KR20240048440A - 안테나를 포함하는전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법 - Google Patents

안테나를 포함하는전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법 Download PDF

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KR20240048440A
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Abstract

다양한 실시예에 따른 전자 장치에서, 전자 장치는 외부 UWB 앵커와 통신하는 UWB 모듈, 외부 시스템에 연결되는 통신 모듈, GPS, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 UWB 모듈이 상기 외부 UWB 앵커로부터 수신한 신호의 세기를 확인하고, 상기 통신 모듈을 이용하여 상기 전자 장치가 상기 외부 시스템에 연결되어 있는지 여부를 확인하고, 상기 GPS를 이용하여 상기 전자 장치가 실내에 위치하는지 여부를 확인하고, 상기 확인 결과에 기반하여 상기 UWB 모듈의 동작 모드를 결정하고, 상기 UWB 모듈의 동작 모드는 각각 상이한 대역폭 및/또는 출력 파워의 UWB 신호를 이용하여 통신하는 모드일 수 있다.
이 밖에 다양한 실시예들이 가능하다.

Description

안테나를 포함하는전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법{ELECTRONIC DEVICE AND OPERATION METHOD OF ELECTRONIC DEVICE DETERMINING OPERATION MODE OF UWB MODULE}
본 문서에 개시된 다양한 실시예들은, 안테나를 포함하는전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법에 관한 것이다.
UWB(Ultra Wide Band) 기술은 3.1~10.2GHz의 넓은 밴드에서 500MHz 이상의 대역폭을 가지는 통신을 의미한다. 넓은 대역폭은 시간축에서의 2 나노 초 이하의 매우 짧은 크기의 펄스를 생성할 수 있고, 이를 이용하여 다중 경로 페이딩을 구분할 수 있어 매우 정확한 측위가 가능하다.
UWB 기술은 다양한 전자 장치에 적용되고 있으며, 인도어 네비게이션, 자동차 키 등 다양한 분야에서 활용되고 있다.
한편, 6GHz 대역은 기존에는 위성, 방송 용도로 사용되었지만, 2020년 FCC가 Wi-Fi 및 Unlicensed 기술이 사용할 수 있도록 허용하였다. 6GHz 대역은 UWB에 비해 낮은 대역폭인 160MHz와 320MHz까지 허용하며 최대 EIRP PSD 기준으로 LPI(Low Power Indoor)는 -1dBm/MHz, VLP(Very Low Power)는 -18 ~ -8dBm/MHzB의 높은 출력을 허용한다.
한편, 6GHz 대역에서 표준 모드 또는 LPI 모드로 동작하기 위해서는 AFC(Automated Frequency Coordination) 시스템에 연결이 되어있어야 한다. AFC 시스템은 6GHz 대역을 기존에 사용하고 있던 위성이나 방송시스템 같은 인컴벤트(incumbent) 수신기의 정보를 얻어 같은 채널이나 근접 채널을 회피하는 용도로 사용되며, 제외 구역을 계산하여 동작해야 한다. Zone은 I/N = -6dB로 계산된다. 기존 인컴벤트 수신기의 가까운 영역에서는 근접 채널까지도 사용이 제한되며, 그보다 큰 영역에서는 동일 채널의 사용이 제한된다.
AFC 시스템은 폰 단말에서는 Wi-Fi에서 구현이 되어있으며, Wi-Fi Alliance에서 AFC 인증 시험을 진행한다.
UWB는 넓은 대역폭을 활용할 수 있는 장점을 가지는 대신, 낮은 출력의 제한을 가지는 제약을 가지고 있다. 출력 제한은 최대 평균 EIRP(Effective Isotropically Radiated Power) -41.3dBm/MHz, 최대 피크 EIRP 0dBm/50MHz로 FCC에서 규제하고 있다.
이와 같이 낮은 출력은 링크 버짓(link budget)의 부족으로 이어져 통신 거리의 제약으로 이어지고, UWB 에코 시스템이 확장되는데 한계가 있을 수 있다. 이는 서비스 품질과 많은 앵커의 설치로 비용 증가의 문제가 있을 수 있다. 예를 들어, 자동차 키를 백포켓에 폰을 넣었을 때, 사용자 신체에 의한 신호 감쇠로 인하여 통신이 되지 않는 경우와, 인도어 네비게이션에서 큰 건물을 커버하기 위해 수많은 앵커를 설치하는 것이 있을 수 있다.
본 발명에서 개시하는 다양한 실시예의 전자 장치는, UWB 모듈로부터 획득한 UWB 신호의 세기와 관련된 정보, 통신 모듈로부터 획득한 AFC 시스템과 관련된 정보, 통신 모듈 및/또는 GPS로부터 획득한 전자 장치의 위치 중 적어도 하나에 기반하여 UWB 모듈의 동작 모드를 결정할 수 있다.
예를 들어, UWB 모듈의 동작 모드는 320MHz 및/또는 160MHz의 대역폭의 신호를 이용하여 신호의 출력 파워를 높이고, 통신 가능 거리를 늘린 동작 모드를 포함할 수 있다.
본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 외부 UWB 앵커와 통신하는 UWB 모듈, 외부 시스템에 연결되는 통신 모듈, GPS, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 UWB 모듈이 상기 외부 UWB 앵커로부터 수신한 신호의 세기를 확인하고, 상기 통신 모듈을 이용하여 상기 전자 장치가 상기 외부 시스템에 연결되어 있는지 여부를 확인하고, 상기 GPS를 이용하여 상기 전자 장치가 실내에 위치하는지 여부를 확인하고, 상기 확인 결과에 기반하여 상기 UWB 모듈의 동작 모드를 결정하고, 상기 UWB 모듈의 동작 모드는 각각 상이한 대역폭 및/또는 출력 파워의 UWB 신호를 이용하여 통신하는 모드일 수 있다.본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법은, UWB 모듈이 외부 UWB 앵커로부터 수신한 신호의 세기를 확인하고, 통신 모듈을 이용하여 상기 전자 장치가 외부 시스템에 연결되어 있는지 여부를 확인하고, GPS를 이용하여 상기 전자 장치가 실내에 위치하는지 여부를 확인하고, 상기 확인 결과에 기반하여 상기 UWB 모듈의 동작 모드를 결정하고, 상기 UWB 모듈의 동작 모드는 각각 상이한 대역폭 및/또는 출력 파워의 UWB 신호를 이용하여 통신하는 모드일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 상황에 따라 UWB 모듈의 동작 모드를 제어하여 UWB 통신의 효율성을 높일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 UWB 모듈을 이용하여 보다 높은 파워의 신호를 출력할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 UWB 모듈을 이용하여 높은 링크 버짓의 통신을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 UWB 모듈 이용하여 보다 긴 거리까지 통신을 수행할 수 있다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.
