KR20240047341A - Cleaning apparatus for inner-surface of artillery - Google Patents
Cleaning apparatus for inner-surface of artillery Download PDFInfo
- Publication number
- KR20240047341A KR20240047341A KR1020240033790A KR20240033790A KR20240047341A KR 20240047341 A KR20240047341 A KR 20240047341A KR 1020240033790 A KR1020240033790 A KR 1020240033790A KR 20240033790 A KR20240033790 A KR 20240033790A KR 20240047341 A KR20240047341 A KR 20240047341A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- gun barrel
- roller
- cleaning
- bracket
- rod
- Prior art date
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 151
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 18
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 3
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 abstract description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 10
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 10
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 5
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 2
- 239000002783 friction material Substances 0.000 description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 2
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 2
- 238000006748 scratching Methods 0.000 description 2
- 230000002393 scratching effect Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A29/00—Cleaning or lubricating arrangements
- F41A29/02—Scrapers or cleaning rods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L2101/00—Uses or applications of pigs or moles
- F16L2101/10—Treating the inside of pipes
- F16L2101/12—Cleaning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
Abstract
본 발명은 육군, 해군, 공군을 막론하고 전 부대에서 사용하고 있는 곡사포, 직사포, 전차포, 대공포, 자주포, 박격포, 다련장로켓 등의 포신 내부를 세척하는 세척장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 포신 내부를 세척할 때 사용하는 기존의 막대형상을 가지고 다단으로 분절된 다수의 마디가 축방향으로 조립되어진 세척봉과 세척솔, 상기 세척봉과 세척솔이 포신의 내부로 쉽게 인입과 인출이 될 수 있도록 지원하는 두 개의 장구형롤러와 장구형롤러에 회전력을 전달을 통해 상기 세척봉과 세척솔을 포신의 내부에 인입인출하기위한 회전핸들을 갖춘 세척봉의 인입인출 포신세척장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaning device for cleaning the inside of gun barrels such as howitzers, direct-fire guns, tank guns, anti-aircraft guns, self-propelled guns, mortars, and multiple rocket launchers used in all units regardless of the army, navy, and air force. More specifically, it relates to a cleaning device for cleaning the inside of gun barrels. A cleaning rod and a cleaning brush are assembled in the axial direction with a plurality of multi-stage segments in the shape of an existing bar used for cleaning the interior, and support the cleaning rod and the cleaning brush so that they can be easily inserted and withdrawn into the interior of the gun barrel. It relates to a gun barrel cleaning device for drawing in and out of a cleaning rod equipped with two long rollers and a rotating handle for drawing in and out the cleaning rod and the cleaning brush into the inside of the gun barrel by transmitting rotational force to the long rollers.
Description
본 발명은 군에서 화포를 사격할 때 화포무기체계에서 반드시 필요한 포신의 (포신 내부)을 상시로 깨끗하게 유지하기 위한 포신 내경 세척장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자화에 의해 자성으로 포신에 부착되며 고정되는 방식 및 기구적인 요소에 의해서 포신에 거치되어지며, 마찰력이 높은 재질(가령, 우레탄, 고무 등)이 외부를 감싸고 있는 롤러장치, 상기 롤러장치는 포신세척용 세척봉(원형 파이프)이 잘 물릴 수 있도록 장구형상으로 이뤄지며, 상기 2개의 롤러장치 사이에 꼬질봉이 위치되며, 2개의 롤러장치중 최소 1개는 호형상의 캠락홈을 통해 캠락이라는 운동이 이뤄지고, 이 캠락운동을 통해 꼬질대가 전진 또는 후진시 롤러장치에 의해 꼬질대가 단 본 발명은 육군, 해군, 공군을 막론하고 전 부대에서 사용하고 있는 곡사포, 직사포, 전차포, 대공포, 자주포, 박격포, 다련장로켓 등의 포신 내부를 세척하는 세척장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 포신 내부를 세척할 때 사용하는 기존의 막대형상을 가지고 다단으로 분절된 다수의 마디가 축방향으로 조립되어진 세척봉과 세척솔, 상기 세척봉과 세척솔이 포신의 내부로 쉽게 인입과 인출이 될 수 있도록 지원하는 두 개의 장구형롤러와 장구형롤러에 회전력을 전달을 통해 상기 세척봉과 세척솔을 포신의 내부에 인입인출하기위한 회전핸들을 갖춘 세척봉의 인입인출 포신세척장치에 관한 것이다. The present invention relates to a gun barrel inner diameter cleaning device for constantly keeping the gun barrel (inside the gun barrel) clean, which is essential in the artillery weapon system when firing artillery in the military. More specifically, it relates to a device for cleaning the inner diameter of a gun barrel, which is magnetically attached to the gun barrel by magnetization. A roller device is mounted on the gun barrel by means of fixation and mechanical elements, and is surrounded on the outside by a material with high friction (e.g., urethane, rubber, etc.). The roller device allows the gun barrel cleaning rod (round pipe) to bite easily. It has a long spherical shape, and a coil rod is located between the two roller devices. At least one of the two roller devices performs a movement called cam lock through an arc-shaped cam lock groove, and through this cam lock movement, the coil rod moves forward or The present invention, which has a roller device when moving backwards, is a cleaning device for cleaning the inside of gun barrels such as howitzers, direct fire guns, tank guns, anti-aircraft guns, self-propelled guns, mortars, and multiple rocket launchers used in all units regardless of the army, navy, and air force. Regarding this, more specifically, a cleaning rod and a cleaning brush that have a conventional bar shape and a plurality of multi-stage segments assembled in the axial direction, which are used when cleaning the inside of the gun barrel, and the cleaning rod and the cleaning brush can be easily inserted into the inside of the gun barrel. A gun barrel cleaning device for drawing in and out of a cleaning rod equipped with two long rollers that support drawing in and out, and a rotating handle for drawing in and out the cleaning rod and cleaning brush into the inside of the gun barrel by transmitting rotational force to the long rollers. It's about.
일반적인 종래방법에 의한 포신내부 세척은 세척봉의 끝부분에 세척솔을 부착시켜 약 6~8명 정도의 다수의 작업자가 포신내부로 상기 세척솔을 밀어넣고 조립되어진 약 4~8미터 정도의 세척봉을 밀고 당기는 방법으로 약 40~60분간 세척작업을 실시한다. Cleaning the inside of the gun barrel by a general conventional method involves attaching a cleaning brush to the end of a cleaning rod, and having a large number of workers (about 6 to 8 people) push the cleaning brush into the inside of the gun barrel and wash the assembled cleaning rod of about 4 to 8 meters. Carry out the cleaning process by pushing and pulling for about 40 to 60 minutes.
여기서 4~8미터 정도의 길이를 가지는 세척봉을 다수의 작업자가 파지하고서 세척봉을 전후 이동할 경우, 세척솔의 이동력은 작업하는 작업자 개개인의 컨디션과 포신을 세척하는 장소가 평평한 개활지인지 비탈면인지 등의 주변환경에 따라서 포신의 세척 상태가 서로 다르게 나타나게되고, 이는 결국 작업자의 컨디션과 작업환경의 영향에 따라 포신 내부의 세척상태가 포신 내부 전체적으로 균일하지 못한 문제가 발생한다는 것이다. 또한 포신 세척 작업시 그 작업 반경이 세척봉의 길이만큼인 최소 4~8미터 이상이 필요한 문제점이 있다. 뿐만아니라 세척봉이 포신의 벽면에 닿아 포신 내부의 긁힘을 방지하기위한 가이드링 장치를 세척봉이 인입되는 포신의 끝단에 별도로 설치해야 하는 불편이 있다. Here, when multiple workers hold a cleaning rod with a length of about 4 to 8 meters and move it back and forth, the moving force of the cleaning brush depends on the condition of each worker working and whether the place to clean the gun barrel is a flat open area or a slope. The cleaning state of the gun barrel appears differently depending on the surrounding environment, etc., which ultimately leads to the problem that the cleaning state inside the gun barrel is not uniform throughout the gun barrel due to the influence of the worker's condition and working environment. Additionally, when cleaning the gun barrel, there is a problem that the work radius needs to be at least 4 to 8 meters, which is the length of the cleaning rod. In addition, there is the inconvenience of having to separately install a guiding device at the end of the gun barrel where the cleaning rod is inserted to prevent the cleaning rod from touching the wall of the gun barrel and scratching the inside of the gun barrel.
이를 개선하기위해서 출원번호 10-2002-0019308호, 10-2014-0070481호, 10-2020-7016456호, 20-2003-0023436호에서와 같이 자동포신 세척장치가 출원 또는 등록되어져 있으며, 해당 발명 및 고안은 모터, 실린더와 같은 동력원을 이용하여 포신의 내경에 삽입하여 포신의 내측의 벽면과 접촉하는 가이드롤러를 통해 포신의 내부를 축방향으로 왕복작동하며, 적정한 제어수단의 제어를 받아 해당 모터 또는 실린더가 구동되도록 하였다. In order to improve this, automatic gun barrel cleaning devices have been applied for or registered as in Application No. 10-2002-0019308, 10-2014-0070481, 10-2020-7016456, and 20-2003-0023436, and the corresponding invention and The design uses a power source such as a motor or cylinder to insert into the inner diameter of the gun barrel and reciprocates the inside of the gun barrel in the axial direction through a guide roller that contacts the inner wall of the gun barrel. Under the control of an appropriate control means, the motor or The cylinder was allowed to operate.
