KR20240047097A

KR20240047097A - Shooting apparatus including structure that blocks resistance

Info

Publication number: KR20240047097A
Application number: KR1020220126318A
Authority: KR
Inventors: 정의석
Original assignee: (주) 올리브크리에이티브
Priority date: 2022-10-04
Filing date: 2022-10-04
Publication date: 2024-04-12

Abstract

서로 이격된 한 쌍의 회전조립체; 및 회전조립체를 각각 제어하는 제어부;를 포함하고, 회전조립체는, 제어부에 의해 제어되는 모터부; 모터부의 회전축과 연결되는 연결축; 및 모터부의 회전력이 연결축을 통해 전달되는 슈팅휠;을 포함하는, 저항을 차단하는 구조를 가진 슈팅장치 가 제공된다.A pair of rotating assemblies spaced apart from each other; and a control unit that controls each of the rotating assemblies, wherein the rotating assembly includes: a motor unit controlled by the control unit; A connection shaft connected to the rotation shaft of the motor unit; and a shooting wheel through which the rotational force of the motor unit is transmitted through the connecting shaft. A shooting device having a structure that blocks resistance is provided, including a shooting wheel.

Description

Shooting device with a structure that blocks resistance {SHOOTING APPARATUS INCLUDING STRUCTURE THAT BLOCKS RESISTANCE}

본 발명은 저항을 차단하는 구조를 가진 슈팅장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shooting device having a structure that blocks resistance.

일반적으로 볼을 발사하는 슈팅장치는 공을 사람이 아닌 기계에 의해 연속적으로 발사할 수 있도록 한 것이다. 예를 들어, 공 혹은 배구공 등의 각종 공을 이용하여 운동하는 자들에게 개인기술의 능력을 배양시키기 위해서 감독 또는 코치 등 보조자가 발로 차 주던지 손으로 던져서 공 혹은 배구공을 각 선수들의 훈련 위 치에 분배하여 훈련효과를 배가시키는 방법이 사용되고 있다. 그러나, 이와 같은 종래의 방식에 따라서 운동을 할 때는 상대방 즉, 보조자가 항상 보조역할을 해야 하며, 상기 보조자는 선수에게 필요한 위치에 정확하게 공을 분배시키기 위한 숙달된 기술을 가진 자여야만 원만한 훈련을 진행할 수 있다. 따라서, 인력의 소모가 많고, 상기 보조자는 많은 선수들을 상대하게 되면서 힘이 들고 일정한 방향과 각도로 공을 차거나 던져줄 수 없게 되면서 능률적인 연습효과를 기대할 수 없었다. 또한, 장치를 통해 훈련을 진행하는 경우에도 훈련타입에 따라 공을 전달하는 거리, 속도 및 궤적이 다양하게 변화되면서 조건의 변화과정에서 발생하는 피로가 누적될 수 있고, 피로의 누적은 장치의 손상으로 연결될 수 있다는 문제점이 있다.In general, a shooting device that fires balls is one that allows balls to be fired continuously by machines rather than people. For example, in order to develop the individual skills of those who exercise using various balls such as balls or volleyballs, an assistant such as a manager or coach distributes the balls or volleyballs to each player's training position by kicking them with their feet or throwing them with their hands. A method to double the training effect is being used. However, when exercising according to this conventional method, the opponent, i.e. an assistant, must always play an assisting role, and the assistant must be a person who has the skill to accurately distribute the ball to the player's required position to ensure smooth training. You can proceed. Therefore, a lot of manpower is consumed, and as the assistant has to deal with many players, it is difficult to kick or throw the ball in a certain direction and angle, so efficient practice effects cannot be expected. In addition, even when training is conducted using a device, the distance, speed, and trajectory of delivering the ball vary depending on the training type, and fatigue that occurs during changing conditions may accumulate, and the accumulation of fatigue may cause damage to the device. There is a problem that it can be connected to .