도 2는, 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 3은, 다양한 실시예에 따른 프로세서가 UWB 모듈의 동작 모드를 제어하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4는, 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서, UWB 모듈의 동작 모드 따른 UWB 앵커의 신호 커버리지를 도시한 도면이다.
도 5는, 다양한 실시예에 따른 전자 장치와 UWB 앵커의 배치 및 배치에 따른 UWB 신호의 경로 손실의 관계를 도시한 그래프이다.
도 6은, UWB 신호의 대역폭에 따른 시간축에서의 펄스의 모양을 도시한 그래프이다.
도 7은, UWB 신호의 대역폭에 따른 측위 정확도를 도시한 그래프이다.
도 8은 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서, UWB 모듈의 동작 모드의 예시를 도시한 도면이다.
도 9는 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서, UWB 모듈의 동작 모드 및 전자 장치와 UWB 앵커의 배치에 따른 링크 버짓을 도시한 도면이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는, 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 전자 장치(200) (예 : 도 1의 전자 장치(101)) 는 프로세서(220)(예: 도 1의 프로세서(120)), UWB 모듈(230), GPS(240) 및/또는 통신 모듈(250) (예: 도 1의 통신 모듈(190)) 을 포함할 수 있다. 도 2에 포함된 구성 요소는 전자 장치(200)에 포함된 구성들의 일부에 대한 것이며 전자 장치(200)는 이 밖에도 도 1에 도시된 것과 같이 다양한 구성요소를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 UWB 모듈(230)은 초광대역 주파수 대역(Ultra-wide band)으로 데이터를 전송하는 모듈로, UWB 앵커(2000)와 UWB 신호를 송수신할 수 있다.
일 실시예에 따른 UWB 모듈(230)은, 프로세서(220)의 제어에 의하여 제 1 모드, 제 2 모드, 제 3 모드 및 제 4 모드 중 적어도 하나의 모드로 동작할 수 있다.
표 1은 UWB 동작 모드에 따른 UWB 신호의 허용 대역폭 및 허용되는 출력 신호의 최대평균 EIRP(effective isotropically radiated power, 등가 등방 복사 전력, 단위 dBm/MHz)를 기재한 표이다.
대역폭 160MHz 320MHz 500MHz
UWB 동작 모드
제 1 모드 - - -41.3 dBm/MHz
제 2 모드 8 dBm/MHz 4 dBm/MHz -
제 3 모드 2 dBm/MHz -1 dBm/MHz -
제 4 모드 -8 dBm/MHz -11 dBm/MHz -
예를 들어, 제 1 모드는 UWB 모듈(230)이 500MHz 이상의 대역폭, 최대 평균 EIRP가 -41.dBm/MHz인 UWB 신호를 이용하여 통신하는 모드일 수 있다.예를 들어, 제 2 모드는 UWB 모듈(230)이 320MHz의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 4dBm/MHz 및/또는 160MHz의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 8dBm/MHz인 UWB 신호를 이용하여 통신하는 모드일 수 있다.
예를 들어, 제 3 모드는 UWB 모듈(230)이 320MHz의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 -1dBm/MHz 및/또는 160MHz의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 2dBM/mHz인 UWB 신호를 이용하여 통신하는 모드일 수 있다.
예를 들어, 제 4 모드는 UWB 모듈(230)이 320MHz의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 -11dBm/MHz, 및/또는 160MHz의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 -8dBm/MHz의 UWB 신호를 이용하여 통신하는 모드일 수 있다.
일 실시예에 따른 UWB 모듈(230)은, UWB 앵커(2000)로부터 획득하는 신호의 세기를 측정할 수 있다. 예를 들어, UWB 모듈(230)은 UWB 앵커(2000)로부터 수신하는 UWB 신호의 RSSI(received signal strength indication), Rx level(dBm), SNR(signal-to-noise ratio, 신호 대 잡음비)와 같은 지표에 대응하는 값을 측정할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 통신 모듈(250)은 네트워크(예 : 도 1의 제1네트워크(198) 및/또는 제2네트워크(199))를 통하여 외부 전자 장치와 통신하여 다양한 정보를 수신 및/또는 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 통신 모듈(250)은 셀룰러 통신 모듈(251) 및/또는 wifi 통신 모듈(252)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 통신 모듈(250)은 네트워크(예 : 도 1의 제1네트워크(198) 및/또는 제2네트워크(199))를 통하여 AFC 시스템(1000)과 정보를 송수신할 수 있다.
예를 들어, AFC(Automated Frequency Coordination) 시스템은 약 6~7GHz 주파수대역에서 외부 기기에서 사용되는 동일 채널 및/또는 근접 채널을 회피하기 위한 정보를 제공하는 시스템일 수 있다.
예를 들어, 통신 모듈(250)은 네트워크를 통하여 AFC 시스템(1000)과 연결될 수 있고, AFC 시스템(1000)으로부터 외부 기기에서 사용되는 동일 채널 및/또는 근접 채널과 관련된 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 통신 모듈(250)은 AFC 시스템(1000)과 관련된 정보를 프로세서(220)에 제공하거나, 및/또는 UWB 모듈(230)에 직접적으로 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 통신 모듈(250)은 전자 장치(200)의 지리적 위치를 측정할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈(250)에 포함된 셀룰러 통신 모듈(251)은 셀룰러 정보를 이용하여 실내 위치를 측정할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈(250)에 포함된 wifi 통신 모듈(251)은 wi-fi로 인식되는 무선 AP 정보를 이용하여 실내 위치를 측정할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 GPS(240)는 전자 장치(200)의 지리적 위치를 측정할 수 있다.
