KR20240041742A - 튜브 뚜껑 틸트 장치 - Google Patents

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KR20240041742A
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Abstract

튜브 뚜껑 틸트 장치는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트에 대하여 나란하게 회동되는 틸팅 플레이트를 갖는 틸팅 모듈; 상기 틸팅 플레이트에 대하여 승하강되는 승하강 모듈; 상기 승하강 모듈에 결합되며 검체가 뭍은 스왑이 수납된 시약 튜브에 나사체결된 튜브 뚜껑을 돌려 상기 튜브 뚜껑 및 상기 시약 튜브를 착탈하는 뚜껑 회전 모듈; 및 상기 뚜껑 회전 모듈의 하부에 배치되어 상기 시약 튜브를 고정하는 튜브 고정 모듈을 포함한다.

Description

튜브 뚜껑 틸트 장치{DEIVCE FOR TILTING TUBE CAP}
본 발명은 자동 검체 분주 시스템에 사용되는 튜브 뚜껑 틸트 장치에 관한 것이다.
일반적으로 검체 분주 장치는 혈청, 혈장, 생체조직, 바이러스를 포함하는 검체를 분석하기 위해 시약 튜브 내에 들어있는 분석용 시약을 일정량 추출하여 분석 용기로 공급하는 장치이다.
바이러스를 포함하는 검체가 묻은 스왑 및 분석용 시약이 담긴 시약 튜브의 입구에는 수나사산이 형성되고, 시약 튜브의 수나사산에는 암사나부가 형성된 시약 뚜껑이 나사 방식으로 체결된다.
이와 같이 시약 튜브 및 시약 뚜껑을 나사 방식으로 결합할 경우 스왑, 분석용 시약 등이 외부로 누설되어 주변, 시약 및 검체가 오염되는 것을 방지할 수 있다.
등록특허 제10-1487538호, 검체 자동 분주장치(등록일자 2015년01월22일)에는 액상의 시약, 샘플 등을 자동으로 흡입하여 분주하는 검체 자동 분주장치가 개시되어 있다.
상기 검체 자동 분주방치는 시약 튜브의 마개를 제거함에 따른 작업의 효율성이 저하되는 것을 방지하기 위해서 분주관이 시약 튜브를 밀봉하고 있는 마개를 관통하여 시약을 진공압으로 흡입하는 기술이 개시되어 있다.
그러나, 이와 같이 분주관이 시약 튜브에 제공된 마개를 관통할 경우, 분주관의 오염, 분주관의 손상, 튜브 손상 및 분석용 시약의 오염 등이 발생될 수 있으며 검사 결과의 정확도가 크게 감소될 수 있는 문제점을 갖는다.
등록특허 제10-1487538호, 검체 자동 분주장치(등록일자 2015년01월22일)
본 발명은 검체를 분주할 때에는 뚜껑을 튜브로부터 분리, 뚜껑을 튜브로부터 틸트시켜 튜브의 개구를 개방하고, 검체를 채취한 후에는 뚜껑을 역 방향으로 틸트 시켜 뚜껑을 튜브에 다시 결합함으로써 검체를 분주, 검체 오염 방지, 뚜껑 파손을 방지할 수 있는 튜브 뚜껑 틸트 장치를 제공한다.
일실시예로서, 튜브 뚜껑 틸트 장치는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트에 대하여 나란하게 회동되는 틸팅 플레이트를 갖는 틸팅 모듈; 상기 틸팅 플레이트에 대하여 승하강되는 승하강 모듈; 상기 승하강 모듈에 결합되며 검체가 뭍은 스왑이 수납된 시약 튜브에 나사체결된 튜브 뚜껑을 돌려 상기 튜브 뚜껑 및 상기 시약 튜브를 착탈하는 뚜껑 회전 모듈; 및 상기 뚜껑 회전 모듈의 하부에 배치되어 상기 시약 튜브를 고정하는 튜브 고정 모듈을 포함한다.