대한민국 공개특허공보 제 10-2004-0035198 호 (2004. 04. 29)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2004-0035198 (2004. 04. 29)

본 발명의 일 실시예는 다양한 조건의 공 발사에도 회전되는 슈팅휠로부터 전달되는 비틀림 모멘트를 회피하는 것을 목적으로 한다.One embodiment of the present invention aims to avoid the torsional moment transmitted from the rotating shooting wheel even when the ball is launched under various conditions.

본 발명은 저항을 차단하는 구조를 가진 슈팅장치 에 관한 것으로서, 서로 이격된 한 쌍의 회전조립체; 및 회전조립체를 각각 제어하는 제어부;를 포함하고, 회전조립체는, 제어부에 의해 제어되는 모터부; 모터부의 회전축과 연결되는 연결축; 및 모터부의 회전력이 연결축을 통해 전달되는 슈팅휠;을 포함하는, 슈팅장치가 제공된다.The present invention relates to a shooting device having a structure to block resistance, comprising: a pair of rotating assemblies spaced apart from each other; and a control unit that controls each of the rotating assemblies, wherein the rotating assembly includes: a motor unit controlled by the control unit; A connection shaft connected to the rotation shaft of the motor unit; A shooting device is provided, including a shooting wheel through which the rotational force of the motor unit is transmitted through the connecting shaft.

그리고, 연결축 및 모터부 사이에 개재되는 니들베어링을 더 포함하고, 니들베어링의 롤러는 회전축과 접하고 일방향으로의 회전만 이루어질 수 있다.In addition, it further includes a needle bearing interposed between the connecting shaft and the motor unit, and the roller of the needle bearing is in contact with the rotating shaft and can rotate only in one direction.

또한, 연결축의 외경에 결합되는 제1베어링 및 제1베어링의 외경에 접하여 결합되는 지지플레이트를 더 포함하고, 지지플레이트는 모터부의 케이스와 고정될 수 있다.In addition, it further includes a first bearing coupled to the outer diameter of the connecting shaft and a support plate coupled in contact with the outer diameter of the first bearing, and the support plate may be fixed to the case of the motor unit.

또한, 한 쌍의 회전조립체에 각각 마련된 모터부는 회전수는 제어부에 의해 독립적으로 제어될 수 있다.Additionally, the rotation speed of each motor unit provided in a pair of rotation assemblies can be independently controlled by a control unit.

또한, 니들베어링은 한 쌍의 회전조립체에 각각 마련된 슈팅휠이 서로 반대방향으로 회전되도록 할 수 있다.Additionally, the needle bearing can allow the shooting wheels provided in each pair of rotation assemblies to rotate in opposite directions.

또한, 슈팅휠은 연결축 상에 복수 개 적층된 형태로 마련되고, 적층 간격이 선택적으로 결정될 수 있다.Additionally, a plurality of shooting wheels are provided on a connecting shaft, and the stacking interval can be selectively determined.

또한, 일방향으로의 회전은 기 결정된 저항범위를 초과하는 경우에 허용할 수 있다.Additionally, rotation in one direction may be permitted if it exceeds a predetermined resistance range.