예를 들어, GPS(240)는 GNSS(예 : GPS(240)(global positioning system) 및/또는 GLONASS(global navigation satellite system))를 포함할 수 있다. 예를 들어, GNSS는 GPS(240)센서 및/또는 GLONASS 센서를 이용하여 복수의 위성으로부터 발사되는 전파에 기반하여 현재의 위치를 측정하는 시스템일 수 있다.
다양한 실시예에 따른 프로세서(220)는 UWB 모듈(230)로부터 획득한 UWB 신호의 세기와 관련된 정보, 통신 모듈(250)로부터 획득한 AFC 시스템(1000)과 관련된 정보, 통신 모듈(250) 및/또는 GPS(240)로부터 획득한 전자 장치(200)의 위치 중 적어도 하나에 기반하여 UWB 모듈(230)의 동작 모드를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 UWB 모듈(230)이 수신하는 신호의 세기와 관련된 지표가 임계값 이상인지 여부를 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, UWB 모듈(230)의 수신 신호의 세기가 임계값 이상임에 대응하여, 제 1 모드로 동작하도록 UWB 모듈(230)을 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, UWB 모듈(230)의 수신 신호의 세기가 임계값 미만임에 대응하여, 통신 모듈(250)을 통하여 AFC 시스템(1000)에 연결되어 있는지 여부를 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, AFC 시스템(1000)에 연결되어 있음에 대응하여, UWB 모듈(230)의 동작 모드를 제 2 모드로 설정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 GPS(240) 및/또는 통신 모듈(250)을 이용하여 전자 장치(200)가 실내에 위치하는지 여부를 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 전자 장치(200)가 실내에 위치함에 대응하여, UWB 모듈(230)의 동작 모드를 제 3 모드로 설정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 전자 장치(200)가 실내에 위치하지 않음에 대응하여, UWB 모듈(230)의 동작 모드를 제 4 모드로 설정할 수 있다.
일 실시예에 따른 프로세서(220)는, UWB 모듈(230) 내에 포함되는 프로세서(220)일 수 있고, 및/또는 UWB 모듈(230) 외부에서 UWB 모듈(230)을 제어하는 프로세서(220)일 수 있다.
도 3은, 다양한 실시예에 따른 프로세서(예 : 도 2의 프로세서(220))가 UWB 모듈(예 : 도 2의 UWB 모듈(230))의 동작 모드를 제어하는 방법을 도시한 흐름도이다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 동작 310에서, UWB 모듈(230)이 제 1 모드로 동작하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 모드는 UWB 모듈(230)이 500MHz 이상의 대역폭, 최대 평균 EIRP가 -41.dBm/MHz인 UWB 신호를 이용하여 통신하는 모드일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 동작 320에서 UWB 모듈(230)의 수신하는 신호 세기가 임계값 이상인지 여부를 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 UWB 모듈(230)이 수신하는 신호의 세기와 관련된 지표가 임계값 이상인지 여부를 확인할 수 있다.
예를 들어, 신호의 세기와 관련된 지표는 RSSI(received signal strength indication), Rx level(dBm), SNR(signal-to-noise ratio, 신호 대 잡음비)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 UWB 모듈(230)은, UWB 앵커(예 : 도 2의 UWB 앵커(2000))로부터 획득하는 신호의 세기를 측정할 수 있다. 예를 들어, UWB 모듈(230)은 UWB 앵커(2000)로부터 수신하는 UWB 신호의 RSSI(received signal strength indication), Rx level(dBm), SNR(signal-to-noise ratio, 신호 대 잡음비)와 같은 지표에 대응하는 값을 측정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 UWB 모듈(230) 및/또는 wifi 통신 모듈(251)을 이용하여 측정된 기기 사이의 상대적인 거리(예 : m)에 기반하여, 수신하는 신호의 세기(예 : dmB)를 추정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, UWB 모듈(230)의 수신 신호의 세기가 임계값 이상임에 대응하여, 제 1 모드로 동작하도록 UWB 모듈(230)을 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 동작 330에서, UWB 모듈(230)의 수신 신호의 세기가 임계값 미만임에 대응하여, AFC 시스템(1000)에 연결되어 있는지 여부를 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 통신 모듈(예 : 도 2의 통신 모듈(250))은 AFC 시스템(1000)과 정보를 송수신할 수 있고, 프로세서(220)는 통신 모듈(250)로부터 AFC 시스템(1000)에 연결되어있는지 여부를 확인할 수 있다.
예를 들어, AFC(Automated Frequency Coordination) 시스템은 6GHz 주파수대역에서 외부 기기에서 사용되는 동일 채널 및/또는 근접 채널을 회피하기 위한 정보를 제공하는 시스템일 수 있다.
예를 들어, 통신 모듈(250)은 네트워크를 통하여 AFC 시스템(1000)과 연결될 수 있고, AFC 시스템(1000)으로부터 외부 기기에서 사용되는 동일 채널 및/또는 근접 채널과 관련된 정보를 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 동작 340에서, AFC 시스템(1000)에 연결되어 있음에 대응하여, UWB 모듈(230)의 동작 모드를 제 2 모드로 설정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 2 모드는 UWB 모듈(230)이 320MHz의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 4dBm/MHz 및/또는 160MHz의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 8dBm/MHz인 UWB 신호를 이용하여 통신하는 모드일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 동작 350에서, 전자 장치(200)가 실내에 위치하는지 여부를 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 GPS(예 : 도 2의 GPS(240)) 및/또는 통신 모듈(250)을 이용하여 전자 장치(200)가 실내에 위치하는지 여부를 확인할 수 있다.
예를 들어, GPS(240)는 전자 장치(200)의 지리적 위치를 측정할 수 있다. 예를 들어, GPS(240)는 GNSS(예 : GPS(240)(global positioning system) 및/또는 GLONASS(global navigation satellite system))를 포함할 수 있다. 예를 들어, GNSS는 GPS(240)센서 및/또는 GLONASS 센서를 이용하여 복수의 위성으로부터 발사되는 전파에 기반하여 현재의 위치를 측정하는 시스템일 수 있다.
