KR20240050007A - Automatic round bar cutting apparatus - Google Patents

Automatic round bar cutting apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR20240050007A
KR20240050007A KR1020220129632A KR20220129632A KR20240050007A KR 20240050007 A KR20240050007 A KR 20240050007A KR 1020220129632 A KR1020220129632 A KR 1020220129632A KR 20220129632 A KR20220129632 A KR 20220129632A KR 20240050007 A KR20240050007 A KR 20240050007A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drive transmission
drive
base
work object
round bar
Prior art date
Application number
KR1020220129632A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박기봉
Original Assignee
시너지메탈 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 시너지메탈 주식회사 filed Critical 시너지메탈 주식회사
Priority to KR1020220129632A priority Critical patent/KR20240050007A/en
Publication of KR20240050007A publication Critical patent/KR20240050007A/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D45/00Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs
    • B23D45/12Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with a circular saw blade for cutting tubes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D21/00Machines or devices for shearing or cutting tubes
    • B23D21/04Tube-severing machines with rotating tool-carrier
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D33/00Accessories for shearing machines or shearing devices
    • B23D33/02Arrangements for holding, guiding, and/or feeding work during the operation
    • B23D33/04Arrangements for holding, guiding, and/or feeding work during the operation for making circular cuts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D33/00Accessories for shearing machines or shearing devices
    • B23D33/08Press-pads; Counter-bases; Hold-down devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02Driving main working members
    • B23Q5/04Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/10Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by electrical means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

본 발명은 제1 유닛이 베이스 상에 배치된 작업대상물을 회전시키고 제2 유닛이 작업대상물의 외주면에 홈을 형성하며 제3 유닛이 홈을 형성한 작업대상물의 말단부를 타격하여 분리편을 절단 분리시키는 구조로부터, 중실의 금속재 환봉을 최단 시간에 절단할 수 있음은 물론, 절단 대상물의 손실 및 마모를 최소화하고 깨끗한 절단면을 가진 제품을 제공할 수 있도록 한 자동식 환봉 절단장치에 관한 것이다.In the present invention, the first unit rotates the workpiece placed on the base, the second unit forms a groove on the outer peripheral surface of the workpiece, and the third unit strikes the end portion of the workpiece on which the groove is formed to cut and separate the separation piece. It relates to an automatic round bar cutting device that is capable of cutting solid metal round bars in the shortest possible time, as well as minimizing loss and wear of the cutting object and providing products with clean cutting surfaces.

Description

자동식 환봉 절단장치{AUTOMATIC ROUND BAR CUTTING APPARATUS}Automatic round bar cutting device {AUTOMATIC ROUND BAR CUTTING APPARATUS}

본 발명은 자동식 환봉 절단장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중실의 금속재 환봉을 최단 시간에 절단할 수 있음은 물론, 절단 대상물의 손실 및 마모를 최소화하고 깨끗한 절단면을 가진 제품을 제공할 수 있도록 한 자동식 환봉 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic round bar cutting device, and more specifically, to a device capable of cutting solid metal round bars in the shortest possible time, as well as minimizing loss and wear of the cutting object and providing a product with a clean cut surface. It relates to an automatic round bar cutting device.

일반적으로, 자동차, 선박, 플랜트 등에 사용되는 금속으로 이루어진 기계부품을 제조할 때는 기계부품의 사용 목적과 용도 등에 따라 다양한 가공방식을 채택하고 있으며, 이러한 가공방식으로는 단조 가공, 압연 가공, 압출 가공, 프레스 가공, 선반 가공 등이 있다.In general, when manufacturing mechanical parts made of metal used in automobiles, ships, plants, etc., various processing methods are adopted depending on the purpose and purpose of use of the mechanical parts. These processing methods include forging processing, rolling processing, and extrusion processing. , press processing, lathe processing, etc.

한편, 기계부품 등의 제조를 위한 원자재로서 사용될 수 있는 금속 소재의 더미 환봉은 예를 들어 금형 등의 소재로서 사용하기 위해 단조 가공, 압연 가공, 압출 가공, 프레스 가공 등의 가공 방식으로 일정 단위의 길이만큼 절단된 타겟 절단봉으로 생산되어 거래처로 납품될 수 있는데, 이때, 최초 원자재의 환봉을 절단하기 위해 환봉 절단장치가 이용된다.On the other hand, dummy round bars of metal material that can be used as raw materials for manufacturing machine parts, etc. are processed into certain units by processing methods such as forging, rolling, extrusion, and press processing to be used as materials for molds, etc. It can be produced as a target cutting bar cut to length and delivered to a customer. At this time, a round bar cutting device is used to cut the round bar of the first raw material.

이러한 환봉 절단장치에는 크게 회전식 톱날을 이용하여 절단하는 방식과 프레스를 이용하여 커팅 블레이드가 상하 이동하면서 환봉을 절단하는 프레스 방식으로 구분할 수 있다.These round bar cutting devices can be broadly divided into a cutting method using a rotary saw blade and a press method in which the round bar is cut while the cutting blade moves up and down using a press.

공고실용 제20-1993-0003351호와 같은 회전식 톱날 방식은 절단면을 고르게 가공할 수 있는 장점이 있지만 절단하는데 많은 시간이 소요되고, 톱날을 이용하여 절단 시 톱날에 의해 원자재 일부가 손실되는 문제가 있다.The rotary saw blade method, such as Gonggosilyong No. 20-1993-0003351, has the advantage of processing the cutting surface evenly, but it takes a lot of time to cut, and there is a problem that some of the raw materials are lost due to the saw blade when cutting. .

한편, 프레스 방식은 2개의 커팅 블레이드 사이에 원자재 환봉을 위치시킨 후 하나의 커팅 블레이드는 환봉을 거치하기 위한 고정용 부재로 사용하고, 다른 하나의 커팅 블레이드는 프레스와 연동되어 상하 이동하는 것으로, 상하 이동하는 커팅 블레이드가 프레스에 의해 순간적으로 상하 이동하면 환봉 중 2개의 커팅 블레이드가 만나는 지점 부분이 블레이드가 어긋나게 되면서 환봉이 절단되는 방식이다.Meanwhile, in the press method, a round bar of raw material is placed between two cutting blades, and then one cutting blade is used as a fixing member to hold the round bar, and the other cutting blade is linked with the press and moves up and down. When the moving cutting blade is momentarily moved up and down by the press, the blades are misaligned at the point where the two cutting blades meet, cutting the round bar.

이러한 프레스 방식의 환봉 절단장치는 환봉을 순간적으로 절단할 수 있어 톱날 방식에 비해 상대적으로 적은 작업시간이 소요되고, 이에 따라, 많은 양의 절단된 환봉을 생산할 수 있는 장점을 가지고 있어 환봉을 절단하는 공정에 주로 이용되고 있다.This press-type round bar cutting device can cut round bars instantaneously, so it requires relatively less work time than the saw blade method. Accordingly, it has the advantage of being able to produce a large amount of cut round bars, making it possible to cut round bars. It is mainly used in processing.

한편, 위와 같은 환봉 절단 장치에서는 원자재 환봉을 복수의 타겟 절단봉으로 절단하는 과정에서 각 타겟 절단봉이 보다 정확하게 수직으로 절단되도록 하는 것이 중요한 요소 중의 하나이다.Meanwhile, in the above round bar cutting device, one of the important factors is to ensure that each target cutting bar is cut vertically more accurately in the process of cutting the raw material round bar into a plurality of target cutting bars.

