KR20240047096A

KR20240047096A - Shooting apparatus including motor with improved durability

Info

Publication number: KR20240047096A
Application number: KR1020220126317A
Authority: KR
Inventors: 정의석
Original assignee: (주) 올리브크리에이티브
Priority date: 2022-10-04
Filing date: 2022-10-04
Publication date: 2024-04-12

Abstract

본 발명은 내구성이 개선된 모터를 포함하는 슈팅장치에 관한 것으로서, 공이 안내되는 가이드; 가이드가 연결된 바디; 및 바디에 연결되고, 공이 안내되는 지점을 중심으로 양측에 배치되는 한 쌍의 회전조립체;를 포함하는, 내구성이 개선된 모터를 포함하는 슈팅장치가 제공된다.The present invention relates to a shooting device including a motor with improved durability, and includes a guide through which a ball is guided; A body with a guide connected to it; and a pair of rotating assemblies connected to the body and disposed on both sides around a point where the ball is guided. A shooting device including a motor with improved durability is provided.

Description

{SHOOTING APPARATUS INCLUDING MOTOR WITH IMPROVED DURABILITY}

본 발명은 내구성이 개선된 모터를 포함하는 슈팅장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shooting device including a motor with improved durability.

일반적으로 볼을 발사하는 슈팅장치는 공을 사람이 아닌 기계에 의해 연속적으로 발사할 수 있도록 한 것이다. 예를 들어, 공 혹은 배구공 등의 각종 공을 이용하여 운동하는 자들에게 개인기술의 능력을 배양시키기 위해서 감독 또는 코치 등 보조자가 발로 차 주던지 손으로 던져서 공 혹은 배구공을 각 선수들의 훈련 위 치에 분배하여 훈련효과를 배가시키는 방법이 사용되고 있다. 그러나, 이와 같은 종래의 방식에 따라서 운동을 할 때는 상대방 즉, 보조자가 항상 보조역할을 해야 하며, 상기 보조자는 선수에게 필요한 위치에 정확하게 공을 분배시키기 위한 숙달된 기술을 가진 자여야만 원만한 훈련을 진행할 수 있다. 따라서, 인력의 소모가 많고, 상기 보조자는 많은 선수들을 상대하게 되면서 힘이 들고 일정한 방향과 각도로 공을 차거나 던져줄 수 없게 되면서 능률적인 연습효과를 기대할 수 없었다. 또한, 장치를 통해 훈련을 진행하는 경우에도 훈련시간이 연장되면서 슈팅장치에 피로가 누적되어 일정한 성능을 구현하기 어렵게 된다. 따라서, 가혹한 환경에서도 동일한 성능을 구현할 수 있도록 개선된 성능의 슈팅장치가 요구되는 것이 현실이다.In general, a shooting device that fires balls is one that allows balls to be fired continuously by machines rather than people. For example, in order to develop the individual skills of those who exercise using various balls such as balls or volleyballs, an assistant such as a manager or coach distributes the balls or volleyballs to each player's training position by kicking them with their feet or throwing them with their hands. A method to double the training effect is being used. However, when exercising according to this conventional method, the opponent, i.e. an assistant, must always play an assisting role, and the assistant must be a person who has the skill to accurately distribute the ball to the player's required position to ensure smooth training. You can proceed. Therefore, a lot of manpower is consumed, and as the assistant has to deal with many players, it is difficult to kick or throw the ball in a certain direction and angle, so efficient practice effects cannot be expected. Additionally, even when training is conducted using the device, as the training time is extended, fatigue accumulates in the shooting device, making it difficult to achieve consistent performance. Therefore, the reality is that a shooting device with improved performance is required so that the same performance can be achieved even in harsh environments.

대한민국 공개특허공보 제 10-2004-0035198 호 (2004. 04. 29)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2004-0035198 (2004. 04. 29)

본 발명의 일 실시예는 반복적인 공 발사에도 발열시점이 지연되는 것을 목적으로 한다.One embodiment of the present invention aims to delay the heating time even when the ball is repeatedly fired.

본 발명의 일 실시예는 단면적이 증가된 코일에 의해 전력이 보강되어 출력개선이 되는 것을 목적으로 한다.One embodiment of the present invention aims to improve output by reinforcing power by a coil with an increased cross-sectional area.