튜브 뚜껑 틸트 장치의 상기 틸팅 모듈은 상기 베이스 플레이트에 대하여 상기 틸팅 플레이트가 회동되도록 하는 회동축 및 상기 회동축과 상기 틸팅 플레이트를 회전시키는 회전 유닛을 포함한다.
튜브 뚜껑 틸트 장치의 상기 회전 유닛은 상기 베이스 플레이트에 결합되며 정역회전되는 제1 모터, 상기 제1 모터의 회전축에 결합된 제1 구동 풀리, 상기 회동축의 외주면에 결합된 제1 피동 풀리 및 상기 제1 구동 풀리와 상기 제1 피동 풀리를 연결하는 제1 벨트를 포함한다.
튜브 뚜껑 틸트 장치의 상기 승하강 모듈은 상기 틸팅 플레이트에 형성된 가이드 레일에 상기 튜브 뚜껑이 승하강되는 방향으로 슬라이드 결합된 승하강 몸체, 상기 틸팅 플레이트에 결합되며 정역회전되는 제2 모터, 상기 제2 모터의 회전축에 결합된 제2 구동 풀리, 상기 제2 구동 풀리와 이격되게 상기 틸팅 플레이트에 회전 가능하게 결합된 제2 피동 풀리 및 상기 제2 구동 풀리와 상기 제2 피동 풀리를 연결하며 승하강 몸체와 결합된 제2 벨트를 포함한다.
튜브 뚜껑 틸트 장치의 상기 뚜껑 회전 모듈은 상기 승하강 모듈에 결합되며 상기 튜브 뚜껑을 그립 및 그립 해제하는 그립퍼 유닛 및 상기 그립퍼 유닛을 자전시켜 상기 튜브 뚜껑을 상기 시약 튜브로부터 회전시키는 제3 모터를 포함한다.
튜브 뚜껑 틸트 장치는 상기 베이스 플레이트에 결합되어 상기 베이스 플레이트를 좌우로 이송하는 이송 모듈을 더 포함한다.
튜브 뚜껑 틸트 장치의 상기 뚜껑 회전 모듈과 연동하여 상기 승하강 모듈이 작동되고, 상기 승하강 모듈의 작동에 연동되어 상기 회동 모듈 및 상기 이송 모듈이 작동되어 상기 튜브 뚜껑에 상기 스왑이 걸린 상태로 상기 튜브 뚜껑이 상기 시약 튜브로부터 회동되어 상기 시약 튜브의 입구가 개방된다.
본 발명에 따른 튜브 뚜껑 틸트 장치는 검체를 분주할 때에는 뚜껑을 튜브로부터 분리, 뚜껑을 튜브로부터 틸트시켜 튜브의 개구를 개방하고, 검체를 채취한 후에는 뚜껑을 역 방향으로 틸트 시켜 뚜껑을 튜브에 다시 결합함으로써 검체를 분주, 검체 오염 방지, 뚜껑 파손을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 시약 튜브, 튜브 뚜껑 및 스왑(swab)을 갖는 프라이머리 튜브를 도시한 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 튜브 뚜껑 틸트 장치를 도시한 측면도이다.
도 3 내지 도 5는 튜브 뚜껑 틸트 장치에서 시약 튜브에 수납된 분석용 시약을 분주하기 위하여 시약 튜브로부터 튜브 뚜껑을 틸팅하는 과정을 도시한 도면이다.
이하 설명되는 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 특허에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 특허에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 구분하여 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
또한 본 특허에서 적어도 2개의 상이한 실시예들이 각각 기재되어 있을 경우, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 별다른 기재가 없더라도 각 실시예들은 구성요소의 전부 또는 일부를 상호 병합 및 혼용하여 사용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 시약 튜브, 튜브 뚜껑 및 스왑(swab)을 갖는 프라이머리 튜브를 도시한 분해 사시도이다.