그러나, 종래에는 제조사에서 제공한 원자재 환봉에 대해 어떠한 전처리 작업도 수행하지 않고 원자재 환봉에 대한 절단 공정을 바로 진행함에 따라 원자재 환봉으로부터 생산되는 타겟 절단봉이 수직으로 정확하게 절단되지 못하여 고객사의 만족도가 저하되는 문제점이 있었다.However, in the past, as the cutting process was performed directly on the raw material round bars provided by the manufacturer without performing any pretreatment work, the target cutting rods produced from the raw material round bars were not accurately cut vertically, resulting in lower customer satisfaction. There was a problem.

공고실용 제20-1993-0003351호Public Notice No. 20-1993-0003351

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 중실의 금속재 환봉을 최단 시간에 절단할 수 있음은 물론, 절단 대상물의 손실 및 마모를 최소화하고 깨끗한 절단면을 가진 제품을 제공할 수 있도록 하는 자동식 환봉 절단장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention was invented to improve the above problems, and not only allows cutting solid metal round bars in the shortest time, but also minimizes loss and wear of the cutting object and provides a product with a clean cut surface. The purpose is to provide an automatic round bar cutting device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 금속재인 중실의 환봉 형상으로 형성된 작업대상물의 외주면과 마주보는 상면을 가진 베이스; 상기 베이스의 일측에 구비되어 상기 작업대상물의 외경에 대응하여 변위 가능한 복수의 조(jaw)를 가진 척과, 상기 척과 연결되어 상기 척에 의하여 일단부가 고정된 상기 작업대상물을 회전시키는 구동전달계를 포함하는 제1 유닛; 상기 베이스의 일측에 회동 가능하게 구비되어 상기 구동전달계에 의하여 회전하는 상기 작업대상물의 외주면에 대하여 일정 깊이의 홈을 형성하는 커팅디스크를 포함하는 제2 유닛; 및 상기 베이스의 일측에 승강 가능하게 구비되어 상기 커팅디스크에 의하여 상기 작업대상물의 외주면을 따라 형성된 상기 홈과 상기 작업대상물의 타단부 사이의 한 지점을 타격함으로써, 상기 작업대상물로부터 분리편을 절단 분리시키는 해머블록을 포함하는 제3 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동식 환봉 절단장치를 제공할 수 있을 것이다. In order to achieve the above object, the present invention includes a base having an upper surface facing the outer peripheral surface of the workpiece formed in the shape of a solid round bar made of metal; A chuck provided on one side of the base and having a plurality of jaws that can be displaced in response to the outer diameter of the work object, and a drive transmission system connected to the chuck and rotating the work object, one end of which is fixed by the chuck. first unit; a second unit rotatably provided on one side of the base and including a cutting disc that forms a groove of a certain depth on the outer peripheral surface of the workpiece rotated by the drive transmission system; and is provided on one side of the base to be capable of being raised and lowered, and cuts and separates a separate piece from the work object by striking a point between the groove formed along the outer peripheral surface of the work object by the cutting disk and the other end of the work object. Shiki will be able to provide an automatic round bar cutting device characterized by including a third unit including a hammer block.

여기서, 상기 구동전달계는, 상기 복수의 조가 형성된 상기 척의 일단부에 대하여 상기 척의 타단부 면과 연결되는 제1 구동전달 축과, 상기 제1 구동전달 축의 단부에 형성되는 제1 종동 풀리와, 상기 제1 구동전달 축과 평행한 제1 구동축을 가진 제1 모터와, 상기 제1 구동축의 단부에 형성되는 제1 구동 풀리와, 상기 제1 종동 풀리와 상기 제1 구동 풀리를 상호 연결하는 제1 구동전달 벨트와, 상기 제1 구동축과 상기 제1 모터를 상호 연결하는 감속기를 더 포함하며, 상기 복수의 조는 상기 척의 가장자리를 따라 방사상으로 배치되는 것을 특징으로 한다. Here, the drive transmission system includes a first drive transmission shaft connected to the other end surface of the chuck with respect to one end of the chuck on which the plurality of jaws are formed, a first driven pulley formed at an end of the first drive transmission shaft, and the A first motor having a first drive shaft parallel to the first drive transmission axis, a first drive pulley formed at an end of the first drive shaft, and a first motor connecting the first driven pulley and the first drive pulley to each other. It further includes a drive transmission belt and a reducer interconnecting the first drive shaft and the first motor, wherein the plurality of jaws are arranged radially along an edge of the chuck.

이때, 상기 제2 유닛은, 상기 커팅디스크의 중심부와 연결되는 제2 구동전달 축과, 상기 제2 구동전달 축의 단부에 형성되는 제2 종동 풀리와, 상기 제2 구동전달 축과 평행한 제2 구동축을 가진 제2 모터와, 상기 제2 구동축의 단부에 형성되는 제2 구동 풀리와, 상기 제2 종동 풀리와 상기 제2 구동 풀리를 상호 연결하는 제2 구동전달 벨트와, 상기 제2 구동전달 축과 상기 제2 종동 풀리와 상기 제2 구동 풀리와 상기 제2 구동전달 벨트와 상기 제2 구동축을 내장함과 동시에, 상기 커팅디스크의 일부가 내장되는 보호 케이싱과, 상기 베이스 상에 회동 가능하게 장착되어 상기 제2 모터와 상기 보호 케이싱을 받침 지지하는 회동편과, 상기 보호 케이싱의 일측에 결합되어 상기 베이스에 대하여 상기 회동편을 일정 각도 범위 내에서 회동시키는 회동 레버와, 상기 베이스 상에 장착되어 회전하는 상기 작업대상물의 외주면을 받침 지지하는 회전지지 브라켓을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. At this time, the second unit includes a second drive transmission shaft connected to the center of the cutting disk, a second driven pulley formed at an end of the second drive transmission shaft, and a second drive transmission axis parallel to the second drive transmission shaft. A second motor having a drive shaft, a second drive pulley formed at an end of the second drive shaft, a second drive transmission belt interconnecting the second driven pulley and the second drive pulley, and the second drive transmission A protective casing containing a shaft, the second driven pulley, the second driving pulley, the second drive transmission belt, and the second drive shaft, and at the same time containing a part of the cutting disk, and rotatable on the base A rotating piece is mounted to support the second motor and the protective casing, a rotating lever coupled to one side of the protective casing to rotate the rotating piece with respect to the base within a certain angle range, and mounted on the base. It is characterized in that it further includes a rotation support bracket that supports and supports the outer peripheral surface of the work object that rotates.

또한, 상기 제3 유닛은, 상기 커팅디스크와 이웃하게 상기 베이스상에 배치되는 상부지지 몸체와, 상기 상부지지 몸체의 하면을 따라 위치 조정 가능한 이동자와, 상기 이동자의 하부에 유체압력으로 승강 가능하게 결합되는 승강자와, 상기 베이스의 상면에 함몰 형성되어 상기 분리편이 수용되는 배출박스를 더 포함하며, 상기 해머블록은 상기 승강자의 하단부에 탈착 결합되는 것을 특징으로 한다. In addition, the third unit includes an upper support body disposed on the base adjacent to the cutting disk, a mover whose position is adjustable along the lower surface of the upper support body, and a lower part of the mover that can be raised and lowered by fluid pressure. It further includes an elevator coupled to the elevator, and a discharge box recessed in the upper surface of the base to accommodate the separation piece, and the hammer block is detachably coupled to the lower end of the elevator.

