KR20240047542A - A system for planning sea route and a method for planning sea route using the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 복수의 선박과 연동하고, 항로를 계획할 대상 선박으로부터 선박 정보, 화물 정보 및 운항일정 정보 중 적어도 하나를 수집하는 정보 수집부, 항로를 계획할 대상 선박의 항로를 생성하는 항로 생성부, 생성된 항로와, 대상 선박의 선박 정보에 포함된 엔진 효율, 화물 정보 및 운항일정 정보 중 적어도 하나를 이용하여, 항로 상의 거점 구간별 운항 속도를 산출하고, 운항 속도에 따른 거점 구간별 최적 트림값과 항로 전체 구간에 대한 최적 트림값을 산출하는 정보 산출부 및 거점 구간별 최적 트림값 또는 항로 전체 구간에 대한 최적 트림값이 포함된 항로 계획 정보를 대상 선박으로 제공하는 정보 제공부를 포함하는 항로 계획 시스템을 제공한다.The present invention is an information collection unit that works in conjunction with a plurality of ships and collects at least one of ship information, cargo information, and operation schedule information from the target vessel to plan the route, and a route creation unit to generate the route of the target vessel to plan the route. , Calculate the navigation speed for each base section on the route using the generated route and at least one of engine efficiency, cargo information, and operation schedule information included in the vessel information of the target vessel, and optimal trim for each base section according to the operation speed. A route that includes an information calculation unit that calculates the optimal trim value for the entire route section and an information provision unit that provides route plan information including the optimal trim value for each base section or the optimal trim value for the entire route section to the target vessel. Provides a planning system.
Description
본 발명은 항로 계획 시스템 및 이를 이용한 항로 계획 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a route planning system and a route planning method using the same.
일반적으로 항로 계획 시스템은 선박이 항해 출발지에서 도착지까지 안전하고 효율적인 운항을 하도록 항로를 설정하는 시스템을 말한다.In general, a route planning system refers to a system that sets routes so that ships can navigate safely and efficiently from the departure point to the destination.
이러한 항로 계획 시스템은 출발지, 경유지 및 도착지까지 어떤 항로를 선택하여 항로 계획을 세워야 하는지를 전체적으로 파악하고 효율적인 항로를 설정하고 있다.This route planning system provides an overall understanding of which route to select from the point of departure, stopover, and destination to create a route plan, and sets an efficient route.
도 1은 종래의 항로 계획 시스템에 의해 출력되는 항로를 예로 도시한 것이다.Figure 1 shows an example of a route output by a conventional route planning system.
도 1을 참조하면, 항로 계획 시스템은 전자해도를 기반으로 출발지, 경유지 및 도착지를 결정하고, 출발지, 경유지 및 도착지 등의 거점을 연결하는 항로를 설정하고 있으며, Referring to Figure 1, the route planning system determines the point of departure, stopover, and destination based on the electronic chart, and sets a route connecting the bases such as the point of departure, stopover, and destination.
그러나, 현재까지의 항로 계획 시스템은 각 거점에 대한 정보와 거점 간의 직선 루트를 제공하고 있을 뿐, 선박의 운항 패턴에 따라 연료소모량이 달라지는 것에 대해서는 고려되지 않고 있다.However, the route planning system to date only provides information about each base and a straight route between bases, and does not take into account the fact that fuel consumption varies depending on the ship's operation pattern.
연료소모량은 비용적인 문제뿐만 아니라, IMO에서 규정하는 배기가스 배출 규정과도 관련되어 있기 때문에, 최근에는 선박 운항 시 연료소모량을 절감할 수 있는 항로 계획이 요구되고 있다.Since fuel consumption is not only a cost issue but also related to exhaust gas emission regulations stipulated by IMO, route planning that can reduce fuel consumption during ship operation has recently been required.
본 발명에서는 항로 계획 시스템 및 이를 이용한 항로 계획 방법, 구체적으로는 선박의 성능과 운항 일정 정보를 이용하여 최적 항로를 생성하고, 항로 상의 거점 구간별 및 항로 전체 구간에 대해 선박 운항 시 연료소모량을 절감할 수 있는 최적의 트림값을 산출하여 제공하는 항로 계획 시스템 및 이를 이용한 항로 계획 방법에 관한 것이다.In the present invention, the route planning system and the route planning method using the same, specifically, use the ship's performance and operation schedule information to create an optimal route, and reduce fuel consumption when operating the ship for each base section on the route and for the entire route. It relates to a route planning system that calculates and provides the optimal trim value and a route planning method using the same.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. You will be able to.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 복수의 선박과 연동하고, 항로를 계획할 대상 선박으로부터 선박 정보, 화물 정보 및 운항일정 정보 중 적어도 하나를 수집하는 정보 수집부, 항로를 계획할 대상 선박의 항로를 생성하는 항로 생성부, 생성된 항로와, 대상 선박의 선박 정보에 포함된 엔진 효율, 화물 정보 및 운항일정 정보 중 적어도 하나를 이용하여, 항로 상의 거점 구간별 운항 속도를 산출하고, 운항 속도에 따른 거점 구간별 최적 트림값과 항로 전체 구간에 대한 최적 트림값을 산출하는 정보 산출부 및 거점 구간별 최적 트림값 또는 항로 전체 구간에 대한 최적 트림값이 포함된 항로 계획 정보를 대상 선박으로 제공하는 정보 제공부를 포함하는 항로 계획 시스템을 제공한다.In order to solve the problems described above, the present invention includes an information collection unit that links a plurality of ships and collects at least one of ship information, cargo information, and operation schedule information from the target ship to plan the route, and a route planning device. Calculate the navigation speed for each base section on the route using at least one of the route generator that generates the route of the target vessel, the generated route, and engine efficiency, cargo information, and operation schedule information included in the vessel information of the target vessel; , an information calculator that calculates the optimal trim value for each base section and the optimal trim value for the entire route according to the operating speed, and route plan information including the optimal trim value for each base section or the optimal trim value for the entire route. It provides a route planning system that includes an information provision unit provided by the ship.