그리고, 회전조립체는 고정자 및 회전자를 포함하하는 모터를 포함하고, 회전자에 기 결정된 패턴으로 권취되고, 단면이 장방형인 사각코일을 더 포함한다.Additionally, the rotating assembly includes a motor including a stator and a rotor, and further includes a square coil wound around the rotor in a predetermined pattern and having a rectangular cross-section.

또한, 사각코일은 복수 개가 하나의 군을 형성하여 동일방향으로 연장되되 이웃한 코일과 면접촉 상태로 연장될 수 있다.Additionally, a plurality of square coils may form a group and extend in the same direction while being in surface contact with neighboring coils.

또한, 가이드에 의해 제공되는 공은 회전조립체에 의해 가압 및 발사되고, 가압 시 발생하는 부하는 회전자로 전달되고, 회전자의 일부를 권취하는 사각코일에 발생하는 열이 누적될 수 있다.Additionally, the ball provided by the guide is pressurized and launched by the rotating assembly, the load generated during pressurization is transmitted to the rotor, and heat generated in the square coil winding a part of the rotor may be accumulated.

또한, 사각코일의 단면은 정사각형일 수 있다.Additionally, the cross section of the square coil may be square.

본 발명의 일 실시예는 반복적인 공 발사에도 발열시점이 지연되는 슈팅장치를 제공할 수 있다.One embodiment of the present invention can provide a shooting device whose heating point is delayed even when the ball is repeatedly fired.

본 발명의 일 실시예는 단면적이 증가된 코일에 의해 전력이 보강되어 출력개선이 되는 슈팅장치를 제공할 수 있다.One embodiment of the present invention can provide a shooting device in which power is reinforced by a coil with an increased cross-sectional area and output is improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슈팅장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전조립체의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터부의 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전자로부터 사각코일을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사각코일 및 종래의 원형코일을 나타낸 도면이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 발열 및 출력을 종래의 원형코일과 비교한 도면이다. 1 is a perspective view of a shooting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of a rotating assembly according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of the motor unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing a square coil from a rotor according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram showing a square coil and a conventional circular coil according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram comparing heat generation and output according to an embodiment of the present invention with that of a conventional circular coil.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공(10)지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.The technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following examples are only a means to efficiently explain the technical idea of the present invention to those skilled in the art in the technical field to which the present invention pertains.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슈팅장치(100)의 사시도이다.Figure 1 is a perspective view of a shooting device 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 슈팅장치(100)는 공(10)이 안내되는 가이드(141), 가이드(141)가 연결된 바디(120) 및 바디(120)에 연결되고, 공(10)이 안내되는 지점을 중심으로 양측에 배치되는 한 쌍의 회전조립체(110)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 슈팅장치(100)는 사용자가 파지할 수 있는 파지부(141a)가 가이드(141)에 연결되어 견인할 수 있도록 한다. 또한, 바디(120)의 좌우측에 각각 차륜(130)이 연결되어 상기 견인 시에 조향을 도모할 수 있다. 또한, 슈팅장치(100)는 외부전력의 연결에 의해 동작될 수 있는데, 상기 외부전력은 휴대가 가능한 배터리 또는 직접 전원의 연결 등을 통해 연결될 수 있다. 배터리의 결합이 되는 경우에는 배터리거치대(121)를 구비하여 바디(120)에 마련될 수 있다. 물론, 이는 선택적으로 전원의 직접 연결을 통해 전원이 제공될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다. Referring to Figure 1, the shooting device 100 according to an embodiment of the present invention is connected to a guide 141 through which the ball 10 is guided, a body 120 to which the guide 141 is connected, and the body 120. , It may include a pair of rotation assemblies 110 disposed on both sides around the point where the ball 10 is guided. Specifically, the shooting device 100 has a gripping portion 141a that the user can grip connected to the guide 141 so that it can be towed. Additionally, wheels 130 are connected to the left and right sides of the body 120 to facilitate steering during towing. Additionally, the shooting device 100 can be operated by connecting external power, and the external power can be connected through a portable battery or direct power connection. When batteries are combined, a battery holder 121 may be provided on the body 120. Of course, power may optionally be provided through direct connection of power, but is not limited to this.

