KR20240048646A - 해양 위치정보 장치 - Google Patents

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KR20240048646A
KR20240048646A KR1020220128243A KR20220128243A KR20240048646A KR 20240048646 A KR20240048646 A KR 20240048646A KR 1020220128243 A KR1020220128243 A KR 1020220128243A KR 20220128243 A KR20220128243 A KR 20220128243A KR 20240048646 A KR20240048646 A KR 20240048646A
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KR1020220128243A
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민흥기
김언규
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고등기술연구원연구조합
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    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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Abstract

본 발명은 해양 위치정보 장치에 관한 것이다.
이 해양 위치정보 장치는 수중 물체에 대한 위치정보를 감지하여 전송하는 위치 전송유닛과, 위치 전송유닛으로부터 전송받은 위치정보를 분석하는 위치 수신유닛을 포함하고, 상기 위치 전송유닛은 수중 물체에 장착 가능한 본체와, 본체가 수중에서 부상 가능하도록 본체에 설치되는 에어백모듈과, 상기 본체가 상기 수중 물체에 장착될 때, 수중 물체의 위치정보를 감지하는 위치 검출모듈을 포함할 수 있다.

Description

해양 위치정보 장치{MARINE LOCATION INFORMATION APPARATUS}
본 발명은 해양 위치정보 장치에 관한 것이다.
매년 해양사고로 인해 많은 인명피해가 발생되고 있다. 해양사고로부터 사망 및 실종 등 인명피해 발생시 구조활동의 골든타임을 확보하기 위해서는, 수중에서 구조활동을 담당하는 구조요원의 위치를 실시간으로 파악할 수 있는 위치검출기술이 필요하다.
예컨대, 해저에서 위급상황 발생시에는, 수상에 대기중인 구조요원을 투입해야 하므로, 수중에서 구조 활동을 담당하는 구조요원의 움직임을 실시간으로 파악해야 유사시 안전사고의 위험에 대응이 가능하다. 이에 신속한 수중 인양 작업을 위해서, 수상의 구조요원과 해저의 구조요원이 수중통신을 이용해서 연락을 취하고 있다.
그러나 수중통신은 송신부와 수신부 사이에 장애물이 있는 경우, 예를 들어, 구조요원이 통신라인에서 장애물로 작용하여 통신라인을 가로막은 경우에도, 신호전송이 차단되므로, 위급한 상황에 통신이 두절되는 상황에 직면하게 된다.
이에 수중통신이 수중 구조요원의 머리보다 높은 위치에서 작동되어, 수중에서 구조 활동 과정에서, 수중에서의 위치신호가 원활하게 외부로 전송될 수 있도록 하는 기술이 요구되고 있다.
대한민국 등록특허 제10-1015039호 (2011.02.09.)
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 수중에서 구조요원보다 높은 위치에 위치 검출모듈이 위치하면서, 구조요원 및 인양기구의 위치정보를 전송할 수 있는 해양 위치정보 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 수중에서 구조된 인체의 수중에서의 위치정보와 해수면에 올라왔을 때 인체의 수상에서의 위치정보를 알려줄 수 있는 해양 위치정보 장치를 제공하는 것이다.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 수중 물체에 대한 위치정보를 감지하여 전송하는 위치 전송유닛; 및 상기 위치 전송유닛으로부터 전송받은 상기 위치정보를 분석하는 위치 수신유닛을 포함하고, 상기 위치 전송유닛은 수중 물체에 장착 가능한 본체; 상기 본체가 수중에서 부상 가능하도록 상기 본체에 설치되는 에어백모듈; 및 상기 본체가 상기 수중 물체에 장착될 때, 상기 수중 물체의 위치정보를 감지하는 위치 검출모듈을 포함하는, 해양 위치정보 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 에어백모듈은 상기 본체의 가장자리부를 두르도록 배치되고, 에어의 공급에 의해 팽창 가능한 에어백; 상기 본체가 수중에 위치되는지 여부를 감지하는 수중 감지센서; 및 에어를 상기 에어백에 선택적으로 공급하는 에어카트리지를 포함하는, 해양 위치정보 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 에어카트리지는 상기 수중 감지센서에 의해, 상기 본체가 수중에 위치되는 것으로 감지되면, 