본 발명의 일 실시예는 다양한 조건의 공 발사에도 회전되는 슈팅휠로부터 전달되는 비틀림 모멘트를 회피함으로써 내구성이 개선되는 슈팅장치가 제공된다.One embodiment of the present invention provides a shooting device whose durability is improved by avoiding the twisting moment transmitted from the rotating shooting wheel even when the ball is fired under various conditions.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슈팅장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전조립체의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전조립체의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전조립체의 회전에 의해 공이 발사되는 방향을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전조립체로부터 공이 슬립에 의해 역방향으로 이동되는 것을 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of a shooting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of a rotating assembly according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view of a rotating assembly according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing the direction in which a ball is launched by rotation of a rotating assembly according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram showing a ball moving in the reverse direction due to slip from a rotating assembly according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.The technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following examples are only a means to efficiently explain the technical idea of the present invention to those skilled in the art in the technical field to which the present invention pertains.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슈팅장치(100)의 사시도이다.Figure 1 is a perspective view of a shooting device 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 슈팅장치(100)는 공(10)이 안내되는 가이드(141), 가이드(141)가 연결된 바디(120) 및 바디(120)에 연결되고, 공(10)이 안내되는 지점을 중심으로 양측에 배치되는 한 쌍의 회전조립체(110)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 슈팅장치(100)는 사용자가 파지할 수 있는 파지부(141a)가 가이드(141)에 연결되어 견인할 수 있도록 한다. 또한, 바디(120)의 좌우측에 각각 차륜(130)이 연결되어 상기 견인 시에 조향을 도모할 수 있다. 또한, 슈팅장치(100)는 외부전력의 연결에 의해 동작될 수 있는데, 상기 외부전력은 휴대가 가능한 배터리 또는 직접 전원의 연결 등을 통해 연결될 수 있다. 배터리의 결합이 되는 경우에는 배터리거치대(121)를 구비하여 바디(120)에 마련될 수 있다. 물론, 이는 선택적으로 전원의 직접 연결을 통해 전원이 제공될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다. Referring to Figure 1, the shooting device 100 according to an embodiment of the present invention includes a guide 141 through which the ball 10 is guided, a body 120 to which the guide 141 is connected, and a body. It may include a pair of rotation assemblies 110 connected to 120 and disposed on both sides around a point where the ball 10 is guided. Specifically, the shooting device 100 has a gripping portion 141a that the user can grip connected to the guide 141 so that it can be towed. In addition, wheels 130 are connected to the left and right sides of the body 120, respectively, to facilitate steering during towing. Additionally, the shooting device 100 can be operated by connecting external power, and the external power can be connected through a portable battery or direct power connection. When batteries are combined, a battery holder 121 may be provided on the body 120. Of course, power may optionally be provided through direct connection of power, but is not limited to this.

한편, 가이드(141)는 지면과 예각이 이루어지도록 연장되어 공(10)이 가이드(141) 상에 올려지면 회전조립체(110) 측으로 자중에 의해 경사를 따라 이동될 수 있다. 이때 회전조립체(110)와 공(10)의 접촉에 의해 회전되는 회전조립체(110)는 공(10)을 접선 방향으로 발사시킬 수 있다.Meanwhile, the guide 141 is extended to form an acute angle with the ground, so that when the ball 10 is placed on the guide 141, it can be moved along an incline toward the rotating assembly 110 by its own weight. At this time, the rotating assembly 110, which is rotated by contact between the rotating assembly 110 and the ball 10, can launch the ball 10 in a tangential direction.

나아가, 회전조립체(110)는 외부의 이물로부터 보호되기 위해 공(10)이 가이드(141)에 올려지는 지점으로부터 방사되는 방향으로의 구간은 개방되나 그 이외에는 커버(101)로부터 차단될 수 있다. 상기 차단은 외부로부터 회전조립체(110)의 회전에 영향을 미치지 않도록 하기 위해 보호하는 것으로서 공기의 흐름은 자유롭게 이루어지도록 커버(101)에는 다수의 타공이 형성되어 커버(101) 내부에서 폐쇄적인 공기흐름이 발생하지 않도록 할 수 있다.Furthermore, in order to protect the rotating assembly 110 from external foreign substances, a section radiating from the point where the ball 10 is placed on the guide 141 is open, but other parts may be blocked from the cover 101. The blocking is to protect the rotation of the rotating assembly 110 from being influenced from the outside, and a plurality of holes are formed in the cover 101 to allow air to flow freely, thereby creating a closed air flow inside the cover 101. You can prevent this from happening.