도 1을 참조하면, 프라이머리 튜브의 시약 튜브(10)는 분석용 시약(미도시) 및 스왑(30)을 수납하는 수납 공간을 제공한다.
시약 튜브(10)는, 예를 들어, 상단이 개구된 원통 형상으로 형성되며, 시약 튜브(10)의 개구된 상단 외주면에는 수나사부(15)가 형성된다.
튜브 뚜껑(20)은 원형 캡(cap) 형상으로 형성되며, 튜브 뚜껑(20)의 내측면에는 시약 튜브(10)의 수나사부(15)에 결합되는 암나사부(미도시)가 형성된다.
튜브 뚜껑(20)의 내측면에 형성된 암나사부는 시약 튜브(10)의 수나사부(15)에 기밀하게 나사 체결되고, 이로 인해 튜브 뚜껑(20) 및 시약 튜브(10)는 견고하게 결합되어 시약 튜브(10)의 내부에 수납된 분석용 시약의 누설이 방지된다.
스왑(30)은 코 또는 목 등에서 검체를 채취하기 위한 긴 길이를 갖는 합성수지 막대(32) 및 합성수지 막대(32)의 단부에 결합되어 검체가 채집되는 면봉(35)을 포함한다.
본 발명의 일실시예에서, 검체가 묻은 면봉(35)은 시약 튜브(10)의 내부에 수납된 분석용 시약에 침지되며, 합성수지 막대(32)의 길이는 시약 튜브(10)의 길이보다 길게 형성될 수 있다.
이하, 설명의 편의를 위해 도 1에 도시된 시약 튜브(10)의 길이 방향은 "제1 방향"으로서 정의되고, 시약 튜브(10)의 제1 방향과 수직한 방향은 "제2 방향"으로서 정의된다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 튜브 뚜껑 틸트 장치를 도시한 측면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 튜브 뚜껑 틸트 장치(800)는 베이스 플레이트(100), 틸팅 모듈(200), 승하강 모듈(300), 뚜껑 회전 모듈(400), 튜브 고정 모듈(500) 및 이송 모듈(600)을 포함한다.
베이스 플레이트(100)는 장방형 형상을 갖고, 베이스 플레이트(100)는 외력에 의하여 휨 및 변형이 발생되지 않도록 금속 소재로 제작될 수 있다.
베이스 플레이트(100)는 지면에 대하여 도 2에 정의된 제1 방향을 향해 세워지게 배치된다.
베이스 플레이트(100)의 상단에는 이송 모듈(600)이 결합되며, 이송 모듈(600)은 리드 스크류(610)를 따라서 도 2에 정의된 제2 방향으로 이동되며, 이송 모듈(600)에 의하여 베이스 플레이트(100)도 제2 방향으로 이동된다.
틸팅 모듈(200)은 틸팅 플레이트(210), 회동축(220) 및 회동 유닛(230)을 포함한다.
틸팅 플레이트(210)는 직사각형 형상으로 형성되며, 틸팅 플레이트(210)는 베이스 플레이트(100)와 마주하면서 나란하게 배치된다. 즉 틸팅 플레이트(210)는 베이스 플레이트(100)에 대하여 소정 간격 이격 및 상호 평행하게 배치된다.
틸팅 플레이트(210)에는 틸팅 플레이트(210)의 장변을 따라 펜스 형상을 갖는 가이드 레일(212)이 형성된다.
회동축(220)은 원기둥 형상으로 형성되며, 회동축(220)의 일측 단부(또는 하단)는 베이스 플레이트(100)에 고정된다.
회동축(220)의 일측 단부(또는 하단)과 대향하는 타측 단부(또는 상단)에는 틸팅 플레이트(210)가 회동 가능하게 결합된다. 예를 들어, 틸팅 플레이트(210)는 회동축(220)에 결합된 베어링(미도시)에 결합될 수 있다.