또한, 선박 정보, 화물 정보 및 운항 속도 중 적어도 하나의 조건에 따라 선박 운항시 저항을 고려한 트림값과 연료소모량이 테이블화되어 저장되는 데이터베이스부를 더 포함하고, 정보 산출부는, 데이터베이스부에 대상 선박의 선박 정보, 화물 정보 및 운항 속도 중 적어도 하나를 대입하여, 거점 구간별로 또는 항로 전체 구간에 대해 최대 연료 효율을 갖는 최적 트림값을 산출하는 항로 계획 시스템을 제공한다.In addition, it further includes a database unit in which trim values and fuel consumption values considering resistance during vessel operation are stored in a table according to at least one condition of vessel information, cargo information, and navigation speed, and the information calculation unit is configured to store the target vessel in the database unit. Provides a route planning system that calculates the optimal trim value with maximum fuel efficiency for each base section or for the entire route section by substituting at least one of ship information, cargo information, and navigation speed.
또한, 각종 선박들이 항로를 따라 운항한 정보, 화물 정보, 거점 구간별 운항 속도, 거점 구간별 트림값 및 거점 구간별 연료소모량을 포함하는 과거 선박들의 운항 정보가 축적된 데이터베이스부를 더 포함하고, 정보 산출부는, 데이터베이스부에서 대상 선박과 대응되는 조건을 갖는 선박을 대상으로 운항 속도에 따른 트림값과 연료소모량을 추출하고, 추출된 정보들을 이용하여 거점 구간별로 또는 항로 전체 구간에 대해 최대 연료 효율을 갖는 최적 트림값을 산출하는 항로 계획 시스템을 제공한다.In addition, it further includes a database section in which operation information of past ships is accumulated, including information on the operation of various ships along the route, cargo information, operation speed for each base section, trim value for each base section, and fuel consumption for each base section, and the information The calculation unit extracts trim values and fuel consumption according to operating speed from the database unit for ships with conditions corresponding to the target ship, and uses the extracted information to calculate maximum fuel efficiency for each base section or for the entire route section. Provides a route planning system that calculates the optimal trim value.
또한, 항로 생성부는, 대상 선박의 선박 정보와 운항일정 정보를 이용하여, 대상 선박의 엔진 효율과 거점별 출발 및 도착일정을 고려한 최적 항로를 생성하거나 최단 항로를 생성하는 항로 계획 시스템을 제공한다.In addition, the route creation unit provides a route planning system that uses the vessel information and operation schedule information of the target vessel to generate an optimal route or generate the shortest route considering the engine efficiency of the target vessel and departure and arrival schedules for each base.
한편, 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 일 측면에서는, 항로를 계획할 대상 선박으로부터 선박 정보, 화물 정보 및 운항일정 정보 중 적어도 하나를 수집하는 단계, 대상 선박의 선박 정보와 운항일정 정보를 이용하여, 거점 구간별로 최적 항로 또는 최단 항로를 생성하는 단계, 생성된 항로와, 대상 선박의 화물 정보, 운항일정 정보 및 선박 정보에 포함된 엔진 효율 중 적어도 하나를 이용하여, 항로 상의 거점 구간별 운항 속도를 산출하는 단계, 생성된 항로를 기준으로, 거점 구간별 대상 선박의 운항 속도에 따른 최적 트림값을 산출하는 단계, 생성된 항로를 기준으로, 항로 전체 구간에 대한 대상 선박의 최적 트림값을 산출하는 단계 및 생성된 항로에, 거점 구간별 최적 트림값 또는 항로 전체 구간에 대한 최적 트림값이 적용된 항로 계획 정보를 대상 선박으로 제공하는 단계를 포함하는 항로 계획 방법을 제공한다.Meanwhile, in another aspect of the present invention for solving the above-described problem, collecting at least one of vessel information, cargo information, and operation schedule information from a target vessel to plan a route, the vessel information and operation of the target vessel Using schedule information, generating an optimal route or shortest route for each base section, using at least one of the generated route, cargo information of the target vessel, operation schedule information, and engine efficiency included in the vessel information, Calculating the operating speed for each base section, calculating the optimal trim value according to the operating speed of the target vessel for each base section based on the generated route, calculating the optimal trim value for the entire route section based on the generated route. A route planning method is provided that includes calculating an optimal trim value and providing route plan information to the target vessel with the optimal trim value for each base section or the optimal trim value for the entire route section applied to the created route.