아울러, 상기 작업대상물은 니켈 합금 소재의 잉곳(ingot)인 것을 특징으로 한다.In addition, the work object is characterized as an ingot made of nickel alloy material.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention configured as described above, the following effects can be achieved.

우선, 본 발명은 제1 유닛이 작업대상물을 회전시키고 제2 유닛이 작업대상물의 외주면에 홈을 형성하며 제3 유닛이 홈을 형성한 작업대상물의 말단부를 타격하여 분리편을 절단 분리시킴으로써, 중실의 금속재 환봉을 최단 시간에 절단할 수 있음은 물론, 절단 대상물의 손실 및 마모를 최소화하고 깨끗한 절단면을 가진 제품을 제공할 수 있는 특장점을 지닌다. First, in the present invention, the first unit rotates the workpiece, the second unit forms a groove on the outer peripheral surface of the workpiece, and the third unit strikes the end portion of the workpiece on which the groove is formed to cut and separate the separation piece, It has the advantage of not only being able to cut metal round bars in the shortest time, but also minimizing loss and wear of the cutting object and providing a product with a clean cut surface.

특히, 본 발명은 다양한 외경을 가진 금속재의 중실 환봉에 적용할 수 있음은 물론, 기존의 회전식 톱날 방식이 가진 장시간의 절단 작업 소요 문제와, 프레스 방식에서의 절단면 불량 문제를 동시에 해소할 수 있다는 점에서 신뢰도 높은 제품을 다양한 수요처에 제공할 수 있게 될 것이다. In particular, the present invention can be applied to solid round bars of metal with various outer diameters, and can simultaneously solve the problem of long-time cutting work with the existing rotary saw blade method and the problem of defective cutting surfaces in the press method. will be able to provide highly reliable products to a variety of customers.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동식 환봉 절단장치의 전체적인 외관을 도시한 사시 개념도
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동식 환봉 절단장치의 주요부인 제2 유닛의 외관을 도시한 사시 개념도
도 3 및 도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동식 환봉 절단장치의 주요부인 제2 유닛과 제3 유닛에 의하여 작업대상물로부터 분리되는 분리편이 배출 처리되는 과정을 순차적으로 도시한 측단면 개념도
1 is a perspective conceptual diagram showing the overall appearance of an automatic round bar cutting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective conceptual diagram showing the appearance of the second unit, which is the main part of the automatic round bar cutting device according to another embodiment of the present invention.
Figures 3 and 4 are side cross-sectional conceptual diagrams sequentially showing the process of discharging the pieces separated from the workpiece by the second unit and the third unit, which are the main parts of the automatic round bar cutting device according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms.

본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.The examples herein are provided to make the disclosure of the present invention complete and to fully inform those skilled in the art of the scope of the invention.

그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.And the present invention is only defined by the scope of the claims.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Accordingly, in some embodiments, well-known components, well-known operations and well-known techniques are not specifically described in order to avoid ambiguous interpretation of the present invention.

또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.In addition, the same reference numerals refer to the same components throughout the specification, and the terms used (mentioned) in the specification are for explaining embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하며, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated in the phrase, and elements and operations referred to as 'including (or, including)' do not exclude the presence or addition of one or more other elements and operations. .

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with meanings that can be commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains.

또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Additionally, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless they are defined.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

우선, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동식 환봉 절단장치의 전체적인 외관을 도시한 사시 개념도이다.First, Figure 1 is a perspective conceptual diagram showing the overall appearance of an automatic round bar cutting device according to an embodiment of the present invention.

그리고, 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동식 환봉 절단장치의 주요부인 제2 유닛(200)의 외관을 도시한 사시 개념도이다. And, Figure 2 is a perspective conceptual diagram showing the appearance of the second unit 200, which is the main part of the automatic round bar cutting device according to another embodiment of the present invention.

또한, 도 3 및 도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동식 환봉 절단장치의 주요부인 제2 유닛(200)과 제3 유닛(300)에 의하여 작업대상물(400)로부터 분리되는 분리편(420)이 배출 처리되는 과정을 순차적으로 도시한 측단면 개념도이다. In addition, Figures 3 and 4 show a separation piece ( 420) This is a side cross-sectional conceptual diagram sequentially showing the process of discharging waste.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 제1 유닛(100)이 베이스(500) 상에 배치된 작업대상물(400)을 회전시키고 제2 유닛(200)이 작업대상물(400)의 외주면에 홈(410)을 형성하며 제3 유닛(300)이 홈(410)을 형성한 작업대상물(400)의 말단부를 타격하여 분리편(420)을 절단 분리시키는 구조임을 파악할 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the first unit 100 rotates the workpiece 400 placed on the base 500, and the second unit 200 creates a groove ( 410) and the third unit 300 strikes the distal end of the work object 400 where the groove 410 is formed to cut and separate the separation piece 420.

우선, 베이스(500)는 금속재인 중실의 환봉 형상으로 형성된 작업대상물(400)의 외주면과 마주보는 상면을 가진 것으로, 후술할 제1, 2, 3 유닛(100, 200, 300)과 작업대상물(400)이 배치되는 공간과 면적을 제공하기 위하여 마련된 것이다. First, the base 500 has an upper surface facing the outer peripheral surface of the work object 400 formed in the shape of a solid round bar made of metal, and is used for the first, second, and third units 100, 200, and 300, which will be described later, and the work object ( 400) was prepared to provide space and area for placement.

그리고, 제1 유닛(100)은 베이스(500)의 일측에 구비되어 작업대상물(400)의 외경에 대응하여 변위 가능한 복수의 조(112, jaw)를 가진 척(110)과, 척(110)과 연결되어 척(110)에 의하여 일단부가 고정된 작업대상물(400)을 회전시키는 구동전달계(120)를 포함하는 것이다. In addition, the first unit 100 includes a chuck 110 provided on one side of the base 500 and having a plurality of jaws 112 that can be displaced in response to the outer diameter of the work object 400, and a chuck 110. It includes a drive transmission system 120 that is connected to and rotates the work object 400, one end of which is fixed by the chuck 110.

또한, 제2 유닛(200)은 베이스(500)의 일측에 회동 가능하게 구비되어 구동전달계(120)에 의하여 회전하는 작업대상물(400)의 외주면에 대하여 일정 깊이의 홈(410)을 형성하는 커팅디스크(210)를 포함하는 것이다. In addition, the second unit 200 is rotatably provided on one side of the base 500 and forms a groove 410 of a certain depth on the outer peripheral surface of the workpiece 400 rotated by the drive transmission system 120. It includes a disk 210.