이를 통해 회전되는 슈팅휠(114)의 표면의 온도가 증가되지 않도록 한다. 상기 슈팅휠(114)에 대해서는 이하에서 추가적인 설명을 하기로 한다.Through this, the temperature of the surface of the rotating shooting wheel 114 is prevented from increasing. The shooting wheel 114 will be further explained below.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전조립체(110)의 분해사시도이다.Figure 2 is an exploded perspective view of the rotating assembly 110 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 회전조립체(110)는 회전조립체(110)는 고정자(111b) 및 회전자(111c)를 포함하는 모터부(111)를 포함하고, 모터부(111)의 회전축과 연결된 연결축(115), 연결축(115)이 모터부(111)의 회전력을 전달하여 회전되는 슈팅휠(114) 및 연결축(115)과 모터부(111)의 회전축 사이에 마련되고, 연결축(115)의 내주면에 위치된 니들베어링(115a)을 포함한다.Referring to FIG. 2, the rotating assembly 110 includes a motor unit 111 including a stator 111b and a rotor 111c, and is connected to the rotation axis of the motor unit 111. The shaft 115 and the connecting shaft 115 are provided between the shooting wheel 114 and the connecting shaft 115, which are rotated by transmitting the rotational force of the motor unit 111, and the rotating shaft of the motor unit 111, and the connecting shaft ( It includes a needle bearing (115a) located on the inner peripheral surface of 115).

여기서, 니들베어링(115a)은 일방향으로의 회전만을 허용하되, 회전을 허용하는 방향으로는 자유회전되도록 마찰이 상쇄되는 것은 아니고 기 결정된 저항범위 내에서 회전이 되지 않도록 하되, 상기 기 결정된 저항범위를 초과하면 허용하는 회전방향으로의 회전이 될 수 있도록 한다.Here, the needle bearing 115a only allows rotation in one direction, but the friction is not canceled out so that it can freely rotate in the direction that allows rotation, and it is prevented from rotating within a predetermined resistance range. If it exceeds it, it can be rotated in the allowable rotation direction.

또한, 상기 일방향은 제어부(미도시)에 의해 제어되는 모터부(111)의 회전방향과 동일할 수 있다. 예를 들어, 슈팅휠(114)이 정지상태 또는 모터부(111)의 회전수보다 낮게 회전되고 있는 경우에는 모터부(111)의 회전수에 수렴하도록 회전될 수 있다. 모터부(111)로부터 동력이 전달되어 회전되는 구성은 이하의 도 3 및 도 4를 통해 설명하도록 한다. Additionally, the one direction may be the same as the rotation direction of the motor unit 111 controlled by a control unit (not shown). For example, when the shooting wheel 114 is stationary or is rotating lower than the rotation speed of the motor unit 111, it may be rotated to converge to the rotation speed of the motor unit 111. The configuration in which power is transmitted and rotated from the motor unit 111 will be described with reference to FIGS. 3 and 4 below.

한편, 도 1을 통해 도시된 바와 같이 회전조립체(110)는 모터부(111)와 지지플레이트(112)가 결합되고, 지지플레이트(112)내측에는 제1베어링(113)이 마련될 수 있다. 제1베어링(113)은 외륜이 지지플레이트(112)의 내경과 맞닿고 내륜이 연결축(115)의 외경 일부와 접촉하게 된다. 전술한 바와 같이 연결축(115)은 내측에 니들베어링(115a) 및 모터부(111)의 회전축이 마련되므로, 제1베어링(113)은 연결축(115)의 회전시에 회전중심 방향으로 발생되는 부하에 대하여 보강지지 해줄 수 있다. 따라서, 모터부(111)의 회전축이 부담하는 피로를 감소시킬 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 1, the rotating assembly 110 includes a motor unit 111 and a support plate 112, and a first bearing 113 may be provided inside the support plate 112. The outer ring of the first bearing 113 is in contact with the inner diameter of the support plate 112, and the inner ring is in contact with a portion of the outer diameter of the connecting shaft 115. As described above, since the connection shaft 115 is provided with the needle bearing 115a and the rotation axis of the motor unit 111 on the inside, the first bearing 113 is generated in the direction of the center of rotation when the connection shaft 115 rotates. It can provide reinforcement support for the load. Therefore, fatigue borne by the rotation axis of the motor unit 111 can be reduced.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전조립체(110)의 단면도이다.Figure 3 is a cross-sectional view of the rotating assembly 110 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 슈팅휠(114)은 회전중심에 연결축(115)과 연결되고, 연결축(115) 니들베어링(115a)을 통해 모터부(111)의 회전축과 연결된다. 동시에 연결축(115)은 외경이 제1베어링(113)에 의해 지지되면서 회전될 수 있도록 한다. 물론, 제1베어링(113)은 회전 및 역회전 방향 모두 저항없이 자유회전되도록 하는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 3, the shooting wheel 114 is connected to the connecting shaft 115 at the rotation center, and the connecting shaft 115 is connected to the rotating shaft of the motor unit 111 through the needle bearing 115a. At the same time, the connecting shaft 115 allows the outer diameter to be rotated while being supported by the first bearing 113. Of course, it is desirable that the first bearing 113 rotates freely without resistance in both the rotation and reverse rotation directions.