예를 들어, 통신 모듈(250)은 전자 장치(200)의 지리적 위치를 측정할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈(250)에 포함된 셀룰러 통신 모듈(251)은 셀룰러 정보를 이용하여 실내 위치를 측정할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈(250)에 포함된 wifi 통신 모듈(251)은 wi-fi로 인식되는 무선 AP 정보를 이용하여 실내 위치를 측정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 동작 360에서, 전자 장치(200)가 실내에 위치함에 대응하여, UWB 모듈(230)의 동작 모드를 제 3 모드로 설정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 3 모드는 UWB 모듈(230)이 320MHz의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 -1dBm/MHz 및/또는 160MHz의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 2dBM/mHz인 UWB 신호를 이용하여 통신하는 모드일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 동작 370에서, 전자 장치(200)가 실내에 위치하지 않음에 대응하여, UWB 모듈(230)의 동작 모드를 제 4 모드로 설정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 4 모드는 UWB 모듈(230)이 320MHz의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 -11dBm/MHz, 및/또는 160MHz의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 -8dBm/MHz의 UWB 신호를 이용하여 통신하는 모드일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 동작 380에서, UWB 앵커(2000)에 UWB 동작 모드와 관련된 정보를 전달할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 통신 모듈(250) 및/또는 UWB 모듈(230)을 통하여 UWB 앵커(2000)에 UWB 동작 모드와 관련된 정보를 전달할 수 있다.
일 실시예에 따르면, UWB 동작 모드와 관련된 정보는 UWB 모듈(230)에 대역폭, 채널, 타겟 파워가 설정된 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(220)는 UWB 동작 모드와 관련하여 UWB 모듈(230)에 설정되어 있는 값을 UWB 앵커(2000)에 전달할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(220)는 UWB 동작 모드와 관련하여 미리 저장된 프로파일 값을 UWB 앵커(2000)에 전달할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(220)는 UWB 모듈(230)이 제 2 모드로 설정된 경우, 320MHz의 대역폭, 지정된 채널, 기준 최대 평균 EIRP 4dBm/MHz의 정보 및/또는 160MHz의 대역폭, 지정된 채널, 최대 평균 EIRP 8dBm/MHz의 정보를 UWB 앵커(2000)에 전달할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(220)는 UWB 모듈(230)이 제 3 모드로 설정된 경우, 320MHz의 대역폭, 지정된 채널, 기준 최대 평균 EIRP -1dBm/MHz의 정보 및/또는 160MHz의 대역폭, 지정된 채널, 기준 최대 평균 EIRP 2dBM/mHz의 정보를 UWB 앵커(2000)에 전달할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(220)는 UWB 모듈(230)이 제 4모드로 설정된 경우, 320MHz의 대역폭, 지정된 채널, 기준 최대 평균 EIRP -11dBm/MHz의 정보 및/또는 160MHz의 대역폭, 지정된 채널, 기준 최대 평균 EIRP -8dBm/MHz의 정보를 UWB 앵커(2000)에 전달할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 동작 390에서, UWB 모듈(230)이 설정된 모드로 동작하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, UWB 모듈(230)은 설정된 동작 모드로 UWB 앵커(2000)와 UWB 신호를 송수신할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 지정된 주기에 따라 동작 320 내지 390을 반복하여 수행할 수 있다.
도 4는, 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예 : 도 2의 전자 장치(200))에서, UWB 모듈(예 : 도 2의 UWB 모듈(230))의 동작 모드 따른 UWB 앵커(예 : 도 2의 UWB 앵커(2000))의 신호 커버리지를 도시한 도면이다.
다양한 실시예에 따르면, 그림 (a)는 UWB 모듈(230)이 제 1 모드로 동작할 때의 UWB 앵커(2000)의 신호 커버리지를 도시한 예시일 수 있다. 예를 들어, 제 1 모드는 UWB 모듈(230)이 500MHz 이상의 대역폭, 최대 평균 EIRP가 -41.3dBm/MHz인 UWB 신호를 이용하여 통신하는 모드일 수 있다.
그림 (a)를 참조하면, 공간을 전체 커버하기 위하여는 약 15개의 UWB 앵커(2000)가 필요할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 그림 (b) 는 UWB 모듈(230)이 제 3 모드로 동작할 때의 UWB 앵커(2000)의 신호 커버리지를 도시한 예시일 수 있다. 예를 들어, 제 3 모드는 UWB 모듈(230)이 320MHz의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 -1dBm/MHz 및/또는 160MHz의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 2dBM/mHz인 UWB 신호를 이용하여 통신하는 모드일 수 있다.
그림 (b)를 참조하면, 공간을 전체 커버하기 위하여는 약 6개의 UWB 앵커(2000)가 필요할 수 있다.
그림 (a) 및 (b)를 참조하면, 제 3 모드는 제 1 모드에 비하여, 좁은 대역폭의 UWB 신호를 이용하는 바, UWB 앵커(2000)의 신호 커버리지가 더 넓을 수 있다. 이에 따라, UWB 모듈(230)이 제 3 모드로 동작할 때에, 전체 공간을 커버하기 위한 UWB 앵커(2000)의 개수는 제 1 모드로 동작할 때 보다 적을 수 있다.
도 5는, 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예 : 도 2의 전자 장치(200))와 UWB 앵커(예 : 도 2의 UWB 앵커(2000))의 배치 및 배치에 따른 UWB 신호의 경로 손실의 관계를 도시한 그래프이다.
다양한 실시예에 따르면, 도 5는 UWB 모듈(예 : 도 2의 UWB 모듈(230))이 제 1 모드로 동작할 때의 그림 및 그래프일 수 있다.
그림 (a) 를 참조하면, 전자 장치(200)는 사용자(3000) 뒷편에 위치하고, 사용자(3000)와 UWB 앵커(2000)는 약 1m 떨어져 있을 수 있다.
수학식 1은 그림 (a)와 같은 상태에서 사용자(3000)(전자 장치(200))가 회전할 때, 전자 장치(200)의 UWB 모듈(230)과 UWB 앵커(2000)의 통신 신호의 경로 손실과 관계를 나타내는 식일 수 있다.
수학식 1을 참조하면, 는 단말 포지션에 대한 계수, 는 1미터 거리에서의 주파수에 대한 사용자(3000) 신체에 의한 신호 감쇠 및 경로 손실, 는 가중치 파라미터, 는 UWB 앵커(2000)와 전자 장치(200) 사이의 각도를 의미할 수 있다.