아울러, 제3 유닛(300)은 베이스(500)의 일측에 승강 가능하게 구비되어 커팅디스크(210)에 의하여 작업대상물(400)의 외주면을 따라 형성된 홈(410)과 작업대상물(400)의 타단부 사이의 한 지점을 타격함으로써, 작업대상물(400)로부터 분리편(420)을 절단 분리시키는 해머블록(310)을 포함하는 것이다. In addition, the third unit 300 is provided on one side of the base 500 to be able to lift and lower the groove 410 formed along the outer peripheral surface of the work object 400 by the cutting disk 210 and the other side of the work object 400. It includes a hammer block 310 that cuts and separates the separation piece 420 from the work object 400 by hitting a point between the ends.

본 발명은 상기와 같은 실시예의 적용이 가능하며 다음과 같은 다양한 실시예의 적용 또한 가능함은 물론이다. The present invention can be applied to the above-mentioned embodiments, and of course, it is also possible to apply the following various embodiments.

우선, 작업대상물(400)은 니켈 합금 소재의 잉곳(ingot)일 수 있다.First, the work object 400 may be an ingot made of nickel alloy material.

니켈 합금 소재의 잉곳은 인성과 강성이 매우 커서 고정 고속절단기로 절단시 시간과 절단부의 마모가 커 원가 상승의 문제가 있었다.Ingots made of nickel alloy materials have very high toughness and rigidity, so when cutting them with a fixed high-speed cutter, there was a problem of increased cost due to the large amount of time and wear of the cutting area.

따라서, 본 발명에서는 이러한 니켈 합금 소재의 잉곳과 같은 작업대상물(400)을 척(110)에 클램핑하여 천천히 회전시키면서 고속 회전하는 커팅디스크(210)로 일정 깊이의 홈(410)을 형성한 다음 해머블록(310)으로 순간 타격함으로써 깔끔한 절단면을 얻으면서 절단 공정을 수행할 수 있게 되는 것이다. Therefore, in the present invention, a work object 400 such as an ingot made of a nickel alloy material is clamped to the chuck 110 and rotated slowly to form a groove 410 of a certain depth with a cutting disk 210 rotating at high speed and then hammered. By momentarily hitting the block 310, the cutting process can be performed while obtaining a clean cutting surface.

한편, 구동전달계(120)는, 복수의 조(112)가 형성된 척(110)의 일단부에 대하여 척(110)의 타단부 면과 연결되는 제1 구동전달 축(121)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the drive transmission system 120 may include a first drive transmission shaft 121 connected to the other end surface of the chuck 110 with respect to one end of the chuck 110 on which the plurality of jaws 112 are formed. .

그리고, 구동전달계(120)는, 제1 구동전달 축(121)의 단부에 형성되는 제1 종동 풀리(122)를 포함할 수 있다. And, the drive transmission system 120 may include a first driven pulley 122 formed at the end of the first drive transmission shaft 121.

그리고, 구동전달계(120)는, 제1 구동전달 축(121)과 평행한 제1 구동축(124)을 가진 제1 모터(123)를 포함할 수 있다.And, the drive transmission system 120 may include a first motor 123 having a first drive shaft 124 parallel to the first drive transmission axis 121.

그리고, 구동전달계(120)는, 제1 구동축(124)의 단부에 형성되는 제1 구동 풀리(125)를 포함할 수 있다.And, the drive transmission system 120 may include a first drive pulley 125 formed at the end of the first drive shaft 124.

또한, 구동전달계(120)는, 제1 종동 풀리(122)와 제1 구동 풀리(125)를 상호 연결하는 제1 구동전달 벨트(126)를 포함할 수 있다.Additionally, the drive transmission system 120 may include a first drive transmission belt 126 that connects the first driven pulley 122 and the first drive pulley 125 to each other.

아울러, 구동전달계(120)는, 제1 구동축(124)과 제1 모터(123)를 상호 연결하는 감속기(이하 미도시)를 포함할 수 있다.In addition, the drive transmission system 120 may include a reducer (not shown below) that interconnects the first drive shaft 124 and the first motor 123.

여기서 복수의 조(112)는 척(110)의 가장자리를 따라 방사상으로 배치되는 것이 작업대상물(400)의 확실한 클램핑 회전을 위하여 바람직할 것이다. Here, it would be desirable for the plurality of jaws 112 to be radially arranged along the edge of the chuck 110 to ensure reliable clamping and rotation of the workpiece 400.

한편, 제2 유닛(200)은, 커팅디스크(210)의 중심부와 연결되는 제2 구동전달 축(221)을 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the second unit 200 may further include a second drive transmission shaft 221 connected to the center of the cutting disk 210.

그리고, 제2 유닛(200)은, 제2 구동전달 축(221)의 단부에 형성되는 제2 종동 풀리(222)를 더 포함할 수 있다. And, the second unit 200 may further include a second driven pulley 222 formed at the end of the second drive transmission shaft 221.

그리고, 제2 유닛(200)은, 제2 구동전달 축(221)과 평행한 제2 구동축(224)을 가진 제2 모터(223)를 더 포함할 수 있다. And, the second unit 200 may further include a second motor 223 having a second drive shaft 224 parallel to the second drive transmission axis 221.

그리고, 제2 유닛(200)은, 제2 구동축(224)의 단부에 형성되는 제2 구동 풀리(225)를 더 포함할 수 있다. And, the second unit 200 may further include a second drive pulley 225 formed at the end of the second drive shaft 224.

그리고, 제2 유닛(200)은, 제2 종동 풀리(222)와 제2 구동 풀리(225)를 상호 연결하는 제2 구동전달 벨트(226)를 더 포함할 수 있다. And, the second unit 200 may further include a second drive transmission belt 226 that connects the second driven pulley 222 and the second drive pulley 225 to each other.

그리고, 제2 유닛(200)은, 제2 구동전달 축(221)과 제2 종동 풀리(222)와 제2 구동 풀리(225)와 제2 구동전달 벨트(226)와 제2 구동축(224)을 내장함과 동시에, 커팅디스크(210)의 일부가 내장되는 보호 케이싱(230)을 더 포함할 수 있다. And, the second unit 200 includes a second drive transmission shaft 221, a second driven pulley 222, a second drive pulley 225, a second drive transmission belt 226, and a second drive shaft 224. It may further include a protective casing 230 in which a part of the cutting disk 210 is embedded.

그리고, 제2 유닛(200)은, 베이스(500) 상에 회동 가능하게 장착되어 제2 모터(223)와 보호 케이싱(230)을 받침 지지하는 회동편(240)을 더 포함할 수 있다. In addition, the second unit 200 may further include a pivoting piece 240 that is rotatably mounted on the base 500 and supports the second motor 223 and the protective casing 230.

그리고, 제2 유닛(200)은, 보호 케이싱(230)의 일측에 결합되어 베이스(500)에 대하여 회동편(240)을 일정 각도 범위 내에서 회동시키는 회동 레버(232)를 더 포함할 수 있다. In addition, the second unit 200 may further include a rotation lever 232 that is coupled to one side of the protective casing 230 and rotates the rotation piece 240 within a certain angle range with respect to the base 500. .

그리고, 제2 유닛(200)은, 베이스(500) 상에 장착되어 회전하는 작업대상물(400)의 외주면을 받침 지지하는 회전지지 브라켓(250)를 더 포함할 수 있다. In addition, the second unit 200 may further include a rotation support bracket 250 that is mounted on the base 500 and supports the outer peripheral surface of the rotating work object 400.

