체(340)를 표시함으로써, 상기 사용자(330)의 자세의 변경을 유도(induce)할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 사용자(330)의 자세의 변경을 유도함으로써, 사용자(330)의 전방 머리 자세(forward head posture, FHP), 또는 거북목 증후군(text neck syndrome, 또는 turtle neck syndrome)을 예방할 수 있다.

도 4는, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치의 블록도의 일 예를 도시한다. 도 4의 웨어러블 장치(301)는, 도 2a, 및/또는 도 2b의 웨어러블 장치(200), 및/또는 도 3의 웨어러블 장치(301)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 사용자에 의해 착용된 상태 내에서, 사용자의 전방을 향하여 배치된 카메라를 포함할 수 있다. 사용자의 전방은, 사용자의 머리, 및/또는 상기 머리에 포함된 두 눈들이 향하는 방향을 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(301)를 착용한 사용자에게 AR, VR(virtual reality), 및/또는 MR(mixed reality)에 기반하는 UI(user interface)를 제공하기 위하여, 웨어러블 장치(301)는, 상기 카메라를 제어할 수 있다. 상기 UI는, 웨어러블 장치(301), 및/또는 웨어러블 장치(301)에 연결된 서버에 의해 제공되는 메타버스 서비스와 관련될 수 있다.

도 4를 참고하면, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 프로세서(120), 디스플레이(410), 카메라(420), 센서(430), 또는 통신 회로(440) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(120), 디스플레이(410), 카메라(420), 센서(430), 및 통신 회로(440)는, 통신 버스(a communication bus)(405)와 같은 전자 부품(electronical component)에 의해 서로 전기적으로 및/또는 작동적으로 연결될 수 있다(electronically and/or operably coupled with each other). 이하에서, 하드웨어들이 작동적으로 결합된 것은, 하드웨어들 중 제1 하드웨어에 의해 제2 하드웨어가 제어되도록, 하드웨어들 사이의 직접적인 연결, 또는 간접적인 연결이 유선으로, 또는 무선으로 수립된 것을 의미할 수 있다. 상이한 블록들에 도시되었으나, 실시 예가 이에 한정되는 것은 아니다. 도 4의 하드웨어들 중 일부분(예, 프로세서(120), 및 통신 회로(440)의 적어도 일부분)이 SoC(system on a chip)와 같이 단일 집적 회로(single integrated circuit)에 포함될 수 있다. 웨어러블 장치(301) 내에 포함된 하드웨어의 타입, 및/또는 개수는 도 4에 도시된 바에 제한되지 않는다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 도 4에 도시된 하드웨어 중 일부만 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)의 프로세서(120)는, 하나 이상의 인스트럭션들에 기반하여 데이터를 처리하기 위한 하드웨어를 포함할 수 있다. 데이터를 처리하기 위한 상기 하드웨어는, 예를 들어, ALU(arithmetic and logic unit), FPU(floating point unit), FPGA(field programmable gate array), CPU(central processing unit), 및/또는 AP(application processor)를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 싱글-코어 프로세서의 구조를 가지거나, 또는 듀얼 코어(dual core), 쿼드 코어(quad core), 헥사 코어(hexa core), 옥타 코어(octa core)와 같은 멀티-코어 프로세서의 구조를 가질 수 있다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(310)의 디스플레이(410)는, 사용자(예, 도 3의 사용자(330))에게 시각화된 정보(visualized information)를 출력할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(410)는, GPU(graphic processing unit)와 같은 회로를 포함하는 프로세서(120)에 의해 제어되어, 사용자에게 시각화된 정보를 출력할 수 있다. 디스플레이(410)는, FPD(flat panel display), 및/또는 전자 종이(electronic paper)를 포함할 수 있다. 상기 FPD는, LCD(liquid crystal display), PDP(plasma display panel), 및/또는 하나 이상의 LED(light emitting diode)를 포함할 수 있다. 상기 LED는, OLED(organic LED)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)의 통신 회로(440)는, 웨어러블 장치(310), 및 외부 전자 장치 사이의 전기 신호의 송신, 및/또는 수신을 지원하기 위한 하드웨어 부품을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(440)는, 모뎀(MODEM), 안테나, O/E(optic/electronic) 변환기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 통신 회로(440)는, 이더넷(ethernet), LAN(local area network), WAN(wide area network), WiFi(wireless fidelity), 블루투스(bluetooth), BLE(bluetooth low energy), ZigBee, LTE(long term evolution), 5G NR(5th generation new radio)와 같은 다양한 타입의 프로토콜에 기반하여 전기 신호의 송신, 및/또는 수신을 지원할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)의 카메라(420)는, 사용자의 시선과 매칭되는 방향을 바라보는 제1 카메라(421), 상기 사용자의 시선을 기준으로 지정된 각도(예, 15 도)만큼 아래인 방향을 바라보는 제2 카메라(422), 및/또는 사용자의 시선을 추적하기 위한 시선 추적 카메라(423)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(310)의 카메라(420)는, 빛의 색상, 및/또는 밝기를 나타내는 전기 신호를 나타내는 광 센서(예, CCD(charged coupled device) 센서, CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서)를 하나 이상 포함할 수 있다. 카메라(420)에 포함된 복수의 광 센서는 2차원 격자(2 dimensional array)의 형태로 배치될 수 있다. 카메라(420)는 복수의 광 센서 각각의 전기 신호를 실질적으로 동시에 획득하여, 2차원 격자의 광 센서들에 도달한 빛에 대응하는 2차원 프레임 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 카메라(420)를 이용하여 캡쳐한 사진 데이터는 카메라(420)로부터 획득한 하나의 2차원 프레임 데이터를 의미할 수 있다. 예를 들어, 카메라(420)를 이용하여 캡쳐한 비디오 데이터는, 프레임 율(frame rate)을 따라 카메라(420)로부터 획득된, 복수의 2차원 프레임 데이터의 시퀀스(sequence)를 의미할 수 있다. 카메라(420)는, 카메라(420)가 수신하는 방향을 향하여 배치되고, 상기 방향을 향하여 광을 출력하기 위한 플래시 라이트를 더 포함할 수 있다. 비록 단일(single) 블록에 기반하여, 카메라(420)가 도시되었으나, 웨어러블 장치(301) 내에 포함된 카메라(420)의 개수가 실시 예에 제한되는 것은 아니다. 일 실시 예에 따른, 카메라(420)는, 사용자가 웨어러블 장치(301)를 착용한 상태 내에서, 상기 사용자의 FoV를 향하여 배치될 수 있다. 프로세서(120)는, 상기 FoV를 향하여 배치된 카메라(420)를 제어하여, 상기 FoV의 장면이 포함된 프레임들을 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 FoV를 향하여 배치된 카메라(420)는, 제1 카메라(421)를 포함할 수 있다. 상기 FoV를 향하여 배치된 카메라(420)에 기반하여, 웨어러블 장치(301)는, 상기 FoV 내에 포함된 외부 객체(예, 도 3의 외부 객체(320)의 적어도 일부를 포함하는 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)의 시선 추적 카메라(423)는, 상기 사용자의 시선을 추적하기 위한 카메라일 수 있다. 상기 시선 추적 카메라(423)는, 사용자를 향하는 방향으로 배치될 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 시선 추적 카메라(423)에 기반하여, 상기 사용자의 시선을 추적할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 사용자의 시선을 추적한 것에 기반하여, 상기 사용자가 바라보는 방향의 외부 객체를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 사용자가 바라보는 방향의 외부 객체를 식별한 것에 기반하여, 상기 외부 객체의 적어도 일부인 ROI(region of interest)를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 ROI를 식별한 것에 기반하여, 상기 ROI와 관련된 일 이미지(an image)를, FoV 내에 표시할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 제2 카메라(422)를 이용하여 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 카메라(422)는, 제1 카메라(421)과 상이한 FoV를 가질 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 상기 제2 카메라(422)를 이용하여, 디스플레이가 바라보는 방향으로부터 지정된 각도(예, 15 도)만큼 아래를 바라보는 방향의 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 사용자가 정면을 바라보는 때에, 상기 제2 카메라(422)를 이용하여 외부 객체를 포함하는 이미지를 획득할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 제2 카메라(422)를 이용하여 획득된 이미지 내에 포함된 외부 객체를 랜더링할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 외부 객체를 렌더링한 것에 기반하여, 렌더링된 외부 객체에 대응하는 가상 객체(예, 도 3의 제1 시각적 객체(350))를 FoV 내에 표시할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)의 센서(430)는, 가속도 센서(431), 깊이 센서(432), 및/또는 햅틱 센서(433)를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(301)의 가속도 센서(431)는, 서로 수직을 이루는 복수의 지정된 축들(예, x 축, y 축, z 축) 각각에서 측정된 중력 가속도의 크기를 나타내는 전기적 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)의 프로세서(120)는, 가속도 센서(431)로부터 출력되는 전기적 정보에 기반하여, 물리적인 공간 내에서의 사용자의 자세를 탐지할 수 있다. 웨어러블 장치(301)가 탐지하는 상기 모션은, 가속도 센서(431)에 의해 탐지되는 웨어러블 장치(301)의 방향(orientation)을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 상기 가속도 센서(431)에 기반하여, 사용자의 신체 부위와 관련된 제1 축, 및 상기 사용자의 자세의 변화에 따라, 상기 제1 축을 기준으로 회전 가능한 제2 축 사이의 각도를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)의 프로세서(120)는, 가속도 센서(431)를 이용하여 상기 제2 축과 관련된 전기적 정보를 획득할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 제2 축과 관련된 전기적 정보에 기반하여, 사용자의 자세를 식별할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)의 깊이 센서(432)(depth sensor)는, 상기 깊이 센서(432)로부터 출력되는 빛이 외부에 의해 반사되어 수신되는 것과 관련된 전기적 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 상기 빛의 반사에 기반하여, 웨어러블 장치(301), 및 외부 객체 사이의 거리를 식별할 수 있다. 예를 들어, 상기 깊이 센서(432)는, ToF(time of flight) 센서, structured light, 라이다(LiDAR(light detection and ranging))를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 제1 지정된 거리(예, 50 cm)인 웨어러블 장치(301), 및 상기 외부 객체 사이의 거리를 식별한 것에 기반하여, 웨어러블 장치(301)의 사용자의 자세를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 자세가 지정된 자세(예, FHP)인 것을 식별한 것에 기반하여, 상기 자세의 변경을 가이드하기 위한 시각적 객체를, FoV 내에 표시할 수 있다. 상기 자세의 변경을 가이드하기 위한 시각적 객체를 표시하는 동작은, 도 7a 내지 도 7b에서 후술된다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)의 햅틱 센서(433)는, 전기 신호를 물리적인 힘으로 변환하기 위한 센서일 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 지정된 자세인 사용자의 자세를 식별한 것에 기반하여, 상기 햅틱 센서(433)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 상기 지정된 자세인 사용자의 자세의 변경을 가이드하기 위해, 상기 햅틱 센서(433)를 이용하여 진동을 출력할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 상기 진동의 세기를, 상기 사용자의 자세에 따라 상이하게 출력할 수 있다. 사용자의 자세에 따라 상이하게 진동의 세기를 출력하는 동작은, 도 5에서 후술된다.