본 발명의 실시예에 따른 항로 계획 시스템은, 선박의 성능과 운항일정 정보를 이용하여 거점 구간별로 최적 항로를 생성하고, 거점 구간별로 대상 선박의 운항 속도에 따른 최적 트림값을 산출하여, 거점 구간별 최적 트림값이 표시된 항로 계획 정보를 제공하되, 거점 구간별 트림 최적화가 현실적이지 않은 점을 고려하여, 항로 전체 구간에 대한 최적 트림값을 산출한 후 이를 항로 계획 정보에 포함하여 제공함으로써, 대상 선박에서 출항 전에, 항로 계획 정보를 통해 거점 구간별 최적 트림값과, 실제 운항 시 적용되는 항로 전체 구간에 대한 최적 트림값을 비교하여 확인할 수 있다.The route planning system according to an embodiment of the present invention creates an optimal route for each base section using the ship's performance and operation schedule information, calculates the optimal trim value according to the operating speed of the target vessel for each base section, and calculates the optimal route for each base section. Route plan information with optimal trim values for each route is provided, but considering that trim optimization for each base section is not realistic, the optimal trim value for the entire route section is calculated and provided by including it in the route plan information. Before sailing on a ship, you can check the route plan information by comparing the optimal trim value for each base section with the optimal trim value for the entire route section applied during actual operation.
또한, 대상 선박에서는 항로 계획 정보를 활용하여 도착지까지 운항을 수행할 수 있고, 실제 운항 완료 후, 항로 계획 정보 대비 얼마나 효율적으로 운항하였는지 확인할 수 있다.In addition, the target vessel can use the route plan information to navigate to the destination, and after completing the actual operation, it is possible to check how efficiently the vessel was operated compared to the route plan information.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects that can be obtained from the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. will be.
도 1은 종래의 항로 계획 시스템에 의해 출력되는 항로를 예로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항로 계획 시스템의 구성을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 항로 생성부를 통해 생성된 최적 항로를 예로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공부에 의해 제공되는 항로 계획 정보를 도시한 것이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 항로 계획 방법을 순서도로 도시한 것이다.Figure 1 shows an example of a route output by a conventional route planning system.
Figure 2 shows the configuration of a route planning system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 shows an example of an optimal route generated through a route generator according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 illustrates route plan information provided by an information provider according to an embodiment of the present invention.
Figures 5 and 6 show a flow chart of a route planning method according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.The detailed description set forth below in conjunction with the accompanying drawings is intended to illustrate exemplary embodiments of the invention and is not intended to represent the only embodiments in which the invention may be practiced.
도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts unrelated to the description may be omitted, and the same reference numerals may be used for identical or similar components throughout the specification.
본 발명의 실시예에서, “또는”, “적어도 하나” 등의 표현은 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다.In an embodiment of the present invention, expressions such as “or”, “at least one”, etc. may represent one of words listed together, or a combination of two or more.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항로 계획 시스템(100)의 구성을 도시한 것이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 항로 생성부(130)를 통해 생성된 최적 항로를 예로 도시한 것이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공부(150)에 의해 제공되는 항로 계획 정보를 도시한 것이다.Figure 2 shows the configuration of the
본 실시예에 따른 항로 계획 시스템(100)은, 선박의 성능과 운항일정 정보를 이용하여 거점 구간별로 최적 항로를 생성하고, 거점 구간별로 대상 선박의 운항 속도에 따른 최적 트림값을 산출하여, 거점 구간별 최적 트림값이 표시된 항로 계획 정보를 제공하되, 거점 구간별 트림 최적화가 현실적이지 않은 점을 고려하여, 항로 전체 구간에 대한 최적 트림값을 산출하고, 거점 구간별 최적 트림값과 비교할 수 있도록 항로 계획 정보에 포함하여 대상 선박으로 제공할 수 있다.The
도 2 내지 도 4을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 항로 계획 시스템(100)은, 정보 수집부(110), 데이터베이스부(120), 항로 생성부(130), 정보 산출부(140) 및 정보 제공부(150)를 포함할 수 있다.2 to 4, the
정보 수집부(110)는 복수의 선박과 연동하고, 항로를 계획할 대상 선박으로부터 선박 정보, 화물 정보 및 운항일정 정보 등을 수집할 수 있다.The
여기서, 선박 정보로는 대상 선박의 선종, 연료 종류 및 엔진의 효율 등이 포함될 수 있고, 화물 정보로는 화물의 종류 및 적재량(무게) 등이 포함될 수 있다.Here, the ship information may include the target ship's type, fuel type, and engine efficiency, and the cargo information may include the type and load (weight) of the cargo.
또한, 운항일정 정보로는 출발지, 도착지 및 경유지에 대한 거점 정보와, 거점별 출발시간 또는 도착시간 등이 포함될 수 있다.Additionally, flight schedule information may include base information on departure points, destinations, and transit points, and departure or arrival times for each base.