또한, 작업자가 회동 레버(232)의 말단부를 파지하고 회전하는 커팅디스크(210)를 작업대상물(400)의 외주면에 대하여 가압시키며 홈(410)을 형성할 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이 자동적으로 작업대상물(400)의 외주면에 홈(410)을 형성할 수도 있음은 물론이다. In addition, the worker can form the groove 410 by holding the distal end of the rotating lever 232 and pressing the rotating cutting disk 210 against the outer peripheral surface of the work object 400, as shown in FIG. 2. Of course, it is also possible to automatically form the groove 410 on the outer peripheral surface of the work object 400.

즉, 제2 유닛(200)은, 회동 레버(232)의 단부와 전방향으로 회동 가능하게 연결되는 볼 조인트(261)를 더 포함할 수 있다. That is, the second unit 200 may further include a ball joint 261 rotatably connected to the end of the rotation lever 232 in all directions.

그리고, 제2 유닛(200)은, 볼 조인트(261)와 연결되는 승강 로드(262)를 더 포함할 수 있다. And, the second unit 200 may further include a lifting rod 262 connected to the ball joint 261.

그리고, 제2 유닛(200)은, 유체압으로 작동되어 승강 로드(262)의 출입을 허용하는 승강 실린더(260)를 더 포함할 수 있다. In addition, the second unit 200 may further include a lifting cylinder 260 that is operated by fluid pressure to allow the lifting rod 262 to enter and exit.

또한, 제2 유닛(200)은, 승강 실린더(260)의 단부가 고정되며 베이스(500) 상에 배치되는 실린더 지지 브라켓(270)을 더 포함할 수 있다. Additionally, the second unit 200 may further include a cylinder support bracket 270 disposed on the base 500 to which the end of the lifting cylinder 260 is fixed.

아울러, 제2 유닛(200)은, 실린더 지지 브라켓(270)의 단부와 베이스(500)의 상면을 상호 연결하는 브라켓 지지 칼럼(272)을 더 포함할 수 있다. In addition, the second unit 200 may further include a bracket support column 272 that connects the end of the cylinder support bracket 270 and the upper surface of the base 500.

제3 유닛(300)은, 다시 도 1을 참조하면 커팅디스크(210)와 이웃하게 베이스(500)상에 배치되는 상부지지 몸체(320)와, 상부지지 몸체(320)의 하면을 따라 위치 조정 가능한 이동자(322)와, 이동자(322)의 하부에 유체압력으로 승강 가능하게 결합되는 승강자(330)와, 베이스(500)의 상면에 함몰 형성되어 분리편(420)이 수용되는 배출박스(340)를 더 포함할 수 있다.Referring again to FIG. 1, the third unit 300 includes an upper support body 320 disposed on the base 500 adjacent to the cutting disk 210, and position adjustment along the lower surface of the upper support body 320. A possible mover 322, an elevator 330 that is coupled to the lower part of the mover 322 so that it can be lifted by fluid pressure, and a discharge box that is recessed in the upper surface of the base 500 and accommodates the separation piece 420 ( 340) may further be included.

여기서 해머블록(310)은 승강자(330)의 하단부에 탈착 결합될 수 있다.Here, the hammer block 310 may be detachably coupled to the lower end of the elevator 330.

이때 제3 유닛(300)은, 상부지지 몸체(320)의 일측과 연결되어 베이스(500)측으로 연장되는 해머 하우징(350)을 더 포함할 수 있다.At this time, the third unit 300 may further include a hammer housing 350 that is connected to one side of the upper support body 320 and extends toward the base 500.

또한 제3 유닛(300)은, 해머 하우징(350)의 하부측과 배출박스(340)의 상부측 사이에 배치되어 해머블록(310)에 의하여 작업대상물(400)로부터 분리되는 분리편(420)이 베이스(500)의 상면으로부터 이탈되는 것을 규제하는 이탈방지 커버(360)를 더 포함할 수도 있을 것이다. In addition, the third unit 300 includes a separation piece 420 disposed between the lower side of the hammer housing 350 and the upper side of the discharge box 340 and separated from the work object 400 by the hammer block 310. It may further include a separation prevention cover 360 that regulates separation from the upper surface of the base 500.

여기서 제3 유닛(300)은, 이탈방지 커버(360)의 상면에 해머블록(310)의 승강을 허용하도록 해머블록(310)보다 크거나 같은 크기의 폭으로 절개 형성된 승강허용 절개부(362)를 더 구비할 수도 있음은 물론이다. Here, the third unit 300 has a lifting-permitting cutout 362 formed on the upper surface of the separation prevention cover 360 with a width greater than or equal to that of the hammer block 310 to allow lifting of the hammer block 310. Of course, it may be further provided.

이하, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 자동식 환봉 절단장치의 작동 과정에 대하여 간략히 살펴보고자 한다.Hereinafter, we will briefly look at the operating process of the automatic round bar cutting device according to various embodiments of the present invention.

우선, 작업자는 척(110)의 조(111) 위치를 조절하여 작업대상물(400)의 일단부 외주면을 클램핑하면서 회전지지 브라켓(250)의 안장 형상으로 형성된 홈 상에 작업대상물(400)의 외주면을 접촉시킨다.First, the operator adjusts the position of the jaw 111 of the chuck 110 to clamp the outer peripheral surface of one end of the work object 400 and places the outer peripheral surface of the work object 400 on the groove formed in the saddle shape of the rotation support bracket 250. contact.

이후, 작업자는 제1 모터(123)를 가동시켜 작업대상물(400)을 회전시킨 다음, 제2 모터(223)를 가동시키고, 회동 레버(232)를 파지하고 고속 회전하는 커팅디스크(210)의 외주를 작업대상물(400)의 외주면에 접촉시키면서 홈(410)을 형성시킨다.Afterwards, the worker operates the first motor 123 to rotate the work object 400, then operates the second motor 223, holds the rotation lever 232, and uses the cutting disk 210 to rotate at high speed. A groove 410 is formed while the outer circumference is brought into contact with the outer circumference of the work object 400.

여기서, 작업자가 회동 레버(232)를 파지하는 대신, 회동 레버(232)와 볼 조인트(261)로 연결된 승강 실린더(260)의 승강 로드(262)를 적절히 출입시켜 회동 레버(232)의 단부를 베이스(500)측에 가깝게 회동시킴으로써 커팅디스크(210)의 가압 회전을 수행함에 따른 작업대상물(400) 외주면상의 홈(410) 형성 작업이 이루어질 수도 있을 것이다.Here, instead of holding the rotating lever 232, the operator properly moves the lifting rod 262 of the lifting cylinder 260 connected to the rotating lever 232 and the ball joint 261 to lift the end of the rotating lever 232. By rotating the cutting disk 210 close to the base 500, the cutting disk 210 may be pressed and rotated to form a groove 410 on the outer peripheral surface of the workpiece 400.