한편, 가이드(141)는 지면과 예각이 이루어지도록 연장되어 공(10)이 가이드(141) 상에 올려지면 회전조립체(110) 측으로 자중에 의해 경사를 따라 이동될 수 있다. 이때 회전조립체(110)와 공(10)의 접촉에 의해 회전되는 회전조립체(110)는 공(10)을 접선 방향으로 발사시킬 수 있다.Meanwhile, the guide 141 is extended to form an acute angle with the ground, so that when the ball 10 is placed on the guide 141, it can be moved along an incline toward the rotating assembly 110 by its own weight. At this time, the rotating assembly 110, which is rotated by contact between the rotating assembly 110 and the ball 10, can launch the ball 10 in a tangential direction.

나아가, 회전조립체(110)는 외부의 이물로부터 보호되기 위해 공(10)이 가이드(141)에 올려지는 지점으로부터 방사되는 방향으로의 구간은 개방되나 그 외외에는 커버(101)로부터 차단될 수 있다. 상기 차단은 외부로부터 회전조립체(110)의 회전에 영향을 미치지 않도록 하기 위해 보호하는 것으로서 공기의 흐름은 자유롭게 이루어 지도록 커버(101)에는 다수의 타공이 형성되어 커버(101) 내부에서 폐쇄적인 공기흐름이 발생하지 않도록 할 수 있다.Furthermore, in order to protect the rotating assembly 110 from external foreign substances, the section radiating from the point where the ball 10 is placed on the guide 141 is open, but the rest may be blocked from the cover 101. . The blocking is to protect the rotation of the rotating assembly 110 from being influenced from the outside, and a plurality of holes are formed in the cover 101 to allow free air flow, thereby creating a closed air flow inside the cover 101. You can prevent this from happening.

이를 통해 회전되는 슈팅휠(114)의 표면의 온도가 증가되지 않도록 한다. 슈팅휠(114)에 대하여 이하의 도 2를 통해 구체적으로 설명하기로 한다.Through this, the temperature of the surface of the rotating shooting wheel 114 is prevented from increasing. The shooting wheel 114 will be described in detail with reference to FIG. 2 below.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전조립체(110)의 분해사시도이다.Figure 2 is an exploded perspective view of the rotating assembly 110 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 회전조립체(110)는 고정자(111b) 및 회전자(111c)를 포함하는 모터를 포함하고, 회전자(111c)에 기 결정된 패턴으로 권취되고, 단면이 장방형인 사각코일(111c-1)을 더 포함한다. 전술한 바와 같이 슈팅휠(114)의 표면온도가 증가될 가능성은 커버(101)에 형성된 다수의 타공을 통해 유입 및 배출되는 공기흐름에 의해 저하될 수 있다. 이에 따라, 슈팅휠(114)의 표면온도는 증가되는 속도가 느려지거나 증가되지 않을 수 있다. 여기서 표면이란, 공(10)과 접촉될 수 있는 슈팅휠(114)의 외주면을 의미한다. 슈팅휠(114)의 외주면은 공(10)과의 슬립을 방지하기 위해 기 결정된 탄성 및 경도를 가질 수 있다. 바람직한 예로서 슈팅휠(114)의 외주면을 이루는 소재는 적어도 우레탄을 포함하는 소재가 채택될 수 있고, 경도는 일 예로서, 시판되는 Teclock 고무경도계(GS-706S)에 의해 측정된 결과를 기준으로 40 내지 50을 가질 수 있다.Referring to FIG. 2, the rotating assembly 110 includes a motor including a stator 111b and a rotor 111c, and is wound on the rotor 111c in a predetermined pattern and has a rectangular cross-section ( 111c-1) is further included. As described above, the possibility that the surface temperature of the shooting wheel 114 increases may be reduced by airflow flowing in and out through the plurality of holes formed in the cover 101. Accordingly, the rate at which the surface temperature of the shooting wheel 114 increases may slow down or may not increase. Here, the surface refers to the outer peripheral surface of the shooting wheel 114 that can be in contact with the ball 10. The outer peripheral surface of the shooting wheel 114 may have predetermined elasticity and hardness to prevent slippage with the ball 10. As a preferred example, the material forming the outer peripheral surface of the shooting wheel 114 may be a material containing at least urethane, and the hardness is based on the results measured by a commercially available Teclock rubber hardness tester (GS-706S) as an example. It can have 40 to 50.