데이터베이스부(120)는 각종 선박들의 운항 정보가 축적된 빅데이터 기반의 데이터부로 형성되거나, 선박의 조건이 입력되면 선박의 트림값이 도출되는 테이블 기반으로 형성될 수 있다.The
일 예로써, 데이터베이스부(120)에는 빅데이터 기반으로, 각종 선박들이 항로를 따라 운항한 정보, 화물 정보, 거점 구간별 운항 속도, 거점 구간별 트림값 및 거점 구간별 연료소모량 등의 운항 정보가 축적될 수 있다.As an example, the
다른 예로써, 데이터베이스부(120)에는 선종, 화물 적재량 및 운항 속도 등의 조건에 따라 선박 운항시 저항을 고려한 선박 트림값과 연료소모량이 테이블화되어 저장될 수 있다.As another example, the
항로 생성부(130)는 대상 선박의 선박 정보와 운항일정 정보를 이용하여, 출발지, 경유지 및 도착지를 설정하고, 선박의 성능(엔진의 효율)과 출발시간 및 도착시간을 고려하여 거점 구간별로 최적 항로를 생성할 수 있다.The
일 예로써, 도 3에 도시된 바와 같이, 항로 생성부(130)는 대상 선박의 선박 정보와 운항일정 정보를 이용하여, 대상 선박이 출발지로부터 제1 경유지, 제2 경유지 및 도착지로 거점을 따라 이동하는 선박의 경우, 대상 선박의 엔진 효율(출력, 연료소모량 등)과, 거점 구간별 출발시간 및 도착시간을 고려하여, 출발지로부터 제1 경유지까지의 최적 항로, 제1 경유지로부터 제2 경유지까지의 최적 항로 및 제2 경유지로부터 도착지까지의 최적 항로를 생성할 수 있다.As an example, as shown in FIG. 3, the
정보 산출부(140)는 대상 선박의 선박 정보, 화물 정보 및 운항일정 정보와, 항로 생성부(130)에 의해 생성된 대상 선박의 항로 정보 및 데이터베이스부(120)의 정보를 이용하여, 대상 선박이 최적 항로의 거점을 따라 운항하는데 있어 적용되는 거점 구간별 최적의 트림값을 산출할 수 있다.The
구체적으로, 정보 산출부(140)는 대상 선박의 항로 정보, 대상 선박의 운항일정 정보, 엔진 효율(출력, 연료소모량 등) 및 화물 적재량 등을 적용하여, 대상 선박이 거점간을 이동할 시, 거점별 기 설정된 도착일정에 맞추어 엔진의 효율을 고려한 운항 속도를 산출할 수 있다.Specifically, the
일 예로써, 대상 선박이 출발지에서 제1 경유지까지의 도착일정이 5일인 경우, 도착일정에 맞추어 선박이 운항할 때 엔진의 최대 효율을 낼 수 있는 운항 속도를 산출할 수 있다.As an example, if the target ship's arrival schedule from the departure point to the first stopover is 5 days, the operating speed that can achieve maximum engine efficiency when the ship operates according to the arrival schedule can be calculated.
즉, 대상 선박이 제1 경유지까지의 도착일정에 맞추어 최적 연료소모량으로 운항할 수 있는 운항 속도를 산출할 수 있다.In other words, the operating speed at which the target vessel can operate with optimal fuel consumption according to the arrival schedule to the first stopover can be calculated.
더불어, 동일한 방식으로, 제1 경유지에서 제2 경유지까지 운항 속도와, 제2 경유지에서 도착지까지의 운항 속도를 산출할 수 있다.In addition, in the same way, the navigation speed from the first stopover to the second stopover and the navigation speed from the second stopover to the destination can be calculated.
또한, 정보 산출부(140)는 데이터베이스부(120)의 정보를 이용하여, 거점 구간별로 대상 선박의 운항 속도에 따른 최적 트림값을 산출할 수 있다.Additionally, the
일 예로써, 정보 산출부(140)는 데이터베이스부(120)가 빅데이터 기반으로 형성된 경우, 데이터베이스부(120)에서 대상 선박과 동일한 선종이고 대응되는 화물 적재량을 갖는 선박들 중, 대상 선박과 대응되는 항로 및 운항 속도로 운항한 선박들의 트림값과 그에 따른 연료소모량에 대한 정보들을 추출하고, 추출된 정보들을 이용하여 대상 선박의 운항 속도에 따른 최적 트림값을 산출할 수 있다.As an example, when the
이때, 동일한 운항 속도에서 연료소모량이 가장 적은 트림값을 최적 트림값으로 도출할 수 있다.At this time, the trim value with the lowest fuel consumption at the same operating speed can be derived as the optimal trim value.
다른 예로써, 정보 산출부(140)는 데이터베이스부(120)가 테이블 기반으로 형성된 경우, 데이터베이스부(120)에 대상 선박의 선종, 화물 적재량 및 운항 속도를 대입하여 최적 트림값을 산출할 수 있다.As another example, when the
이에 따라, 항로 생성부(130)에 의해 생성된 최적 항로 상의 거점을 기준으로, 출발지에서 제1 경유지까지의 운항 속도에 따른 선박의 최적 트림값, 제1 경유지에서 제2 경유지까지의 운항 속도에 따른 선박의 최적 트림값 및 제2 경유지에서 도착지까지의 운항 속도에 따른 선박의 최적 트림값이 각각 산출함으로써, 거점 구간별 최적 트림값을 산출할 수 있다.Accordingly, based on the base on the optimal route generated by the
또한, 정보 산출부(140)는 항로 생성부(130)에 의해 생성된 최적 항로를 기준으로, 항로 전체 구간 즉, 항로 상의 출발지로부터 도착지까지 운항 시 선박의 최적 트림값을 산출할 수 있다.In addition, the
즉, 본 실시예에서는 항로 상의 거점 구간별로 선박의 운항 속도에 따른 최적 트림값을 산출하여 거점 구간별 최적 트림값을 제공하고 있으나, 현실적으로 거점 간을 운항할 때 또는 운항 중에 선박의 흘수를 조절하여 선박의 트림값을 변경하기에는 어려움이 있으므로, 거점 구간별 최적 트림값과 비교할 수 있는 항로 전체 구간에 대한 최적 트림값을 산출할 수 있다.In other words, in this embodiment, the optimal trim value for each base section is provided by calculating the optimal trim value according to the ship's operating speed for each base section on the route. However, in reality, the draft of the ship must be adjusted when operating between bases or during operation. Since it is difficult to change the trim value of the ship, it is possible to calculate the optimal trim value for the entire route section that can be compared to the optimal trim value for each hub section.