상술한 바와 같이, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 사용자에 의해 착용된 상태 내에서, 센서(430)의 데이터에 기반하여, 상기 사용자의 자세를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 사용자의 자세가 지정된 자세에 매칭되는 것을 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 사용자의 자세가 지정된 자세에 매칭되는 것을 식별한 것에 기반하여, 카메라(420)를 이용하여, FoV 내에 포함된 외부 객체를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 제1 카메라(421)를 이용하여, FoV 내에 포함된 외부 객체를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 식별된 외부 객체에 기반하여, 디스플레이(410)를 통하여 상기 FoV 내에, 상기 식별된 외부 객체에 대응하는 제1 시각적 객체를 표시할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 제1 시각적 객체를 FoV의 중심을 포함하는 영역 내에 표시할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 제1 시각적 객체를 상기 FoV의 중심을 포함하는 상기 영역 내에 표시하는 동안, 사용자의 자세의 변경을 가이드하기 위한 제2 시각적 객체(예, 방향을 나타내는 모양)를 표시할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 제1 시각적 객체, 및 상기 제2 시각적 객체를 FoV 내에 표시함으로써, 웨어러블 장치(301)의 사용자의 전방 머리 자세, 또는 거북목 증후군을 예방할 수 있다.

도 5는, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치가 사용자의 자세를 식별하는 일 예를 도시한다. 도 5의 웨어러블 장치(301)는, 도 2a, 및/또는 도 2b의 웨어러블 장치(200), 도 3, 및/또는 도 4의 웨어러블 장치(301)를 포함할 수 있다.

도 5를 참고하면, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 웨어러블 장치(301)의 사용자(330)의 자세를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 웨어러블 장치(301) 내에 포함된 센서에 기반하여, 상기 사용자(330)의 자세를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 센서의 데이터에 기반하여, 상기 사용자(330)의 자세를 식별할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 가속도 센서(예, 도 4의 가속도 센서(431))의 데이터에 기반하여, 사용자(330)의 자세를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 사용자의 신체 부위와 관련된 제1 축(500), 및 상기 제1 축을 기준으로 회전 가능한 제2 축(505) 사이의 각도를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 각도를 식별한 것에 기반하여, 상기 사용자(330)의 자세를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 가속도 센서를 이용하여 획득된 데이터에 기반하여, 상기 각도를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 가속도 센서를 이용하여 획득된 상기 데이터와 관련된 파라미터에 기반하여, 상기 사용자(330)의 자세를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 사용자의 신체 부위(예, 사용자의 목)에 작용하는 힘의 크기, 또는 하중과 관련된 파라미터(540)를 획득할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 상기 하중과 관련된 파라미터(540)를 상기 각도에 기반하여 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 하중과 관련된 파라미터(540)는, 하기 수학식 1로 참조될 수 있다.

상기 수학식 1 내에서, y는 상기 파라미터(540)를 의미할 수 있다. 수학식 1 내에서, x는, 가속도 센서에 기반하여 획득되는 각도를 의미할 수 있다. 수학식 1 내에서, '5', 및/또는 '0.4'는, 임의의 값일 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 파라미터(540)를 획득한 것에 기반하여, 사용자(330)의 자세를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 사용자(330)의 자세를 식별한 것에 기반하여, 상기 자세의 변경을 가이드하기 위한 동작을 실행할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 상기 사용자(330)의 자세의 변경을 가이드하기 위한 제2 시각적 객체를 표시할 수 있다. 상기 제2 시각적 객체와 관련된 설명은, 도 7a 내지 도 7b에서 후술된다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 상기 사용자(330)의 자세를 식별한 것에 기반하여, 상기 사용자(330)의 자세와 관련된 제3 시각적 객체(520, 525)를, FoV 내에 표시할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 제1 축(500)을 기준으로 0도 내지 11도만큼 기울어진 제2 축(505-2)을 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 제1 축(500)을 기준으로 0도 내지 -11도만큼 기울어진 제2 축(505-1)을 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 제2 축(505-1, 505-2)을 식별한 것에 기반하여, 제3 시각적 객체(520)를, FoV 내에 표시할 수 있다. 상기 제3 시각적 객체(520)는, 사용자(330)의 자세와 관련될 수 있다. 상기 제3 시각적 객체(520)는, 상기 사용자(330)의 자세가 올바른 자세인 때에, 표시될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, -11도로 식별된 제2 축(505-1)로부터 60도로 식별된 제2 축(505-5)로 변화하는 동안, 상기 제2 축(505-1 내지 505-5)와 연동으로, 제3 시각적 객체(520)로부터 제3 시각적 객체(525)로 변경할 수 있다. 예를 들어, 제3 시각적 객체는, 아바타의 표정과 관련될 수 있다. 예를 들어, 상기 아바타의 표정은, 제2 축(505-1)으로부터 제2 축(505-5)으로 변경되는 동안, 변경될 수 있다. 예를 들어, 제1 축(500), 및 제2 축(505) 사이의 각도가 -11도 내지 11도인 상태 내에서, 상기 아바타의 표정은 웃는 표정일 수 있다. 예를 들어, 제1 축(500), 및 제2 축(505) 사이의 각도가 11도를 초과한 상태 내에서, 상기 아바타의 표정은 찡그린 표정일 수 있다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 제1 축(500), 및 제2 축(505) 사이의 각도를 식별한 것에 기반하여, 상기 각도를 나타내기 위한 제4 시각적 객체(530)를, FoV 내에 표시할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 가속도 센서, 및/또는 자이로 센서에 기반하여 획득된 상기 각도와 관련된 파라미터를 나타내기 위한 제4 시각적 객체(530)를 FoV 내에 표시할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 파라미터에 매칭되는 제4 시각적 객체(530)를 FoV 내에 표시할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 제1 축(500), 및 제2 축(505-3) 사이의 각도를 30도로 식별한 것에 기반하여, 상기 30도를 나타내기 위한 제4 시각적 객체(530)를 FoV 내에 표시할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 사용자(330)의 자세를 식별한 것에 기반하여, 햅틱 센서(예, 도 4의 햅틱 센서(433))를 제어할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 햅틱 센서에 의해 발생하는 진동의 세기를 제어할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 상기 햅틱 센서에 의해 발생되는 진동의 세기에 매칭되는 제5 시각적 객체(510)를, FoV 내에 표시할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 상기 제5 시각적 객체(510)에 매칭되는 진동의 세기로, 햅틱 센서를 제어할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 제1 축(500)을 기준으로 60도를 이루는 제2 축(505-5)을 식별한 것에 기반하여, 제1 축(500)을 기준으로 45도 내지 -11도를 이루는 제2 축(505-4 내지 505-1)을 식별한 것보다 상대적으로 강한 세기의 진동 피드백을 제공할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 진동 피드백을 제공함으로써, 웨어러블 장치(301)의 사용자의 자세의 변경을 가이드할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 가속도 센서에 의해 획득된 각도와 관련된 파라미터의 임계치에 기반하여, 사용자(330)의 자세를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 제1 임계치(예, -11도)를 초과하고, 상기 제1 임계치보다 큰 제2 임계치(예, 11도) 미만인 상기 각도를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 제1 임계치(예, -11도)를 초과하고, 상기 제1 임계치보다 큰 제2 임계치(예, 11도) 미만인 상기 각도를 식별한 것에 기반하여, 제1 지정된 자세(예, 웨어러블 장치(301)의 사용자(330)의 자세가 정상 범위 내인 자세)를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 상기 제1 임계치 이하의 상기 각도를 식별한 것에 기반하여 제2 지정된 자세(예, 사용자(330)의 목이 뒤로 젖혀진(tilted) 자세)를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 제2 지정된 자세를 식별한 것에 기반하여, 햅틱 센서를 제어하여, 사용자(330)에게 진동 피드백을 제공할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 동작을 실행함으로써, 웨어러블 장치(301)의 사용자(330)의 자세의 변경을 가이드할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 상기 제2 임계치 이상의 각도를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 제2 임계치 이상의 각도를 식별한 것에 기반하여, 사용자(330)의 제3 지정된 자세(예, 사용자(330)의 목이 앞으로 숙여진(bent) 자세)를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 제3 지정된 자세를 식별한 것에 기반하여, 상기 사용자(330)의 자세를 제1 지정된 자세로 변경을 유도하기 위한 시각적 객체를 표시할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 제3 지정된 자세를 식별한 것에 기반하여, 상기 사용자(330)의 자세를 제1 지정된 자세로 변경을 유도하기 위한 진동 피드백을 제공할 수 있다.