하지만 자동방식은 전기나 공압과 같은 별도의 동력장치의 설치 등으로 인하여 생산가격이 약 2000만원이상으로 높은 생산원가를 요구하고 모터나 실린더와 같은 전기 또는 공압 등을 이용한 자동식으로 포신의 세척 도중 장비 결함발생시 장비 수리가 매우 곤란한 문제와 수리시 상당한 시간이 소요되며, 또한 별도의 전기나 공압의 동력공급원이 필요하게 된다. 이러한 이유로인해 야전에서는 사실상 위에서와 같은 자동 청소기의 사용이 거의 이루어지지 않고 있으며, 현재 임무를 수행하고있는 포병 인원들은 오히려 자동청소기 보다 수작업으로 포신 내부를 청소하는 것이 더욱 효율적이라고 판단하여 현재 수작업으로 포신 내부를 청소하는 실정이다. 또한 약실에 장전된 불량탄의 제거를 위해서는 기존의 세척봉에 불량탄 제거기를 조립하여 수동으로 충격을 가하여 제거해야 하는데 이를 위해서도 기존의 세척봉 및 세척솔은 계속 운용되어야만 한다. However, the automatic method requires high production costs, with a production price of about 20 million won or more, due to the installation of a separate power device such as electricity or pneumatics. It is an automatic method using electricity or pneumatics such as a motor or cylinder, and is used as equipment during cleaning of the gun barrel. When a defect occurs, it is very difficult to repair the equipment, it takes a considerable amount of time to repair, and a separate electric or pneumatic power supply source is required. For this reason, automatic vacuum cleaners as above are rarely used in the field, and artillery personnel currently performing their duties believe that it is more efficient to clean the inside of the gun barrel manually rather than using an automatic vacuum cleaner, so they currently clean the gun barrel manually. The interior is currently being cleaned. In addition, in order to remove defective bullets loaded in the chamber, a defective bullet remover must be assembled with the existing cleaning rod and removed by manually applying shock. For this, the existing cleaning rod and cleaning brush must be continuously operated.
또한 출원번호 10-2015-0128981호 에서는 항타식 포구청소기가 예시되어 있다. 세척솔과 결합되는 세척봉에 햄머링이라 일컷는 타격식 장치를 두어 4~8미터 정도의 세척봉을 밀고 당기때 작업자가 세척봉을 순간적으로 강하게 타격하여 포신 내부를 세척하는 것으로 기존의 세척봉을 이용한 포신 세척에 비해 작업자는 약 50% 감소한 3~4명, 세척시간도 약 50% 줄어든 약 20~30분간 세척작업을 실시한다고 제조사 및 발명자 또는 고안자는 밝히고 있다. Additionally, in application number 10-2015-0128981, a driving type muzzle cleaner is exemplified. A striking device called a hammering is placed on the cleaning rod that is connected to the cleaning brush, and when the worker pushes and pulls the cleaning rod of about 4 to 8 meters, the worker cleans the inside of the gun barrel by momentarily hitting the cleaning rod strongly, replacing the existing cleaning rod. The manufacturer, inventor, or designer states that compared to cleaning the gun barrel, the number of workers is reduced by about 50%, with 3 to 4 people, and the cleaning time is reduced by about 50%, for about 20 to 30 minutes.
하지만 타격식의 단점은 타격시 소음이 발생하여, 전투상황에서는 아군 진지의 위치를 적에게 노출 시킬 우려가 있으며, 또한 타격의 순간 세척솔이 포신내부에서 순간적으로 이동하여 포신내부의 세척이 균일하게 이뤄지지 않는 문제가 있으며, 작업반경도 세척봉을 완전히 조립된 4~8미터 정도의 작업반경이 필요하다. 뿐만아니라 세척봉이 포신의 벽면에 닿아 포신 내부의 긁힘을 방지하기위한 가이드링 장치를 세척봉이 인입되는 포신의 끝단에 별도로 설치해야 하는 불편이 있다. However, the disadvantage of the striking method is that noise is generated when striking, and in a combat situation, there is a risk of exposing the location of friendly troops to the enemy. Additionally, at the moment of striking, the cleaning brush moves instantly inside the gun barrel, making it difficult to clean the inside of the gun barrel evenly. There is a problem that the cleaning rod is fully assembled, and a working radius of about 4 to 8 meters is required. In addition, there is the inconvenience of having to separately install a guiding device at the end of the gun barrel where the cleaning rod is inserted to prevent the cleaning rod from touching the wall of the gun barrel and scratching the inside of the gun barrel.
또한 출원번호 10-2015-0038936호 에서는 세척솔을 포신내부에서 자동으로 인입인출하기위해 세척봉을 대체하는 케이블체인과 케이블체인의 권취장치를 이용하여 포신내부를 세척하는 장치가 예시되어 있다. Additionally, in Application No. 10-2015-0038936, a device for cleaning the inside of a gun barrel using a cable chain replacing a cleaning rod and a cable chain winding device to automatically insert and withdraw the cleaning brush from the inside of the gun barrel is shown.
해당 장치는 케이블체인 권취장치가 별도로 부설되어져야 하며, 케이블체인 권취장치의 크기가 커서 야전에서는 사용이 불편하며, 또한 케이블 체인을 포신 내부로 인입시 케이블체인의 휨을 방지하기위한 가이딩롤러장치가 별도로 필요하게된다. 결론적으로 케이블체인 권취장치의 구동이 모터나 실린더와 같은 전기 또는 공압 등을 이용하기 때문에 포신 세척도중 장비 결함발생시 장비 수리가 매우 곤란한 문제와 수리시 상당한 시간이 소요되는 것이 현실이며, 게다가 약실에 장전된 불량탄의 제거를 위해서는 기존의 세척봉에 불량탄 제거기를 조립하여 수동으로 충격을 가하여 제거해야 하는데 이를 위해서도 기존의 세척봉 및 세척솔은 계속 운용되어야만 하는 불편이 있다. This device requires a separate cable chain winding device, and the large size of the cable chain winding device makes it inconvenient to use in the field. In addition, a guiding roller device is installed to prevent the cable chain from bending when it is introduced into the gun barrel. It is needed separately. In conclusion, since the drive of the cable chain winding device uses electricity or pneumatics such as a motor or cylinder, the reality is that if an equipment defect occurs while cleaning the gun barrel, it is very difficult to repair the equipment and it takes a considerable amount of time to repair, and in addition, the problem is that it takes a considerable amount of time to repair the equipment. In order to remove defective coals, a defective coal remover must be assembled on the existing cleaning rod and removed by manually applying shock. However, for this purpose, the existing cleaning rod and cleaning brush must be continuously operated, which is inconvenient.
또한 출원번호 10-2009-0113742호 에서는 세척솔의 양단에 와이어가 연결되도록 하고, 와이어의 양단은 포신의 포탄투입구(폐쇄기)와 포탄발사구(제폐기)측에 위치하는 와이어 이송장치에 연결하여 이를 통해 포신 외부의 양단에서 와이어를 선택적으로 당김에 따라 세척솔의 이동이 이루어지면서 포신 내부를 세척하는 장치가 예시되어 있다. In addition, in application number 10-2009-0113742, a wire is connected to both ends of the cleaning brush, and both ends of the wire are connected to a wire transfer device located on the shell inlet (closer) and shell launch port (closer) of the gun barrel. This illustrates a device that cleans the inside of a gun barrel by selectively pulling a wire at both ends of the outside of the gun barrel to move the cleaning brush.
해당장치는 포탄투입구와 포탄발사구에 별도의 와이어 이송장치를 각각 별개로 설치하여야 하며, 포탄투입구 방향과 포탄발사구 방향에 작업자가 1명씩 배치되어야 한다. 또한 약실에 장전된 불량탄의 제거를 위해서는 기존의 세척봉에 불량탄 제거기를 조립하여 수동으로 충격을 가하여 제거해야 하는데 이를 위해서도 기존의 세척봉 및 세척솔은 계속 운용되어야만 하는 불편이 있다. The device must have separate wire transfer devices installed at the shell inlet and shell launch port, and one worker must be placed in each direction of the shell entrance and shell launch port. In addition, in order to remove defective bullets loaded in the chamber, a defective bullet remover must be assembled with the existing cleaning rod and removed by manually applying shock. However, for this purpose, the existing cleaning rod and cleaning brush must be continuously operated, which is inconvenient.
본 발명은 상술한 문제점들을 해결하기 위하여 창출된 것으로서 기존에 야전에서 많이 사용하는 세척봉과 세척솔을 100% 활용하여 생산단가 및 판매단가를 절감하고, 작업자 1~2명 정도의 소수 인원과 1~2미터 정도의 작은 작업반경과 더불어, 작업자가 혼자서도 10~20kgf의 적은힘으로도 기존의 세척봉과 세척솔을 포신의 내부에서 인입인출이 가능토록하며, 자동 포신세척장치 또는 와이어나 케이블체인 방식의 포신세척장치에서는 불가능한 불량탄의 제거를 기존의 세척봉을 사용하여 제거가 가능하며, 자동포신세척장치와 같이 전기 또는 공압과 같은 별도의 동력공급원이 필요치 않으며, 소형 및 경량으로 제작하여 포탄발사구에 쉽게 탈부착이 가능토록 자성으로 포신에 부착되며 고정되는 방식 및 기구적인 요소를 통해 포신(10)에 부착되는 방식을 포함하여 기구적인 클램핑 방식 또는 영구자석방식의 마그네틱 방식을 이용함으써 작업의 편의성을 향상시키고, 작업자의 피로도를 감소하기위함에 목적이 있다. The present invention was created to solve the above-mentioned problems , and it reduces production and sales costs by utilizing 100% of the existing cleaning rods and cleaning brushes commonly used in the field . In addition to the small working radius of about 2 meters, it is possible for the operator alone to insert and withdraw the existing cleaning rod and cleaning brush from the inside of the gun barrel with a small force of 10 to 20 kgf, and it is possible to install an automatic gun barrel cleaning device or a wire or cable chain type gun barrel. Removal of defective bullets, which is impossible with a cleaning device , can be done using an existing cleaning rod . Unlike the automatic gun barrel cleaning device , it does not require a separate power source such as electricity or pneumatics. It is manufactured in a small and lightweight form so that it can be used in the shell launch port. Convenience of work is improved by using a mechanical clamping method or a permanent magnet magnetic method, including a method that is magnetically attached and fixed to the gun barrel so that it can be easily attached and detached, and a method that is attached to the gun barrel (10) through mechanical elements. The purpose is to improve and reduce worker fatigue .