다시 말해서, 선박이 출발지로부터 제1 경유지, 제2 경유지 및 도착지로 거점을 따라 운항하는 경우, 거점 구간마다 엔진의 최대 효율을 낼 수 있는 속도로 선박의 운항 속도를 변경하며 운항할 수 있으나, 거점 구간별로 선박의 흘수를 조절하여 트림값을 변경하기에는 어려움이 따르므로, 항로 전체 구간에 적용될 수 있는 하나의 최적 트림값을 선출하여 이용할 수 있다. In other words, when a ship operates along a base from the departure point to the first stop, second stop, and destination, the ship's operating speed can be changed at a speed that can achieve maximum engine efficiency for each base section. Since it is difficult to change the trim value by adjusting the ship's draft for each section, one optimal trim value that can be applied to the entire route section can be selected and used.
항로 전체 구간에 대한 최적 트림값을 산출할 때에는, 먼저 항로 상의 거점 구간별로 산출된 최적 트림값들을 이용하여, 항로 전체 구간에 대한 트림값의 범위를 설정할 수 있다.When calculating the optimal trim value for the entire route section, the optimal trim values calculated for each base section on the route can be used to first set the range of the trim value for the entire route section.
일 예로써, 항로 상에서 출발지에서 제1 경유지까지 구간의 최적 트림값이 10이고, 제1 경유지에서 제2 경유지까지 구간의 최적 트림값이 15이며, 제2 경유지에서 도착지까지 구간의 최적 트림값 12인 경우, 항로 전체 구간에 대한 트림값의 범위를 10 내지 15로 설정할 수 있다.As an example, on a route, the optimal trim value for the section from the departure point to the first stop is 10, the optimal trim value for the section from the first stop to the second stop is 15, and the optimal trim value for the section from the second stop to the destination is 12. In this case, the range of the trim value for the entire route section can be set to 10 to 15.
또한, 정보 산출부(140)는 데이터베이스부(120)의 정보를 이용하여, 설정된 범위의 트림값 중 연료소모량이 가장 작은 트림값을 추출할 수 있다.Additionally, the
일 예로써, 정보 산출부(140)는 앞서 설정된 범위의 트림값 중 최소 범위인 10을 적용하여, 빅데이터 기반의 데이터베이스부(120)에서 대상 선박과 선종, 화물 적재량, 운항 항로 및 운항 속도가 대응되는 선박들 중, 10의 트림값으로 운항한 선박들을 대상으로 연료소모량을 추출하고, 동일한 방식으로 최대 범위인 트림값 15까지 트림값별로 연료소모량을 추출할 수 있다.As an example, the
다른 예로써, 테이블 기반의 데이터베이스부(120)를 이용하여, 설정된 범위의 트림값 중 연료소모량이 가장 작은 트림값을 추출할 수도 있다.As another example, the table-based
이어서, 트림값별로 연료소모량이 추출되면, 가장 적은 연료소모량을 갖는 트림값을 선출하고, 선출된 트림값을 항로 전체 구간에 대한 최적 트림값으로 설정할 수 있다.Next, when the fuel consumption is extracted for each trim value, the trim value with the lowest fuel consumption can be selected, and the selected trim value can be set as the optimal trim value for the entire route section.
정보 제공부(150)는 항로 생성부(130)에 의해 생성된 최적 항로에, 정보 산출부(140)에 의해 산출된 최적 트림값을 적용한 항로 계획 정보를 생성하여 대상 선박으로 제공할 수 있다.The
구체적으로, 도 4를 참조하면, 정보 제공부(150)는 최적 항로에, 거점 구간별 최적 트림값과, 출발지로부터 도착지까지의 항로 전체 구간에 대한 최적 트림값이 적용된 항로 계획 정보를 대상 선박으로 제공할 수 있다.Specifically, referring to FIG. 4, the
이때, 항로 계획 정보에는 최적 트림값과 함께, 운항 속도 및 연료소모량에 대한 정보가 포함될 수 있다.At this time, the route plan information may include information on navigation speed and fuel consumption along with the optimal trim value.
이에 따라, 대상 선박에서는 출항 전에, 항로 계획 정보를 통해 거점 구간별 최적 트림값과, 실제 운항 시 적용되는 항로 전체 구간에 대한 최적 트림값을 비교하여 확인할 수 있다.Accordingly, before departure, the target ship can check the route plan information by comparing the optimal trim value for each base section with the optimal trim value for the entire route section applied during actual operation.
또한, 대상 선박에서는 항로 계획 정보를 활용하여 도착지까지 운항을 수행할 수 있고, 실제 운항 완료 후, 항로 계획 정보 대비 얼마나 효율적으로 운항하였는지 확인할 수 있다.In addition, the target vessel can use the route plan information to navigate to the destination, and after completing the actual operation, it is possible to check how efficiently the vessel was operated compared to the route plan information.
한편, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 항로 계획 시스템(100)을 이용한 항로 계획 방법에 대해 순차적으로 설명한다.Meanwhile, hereinafter, a route planning method using the
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 항로 계획 방법을 순서도로 도시한 것이다.Figures 5 and 6 show a flow chart of a route planning method according to an embodiment of the present invention.
도 5 및 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 항로 계획 방법을 순차적으로 설명하면, 정보 수집부(110)에서 항로를 계획할 대상 선박으로부터 선박 정보, 화물 정보 및 운항일정 정보 등을 수집할 수 있다(S110).5 and 6, when the route planning method according to an embodiment of the present invention is sequentially described, the
여기서, 선박 정보는 대상 선박의 선종, 연료 종류 및 엔진의 효율 등을 포함할 수 있고, 화물 정보는 화물의 종류 및 적재량(무게) 등을 포함할 수 있으며, 운항일정 정보는 출발지, 도착지 및 경유지에 대한 거점 정보와, 거점별 출발시간 또는 도착시간 등을 포함할 수 있다.Here, vessel information may include the target vessel's type, fuel type, and engine efficiency, cargo information may include cargo type and load (weight), etc., and sailing schedule information may include departure point, destination, and transit point. It may include base information, departure time or arrival time for each base, etc.