상술한 바와 같이, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 센서의 데이터에 기반하여 사용자(330)의 자세를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 상기 센서의 데이터와 관련된 파라미터에 기반하여 상기 사용자(330)의 자세를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 사용자(330)의 자세를 식별한 것에 기반하여, 상기 사용자(330)의 자세의 변경을 가이드하기 위한 시각적 객체를 표시할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 사용자(330)의 자세를 식별한 것에 기반하여, 진동 피드백을 제공할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 시각적 객체를 표시하거나 진동 피드백을 제공함으로써, 웨어러블 장치(301)의 사용자(330)의 자세를 가이드할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 사용자(330)의 자세를 가이드함으로써, 사용자(330)의 전방 머리 자세, 또는 거북목 증후군을 예방할 수 있다.

도 6a는, 일 실시 예에 따른, 외부 객체를 식별한 웨어러블 장치의 FoV 내에 표시되는 화면의 일 예를 도시한다. 도 6b는, 일 실시 예에 따른, 외부 객체를 식별한 웨어러블 장치의 FoV 내에 표시되는 화면의 일 예를 도시한다. 도 6a 내지 도 6b의 웨어러블 장치(301)는, 도 2a, 및/또는 도 2b의 웨어러블 장치(200), 도 3, 도 4, 및/또는 도 5의 웨어러블 장치(301)를 포함할 수 있다.

도 6a, 및 도 6b를 참고하면, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 사용자(330)에 의해 착용된 상태 내에서, 카메라(예, 도 4의 카메라(420))를 이용하여, FoV 내에 외부 객체(320, 630)를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 외부 객체(320, 630)를 식별한 것에 기반하여, 상기 외부 객체(320, 630)와 관련된 화면을 표시할 수 있다.

도 6a를 참고하면, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, FoV 내에서 외부 객체(320)를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 외부 객체(320)를 식별한 것에 기반하여, 상기 외부 객체(320)의 적어도 일부(예, 상기 외부 객체(320)의 화면, 또는 외부 객체(320)가 책과 같은 텍스트를 포함하는 경우 상기 텍스트를 포함하는 영역)를 포함하는 ROI(610)를 식별할 수 있다. 상기 ROI(610)는, 사다리꼴, 마름모와 같이 상기 ROI(610)의 모서리들(corners)이 90도가 아닐 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 ROI(610)를 식별한 것에 기반하여, 상기 ROI(610)를 포함하는 이미지를 생성할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 이미지를 생성한 것에 기반하여, 상기 이미지를 변경할 수 있다. 예를 들어, 상기 이미지는, 상기 ROI(610)가 직사각형, 정사각형과 같이 모서리들을 90도로 보정한 이미지(620)일 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 보정한 이미지(620)를, FoV 내에 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 상기 텍스트를 포함하는 외부 객체(320)에 매칭되는 화면을 표시하기 위한 정보를, 외부 전자 장치(예, 서버), 및/또는 웨어러블 장치(301)의 메모리로부터 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 정보는, 전자 책(e-book)과 관련될 수 있다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 외부 객체(610)가 외부 전자 장치와 같이 통신 회로를 포함하는 경우, 상기 외부 객체(610)와 통신 링크를 수립할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 통신 링크를 수립한 것에 기반하여, 상기 외부 객체(610)로부터 상기 외부 객체(610)의 화면을 표시하기 위한 정보를 요청할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 화면을 표시하기 위한 정보를, 외부 객체(610)로부터 수신할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 외부 객체(610)로부터 상기 정보를 수신한 것에 기반하여, 상기 정보와 관련된 화면을 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 정보와 관련된 화면을 표시하는 것은, 미러링 뷰(mirroring view) 기능으로 참조될 수 있다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 책과 같이 텍스트를 포함하는 외부 객체(610)를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 상기 텍스트를 포함하는 외부 객체(610)를 식별한 것에 기반하여, 상기 외부 객체(610)와 상이한 외부 전자 장치(예, 서버), 및/또는 웨어러블 장치(301) 내에 저장된 데이터를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 외부 전자 장치로부터 상기 외부 객체(610)와 관련된 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 상기 외부 객체(610)에 포함된 텍스트를, 상기 데이터와 매칭되는지 여부를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 데이터의 적어도 일부, 및 상기 외부 객체(610)에 포함된 텍스트의 적어도 일부가 매칭되는지 여부를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 매칭 여부를 식별한 것에 기반하여, 상기 데이터와 관련된 화면을 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 매칭 여부를 식별하는 것은, 상기 ROI(610)에 기반하여 웨어러블 장치(301)에 의해 생성된 100 x 100 행렬, 및 상기 데이터가 매칭하는 동작을 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 ROI(610)의 픽셀들을 나타내는 정보들(또는 데이터들)을 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 ROI(610)의 픽셀들을 나타내는 정보들에 기반하여, 100 x 100 행렬을 생성할 수 있다. 예를 들어, 상기 매칭 여부를 식별하는 것은, 상기 100 x 100 행렬, 및 상기 데이터가 지정된 비율만큼 매칭되는 것을 식별하는 동작을 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 100 x 100 행렬, 및 상기 데이터가 매칭하는 것을 식별한 것에 기반하여, 상기 데이터와 관련된 화면을 FoV 내에 표시할 수 있다.

도 6b를 참고하면, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 사용자(330)에 의해 착용된 상태 내에서, 제1 외부 객체(320)를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 사용자(330)에 의해 착용된 상태 내에서, 제2 외부 객체(630)를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 사용자(330)에 의해 착용된 상태 내에서, 복수의 외부 객체들(320, 630)을 식별할 수 있다. 비록, 도 6b 내에서는, 2개의 외부 객체들(320, 630)를 도시하였지만 웨어러블 장치(301)가 식별하는 복수의 외부 객체들의 개수는 제한되지 않는다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 제1 외부 객체(320)를 식별한 것에 기반하여, 제1 외부 객체(320)의 적어도 일부를 포함하는 제1 ROI(610)를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 제2 외부 객체(630)를 식별한 것에 기반하여, 제2 외부 객체(630)의 적어도 일부를 포함하는 제2 ROI(640)를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 복수의 외부 객체들(320, 630)을 식별한 것에 기반하여, 상기 복수의 외부 객체들(320, 630) 각각에 대응하는 복수의 ROI들(610, 640)을 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 복수의 ROI들(610, 640)을 식별한 것에 기반하여, 상기 복수의 ROI들(610, 640)을 포함하는 이미지들을 획득할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 이미지들을 획득한 것에 기반하여, 상기 이미지들을 변경(또는 보정)할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 이미지들을 변경한 것에 기반하여, 변경된 이미지들(620, 650)을, FoV 내에 표시할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 변경된 이미지들 중 제1 이미지(620)를 제1 지정된 영역(예, FoV의 오른쪽) 내에 표시할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 변경된 이미지들 중 제2 이미지(650)를 제2 지정된 영역(예, FoV의 왼쪽) 내에 표시할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 복수의 객체들(320, 630)을 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 복수의 객체들(320, 630)이 상기 웨어러블 장치(301)와 상이한 외부 전자 장치들인 경우, 상기 복수의 객체들(320, 630)과 통신 회로를 통하여 통신 링크를 수립할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 외부 객체들(320, 630)과 통신 링크를 수립한 것에 기반하여, 상기 외부 객체들(320, 630)의 화면과 관련된 정보를 요청하기 위한 신호를 송신할 수 있다. 상기 신호를 수신한 외부 객체들(320, 630)은, 웨어러블 장치(301)로 상기 화면관 관련된 정보를 송신할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 정보를 수신한 것에 기반하여, 상기 외부 객체들(320, 630)의 디스플레이 내에서 표시되는 화면들을, FoV 내에 표시할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 화면들을, 지정된 영역들에 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 지정된 영역들은, 제1 지정된 영역, 및/또는 제2 지정된 영역을 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 외부 객체(320)를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 외부 객체(320)를 식별한 것에 기반하여, 상기 외부 객체(320)의 적어도 일부를 포함하는 ROI(610)를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 ROI(610)를 식별한 것에 기반하여, 상기 ROI(610)와 관련된 화면을 표시할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, FoV 내에서 외부 객체(320)가 식별되지 않은 상태 내에서, 상기 ROI(610)와 관련된 화면을 표시할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 화면을 표시함으로써, 웨어러블 장치(301)의 사용자(330) 경험을 강화할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 화면을 표시함으로써, 사용자(330)의 전방 머리 자세, 또는 거북목 증후군을 예방할 수 있다.