상기 에어백에 에어를 공급하는, 해양 위치정보 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 위치 검출모듈은 수중 또는 수면에 위치한 상기 본체의 지피에스 위치와 관련된 위치정보를 감지하는 지피에스 감지센서; 수중에 위치한 상기 본체의 수중 깊이와 관련된 위치정보를 감지하는 수심 감지센서; 및 수중에 위치한 상기 본체의 수중 동작과 관련된 위치정보를 감지하는 관성 감지센서를 포함하는, 해양 위치정보 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 위치 검출모듈은 및 상기 지피에스 감지센서, 상기 수심 감지센서 및 상기 관성 감지센서에서 감지된 수중에서의 위치정보를 초음파 신호로 송신하는 수중 송신수단; 및 상기 지피에스 감지센서에서 감지된 수상에서의 위치정보를 무선 신호로 송신하는 수상 송신수단을 더 포함하는, 해양 위치정보 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 위치 수신유닛은 상기 수중 송신수단의 초음파 신호를 수신하는 수중 수신수단; 및 상기 수중 수신수단에서 수신된 초음파 신호를 분석하는 수상 분석기를 포함하는, 해양 위치정보 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 위치 수신유닛은 상기 수상 송신수단의 무선 신호를 수신하는 무선 수신수단을 더 포함하는, 해양 위치정보 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 위치 수신유닛은 상기 무선 수신수단 및 상기 수상 분석기로부터 전달받은 위치정보를 이용하여 상기 본체의 위치 상황을 표시하는 디스플레이를 더 포함하는, 해양 위치정보 장치가 제공될 수 있다.
본 발명에 의하면, 해양사고 발생시 수색구조를 담당하는 구조요원에 위치 검출모듈이 장착될 때, 외부에서 구조요원의 수중 수색구조 상황 파악이 용이해지고, 수중의 인양기구에 위치 검출모듈이 장착되면, 인양기구가 수면으로 상승하는 과정에 대한 위치정보 파악이 용이하므로, 수면에서 대기중인 대기요원들은 수중에서의 인양과정에 대한 상황 파악이 용이질 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 위치 검출모듈이 장착된 인양기구가 수면에 도달되면, 수면에 위치한 위치 수신유닛은 지피에스(GPS) 신호를 위치 검출모듈로부터 받게되므로, 인양기구에 대한 수상 위치의 파악이 용이해질 수 있고, 수면에서 대기중인 대기요원은 신속하게 인양기구에 접근하여 구조활동을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 위치 검출모듈이 수중에서 작동되면, 수심 및 수온, 관성에 대한 정보를 수중통신으로 전송할 수 있고, 위치 검출모듈이 수상에서 작동되면, 지피에스 신호를 이용해서 위치신호를 무선으로 원격 전송하게 되므로, 위치 검출모듈이 구비된 본체를 인양기구에 부착하여 사용하는 경우, 인양기구에 대한 위치정보 전송이 수중 및 수상에서 용이하게 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 수상 및 수중에서 사용할 수 있으므로, 해양사고에 대응하여 인양물체를 인양하는 경우에 수상 및 수중의 위치 파악이 용이하므로, 신속하게 구조활동에 활용할 수 있어 수상과 수중에서 수색구조 작업의 효율성을 높일 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 수중에서 사용시, 수중 감지센서에 의해 물이 검출되면, 본체에 부착된 에어백은 에어카트리지로부터 에어가 공급받아 수중에서 부력이 발생되므로, 본체가 장착된 인양기구는 구조요원보다 높은 지점에서 위치됨에 따라, 수중의 위치 검출모듈에서 인양기구의 위치정보를 수중통신으로 전송할 경우, 구조요원이 장애물로 작용하여 통신라인을 가로막은 경우를 미연에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 위치정보 장치를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 위치정보 장치의 주요 구성을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 위치정보 장치의 수중 수신 수단을 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 위치정보 장치가 적용된 실시예를 도시한 상태도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 위치정보 장치가 수중에서 작동되는 상태를 도시한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 위치정보 장치가 수상에서 작동되는 상태를 도시한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 다음의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다.