본 발명은 포신(10)에 진입되고 진입방향의 전방에 위치되는 세척솔(201) 및 세척솔(201)과 연결되는 하나 이상의 로드를 포함하는 세척부(200), 상기 세척부(200)를 가압하고 회전을 통해 포신(10) 내부로 진입시키는 롤러, 상기 롤러를 고정하는 브라켓 및 브라켓과 연결되고 포신(10)과 자성을 통해 결합되는 바디(121)를 포함하는 구동계(100)를 포함한다. The present invention includes a cleaning brush 201 that enters the gun barrel 10 and is located in front of the entry direction, and a cleaning unit 200 including one or more rods connected to the cleaning brush 201, and the cleaning unit 200. It includes a drive system 100 including a roller that presses and rotates to enter the gun barrel 10, a bracket for fixing the roller, and a body 121 that is connected to the bracket and magnetically coupled to the gun barrel 10. .
세척솔(201)은 하나 이상이 연결된 로드의 단부에 마련되고, 외주면으로부터 외측으로 연장되는 형태로 형성될 수 있다. 세척솔(201)은 금속사가 채용될 수 있고 로드의 중심축으로부터 포신(10)의 반경 이상의 지름으로 형성될 수 있다. The cleaning brush 201 may be provided at an end of one or more connected rods and may be formed to extend outward from the outer peripheral surface. The cleaning brush 201 may be made of metal thread and may be formed with a diameter greater than or equal to the radius of the gun barrel 10 from the central axis of the rod.
본 발명의 일 실시예에 따르면 포신(10)의 단부측에 구동계(100)를 부착시키고, 구동계(100)를 통해 세척부(200)를 포신(10) 내부로 인입시킴으로써 세척을 수행한다. According to one embodiment of the present invention, cleaning is performed by attaching the drive system 100 to the end of the gun barrel 10 and introducing the cleaning unit 200 into the gun barrel 10 through the drive system 100.
포신(10)에 부착되는 구동계(100)는 선택적으로 자화되도록 할 수 있어 포신(10)의 연장단부에 부착시킬 수 있다. 그리고, 앞서 설명한 롤러는 제1롤러(113) 및 제2롤러(114)를 포함한다, 구체적으로는 로드와 결합시에 로드를 일측에서 가압하는 제1롤러(113) 및 타측에서 가압하는 제2롤러(114)를 포함할 수 있다. 따라서, 제1롤러(113) 및 제2롤러(114)의 가압에 의해 포신(10)이 가압되어 롤러의 회전방향(R)에 따라 이동될 수 있다. 즉, 제1롤러(113) 및 제2롤러(114)가 로드를 가압 및 회전하여 세척부(200)를 포신(10) 내측으로 진입시시키거나 배출시킬 수 있다. The drive system 100 attached to the gun barrel 10 can be selectively magnetized and can be attached to the extended end of the gun barrel 10. And, the roller described above includes a first roller 113 and a second roller 114. Specifically, when combined with the rod, the first roller 113 presses the rod from one side and the second roller 113 presses the rod from the other side. It may include a roller 114. Accordingly, the gun barrel 10 is pressed by the pressure of the first roller 113 and the second roller 114 and can be moved according to the rotation direction (R) of the roller. That is, the first roller 113 and the second roller 114 press and rotate the rod to cause the cleaning unit 200 to enter or exit the gun barrel 10.
전술한 브라켓은 제1브라켓(111) 및 제2브라켓(112)을 포함한다. 제1브라켓(111)은 제1롤러(113)의 회전축(113a)과 연결되고, 제2브라켓(112)은 제2롤러(114)의 회전축(113a)과 연결될 수 있다. 각 브라켓은 “ㄷ”자 형태로 형성되어 롤러의 회전축(113a)과 연결될 수 있다. 제2브라켓(112)을 포함하고, 제1브라켓(111) 및 제2브라켓(112)은 경첩(111a)에 의해 서로 결합되어 선택적으로 조립상태를 구성할 수 있다. The aforementioned bracket includes a first bracket 111 and a second bracket 112. The first bracket 111 may be connected to the rotation axis 113a of the first roller 113, and the second bracket 112 may be connected to the rotation axis 113a of the second roller 114. Each bracket is formed in a “L” shape and can be connected to the rotation axis 113a of the roller. It includes a second bracket 112, and the first bracket 111 and the second bracket 112 are coupled to each other by a hinge 111a and can be selectively assembled.
본 발명의 일 실시예에 따르면 바디(121)는 선택적으로 자화되는 영구자석을 내장하고, 자화에 의해 포신(10)이 바디(121)에 부착될 수 있다. 여기서 자화는 인가부(126)를 조작함으로써 선택적으로 이루어질 수 있다. 이를 통해 포신(10)에 부착이 요구되는 경우 포신(10)에 인접하여 인가부(126)를 조작함으로써 바디(121)의 영구자석이 자화되도록 할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the body 121 has a built-in permanent magnet that is selectively magnetized, and the gun barrel 10 can be attached to the body 121 by magnetization. Here, magnetization can be selectively achieved by manipulating the application unit 126. Through this, when attachment to the gun barrel 10 is required, the permanent magnet of the body 121 can be magnetized by manipulating the applicator 126 adjacent to the gun barrel 10.
여기서 자화되어 부착되는 표면은 “V”자 형태로 마련될 수 있다. 이는 각 포신(10)의 다양한 직경에 대응하기 위한 구조이며, 포신(10)의 다양한 직경에 대응될 수 있도록 구성된 구조는 브라켓에도 마련될 수 있다. 또한 상기 부착되는 표면은 "V"자 형태에만 한정되는 것은 아니고 “ㄷ”자 형과 같은 절곡형으로 형성될 수도 있다. 다만, 포신(10)의 외경에 대응하는데 있어서는 본 예시와 같이 “V”자 형태의 표면이 바람직할 수 있다. 상기 표면에는 부착상태를 유지하기 위해 점탄성부(125)가 형성될 수 있다. 상기 점탄성부(125)는 우레탄, 실리콘, 고무 등의 소재 중 하나 이상을 포함하고 있는 소재일 수 있다. 바람직하게는 우레탄을 포함하는 소재일 수 있고, 내열성 및 내충격성을 지닐 수 있다. 또한, 점탄성부(125)에 포신(10)의 외경이 마찰되어 바디(121)가 포신(10)의 외주면을 따라 이동되지 않도록 마찰력을 발생시킬 수도 있다. Here, the surface to be magnetized and attached may be provided in a “V” shape. This is a structure to correspond to various diameters of each gun barrel 10, and a structure configured to correspond to various diameters of the gun barrel 10 can also be provided on the bracket. Additionally, the attached surface is not limited to a “V” shape and may also be formed in a bent shape such as a “ㄷ” shape. However, in responding to the outer diameter of the gun barrel 10, a “V” shaped surface as in this example may be desirable. A viscoelastic portion 125 may be formed on the surface to maintain attachment. The viscoelastic portion 125 may be a material containing one or more of materials such as urethane, silicone, and rubber. Preferably, it may be a material containing urethane and may have heat resistance and impact resistance. In addition, the outer diameter of the gun barrel 10 may be rubbed against the viscoelastic portion 125 to generate frictional force to prevent the body 121 from moving along the outer peripheral surface of the gun barrel 10.
제1롤러(113) 및 제2롤러(114)는 제1브라켓(111) 및 제2브라켓(112)의 조립에 의해 치차결합되어 연동되고, 제2롤러(114)의 회전축(113a)과 연결된 조작부(119)의 회전방향(R)에 따라 세척솔(201)이 포신(10) 내부로 진입 또는 포신(10)으로부터 배출될 수 있다. 전술한 바와 같이 제1브라켓(111) 및 제2브라켓(112)이 도 2(b)와 같이 조립방향(A)으로 조립된 상태에서는 제1롤러(113) 및 제2롤러(114)가 연동될 수 있다. 상기 연동은 적어도 하나 이상의 치차결합되는 부분에 의해 회전연동이 되는 것을 의미한다. The first roller 113 and the second roller 114 are gear-coupled and interlocked by assembling the first bracket 111 and the second bracket 112, and are connected to the rotation axis 113a of the second roller 114. Depending on the rotation direction (R) of the operating unit 119, the cleaning brush 201 may enter the gun barrel 10 or be discharged from the gun barrel 10. As described above, when the first bracket 111 and the second bracket 112 are assembled in the assembly direction (A) as shown in FIG. 2(b), the first roller 113 and the second roller 114 are interlocked. It can be. The interlocking means rotational interlocking by at least one gear-coupled part.
상기 롤러의 양단부 중 하나가 치차결합되고 중앙부는 로드가 이동될 수 있도록 로드의 직경에 대응되는 공간이 형성될 수 있다. 이러한 공간을 마련하기 위해 제1롤러(113) 및 제2롤러(114)는 장구 모양(또는 모래시계 모양)으로 형성되어 각각 로드의 반경에 대응될 수 있다. 여기서 대응된다는 의미는 제1롤러(113) 및 제2롤러(114)에서 로드에 접촉되는 부분이 로드의 반경 이하의 곡률로 형성될 수 있다는 것을 의미하고, 나아가, 접촉표면이 고마찰 탄성재로 형성될 수 있다. One of both ends of the roller may be gear-coupled, and a space corresponding to the diameter of the rod may be formed in the central portion so that the rod can be moved. In order to provide this space, the first roller 113 and the second roller 114 may be formed in a sphere shape (or hourglass shape) to correspond to the radius of the rod, respectively. Corresponding here means that the portion of the first roller 113 and the second roller 114 in contact with the rod can be formed with a curvature less than the radius of the rod, and further, the contact surface is made of a high friction elastic material. can be formed.