도 7a는, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치의 FoV 내에 표시되는 화면의 일 예를 도시한다. 도 7b는, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치의 FoV 내에 표시되는 화면의 일 예를 도시한다. 도 7a 내지 도 7b의 웨어러블 장치(301)는, 도 2a, 및/또는 도 2b의 웨어러블 장치(200), 도 3, 도 4, 도 5, 도 6a, 및/또는 도 6b의 웨어러블 장치(301)를 포함할 수 있다.

도 7a를 참고하면, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 사용자(330)에 의해 착용된 상태 내에서, 사용자(330)의 자세를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 사용자(330)의 자세가 제1 지정된 자세인 것을 식별할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 지정된 자세는, 사용자(330)의 목이 숙여진 자세일 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 사용자(330)의 자세가 지정된 자세에 대응함을 식별하는 것에 기반하여, 카메라(예, 도 4의 카메라(420))를 이용하여, 상기 사용자(330)의 FoV 내에 포함된 FoV 내에 포함된 외부 객체(320)를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 외부 객체(320)를 식별한 것에 기반하여, 상기 외부 객체(320)에 대응하는 제1 시각적 객체를 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 시각적 객체는, 도 6a의 보정된 이미지(620)를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 제1 시각적 객체를 FoV의 중심을 포함하는 영역 내에 표시할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 제1 시각적 객체를, FoV의 중심을 포함하는 영역 내에 표시하는 동안, 사용자(330)의 자세를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 제1 시각적 객체를 표시하는 동안, 사용자(330)의 자세의 변경을 가이드하기 위한 제2 시각적 객체(710)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 시각적 객체(710)는, 상기 FoV 내에서, 위쪽 방향을 가리키는 화살표와 같이 지정된 방향을 나타내는 시각적 객체일 수 있다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 센서(예, 도 4의 센서(430))의 데이터를 획득할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 센서에 의해 획득된 데이터와 관련된 파라미터를 나타내기 위한 제3 시각적 객체(720)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 상기 제3 시각적 객체(720) 내에, 사용자(330)의 신체 부위와 관련된 제1 축(예, 도 5의 제1 축(500)), 및 상기 사용자(330)의 자세의 변화에 따라, 상기 제1 축을 기준으로 회전 가능한 제2 축(예, 도 5의 제2 축(505)) 사이의 각도를 표시할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 사용자(330)의 목에 작용하는 하중과 관련된 파라미터를 제3 시각적 객체(720) 내에 표시할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 웨어러블 장치(301), 및 외부 객체(320) 사이의 거리와 관련된 파라미터를, 제3 시각적 객체(720) 내에 표시할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 햅틱 센서(예, 도 4의 햅틱 센서(433))를 이용하여, 사용자(330)의 자세의 변경을 가이드할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 상기 사용자(330)의 자세에 기반하여, 진동 피드백을 제공할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 사용자(330)의 자세에 기반하여, 상이한 진동의 세기를 이용하여 사용자(330)의 자세의 변경을 가이드할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 햅틱 센서에 기반하여, 상기 자세의 변경을 가이드하는 동안, 제4 시각적 객체(740)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 제4 시각적 객체(740)는, 상기 진동의 세기를 나타낼 수 있다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 사용자(330)의 자세에 대응하는 제5 시각적 객체(730)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 센서에 기반하여 획득되는, 제1 축, 및 제2 축 사이의 각도에 기반하여, 상기 제5 시각적 객체(730)의 표시를 변경할 수 있다. 상기 제5 시각적 객체(730)는, 사용자(330)의 자세에 대응하는 아바타를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제5 시각적 객체(730)는, 아래쪽 방향을 바라보는 아바타로 표시될 수 있다.

도 7b를 참고하면, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 사용자(330)에 의해 착용된 상태 내에서, 사용자(330)의 자세를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 사용자(330)의 자세가 제2 지정된 자세인 것을 식별할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 지정된 자세는, 사용자(330)의 목이 젖혀진 자세일 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 상기 제2 지정된 자세를 식별한 것에 기반하여, 사용자(330)의 자세의 변경을 가이드하기 위한 제2 시각적 객체(760)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 시각적 객체(760)는, 상기 FoV 내에서, 아래쪽 방향을 가리키는 화살표와 같이 지정된 방향을 나타내는 시각적 객체일 수 있다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 센서의 데이터를 획득할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 센서에 의해 획득된 데이터와 관련된 파라미터를 나타내기 위한 제3 시각적 객체(770)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 상기 제3 시각적 객체(770) 내에, 제1 축, 및 제2 축 사이의 각도를 표시할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 상기 제3 시각적 객체(770) 내에, 사용자(330)의 목에 작용하는 하중과 관련된 파라미터를 표시할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 햅틱 센서를 이용하여, 사용자(330)의 자세의 변경을 가이드할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 사용자(330)의 자세에 기반하여, 상기 햅틱 센서를 이용하여 진동 피드백을 제공할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 진동 피드백을 제공하는 동안, 상기 진동 피드백이 실행 중임을 나타내기 위한 제4 시각적 객체(790)를 표시할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 사용자(330)의 자세에 대응하는 제5 시각적 객체(780)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(301)는, 제1 축, 및 제2 축 사이의 각도에 기반하여, 상기 제5 시각적 객체(780)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 제5 시각적 객체(780)는, 위쪽 방향을 바라보는 아바타와 같이 표시될 수 있다.

상술한 바와 같이, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 사용자(330)의 자세에 기반하여, 시각적 객체들(710, 720, 730, 740, 750, 760, 770, 780)을 표시할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 시각적 객체들(710, 720, 730, 740, 750, 760, 770, 780)을 표시하여, 사용자(330)의 자세의 변경을 가이드할 수 있다. 웨어러블 장치(301)는, 상기 사용자(330)의 자세의 변경을 가이드함으로써, 상기 사용자(330)의 전방 머리 자세, 또는 거북목 증후군을 예방할 수 있다.

도 8은, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치의 동작에 관한 흐름도의 일 예를 도시한다. 도 8의 웨어러블 장치는, 도 2a, 및/또는 도 2b의 웨어러블 장치(200), 도 3, 도 4, 도 5, 도 6a, 도 6b, 도 7a, 및/또는 도 7b의 웨어러블 장치(301)를 포함할 수 있다.

도 8을 참고하면, 동작 801에서, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치는, 사용자에 의하여 착용될 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 사용자에 의해 착용된 상태 내에서, 카메라(예, 도 4의 카메라(420), 또는 도 4의 제1 카메라(421))를 이용하여 이미지를 획득할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 사용자에 의해 착용된 상태 내에서, 웨어러블 장치 내에 포함된 센서에 기반하여 데이터(또는 전기 신호)를 획득할 수 있다.

동작 803에서, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치는, 상기 사용자에 의하여 착용된 상태 내에서, 센서(예, 도 4의 센서(430))에 기반하여, 상기 사용자의 자세를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는, 가속도 센서를 이용하여 획득되는 데이터에 기반하여, 상기 사용자의 자세를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는, 자이로 센서를 이용하여 획득되는 데이터에 기반하여, 상기 사용자의 자세를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는, 깊이 센서를 이용하여 획득되는 데이터에 기반하여, 상기 사용자의 자세를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는, 상기 깊이 센서를 이용하여, 외부 객체, 및 웨어러블 장치 사이의 거리를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 거리를 식별한 것에 기반하여, 상기 사용자의 자세를 식별할 수 있다.