다음으로, 작업자가 홈(410)이 일정 깊이로 형성된 작업대상물(400)의 외주면으로부터 커팅디스크(210)를 이격시키고 제2 모터(223)의 가동을 중지시킨 후, 이동자(322)로 적절한 타격 위치를 조준하고 승강자(330)를 가동시켜 해머블록(310)으로 작업대상물(400)의 홈(410) 형성부와 작업대상물(400)의 타단부 사이의 외주면을 타격함으로써 분리편(420)이 분리 배출된다.Next, the worker separates the cutting disk 210 from the outer peripheral surface of the work object 400 in which the groove 410 is formed at a certain depth, stops the operation of the second motor 223, and then strikes an appropriate blow with the mover 322. Aim at the position and operate the elevator 330 to strike the outer peripheral surface between the groove 410 forming part of the work object 400 and the other end of the work object 400 with the hammer block 310 to separate the separation piece 420. This is separated and discharged.

한편, 제3 유닛(300)에는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 작업대상물(400)로부터 해머블록(310)에 의하여 분리된 분리편(420)의 배출 처리 구조와, 작업대상물(400)과 분리편(420)을 구분짓는 홈(410) 형성부를 기준으로 분리편(420)이 제거된 작업대상물(400)의 말단부 면의 거칠기 정도에 따른 연마 수단을 추가적으로 구비할 수 있을 것이다. Meanwhile, the third unit 300 has a discharge processing structure for the separation piece 420 separated from the work object 400 by the hammer block 310, as shown in FIGS. 3 and 4, and the work object 400 A polishing means may be additionally provided according to the degree of roughness of the distal surface of the workpiece 400 from which the separation piece 420 is removed based on the groove 410 forming portion that separates the separation piece 420 from the workpiece 400 .

즉, 제3 유닛(300)은 배출박스(340)의 하부에 배치되는 컨트롤 박스(370)를 더 구비할 수 있을 것이다. That is, the third unit 300 may further include a control box 370 disposed below the discharge box 340.

그리고, 제3 유닛(300)은 컨트롤 박스(370)의 상면을 형성함과 동시에 배출 박스(340)의 바닥면을 형성하는 배출 플레이트(371)를 더 구비할 수 있을 것이다.In addition, the third unit 300 may further include a discharge plate 371 that forms the upper surface of the control box 370 and the bottom surface of the discharge box 340.

배출 플레이트(371)는 평소에는 도 3에 도시된 바와 같이 컨트롤 박스(370)의 상면을 형성함과 동시에 배출박스(340)의 바닥면과 평행하게 배치되어 있다.As shown in FIG. 3, the discharge plate 371 forms the upper surface of the control box 370 and is arranged parallel to the bottom surface of the discharge box 340.

이러한 배출 플레이트(371)는 작업대상물(400)로부터 해머블록(310)에 의하여 분리되어 낙하된 분리편(420)이 충격되면, 도 4에 도시된 바와 같이 작업대상물(400)의 말단부에 대하여 하향 경사지게 회동 가능한 것이다. When the separated piece 420, which is separated from the work object 400 by the hammer block 310 and falls, is impacted, the discharge plate 371 moves downward with respect to the distal end of the work object 400, as shown in FIG. 4. It can be rotated at an angle.

배출 플레이트(371)의 회동 지지는 컨트롤 박스(370)의 상단부 양측 가장자리에 형성된 지지 힌지(377)에 의하여 이루어진다. The rotational support of the discharge plate 371 is achieved by support hinges 377 formed on both edges of the upper end of the control box 370.

그리고, 제3 유닛(300)은 배출 플레이트(371)의 하면과 컨트롤 박스(370)의 바닥면에 각각 회동 가능하게 결합되는 상하 양단부를 가지는 틸팅 실린더(372)를 더 구비할 수 있다.In addition, the third unit 300 may further include a tilting cylinder 372 having both upper and lower ends that are rotatably coupled to the lower surface of the discharge plate 371 and the bottom surface of the control box 370, respectively.

틸팅 실린더(372)는, 낙하하여 배출 플레이트(371)상에 충격되는 분리편(420)이 후술할 충격센서(374)에 의하여 감지되면 신장되어 배출 플레이트(371)를 작업대상물(400)의 말단부에 대하여 하향 경사지게 회동시켜 도 4와 같이 분리편(420)을 컨트롤 박스(370) 또는 배출박스(340)의 외부로 배출시키는 경로를 마련하게 된다.The tilting cylinder 372 extends when the separation piece 420, which falls and impacts the discharge plate 371, is detected by the impact sensor 374, which will be described later, and moves the discharge plate 371 to the distal end of the work object 400. By rotating it at a downward angle, a path is provided for discharging the separation piece 420 to the outside of the control box 370 or the discharge box 340, as shown in FIG.

그리고, 틸팅 실린더(372)는 분리편(420)의 배출이 완료되면 도 3에 도시된 바와 같이 수축되어 배출 플레이트(371)를 컨트롤 박스(370)의 바닥면과 평행하게 복귀시키는 것이다. And, when the discharge of the separation piece 420 is completed, the tilting cylinder 372 is contracted as shown in FIG. 3 to return the discharge plate 371 parallel to the bottom surface of the control box 370.

분리편(420)이 컨트롤 박스(370) 또는 배출박스(340)의 외부로 배출되도록하는 경로는, 컨트롤 박스(370) 또는 배출박스(340)의 일측에 절개 형성된 배출슬롯(376)에 의하여 배출 경로가 이루어지게 된다. The path through which the separation piece 420 is discharged to the outside of the control box 370 or the discharge box 340 is discharged through the discharge slot 376 cut in one side of the control box 370 or the discharge box 340. The path is established.

여기서, 배출슬롯(376)의 하단부 가장자리는, 배출 플레이트(371)가 도 4와 같이 회동하여 경사지게 형성되었을 때 배출 플레이트(371)와 일직선 또는 동일 평면상에 배치되도록 후술할 배출 호퍼(373)를 향하여 하향 경사지게 형성되는 것이 분리편(420)의 원활한 배출 처리를 위하여 바람직하다. Here, the lower edge of the discharge slot 376 is provided with a discharge hopper 373, which will be described later, so that it is disposed in a straight line or on the same plane as the discharge plate 371 when the discharge plate 371 is rotated and inclined as shown in FIG. 4. It is preferable for the separation piece 420 to be formed to be inclined downward for smooth discharge processing.

그리고, 제3 유닛(300)은 배출박스(340) 또는 컨트롤 박스(370)의 일측면과 연통되어 배출되는 분리편(420)을 일시 수용하는 배출 호퍼(373)를 더 구비할 수 있다. In addition, the third unit 300 may further include a discharge hopper 373 that is in communication with one side of the discharge box 340 or the control box 370 and temporarily accommodates the separated piece 420 that is discharged.

그리고, 제3 유닛(300)은 컨트롤 박스(370)에 내장되어 틸팅 실린더(372)와 전기적으로 연결되는 컨트롤러(380)를 더 구비할 수 있다. Additionally, the third unit 300 may further include a controller 380 built into the control box 370 and electrically connected to the tilting cylinder 372.

또한, 제3 유닛(300)은 배출 플레이트(371)의 일측에 설치되어 컨트롤러(380)와 전기적으로 연결되며, 분리편(420)의 낙하 충격을 실시간으로 감지하고 감지된 충격 데이터를 컨트롤러(380)에 전송하는 충격센서(374)를 더 구비할 수 있다. In addition, the third unit 300 is installed on one side of the discharge plate 371 and is electrically connected to the controller 380, detects the impact of dropping the separation piece 420 in real time, and sends the detected impact data to the controller 380. ) may further be provided with an impact sensor 374 that transmits to.