이는 로드가 포신(10) 내측으로 진입되도록 롤러가 회전하거나 포신(10) 외부로 배출될 때 제1롤러(113)가 로드를 보다 더 강한 힘으로 가압되는 것을 허용할 수 있는 조건 중 하나가 될 수 있다. This will be one of the conditions that allows the first roller 113 to press the rod with a stronger force when the roller rotates so that the rod enters the inside of the gun barrel 10 or is discharged outside the gun barrel 10. You can.
브라켓은 바디(121)와 슬라이드될 수 있는 슬라이더(112a)를 포함하고, 바디(121)는 슬라이더(112a)에 대응되는 가이드(121a)를 포함한다. 구체적으로 슬라이더(112a)는 제2브라켓(112)에 형성된다. 여기서 슬라이더(112a)와 가이드(121a)는 “T” 형상이나 더브테일(Dovetail) 형상에 의해 연결되어 가이드(121a)의 연장방향을 따라 슬라이드될 수 있다. 여기서 슬라이드는 점탄성부(125)에 안착된 포신(10)의 직경에 대응되는 구조 중 하나일 수 있다. 즉, 직경이 증가할수록 점탄성부(125)의 상단에 안착되고, 보다 상단에 안착된 포신(10)은 원심의 위치도 상향조정될 수 있다. 따라서, 가이드(121a)-슬라이더(112a)를 통해 상기 원심에 대응되도록 조정할 수 있으며, 상기 원심에 대응되도록 조정함의 의미는, 포신(10)으로 인입될 로드와 원심이 동축상에 배치될 수 있도록 조정한다는 의미이다. The bracket includes a body 121 and a slider 112a that can slide, and the body 121 includes a guide 121a corresponding to the slider 112a. Specifically, the slider 112a is formed on the second bracket 112. Here, the slider 112a and the guide 121a are connected by a “T” shape or a dovetail shape and can slide along the extension direction of the guide 121a. Here, the slide may be one of the structures corresponding to the diameter of the gun barrel 10 seated on the viscoelastic portion 125. That is, as the diameter increases, the barrel 10 is seated at the upper end of the viscoelastic portion 125, and the centrifugal position of the gun barrel 10 seated at the upper end can also be adjusted upward. Therefore, the guide (121a) can be adjusted to correspond to the centrifuge through the slider (112a), and adjusting to correspond to the centrifuge means that the rod to be introduced into the gun barrel (10) and the centrifuge can be arranged on the same axis. It means adjusting.
가변적으로 상하방으로 조정이 가능한 브라켓은 포신(10)에 대응되는 기 결정된 위치에서 제2브라켓(112)과 바디(121)가 고정될 수 있다. 고정은 고정부(112b)를 통해 이루어질 수 있다. 고정부(112b)는 제2브라켓(112)의 슬라이더(112a) 측에 볼트와 같은 패스너를 통해 결합되고 결합을 통해 고정부(112b)를 통한 결합으로 가이드(121a)와 슬라이더(112a)가 고정될 수 있다. The bracket, which can be variably adjusted up and down, allows the second bracket 112 and the body 121 to be fixed at a predetermined position corresponding to the gun barrel 10. Fixation may be accomplished through the fixing portion 112b. The fixing part 112b is coupled to the slider 112a side of the second bracket 112 through a fastener such as a bolt, and the guide 121a and the slider 112a are fixed through coupling through the fixing part 112b. It can be.
제1브라켓(111)은 제1롤러(113)의 회전축(113a)과 연결되는 곡형장공(111b)이 형성되고, 곡형장공(111b)은 포신(10)으로 세척부(200)의 진입 및 배출 시에 제1롤러(113)가 로드 측으로 더 가압되도록 연장될 수 있다. 즉, 곡형장공(111b)은 하방을 향해 곡선방향으로 장공이 연장되고, 제1롤러(113)가 회전되고 장공의 연장방향을 따라 제1롤러(113)의 회전축(113a)이 이동될 수 있다. 즉, 접지력이 요구되는 경우에 가압력이 증가될 수 있도록 곡형장공(111b)은 포신(10) 내부로 세척부(200)가 이동되는 방향 및 하방, 포신(10) 외부로 세척부(200)가 이동되는 방향 및 하방으로 곡선을 따라 연장될 수 있다. 도시된 임의의 연장선(CL)이 곡형장공(111b)이 연장되는 방향일 수 있다. The first bracket 111 is formed with a curved long hole 111b connected to the rotation axis 113a of the first roller 113, and the curved long hole 111b is used to enter and exit the cleaning unit 200 into the gun barrel 10. At this time, the first roller 113 may be extended to be further pressed toward the rod side. That is, the curved long hole 111b extends in a curved direction downward, the first roller 113 rotates, and the rotation axis 113a of the first roller 113 can be moved along the extension direction of the long hole. . That is, the curved long hole 111b is positioned in the direction and downward in which the cleaning part 200 moves inside the gun barrel 10, so that the pressing force can be increased when traction is required, and the cleaning part 200 moves outside the gun barrel 10. It may extend along a curve in the direction of movement and downward. Any illustrated extension line CL may be the direction in which the curved long hole 111b extends.
브라켓이 수직으로 배치된 경우 하방으로 제1롤러(113)가 이동되면서 로드를 보다 강하게 가압할 수 있다. 가압에 의해 마모를 완화하고, 가압력을 증가하기 위해 가압시 접촉되는 롤러의 면적은 고무 등의 고마찰소재로 표면이 구성될 수 있다. When the bracket is arranged vertically, the first roller 113 moves downward to press the rod more strongly. In order to alleviate wear caused by pressurization and increase pressurizing force, the area of the roller contacted during pressurization may be made of a high friction material such as rubber.
위에서 상술한 바와같이, 과제의 해결 수단으로서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, representative embodiments of the present invention have been described in detail as a means of solving the problem, but those skilled in the art should understand the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. It will be understood that various variations are possible within. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims described later but also by equivalents to the claims.
첫째, 기존에 보편적으로 사용하는 세척봉을 본 발명을 이용하게되면 세척봉을 장구형 롤러에 밀착시켜 회전핸들로서 장구형 롤러를 회전시켜 세척봉을 포신의 축방향으로 자유롭게 왕복시켜 작업함으로써, 포신의 세척시 작업인원을 1~2명으로 최소화가 가능하며, 시간을 기존대비 50%이상 단축할 수 있다. First, when the present invention uses the commonly used cleaning rod, the cleaning rod is brought into close contact with the long roller, and the long roller is rotated using a rotating handle to freely reciprocate the cleaning rod in the axial direction of the gun barrel. When cleaning, the number of workers can be minimized to 1-2 people, and the time can be reduced by more than 50% compared to the existing method.
둘째, 작업자가 본 발명의 회전핸들을 조작함에 있어서 10~15kgf의 적은 힘으로도 약 150~200kgf의 큰 추력을 발생시켜 작업의 편의성 및 작업자의 피로도를 줄일 수 있다. Second, when the worker operates the rotary handle of the present invention, a large thrust of about 150 to 200 kgf can be generated with a small force of 10 to 15 kgf, thereby reducing the convenience of work and the worker's fatigue.
셋째, 작업자가 본 발명의 회전핸들을 회전시키는 속도에 따라 포신 내부에서의 세척솔의 이동속도를 빠르게 또는 천천히 할 수 있어 빠른 작업 및 미세한 세척 작업이 가능하다. Third, depending on the speed at which the operator rotates the rotary handle of the present invention, the moving speed of the cleaning brush inside the gun barrel can be fastened or slowed, enabling fast work and fine cleaning work.
넷째, 기존 세척봉은 다단으로 분절된 다수의 마디가 축방향으로 조립되어지는 세척봉 마디를 모두 체결후 약6~8명의 작업자가 직접 손으로 세척봉을 파지후 포신 내부에 밀어넣고 세척함에 따라 작업반경이 포신의 길이에 따라 상이하지만 평균 6~10미터정도가 필요하였으나, 본 발명은 일정길이만큼 세척봉을 포신에 밀어넣거나 포신으로부터 빼내어서 세척봉을 조립 또는 분해가 가능하여 작업반경을 최소화 할 수 있다. Fourth, the existing cleaning rod has a plurality of multi-stage segments assembled in the axial direction. After fastening all the cleaning rod joints, about 6 to 8 workers hold the cleaning rod by hand, push it into the gun barrel, and clean it. Although the radius varies depending on the length of the gun barrel, an average of about 6 to 10 meters is required. However, the present invention allows the cleaning rod to be assembled or disassembled by pushing the cleaning rod into the gun barrel or removing it from the gun barrel to a certain length, thereby minimizing the working radius. You can.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 포신세척장치 및 포신을 보인 사시도
도2는 본 발명의 실시예에 따른 구동계의 사시도
도3은 본 발명의 실시예에 따른 구동계 저면측의 분해 사시도
도4는 본 발명의 실시예에 따른 제1브라켓에 결합된 제1롤러의 측면 상세도
도5는 본 발명의 실시예에 따른 구동계와 세척부를 나타낸 단면도
도6은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 포신의 바디에 부착된 예를 보인 사시도
도7은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 포신의 바디에 부착된 예를 보인 사시도
도8은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 포신의 바디에 부착된 예를 보인 사시도
Figure 1 is a perspective view showing a gun barrel cleaning device and gun barrel according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of a drive system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of the bottom side of the drive system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side detailed view of the first roller coupled to the first bracket according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view showing the drive system and cleaning unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing an example of a gun barrel attached to the body according to another embodiment of the present invention.
Figure 7 is a perspective view showing an example of a gun barrel attached to the body according to another embodiment of the present invention.