틸팅 플레이트(210)는 회동축(220)을 중심으로 베이스 플레이트(100)에 대하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회동된다.
회전 유닛(230)은 틸팅 플레이트(210)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회동시킨다.
회전 유닛(230)은 제1 모터(232), 제1 구동 풀리(234), 제1 피동 풀리(236) 및 제1 벨트(238)를 포함한다.
제1 모터(232)는 제어 신호에 의하여 지정된 회전수로 회전될 수 있는 서보 모터일 수 있고, 제1 모터(232)는 베이스 플레이트(100)에 견고하게 고정된다.
제1 구동 풀리(234)는 제1 모터(232)의 회전축에 결합되며, 제1 구동 풀리(234)는 회전축과 함께 회전된다.
제1 피동 풀리(236)는 틸팅 플레이트(210)에 결합되며, 제1 피동 풀리(236)의 회전에 의하여 틸팅 플레이트(210)는 베이스 플레이트(100)에 대하여 틸팅된다.
제1 벨트(238)는 제1 구동 풀리(234) 및 제1 피동 풀리(236)에 결합되며, 제1 벨트(238)는 제1 구동 풀리(234)에 제공된 회전력을 제1 피동 풀리(236)로 전달한다.
제1 모터(232)의 회전축의 회전 방향에 따라서 틸팅 플레이트(210)는 베이스 플레이트(100)에 대하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 틸팅된다.
승하강 모듈(300)은 승하강 몸체(310), 제2 모터(320), 제2 구동 풀리(330), 제2 피동 풀리(340) 및 제2 벨트(350)를 포함한다.
승하강 몸체(310)는 플레이트 형상으로 형성되며, 승하강 몸체(310)의 일부에는 틸팅 플레이트(210)에 형성된 가이드 레일(212)에 결합되어 가이드 레일(212)을 따라 슬라이드 되는 슬라이드부(312)가 형성된다.
슬라이드부(312)는, 예를 들어, 펜스 형상을 갖는 가이드 레일(212)이 끼워지는 슬라이드 홈을 포함할 수 있다.
제2 모터(320)는 틸팅 플레이트(210)에 결합되는데, 제2 모터(320)는, 예를 들어, 틸팅 플레이트(210)가 회동될 때 간섭되지 않도록 틸팅 플레이트(210)의 하단에 결합될 수 있다.
제2 모터(320)는 제어 신호에 의하여 지정된 회전수 만큼 회전될 수 있는 서보 모터를 포함할 수 있다. 제2 모터(320)는 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다.
제2 모터(320)의 회전축에는 제2 구동 풀리(330)가 결합되고, 제2 구동 풀리(330)와 이격된 틸팅 플레이트(210)에는 제2 피동 풀리(340)가 결합된다. 제2 피동 풀리(340)는 자전될 수 있도록 틸팅 플레이트(210)에 배치된다.
본 발명의 일실시예에서, 제2 구동 풀리(330) 및 제2 피동 풀리(340)는, 예를 들어, 가이드 레일(212)과 평행하게 배치된다.
제2 벨트(350)는 제2 구동 풀리(330) 및 제2 피동 풀리(340)를 상호 연결하며, 제2 벨트(350)는 가이드 레일(212)과 평행하게 배치된다.
제2 벨트(350)에는 승하강 몸체(310)의 일부가 결합되며 이로 인해 제2 모터(320)의 회전력에 의하여 제2 벨트(350)는 회전되고, 제2 벨트(350)의 회전에 기인하여 승하강 몸체(310)는 틸팅 플레이트(210)의 가이드 레일(212)을 따라 승강 또는 하강된다.
뚜껑 회전 모듈(400)은 승하강 모듈(300)의 승하강 몸체(310)에 체결 나사 등에 의하여 견고하게 결합된다.
뚜껑 회전 모듈(400)은 하우징(410), 그립퍼 유닛(420), 제3 모터(430)를 포함한다.