따라서, 분리편(420)의 낙하 충격이 충격센서(374)에 의하여 감지되면 컨트롤러(380)는 충격센서(374)의 충격 데이터를 전달받아 틸팅 실린더(372)를 가동시키게 되는 것이다.Therefore, when the impact of dropping the separation piece 420 is detected by the impact sensor 374, the controller 380 receives the impact data from the impact sensor 374 and operates the tilting cylinder 372.

한편, 제3 유닛(300)은, 배출박스(340)의 일측에 장착되며, 해머블록(310)에 의하여 분리편(420)이 분리되고 난 후 작업대상물(400)의 말단부 면의 거칠기도를 실시간으로 감지하는 이미지센서(375)를 더 구비할 수도 있다.Meanwhile, the third unit 300 is mounted on one side of the discharge box 340, and measures the roughness of the distal surface of the work object 400 after the separation piece 420 is separated by the hammer block 310. An image sensor 375 that detects in real time may be further provided.

또한, 제3 유닛(300)은 컨트롤 박스(370)에 승강 가능하게 내장되며, 이미지센서(375)가 읽어들인 작업대상물(400)의 말단부 면의 거칠기도가 컨트롤러(380)에 기설정된 값의 범위를 벗어나는 경우 작업대상물(400)의 말단부 면측을 향해 도 4와 같이 상승하여 작업대상물(400)의 말단부 면을 연마하는 승강 연마기(390)를 더 구비할 수도 있다.In addition, the third unit 300 is built into the control box 370 to be able to lift and lower, and the roughness of the distal surface of the work object 400 read by the image sensor 375 is equal to the value preset in the controller 380. If it is out of range, a lifting polisher 390 may be further provided to grind the distal end surface of the work object 400 by ascending toward the end surface of the work object 400 as shown in FIG. 4 .

여기서, 승강 연마기(390)의 가동은 분리편(420)의 배출 처리가 이루어진 후 배출 플레이트(371)의 경사 회동에 따라 이루어지는 것이 바람직할 것이다. Here, the operation of the lifting polisher 390 may be preferably performed according to the inclined rotation of the discharge plate 371 after the separation piece 420 has been discharged.

이상과 같이 본 발명은 중실의 금속재 환봉을 최단 시간에 절단할 수 있음은 물론, 절단 대상물의 손실 및 마모를 최소화하고 깨끗한 절단면을 가진 제품을 제공할 수 있도록 하는 자동식 환봉 절단장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.As described above, the basic goal of the present invention is to provide an automatic round bar cutting device that can cut solid metal round bars in the shortest time, minimize loss and wear of the cutting object, and provide products with clean cut surfaces. You can see that it is being done with a technical mindset.

그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론이다.And, of course, many other modifications and applications are possible for those skilled in the art within the scope of the basic technical idea of the present invention.

100...제1 유닛
110...척
111...조
120...구동전달계
121...제1 구동전달 축
122...제1 종동 풀리
123...제1 모터
124...제1 구동축
125...제1 구동 풀리
126...제1 구동전달 벨트
200...제2 유닛
210...커팅디스크
221...제2 구동전달 축
222...제2 종동 풀리
223...제2 모터
224...제2 구동축
225...제2 구동 풀리
226...제2 구동전달 벨트
230...보호 케이싱
232...회동 레버
240...회동편
250...회전지지 브라켓
260...승강 실린더
261...볼 조인트
262...승강 로드
270...실린더 지지 브라켓
272...브라켓 지지 칼럼
300...제3 유닛
310...해머블록
320...상부지지 몸체
322...이동자
330...승강자
340...배출박스
350...해머 하우징
360...이탈방지 커버
362...승강허용 절개부
370...컨트롤 박스
371...배출 플레이트
372...틸팅 실린더
373...배출 호퍼
374...충격센서
375...이미지센서
376...배출슬롯
377...지지 힌지
380...컨트롤러
390...승강 연마기
400...작업대상물
410...홈
420...분리편
500...베이스
100...1st unit
110... Chuck
111...Article 111
120...Drive transmission system
121...First drive transmission axis
122...First driven pulley
123...1st motor
124...First drive shaft
125...First driving pulley
126...First drive transmission belt
200...2nd unit
210...cutting disc
221...2nd drive transmission axis
222...2nd driven pulley
223...2nd motor
224...2nd drive shaft
225...second driving pulley
226...Second drive transmission belt
230...protective casing
232...rotating lever
240...meeting
250...rotation support bracket
260...elevating cylinder
261...Ball joint
262...elevating rod
270...Cylinder support bracket
272...Bracket support column
300...3rd unit
310...Hammer block
320...Upper support body
322...Mover
330...elevator
340...discharge box
350...Hammer Housing
360... breakaway prevention cover
362... Cutout to allow elevation
370...control box
371...discharge plate
372...tilting cylinder
373...Discharge hopper
374...Shock sensor
375...Image sensor
376...ejection slot
377...support hinge
380...Controller
390...elevating polisher
400...work object
410...Home
420... Separation
500...Base

Claims (5)