동작 805에서, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치는, 상기 사용자의 자세가 제1 지정된 자세인 것을 식별할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 지정된 자세는, 사용자의 목이 숙여진 자세를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 지정된 자세는, 센서로부터 획득된 파라미터들이 지정된 파라미터로 식별된 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는, 상기 사용자의 자세가 제1 지정된 자세에 대응함을 식별하는 것에 기반하여, 카메라를 이용하여, 사용자의 FoV 내에 포함된 외부 객체를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 외부 객체를 식별한 것에 기반하여, 상기 외부 객체에 대응하는 제1 시각적 객체(예, 도 3의 제1 시각적 객체(350))를 획득할 수 있다. 상기 제1 시각적 객체는, 상기 외부 객체를 렌더링한 것에 기반하여 획득될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 시각적 객체는, 상기 외부 객체의 적어도 일부를 포함하는 이미지를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 외부 객체는, 책, 노트북, 휴대폰과 같은, 전자 장치, 및/또는 비-전자 장치를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치는, 사용자의 자세의 변경을 가이드하기 위한 제2 시각적 객체(예, 도 3의 제2 시각적 객체(340))를 표시할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는, 상기 제1 지정된 자세에 대응하는 사용자의 자세를 식별한 것에 기반하여, 상기 제2 시각적 객체를, FoV 내에 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 시각적 객체는, 화살표와 같은 사용자의 시선을 유도하기 위한 시각적 객체를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치는, 상기 제1 시각적 객체를 획득하고, 제2 시각적 객체를 FoV 내에 표시할 수 있다. 웨어러블 장치는, 제1 지정된 자세인 사용자의 자세를 식별한 것에 기반하여, 카메라를 이용하여 외부 객체에 대응하는 제1 시각적 객체를 획득하고, 사용자의 자세의 변경을 가이드하기 위한 제2 시각적 객체를 FoV 내에 표시할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치는, 카메라를 이용하여, 외부 객체에 대응하는 제1 시각적 객체를 획득할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 제1 시각적 객체를 획득한 것에 기반하여, 상기 제1 시각적 객체를 FoV 내에 표시할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 제1 시각적 객체를 FoV 내의 지정된 영역(예, FoV의 가장자리에 인접한 영역) 내에 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치는, 상기 제1 시각적 객체의 알파 값(alpha value)을 조절할 수 있다. 예를 들어, 상기 알파 값은, 상기 제1 시각적 객체의 투명도를 의미할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 제1 시각적 객체의 알파 값을 조절한 것에 기반하여, 상기 제1 시각적 객체를 표시할 수 있다. 웨어러블 장치는, 알파 값이 조절된 제1 시각적 객체를, FoV의 지정된 영역 내에 표시할 수 있다.

동작 807에서, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치는, 제1 시각적 객체를, FoV의 중심을 포함하는 영역 내에 표시할 수 있다. 웨어러블 장치는, 사용자의 자세가 제1 지정된 자세로부터 제2 지정된 자세로 변경됨을 식별할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 제1 지정된 자세로부터 상기 제2 지정된 자세로 변경된 상기 사용자의 자세를 식별한 것에 기반하여, 동작 805에서 획득된 제1 시각적 객체를 표시할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는, 상기 제1 시각적 객체를 FoV의 중심을 포함하는 영역 내에 표시할 수 있다. 상기 웨어러블 장치는, 사용자의 자세가 제1 지정된 자세로부터 제2 지정된 자세로 변경됨을 식별한 것에 기반하여, 획득된 제1 시각적 객체를 FoV의 중심을 포함하는 영역 내에 표시할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치는, 제2 지정된 자세로 식별된 사용자의 자세를 식별한 것에 기반하여, 제1 시각적 객체를 표시할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 제1 시각적 객체를 표시하는 동안, 제1 카메라인 동작 805의 카메라와 상이한 제2 카메라를 이용하여 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 카메라는, 상기 제1 카메라가 향하는 방향과 지정된 각도(예, 15도)를 이루도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 카메라는, 외부 객체를 포함하는 이미지를 획득하기 위한 카메라일 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는, 제2 지정된 자세인 사용자의 자세를 식별한 것에 기반하여, 상기 제2 카메라를 이용하여, 이미지를 획득할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 제2 카메라를 이용하여 획득된 이미지 내에 포함된 외부 객체를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 외부 객체를 식별한 것에 기반하여, 상기 외부 객체에 대응하는 시각적 객체인 제3 시각적 객체를 생성할 수 있다. 웨어러블 장치는, 제2 카메라를 통하여 획득된 제3 시각적 객체를 표시할 수 있다.

상술한 바와 같이, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치는, 사용자에 의해 착용된 상태 내에서 상기 사용자의 자세를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 사용자의 자세가 지정된 자세인 것을 식별할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 지정된 자세인 상기 사용자의 자세를 식별한 것에 기반하여, 상기 사용자의 자세의 변경을 가이드하기 위한 시각적 객체를 표시할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 시각적 객체를 표시함으로써, 사용자의 사용자의 전방 머리 자세, 또는 거북목 증후군을 예방할 수 있다.

도 9는, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치의 동작에 관한 흐름도의 일 예를 도시한다. 도 9의 웨어러블 장치는, 도 2a, 및/또는 도 2b의 웨어러블 장치(200), 도 3, 도 4, 도 5, 도 6a, 도 6b, 도 7a, 및/또는 도 7b의 웨어러블 장치(301), 및/또는 도 8의 웨어러블 장치를 포함할 수 있다.

도 9를 참고하면, 동작 901에서, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치는, 사용자의 자세를 식별하기 위한 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 데이터는, 웨어러블 장치 내에 포함된 센서(예, 가속도 센서, 자이로 센서, 깊이 센서)에 기반하여 획득될 수 있다. 예를 들어, 상기 데이터는, 센서에 기반하여 획득된 전기 신호를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 센서를 이용하여 획득된 데이터에 기반하여, 상기 데이터와 관련된 파라미터를 획득할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 데이터, 및/또는 파라미터를 획득한 것에 기반하여, 웨어러블 장치의 사용자의 자세를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는, 상기 데이터, 및/또는 파라미터에 기반하여, 사용자의 신체 부위와 관련된 제1 축(예, 도 5의 제1 축(500)), 및 상기 사용자의 자세의 변화에 따라 상기 제1 축을 기준으로 회전 가능한 제2 축(예, 도 5의 제2 축(505)) 사이의 각도를 식별할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 동작 903에서, 웨어러블 장치는, 동작 901에서 획득된 데이터에 기반하여, 각도를 식별할 수 있다. 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치는, 상기 각도가 제1 임계치(예, -11도)를 초과하는 제2 임계치(예, 11도) 이상인지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들어, 상기 각도는, 제1 축, 및 제2 축 사이의 각도를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 각도를 식별한 것에 기반하여, 웨어러블 장치의 사용자의 자세를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 자세를 식별한 것에 기반하여, 외부 객체에 대응하는 제1 시각적 객체, 상기 자세의 변경을 가이드하기 위한 제2 시각적 객체, 상기 외부 객체의 이동을 가이드하기 위한 제3 시각적 객체를 표시할 수 있다. 상기 제1 시각적 객체, 제2 시각적 객체, 및/또는 제3 시각적 객체의 표시를 위한 동작을 후술된다.

제2 임계치 이상의 각도를 식별한 경우(동작 903-예), 동작 905에서, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치는, 사용자의 자세의 변경을 가이드하기 위한 제2 시각적 객체를 표시할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 제2 임계치 이상의 각도를 식별한 것에 기반하여, 외부 객체에 대응하는 제1 시각적 객체와 상이한 제2 시각적 객체를 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 시각적 객체는, 사용자의 자세를 가이드하기 위한 시각적 객체일 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 시각적 객체는, 사용자의 시선의 변경을 가이드하기 위한 시각적 객체일 수 있다.

제2 임계치 미만의 각도를 식별한 경우(동작903-아니오), 동작 907에서, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치는, 제1 축, 및 제2 축 사이의 각도가 제1 임계치를 초과하고, 상기 제1 임계치보다 큰 제2 임계치 미만인지 여부를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 식별된 각도에 따라 상이한 동작을 실행할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 임계치, 및 상기 제2 임계치 사이의 각도에 대응하는 사용자의 자세는, 정상적인 자세일 수 있다.

제1 임계치를 초과하고, 제1 임계치보다 큰 제2 임계치 미만인 각도를 식별한 경우(907-예), 동작 909에서, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치는, 외부 객체에 대응하는 제1 시각적 객체를 표시할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 제1 시각적 객체를 표시하는 동안, 사용자의 자세의 변경을 가이드하기 위한 제2 시각적 객체의 표시를 적어도 일시적으로 중단할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 시각적 객체는, 사용자의 자세의 변경을 유도하기(induce) 위한 화살표를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 임계치, 및 상기 제2 임계치 사이의 각도에 대응하는 사용자의 자세는 정상적인 자세이기 때문에, 웨어러블 장치는, 상기 제2 시각적 객체의 표시를 적어도 일시적으로 중단할 수 있다.

제1 임계치를 초과하고, 제2 임계치 미만인 각도를 식별하지 않는 경우(907-아니오), 동작 911에서, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치는, 상기 제1 임계치 이하인 각도인지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 임계치 이하인 각도에 대응하는 사용자의 자세는, 상기 사용자의 목이 뒤로 젖혀진 자세일 수 있다.