구체적인 예로서, 모터부(111)에 전원이 인가되고, 회전축이 회전하게 되면 연결축(115)은 니들베어링(115)을 통해 회전력을 전달받을 수 있다. 니들베어링(115)은 전술한 바와 같이 일방향으로의 회전만을 허용하되, 기 결정된 저항범위 내에서는 회전마찰을 상쇄하는 베어링으로써 기능하지 않는다. 따라서, 회전축과 니들베어링(115a) 사이에 발생하는 마찰은 상기 기 결정된 저항범위 내에 해당되도록 설계되어 니들베어링(115a)은 회전축과 함께 회전될 수 있다. 따라서, 니들베어링(115)과 연결된 연결축(115) 및 슈팅휠(114)은 회전수의 손실없이 회전될 수 있다.As a specific example, when power is applied to the motor unit 111 and the rotation shaft rotates, the connection shaft 115 can receive rotational force through the needle bearing 115. As described above, the needle bearing 115 only allows rotation in one direction, but does not function as a bearing to offset rotational friction within a predetermined resistance range. Therefore, the friction occurring between the rotating shaft and the needle bearing 115a is designed to fall within the predetermined resistance range, so that the needle bearing 115a can rotate together with the rotating shaft. Accordingly, the connecting shaft 115 and the shooting wheel 114 connected to the needle bearing 115 can be rotated without loss of rotation speed.

다른 예로서, 정회전 방향으로 회전하며 공(10)을 상기 정회전 방향의 접선 방향(발사방향)으로 이동시키는 과정에서 공(10)이 가압될 때 모터부(111)의 회전축으로 저항이 발생할 수 있다. 이는 이하의 도 4를 통해 구체적으로 설명하도록 한다. As another example, when the ball 10 is pressed in the process of rotating in the forward rotation direction and moving the ball 10 in the tangential direction (launch direction) of the forward rotation direction, resistance is generated on the rotation axis of the motor unit 111. You can. This will be explained in detail through Figure 4 below.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전조립체(110)의 회전에 의해 공(10)이 발사되는 방향(D1)을 나타낸 도면이다.Figure 4 is a diagram showing the direction D1 in which the ball 10 is launched by the rotation of the rotation assembly 110 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 전술한 바와 같이 공(10)이 제공되어 슈팅휠(114)을 경유하여 발사방향(D1)으로 발사되는 과정에서 저항이 발생할 수 있고, 상기 저항은 공(10) 및 슈팅휠(114) 간의 탄성복원력에 의해 발생하는 것이므로, 공(10)의 원심이 한 쌍의 슈팅휠(114)의 법선방향 상에 위치할 때 가장 큰 탄성복원력이 발생하고, 이때 회전하고자 하는 슈팅휠(114)에는 저항력으로 전달될 수 있다. 또한, 이 시점에 발생하는 상기 저항력은 상기 기 결정된 저항범위를 벗어날 수 있으므로, 모터부(111)의 회전축 회전수와 슈팅휠(114)의 회전수는 차이가 발생할 수 있다. 즉, 제어부로부터 제어되며 일정하게 유지되는 회전축의 회전수보다 슈팅휠(114)의 회전수가 일시적으로 낮아질 수 있는 것이다. 이러한 회전수 차이를 니들베어링(115a)이 수용하여 공(10)이 발사방향(D1)으로 발사되고 난 후에 니들베어링(115)과 회전축의 회전수는 동기화될 수 있다.Referring to FIG. 4, as described above, resistance may occur in the process where the ball 10 is provided and fired in the firing direction D1 via the shooting wheel 114, and the resistance is caused by the ball 10 and the shooting wheel 114. Since it is generated by the elastic restoring force between the wheels 114, the greatest elastic restoring force occurs when the centrifuge of the ball 10 is located in the normal direction of the pair of shooting wheels 114, and at this time, the shooting wheel to rotate (114) can be transmitted as resistance. Additionally, since the resistance force generated at this point may be outside the predetermined resistance range, a difference may occur between the rotation speed of the rotation shaft of the motor unit 111 and the rotation speed of the shooting wheel 114. In other words, the rotation speed of the shooting wheel 114 may be temporarily lower than the rotation speed of the rotation axis, which is controlled from the control unit and maintained constant. After the needle bearing 115a accommodates this difference in rotation speed and the ball 10 is launched in the launching direction D1, the rotation speed of the needle bearing 115 and the rotation shaft can be synchronized.