다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명이 명료해지도록 생략할 수 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명한다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 위치정보 장치(10)는, 수중에서 수색구조를 담당하는 구조요원 및 수중의 인양기구에 대한 위치정보를 제공할 수 있다. 이러한 해양 위치정보 장치(10)는 위치 전송유닛(11) 및 위치 수신유닛(12)을 포함할 수 있다.
구체적으로, 위치 전송유닛(11)은 본체(100), 에어백모듈(200), 위치 검출모듈(300)은 하나의 유닛으로 조립되는 조립체일 수 있다. 본체(100)는 수중 물체(일 예로, 인양기구(20), 구조요원(21), 인체(22) 등)에 장착이 용이한 클램핑수단을 제공할 수 있다. 인양기구(20)는 인체(22)를 구조하기 위한 인양베드일 수 있다.
본체(100)에는 에어백모듈(200) 및 위치 검출모듈(300)이 장착될 수 있다. 본체(100)는 전체적으로 원통형의 외관을 형성할 수 있다. 본 실시예에서, 본체(100)는 서로 다른 직경을 가지는 2단의 원통형 구조로 제공되지만, 본체(100)의 형상은 이에 한정되지 아니하며, 본체(100)의 형상은 다양한 구조로 변경될 수 있음은 물론이다.
지피에스 감지센서(310), 수중 송신수단(340), 무선 송신수단(350)은 수중 및 수상에서 항상 위를 향하고 있어야 하는 바, 무선 송신수단(350)은 상방향을 향하고 있어야만, 수중 송신수단(340)에서 전송하는 신호가 상방향인 수면을 향해서 송신될 수 있다. 이때 수면에서 대기중인 구조보트(30)는 수중 수신수단(410)을 물속 1m 정도 깊이에 위치시킴으로써, 수중 수신수단(410)은 하방향인 해저면을 향하게 배치되어, 해저면으로부터 송신되는 신호를 수신할 수 있다.
즉, 수중 송신수단(340)과 수중 수신수단(410)은 서로 마주보도록 배치되는 것이 바람직함에 따라, 수중 송신수단(340)과 수중 수신수단(410) 사이에 장애물이 존재하면, 이들 수중 송신수단(340)과 수중 수신수단(410) 사이의 통신은 차단될 수 있다. 이에 따라, 에어백(210)을 위치 전송유닛(11)에 설치함으로써, 수중에서 지피에스 감지센서(310), 수중 송신수단(340), 무선 송신수단(350)은 에어백(210)의 부력에 의해 상방향인 수면방향을 향하게 강제적으로 배치될 수 있다. 다만, 수상 수신수단(410)은 해저면을 향해 하방향으로 배치되어야 하므로, 에어백이 불필요하다.
에어백모듈(200)은 본체(100)의 적어도 일부에 장착될 수 있다. 에어백모듈(200)은 작동시 본체(100)가 부착된 수중 물체를 수중에서 부상시키기 위한 부력을 제공할 수 있다. 이러한 에어백모듈(200)은 에어백(210), 수중 감지센서(220) 및 에어카트리지를 포함할 수 있다. 에어백(210)은 에어의 공급에 의해 팽창 가능한 에어 튜브일 수 있다. 에어백(210)은 본체(100)의 단부 가장자리를 감싸는 고리 형상일 수 있다. 에어백(210)은 에어카트리지로부터 에어를 공급받아 팽창될 수 있다.
특히, 에어백이 수면에 본체(100)의 단부 가장자리를 감싸는 고리 형상으로 형성되면, 수중에서 부상될 때, 본체(100)가 세워진 상태를 유지되므로, 지피에스 감지센서(310), 수중 송신수단(340), 무선 송신수단(350)이 수상위로 노출된 상태를 유지시킬 수 있다. 이들 지피에스 감지센서(310), 수중 송신수단(340), 무선 송신수단(350)이 항상 수면을 향하고 있어야만, 수중에서는 수중 송신수단(340)을 통해서 정보를 전송할 수 있고, 수면에 부상했을 때, 지피에스 감지센서(310)에서 위치정보를 받아서 무선 송신수단(350)을 통해서 무선으로 전송할 수 있다.