금속재인 중실의 환봉 형상으로 형성된 작업대상물의 외주면과 마주보는 상면을 가진 베이스;
상기 베이스의 일측에 구비되어 상기 작업대상물의 외경에 대응하여 변위 가능한 복수의 조(jaw)를 가진 척과, 상기 척과 연결되어 상기 척에 의하여 일단부가 고정된 상기 작업대상물을 회전시키는 구동전달계를 포함하는 제1 유닛;
상기 베이스의 일측에 회동 가능하게 구비되어 상기 구동전달계에 의하여 회전하는 상기 작업대상물의 외주면에 대하여 일정 깊이의 홈을 형성하는 커팅디스크를 포함하는 제2 유닛; 및
상기 베이스의 일측에 승강 가능하게 구비되어 상기 커팅디스크에 의하여 상기 작업대상물의 외주면을 따라 형성된 상기 홈과 상기 작업대상물의 타단부 사이의 한 지점을 타격함으로써, 상기 작업대상물로부터 분리편을 절단 분리시키는 해머블록을 포함하는 제3 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동식 환봉 절단장치.
A base having an upper surface facing the outer peripheral surface of the workpiece formed in the shape of a solid round bar made of metal;
A chuck provided on one side of the base and having a plurality of jaws that can be displaced in response to the outer diameter of the work object, and a drive transmission system connected to the chuck and rotating the work object, one end of which is fixed by the chuck. first unit;
a second unit rotatably provided on one side of the base and including a cutting disc that forms a groove of a certain depth on the outer peripheral surface of the workpiece rotated by the drive transmission system; and
It is provided on one side of the base to be able to lift and lower, and cuts and separates the separation piece from the work object by striking a point between the groove formed along the outer peripheral surface of the work object by the cutting disk and the other end of the work object. An automatic round bar cutting device comprising a third unit including a hammer block.
청구항 1에 있어서,
상기 구동전달계는,
상기 복수의 조가 형성된 상기 척의 일단부에 대하여 상기 척의 타단부 면과 연결되는 제1 구동전달 축과,
상기 제1 구동전달 축의 단부에 형성되는 제1 종동 풀리와,
상기 제1 구동전달 축과 평행한 제1 구동축을 가진 제1 모터와,
상기 제1 구동축의 단부에 형성되는 제1 구동 풀리와,
상기 제1 종동 풀리와 상기 제1 구동 풀리를 상호 연결하는 제1 구동전달 벨트와,
상기 제1 구동축과 상기 제1 모터를 상호 연결하는 감속기를 포함하며,
상기 복수의 조는 상기 척의 가장자리를 따라 방사상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 자동식 환봉 절단장치.
In claim 1,
The drive transmission system is,
A first drive transmission shaft connected to the other end of the chuck with respect to one end of the chuck on which the plurality of jaws are formed,
A first driven pulley formed at an end of the first drive transmission shaft,
a first motor having a first drive shaft parallel to the first drive transmission axis;
a first drive pulley formed at an end of the first drive shaft;
a first drive transmission belt connecting the first driven pulley and the first drive pulley;
It includes a reducer interconnecting the first drive shaft and the first motor,
An automatic round bar cutting device, characterized in that the plurality of jaws are radially arranged along the edge of the chuck.
청구항 1에 있어서,
상기 제2 유닛은,
상기 커팅디스크의 중심부와 연결되는 제2 구동전달 축과,
상기 제2 구동전달 축의 단부에 형성되는 제2 종동 풀리와,
상기 제2 구동전달 축과 평행한 제2 구동축을 가진 제2 모터와,
상기 제2 구동축의 단부에 형성되는 제2 구동 풀리와,
상기 제2 종동 풀리와 상기 제2 구동 풀리를 상호 연결하는 제2 구동전달 벨트와,
상기 제2 구동전달 축과 상기 제2 종동 풀리와 상기 제2 구동 풀리와 상기 제2 구동전달 벨트와 상기 제2 구동축을 내장함과 동시에, 상기 커팅디스크의 일부가 내장되는 보호 케이싱과,
상기 베이스 상에 회동 가능하게 장착되어 상기 제2 모터와 상기 보호 케이싱을 받침 지지하는 회동편과,
상기 보호 케이싱의 일측에 결합되어 상기 베이스에 대하여 상기 회동편을 일정 각도 범위 내에서 회동시키는 회동 레버와,
상기 베이스 상에 장착되어 회전하는 상기 작업대상물의 외주면을 받침 지지하는 회전지지 브라켓을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동식 환봉 절단장치.
In claim 1,
The second unit is,
A second drive transmission axis connected to the center of the cutting disk,
a second driven pulley formed at an end of the second drive transmission shaft;
a second motor having a second drive shaft parallel to the second drive transmission axis;
a second drive pulley formed at an end of the second drive shaft;
a second drive transmission belt connecting the second driven pulley and the second drive pulley;
A protective casing containing the second drive transmission shaft, the second driven pulley, the second drive pulley, the second drive transmission belt, and the second drive shaft, and in which a part of the cutting disk is built,
a pivoting piece rotatably mounted on the base to support the second motor and the protective casing;
a rotation lever coupled to one side of the protective casing to rotate the rotation piece within a certain angle range with respect to the base;
An automatic round bar cutting device further comprising a rotation support bracket mounted on the base and supporting the outer peripheral surface of the rotating work object.
청구항 1에 있어서,
상기 제3 유닛은,
상기 커팅디스크와 이웃하게 상기 베이스상에 배치되는 상부지지 몸체와,
상기 상부지지 몸체의 하면을 따라 위치 조정 가능한 이동자와,
상기 이동자의 하부에 유체압력으로 승강 가능하게 결합되는 승강자와,
상기 베이스의 상면에 함몰 형성되어 상기 분리편이 수용되는 배출박스를 더 포함하며,
상기 해머블록은 상기 승강자의 하단부에 탈착 결합되는 것을 특징으로 하는 자동식 환봉 절단장치.
In claim 1,
The third unit is,
an upper support body disposed on the base adjacent to the cutting disk;
A mover whose position is adjustable along the lower surface of the upper support body,
An elevator coupled to the lower part of the mover so that it can be raised and lowered by fluid pressure,
It further includes a discharge box recessed in the upper surface of the base to accommodate the separation piece,
The hammer block is an automatic round bar cutting device, characterized in that the hammer block is detachably coupled to the lower end of the elevator.
청구항 1에 있어서,
상기 작업대상물은 니켈 합금 소재의 잉곳(ingot)인 것을 특징으로 하는 자동식 환봉 절단장치.
In claim 1,
An automatic round bar cutting device, characterized in that the work object is an ingot made of nickel alloy material.
KR1020220129632A 2022-10-11 2022-10-11 Automatic round bar cutting apparatus KR20240050007A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220129632A KR20240050007A (en) 2022-10-11 2022-10-11 Automatic round bar cutting apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220129632A KR20240050007A (en) 2022-10-11 2022-10-11 Automatic round bar cutting apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20240050007A true KR20240050007A (en) 2024-04-18

Family

ID=90844380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220129632A KR20240050007A (en) 2022-10-11 2022-10-11 Automatic round bar cutting apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20240050007A (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR930003351Y1 (en) 1990-12-01 1993-06-11 금성전선 주식회사 Bar cutter

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR930003351Y1 (en) 1990-12-01 1993-06-11 금성전선 주식회사 Bar cutter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3603913B1 (en) Cutting and chamfering head, multiaxial machine with such a cutting and chamfering head and cutting and chamfering method
FR2606683A1 (en) METHOD AND APPARATUS FOR PUNCHING WITH A PROGRESSIVE RUN
CA2003527C (en) Pallet cutting machine
JPH0839218A (en) Continuous steel casting equipment with in-line or off-line device for removing oxygen cut burr
KR20240050007A (en) Automatic round bar cutting apparatus
JP4185599B2 (en) Work shooter device
CN2131674Y (en) Cutting machine with cutting disc
US20050022643A1 (en) Method for separating work pieces
FI78411B (en) ANORDNING FOER BORTFRAESNING AV ROTANSVAELLNINGAR PAO RUNDVIRKE.
FI73907C (en) MASKIN FOER AVLAEGSNING AV ROTANSVAELLNINGAR I STOCKAR.
US4209005A (en) Apparatus for cutting silicon having a pivoted work carriage utilizing an air bearing
CA2312222C (en) Machine for opening dies for extruding aluminum and alloys thereof
CN115007784B (en) Automatic forging machine
CN215035951U (en) Machine tool turning tool abrasion detection device
CN216229724U (en) Cutting device is used in processing of aluminium alloy protection film
CN115781370A (en) Full-automatic processing machine tool for metal processing
CN108526718A (en) A kind of laser steel cutting machine convenient for adjusting laser head
CN111790951A (en) Door closer piston gear milling self-centering machining equipment and machining process thereof
CN108326906B (en) Sponge circular cutting forming machine and forming method thereof
CN219234169U (en) Large shed wheel axle production equipment
CN220112446U (en) Forging wheel blank overlap cutting device
CN216177250U (en) Polygonal cast steel ingot edge trimmer
EP0901882A2 (en) Working head for numeric-control machine tools
CN219170131U (en) Deburring equipment for motorcycle clutch plate
EP4116021A1 (en) Machine tool performing at least one removal material operation on a panel or other workpiece, provided with a system for deflecting the flow of the chips