다음, 항로 생성부(130)에서 대상 선박의 선박 정보와 운항일정 정보를 이용하여, 출발지, 경유지 및 도착지 등의 거점을 설정하고, 선박의 성능(엔진의 효율)과 출발시간 및 도착시간을 고려하여 거점 구간별로 최적 항로를 생성할 수 있다(S120).Next, the
즉, 대상 선박이 출발지로부터 제1 경유지, 제2 경유지 및 도착지로 거점을 따라 이동하는 선박의 경우, 대상 선박의 엔진 효율과, 거점 구간별 출발시간 및 도착시간을 고려하여, 출발지로부터 제1 경유지까지의 최적 항로, 제1 경유지로부터 제2 경유지까지의 최적 항로 및 제2 경유지로부터 도착지까지의 최적 항로를 생성할 수 있다.In other words, in the case of a ship moving along a base from the departure point to the first stopover, second stopover, and destination, considering the engine efficiency of the target ship and the departure time and arrival time for each base section, the target ship moves from the departure point to the first stopover point. The optimal route to, the optimal route from the first stop to the second stop, and the optimal route from the second stop to the destination can be created.
다음, 정보 산출부(140)에서는 항로 생성부(130)에 의해 생성된 대상 선박의 항로 정보, 대상 선박의 운항일정 정보, 엔진 효율 및 화물 적재량 등을 적용하여, 대상 선박이 거점간을 이동할 시, 거점별 기 설정된 도착일정에 맞추어 엔진의 효율을 고려한 운항 속도를 산출할 수 있다(S130).Next, the
이어서, 정보 산출부(140)에서 데이터베이스부(120)의 정보를 이용하여, 거점 구간별로 대상 선박의 운항 속도에 따른 최적 트림값을 산출할 수 있다(S140).Next, the
이때에는, 일 예로써, 빅데이터 기반의 데이터베이스부(120)를 이용하여, 데이터베이스부(120)에서 대상 선박과 대응되는 조건을 갖는 선박들의 운항 속도에 따른 트림값과 연료소모량을 추출하고, 추출된 정보들을 이용하여 대상 선박의 운항 속도에 따른 최적 트림값을 산출할 수 있다.At this time, as an example, using the big data-based
또한, 다른 예로써, 테이블 기반 데이터베이스부(120)를 이용하여, 데이터베이스부(120)에 대상 선박의 선종, 화물 적재량 및 운항 속도를 대입하여 최적 트림값을 산출할 수 있다.Additionally, as another example, using the table-based
다음, 정보 산출부(140)에서 항로 생성부(130)에 의해 생성된 최적 항로를 기준으로, 항로 전체 구간에 대한 선박의 최적 트림값을 산출할 수 있다(S150).Next, the
즉, 본 실시예에서는 항로 상의 거점 구간별 최적 트림값을 제공하고 있으나, 현실적으로 거점 간을 운항할 때 또는 운항 중에 선박의 흘수를 조절하여 선박의 트림값을 변경하기에는 어려움이 있으므로, 거점 구간별 최적 트림값과 비교할 수 있는 항로 전체 구간에 대한 최적 트림값을 산출하여 제공할 수 있다.In other words, this embodiment provides the optimal trim value for each base section on the route, but in reality, it is difficult to change the trim value of the ship by adjusting the ship's draft when operating between bases or during operation, so the optimal trim value for each base section is provided. The optimal trim value for the entire route section that can be compared to the trim value can be calculated and provided.
항로 전체 구간에 대한 최적 트림값을 산출할 때에는, 먼저 항로 상의 거점 구간별로 산출된 최적 트림값들을 이용하여, 항로 전체 구간에 대한 트림값의 범위를 설정할 수 있다(S151).When calculating the optimal trim value for the entire route section, the range of trim values for the entire route section can be set using the optimal trim values calculated for each base section on the route (S151).
이어서, 데이터베이스부(120)의 정보를 이용하여, 설정된 범위의 트림값 각각에 대해 연료소모량을 추출할 수 있다(152).Next, using the information in the
이 과정에서는, 일 예로써, 빅데이터 기반의 데이터베이스부(120)를 이용하는 경우, 데이터베이스부(120)에서 대상 선박과 선종, 화물 적재량, 운항 항로 및 운항 속도가 대응되는 선박들 중, 설정된 범위의 트림값 중 최소 트림값으로 운항한 선박들을 대상으로 연료소모량을 추출하고, 동일한 방식으로 최대 트림값까지 트림값 별로 연료소모량을 추출할 수 있다.In this process, as an example, when using the big data-based
또한, 다른 예로써, 테이블 기반의 데이터베이스부(120)를 이용하는 경우, 데이터베이스부(120)에 설정된 범위의 최소 트림값부터 최대 트림값까지 대입하여, 트림값 별로 연료소모량을 추출할 수 있다.Additionally, as another example, when using the table-based
또한, 트림값별로 연료소모량이 추출되면, 가장 적은 연료소모량을 갖는 트림값을 선출하고, 선출된 트림값을 항로 전체 구간에 대한 최적 트림값으로 설정할 수 있다(S153).In addition, when the fuel consumption is extracted for each trim value, the trim value with the lowest fuel consumption can be selected, and the selected trim value can be set as the optimal trim value for the entire route section (S153).