수중 감지센서(220)는 본체(100)가 수중에 위치되는지 여부를 감지할 수 있다. 일 예로, 수중 감지센서(220)는 주위의 물기를 감지하여 본체(100)가 수중에 위치되는지 여부를 감지할 수 있다. 본 실시예에서, 수중 감지센서(220)는 물기의 감지를 통해, 본체(100)가 수중에 위치되는지 여부를 감지하는 것으로 설명하였지만, 수중 감지센서(220)는 물기의 감지 이외에도, 다양한 방법으로 통해, 본체(100)가 수중에 위치되는지 여부를 감지할 수 있다. 예를 들어, 수중 감지센서(220)는 주변 기압이 기 설정된 기압보다 높아지는지 여부에 따라, 본체(100)가 수중에 위치되는지 여부를 감지할 수도 있다.
에어카트리지는 에어백(210)에 공급하기 위한 에어를 압축하여 저장할 수 있다. 수중 감지센서(220)에 의해, 본체(100)가 수중에 위치되는 것으로 감지될 때, 에어카트리지는 에어백(210)에 에어를 공급함으로써, 에어백(210)을 팽창시킬 수 있다.
위치 검출모듈(300)은 본체(100)가 수중에서 수중 물체에 장착될 때, 수중에서의 수중 물체의 위치정보를 검출할 수 있다. 그리고 위치 검출모듈(300)은 본체(100)가 장착된 수중 물체가 수면에 부상될 때에도, 수상에서의 수중 물체의 위치정보를 검출할 수 있다. 일반적으로 해양경찰은 “조난자 위치검출 장치”를 착용하고 있는데, 이 조난자 위치검출 장치는 수분 감지 센서가 구비되어 있으므로, 해양재난상황 발생으로 인해 해양경찰이 물에 빠졌을 때, 수분 감지 센서의 작동으로 인해, 해양경찰의 위치정보가 자동으로 전송될 수 있다. 본 명세서에서는, 수심 감지센서(320)의 정보를 분석해서 수중인지 수상인지 알 수 있지만, 수분 감지센서가 더 추가되면, 수분 감지 센서를 통해, 수중 물체의 위치정보가 보다 정확하고 신속하게 전송될 수 있을 것이다.
이러한 위치 검출모듈(300)은 지피에스 감지센서(310), 수심 감지센서(320), 관성 감지센서(330), 수중 송신수단(340), 무선 송신수단(350), 수온 감지수단(360), 지피에스 신호 분석기(370) 및 감지 신호 분석기(380)를 포함할 수 있다.
지피에스 감지센서(310)는 본체(100)의 지피에스 위치와 관련된 위치정보를 감지할 수 있다. 지피에스 감지센서(310)는 지피에스(GPS:Global Positioning System) 위성에서 보내는 신호를 수신하여 수중 또는 수상에서의 현재 위치를 감지할 수 있다.
수심 감지센서(320)는 수중에 위치한 본체(100)의 수중 깊이와 관련된 위치정보를 감지할 수 있다. 수심 감지센서(320)는 트랜스듀서(tranduser)를 통하여 발사한 음향이 해저에서 반향하여 돌아오는 속도로서 수심을 측정할 수 있다. 물론, 이외에도, 수심 감지센서(320)는 수중의 압력을 이용하여 본체(100)의 수중 길이를 측정할 수도 있을 것이다.
관성 감지센서(330)는 수중에 위치한 본체(100)의 수중 동작과 관련된 위치정보를 감지할 수 있다. 예컨대, 관성 감지센서(330)는 본체(100)가 장착된 수중 물체의 속도와 방향, 중력, 가속도를 측정함으로써, 수중 물체의 수중 동작과 관련된 위치정보를 감지할 수 있다. 관성 감지센서(330)는 3차원 공간에서 자유로운 움직임을 측정하는 자이로스코프(gyroscope), 가속도계, 지자계 센서 등을 포함할 수 있다.