전자 장치(200)가 사용자(3000)의 왼쪽 뒷편 또는 오른쪽 뒷편에 위치하는지 여부에 따라 경로 손실이 달라질 수 있기 때문에 로 좌우에 대한 계수 값을 설정할 수 있고, 는 해당 주파수에서의 1미터 거리에서의 자유 공간에서의 신호 감쇠 및 사용자(3000) 신체에 의한 신호 감쇠 값을 합한 값일 수 있다.
그림 (a) 를 참조하면, 사용자(3000)가 UWB 앵커(2000)를 마주보고 있어, 전자 장치(200)와 UWB 앵커(2000) 사이에 사용자(3000)가 존재하는 상태가 그래프 (b)에서 90도인 상태일 수 있다.
그래프 (b)에서, 90도인 경우, 전자 장치(200)와 UWB 앵커(2000) 사이에 사용자(3000)의 신체에 의한 신호 감쇠에 의한 영향으로, 경로 손실이 가장 높은 상태일 수 있다.
그림 (a) 에서 사용자(3000)가 왼쪽 방향으로 90도 회전하여, UWB 앵커(2000)가 사용자(3000)의 왼쪽 측면에 위치한 상태가 그래프 (b)에서 0도인 상태일 수 있다.
그래프 (b)에서, 90도에서 0도로 변할수록 전자 장치(200)와 UWB 앵커(2000) 사이의 사용자(3000)의 신체에 의한 신호 감쇠에 따른 경로 손실이 낮아져서, 0도일 때 경로 손실이 가장 낮을 수 있다.
그림 (a)에서 사용자(3000)가 오른쪽 방향으로 90도 회전하여, UWB 앵커(2000)가 사용자(3000)의 오른쪽 측면에 위치한 상태가 그래프 (b)에서 180도인 상태일 수 있다.
그래프 (b)에서, 90도에서 180도로 변할수록 전자 장치(200)와 UWB 앵커(2000) 사이의 사용자(3000)의 신체에 의한 신호 감쇠에 따른 경로 손실이 낮아지나, 180도일 때에는 0도일 때보다 사용자(3000)의 신체에 의한 신호 감쇠의 영향을 더 받으므로 경로 손실이 0도일 때 보다는 높을 수 있다.
도 6은, UWB 신호의 대역폭에 따른 시간축에서의 펄스의 모양을 도시한 그래프이다.
그래프 (a)는 500MHz일 때의 펄스 폭, 그래프 (b)는 320MHz일 ‹š의 펄스 폭, 그래프 (c)는 160MHz일 때의 펄스 폭을 도시한 그래프이다.
그래프들을 참조하면, 그래프 (a)의 경우 500MHz 대역폭에 따라 좁은 펄스를 생성하므로, 측위 정확도가 높아질 수 있다. 반면, 출력이 낮아져 링크 버짓(link budget)은 낮아질 수 있다.
반면, 그래프 (b)의 경우, 320MHz 대역폭에 따라 500MHz의 대역폭에 대비하여 넓은 펄스를 생성하므로, 측위 정확도가 비교적 낮아질 수 있으나, 출력이 높아져 링크 버짓(link budget)은 높아질 수 있다.
또한, 그래프 (c)의 경우 160MHz 대역폭에 따라 500MHz 및 320MHz에 비하여 넓은 펄스를 생성하므로, 측위 정확도가 비교적 낮아질 수 있으나, 출력이 높아 링크 버짓(link budget)은 높아질 수 있다.
도 7은, UWB 신호의 대역폭에 따른 측위 정확도를 도시한 그래프이다.
그래프에서 x축은 대역폭을 지시하고, y축은 측위 정확도에 대응하는 구분 가능 거리(m)를 지시할 수 있다. 즉, y축에서는 구분 가능 거리(m)가 낮을수록 측위 정확도가 높아짐을 지시한다.
도 7을 참조하면, 대역폭이 좁을수록 측위 정확도가 낮아지고, 대역폭이 넓을수록 측위 정확도가 높아질 수 있다.
그래프를 참조하면, 제 1 모드에 대응하는 UWB 신호의 대역폭이 500MHz일 때에는 측위 정확도에 대응하는 구분 가능 거리가 0.089 m 이고, 제 2 모드, 제 3 모드 및/또는 제 4 모드에 대응하는 UWB 신호의 대역폭이 320MHz일 때에는 측위 정확도에 대응하는 구분 가능 거리가 0.14 m 이고, 제 2 모드, 제 3 모드 및/또는 제 4 모드에 대응하는 UWB 신호의 대역폭이 160MHz일 때에는 측위 정확도에 대응하는 구분 가능 거리가 0.28 m 인 바, 대역폭이 좁을수록 측위 정확도가 높아지고, 대역폭이 넓을수록 측위 정확도가 높아질 수 있다.
도 8은 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예 : 도 2의 전자 장치(200))에서, UWB 모듈(예 : 도 2의 UWB 모듈(230))의 동작 모드의 예시를 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 그림 (a)는 UWB 모듈(230)이 제 1 모드로 동작할 때의 시간 슬롯에서의 UWB 신호를 간략히 도시한 그래프 수 있다.
(c)는 UWB 모듈(230)이 제 2 모드, 제 3 모드 및/또는 제 4 모드로 동작할 때의 시간 슬롯에서의 UWB 신호를 간략히 도시한 그래프일 수 있다.
(b)는 UWB 모듈(230)이 슬롯 마다 제 1 모드와 제 2 모드, 제 3 모드 및/또는 제 4 모드를 번갈아가며 교차 모드로 동작할 때의 시간 슬롯에서의 UWB 신호를 간략히 도시한 그래프 수 있다.
그림 (b)와 같은 교차 모드는, 제 1 모드에서의 링크 버짓이 낮은 단점을 보완하고, 제 2 모드, 제 3 모드 및/또는 제 4 모드에서 측위 정확도가 낮아지는 단점을 보완하는 모드일 수 있다.