제1 임계치 이하의 각도를 식별한 경우(911-예), 동작 913에서, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치는, 제1 시각적 객체, 및 제2 시각적 객체를 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 시각적 객체는, 외부 객체에 대응하는 시각적 객체일 수 있다. 제2 시각적 객체는, 사용자의 시선을 가이드하기 위한 시각적 객체일 수 있다. 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치는, 상기 제1 시각적 객체, 및 상기 제2 시각적 객체를 표시하는 동안, 외부 객체의 이동을 가이드하기 위한 제3 시각적 객체를 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 시각적 객체는, 상기 외부 객체의 이동을 가이드하기 위해, 화살표와 같은 형태를 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치는, 제1 축, 및 제2 축 사이의 각도를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 제1 축, 및 상기 제2 축 사이의 각도를 식별한 것에 기반하여, 상기 각도가 지정된 범위 내에 포함되는지 여부를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치는, 지정된 범위에 기반하여, FoV 내에 상이한 화면을 표시할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 화면을 표시함으로써, 웨어러블 장치의 사용자 경험을 강화할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 화면을 표시함으로써, 사용자의 자세의 변경을 가이드할 수 있다. 웨어러블 장치는, 사용자의 자세의 변경을 가이드함으로써, 사용자의 전방 머리 자세, 또는 거북목 증후군을 예방할 수 있다.

도 10은, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치의 동작에 관한 흐름도의 일 예를 도시한다. 도 10의 웨어러블 장치는, 도 2a, 및/또는 도 2b의 웨어러블 장치(200), 도 3, 도 4, 도 5, 도 6a, 도 6b, 도 7a, 및/또는 도 7b의 웨어러블 장치(301), 도 8, 및/또는 도 9의 웨어러블 장치를 포함할 수 있다.

도 10을 참고하면, 동작 1001에서, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치는, 외부 객체를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 외부 객체를 식별한 것에 기반하여, 상기 외부 객체의 형태와 관련된 타입을 식별할 수 있다. 예를 들어, 상기 타입은, 상기 외부 객체를 식별한 형태 내에서, 상기 형태의 모서리들(corners)의 각도와 관련될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는, 상기 각도가 지정된 각도(예, 약 90도)인지 여부에 따라, 상기 외부 객체의 타입을 식별할 수 있다.

동작 1003에서, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치는, 상기 외부 객체의 형태와 관련된 타입이 제1 타입인지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 타입의 형태는, 모서리들의 각도가 지정된 각도로 식별되지 않은 형태일 수 있다. 예를 들어, 상기 외부 객체의 형태는, 상기 외부 객체의 적어도 일부를 포함하는 ROI와 관련될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는, 상기 ROI에 기반하여, 외부 객체의 형태와 관련된 타입을 식별할 수 있다.

외부 객체의 형태와 관련된 타입이 제1 타입으로 식별된 경우(1003-예), 동작 1005에서, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치는, FoV 내에, 외부 객체에 대응하는 제1 시각적 객체를 표시할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 제1 시각적 객체를 제2 타입의 시각적 객체로 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 타입의 시각적 객체의 모서리들의 각도는, 지정된 각도일 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는, 상기 외부 객체에 기반하여 획득된 이미지를 상기 제2 타입의 시각적 객체로 변경하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는, 카메라를 이용하여 외부 객체를 포함하는 이미지를 획득할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 이미지를 변경(또는 보정)하여, 상기 제2 타입의 시각적 객체로 변환할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 제2 타입의 시각적 객체를, FoV의 중심을 포함하는 영역 내에 표시할 수 있다.

동작 1009에서, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치는, 상기 제2 타입의 제1 시각적 객체를 표시하는 동안, 사용자의 자세를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는, 상기 제1 시각적 객체를 표시하는 동안, 상기 사용자의 자세가 변경되는지 여부를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 사용자의 자세가 변경됨에 따라, 상이한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 사용자의 자세가 변경된 경우(1009-예), 웨어러블 장치는, 동작 1003을 실행할 수 있다. 웨어러블 장치는, 사용자의 자세가 변경된 것을 식별한 것에 기반하여, 외부 객체를 다시 식별할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 사용자의 자세의 변경을 식별한 것에 기반하여, 상기 외부 객체로부터 다시 ROI를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따른, 상기 사용자의 자세가 변경되지 않은 경우(1009-아니오), 웨어러블 장치는, 동작 1007에서, 제1 시각적 객체를, 제2 타입으로 표시하는 것을 유지할 수 있다.

상술한 바와 같이, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치는, 외부 객체의 형태와 관련된 타입을 식별할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 타입에 따라 사용자의 자세의 변경을 식별할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 자세의 변경에 따라, 외부 객체를 다시 식별할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 타입에 따라 외부 객체를 식별함으로써, 웨어러블 장치의 프로세서를 이용한 연산을 감소시킬 수 있다.

웨어러블 장치의 사용자는, 상기 웨어러블 장치를 착용한 상태 내에서, 외부 객체를 볼 수 있다. 상기 외부 객체를 보는 상태 내에서, 상기 웨어러블 장치의 사용자는, 숙인 자세로 상기 외부 객체를 볼 수 있다. 상기 숙인 자세로 상기 외부 객체를 볼 때, 사용자의 목에 큰 하중이 작용하여, 전방 머리 자세를 야기할 수 있다.

상술한 바와 같이, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)(wearable device)는, 센서(430), 카메라(420), 디스플레이(410), 및 프로세서(120)를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 상기 웨어러블 장치(301)가 사용자(330)에 의하여 착용된(worn by) 상태 내에서, 상기 카메라(420)를 이용하여 이미지를 획득할 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 상기 센서(430)의 데이터에 기반하여, 상기 사용자(330)의 자세를 식별할 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 제1 지정된 자세인 상기 사용자(330)의 자세를 식별한 것에 기반하여, 상기 카메라(420)를 이용하여 외부 객체(320)에 대응하는 제1 시각적 객체를 획득하고, 상기 자세의 변경을 가이드하기 위한 제2 시각적 객체(710; 790)를 FoV 내에 표시할 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 상기 사용자의 자세가 상기 제1 지정된 자세로부터 제2 지정된 자세로 변경됨을 식별한 것에 기반하여, 상기 획득된 제1 시각적 객체를, FoV의 중심을 포함하는 영역 내에 표시할 수 있다.

상술한 바와 같이, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치는, 사용자가 외부 객체를 볼 때, 상기 외부 객체를 바른 자세로 볼 수 있도록 도움을 줄 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는, 상기 외부 객체를 볼 때, 사용자의 자세를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 사용자의 자세를 식별한 것에 기반하여, 상기 사용자의 자세를 변경하기 위한 가이드를 할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 상기 프로세서(120)는, 상기 센서(430)의 데이터와 관련된 파라미터를 나타내기 위한(for indicating) 제3 시각적 객체(720; 770)를, 상기 FoV의 적어도 일부 영역에 표시할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 상기 프로세서(120)는, 가속도 센서(431)인 상기 센서(430)의 데이터를 획득한 것에 기반하여, 상기 사용자(330)의 자세를 식별할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 상기 프로세서(120)는, 상기 가속도 센서(431)에 기반하여, 상기 사용자(330)의 신체 부위와 관련된 제1 축(500), 및 상기 사용자(330)의 자세의 변화에 따라, 상기 제1 축(500)을 기준으로 회전 가능한(rotatable) 제2 축(505) 사이의 각도를 식별할 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 상기 각도를 식별한 것에 기반하여, 상기 사용자(330)의 자세를 식별할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 상기 프로세서(120)는, 제1 임계치를 초과하고, 상기 제1 임계치보다 큰 제2 임계치 미만인 상기 각도를 식별한 것에 기반하여, 제1 지정된 자세를 식별할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 상기 프로세서(120)는, 상기 제1 임계치 이하의 상기 각도를 식별한 것에 기반하여, 제2 지정된 자세를 식별할 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 상기 제2 지정된 자세를 식별한 것에 기반하여, 상기 제2 시각적 객체(710; 790)를 표시하는 동안, 상기 FoV 내에, 상기 외부 객체(320)의 이동을 가이드 하기 위한 제3 시각적 객체(720; 770)를 표시할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 상기 프로세서(120)는, 상기 제2 임계치 이상의 상기 각도를 식별한 것에 기반하여, 제3 지정된 자세를 식별할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 상기 프로세서(120)는, 상기 사용자(330)의 자세에 대응하는 가상 객체인 제4 시각적 객체를 표시할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 상기 프로세서(120)는, 깊이 센서(432)인 상기 센서(430)의 데이터에 기반하여, 상기 외부 객체(320), 및 상기 웨어러블 장치(301) 사이의 거리를 식별할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 상기 프로세서(120)는, 지정된 거리 미만으로 식별된 상기 거리에 기반하여, 제3 지정된 자세를 식별할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 통신 회로(440)를 더 포함할 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 상기 통신 회로(440)를 통해, 상기 웨어러블 장치(301), 및 상기 외부 객체(320)의 통신 링크가 수립된 상태 내에서, 상기 외부 객체(320)로부터, 상기 외부 객체(320)의 화면을 표시하기 위한 정보를 수신할 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 상기 정보에 기반하여, 상기 화면을, 상기 FoV 내에 표시할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)는, 햅틱 센서(433)를 더 포함할 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 상기 지정된 자세를 식별한 것에 기반하여, 상기 햅틱 센서(433)를 이용하여, 상기 자세의 변경을 가이드할 수 있다.