수중 송신수단(340)은 지피에스 감지센서(310), 수심 감지센서(320) 및 관성 감지센서(330)에서 감지된 수중에서의 위치정보를 초음파 신호로 송신할 수 있다. 초음파 신호는 수면에서 대기중인 구조요원의 무선 송신수단(350)에 전달될 수 있다. 일 예로, 수중 송신수단(340)은 초음파 센서일 수 있다.
무선 송신수단(350)은 지피에스 감지센서(310)에서 감지된 수상에서의 위치정보를 무선 신호로 송신할 수 있다. 무선 송신수단(350)은 무선 신호로 송신할 수 있는 무선 안테나일 수 있다. 위치 검출모듈(300)이 장착된 인양기구가 수면에 도달될 때, 수면에 위치한 위치 수신유닛(12)은 지피에스 신호를 무선 송신수단(350)으로부터 받게되므로, 인양기구에 대한 수상 위치가 파악될 수 있다. 일 예로,
수온 감지수단(360)은 수중의 온도를 감지할 수 있는 온도 센서류를 포함할 수 있다. 수온 감지수단(360)에서 감지된 수중의 온도에 대한 정보는 감지 신호 분석기(380)에 인가될 수 있다. 지피에스 신호 분석기(370)는 지피에스 감지센서(310)에서 감지된 지피에스 신호를 분석한 후 수중 송신수단(340)을 이용해서 무선으로 위치 수신유닛(12)에 전송할 수 있다.
감지 신호 분석기(380)는 수중 상황에 대한 수심, 수온, 관성신호를 분석할 수 있다. 감지 신호 분석기(380)는 수중 송신수단(340)을 이용해서 수중통신으로 검출신호를 위치 수신유닛(12)에 전송할 수 있다.
위치 수신유닛(12)은 수상의 구조보트(30)에 설치될 수 있다. 위치 수신유닛(12)은 수상의 구조보트(30)에 설치되어, 위치 검출모듈(300)로부터 제공받은 위치정보를 분석할 수 있는 수상 수신모듈(400)일 수 있다. 수상 수신모듈(400)은 수중 수신수단(410), 수중 분석기(420), 무선 수신수단(430) 및 디스플레이(440)를 포함할 수 있다. 수중 수신수단(410)은 수중에 위치가능하도록 원통형의 바디(401)를 통해 수상의 구조보트(30)에 연결될 수 있다. 수중 수신수단(410)은 수중 송신수단(340)의 초음파 신호를 수신할 수 있다. 일 예로, 수중 수신수단(410)은 초음파 신호를 수신할 수 있는 초음파 수신장치일 수 있다. 수중 분석기(420)는 수중 수신수단(410)에서 수신된 초음파 신호를 분석할 수 있다.
무선 수신수단(430)은 바디(401)에 장착될 수 있다. 무선 수신수단(430)은 무선 송신수단(350)의 무선 신호를 수신할 수 있다. 무선 수신수단(430)은 무선 송신수단(350)의 무선 신호를 수신할 수 있는 무선 안테나를 포함할 수 있다.
구조요원(21) 및 인양기구(20)가 수면에 떠오르면, 수상의 구조보트(30)에 설치된 무선 수신수단(430)은 지피에스 신호를 통해 수상에서의 위치정보를 원격으로 전송받으므로, 구조요원 및 인양기구의 수중 및 수상에서의 위치 확인이 용이하다.
디스플레이(440)는 수중 분석기(420)로부터 전달받은 위치정보를 이용하여 본체(100)의 위치 상황을 표시할 수 있다. 디스플레이(440)는 수중 분석기(420)로부터 전달받은 위치정보를 영상신호로 변환함으로써, 수중 내 인양 상황을 화면으로 제공할 수 있다. 수상에 위치한 구조요원은 디스플레이(440)를 통해, 수중 내 인양 상황을 화면으로 확인할 수 있다.