다양한 실시예에 따른 프로세서(예 : 도 2의 프로세서(220))는, UWB 모듈(230)로부터 획득한 UWB 신호의 세기와 관련된 정보, 통신 모듈(예 : 도 2의 통신 모듈(250))로부터 획득한 AFC 시스템(예 : 도 2의 AFC 시스템(1000))과 관련된 정보, 통신 모듈(250) 및/또는 GPS(예 : 도 2의 GPS(240))로부터 획득한 전자 장치(200)의 위치 중 적어도 하나에 기반하여 UWB 모듈(230)의 동작 모드를 교차 모드로 결정할 수 있다.
도 9는 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예 : 도 2의 전자 장치(200))에서, UWB 모듈(예 : 도 2의 UWB 모듈(230))의 동작 모드 및 전자 장치(200)와 UWB 앵커(예 : 도 2의 UWB 앵커(2000))의 배치에 따른 링크 버짓을 도시한 도면이다.
도 9는, 도 5와 같이 전자 장치(200)가 사용자 뒷편에 위치하고, 사용자가 UWB 앵커(2000)를 마주하고 있는 상태(90도)에서, 오른쪽으로 회전(90도~180도) 또는 왼쪽으로 회전(90도~0도)로 회전할 때의 각도에 따른 링크 버짓(dB)의 관계를 도시한 그래프일 수 있다.
도 9의 그래프에서, X축은 사용자의 회전 각도, Y축은 UWB 신호의 링크 버짓 지시하며, “Dead Zone”은 링크 버짓이 0 이하인 구간으로, UWB 통신이 불가능한 범위를 지시할 수 있다.
도 9의 그래프에서 링크 버짓(dB)을 계산한 식은 수학식 2와 같다.
도 9의 그래프를 참조하면, 전자 장치(200)는 제 2 모드 및 제 3 모드에서는 모든 각도에서 UWB 통신이 가능하고, 제 4 모드에서는 90도를 기준으로 약 8도 구간을 제외한 각도에서 UWB 통신이 가능하고, 제 1 모드에서는 90도를 기준으로 약 69도 구간을 제외한 각도에서 UWB 통신이 가능할 수 있다.
따라서, 본 발명의 다양한 실시예들과 같이 전자 장치(200)의 UWB 모듈(230)이 제 2 모드, 제 3 모드 및/또는 제 4 모드로 동작하는 경우, 제 1 모드로 동작할 때와 비교하여 넓은 각도 구간에서 높은 링크 버짓으로 통신할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 외부 UWB 앵커와 통신하는 UWB 모듈, 외부 시스템에 연결되는 통신 모듈, GPS, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 UWB 모듈이 상기 외부 UWB 앵커로부터 수신한 신호의 세기를 확인하고, 상기 통신 모듈을 이용하여 상기 전자 장치가 상기 외부 시스템에 연결되어 있는지 여부를 확인하고, 상기 GPS를 이용하여 상기 전자 장치가 실내에 위치하는지 여부를 확인하고, 상기 확인 결과에 기반하여 상기 UWB 모듈의 동작 모드를 결정하고, 상기 UWB 모듈의 동작 모드는 각각 상이한 대역폭 및/또는 출력 파워의 UWB 신호를 이용하여 통신하는 모드일 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치에서, 상기 UWB 모듈의 동작모드는 상기 UWB 모듈이 제 1 범위의 대역폭, 최대 평균 EIRP가 제 1 값인 UWB 신호를 이용하여 통신하는 제 1 모드, 상기 UWB 모듈이 제 2 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 2 값 및/또는 제 3 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 3 값인 UWB 신호를 이용하여 통신하는 제 2 모드, 상기 UWB 모듈이 제 2 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 4 값 및/또는 제 3 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 5 값인 UWB 신호를 이용하여 통신하는 제 3 모드, 및 상기 UWB 모듈이 제 2 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 6 값, 및/또는 제 3 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 7 값의 UWB 신호를 이용하여 통신하는 제 4 모드를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치에서, 상기 프로세서는 상기 결정된 UWB 모듈의 동작 모드와 관련된 정보를 상기 외부 UWB 앵커에 전달하여, 상기 UWB 모듈이 결정된 동작 모드로 동작하도록 상기 UWB 모듈을 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치에서, 상기 프로세서는 상기 UWB 모듈이 수신한 신호의 세기가 지정된 값 이상임에 대응하여, 상기 제 1 모드로 동작하도록 상기 UWB 모듈을 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치에서, 상기 프로세서는 상기 UWB 모듈이 수신한 신호의 세기가 지정된 값 미만이고, 상기 전자 장치가 상기 외부 시스템에 연결됨에 대응하여 상기 제 2 모드로 동작하도록 상기 UWB 모듈을 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치에서, 상기 프로세서는 상기 UWB 모듈이 수신한 신호의 세기가 지정된 값 미만이고, 상기 전자 장치가 상기 외부 시스템에 연결되지 않고, 상기 전자 장치가 실내에 위치함에 대응하여 상기 제 3 모드로 동작하도록 상기 UWB 모듈을 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치에서, 상기 프로세서는 상기 UWB 모듈이 수신한 신호의 세기가 지정된 값 미만이고, 상기 전자 장치가 상기 외부 시스템에 연결되지 않고, 상기 전자 장치가 실내에 위치하지 않음에 대응하여 상기 제 4 모드로 동작하도록 상기 UWB 모듈을 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치에서, 상기 프로세서는 시간 슬롯마다 상기 제 1 모드와 상기 제 2 모드, 상기 제 3 모드 및/또는 상기 제 4 모드 중 적어도 하나를 교차하여 동작하도록 상기 UWB 모듈을 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치에서, 상기 프로세서는 상기 UWB 모듈과 상기 외부 UWB 앵커 사이의 상대적 거리에 기반하여 상기 외부 UWB 앵커로부터 수신한 신호의 세기를 추정할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법은, UWB 모듈이 외부 UWB 앵커로부터 수신한 신호의 세기를 확인하고, 통신 모듈을 이용하여 상기 전자 장치가 외부 시스템에 연결되어 있는지 여부를 확인하고, GPS를 이용하여 상기 전자 장치가 실내에 위치하는지 여부를 확인하고, 상기 확인 결과에 기반하여 상기 UWB 모듈의 동작 모드를 결정하고, 상기 UWB 모듈의 동작 모드는 각각 상이한 대역폭 및/또는 출력 파워의 UWB 신호를 이용하여 통신하는 모드일 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법에서, 상기 UWB 모듈의 동작모드는 상기 UWB 모듈이 제 1 범위의 대역폭, 최대 평균 EIRP가 제 1 값인 UWB 신호를 이용하여 통신하는 제 1 모드, 상기 UWB 모듈이 제 2 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 2 값 및/또는 제 3 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 3 값인 UWB 신호를 이용하여 통신하는 제 2 모드, 상기 UWB 모듈이 제 2 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 4 값 및/또는 제 3 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 5 값인 UWB 신호를 이용하여 통신하는 제 3 모드, 및 상기 UWB 모듈이 제 2 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 6 값, 및/또는 제 3 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 7 값의 UWB 신호를 이용하여 통신하는 제 4 모드를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법에서, 상기 