상술한 바와 같이, 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(301)(wearable device)의 방법은, 상기 웨어러블 장치(301)가 사용자(330)에 의하여 착용된(worn by) 상태 내에서, 카메라(420)를 이용하여 이미지를 획득하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 웨어러블 장치(301)의 상기 방법은, 상기 상태 내에서, 센서의 데이터에 기반하여, 상기 사용자(330)의 자세를 식별하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 웨어러블 장치(301)의 상기 방법은, 제1 지정된 자세인 상기 사용자(330)의 자세를 식별한 것에 기반하여, 상기 카메라(420)를 이용하여 외부 객체(320)에 대응하는 제1 시각적 객체(620)를 획득하고, 상기 자세의 변경을 가이드하기 위한 제2 시각적 객체(710; 790)를 FoV 내에 표시하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 웨어러블 장치(301)의 상기 방법은, 상기 사용자(330)의 자세가 제1 지정된 자세로부터 제2 지정된 자세로 변경됨을 식별한 것에 기반하여, 상기 획득된 제1 시각적 객체(620)를 FoV의 중심을 포함하는 영역 내에 표시하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 상기 방법은, 상기 센서의 데이터와 관련된 파라미터를 나타내기 위한(for indicating) 제3 시각적 객체(720; 770)를, 상기 FoV의 적어도 일부 영역에 표시하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 상기 방법은, 가속도 센서(431)인 상기 센서의 데이터를 획득한 것에 기반하여, 상기 사용자(330)의 자세를 식별하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 상기 방법은, 상기 가속도 센서(431)에 기반하여, 상기 사용자(330)의 신체 부위와 관련된 제1 축(500), 및 상기 사용자(330)의 자세의 변화에 따라, 상기 제1 축(500)을 기준으로 회전 가능한(rotatable) 제2 축(505) 사이의 각도를 식별하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 각도를 식별한 것에 기반하여, 상기 사용자(330)의 자세를 식별하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 상기 방법은, 제1 임계치를 초과하고, 상기 제1 임계치보다 큰 제2 임계치 미만의 상기 각도를 식별한 것에 기반하여, 제1 지정된 자세를 식별하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 상기 방법은, 상기 제1 임계치 이하의 상기 각도를 식별한 것에 기반하여, 제2 지정된 자세를 식별하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 제2 지정된 자세를 식별한 것에 기반하여, 상기 제2 시각적 객체(710; 790)를 표시하는 동안, 상기 FoV 내에, 상기 외부 객체(320)의 이동을 가이드 하기 위한 제3 시각적 객체(720; 770)를 표시하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 상기 방법은, 상기 제2 임계치 이상의 상기 각도를 식별한 것에 기반하여, 제3 지정된 자세를 식별하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 상기 방법은, 상기 사용자(330)의 자세에 대응하는 가상 객체인 제4 시각적 객체를 표시하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 상기 방법은, ToF(time-of-flight) 센서인 상기 센서의 데이터에 기반하여, 상기 외부 객체(320), 및 상기 웨어러블 장치(301) 사이의 거리를 식별하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 상기 방법은, 지정된 거리 미만으로 식별된 상기 거리에 기반하여, 제3 지정된 자세를 식별하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 상기 방법은, 통신 회로(440)를 통해, 상기 웨어러블 장치(301), 및 상기 외부 객체(320)의 통신 링크가 수립된 상태 내에서, 상기 외부 객체(320)로부터, 상기 외부 객체(320)의 화면을 표시하기 위한 정보를 수신하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 정보에 기반하여, 상기 화면을, 상기 FoV 내에 표시하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 상기 방법은, 상기 지정된 자세를 식별한 것에 기반하여, 상기 햅틱 센서(433)를 이용하여, 상기 자세의 변경을 가이드하는 동작을 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이, 일 실시 예에 따른, 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 있어서, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 웨어러블 장치(301)의 프로세서(120)에 의해 실행될 때에, 상기 웨어러블 장치(301)가 사용자(330)에 의하여 착용된(worn by) 상태 내에서, 카메라(420)를 이용하여, 이미지를 획득하도록, 상기 웨어러블 장치(301)의 상기 프로세서(120)를 야기할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 웨어러블 장치(301)의 상기 프로세서(120)에 의해 실행될 때에, 상기 상태 내에서, 센서의 데이터에 기반하여, 상기 사용자(330)의 자세를 식별하도록, 상기 웨어러블 장치(301)의 상기 프로세서(120)를 야기할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 웨어러블 장치(301)의 상기 프로세서(120)에 의해 실행될 때에, 제1 지정된 자세인 상기 사용자(330)의 자세를 식별한 것에 기반하여, 상기 카메라(420)를 이용하여 외부 객체(320)에 대응하는 제1 시각적 객체(620)를 획득하고, 상기 자세의 변경을 가이드하기 위한 제2 시각적 객체(710; 790)를 FoV 내에 표시하도록, 상기 웨어러블 장치(301)의 상기 프로세서(120)를 야기할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 웨어러블 장치(301)의 상기 프로세서(120)에 의해 실행될 때에, 상기 사용자(330)의 자세가 제1 지정된 자세로부터 제2 지정된 자세로 변경됨을 식별한 것에 기반하여, 상기 획득된 제1 시각적 객체(620)를 FoV의 중심을 포함하는 영역 내에 표시하도록, 상기 웨어러블 장치(301)의 상기 프로세서(120)를 야기할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 웨어러블 장치(301)의 프로세서(120)에 의해 실행될 때에, 상기 센서의 데이터와 관련된 파라미터를 나타내기 위한(for indicating) 제3 시각적 객체(720; 770)를, 상기 FoV의 적어도 일부 영역에 표시하도록, 상기 웨어러블 장치(301)의 상기 프로세서(120)를 야기할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 웨어러블 장치(301)의 프로세서(120)에 의해 실행될 때에, 가속도 센서(431)인 상기 센서(430)의 데이터를 획득한 것에 기반하여, 상기 사용자(330)의 자세를 식별하도록, 상기 웨어러블 장치(301)의 상기 프로세서(120)를 야기할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 웨어러블 장치(301)의 상기 프로세서(120)에 의해 실행될 때에, 상기 가속도 센서(431)에 기반하여, 상기 사용자(330)의 신체 부위와 관련된 제1 축(500), 및 상기 사용자(330)의 자세의 변화에 따라, 상기 제1 축(500)을 기준으로 회전 가능한(rotatable) 제2 축(505) 사이의 각도를 식별하도록, 상기 웨어러블 장치(301)의 상기 프로세서(120)를 야기할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 웨어러블 장치(301)의 상기 프로세서(330)에 의해 실행될 때에, 상기 각도를 식별한 것에 기반하여, 상기 사용자(330)의 자세를 식별하도록, 상기 웨어러블 장치(301)의 상기 프로세서(120)를 야기할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 웨어러블 장치(301)의 상기 프로세서(120)에 의해 실행될 때에, 상기 제1 임계치 이하의 상기 각도를 식별한 것에 기반하여, 제2 지정된 자세를 식별하도록, 상기 웨어러블 장치(301)의 상기 프로세서(120)를 야기할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 웨어러블 장치(301)의 상기 프로세서(120)에 의해 실행될 때에, 상기 제2 지정된 자세를 식별한 것에 기반하여, 상기 제2 시각적 객체(710; 790)를 표시하는 동안, 상기 FoV 내에, 상기 외부 객체(320)의 이동을 가이드 하기 위한 제3 시각적 객체(720; 770)를 표시하도록, 상기 웨어러블 장치(301)의 상기 프로세서(120)를 야기할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 웨어러블 장치(301)의 상기 프로세서(120)에 의해 실행될 때에, 상기 제2 임계치 이상의 상기 각도를 식별한 것에 기반하여, 제3 지정된 자세를 식별하도록, 상기 웨어러블 장치(301)의 상기 프로세서(120)를 야기할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 웨어러블 장치(301)의 상기 프로세서(120)에 의해 실행될 때에, 상기 사용자(330)의 자세에 대응하는 가상 객체인 제4 시각적 객체를 표시하도록, 상기 웨어러블 장치(301)의 상기 프로세서(120)를 야기할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 웨어러블 장치(301)의 상기 프로세서(120)에 의해 실행될 때에, 깊이 센서(432)인 상기 센서(430)의 데이터에 기반하여, 상기 외부 객체(320), 및 상기 웨어러블 장치(301) 사이의 거리를 식별하도록, 상기 웨어러블 장치(301)의 상기 프로세서(120)를 야기할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 웨어러블 장치(301)의 상기 프로세서(120)에 의해 실행될 때에, 지정된 거리 미만으로 식별된 상기 거리에 기반하여, 제3 지정된 자세를 식별하도록, 상기 웨어러블 장치(301)의 상기 프로세서(120)를 야기할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 웨어러블 장치(301)의 상기 프로세서(120)에 의해 실행될 때에, 통신 회로(440)를 통해, 상기 웨어러블 장치(301), 및 상기 외부 객체(320)의 통신 링크가 수립된 상태 내에서, 상기 외부 객체(320)로부터, 상기 외부 객체(320)의 화면을 표시하기 위한 정보를 수신할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 웨어러블 장치(301)의 상기 프로세서(120)에 의해 실행될 때에, 상기 정보에 기반하여, 상기 화면을, 상기 FoV 내에 표시하도록, 상기 웨어러블 장치(301)의 상기 프로세서(120)를 야기할 수 있다.