이하에서는 상술한 바와 같은 구성을 갖는 해양 위치정보 장치의 작용 및 효과에 대하여 설명한다.
먼저, 구조요원(21)은 위치 전송유닛(11)을 신체의 일부에 연결한 상태에서, 수중에서 수색구조 작업을 수행할 수 있다. 구조요원(21)이 수중에서 에어백모듈(200)을 작동시키면, 에어백모듈(200)의 수중 감지센서(220)는 수면의 물기를 감지하여 에어카트리지를 작동시키고, 에어백(210)은 에어카트리지로부터 공기를 공급받아 위치 전송유닛(11)을 수중에서 상승시키게 되면서, 위치 전송유닛(11)은 구조요원(21)의 머리위에 위치하게 된다.
예컨대, 도 5를 참조하면, 위치 전송유닛(11)은 수중 감지센서(220)를 통해 물기를 감지하기 전까지, 지피에스 감지센서(310)를 통해 위치신호를 업데이트하면서 무선 전송을 반복하게 되지만, 수중 감지센서(220)에 의해 수분이 감지되면, 에어백(210)이 팽창되면서, 위치 전송유닛(11)은 부력을 갖게되므로, 위치 전송유닛(11)은 구조요원(21)의 머리 위에 위치하면서 구조보트(30)에 구비된 수중 수신수단(410)과 마주보면서 수중통신을 수행하게 된다. 위치 전송유닛(11)은 지피에스 감지센서(310), 수심 감지센서(320), 관성 감지센서(330), 수온 감지센서 등을 통해 감지된 위치정보를 수중 송신수단(340)을 통해 수상 수신모듈(400)에 전송하게 된다.
도 6을 참조하면, 구조보트(30)에서 구비된 수상 수신모듈(400)은 수중 수신수단(410)을 통해 지피에스 신호 및 수중 송신 신호를 수신할 수 있다. 지피에스 신호 및 수중 송신 신호가 수중 수신수단(410)을 통해 수신되면, 수중 분석기(420)는 수중 수신수단(410)을 통해 수신된 지피에스 신호 및 수중 송신 신호를 분석할 수 있다. 수중 분석기(420)를 통해 분석된 신호는 디스플레이(440)에 표시될 수 있다.
한편, 구조요원(21)이 위치 전송유닛(11)이 부착된 인양기구(20)를 이용해서 인체(22)를 수중에서 인양하는 경우, 인양기구(20) 및 구조요원(21)에 부착된 위치 전송유닛(11)의 수중 송신수단(340)은, 구조보트(30)에 구비된 수상 수신모듈(400)의 수중 수신수단(410)과 수중통신이 이루어질 수 있다.
구조요원(21)이 수중에서 인체(22)를 인양하는 과정에서, 구조요원(21)의 움직임과 수중위치 등의 위치정보가 구조보트(30)의 수상 수신모듈(400)에 전송될 수 있다. 인양기구(20)에 부착된 위치 전송유닛(11)을 통해 인양기구(20)의 움직임 및 수중 위치등의 정보가 전송되므로, 구조보트(30)에 대기중인 대기요원은 인양기구(20)의 깊이를 확인할 수 있다.
이후, 인양기구(20) 및 구조요원(21)이 수면에 도달하게 되면, 위치 전송유닛(11)의 지피에스 감지센서(310)가 작동하여 수면의 위치를 수상 수신모듈(400)의 무선 수신수단(430)에 무선 전송해준다. 구조보트(30)에 대기중인 대기요원은 원격지에서도 인양기구(20)의 위치를 쉽게 확인할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 해양사고 발생시 수색구조를 담당하는 구조요원에 위치 검출모듈이 장착될 때, 외부에서 구조요원의 수중 수색구조 상황 파악이 용이해지고, 수중의 인양기구에 위치 검출모듈이 장착되면, 인양기구가 수면으로 상승하는 과정에 대한 위치정보 파악이 용이하므로, 수면에서 대기중인 구조요원들은 수중에서의 인양과정에 대한 상황 파악이 용이질 수 있고, 수상 및 수중에서 사용할 수 있으므로, 해양사고에 대응하여 인양물체를 인양하는 경우에 수상 및 수중의 위치 파악이 용이하므로, 신속하게 구조활동에 활용할 수 있어 수상과 수중에서 수색구조 작업의 효율성을 높일 수 있으며, 수중의 위치 검출모듈에서 인양기구의 위치정보를 수중통신으로 전송할 경우, 구조요원이 장애물로 작용하여 통신라인을 가로막은 경우를 미연에 방지할 수 있다는 등의 우수한 장점을 갖는다.