Figure 8 is a perspective view showing an example of a gun barrel attached to the body according to another embodiment of the present invention.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.
본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.
본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다. The technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following examples are only a means to efficiently explain the technical idea of the present invention to those skilled in the art in the technical field to which the present invention pertains.
이하에서는 본 발명의 실시예들을 통해 포신(10)의 내부를 세척할 수 있는 장치에 대하여 설명하기로 한다. 이하에서 설명한 실시예들은 포신(10)의 단부 측에 결합되어 포신(10) 내측으로 세척솔(201)을 왕복이동시킬 수 있는 것으로서, 자화에 의해 자성으로 포신에 부착되며 고정되는 방식 및 기구적인 요소를 통해 포신(10)에 부착되는 방식을 포함하고 있다. 따라서, 상기와 같이 분류한 두 방식의 차이를 제외한 후술할 특징들은 별도의 기재가 생략되는 경우에도 적용가능한 것은 당연하다. Hereinafter, a device capable of cleaning the inside of the gun barrel 10 will be described through embodiments of the present invention. The embodiments described below are coupled to the end side of the gun barrel 10 and can reciprocate the cleaning brush 201 inside the gun barrel 10. The method of attaching and fixing the cleaning brush 201 to the gun barrel by magnetization and mechanical It includes a method of attaching to the gun barrel 10 through an element. Therefore, it is natural that the features described later, excluding the differences between the two methods classified as above, are applicable even when separate description is omitted.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포신세척장치 및 포신(10)을 나타낸 도면이다. Figure 1 is a diagram showing a gun barrel cleaning device and gun barrel 10 according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 포신세척장치는 포신(10)에 진입되고 진입방향의 전방에 위치되는 세척솔(201) 및 세척솔(201)과 연결되는 하나 이상의 로드를 포함하는 세척부(200)를 포함한다. 그리고, 세척부(200)를 가압하고 회전을 통해 포신(10) 내부로 진입시키는 롤러, 롤러를 고정하는 브라켓 및 브라켓과 연결되고 포신(10)과 자성을 통해 결합되는 바디(121)를 포함하는 구동계(100)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the gun barrel cleaning device includes a cleaning brush 201 that enters the gun barrel 10 and is located in the front of the entry direction, and a cleaning unit 200 including one or more rods connected to the cleaning brush 201. Includes. In addition, it includes a roller that pressurizes the cleaning unit 200 and rotates it to enter the inside of the gun barrel 10, a bracket that secures the roller, and a body 121 that is connected to the bracket and coupled to the gun barrel 10 through magnetism. Includes a drive system 100.
여기서 세척솔(201)은 하나 이상이 연결된 로드의 단부에 마련되고, 외주면으로부터 외측으로 연장되는 형태로 형성될 수 있다. 세척솔(201)은 금속사가 채용될 수 있고 로드의 중심축으로부터 포신(10)의 반경 이상의 지름으로 형성될 수 있다. 종래에는 다수의 병사가 포신(10)의 세척을 위해 포신(10)의 길이방향으로 세척도구를 넣어 왕복하거나 자동 세척장치를 구비하여 자동으로 세척을 하는 방식으로 세척을 수행해왔다. 그러나 다수의 병사가 세척을 수행하는 것은 병사의 피로도를 증가시키는데 반해 세척효율은 떨어지는 문제점이 있었고, 자동으로 세척하는 방식은 고가의 자동세척기를 구비하여 별도로 휴대를 해야하는 단점이 있다. 이러한 문제점에 의해 포신(10)의 강선이 불균일하게 마모되고 탄매 등 이물이 완벽하게 제거되지 않으면 사격 정확도가 저하되는 것은 명백한 문제가 될 수 있다. Here, the cleaning brush 201 may be provided at an end of one or more connected rods and may be formed to extend outward from the outer peripheral surface. The cleaning brush 201 may be made of metal thread and may be formed with a diameter greater than or equal to the radius of the gun barrel 10 from the central axis of the rod. Conventionally, in order to clean the gun barrel 10, a number of soldiers have performed cleaning by inserting a cleaning tool in the longitudinal direction of the gun barrel 10 and reciprocating it, or by automatically cleaning the gun barrel 10 using an automatic cleaning device. However, having multiple soldiers perform the cleaning has the problem of increasing soldier fatigue and lowering cleaning efficiency, and the automatic cleaning method has the disadvantage of requiring an expensive automatic washer to be carried separately. Due to this problem, if the steel wire of the gun barrel 10 is worn unevenly and foreign substances such as bullets are not completely removed, shooting accuracy can be deteriorated, which can be a clear problem.
한편, 본 발명의 일 실시예는 포신(10)의 단부측에 구동계(100)를 부착시키고, 구동계(100)를 통해 세척부(200)를 포신(10) 내부로 인입시킴으로써 세척을 수행하는데 요구되는 인원이 상대적으로 적고, 자동세척장치보다 저렴하고 가벼운 장점을 가지고 있다. Meanwhile, one embodiment of the present invention requires attaching the drive system 100 to the end side of the gun barrel 10 and performing cleaning by introducing the cleaning unit 200 into the gun barrel 10 through the drive system 100. It requires a relatively small number of people and has the advantage of being cheaper and lighter than an automatic washing machine.
또한. 로드는 포신(10)의 길이에 따라 본 예시와 같이 제1로드(210), 제2로드(220) 및 제3로드(230)를 이어서 연결함으로써 길이를 조절할 수 있고, 분리하여 보관가능하므로 적은 부피로 보관이 용이하다. also. The length of the rod can be adjusted by connecting the first rod 210, the second rod 220, and the third rod 230 as shown in this example according to the length of the gun barrel 10, and can be stored separately, so less It is easy to store due to its size.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동계(100)를 나타낸 도면으로, 도 2(a)는 구동계(100)의 미장착 상태를 나타낸 도면이고, 도 2(b)는 구동계(100)의 장착 상태를 나타낸 도면이다. Figure 2 is a diagram showing the drive system 100 according to an embodiment of the present invention. Figure 2(a) is a diagram showing the drive system 100 in an unmounted state, and Figure 2(b) is a diagram showing the drive system 100 installed. This is a drawing showing the condition.
도 2를 참조하면, 포신(10)에 부착되는 구동계(100)는 선택적으로 자화되도록 할 수 있어 포신(10)의 연장단부에 부착시킬 수 있다. 그리고, 앞서 설명한 롤러는 제1롤러(113) 및 제2롤러(114)를 포함한다, 구체적으로는 로드와 결합시에 로드를 일측에서 가압하는 제1롤러(113) 및 타측에서 가압하는 제2롤러(114)를 포함할 수 있다. 따라서, 제1롤러(113) 및 제2롤러(114)의 가압에 의해 포신(10)이 가압되어 롤러의 회전방향(R)에 따라 이동될 수 있다. 즉, 제1롤러(113) 및 제2롤러(114)가 로드를 가압 및 회전하여 세척부(200)를 포신(10) 내측으로 진입시시키거나 배출시킬 수 있다. Referring to FIG. 2, the drive system 100 attached to the gun barrel 10 can be selectively magnetized and attached to the extended end of the gun barrel 10. And, the roller described above includes a first roller 113 and a second roller 114. Specifically, when combined with the rod, the first roller 113 presses the rod from one side and the second roller 113 presses the rod from the other side. It may include a roller 114. Accordingly, the gun barrel 10 is pressed by the pressure of the first roller 113 and the second roller 114 and can be moved according to the rotation direction (R) of the roller. That is, the first roller 113 and the second roller 114 press and rotate the rod to cause the cleaning unit 200 to enter or exit the gun barrel 10.
또한, 전술한 브라켓은 제1브라켓(111) 및 제2브라켓(112)을 포함한다. 제1브라켓(111)은 제1롤러(113)의 회전축(113a)과 연결되고, 제2브라켓(112)은 제2롤러(114)의 회전축(113a)과 연결될 수 있다. 각 브라켓은 “ㄷ”자 형태로 형성되어 롤러의 회전축(113a)과 연결될 수 있다. 제2브라켓(112)을 포함하고, 제1브라켓(111) 및 제2브라켓(112)은 경첩(111a)에 의해 서로 결합되어 선택적으로 조립상태를 구성할 수 있다. Additionally, the aforementioned bracket includes a first bracket 111 and a second bracket 112. The first bracket 111 may be connected to the rotation axis 113a of the first roller 113, and the second bracket 112 may be connected to the rotation axis 113a of the second roller 114. Each bracket is formed in a “ㄷ” shape and can be connected to the rotation axis 113a of the roller. It includes a second bracket 112, and the first bracket 111 and the second bracket 112 are coupled to each other by a hinge 111a and can be selectively assembled.
한편, 바디(121)는 선택적으로 자화되는 영구자석을 내장하고, 자화에 의해 포신(10)이 바디(121)에 부착될 수 있다. 여기서 자화는 인가부(126)를 조작함으로써 선택적으로 이루어질 수 있다. 이를 통해 포신(10)에 부착이 요구되는 경우 포신(10)에 인접하여 인가부(126)를 조작함으로써 바디(121)의 영구자석이 자화되도록 할 수 있다. Meanwhile, the body 121 has a built-in permanent magnet that is selectively magnetized, and the gun barrel 10 can be attached to the body 121 by magnetization. Here, magnetization can be selectively achieved by manipulating the application unit 126. Through this, when attachment to the gun barrel 10 is required, the permanent magnet of the body 121 can be magnetized by manipulating the applicator 126 adjacent to the gun barrel 10.