반면에, 니들베어링(115a)을 미포함하는 구성, 즉, 회전축과 연결축(115)이 직접 연결되는 구성에서는 항상 회전축과 슈팅휠의 회전수는 동일하게 회전될 수 있다. 따라서, 회전축이 발생시키는 회전력을 슈팅휠은 그대로 구현하고, 슈팅휠로 전달되는 저항은 회전축으로 그대로 전달된다. 수 초의 시간 간격을 두고 연속적으로 지속적인 공(10)의 발사를 수행하기 위해서는 일정한 회전수를 유지하는 것이 유리한 것은 자명하며, 이는 저항이 발생하더라도 빠르게 제어부에 의해 입력된 회전수로 구현되는 것이 중요하다. 그러나, 이러한 구조에서는 슈팅휠 측에서 발생한 저항이 회전축까지 직접적으로 전달되기 때문에 회전축의 회전수가 감소될 수 있다. 감소되는 과정에서 모터부는 내구성이 저하될 수 있고, 일정한 공(10)의 궤적을 구현할 수 없게 된다. 즉, 감소된 회전축의 회전수는 제어부가 유지하고자 입력한 회전수보다 저하되게 된다.On the other hand, in a configuration that does not include the needle bearing 115a, that is, in a configuration in which the rotating shaft and the connecting shaft 115 are directly connected, the rotating shaft and the shooting wheel can always rotate at the same number of rotations. Therefore, the shooting wheel directly implements the rotational force generated by the rotation shaft, and the resistance transmitted to the shooting wheel is directly transmitted to the rotation shaft. It is obvious that it is advantageous to maintain a constant rotation speed in order to continuously launch the ball 10 at intervals of several seconds, and it is important that this is quickly implemented with the rotation speed input by the control unit even if resistance occurs. . However, in this structure, the rotation speed of the rotating shaft can be reduced because the resistance generated on the shooting wheel side is directly transmitted to the rotating shaft. In the process of reduction, the durability of the motor unit may deteriorate, and a constant trajectory of the ball 10 cannot be realized. In other words, the reduced rotation speed of the rotation shaft becomes lower than the rotation speed input by the control unit to be maintained.