여기서, 상기 경도 40의 경우 공(10)의 표면에 형성된 펠트 등이 탈락되는 것을 방지하여 공(10)의 수명이 저하되지 않도록 보다 탄성의 비율을 높게 형성한 것이다. 즉, 경도가 높아서 공(10)과의 슬립이 발생하는 것을 방지하기 위해 경도를 상대적으로 낮게 형성하는 것이다. 반면에, 경도를 상기 50으로 형성하는 것은 공(10)의 표면에 펠트와 같은 탈락요소가 없는 축구공 및 배구공과 같은 경우에 슈팅휠(114)을 통해 공(10)에 가압력을 증가하기 위한 것이다.Here, in the case of the hardness of 40, the elasticity ratio is formed to be higher to prevent the felt, etc. formed on the surface of the ball 10 from falling off and the lifespan of the ball 10 is not reduced. In other words, the hardness is made relatively low to prevent slip with the ball 10 due to high hardness. On the other hand, setting the hardness to 50 is used to increase the pressing force on the ball 10 through the shooting wheel 114 in the case of soccer balls and volleyball balls that do not have falling elements such as felt on the surface of the ball 10. will be.

이러한 경우에 가압력에 의한 부하는 슈팅휠(114)의 원심부에 결합되는 연결축(115)을 따라 모터부(111)로 전달될 수 있다. 이러한 부하를 회전되는 상태에서 일부 지지하기 위해 모터부(111)의 회전축과 연결된 회전축은 제1베어링(113)과 연결되고, 제1베이링은 연결축(115)을 지지하는 지지플레이트(112)와 결합될 수 있다. 지지플레이트(112)는 모터부(111)의 케이스와 결합되고, 커버(101)와 결합될 수도 있다.In this case, the load due to the pressing force may be transmitted to the motor unit 111 along the connecting shaft 115 coupled to the distal part of the shooting wheel 114. In order to partially support this load in a rotating state, the rotation axis connected to the rotation axis of the motor unit 111 is connected to the first bearing 113, and the first bearing is a support plate 112 that supports the connection shaft 115. can be combined with The support plate 112 is coupled to the case of the motor unit 111 and may also be coupled to the cover 101.

이와 같이, 상기 회전축으로 전달되는 부하를 일부 지지받을 수 있으나 적어도 일부는 모터부(111)에 포함되는 회전자(111c)에 전달될 수 있다. 이하의 도 3 및 도 4를 통해 구체적으로 설명하기로 한다.In this way, a portion of the load transmitted to the rotating shaft may be supported, but at least a portion may be transmitted to the rotor 111c included in the motor unit 111. This will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4 below.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터부(111)의 분해사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전자(111c)로부터 사각코일(111c-1)을 나타낸 도면이다.FIG. 3 is an exploded perspective view of the motor unit 111 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing the square coil 111c-1 from the rotor 111c according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 4를 참조하면, 사각코일(111c-1)은 복수 개가 하나의 군을 형성하여 동일방향으로 연장되되 이웃한 코일과 면접촉 상태로 연장될 수 있다. 전술한 바와 같이 적어도 일부 전달되는 부하에 의해 종래의 공(10) 발사장치의 경우 회전자(111c)에 권취된 코일은 상기 부하가 회전되는 방향으로부터 저항으로 작용하여 코일에 발열을 가속화시킬 수 있다. 또한, 종래의 공(10) 발사장치의 경우 단면이 원형인 세선으로 형성되어, 상기 부하가 아닌 경우에도 단면적이 본 발명의 슈팅장치(100)에 적용되는 사각코일(111c-1)과 비교하여 좁기때문에 발열에 취약할 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4, a plurality of square coils 111c-1 may form a group and extend in the same direction while being in surface contact with neighboring coils. As described above, in the case of a conventional ball 10 launcher, the coil wound around the rotor 111c acts as a resistance from the direction in which the load is rotated, thereby accelerating heat generation in the coil. . In addition, in the case of the conventional ball (10) launcher, the cross-section is formed as a thin wire with a circular cross-section, and even when the load is not above, the cross-sectional area is compared to the square coil (111c-1) applied to the shooting device (100) of the present invention. Because it is narrow, it may be vulnerable to heat generation.