여기서 자화되어 부착되는 표면은 “V”자 형태로 마련될 수 있다. 이는 각 포신(10)의 다양한 직경에 대응하기 위한 구조이다. 즉, 이에 한정되는 것은 아니고 “ㄷ”자 형과 같은 절곡형으로 형성될 수도 있다. 다만, 포신(10)의 외경에 대응하는데 있어서는 본 예시와 같이 “V”자 형태의 표면이 바람직할 수 있다. 상기 표면에는 부착상태를 유지하기 위해 점탄성부(125)가 형성될 수 있다. 상기 점탄성부(125)는 우레탄, 실리콘, 고무 등의 소재 중 하나 이상을 포함하고 있는 소재일 수 있다. 바람직하게는 우레탄을 포함하는 소재일 수 있고, 내열성 및 내충격성을 지닐 수 있다. 또한, 점탄성부(125)에 포신(10)의 외경이 마찰되어 바디(121)가 포신(10)의 외주면을 따라 이동되지 않도록 마찰력을 발생시킬 수도 있다. Here, the surface to be magnetized and attached may be provided in a “V” shape. This is a structure to correspond to the various diameters of each gun barrel (10). In other words, it is not limited to this and may be formed in a bent shape such as a “ㄷ” shape. However, in responding to the outer diameter of the gun barrel 10, a “V” shaped surface as in this example may be desirable. A viscoelastic portion 125 may be formed on the surface to maintain attachment. The viscoelastic portion 125 may be a material containing one or more of materials such as urethane, silicone, and rubber. Preferably, it may be a material containing urethane and may have heat resistance and impact resistance. In addition, the outer diameter of the gun barrel 10 may be rubbed against the viscoelastic portion 125 to generate frictional force to prevent the body 121 from moving along the outer peripheral surface of the gun barrel 10.
나아가, 포신(10)의 다양한 직경에 대응될 수 있도록 구성된 구조는 브라켓에도 마련될 수 있다. 이는 이하의 도 3을 통해 구체적으로 설명하기로 한다. Furthermore, a structure configured to correspond to various diameters of the gun barrel 10 can also be provided on the bracket. This will be explained in detail through Figure 3 below.
또한, 제1롤러(113) 및 제2롤러(114)는 제1브라켓(111) 및 제2브라켓(112)의 조립에 의해 치차결합되어 연동되고, 제2롤러(114)의 회전축(113a)과 연결된 조작부(119)의 회전방향(R)에 따라 세척솔(201)이 포신(10) 내부로 진입 또는 포신(10)으로부터 배출될 수 있다. 전술한 바와 같이 제1브라켓(111) 및 제2브라켓(112)이 도 2(b)와 같이 조립방향(A)으로 조립된 상태에서는 제1롤러(113) 및 제2롤러(114)가 연동될 수 있다. 상기 연동은 적어도 하나 이상의 치차결합되는 부분에 의해 회전연동이 되는 것을 의미한다. In addition, the first roller 113 and the second roller 114 are gear-coupled and interlocked by assembling the first bracket 111 and the second bracket 112, and the rotation axis 113a of the second roller 114 Depending on the rotation direction (R) of the operating unit 119 connected to the cleaning brush 201, the cleaning brush 201 may enter the gun barrel 10 or be discharged from the gun barrel 10. As described above, when the first bracket 111 and the second bracket 112 are assembled in the assembly direction (A) as shown in FIG. 2(b), the first roller 113 and the second roller 114 are interlocked. It can be. The interlocking means rotational interlocking by at least one gear-coupled part.
본 예시의 경우 롤러의 양단부 중 하나가 치차결합되고 중앙부는 로드가 이동될 수 있도록 로드의 직경에 대응되는 공간이 형성될 수 있다. 이러한 공간을 마련하기 위해 제1롤러(113) 및 제2롤러(114)는 장구 모양(또는 모래시계 모양)으로 형성되어 각각 로드의 반경에 대응될 수 있다. 여기서 대응된다는 의미는 제1롤러(113) 및 제2롤러(114)에서 로드에 접촉되는 부분이 로드의 반경 이하의 곡률로 형성될 수 있다는 것을 의미하고, 나아가, 접촉표면이 고마찰 탄성재로 형성될 수 있다. In this example, one of both ends of the roller is gear-coupled, and a space corresponding to the diameter of the rod may be formed in the central portion so that the rod can be moved. In order to provide this space, the first roller 113 and the second roller 114 may be formed in a sphere shape (or hourglass shape) to correspond to the radius of the rod, respectively. Corresponding here means that the portion of the first roller 113 and the second roller 114 in contact with the rod can be formed with a curvature less than the radius of the rod, and further, the contact surface is made of a high friction elastic material. can be formed.
이는 로드가 포신(10) 내측으로 진입되도록 롤러가 회전하거나 포신(10) 외부로 배출될 때 제1롤러(113)가 로드를 보다 더 강한 힘으로 가압되는 것을 허용할 수 있는 조건 중 하나가 될 수 있다. 이와 관련하여 도 4를 통해 보다 구체적으로 후술하기로 한다. This will be one of the conditions that allows the first roller 113 to press the rod with a stronger force when the roller rotates so that the rod enters the inside of the gun barrel 10 or is discharged outside the gun barrel 10. You can. This will be described in more detail later with reference to FIG. 4 .
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동계(100)의 저면측 분해사시도이다. Figure 3 is an exploded perspective view of the bottom side of the drive system 100 according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 브라켓은 바디(121)와 슬라이드될 수 있는 슬라이더(112a)를 포함하고, 바디(121)는 슬라이더(112a)에 대응되는 가이드(121a)를 포함한다. 구체적으로 슬라이더(112a)는 제2브라켓(112)에 형성된다. 여기서 슬라이더(112a)와 가이드(121a)는 “T” 형상이나 더브테일(Dovetail) 형상에 의해 연결되어 가이드(121a)의 연장방향을 따라 슬라이드될 수 있다. 여기서 슬라이드는 점탄성부(125)에 안착된 포신(10)의 직경에 대응되는 구조 중 하나일 수 있다. 즉, 직경이 증가할수록 점탄성부(125)의 상단에 안착되고, 보다 상단에 안착된 포신(10)은 원심의 위치도 상향조정될 수 있다. 따라서, 가이드(121a)-슬라이더(112a)를 통해 상기 원심에 대응되도록 조정할 수 있다. Referring to FIG. 3, the bracket includes a body 121 and a slider 112a that can slide, and the body 121 includes a guide 121a corresponding to the slider 112a. Specifically, the slider 112a is formed on the second bracket 112. Here, the slider 112a and the guide 121a are connected by a “T” shape or a dovetail shape and can slide along the extension direction of the guide 121a. Here, the slide may be one of the structures corresponding to the diameter of the gun barrel 10 seated on the viscoelastic portion 125. That is, as the diameter increases, the barrel 10 is seated at the upper end of the viscoelastic portion 125, and the centrifugal position of the gun barrel 10 seated at the upper end can also be adjusted upward. Therefore, the guide 121a can be adjusted to correspond to the centrifugal axis through the slider 112a.
여기서 원심에 대응되도록 조정함은, 포신(10)으로 인입될 로드와 원심이 동축상에 배치될 수 있도록 조정하는 것으로 로드가 안착 및 가압되는 롤러의 위치를 상하방으로 조정할 수 있다. 이를 위해 롤러와 연결된 브라켓을 바디(121)를 기준으로 조정함으로써 상기 동축이 되도록 조정가능하다. Here, adjusting to correspond to the centrifuge means adjusting so that the rod to be introduced into the gun barrel 10 and the centrifuge are arranged on the same axis, so that the position of the roller on which the rod is seated and pressed can be adjusted up and down. To this end, the bracket connected to the roller can be adjusted to be coaxial by adjusting the body 121 as a reference.
앞서 설명한 바와 같이 가변적으로 상하방으로 조정이 가능한 브라켓은 포신(10)에 대응되는 기 결정된 위치에서 제2브라켓(112)과 바디(121)가 고정될 수 있다. 고정은 고정부(112b)를 통해 이루어질 수 있다. 고정부(112b)는 제2브라켓(112)의 슬라이더(112a) 측에 볼트와 같은 패스너를 통해 결합되고 결합을 통해 고정부(112b)를 통한 결합으로 가이드(121a)와 슬라이더(112a)가 고정될 수 있다. As described above, the bracket that can be variably adjusted up and down allows the second bracket 112 and the body 121 to be fixed at a predetermined position corresponding to the gun barrel 10. Fixation may be accomplished through the fixing portion 112b. The fixing part 112b is coupled to the slider 112a side of the second bracket 112 through a fastener such as a bolt, and the guide 121a and the slider 112a are fixed through coupling through the fixing part 112b. It can be.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1브라켓(111)에 결합된 제1롤러(113)를 나타낸 도면이다. Figure 4 is a diagram showing the first roller 113 coupled to the first bracket 111 according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 제1브라켓(111)은 제1롤러(113)의 회전축(113a)과 연결되는 곡형장공(111b)이 형성되고, 곡형장공(111b)은 포신(10)으로 세척부(200)의 진입 및 배출 시에 제1롤러(113)가 로드 측으로 더 가압되도록 연장될 수 있다. 즉, 곡형장공(111b)은 하방을 향해 곡선방향으로 장공이 연장되고, 제1롤러(113)가 회전되고 장공의 연장방향을 따라 제1롤러(113)의 회전축(113a)이 이동될 수 있다. 즉, 접지력이 요구되는 경우에 가압력이 증가될 수 있도록 곡형장공(111b)은 포신(10) 내부로 세척부(200)가 이동되는 방향 및 하방, 포신(10) 외부로 세척부(200)가 이동되는 방향 및 하방으로 곡선을 따라 연장될 수 있다. 도시된 임의의 연장선(CL)이 곡형장공(111b)이 연장되는 방향일 수 있다. Referring to FIG. 4, the first bracket 111 is formed with a curved long hole 111b connected to the rotation axis 113a of the first roller 113, and the curved long hole 111b is connected to the gun barrel 10 and is connected to the cleaning unit ( When entering and exiting 200, the first roller 113 may be extended to be further pressed toward the rod. That is, the curved long hole 111b extends in a curved direction downward, the first roller 113 rotates, and the rotation axis 113a of the first roller 113 can be moved along the extension direction of the long hole. . That is, the curved long hole 111b is positioned in the direction and downward in which the cleaning part 200 moves inside the gun barrel 10, so that the pressing force can be increased when traction is required, and the cleaning part 200 moves outside the gun barrel 10. It may extend along a curve in the direction of movement and downward. Any illustrated extension line CL may be the direction in which the curved long hole 111b extends.