따라서, 낮아진 회전수를 제어부의 입력값만큼 회복하기 위한 시간이 요구되고, 모터부는 저항에 의해 발열이 가속화될 수 있다. 이러한 과정이 연속적인 공(10) 발사에 따라 반복적으로 발생하면 모터부의 손상이 발생할 수 있고, 공(10)이 발사되는 시간간격이 회전수를 회복하는데 요구되는 시간보다 짧은 경우에는 의도한 공의 궤적을 구현할 수 없게 된다.Therefore, time is required to recover the lowered rotation speed by the input value of the control unit, and heat generation in the motor unit may be accelerated due to resistance. If this process occurs repeatedly with continuous firing of the ball 10, damage to the motor unit may occur, and if the time interval between firing the ball 10 is shorter than the time required to recover the rotation speed, the intended ball may be damaged. The trajectory cannot be implemented.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전조립체(110)로부터 공(10)이 슬립에 의해 역방향(D2)으로 이동되는 것을 나타낸 도면이다.Figure 5 is a diagram showing the ball 10 moving in the reverse direction (D2) due to slip from the rotating assembly 110 according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 전술한 바와 같이 슈팅휠(114)의 표면온도가 증가될 가능성은 커버(101)에 형성된 다수의 타공을 통해 유입 및 배출되는 공기흐름에 의해 저하될 수 있다. 이에 따라, 슈팅휠(114)의 표면온도는 증가되는 속도가 느려지거나 증가되지 않을 수 있다.Referring to FIG. 5, as described above, the possibility of the surface temperature of the shooting wheel 114 increasing may be reduced by airflow flowing in and out through the plurality of perforations formed in the cover 101. Accordingly, the rate at which the surface temperature of the shooting wheel 114 increases may slow down or may not increase.

여기서 표면이란, 공(10)과 접촉될 수 있는 슈팅휠(114)의 외주면을 의미한다. 슈팅휠(114)의 외주면은 공(10)과의 슬립을 방지하기 위해 기 결정된 탄성 및 경도를 가질 수 있다. 바람직한 예로서 슈팅휠(114)의 외주면을 이루는 소재는 적어도 우레탄을 포함하는 소재가 채택될 수 있고, 경도는 일 예로서, 시판되는 Teclock 고무경도계(GS-706S)에 의해 측정된 결과를 기준으로 40 내지 50을 가질 수 있다.Here, the surface refers to the outer peripheral surface of the shooting wheel 114 that can be in contact with the ball 10. The outer peripheral surface of the shooting wheel 114 may have predetermined elasticity and hardness to prevent slippage with the ball 10. As a preferred example, the material forming the outer peripheral surface of the shooting wheel 114 may be a material containing at least urethane, and the hardness is based on the results measured by a commercially available Teclock rubber hardness tester (GS-706S) as an example. It can have 40 to 50.

여기서, 상기 경도 40의 경우 공(10)의 표면에 형성된 펠트 등이 탈락되는 것을 방지하여 공(10)의 수명이 저하되지 않도록 보다 탄성의 비율을 높게 형성한 것이다. 즉, 경도가 높아서 공(10)과의 슬립이 발생하는 것을 방지하기 위해 경도를 상대적으로 낮게 형성하는 것이다. 상기 슬립이 발생하는 경우 도 5와 같이 공이 슈팅휠로부터 이탈되어 발사방향의 역방향으로 이동될 수 있다. 따라서, 공(10)의 표면에 펠트가 형성된 테니스공은 펠트가 빠지게 되는 주요원인이 될 수 있어 테니스공의 수명을 급격히 단축시키게 된다.Here, in the case of the hardness of 40, the elasticity ratio is formed to be higher to prevent the felt, etc. formed on the surface of the ball 10 from falling off and the lifespan of the ball 10 is not reduced. In other words, the hardness is made relatively low to prevent slip with the ball 10 due to high hardness. When the slip occurs, the ball may break away from the shooting wheel and move in the opposite direction of the firing direction, as shown in FIG. 5. Therefore, a tennis ball with felt formed on the surface of the ball 10 may be the main cause of the felt falling out, drastically shortening the lifespan of the tennis ball.