일 실시 예에 따른, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 웨어러블 장치(301)의 상기 프로세서(120)에 의해 실행될 때에, 상기 지정된 자세를 식별한 것에 기반하여, 햅틱 센서(433)를 이용하여, 상기 자세의 변경을 가이드하도록, 상기 웨어러블 장치(301)의 상기 프로세서(120)를 야기할 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 전자 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.

일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어™)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

Claims

웨어러블 장치(301)(wearable device)에 있어서,
센서(430);
카메라(420);
디스플레이(410); 및
프로세서(120)를 포함하고,
상기 프로세서(120)는,
상기 웨어러블 장치(301)가 사용자(330)에 의하여 착용된(worn by) 상태 내에서, 상기 카메라(420)를 이용하여 이미지를 획득하고;
상기 상태 내에서, 상기 센서(430)의 데이터에 기반하여, 상기 사용자(330)의 자세를 식별하고;
제1 지정된 자세인 상기 사용자(330)의 자세를 식별한 것에 기반하여, 상기 카메라(420)를 이용하여 외부 객체(320)에 대응하는 제1 시각적 객체(620)를 획득하고, 상기 자세의 변경을 가이드하기 위한 제2 시각적 객체(710; 790)를 FoV 내에 표시하고;
상기 사용자의 자세가 상기 제1 지정된 자세로부터 제2 지정된 자세로 변경됨을 식별한 것에 기반하여, 상기 획득된 제1 시각적 객체를, FoV의 중심을 포함하는 영역 내에 표시하도록, 구성된,
웨어러블 장치(301).
제1 항에 있어서,
상기 프로세서(120)는,
상기 센서(430)의 데이터와 관련된 파라미터를 나타내기 위한(for indicating) 제3 시각적 객체(720; 770)를, 상기 FoV의 적어도 일부 영역에 표시하도록, 구성된,
웨어러블 장치(301).
제1 항 내지 제2 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서(120)는,
가속도 센서(431)인 상기 센서(430)의 데이터를 획득한 것에 기반하여, 상기 사용자(330)의 자세를 식별하도록, 구성된,
웨어러블 장치(301).
제3 항에 있어서,
상기 프로세서(120)는,
상기 가속도 센서(431)에 기반하여, 상기 사용자(330)의 신체 부위와 관련된 제1 축(500), 및 상기 사용자(330)의 자세의 변화에 따라, 상기 제1 축(500)을 기준으로 회전 가능한(rotatable) 제2 축(505) 사이의 각도를 식별하고; 및
상기 각도를 식별한 것에 기반하여, 상기 사용자(330)의 자세를 식별하도록, 구성된,
웨어러블 장치(301).
제4 항에 있어서,
상기 프로세서(120)는,
제1 임계치를 초과하고, 상기 제1 임계치보다 큰 제2 임계치 미만인 상기 각도를 식별한 것에 기반하여, 제1 지정된 자세를 식별하도록, 구성된,
웨어러블 장치(301).
제4 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서(120)는,
상기 제1 임계치 이하의 상기 각도를 식별한 것에 기반하여, 제2 지정된 자세를 식별하고; 및
상기 제2 지정된 자세를 식별한 것에 기반하여, 상기 제2 시각적 객체(710; 790)를 표시하는 동안, 상기 FoV 내에, 상기 외부 객체(320)의 이동을 가이드 하기 위한 제3 시각적 객체(720; 770)를 표시하도록, 구성된,
웨어러블 장치(301).
제4 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서(120)는,
상기 제2 임계치 이상의 상기 각도를 식별한 것에 기반하여, 제3 지정된 자세를 식별하도록, 구성된,
웨어러블 장치(301).
제1 항 내지 제7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서(120)는,
상기 사용자(330)의 자세에 대응하는 가상 객체인 제4 시각적 객체를 표시하도록, 구성된,
웨어러블 장치(301).
제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서(120)는,
깊이 센서(432)인 상기 센서(430)의 데이터에 기반하여, 상기 외부 객체(320), 및 상기 웨어러블 장치(301) 사이의 거리를 식별하도록, 구성된,
웨어러블 장치(301).
제9 항에 있어서,
상기 프로세서(120)는,
지정된 거리 미만으로 식별된 상기 거리에 기반하여, 제3 지정된 자세를 식별하도록, 구성된,
웨어러블 장치(301).
제1 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 있어서,
통신 회로(440)를 더 포함하고,
상기 프로세서(120)는,
상기 통신 회로(440)를 통해, 상기 웨어러블 장치(301), 및 상기 외부 객체(320)의 통신 링크가 수립된 상태 내에서, 상기 외부 객체(320)로부터, 상기 외부 객체(320)의 화면을 표시하기 위한 정보를 수신하고; 및
상기 정보에 기반하여, 상기 화면을, 상기 FoV 내에 표시하도록, 구성된,
웨어러블 장치(301).
제1 항 내지 제11 항 중 어느 한 항에 있어서,
햅틱 센서(433)를 더 포함하고,
상기 프로세서(120)는,
상기 지정된 자세를 식별한 것에 기반하여, 상기 햅틱 센서(433)를 이용하여, 상기 자세의 변경을 가이드하도록, 구성된,
웨어러블 장치(301).
제1 항에 있어서,
상기 프로세서(120)는,
상기 제1 시각적 객체(420)의 알파 값을 조절한 것에 기반하여, 상기 제1 시각적 객체의 투명도를 조절하도록, 구성된,
웨어러블 장치.
웨어러블 장치(301)(wearable device)의 방법에 있어서,
상기 웨어러블 장치(301)가 사용자(330)에 의하여 착용된(worn by) 상태 내에서, 카메라(420)를 이용하여 이미지를 획득하는 동작;
상기 상태 내에서, 센서의 데이터에 기반하여, 상기 사용자(330)의 자세를 식별하는 동작;
제1 지정된 자세인 상기 사용자(330)의 자세를 식별한 것에 기반하여, 상기 카메라(420)를 이용하여 외부 객체(320)에 대응하는 제1 시각적 객체(620)를 획득하고, 상기 자세의 변경을 가이드하기 위한 제2 시각적 객체(710; 790)를 FoV 내에 표시하는 동작; 및
상기 사용자(330)의 자세가 제1 지정된 자세로부터 제2 지정된 자세로 변경됨을 식별한 것에 기반하여, 상기 획득된 제1 시각적 객체(620)를 FoV의 중심을 포함하는 영역 내에 표시하는 동작을 포함하는,
방법.
제14 항에 있어서,
상기 방법은,
상기 센서의 데이터와 관련된 파라미터를 나타내기 위한(for indicating) 제3 시각적 객체(720; 770)를, 상기 FoV의 적어도 일부 영역에 표시하는 동작을 포함하는,
방법.
제14 항 내지 제15 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방법은,
가속도 센서(431)인 상기 센서(430)의 데이터를 획득한 것에 기반하여, 상기 사용자(330)의 자세를 식별하는 동작을 포함하는,
방법.
제16 항에 있어서,
상기 방법은,
상기 가속도 센서(431)에 기반하여, 상기 사용자(330)의 신체 부위와 관련된 제1 축(500), 및 상기 사용자(330)의 자세의 변화에 따라, 상기 제1 축(500)을 기준으로 회전 가능한(rotatable) 제2 축(505) 사이의 각도를 식별하는 동작; 및
상기 각도를 식별한 것에 기반하여, 상기 사용자(330)의 자세를 식별하는 동작을 포함하는,
방법.
제17 항에 있어서,
상기 방법은,
제1 임계치를 초과하고, 상기 제1 임계치보다 큰 제2 임계치 미만의 상기 각도를 식별한 것에 기반하여, 제1 지정된 자세를 식별하는 동작을 포함하는,
방법.
제17 항 내지 제18 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방법은,
상기 제1 임계치 이하의 상기 각도를 식별한 것에 기반하여, 제2 지정된 자세를 식별하는 동작; 및
상기 제2 지정된 자세를 식별한 것에 기반하여, 상기 제2 시각적 객체(710; 790)를 표시하는 동안, 상기 FoV 내에, 상기 외부 객체(320)의 이동을 가이드 하기 위한 제3 시각적 객체(720; 770)를 표시하는 동작을 포함하는,
방법.
제17 항 내지 제19 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방법은,
상기 제2 임계치 이상의 상기 각도를 식별한 것에 기반하여, 제3 지정된 자세를 식별하는 동작을 포함하는,
방법.