브라켓이 수직으로 배치된 경우 하방으로 제1롤러(113)가 이동되면서 로드를 보다 강하게 가압할 수 있다. 가압에 의해 마모를 완화하고, 가압력을 증가하기 위해 가압시 접촉되는 롤러의 면적은 고무 등의 고마찰소재로 표면이 구성될 수 있다. When the bracket is placed vertically, the first roller 113 moves downward to press the rod more strongly. In order to alleviate wear caused by pressurization and increase pressurizing force, the area of the roller contacted during pressurization may be made of a high friction material such as rubber.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동계(100)와 세척부(200)를 나타낸 도면이고, 도 5(a)는 구동계(100)에 세척부(200)가 결합된 상태를 나타낸 측면측 단면도이고, 도 5(b)는 세척부(200)가 포신(10) 내에 진입한 상태를 나타낸 측면측 단면도이다. Figure 5 is a diagram showing the drive system 100 and the cleaning unit 200 according to an embodiment of the present invention, and Figure 5(a) is a side view showing the state in which the cleaning unit 200 is coupled to the driving system 100. It is a cross-sectional view, and FIG. 5(b) is a side cross-sectional view showing the cleaning unit 200 entering the gun barrel 10.
도 5를 참조하면, 제2롤러(114)의 회전축(113a)은 조작부(119)와 연결되어 조작부(119)의 회전에 의해 제2롤러(114)가 회전될 수 있다. 제2롤러(114)의 회전은 치차결합되어 연동되는 제1롤러(113)의 회전을 유발하고, 제1롤러(113)와 제2롤러(114)는 서로 반대방향으로 회전될 수 있다. 이때, 제1롤러(113) 및 제2롤러(114) 사이에 개재된 로드는 전술한 바와 같이 제1롤러(113) 및 제2롤러(114)에 가압되어 포신(10) 내측으로 이동될 수 있다. 로드와 포신(10)은 동축 상에 위치되므로, 세척솔(201)은 포신(10)의 내경인 그루브(12)에 접촉되고 왕복이동됨으로써 그루브(12)의 세척이 이루어질 수 있다. 물론, 그루브(12)는 나선형으로 형성되어 있고, 제1로드(210)의 경우 세척솔(201)과 베어링 등을 통해 결합이 되어 세척솔(201)이 자유회전 가능하므로, 포신(10) 내로 진입하거나 포신(10)외부로 배출되는 방향으로 이동하면서 세척솔(201)은 그루브(12)의 나선에 따라 회전될 수 있다. Referring to FIG. 5, the rotation axis 113a of the second roller 114 is connected to the manipulation unit 119, so that the second roller 114 can be rotated by rotation of the manipulation unit 119. Rotation of the second roller 114 causes rotation of the first roller 113, which is gear-coupled and interlocked, and the first roller 113 and the second roller 114 may rotate in opposite directions. At this time, the rod interposed between the first roller 113 and the second roller 114 can be moved inside the gun barrel 10 by being pressed against the first roller 113 and the second roller 114 as described above. there is. Since the rod and the gun barrel 10 are located on the same axis, the cleaning brush 201 contacts the groove 12, which is the inner diameter of the gun barrel 10, and moves back and forth to clean the groove 12. Of course, the groove 12 is formed in a spiral shape, and in the case of the first rod 210, it is coupled to the cleaning brush 201 through a bearing, etc., so that the cleaning brush 201 can rotate freely, so that it can be inserted into the gun barrel 10. The cleaning brush 201 may be rotated according to the spiral of the groove 12 while moving in the direction of entering or exiting the gun barrel 10.
도 6은 본 발명의 다른 실시예로써, 구조적인 결합을 통해 바디가 포신(10)에 부착될 수 있는 것을 나타낸 도면이다. Figure 6 is a diagram showing another embodiment of the present invention, where the body can be attached to the gun barrel 10 through structural coupling.
도 6을 참조하면, 전술한 실시예와는 다르게 바디는 제1롤러(113')와 결합되는 제1바디(121-1) 및 상기 제2롤러(114')와 결합되는 제2바디(121-1)를 포함할 수 있다. 물론, 각각 제1브라켓(111') 및 제2브라켓(112')을 통해 연결될 수 있다. 여기서 제1바디(121-1) 및 제2바디(121-2)는 포신(10) 사이즈에 따라 대응되는 바디가 적용될 수 있다. 여기서 포신 사이즈란 포신(10)의 외경을 의미하고, 바디의 접촉표면은 각각 포신(10)의 외주면과 대응될 수 있다. 즉, 제1바디(121-1)와 제2바디(121-2)는 포신(10)과의 접촉표면 즉, 점탄성부(125')가 곡면으로 형성되어 상기 외경과 동일한 곡률로 마련될 수 있다. 따라서, 포신(10)의 외경과 점탄성부(125')는 면접촉을 통해 접촉될 수 있다. 또한, 제1바디(121-1) 및 제2바디(121-2)는 각각이 자화를 선택적으로 결정함으로서 자성에 의한 포신(10)과의 결합이 될 수 있다. Referring to FIG. 6, unlike the above-described embodiment, the body consists of a first body 121-1 coupled to the first roller 113' and a second body 121 coupled to the second roller 114'. -1) may be included. Of course, they can be connected through the first bracket 111' and the second bracket 112', respectively. Here, the first body 121-1 and the second body 121-2 may be corresponding bodies depending on the size of the gun barrel 10. Here, the gun barrel size refers to the outer diameter of the gun barrel 10, and the contact surfaces of the body may correspond to the outer peripheral surface of the gun barrel 10, respectively. That is, the first body 121-1 and the second body 121-2 have a contact surface with the gun barrel 10, that is, the viscoelastic portion 125' is formed as a curved surface and can be provided with the same curvature as the outer diameter. there is. Therefore, the outer diameter of the gun barrel 10 and the viscoelastic portion 125' can be contacted through surface contact. In addition, the first body 121-1 and the second body 121-2 can each be coupled to the gun barrel 10 by magnetism by selectively determining magnetization.
따라서, 대응되는 바디가 적용되므로, 전술한 가이드(121a) 및 슬라이더(112a)의 구성은 본 예시에 미포함될 수 있다. Accordingly, since the corresponding body is applied, the configuration of the guide 121a and the slider 112a described above may not be included in this example.
한편, 유볼트를 통해 결합되는 도 7과 같은 예시에 의하면, 바디(121-3)는 잠금플레이트(127b)를 포함할 수 있다. 잠금플레이트(127b)는 포신(10)과 바디(121-3)를 개재시키면서 배치될 수 있다. 이는 바디(121-3)를 포신(10)에 부착시키위한 배치이고, 고정력은 유볼트(127a)에 의해 발생될 수 있다. 유볼트의 단부는 각각 잠금플레이트(127b)를 관통하고, 너트 등의 잠금부재를 통해 잠기게 된다. 여기서 유볼트는 포신(10)의 외경에 가변적으로 대응될 수 있으나, 유볼트(127a)의 폭 이하의 외경을 가진 포신(10)에 한정될 수 있다. Meanwhile, according to the example shown in FIG. 7 where the body 121-3 is coupled through a U-bolt, the body 121-3 may include a locking plate 127b. The locking plate 127b may be disposed between the gun barrel 10 and the body 121-3. This is an arrangement for attaching the body 121-3 to the gun barrel 10, and the fixing force can be generated by the U-bolt (127a). The ends of the U-bolts each penetrate the locking plate (127b) and are locked through a locking member such as a nut. Here, the U-bolt may variably correspond to the outer diameter of the gun barrel 10, but may be limited to the gun barrel 10 having an outer diameter less than the width of the U-bolt (127a).
그 외에 또 다른 실시예로서는, 도 8과 같은 예시에 의하면 바디(121-4)는 벨트(128a)에 의해 포신(10)과 결합될 수 있다. 벨트(128a)는 일단이 바디(121-4)의 일측면에 결합되고, 타단이 바디(121-4)의 타측면에 결합될 수 있다. 여기서 상기 일측면에 결합은 결합공(121b)에 의한 결합이고 타측면에 의한 결합은 클립(128b)에 의한 결합일 수 있다. In another embodiment, according to the example shown in FIG. 8, the body 121-4 may be coupled to the gun barrel 10 by a belt 128a. One end of the belt 128a may be coupled to one side of the body 121-4, and the other end may be coupled to the other side of the body 121-4. Here, the coupling on one side may be coupling through the coupling hole 121b, and the coupling on the other side may be coupling on the clip 128b.
구체적으로, 결합공(121b)은 바디(121-4)에 하나 이상이 관통되어 형성되고, 클립(128b)은 고정적으로 결합되어 포신(10)의 외주면에 접촉된 상태에서 장력이 벨트(128a)에 발생하면 클립(128b)을 통해 벨트길이를 고정함으로써 포신(10)과 바디(121-4)가 결합될 수 있다. 여기서 벨트(128a)는 섬유, 가죽, 금속 등의 소재를 포함하는 부재일 수 있고, 클립(128b)은 조(Jaw)방식으로 벨트를 고정하는 방식이 채용될 수 있다. Specifically, one or more coupling holes 121b are formed by penetrating the body 121-4, and the clip 128b is fixedly coupled to maintain tension on the belt 128a while in contact with the outer peripheral surface of the gun barrel 10. When this occurs, the gun barrel 10 and the body 121-4 can be coupled by fixing the belt length through the clip 128b. Here, the belt 128a may be a member containing materials such as fiber, leather, or metal, and the clip 128b may be used to secure the belt using a jaw method.