결정된 UWB 모듈의 동작 모드와 관련된 정보를 상기 외부 UWB 앵커에 전달하여, 상기 UWB 모듈이 결정된 동작 모드로 동작하도록 상기 UWB 모듈을 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법에서, 상기 UWB 모듈이 수신한 신호의 세기가 지정된 값 이상임에 대응하여, 상기 제 1 모드로 동작하도록 상기 UWB 모듈을 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법에서, 상기 UWB 모듈이 수신한 신호의 세기가 지정된 값 미만이고, 상기 외부 시스템에 연결됨에 대응하여 상기 제 2 모드로 동작하도록 상기 UWB 모듈을 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법에서, 상기 UWB 모듈이 수신한 신호의 세기가 지정된 값 미만이고, 상기 외부 시스템에 연결되지 않고, 상기 전자 장치가 실내에 위치함에 대응하여 상기 제 3 모드로 동작하도록 상기 UWB 모듈을 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법에서, 상기 UWB 모듈이 수신한 신호의 세기가 지정된 값 미만이고, 상기 전자 장치가 상기 외부 시스템에 연결되지 않고, 상기 전자 장치가 실내에 위치하지 않음에 대응하여 상기 제 4 모드로 동작하도록 상기 UWB 모듈을 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법에서, 시간 슬롯마다 상기 제 1 모드와 상기 제 2 모드, 상기 제 3 모드 및/또는 상기 제 4 모드 중 적어도 하나를 교차하여 동작하도록 상기 UWB 모듈을 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법에서, 상기 UWB 모듈과 상기 외부 UWB 앵커 사이의 상대적 거리에 기반하여 상기 외부 UWB 앵커로부터 수신한 신호의 세기를 추정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법에서, 외부 UWB 앵커와 통신하는 UWB 모듈, 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 UWB 모듈이 상기 외부 UWB 앵커로부터 수신한 신호의 세기를 확인하고, 전자 장치가 외부 시스템에 연결되어 있는지 여부를 확인하고, 상기 전자 장치가 실내에 위치하는지 여부를 확인하고, 상기 확인 결과에 기반하여 상기 UWB 모듈의 동작 모드를 결정하고, 상기 UWB 모듈의 동작 모드는 각각 상이한 대역폭 및/또는 출력 파워의 UWB 신호를 이용하여 통신하는 모드일 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법에서, 상기 UWB 모듈의 동작모드는 상기 UWB 모듈이 제 1 범위의 대역폭, 최대 평균 EIRP가 제 1 값인 UWB 신호를 이용하여 통신하는 제 1 모드, 상기 UWB 모듈이 제 2 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 2 값 및/또는 제 3 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 3 값인 UWB 신호를 이용하여 통신하는 제 2 모드, 상기 UWB 모듈이 제 2 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 4 값 및/또는 제 3 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 5 값인 UWB 신호를 이용하여 통신하는 제 3 모드, 및 상기 UWB 모듈이 제 2 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 6 값, 및/또는 제 3 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 7 값의 UWB 신호를 이용하여 통신하는 제 4 모드를 포함할 수 있다.본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    외부 UWB 앵커와 통신하는 UWB 모듈;
    외부 시스템에 연결되는 통신 모듈;
    GPS; 및
    프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는
    상기 UWB 모듈이 상기 외부 UWB 앵커로부터 수신한 신호의 세기를 확인하고,
    상기 통신 모듈을 이용하여 상기 전자 장치가 상기 외부 시스템에 연결되어 있는지 여부를 확인하고,
    상기 GPS를 이용하여 상기 전자 장치가 실내에 위치하는지 여부를 확인하고,
    상기 확인 결과에 기반하여 상기 UWB 모듈의 동작 모드를 결정하고,
    상기 UWB 모듈의 동작 모드는 각각 상이한 대역폭 및/또는 출력 파워의 UWB 신호를 이용하여 통신하는 모드인
    전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 UWB 모듈의 동작모드는
    상기 UWB 모듈이 제 1 범위의 대역폭, 최대 평균 EIRP가 제 1 값인 UWB 신호를 이용하여 통신하는 제 1 모드,
    상기 UWB 모듈이 제 2 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 2 값 및/또는 제 3 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 3 값인 UWB 신호를 이용하여 통신하는 제 2 모드,
    상기 UWB 모듈이 제 2 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 4 값 및/또는 제 3 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 5 값인 UWB 신호를 이용하여 통신하는 제 3 모드, 및
    상기 UWB 모듈이 제 2 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 6 값, 및/또는 제 3 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 7 값의 UWB 신호를 이용하여 통신하는 제 4 모드를 포함하는
    전자 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 결정된 UWB 모듈의 동작 모드와 관련된 정보를 상기 외부 UWB 앵커에 전달하여, 상기 UWB 모듈이 결정된 동작 모드로 동작하도록 상기 UWB 모듈을 제어하는
    전자 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 UWB 모듈이 수신한 신호의 세기가 지정된 값 이상임에 대응하여,
    상기 제 1 모드로 동작하도록 상기 UWB 모듈을 제어하는
    전자 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 UWB 모듈이 수신한 신호의 세기가 지정된 값 미만이고,
    상기 전자 장치가 상기 외부 시스템에 연결됨에 대응하여
    상기 제 2 모드로 동작하도록 상기 UWB 모듈을 제어하는
    전자 장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 UWB 모듈이 수신한 신호의 세기가 지정된 값 미만이고,
    상기 전자 장치가 상기 외부 시스템에 연결되지 않고,
    상기 전자 장치가 실내에 위치함에 대응하여
    상기 제 3 모드로 동작하도록 상기 UWB 모듈을 제어하는
    전자 장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 UWB 모듈이 수신한 신호의 세기가 지정된 값 미만이고,
    상기 전자 장치가 상기 외부 시스템에 연결되지 않고,
    상기 전자 장치가 실내에 위치하지 않음에 대응하여
    상기 제 4 모드로 동작하도록 상기 UWB 모듈을 제어하는
    전자 장치.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서는
    시간 슬롯마다 상기 제 1 모드와
    상기 제 2 모드, 상기 제 3 모드 및/또는 상기 제 4 모드 중 적어도 하나를 교차하여 동작하도록 상기 UWB 모듈을 제어하는
    전자 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 UWB 모듈과 상기 외부 UWB 앵커 사이의 상대적 거리에 기반하여 상기 외부 UWB 앵커로부터 수신한 신호의 세기를 추정하는
    전자 장치.