본 발명의 사각코일(111c-1)은 단면이 사각형으로 형성되어, 단면이 원형으로 형성된 코일과 비교하면 각각의 폭과 지름이 동일한 경우에도 본 발명의 사각단면을 지닌 사각코일(111c-1)와 비교하여 면적이 78.5%에 불과하다. 물론, 이는 사각단면이 정사각형인 경우와 반경이 동일한 원형단면인 경우 간의 비교이다. 이러한 비교는 사각단면을 사용함으로써 손실되는 공(10)간을 코일의 면적이 차지하게 됨으로써 전류와 저항 간의 관계에 의해 단면적이 보다 넓은 본 발명의 사각코일(111c-1)이 적용된 모터가 더 큰 출력을 구현할 수 있게 된다.The square coil (111c-1) of the present invention has a square cross-section, and compared to a coil with a circular cross-section, the square coil (111c-1) of the present invention has a square cross-section even when its width and diameter are the same. Compared to , the area is only 78.5%. Of course, this is a comparison between the case of a square cross section and the case of a circular cross section with the same radius. This comparison shows that the motor to which the square coil (111c-1) of the present invention with a wider cross-sectional area is applied is larger due to the relationship between current and resistance as the area of the coil occupies the space between the holes (10) that are lost by using a square cross-section. Output can be implemented.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사각코일(111c-1) 및 종래의 원형코일(Coil)을 나타낸 도면이다.Figure 5 is a diagram showing a square coil (111c-1) and a conventional circular coil (Coil) according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 구체적으로 사각코일(111c-1)의 단면은 정사각형일 수 있다. 종래의 원형코일(Coil)의 원형 단면적을 제1단면적(Coil-S)이라고 할 때, 원형코일(Coil)이 위치한 공(10)간에 사각코일(111c-1)이 대체되면 사각코일(111c-1)의 단면적에서 제1단면적(Coil-S)을 제한 제2단면적(111c-1-S)만큼이 증가될 수 있다. 즉, 제2단면적(111c-1-S)은 제1단면적(Coil-S)에서 상기 78.5%를 제외한, 사각코일(111c-1)의 단면적 대비 21.5%의 면적만큼 더 넓다고 할 수 있다. 이는 본 발명의 사각코일(111c-1)에서 모터부(111)의 출력개선으로 연결될 뿐 아니라, 동일한 물성을 가진 코일로 구성되었다고 할 때, 저항에 따라 발열되는 온도가 더 낮아 내구성이 개선될 수 있는 것이다.Referring to FIG. 5, specifically, the cross section of the square coil 111c-1 may be square. When the circular cross-sectional area of a conventional circular coil (Coil) is referred to as the first cross-sectional area (Coil-S), if the square coil (111c-1) is replaced between the balls (10) where the circular coil (Coil) is located, the square coil (111c- The cross-sectional area of 1) can be increased by the second cross-sectional area (111c-1-S) minus the first cross-sectional area (Coil-S). In other words, the second cross-sectional area (111c-1-S) can be said to be 21.5% wider than the cross-sectional area of the square coil (111c-1), excluding the 78.5% from the first cross-sectional area (Coil-S). This not only leads to an improvement in the output of the motor unit 111 in the square coil (111c-1) of the present invention, but also, assuming that it is composed of coils with the same physical properties, the temperature generated according to resistance is lower, so durability can be improved. There is.

도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 발열 및 출력을 종래의 원형코일(Coil)과 비교한 도면이다. Figure 6 is a diagram comparing heat generation and output according to an embodiment of the present invention with a conventional circular coil.

도 6을 참조하면, 전술한 바와 같이 가이드(141)에 의해 제공되는 공(10)은 회전조립체(110)에 의해 가압 및 발사되고, 가압 시 발생하는 부하는 회전자(111c)로 전달되고, 회전자(111c)에 권취된 사각코일(111c-1)에 발생하는 열이 누적될 수 있다. 여기서 도 6(a)와 같이 사각코일(111c-1)은 단면적이 상대적으로 원형코일(Coil)과 비교하여 넓게 형성되어 발열을 억제하는데 유리할 수 있다. 또한, 도 6(b)와 같이 더 넓은 단면적에 의해 더 높은 출력으로 구현될 수 있다. 또한, 출력이 충분한 경우 단면의 면적을 증가시키고 사각코일(111c-1)의 가닥수를 감소시키는 방식으로 선택적인 구조변경이 될 수도 있다.Referring to FIG. 6, as described above, the ball 10 provided by the guide 141 is pressed and launched by the rotating assembly 110, and the load generated during pressing is transmitted to the rotor 111c, Heat generated in the square coil (111c-1) wound around the rotor (111c) may accumulate. Here, as shown in FIG. 6(a), the square coil 111c-1 has a relatively larger cross-sectional area compared to the circular coil, which may be advantageous in suppressing heat generation. Additionally, as shown in FIG. 6(b), higher output can be achieved with a larger cross-sectional area. Additionally, if the output is sufficient, the structure may be selectively changed by increasing the cross-sectional area and reducing the number of strands of the square coil (111c-1).