다음, 정보 제공부(150)에서 최적 항로에, 거점 구간별 최적 트림값과, 출발지로부터 도착지까지의 항로 전체 구간에 대한 최적 트림값이 적용된 항로 계획 정보를 대상 선박으로 제공할 수 있다(S160).Next, the
이에 따라, 대상 선박에서는 출항 전에, 항로 계획 정보를 통해 거점 구간별 최적 트림값과, 실제 운항 시 적용되는 항로 전체 구간에 대한 최적 트림값을 비교하여 확인할 수 있다.Accordingly, before departure, the target ship can check the route plan information by comparing the optimal trim value for each base section with the optimal trim value for the entire route section applied during actual operation.
한편, 상술한 실시예에서는 항로 생성부(130)에서 대상 선박의 최적 항로를 생성하고, 정보 산출부(140)에서 최적 항로를 기준으로, 거점 구간별 최적 트림값과, 항로 전체 구간의 최적 트림값을 산출하여 제공하는 것에 대해 설명하였으나, 다른 예로써, 항로 생성부(130)에서 대상 선박의 최단 항로를 생성하고, 정보 산출부(140)에서 최단 항로를 기준으로, 거점 구간별 최적 트림값과, 항로 전체 구간의 최적 트림값을 산출하여 제공할 수 있다.Meanwhile, in the above-described embodiment, the
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 항로 계획 시스템(100)은, 선박의 성능과 운항일정 정보를 이용하여 거점 구간별로 최적 항로를 생성하고, 거점 구간별로 대상 선박의 운항 속도에 따른 최적 트림값을 산출하여, 거점 구간별 최적 트림값이 표시된 항로 계획 정보를 제공하되, 거점 구간별 트림 최적화가 현실적이지 않은 점을 고려하여, 항로 전체 구간에 대한 최적 트림값을 산출한 후 이를 항로 계획 정보에 포함하여 제공함으로써, 대상 선박에서 출항 전에, 항로 계획 정보를 통해 거점 구간별 최적 트림값과, 실제 운항 시 적용되는 항로 전체 구간에 대한 최적 트림값을 비교하여 확인할 수 있다.As described above, the
또한, 대상 선박에서는 항로 계획 정보를 활용하여 도착지까지 운항을 수행할 수 있고, 실제 운항 완료 후, 항로 계획 정보 대비 얼마나 효율적으로 운항하였는지 확인할 수 있다.In addition, the target vessel can use the route plan information to navigate to the destination, and after completing the actual operation, it is possible to check how efficiently the vessel was operated compared to the route plan information.
본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.The embodiments of the present invention disclosed in the specification and drawings are merely provided as specific examples to easily explain the technical content of the present invention and to facilitate understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention.
따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the scope of the present invention should be construed as including all changes or modified forms derived based on the technical idea of the present invention in addition to the embodiments disclosed herein.
100 : 항로 계획 시스템 110 : 정보 수집부
120 : 데이터베이스부 130 : 항로 생성부
140 : 정보 산출부 150 : 정보 제공부100: route planning system 110: information collection unit
120: database unit 130: route creation unit
140: Information calculation unit 150: Information provision unit
Claims (7)
항로를 계획할 대상 선박의 항로를 생성하는 항로 생성부;
상기 생성된 항로와, 상기 대상 선박의 선박 정보에 포함된 엔진 효율, 화물 정보 및 운항일정 정보 중 적어도 하나를 이용하여, 항로 상의 거점 구간별 운항 속도를 산출하고, 상기 운항 속도에 따른 거점 구간별 최적 트림값과 항로 전체 구간에 대한 최적 트림값을 산출하는 정보 산출부; 및
상기 거점 구간별 최적 트림값 또는 상기 항로 전체 구간에 대한 최적 트림값이 포함된 항로 계획 정보를 대상 선박으로 제공하는 정보 제공부를 포함하는 항로 계획 시스템.
an information collection unit that connects with a plurality of ships and collects at least one of ship information, cargo information, and sailing schedule information from the target ship to plan a route;
a route creation unit that generates a route for a target vessel to plan a route;
Using the generated route and at least one of engine efficiency, cargo information, and operation schedule information included in the vessel information of the target vessel, the navigation speed for each base section on the route is calculated, and each base section according to the navigation speed is calculated. an information calculation unit that calculates the optimal trim value and the optimal trim value for the entire route section; and
A route planning system comprising an information provider that provides route plan information including the optimal trim value for each base section or the optimal trim value for the entire route to a target vessel.
선박 정보, 화물 정보 및 운항 속도 중 적어도 하나의 조건에 따라 선박 운항시 저항을 고려한 트림값과 연료소모량이 테이블화되어 저장되는 데이터베이스부를 더 포함하고,
상기 정보 산출부는,
상기 데이터베이스부에 상기 대상 선박의 선박 정보, 화물 정보 및 운항 속도 중 적어도 하나를 대입하여, 거점 구간별로 또는 항로 전체 구간에 대해 최대 연료 효율을 갖는 최적 트림값을 산출하는 항로 계획 시스템.
According to clause 1,
It further includes a database unit in which trim values and fuel consumption considering resistance during ship operation are stored in a table according to at least one condition of ship information, cargo information, and sailing speed,
The information calculation unit,
A route planning system that calculates an optimal trim value with maximum fuel efficiency for each base section or for the entire route section by substituting at least one of vessel information, cargo information, and operating speed of the target vessel into the database.