  10. 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    UWB 모듈이 외부 UWB 앵커로부터 수신한 신호의 세기를 확인하고,
    통신 모듈을 이용하여 상기 전자 장치가 외부 시스템에 연결되어 있는지 여부를 확인하고,
    GPS를 이용하여 상기 전자 장치가 실내에 위치하는지 여부를 확인하고,
    상기 확인 결과에 기반하여 상기 UWB 모듈의 동작 모드를 결정하고,
    상기 UWB 모듈의 동작 모드는 각각 상이한 대역폭 및/또는 출력 파워의 UWB 신호를 이용하여 통신하는 모드인
    전자 장치의 동작 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 UWB 모듈의 동작모드는
    상기 UWB 모듈이 제 1 범위의 대역폭, 최대 평균 EIRP가 제 1 값인 UWB 신호를 이용하여 통신하는 제 1 모드,
    상기 UWB 모듈이 제 2 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 2 값 및/또는 제 3 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 3 값인 UWB 신호를 이용하여 통신하는 제 2 모드,
    상기 UWB 모듈이 제 2 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 4 값 및/또는 제 3 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 5 값인 UWB 신호를 이용하여 통신하는 제 3 모드, 및
    상기 UWB 모듈이 제 2 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 6 값, 및/또는 제 3 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 7 값의 UWB 신호를 이용하여 통신하는 제 4 모드를 포함하는
    전자 장치의 동작 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 결정된 UWB 모듈의 동작 모드와 관련된 정보를 상기 외부 UWB 앵커에 전달하여, 상기 UWB 모듈이 결정된 동작 모드로 동작하도록 상기 UWB 모듈을 제어하는 동작을 포함하는
    전자 장치의 동작 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 UWB 모듈이 수신한 신호의 세기가 지정된 값 이상임에 대응하여,
    상기 제 1 모드로 동작하도록 상기 UWB 모듈을 제어하는 동작을 포함하는
    전자 장치의 동작 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 UWB 모듈이 수신한 신호의 세기가 지정된 값 미만이고,
    상기 외부 시스템에 연결됨에 대응하여
    상기 제 2 모드로 동작하도록 상기 UWB 모듈을 제어하는 동작을 포함하는
    전자 장치의 동작 방법.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 UWB 모듈이 수신한 신호의 세기가 지정된 값 미만이고,
    상기 외부 시스템에 연결되지 않고,
    상기 전자 장치가 실내에 위치함에 대응하여
    상기 제 3 모드로 동작하도록 상기 UWB 모듈을 제어하는 동작을 포함하는
    전자 장치의 동작 방법.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 UWB 모듈이 수신한 신호의 세기가 지정된 값 미만이고,
    상기 전자 장치가 상기 외부 시스템에 연결되지 않고,
    상기 전자 장치가 실내에 위치하지 않음에 대응하여
    상기 제 4 모드로 동작하도록 상기 UWB 모듈을 제어하는 동작을 포함하는
    전자 장치의 동작 방법.
  17. 제 11 항에 있어서,
    시간 슬롯마다 상기 제 1 모드와
    상기 제 2 모드, 상기 제 3 모드 및/또는 상기 제 4 모드 중 적어도 하나를 교차하여 동작하도록 상기 UWB 모듈을 제어하는 동작을 포함하는
    전자 장치의 동작 방법.
  18. 제 10 항에 있어서,
    상기 UWB 모듈과 상기 외부 UWB 앵커 사이의 상대적 거리에 기반하여 상기 외부 UWB 앵커로부터 수신한 신호의 세기를 추정하는 동작을 포함하는
    전자 장치의 동작 방법.
  19. 단거리 통신 모듈에 있어서,
    외부 UWB 앵커와 통신하는 UWB 모듈;
    프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는
    상기 UWB 모듈이 상기 외부 UWB 앵커로부터 수신한 신호의 세기를 확인하고,
    전자 장치가 외부 시스템에 연결되어 있는지 여부를 확인하고,
    상기 전자 장치가 실내에 위치하는지 여부를 확인하고,
    상기 확인 결과에 기반하여 상기 UWB 모듈의 동작 모드를 결정하고,
    상기 UWB 모듈의 동작 모드는 각각 상이한 대역폭 및/또는 출력 파워의 UWB 신호를 이용하여 통신하는 모드인
    단거리 통신 모듈.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 UWB 모듈의 동작모드는
    상기 UWB 모듈이 제 1 범위의 대역폭, 최대 평균 EIRP가 제 1 값인 UWB 신호를 이용하여 통신하는 제 1 모드,
    상기 UWB 모듈이 제 2 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 2 값 및/또는 제 3 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 3 값인 UWB 신호를 이용하여 통신하는 제 2 모드,
    상기 UWB 모듈이 제 2 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 4 값 및/또는 제 3 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 5 값인 UWB 신호를 이용하여 통신하는 제 3 모드, 및
    상기 UWB 모듈이 제 2 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 6 값, 및/또는 제 3 범위의 대역폭 기준 최대 평균 EIRP가 제 7 값의 UWB 신호를 이용하여 통신하는 제 4 모드를 포함하는
    단거리 통신 모듈.
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