이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. Although representative embodiments of the present invention have been described in detail above, those skilled in the art will understand that various modifications can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. . Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims described later but also by equivalents to the claims.
10 : 포신
11 : 총렬
12 : 그루브
100 : 구동계
111, 111' : 제1브라켓
111a : 경첩
111b : 곡형장공
112, 112' : 제2브라켓
112a : 슬라이더
112b : 고정부
113, 113' : 제1롤러
113a : 회전축
113b : 제1가압부
113c : 제1치차부
114, 114' : 제2롤러
114b : 제2가압부
114c : 제2치차부
119 : 조작부
121, 121-3, 121-4 : 바디
121-1 : 제1바디
121-2 : 제2바디
121a : 가이드
121b : 결합공
125, 125' : 점탄성부
126 : 인가부
127a : 유볼트
127b : 잠금플레이트
128a : 벨트
128b : 클립
200 : 세척부
201 : 세척솔
210 : 제1로드
220 : 제2로드
230 : 제3로드
R : 회전방향
A : 조립방향
CL : 연장선10: gun barrel
11: Chongryeol
12: groove
100: Drivetrain
111, 111': 1st bracket
111a: hinge
111b: Curved long tool
112, 112': 2nd bracket
112a: slider
112b: fixing part
113, 113': 1st roller
113a: rotation axis
113b: first pressurizing part
113c: 1st tooth
114, 114': 2nd roller
114b: second pressurizing part
114c: 2nd tooth
119: control panel
121, 121-3, 121-4: Body
121-1: 1st body
121-2: 2nd body
121a: Guide
121b: coupling hole
125, 125': viscoelastic part
126: Authorization Department
127a: U-bolt
127b: Locking plate
128a: belt
128b: clip
200: washing unit
201: Washing brush
210: 1st load
220: 2nd load
230: Third load
R: Direction of rotation
A: Assembly direction
CL: extension line
Claims (7)
상기 롤러는 상기 롤러를 일측에서 가압하는 제1롤러 및 타측에서 가압하는 제2롤러를 포함하고, 상기 제1롤러 및 상기 제2롤러가 가압 및 회전하여 상기 세척부를 상기 포신 내측으로 진입시키고,
상기 브라켓은, 상기 제1롤러의 회전축과 연결되는 제1브라켓 및 상기 제2롤러의 회전축과 연결되는 제2브라켓을 포함하고, 상기 제1브라켓 및 상기 제2브라켓은 경첩에 의해 서로 결합되어 선택적으로 조립상태를 구성할 수 있는, 포신세척장치.A cleaning unit that enters the gun barrel and includes a cleaning brush located in front of the entry direction and one or more rods connected to the cleaning brush; And a drive system including a roller that pressurizes the cleaning part and rotates it to enter the inside of the gun barrel, a bracket for fixing the roller, and a body connected to the bracket and detachable from the gun barrel,
The roller includes a first roller that presses the roller from one side and a second roller that presses the roller from the other side, and the first roller and the second roller press and rotate to cause the cleaning part to enter the inside of the gun barrel,
The bracket includes a first bracket connected to the rotation axis of the first roller and a second bracket connected to the rotation axis of the second roller, and the first bracket and the second bracket are coupled to each other by a hinge to provide an optional A gun barrel cleaning device that can be configured in an assembled state.
The method according to claim 1, wherein the bracket includes a slider that can slide with the body, the body includes a guide corresponding to the slider, and the bracket is configured to fix the slider at a predetermined position on the guide. A gun barrel cleaning device further comprising a fixing part.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020240033790A KR20240047341A (en) | 2021-03-09 | 2024-03-11 | Cleaning apparatus for inner-surface of artillery |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210030951A KR102500363B1 (en) | 2021-03-09 | 2021-03-09 | Cleaning apparatus for inner-surface of artillery |
| KR1020230017743A KR20230037015A (en) | 2021-03-09 | 2023-02-10 | Cleaning apparatus for inner-surface of artillery |
| KR1020240033790A KR20240047341A (en) | 2021-03-09 | 2024-03-11 | Cleaning apparatus for inner-surface of artillery |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020230017743A Division KR20230037015A (en) | 2021-03-09 | 2023-02-10 | Cleaning apparatus for inner-surface of artillery |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20240047341A true KR20240047341A (en) | 2024-04-12 |
Family
ID=83445031
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210030951A KR102500363B1 (en) | 2021-03-09 | 2021-03-09 | Cleaning apparatus for inner-surface of artillery |
| KR1020230017743A KR20230037015A (en) | 2021-03-09 | 2023-02-10 | Cleaning apparatus for inner-surface of artillery |
| KR1020240033790A KR20240047341A (en) | 2021-03-09 | 2024-03-11 | Cleaning apparatus for inner-surface of artillery |
Family Applications Before (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210030951A KR102500363B1 (en) | 2021-03-09 | 2021-03-09 | Cleaning apparatus for inner-surface of artillery |
| KR1020230017743A KR20230037015A (en) | 2021-03-09 | 2023-02-10 | Cleaning apparatus for inner-surface of artillery |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (3) | KR102500363B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115922993A (en) * | 2022-11-18 | 2023-04-07 | 扬州扬铭新材料有限公司 | PVC floor membrane production is with stamp system that has cooling cleaning function |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020019308A (en) | 2000-09-05 | 2002-03-12 | 박호군 | A Sensor for the Monitoring System of Liner Breakage at Landfill |
| KR20030023436A (en) | 2001-09-12 | 2003-03-19 | 스기야스 고교 가부시키 가이샤 | Swing Arm of Lift for Maintenance of Automobile |
| KR20090113742A (en) | 2008-08-25 | 2009-11-02 | 재 훈 장 | Camera apparatus for auto tracking |
| KR20140070481A (en) | 2012-11-29 | 2014-06-10 | 주식회사 엘지화학 | Gas barrier film with protecting coating layer comprising inorganic particle |
| KR20150038936A (en) | 2013-10-01 | 2015-04-09 | 삼성전기주식회사 | Power supply apparatus |
| KR20150128981A (en) | 2013-03-15 | 2015-11-18 | 제네럴 일렉트릭 컴퍼니 | Synthetic jet with non-metallic blade structure |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10122791A (en) * | 1996-10-16 | 1998-05-15 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Gun barrel cleaning apparatus |
-
2021
- 2021-03-09 KR KR1020210030951A patent/KR102500363B1/en active Application Filing
-
2023
- 2023-02-10 KR KR1020230017743A patent/KR20230037015A/en active Application Filing
-
2024
- 2024-03-11 KR KR1020240033790A patent/KR20240047341A/en active Search and Examination
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020019308A (en) | 2000-09-05 | 2002-03-12 | 박호군 | A Sensor for the Monitoring System of Liner Breakage at Landfill |
| KR20030023436A (en) | 2001-09-12 | 2003-03-19 | 스기야스 고교 가부시키 가이샤 | Swing Arm of Lift for Maintenance of Automobile |
| KR20090113742A (en) | 2008-08-25 | 2009-11-02 | 재 훈 장 | Camera apparatus for auto tracking |
| KR20140070481A (en) | 2012-11-29 | 2014-06-10 | 주식회사 엘지화학 | Gas barrier film with protecting coating layer comprising inorganic particle |
| KR20150128981A (en) | 2013-03-15 | 2015-11-18 | 제네럴 일렉트릭 컴퍼니 | Synthetic jet with non-metallic blade structure |
| KR20150038936A (en) | 2013-10-01 | 2015-04-09 | 삼성전기주식회사 | Power supply apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102500363B1 (en) | 2023-02-15 |
| KR20220126543A (en) | 2022-09-16 |
| KR20230037015A (en) | 2023-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20240047341A (en) | Cleaning apparatus for inner-surface of artillery | |
| US8302342B2 (en) | Systems and methods for cleaning firearm barrels | |
| US9341428B2 (en) | Automatic cleaning apparatus for gun barrel | |
| US20110119845A1 (en) | Gun bore cleaning system | |
| US9134087B2 (en) | Gun bore cleaning device | |
| KR101058503B1 (en) | Bidirectional bore cleaning device by manual impact force | |
| US7958664B2 (en) | Automatic striated gun barrel cleaner | |
| US20040244627A1 (en) | Gun cleaning device and method | |
| WO2017043755A1 (en) | Piling type manual bore cleaning device | |
| CN102575920A (en) | Integrated dual technology brush | |
| US20120180647A1 (en) | Charging mechanism for gas powered firearms | |
| KR20050062469A (en) | Locked machine gun | |
| CA2412690C (en) | Piston retention system for a fastener driving tool | |
| US20040182728A1 (en) | Strip of fasteners for a fastening apparatus with loading device intended to take the strip, the apparatus and the loading device | |
| KR101237944B1 (en) | Bore Cleaning Device by Manual Impact Force | |
| US20110239515A1 (en) | Device for cleaning gun barrels | |
| KR101193205B1 (en) | The gun is equipped with revolving magazine | |
| WO2007139447A1 (en) | Small arm provided with a displaceable barrel | |
| CA1099135A (en) | Automatic firearm construction | |
| CN220322175U (en) | Wiping brush for inner bore of directional tube of remote rocket gun | |
| EP2238402B1 (en) | A cleaning method and apparatus for removing oil, grease, carbon, rust and combustion ammunition residue from barrels of artillery gun, battle tank and firearm. | |
| KR20230083403A (en) | Inner Barrel Polishing Machine | |
| KR950005549Y1 (en) | Gun stock |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A107 | Divisional application of patent | ||
| A201 | Request for examination |