각종 선박들이 항로를 따라 운항한 정보, 화물 정보, 거점 구간별 운항 속도, 거점 구간별 트림값 및 거점 구간별 연료소모량을 포함하는 과거 선박들의 운항 정보가 축적된 데이터베이스부를 더 포함하고,
상기 정보 산출부는,
상기 데이터베이스부에서 상기 대상 선박과 대응되는 조건을 갖는 선박을 대상으로 운항 속도에 따른 트림값과 연료소모량을 추출하고, 추출된 정보들을 이용하여 거점 구간별로 또는 항로 전체 구간에 대해 최대 연료 효율을 갖는 최적 트림값을 산출하는 항로 계획 시스템.
According to clause 1,
It further includes a database section that accumulates operation information of past ships, including information on how various ships operated along the route, cargo information, navigation speed for each base section, trim value for each base section, and fuel consumption for each base section,
The information calculation unit,
The database unit extracts trim values and fuel consumption according to operating speed for ships with conditions corresponding to the target ship, and uses the extracted information to obtain maximum fuel efficiency for each base section or for the entire route section. A route planning system that calculates the optimal trim value.
상기 항로 생성부는,
상기 대상 선박의 선박 정보와 운항일정 정보를 이용하여, 상기 대상 선박의 엔진 효율과 거점별 출발 및 도착일정을 고려한 최적 항로를 생성하거나 최단 항로를 생성하는 항로 계획 시스템.
According to clause 1,
The route creation unit,
A route planning system that uses the vessel information and operation schedule information of the target vessel to create an optimal route or create the shortest route considering the engine efficiency of the target vessel and the departure and arrival schedule for each base.
상기 대상 선박의 선박 정보와 운항일정 정보를 이용하여, 거점 구간별로 최적 항로 또는 최단 항로를 생성하는 단계;
상기 생성된 항로와, 상기 대상 선박의 화물 정보, 운항일정 정보 및 상기 선박 정보에 포함된 엔진 효율 중 적어도 하나를 이용하여, 항로 상의 거점 구간별 운항 속도를 산출하는 단계;
상기 생성된 항로를 기준으로, 거점 구간별 대상 선박의 운항 속도에 따른 최적 트림값을 산출하는 단계;
상기 생성된 항로를 기준으로, 항로 전체 구간에 대한 대상 선박의 최적 트림값을 산출하는 단계; 및
상기 생성된 항로에, 상기 거점 구간별 최적 트림값 또는 상기 항로 전체 구간에 대한 최적 트림값이 적용된 항로 계획 정보를 대상 선박으로 제공하는 단계를 포함하는 항로 계획 방법.
Collecting at least one of vessel information, cargo information, and operation schedule information from a target vessel for planning a route;
Generating an optimal route or shortest route for each base section using the vessel information and operation schedule information of the target vessel;
calculating a navigation speed for each base section on the route using at least one of the generated route, cargo information of the target vessel, operation schedule information, and engine efficiency included in the vessel information;
Calculating an optimal trim value according to the operating speed of the target vessel for each base section, based on the generated route;
Calculating the optimal trim value of the target vessel for the entire route section based on the generated route; and
A route planning method comprising providing route plan information to a target vessel to which the optimal trim value for each base section or the optimal trim value for the entire route section is applied to the generated route.
상기 거점 구간별 대상 선박의 운항 속도에 따른 최적 트림값을 산출하는 단계에서는,
선박 정보, 화물 정보 및 운항 속도에 따른 최적 트림값이 테이블화되어 저장된 데이터베이스부를 이용하여 상기 대상 선박의 운항 속도에 따른 최적 트림값을 산출하거나,
과거 선박들의 운항 정보가 축적된 빅데이터 기반의 데이터베이스부를 이용하여 상기 대상 선박과 대응되는 조건을 갖는 선박들의 운항 속도에 따른 트림값과 연료소모량을 추출하고, 추출된 정보들을 이용하여 대상 선박의 운항 속도에 따른 최적 트림값을 산출하는 항로 계획 방법.
According to clause 5,
In the step of calculating the optimal trim value according to the operating speed of the target vessel for each base section,
Calculate the optimal trim value according to the operating speed of the target vessel using a database unit in which the optimal trim value according to the vessel information, cargo information, and navigation speed is stored in a table, or
Using a big data-based database that has accumulated operation information of past ships, trim values and fuel consumption according to the operating speed of ships with conditions corresponding to the target ship are extracted, and the extracted information is used to operate the target ship. A route planning method that calculates the optimal trim value according to speed.
상기 항로 전체 구간에 대한 대상 선박의 최적 트림값을 산출하는 단계는,
상기 거점 구간별로 산출된 최적 트림값들을 이용하여, 항로 전체 구간에 대한 트림값의 범위를 설정하는 단계;
상기 데이터베이스부를 이용하여 상기 설정된 범위의 트림값 각각에 대해 연료소모량을 추출하는 단계; 및
가장 적은 연료소모량을 갖는 트림값을 선출하고, 선출된 트림값을 항로 전체 구간에 대한 최적 트림값으로 설정하는 단계를 포함하는 항로 계획 방법.According to clause 6,
The step of calculating the optimal trim value of the target vessel for the entire section of the route is,
Setting a range of trim values for the entire route section using the optimal trim values calculated for each base section;
extracting fuel consumption for each trim value in the set range using the database unit; and
A route planning method comprising the steps of selecting a trim value with the lowest fuel consumption and setting the selected trim value as the optimal trim value for the entire route section.
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