위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이므로, 본 발명이 상기 실시예에만 국한되는 것으로 이해돼서는 안 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어야 할 것이다.
10: 해양 위치정보 장치 11: 위치 전송유닛
12: 위치 수신유닛
100: 본체
200: 에어백모듈 210: 에어백
220: 수중 감지센서
300: 위치 검출모듈 310: 지피에스 감지센서
320: 수심 감지센서 330: 관성 감지센서
340: 수중 송신수단 350: 무선 송신수단
360: 수온 감지센서 370: 지피에스 분석기
380: 감지신호 분석기
400: 수상 수신모듈 410: 수중 수신수단
420: 수상 분석기 430: 무선 수신수단
440: 디스플레이

Claims (8)

  1. 수중 물체에 대한 위치정보를 감지하여 전송하는 위치 전송유닛; 및
    상기 위치 전송유닛으로부터 전송받은 상기 위치정보를 분석하는 위치 수신유닛을 포함하고,
    상기 위치 전송유닛은
    수중 물체에 장착 가능한 본체;
    상기 본체가 수중에서 부상 가능하도록 상기 본체에 설치되는 에어백모듈; 및
    상기 본체가 상기 수중 물체에 장착될 때, 상기 수중 물체의 위치정보를 감지하는 위치 검출모듈을 포함하는,
    해양 위치정보 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 에어백모듈은
    상기 본체의 가장자리부를 두르도록 배치되고, 에어의 공급에 의해 팽창 가능한 에어백;
    상기 본체가 수중에 위치되는지 여부를 감지하는 수중 감지센서; 및
    에어를 상기 에어백에 선택적으로 공급하는 에어카트리지를 포함하는,
    해양 위치정보 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 에어카트리지는
    상기 수중 감지센서에 의해, 상기 본체가 수중에 위치되는 것으로 감지되면, 상기 에어백에 에어를 공급하는,
    해양 위치정보 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 검출모듈은
    수중 또는 수면에 위치한 상기 본체의 지피에스 위치와 관련된 위치정보를 감지하는 지피에스 감지센서;
    수중에 위치한 상기 본체의 수중 깊이와 관련된 위치정보를 감지하는 수심 감지센서; 및
    수중에 위치한 상기 본체의 수중 동작과 관련된 위치정보를 감지하는 관성 감지센서를 포함하는,
    해양 위치정보 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 위치 검출모듈은
    상기 지피에스 감지센서, 상기 수심 감지센서 및 상기 관성 감지센서에서 감지된 수중에서의 위치정보를 초음파 신호로 송신하는 수중 송신수단; 및
    상기 지피에스 감지센서에서 감지된 수상에서의 위치정보를 무선 신호로 송신하는 무선 송신수단을 더 포함하는,
    해양 위치정보 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 위치 수신유닛은
    상기 수중 송신수단의 초음파 신호를 수신하는 수중 수신수단; 및
    상기 수중 수신수단에서 수신된 초음파 신호를 분석하는 수상 분석기를 포함하는,
    해양 위치정보 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 위치 수신유닛은
    상기 무선 송신수단의 무선 신호를 수신하는 무선 수신수단을 더 포함하는,
    해양 위치정보 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 위치 수신유닛은
    상기 무선 수신수단 및 상기 수상 분석기로부터 전달받은 위치정보를 이용하여 상기 본체의 위치 상황을 표시하는 디스플레이를 더 포함하는,
    해양 위치정보 장치.
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