반면에, 경도를 상기 50으로 형성하는 것은 공(10)의 표면에 펠트와 같은 탈락요소가 없는 축구공 및 배구공과 같은 경우에 슈팅휠(114)을 통해 공(10)에 가압력을 증가하기 위한 것이다.On the other hand, setting the hardness to 50 is used to increase the pressing force on the ball 10 through the shooting wheel 114 in the case of soccer balls and volleyball balls that do not have falling elements such as felt on the surface of the ball 10. will be.

이러한 경우에 가압력에 의한 부하는 슈팅휠(114)의 원심부에 결합되는 연결축(115)을 따라 모터부(111)로 전달될 수 있다. 이러한 부하를 회전되는 상태에서 일부 지지하기 위해 모터부(111)의 회전축과 연결된 회전축은 제1베어링(113)과 연결되고, 제1베이링은 연결축(115)을 지지하는 지지플레이트(112)와 결합될 수 있다. 지지플레이트(112)는 모터부(111)의 케이스와 결합되고, 커버(101)와 결합될 수도 있다.In this case, the load due to the pressing force may be transmitted to the motor unit 111 along the connecting shaft 115 coupled to the distal part of the shooting wheel 114. In order to partially support this load in a rotating state, the rotation axis connected to the rotation axis of the motor unit 111 is connected to the first bearing 113, and the first bearing is a support plate 112 that supports the connection shaft 115. can be combined with The support plate 112 is coupled to the case of the motor unit 111 and may also be coupled to the cover 101.

이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although representative embodiments of the present invention have been described in detail above, those skilled in the art will understand that various modifications can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. . Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims described later but also by equivalents to the claims.

10 : 공
100 : 슈팅장치
101 : 커버
110 : 회전조립체
111 : 모터부
112 : 지지플레이트
113 : 제1베어링
114 : 슈팅휠
115 : 연결축
115a : 니들베어링
120 : 바디
121 : 배터리거치대
130 : 차륜
141 : 가이드
141a : 파지부
142 : 후측레그
R1 : 제1정회전
R2 : 제1정회전
r1 : 제1역회전
r2 : 제2역회전
D1 : 발사방향
D2 : 역방향10: ball
100: shooting device
101: cover
110: Rotating assembly
111: motor part
112: support plate
113: first bearing
114: shooting wheel
115: connection shaft
115a: Needle bearing
120: body
121: Battery holder
130: wheel
141: Guide
141a: gripping portion
142: rear leg
R1: 1st forward rotation
R2: 1st forward rotation
r1: 1st reverse rotation
r2: second reverse rotation
D1: Launch direction
D2: Reverse

Claims

A pair of rotating assemblies spaced apart from each other; and
It includes a control unit that controls each of the rotating assemblies,
The rotating assembly is,
a motor unit controlled by the control unit;
A connection shaft connected to the rotation shaft of the motor unit; and
A shooting device having a structure that blocks resistance, including a shooting wheel through which the rotational force of the motor unit is transmitted through the connecting shaft.

In claim 1,
Further comprising a needle bearing interposed between the connecting shaft and the motor unit,
The roller of the needle bearing is in contact with the rotating shaft and has a structure that blocks resistance, allowing rotation in only one direction.

In claim 2,
A shooting device having a structure that blocks resistance, further comprising a first bearing coupled to the outer diameter of the connecting shaft and a support plate coupled in contact with the outer diameter of the first bearing, wherein the support plate is fixed to the case of the motor unit.

In claim 2,
A shooting device having a structure that blocks resistance, in which the rotation speed of the motor unit, which is respectively provided in a pair of rotating assemblies, is independently controlled by the control unit.

In claim 4,
The needle bearing is a shooting device having a structure that blocks resistance, allowing the shooting wheels provided in each pair of rotating assemblies to rotate in opposite directions.

In claim 1,
A shooting device having a structure that blocks resistance, wherein a plurality of shooting wheels are stacked on the connecting shaft, and the stacking interval is selectively determined.

In claim 2,
A shooting device having a structure that blocks resistance, allowing rotation in one direction when it exceeds a predetermined resistance range.