하우징(410)은 승하강 몸체(310)에 견고하게 결합되며, 이로 인해 하우징(410)은 승하강 몸체(310)와 함께 회전된다.
그립퍼 유닛(420)은 하우징(410)의 내부에 수납되며, 그립퍼 유닛(420)은 도 1에 도시된 튜브 뚜껑(20)을 그립 또는 그립 해제한다.
그립퍼 유닛(420)은 한 쌍의 그립퍼(gripper;422) 및 그립퍼(422)를 구동하는 그립퍼 엑츄에이터(미도시)를 포함한다. 그립퍼 엑츄에이터는 한 쌍의 그립퍼(422)의 간격을 넓히거나 좁히게 그립퍼(422)를 구동한다.
제3 모터(430)는 그립퍼(422)가 튜브 뚜껑(20)을 그립한 상태에서 그립퍼 엑츄에이터 또는 하우징(410)을 회전시켜 뷰트 뚜껑(20)이 시약 튜브(10)로부터 분리되도록 한다.
제3 모터(430)가 작동되어 튜브 뚜껑(20)이 시약 튜브(10)로부터 회전되어 튜브 뚜껑(20)의 높이가 상승됨에 연동하여 제2 모터(320)가 회전되어 승하강 모듈(300)에 의하여 승하강 몸체(310) 및 하우징(410)이 함께 상승되도록 할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 뚜껑 회전 모듈(400)은 튜브 뚜껑(20)을 시약 튜브(10)로부터 회전시키고 승하강 모듈(300)은 튜브 뚜껑(20)의 회전에 대응하여 튜브 뚜껑(20)을 승하강 시킨다.
본 발명의 일실시예에서, 승하강 모듈(300)은 튜브 뚜껑(20)에 스왑(30)의 상단이 걸리는 범위 내에서 튜브 뚜껑(20)을 상승시킨다. 이는 튜브 뚜껑(20)에 스왑(30)의 상단이 걸린 상태에서 튜브 뚜껑(20)을 회동시킴으로써 스왑(30)의 상단도 튜브 뚜껑(20)과 함께 회동되어 시약 튜브(10)에 스포이드(미도시)가 삽입될 때 스왑(30)과 스포이드의 간섭을 방지하기 위함이다.
비록 본 발명의 일실시에에서는 뚜껑 회전 모듈(400)에 제3 모터(430)가 장착되어 튜브 뚜껑(20)이 회전되는 것이 도시 및 설명되고 있으나 제3 모터(430)는후술될 튜브 고정 모듈(500)에 장착되어도 무방하다.
튜브 고정 모듈(500)은 그립퍼 유닛(420)의 하부에 배치되며, 튜브 고정 모듈(500)은 뚜껑 회전 모듈(400)에 의하여 튜브 뚜껑(20)이 회전될 때 시약 튜브(10)가 회전되지 않도록 시약 튜브(10)를 고정하는 역할을 한다.
튜브 고정 모듈(500)은 시약 튜브(10)를 고정하는 시약 튜브 그립퍼(510) 및 시약 튜브 그립퍼(510)의 간격을 넓히거나 좁혀 시약 튜브(10)를 그립 또는 그립 해제하는 시약 튜브 그립퍼 액츄에이터(520)를 포함할 수 있다.
비록 본 발명의 일실시예에서는 튜브 고정 모듈(500)이 시약 튜브(10)를 고정한 상태에서 뚜껑 회전 모듈(400)이 회전되어 시약 튜브(10)로부터 튜브 뚜껑(20)을 결합 또는 해제하는 것이 도시 및 설명되고 있지만, 이와 다르게 튜브 뚜껑(20)을 고정한 상태에서 시약 튜브(10)를 회전시켜 시약 튜브(10)로부터 튜브 뚜껑(20)을 결합 또는 해제할 수 있다.