한편, 높은 출력은 슈팅휠(114)이 공(10)을 가압하는 순간 발생하는 가압력을 반복적이고 지속적으로 발생시킬 수 있고, 이는 회전자(111c)가 회전방향으로 회전되는데 있어 저항발생의 요인으로 작용할 수 있다. 즉, 반복적인 저항발생에 의해 피로가 누적된 회전자(111c)는 코일에 발생하는 열을 유발시킬 수 있어 코일의 조건에 의한 발열을 가속화시킬 수 있다. 따라서, 코일이 보다 적게 발열되도록 본 발명의 실시예에 따른 사각코일(111c-1)을 적용하여 출력증가 및 발열억제를 기대할 수 있게 된다.On the other hand, high output can repeatedly and continuously generate a pressing force that occurs at the moment when the shooting wheel 114 presses the ball 10, which is a factor in generating resistance when the rotor 111c is rotated in the rotation direction. It can work. In other words, the rotor 111c, which has accumulated fatigue due to repetitive resistance generation, can cause heat generated in the coil, thereby accelerating heat generation due to the coil conditions. Therefore, by applying the square coil (111c-1) according to an embodiment of the present invention so that the coil generates less heat, it is possible to expect increased output and suppression of heat generation.

나아가, 슈팅휠(114)의 표면을 통해 공(10)에 전달되는 토크는 보다 공(10)과 슈팅휠(114) 간에 발생하는 탄성복원력을 극복하기 유리하므로, 슈팅장치(100)의 성능개선도 기대할 수 있게 된다. Furthermore, the torque transmitted to the ball 10 through the surface of the shooting wheel 114 is more advantageous in overcoming the elastic restoring force that occurs between the ball 10 and the shooting wheel 114, thereby improving the performance of the shooting device 100. can also be expected.

이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although representative embodiments of the present invention have been described in detail above, those skilled in the art will understand that various modifications can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. . Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims described later but also by equivalents to the claims.

10 : 공
100 : 슈팅장치
101 : 커버
110 : 회전 조립체
111 : 모터부
111a : 덮개
111b : 고정자
111c : 회전자
111d : 고정브라켓
112 : 지지플레이트
113 : 제1베어링
114 : 슈팅휠
115 : 연결축
120 : 바디
121 : 배터리거치대
130 : 차륜
141 : 가이드
141a : 파지부
142 : 후측레그
111c-1 : 사각코일
Coil : 원형코일
Coil-S : 제1단면적
111c-1-S : 제2단면적10: ball
100: shooting device
101: cover
110: rotation assembly
111: motor part
111a: cover
111b: stator
111c: rotor
111d: fixing bracket
112: support plate
113: first bearing
114: shooting wheel
115: connection shaft
120: body
121: Battery holder
130: wheel
141: Guide
141a: gripping portion
142: rear leg
111c-1: square coil
Coil: Circular coil
Coil-S: 1st cross-sectional area
111c-1-S: Second cross-sectional area

Claims

guide through which the ball is guided;
A body to which the guide is connected; and
A shooting device including a motor with improved durability, including a pair of rotating assemblies connected to the body and disposed on both sides about a point where the ball is guided.

In claim 1,
The rotating assembly is,
It includes a motor including a stator and a rotor,
A shooting device comprising a motor with improved durability, further comprising a square coil wound around the rotor in a predetermined pattern and having a rectangular cross-section.

In claim 1,
A shooting device including a motor with improved durability, wherein a plurality of the square coils form a group and extend in the same direction while being in surface contact with neighboring coils.

In claim 3,
The ball provided by the guide is pressed and launched by the rotating assembly, the load generated during the pressing is transferred to the rotor, and heat generated in the square coil winding a part of the rotor is accumulated. , A shooting device including a motor with improved durability.

In claim 4,
A shooting device including a motor with improved durability, wherein the square coil has a square cross-section.