이하, 첨부된 도 3 내지 도 5를 참조하여, 튜브 뚜껑 틸트 장치에서 시약 튜브에 수납된 검체를 분주하기 위하여 시약 튜브로부터 튜브 뚜껑을 분리 및 틸팅하는 과정을 설명하기로 한다.
먼저, 도 1 및 도 3을 참조하면, 시약 튜브(10)의 내부에 스왑(30)이 수납된 상태로 시약 튜브(10)에 견고하게 결합된 시약 뚜껑(20)이 결합된 프라이머리 튜브가 튜브 고정 모듈(500)로 이송되어 튜브 고정 모듈(500)에서 고정될 수 있다.
이때, 프라이머리 튜브는 뚜껑 회전 모듈(400)에 그립된 후 튜브 고정 모듈(500)로 이송되거나 프라이머리 튜브만을 이송하는 이송 유닛에 의하여 튜브 고정 모듈(500)로 이송될 수 있다.
튜브 고정 모듈(500)에 프라이머리 튜브가 고정되면 승하강 모듈(300)에 의하여 뚜껑 회전 모듈(400)의 그립퍼 유닛(420)이 하부로 이동된 후 그립퍼 유닛(420)은 튜브 뚜껑(20)을 그립한다.
그립퍼 유닛(420)이 튜브 뚜껑(10)을 그립하면, 제3 모터(430)가 회전되면서 튜브 뚜껑(20)은 시약 튜브(10)로부터 회전된다.
튜브 뚜껑(10)이 회전되면 튜브 뚜껑(20)은 시약 튜브(10)로부터 상승되는데 승하강 모듈(300)은 튜브 뚜껑(10)의 상승에 연동되어 뚜겅 회전 모듈(400)을 상승시키고, 이로 인해 도 4에 도시된 바와 같이 튜브 뚜껑(20)은 시약 튜브(10)로부터 소정 간격 이격된다.
도 4에 도시된 바와 같이 튜브 뚜껑(20)이 시약 튜브(10)의 입구로부터 소정간격 이격될 경우, 튜브 뚜껑(20)이 시약 튜브(10)의 입구를 막아 시약 튜브(10)의 내부에 수납된 분석용 시약을 시약 흡입 팁이 흡입할 수 없게 된다.
본 발명의 일실시예에서는 시약 흡입 팁이 시약 튜브(10)의 내부로 진입할 수 있도록 하기 위해 도 5에 도시된 바와 같이 튜브 뚜껑(20)이 시약 튜브(10)의 입구로부터 소정 간격 이격되면 틸팅 모듈(200)의 작동에 의하여 틸팅 플레이트(210)가 베이스 플레이트(100)로부터 반시계 방향으로 회동된다.
틸팅 모듈(200)에 의하여 틸팅 플레이트(210)가 회동되는 동작과 연동하여 이송 모듈(600)은 튜브 뚜껑(20)이 시약 튜브(10)로부터 멀어지는 방향으로 베이스 플레이트(100)를 이송시켜 튜브 뚜껑(20)이 시약 튜브(10)의 입구로부터 이격되도록 함과 동시에 승하강 모듈(300)은 튜브 뚜껑(20)의 높이를 낮춰 시약 튜브(10)의 내부에 배치된 스왑(30)의 상단이 튜브 뚜껑(20)의 내측면에 걸려 스왑(30)이 시약 튜브(10)의 측벽에 밀착되도록 하여 시약 흡입 팁과 스왑(30)이 간섭되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 시약 흡입 팁에 의하여 시약 튜브(10)의 내부에 배치된 분석용 시약이 일정량 흡입되면 시약 흡입 팁은 시약 튜브(10)로부터 이동되고, 시약 흡입 팁이 이격되면 도 5, 도 4 및 도 3의 과정을 역으로 수행하여 시약 튜브(10)에 튜브 뚜껑(20)이 결합된 후 프라이머리 튜브는 지정된 위치로 이송된다.
이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 검체를 밀봉된 시약 튜브를 통해 이송하고, 검체를 분주할 때 튜브 뚜껑을 시약 튜브로부터 분리 및 시약 뚜껑을 시약 튜브로부터 회동시켜 시약 튜브의 개구를 개방하고 검체를 채취한 후 튜브 뚜껑을 시약 튜브에 다시 밀봉함으로써 안전하게 검체를 분주할 수 있도록 한다.
한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.
100...베이스 플레이트 200...틸팅 모듈
300...승하강 모듈 400...뚜껑 회전 모듈
500...튜브 고정 모듈 600...이송 모듈
800...튜브 뚜껑 틸트 장치 10...시약 튜브
20...튜브 뚜껑 30...스왑

Claims (7)

  1. 베이스 플레이트;
    상기 베이스 플레이트에 대하여 나란하게 회동되는 틸팅 플레이트를 갖는 틸팅 모듈;
    상기 틸팅 플레이트에 대하여 승하강되는 승하강 모듈;
    상기 승하강 모듈에 결합되며 검체가 뭍은 스왑이 수납된 시약 튜브에 나사체결된 튜브 뚜껑을 돌려 상기 튜브 뚜껑 및 상기 시약 튜브를 착탈하는 뚜껑 회전 모듈; 및
    상기 뚜껑 회전 모듈의 하부에 배치되어 상기 시약 튜브를 고정하는 튜브 고정 모듈을 포함하는 튜브 뚜껑 틸트 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 틸팅 모듈은 상기 베이스 플레이트에 대하여 상기 틸팅 플레이트가 회동되도록 하는 회동축 및 상기 회동축과 상기 틸팅 플레이트를 회전시키는 회전 유닛을 포함하는 튜브 뚜껑 틸트 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회전 유닛은 상기 베이스 플레이트에 결합되며 정역회전되는 제1 모터, 상기 제1 모터의 회전축에 결합된 제1 구동 풀리, 상기 회동축의 외주면에 결합된 제1 피동 풀리 및 상기 제1 구동 풀리와 상기 제1 피동 풀리를 연결하는 제1 벨트를 포함하는 튜브 뚜껑 틸트 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 승하강 모듈은 상기 틸팅 플레이트에 형성된 가이드 레일에 상기 튜브 뚜껑이 승하강되는 방향으로 슬라이드 결합된 승하강 몸체, 상기 틸팅 플레이트에 결합되며 정역회전되는 제2 모터, 상기 제2 모터의 회전축에 결합된 제2 구동 풀리, 상기 제2 구동 풀리와 이격되게 상기 틸팅 플레이트에 회전 가능하게 결합된 제2 피동 풀리 및 상기 제2 구동 풀리와 상기 제2 피동 풀리를 연결하며 승하강 몸체와 결합된 제2 벨트를 포함하는 튜브 뚜껑 틸트 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 뚜껑 회전 모듈은 상기 승하강 모듈에 결합되며 상기 튜브 뚜껑을 그립 및 그립 해제하는 그립퍼 유닛 및 상기 그립퍼 유닛을 자전시켜 상기 튜브 뚜껑을 상기 시약 튜브로부터 회전시키는 제3 모터를 포함하는 튜브 뚜껑 틸트 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 베이스 플레이트에 결합되어 상기 베이스 플레이트를 좌우로 이송하는 이송 모듈을 더 포함하는 튜브 뚜껑 틸트 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 뚜껑 회전 모듈과 연동하여 상기 승하강 모듈이 작동되고, 상기 승하강 모듈의 작동에 연동되어 상기 회동 모듈 및 상기 이송 모듈이 작동되어 상기 튜브 뚜껑에 상기 스왑이 걸린 상태로 상기 튜브 뚜껑이 상기 시약 튜브로부터 회동되어 상기 시약 튜브의 입구가 개방되는 튜브 뚜껑 틸트 장치.
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